FR3100774A1 - METHOD AND DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF A PARKED VEHICLE WITHOUT A PASSENGER - Google Patents
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Abstract
Un procédé contrôle à distance un véhicule en stationnement, sans passager et comprenant au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement et un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication. Ce procédé comprend une étape (10-80) dans laquelle : - on établit une communication entre un équipement de communication, comportant un écran affichant des images et utilisé par un usager du véhicule, et le module de communication, afin de déclencher à distance un fonctionnement de la caméra et un transfert vers l’équipement de communication des images acquises par cette caméra, via la communication établie, et - on affiche sur cet écran les images acquises et transférées. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2A method remotely controls a parked vehicle, without passengers and comprising at least one camera acquiring images of at least part of its environment and a communication module communicating by waves with at least one communication network. This method comprises a step (10-80) in which: a communication is established between a communication device, comprising a screen displaying images and used by a user of the vehicle, and the communication module, in order to remotely trigger a operation of the camera and a transfer to the communication equipment of the images acquired by this camera, via the established communication, and - the images acquired and transferred are displayed on this screen. Figure to be published with the abstract: Fig. 2
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne les véhicules, et plus précisément le contrôle à distance de tels véhicules lorsqu’ils stationnent sans passager.The invention relates to vehicles, and more specifically to the remote control of such vehicles when they are parked without a passenger.
Etat de la techniqueState of the art
De nombreux véhicules comprennent un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication.Many vehicles include a communication module communicating over the air with at least one communication network.
Il a été proposé, notamment dans le document brevet US-A1 2015/0102898, d’équiper ce type de véhicule (à module de communication) d’un dispositif d’interface permettant à un équipement de communication, utilisé par un usager autorisé et ayant établi une communication par voie d’ondes avec son module de communication, de contrôler à distance le verrouillage/ déverrouillage du mécanisme de fermeture de l’un au moins de ses ouvrants grâce à une application de contrôle préalablement installée. En fait, l’usager utilise l’application de contrôle pour transmettre au dispositif d’interface une requête de verrouillage ou de déverrouillage, et ce dernier déclenche ce verrouillage ou ce déverrouillage requis. Dans la plupart des cas, ce contrôle est effectué par l’usager peu de temps avant de parvenir à son véhicule ou peu de temps après qu’il ait quitté son véhicule, pour éviter toute personne mal intentionnée de pénétrer dans son véhicule. Parfois, ce contrôle est aussi effectué par l’usager lorsqu’il est éloigné de son véhicule afin d’être certain que tous les mécanismes de fermeture ont bien été verrouillés, ou bien lorsqu’il veut permettre à une personne autorisée de pénétrer dans son véhicule, par exemple pour le conduire ou pour récupérer un objet.It has been proposed, in particular in the patent document US-A1 2015/0102898, to equip this type of vehicle (with a communication module) with an interface device allowing communication equipment, used by an authorized user and having established communication by way of waves with its communication module, to remotely control the locking/unlocking of the closing mechanism of at least one of its openings thanks to a previously installed control application. In fact, the user uses the control application to transmit to the interface device a locking or unlocking request, and the latter triggers this required locking or unlocking. In most cases, this check is carried out by the user shortly before reaching his vehicle or shortly after leaving his vehicle, to prevent any malicious person from entering his vehicle. Sometimes this check is also carried out by the user when he is away from his vehicle in order to be certain that all the locking mechanisms have indeed been locked, or when he wants to allow an authorized person to enter his vehicle. vehicle, for example to drive it or to retrieve an object.
Cependant, cela ne permet pas à l’usager de savoir si son véhicule a été déplacé ou s’il a fait l’objet d’une effraction ou s’il court un danger potentiel ou encore si c’est bien la personne autorisée qui pénètre dedans ou qui le conduit.However, this does not allow the user to know if his vehicle has been moved or if it has been the subject of a break-in or if he is in potential danger or even if it is indeed the authorized person who enters it or who leads it.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The aim of the invention is therefore in particular to improve the situation.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à contrôler à distance un véhicule en stationnement, sans passager et comprenant au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement et un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication.It proposes in particular for this purpose a method intended to remotely control a parked vehicle, without a passenger and comprising at least one camera acquiring images of at least part of its environment and a communication module communicating by way of waves with at least one communication network.
Ce procédé de contrôle à distance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle :This remote control method is characterized by the fact that it includes a step in which:
- on établit une communication entre un équipement de communication, comportant un écran affichant des images et utilisé par un usager du véhicule, et le module de communication, afin de déclencher à distance un fonctionnement de la caméra et un transfert vers l’équipement de communication de certaines au moins des images acquises par cette caméra, via cette communication établie, et- communication is established between a communication device, comprising a screen displaying images and used by a user of the vehicle, and the communication module, in order to remotely trigger operation of the camera and a transfer to the communication device at least some of the images acquired by this camera, via this established communication, and
- on affiche sur l’écran certaines au moins de ces images acquises et transférées.- at least some of these acquired and transferred images are displayed on the screen.
Grâce à l’invention, une fois l’option dédiée sélectionnée, l’usager de l’équipement de communication peut observer à distance et en temps réel l’environnement de son véhicule, et notamment s’il a été déplacé ou s’il se déplace ou s’il a fait l’objet d’une effraction ou s’il court un danger potentiel ou encore s’il y a une personne dans son éventuel habitacle.Thanks to the invention, once the dedicated option has been selected, the user of the communication equipment can observe the environment of his vehicle remotely and in real time, and in particular whether it has been moved or whether it is moving or if it has been the subject of a break-in or if it is in potential danger or if there is a person in its possible passenger compartment.
Le procédé de contrôle à distance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The remote control method according to the invention may include other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular:
- dans un premier mode de réalisation, dans son étape on peut aussi déclencher à distance une analyse des images acquises par la caméra afin de détecter un danger potentiel. Dans ce cas, on ne transfère les images acquises vers l’équipement de communication qu’en cas de détection d’un danger ;- In a first embodiment, in its step, it is also possible to remotely trigger an analysis of the images acquired by the camera in order to detect a potential danger. In this case, the acquired images are only transferred to the communication equipment when a danger is detected;
- dans son étape, en cas de détection d’un danger, on peut transmettre par voie d’ondes, au moyen du module de communication, un message d’alerte destiné à alerter du danger détecté un serveur d’un centre de surveillance ;- in its step, in the event of detection of a danger, it is possible to transmit by wave, by means of the communication module, an alert message intended to alert a server of a monitoring center of the detected danger;
- dans son étape le message d’alerte peut comprendre une position géographique en cours du véhicule, déterminée par un module de localisation embarqué dans le véhicule ;- in its stage the alert message may include a current geographical position of the vehicle, determined by a localization module embedded in the vehicle;
- dans un second mode de réalisation, dans son étape on peut aussi analyser dans l’équipement de communication les images transférées afin de détecter un danger potentiel. Dans ce cas, on n’affiche sur l’écran les images acquises et transférées qu’en cas de détection d’un danger ;- in a second embodiment, in its step, it is also possible to analyze the transferred images in the communication equipment in order to detect a potential danger. In this case, the images acquired and transferred are displayed on the screen only in the event of detection of a danger;
- dans le premier ou second mode de réalisation, dans son étape, en cas de détection d’un danger, on peut déclencher la diffusion d’un signal sonore d’alarme par un dispositif d’alarme équipant le véhicule ;- in the first or second embodiment, in its step, in the event of detection of a danger, the broadcasting of an audible alarm signal can be triggered by an alarm device fitted to the vehicle;
- dans le premier ou second mode de réalisation, dans son étape, en cas de détection d’un danger, on peut déclencher la diffusion d’un message audio, signalant que le véhicule est sous surveillance, par un dispositif d’alarme équipant le véhicule.- in the first or second embodiment, in its step, in the event of detection of a danger, it is possible to trigger the broadcasting of an audio message, indicating that the vehicle is under surveillance, by an alarm device fitted to the vehicle.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle à distance du type de celui présenté ci-avant pour contrôler à distance un véhicule en stationnement, sans passager et comprenant au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement et un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is capable of implementing a remote control method of the type presented above. to remotely control a parked vehicle, without a passenger and comprising at least one camera acquiring images of at least part of its environment and a communication module communicating by wave with at least one communication network.
L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un équipement de communication comportant un écran affichant des images et utilisé par un usager d’un véhicule en stationnement, sans passager et comprenant au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement et un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication.The invention also proposes a control device intended to equip communication equipment comprising a screen displaying images and used by a user of a parked vehicle, without a passenger and comprising at least one camera acquiring images of a part at the least of its environment and a communication module communicating over the air with at least one communication network.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant :This control device is characterized in that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations consisting of:
- à déclencher l’établissement d’une communication entre l’équipement de communication et le module de communication, afin de déclencher à distance un fonctionnement de la caméra et un transfert vers l’équipement de communication de certaines au moins des images acquises par cette caméra, via la communication établie, et- to trigger the establishment of a communication between the communication equipment and the communication module, in order to remotely trigger operation of the camera and a transfer to the communication equipment of at least some of the images acquired by this camera, via the established communication, and
- à déclencher un affichage sur l’écran de certaines au moins de ces images acquises et transférées.- to trigger a display on the screen of at least some of these acquired and transferred images.
L’invention propose également un équipement de communication comprenant, d’une part, un écran affichant des images et utilisé par un usager d’un véhicule comprenant au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement et un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes communication equipment comprising, on the one hand, a screen displaying images and used by a user of a vehicle comprising at least one camera acquiring images of at least part of his environment and a module communication communicating by way of waves with at least one communication network, and, on the other hand, a control device of the type of that presented above.
L’invention propose également un dispositif d’interface destiné à équiper un véhicule comprenant au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement et un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication.The invention also proposes an interface device intended to equip a vehicle comprising at least one camera acquiring images of at least part of its environment and a communication module communicating by wave with at least one communication network .
Ce dispositif d’interface se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de réception, lorsque le véhicule est en stationnement sans personne à l’intérieur, d’un message d’activation via une communication établie entre un équipement de communication, comportant un écran affichant des images et utilisé par un usager du véhicule, et le module de communication, à déclencher un fonctionnement de la caméra et un transfert vers l’équipement de communication de certaines au moins des images acquises par cette caméra, via la communication établie.This interface device is characterized in that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting, in the event of reception, when the vehicle is parked without anyone inside, of an activation message via a communication established between a communication equipment, comprising a screen displaying images and used by a user of the vehicle, and the communication module, to trigger operation of the camera and a transfer to the communication of at least some of the images acquired by this camera, via the established communication.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins une caméra acquérant des images d’une partie au moins de son environnement, un module de communication communiquant par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication, et un dispositif d’interface du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, optionally of the automotive type, and comprising at least one camera acquiring images of at least part of its environment, a communication module communicating by wave with at least one communication network, and an interface device of the type presented above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the accompanying drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle à distance, et des dispositif de contrôle DC et dispositif d’interface DI associés, destinés à permettre le contrôle à distance d’un véhicule V temporairement dans une phase de stationnement et comprenant au moins une caméra Cj acquérant des images d’une partie au moins de son environnement et un module de communication par voie d’ondes MC, en l’absence de passager.The object of the invention is in particular to propose a remote control method, and associated DC control device and DI interface device, intended to allow remote control of a vehicle V temporarily in a parking phase and comprising at least one camera Cj acquiring images of at least part of its environment and a communication module by way of waves MC, in the absence of a passenger.
On entend ici par « phase de stationnement » une phase dans laquelle le groupe motopropulseur du véhicule V est arrêté et ce dernier (V) est immobilisé, sans passager, pour un certain temps.Here, "parking phase" means a phase in which the powertrain of the vehicle V is stopped and the latter (V) is immobilized, without a passenger, for a certain time.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant être conduit de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle ou bien de façon au moins partiellement automatisée (ou autonome). Ainsi, elle concerne tous les véhicules terrestres (et notamment les véhicules automobiles, les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les engins de voirie, les engins agricoles, et les motocyclettes à au moins deux roues), les bateaux et les aéronefs.In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated without limitation in Figure 1. But the invention is not limited to this type of vehicle. It relates in fact to any type of vehicle that can be driven manually by a driver during a manual driving phase or else in an at least partially automated (or autonomous) manner. Thus, it concerns all land vehicles (and in particular motor vehicles, utility vehicles, camper vans, minibuses, coaches, trucks, road construction machinery, agricultural machinery, and motorcycles with at least two wheels ), boats and aircraft.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un véhicule V comprenant notamment un dispositif d’alarme DA, un dispositif d’aide à la navigation DAN, un dispositif d’interface DI selon l’invention, deux caméras d’observation Cj (j = 1 ou 2), et un module de communication MC communiquant par voie d’ondes avec un équipement de communication EC comportant un dispositif de contrôle DC selon l’invention.There is schematically shown in Figure 1 an embodiment of a vehicle V comprising in particular an alarm device DA, a navigation aid device DAN, an interface device DI according to the invention, two cameras observation Cj (j=1 or 2), and a communication module MC communicating by wave with a communication equipment EC comprising a control device DC according to the invention.
Dans l’exemple illustré, le véhicule V comprend un habitacle H propre à loger au moins un passager. L’habitacle H comprend ici deux sièges S1 et S2 propres à accueillir deux passagers (dont un conducteur (sur S1)). Mais il pourrait ne comporter qu’un seul siège (pouvant accueillir au moins un passager), ou bien pourrait comporter plus de deux sièges.In the example illustrated, the vehicle V comprises a passenger compartment H capable of accommodating at least one passenger. The passenger compartment H here comprises two seats S1 and S2 capable of accommodating two passengers (including a driver (on S1)). But it could only have one seat (accommodating at least one passenger), or it could have more than two seats.
Le module de communication MC est agencé de manière à communiquer par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication RC2 au moins partiellement non filaire. Il fait ici partie du véhicule V de façon permanente, obligatoirement.The communication module MC is arranged so as to communicate by wave with at least one at least partially wireless communication network RC2. It is here part of the vehicle V permanently, obligatorily.
Le dispositif d’aide à la navigation DAN comprend notamment un module de localisation chargé de déterminer la position géographique en cours du véhicule V. Il fait ici partie du véhicule V de façon permanente, obligatoirement.The navigation aid device DAN includes in particular a location module responsible for determining the current geographical position of the vehicle V. It is here a permanent part of the vehicle V, necessarily.
Le dispositif d’alarme DA fait partie du véhicule V de façon permanente, obligatoirement. Il est agencé, lorsqu’il a été activé, de manière, au moins, à diffuser un signal sonore d’alarme de forte intensité en cas de tentative de vol et/ou d’ouverture d’un ouvrant verrouillé et/ou de démarrage forcé et/ou de déplacement forcé du véhicule V, alors que ce dernier (V) est dans une phase de stationnement. On notera qu’il peut aussi, éventuellement, être agencé de manière à transmettre un message d’alarme par voie d’ondes à un serveur SC d’un centre de surveillance.The DA alarm device is a permanent part of the vehicle V, obligatorily. It is arranged, when it has been activated, so as, at least, to broadcast a high-intensity audible alarm signal in the event of an attempted theft and/or opening of a locked opening and/or starting forced and/or forced displacement of the vehicle V, while the latter (V) is in a parking phase. It will be noted that it can also, optionally, be arranged in such a way as to transmit an alarm message by wave to a server SC of a monitoring center.
Chaque caméra d’observation Cj est agencée de manière à acquérir des images (numériques) d’une partie au moins de l’environnement du véhicule V. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, une première caméra (d’observation) C1 (j = 1) est installée dans une partie avant du véhicule V afin d’observer une partie de l’environnement située devant ce dernier (V) et sur une partie de ses deux côtés latéraux (droit et gauche), et une seconde caméra (d’observation) C2 (j = 2) est installée dans une partie arrière du véhicule V afin d’observer une partie de l’environnement située derrière ce dernier (V) et sur une partie de ses deux côtés latéraux (droit et gauche). Mais le véhicule V pourrait ne comporter qu’une seule caméra (d’observation), éventuellement à 360°, ou bien pourrait comporter plus de deux caméras (d’observation).Each observation camera Cj is arranged so as to acquire (digital) images of at least part of the environment of the vehicle V. In the example illustrated without limitation in FIG. 1, a first camera (of observation ) C1 (j = 1) is installed in a front part of the vehicle V in order to observe a part of the environment situated in front of the latter (V) and on part of its two lateral sides (right and left), and a second (observation) camera C2 (j=2) is installed in a rear part of the vehicle V in order to observe a part of the environment situated behind the latter (V) and on part of its two lateral sides (right and left). But vehicle V could have only one (observation) camera, possibly 360°, or it could have more than two (observation) cameras.
Comme illustré non limitativement sur la figure 1, le véhicule V peut comprendre un réseau de communication interne RC1, éventuellement multiplexé, auquel sont connectés (ou couplés) tous les équipements électroniques communicants embarqués, et en particulier, ici, le module de communication MC, le dispositif d’alarme DA, le dispositif d’aide à la navigation DAN, chaque caméra Cj, et le dispositif d’interface DI selon l’invention (sur lequel on reviendra plus loin).As illustrated without limitation in FIG. 1, the vehicle V can comprise an internal communication network RC1, possibly multiplexed, to which are connected (or coupled) all the on-board communicating electronic equipment, and in particular, here, the communication module MC, the alarm device DA, the navigation aid device DAN, each camera Cj, and the interface device DI according to the invention (to which we will return later).
L’équipement de communication EC est utilisé par un usager du véhicule V et comprend, notamment, un écran EA chargé d’afficher des images et un dispositif de contrôle DC selon l’invention (sur lequel on reviendra plus loin). Il peut s’agir, par exemple, d’un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou d’une tablette électronique communicante.The communication equipment EC is used by a user of the vehicle V and comprises, in particular, a screen EA responsible for displaying images and a control device DC according to the invention (to which we will return later). It may be, for example, a smart mobile phone (or “smartphone”) or a communicating electronic tablet.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle à distance destiné à permettre le contrôle à distance du véhicule V lorsqu’il est temporairement dans une phase de stationnement et sans passager.As mentioned above, the invention proposes in particular a remote control method intended to allow remote control of the vehicle V when it is temporarily in a parking phase and without a passenger.
Ce procédé de contrôle à distance peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC de l’équipement de communication EC et le dispositif d’interface DI du véhicule V.This remote control method can be implemented at least partially by the DC control device of the communication equipment EC and the DI interface device of the vehicle V.
A cet effet, le dispositif de contrôle DC comprend au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD1, et donc peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD1 est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie du procédé de contrôle à distance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.To this end, the control device DC comprises at least one processor PR1, for example of digital signal (or DSP (“Digital Signal Processor”)), and at least one memory MD1, and therefore can be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). The memory MD1 is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of part of the remote control method. The processor PR1 can comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections. By integrated (or printed) circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 3, le dispositif de contrôle DC comprend son propre calculateur CD1, qui comporte notamment son processeur PR1 et sa mémoire MD1. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait faire partie d’un calculateur de l’équipement de communication EC qui assure au moins une autre fonction.In the example illustrated without limitation in FIGS. 1 and 3, the control device DC comprises its own computer CD1, which notably comprises its processor PR1 and its memory MD1. But this is not mandatory. Indeed, the control device DC could be part of a computer of the communication equipment EC which performs at least one other function.
De son côté, le dispositif d’interface DI comprend au moins un processeur PR2, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD2, et donc peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques et de modules logiciels. La mémoire MD2 est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR2 d’une partie du procédé de contrôle à distance. Le processeur PR2 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires.For its part, the interface device DI comprises at least one processor PR2, for example of digital signal (or DSP (“Digital Signal Processor”)), and at least one memory MD2, and therefore can be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components and software modules. The memory MD2 is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR2 of part of the remote control method. The processor PR2 may comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 4, le dispositif d’interface DI comprend son propre calculateur CD2, qui comporte notamment son processeur PR2 et sa mémoire MD2. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait faire partie d’un équipement électronique du véhicule V (et notamment d’un calculateur de supervision).In the example illustrated without limitation in FIGS. 1 and 4, the interface device DI comprises its own computer CD2, which notably comprises its processor PR2 and its memory MD2. But this is not mandatory. Indeed, the control device DC could be part of an electronic equipment of the vehicle V (and in particular of a supervision computer).
Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé de contrôle à distance, selon l’invention, comprend une étape 10-80 qui débute dans une sous-étape 10 lorsque le dispositif de contrôle DC a été activé par sélection d’une option dédiée par un usager de l’équipement de communication EC.As illustrated without limitation in FIG. 2, the remote control method, according to the invention, comprises a step 10-80 which begins in a sub-step 10 when the control device DC has been activated by selecting an option dedicated by a user of the communication equipment EC.
Puis, dans une sous-étape 20 on établit une communication entre l’équipement de communication EC et le module de communication MC du véhicule V. Cet établissement est destiné à déclencher à distance dans des sous-étapes 30-60 le fonctionnement de la (d’au moins une) caméra Cj, pour qu’elle acquière des images (sous-étape 30), et le transfert vers l’équipement de communication EC de certaines au moins des images acquises par cette (ces) caméra(s) Cj, via cette communication établie (sous-étape 60).Then, in a sub-step 20, communication is established between the communication equipment EC and the communication module MC of the vehicle V. This establishment is intended to trigger remotely in sub-steps 30-60 the operation of the ( of at least one) camera Cj, so that it acquires images (sub-step 30), and the transfer to the communication equipment EC of at least some of the images acquired by this (these) camera(s) Cj , via this established communication (sub-step 60).
On comprendra que c’est le dispositif de contrôle DC qui déclenche cet établissement et la transmission via cette communication d’une requête de mise en fonctionnement d’au moins une caméra Cj et de transfert d’images. De préférence, le dispositif d’interface DI met en œuvre une procédure d’authentification de l’équipement de communication EC avant d’autoriser l’établissement de la communication avec son véhicule V.It will be understood that it is the control device DC which triggers this establishment and the transmission via this communication of a request to put at least one camera Cj into operation and to transfer images. Preferably, the interface device DI implements an authentication procedure for the communication equipment EC before authorizing the establishment of communication with its vehicle V.
Par ailleurs, c’est le dispositif d’interface DI qui déclenche la mise en fonctionnement de(s) caméra(s) requise par le dispositif de contrôle DC, et le transfert des images acquises requis par le dispositif de contrôle DC.Furthermore, it is the DI interface device that triggers the operation of the camera(s) required by the DC control device, and the transfer of the acquired images required by the DC control device.
Puis, dans une sous-étape 70 on affiche sur l’écran EA de l’équipement de communication EC certaines au moins ds images acquises et transférées afin que son usager puisse les observer. C’est le dispositif de contrôle DC qui déclenche cet affichage.Then, in a sub-step 70, the screen EA of the communication equipment EC displays at least some of the images acquired and transferred so that its user can observe them. It is the DC control device that triggers this display.
Ainsi, l’usager de l’équipement de communication EC peut observer à distance et en temps réel (sur l’écran EA) l’environnement de son véhicule V, et notamment s’il a été déplacé ou s’il se déplace ou s’il a fait l’objet d’une effraction ou s’il court un danger potentiel ou encore s’il y a une personne dans son habitacle H. Cela permet d’informer l’usager et de le tranquilliser en l’absence de danger ou de problème survenu.Thus, the user of the communication equipment EC can observe remotely and in real time (on the screen EA) the environment of his vehicle V, and in particular whether it has been moved or whether it is moving or if he has been the subject of a break-in or if he is in potential danger or if there is a person in his passenger compartment H. This makes it possible to inform the user and reassure him in the absence danger or problem that has arisen.
On entend ici par « danger potentiel » le rapprochement du véhicule V d’au moins un objet, qu’il s’agisse d’un être vivant (personne ou animal) ou d’un objet inanimé (comme par exemple un autre véhicule, ou une partie au moins d’un végétal, ou un panneau, ou un flux d’eau (ou de boue) ou encore une vague).Here, the term "potential danger" means the approach of the vehicle V to at least one object, whether it is a living being (person or animal) or an inanimate object (such as another vehicle, or at least part of a plant, or a panel, or a stream of water (or mud) or even a wave).
On notera que l’affichage peut se faire sans analyse préalable, ou bien après une analyse préalable. Dans cette dernière alternative au moins deux modes de réalisation peuvent être envisagés.It should be noted that the display can be done without prior analysis, or after a prior analysis. In this last alternative at least two embodiments can be envisaged.
Dans un premier mode de réalisation illustré sur la figure 2, dans l’étape 10-80 on (le dispositif de contrôle DC) peut aussi déclencher à distance (initialement dans la sous-étape 20 ou après le début du transfert) une analyse des images acquises par la (chaque) caméra Cj afin de détecter un danger potentiel.In a first embodiment illustrated in FIG. 2, in step 10-80 one (the control device DC) can also trigger remotely (initially in sub-step 20 or after the start of the transfer) an analysis of the images acquired by the (each) camera Cj in order to detect a potential danger.
C’est le dispositif d’interface DI qui effectue cette analyse dans une sous-étape 40.It is the interface device DI which performs this analysis in a sub-step 40.
L’analyse des images acquises peut, par exemple, se faire par reconnaissance de formes. Mais toute autre technique connue de l’homme de l’art peut être ici utilisée.The analysis of the acquired images can, for example, be done by pattern recognition. But any other technique known to those skilled in the art can be used here.
En l’absence de détection d’un danger potentiel (« non ») dans une sous-étape 50, on peut, par exemple, ne transférer aucune image vers l’équipement de communication EC et donc on (le dispositif d’interface DI) poursuit l’analyse des images acquises (qui arrivent périodiquement).In the absence of detection of a potential danger ("no") in a sub-step 50, it is possible, for example, not to transfer any image to the communication equipment EC and therefore one (the interface device DI ) continues the analysis of the acquired images (which arrive periodically).
En revanche, en cas de détection d’un danger potentiel (« oui ») dans la sous-étape 50, on (le dispositif d’interface DI) déclenche le transfert des images acquises vers l’équipement de communication EC dans la sous-étape 60. On comprendra que c’est le dispositif d’interface DI qui déclenche ce transfert.On the other hand, in the event of detection of a potential danger ("yes") in the sub-step 50, one (the interface device DI) triggers the transfer of the acquired images to the communication equipment EC in the sub-step 50. step 60. It will be understood that it is the interface device DI which triggers this transfer.
Dans ce premier mode de réalisation au moins une action peut être déclenchée par le dispositif d’interface DI dans une sous-étape 80 de l’étape 10-80, en cas de détection d’un danger.In this first embodiment at least one action can be triggered by the interface device DI in a sub-step 80 of step 10-80, in the event of detection of a danger.
Par exemple, on peut transmettre par voie d’ondes, au moyen du module de communication MC du véhicule V, un message d’alerte destiné à alerter du danger détecté un serveur SC d’un centre de surveillance (ou de secours). Dans ce cas, l’identifiant de communication du serveur SC, accessible via le réseau de communication RC2, a été préalablement stocké dans le dispositif d’interface DI.For example, it is possible to transmit by wave, by means of the communication module MC of the vehicle V, an alert message intended to alert of the detected danger a server SC of a monitoring (or emergency) centre. In this case, the communication identifier of the server SC, accessible via the communication network RC2, has been previously stored in the interface device DI.
Le message d’alerte, destiné à alerter le centre de surveillance (ou de secours), peut, par exemple, être électronique (message court (ou SMS) ou courriel).The alert message, intended to alert the monitoring (or emergency) centre, can, for example, be electronic (short message (or SMS) or email).
Il n’est pas obligé que le message d’alerte soit transmis par le module de communication MC dès qu’un danger potentiel est détecté. En effet, on peut envisager qu’il soit transmis lorsque le dispositif d’alarme DA génère une alarme. On peut également envisager que la transmission du message d’alerte nécessite une autorisation préalable de l’usager.It is not necessary for the alert message to be transmitted by the MC communication module as soon as a potential danger is detected. Indeed, it can be envisaged that it is transmitted when the alarm device DA generates an alarm. It is also possible to envisage that the transmission of the alert message requires prior authorization from the user.
En présence de la dernière option, dans la sous-étape 80 de l’étape 10-80 le message d’alerte peut aussi, avantageusement, comprendre la position géographique en cours du véhicule V, déterminée par le module de localisation embarqué dans le véhicule V (et faisant ici partie du dispositif d’aide à la navigation DAN). Cette sous-option permet en effet à un service de surveillance (ou de secours) d’envoyer au moins une personne (ou un robot (ou automate)) à proximité du véhicule V pour observer ce qui se passe et/ou intervenir pour mettre fin au danger potentiel.In the presence of the last option, in sub-step 80 of step 10-80 the alert message can also, advantageously, comprise the current geographical position of the vehicle V, determined by the localization module on board the vehicle V (and here forming part of the DAN navigation aid device). This sub-option allows a surveillance (or emergency) service to send at least one person (or a robot (or automaton)) near the vehicle V to observe what is happening and/or intervene to put end to the potential danger.
On notera également que dans la sous-étape 80 de l’étape 10-80, en cas de détection d’un danger, on (le dispositif d’interface DI) peut déclencher une action complémentaire, à savoir la diffusion d’un signal sonore d’alarme par le dispositif d’alarme DA. Cette option est destinée à alerter une personne estimée mal intentionnée qu’elle a été détectée, afin qu’elle reparte avant de tenter quoi que ce soit sur le véhicule V (et notamment d’ouvrir au moins un ouvrant verrouillé ou de casser une vitre). On peut envisager que la diffusion d’un signal sonore d’alarme nécessite une autorisation préalable de l’usager.It will also be noted that in sub-step 80 of step 10-80, in the event of detection of a danger, one (the interface device DI) can trigger an additional action, namely the broadcasting of a signal alarm sound by the DA alarm device. This option is intended to alert a person deemed to be malicious that they have been detected, so that they leave before attempting anything on the vehicle V (and in particular opening at least one locked door or breaking a window ). It can be envisaged that the broadcasting of an audible alarm signal requires prior authorization from the user.
On notera également que dans la sous-étape 80 de l’étape 10-80, en cas de détection d’un danger, on (le dispositif d’interface DI) peut déclencher une action complémentaire, à savoir la diffusion d’un message audio, signalant que le véhicule V est sous surveillance, par le dispositif d’alarme DA. Cette option est aussi destinée, comme la précédente, à alerter une personne estimée mal intentionnée qu’elle a été détectée (et éventuellement qu’elle est filmée), afin qu’elle reparte avant de tenter quoi que ce soit sur le véhicule V (et notamment d’ouvrir au moins un ouvrant verrouillé ou de casser une vitre). De préférence, cette option n’est mise en œuvre que lorsque le danger détecté est une personne estimée mal intentionnée. On peut envisager que la diffusion du message audio nécessite une autorisation préalable de l’usager.It will also be noted that in sub-step 80 of step 10-80, in the event of detection of a danger, one (the interface device DI) can trigger an additional action, namely the broadcasting of a message audio, signaling that the vehicle V is under surveillance, by the alarm device DA. This option is also intended, like the previous one, to alert a person deemed to have bad intentions that they have been detected (and possibly that they are being filmed), so that they leave before attempting anything on the vehicle V ( and in particular to open at least one locked door or to break a window). Preferably, this option is only implemented when the detected danger is a person deemed to be malicious. It can be envisaged that the broadcasting of the audio message requires prior authorization from the user.
Par exemple, ce message audio peut être du type « attention le véhicule est sous surveillance vidéo » ou « attention vous avez été détecté et vous êtes filmé ».For example, this audio message can be of the type "attention the vehicle is under video surveillance" or "attention you have been detected and you are being filmed".
Dans un second mode de réalisation (non illustré), dans l’étape 10-80 on (le dispositif de contrôle DC) peut analyser les images transférées dans l’équipement de communication EC, afin de détecter un danger potentiel. Dans ce cas, on peut, par exemple, n’afficher sur l’écran EA les images acquises et transférées qu’en cas de détection d’un danger. C’est le dispositif de contrôle DC qui déclenche cet affichage.In a second embodiment (not illustrated), in step 10-80 one (the control device DC) can analyze the images transferred in the communication equipment EC, in order to detect a potential danger. In this case, it is possible, for example, to display on the screen EA the images acquired and transferred only in the event of detection of a danger. It is the DC control device that triggers this display.
Comme dans le premier mode de réalisation, l’analyse des images acquises peut, par exemple, se faire par reconnaissance de formes. Mais toute autre technique connue de l’homme de l’art peut être ici utilisée.As in the first embodiment, the analysis of the acquired images can, for example, be done by pattern recognition. But any other technique known to those skilled in the art can be used here.
Dans ce second mode de réalisation au moins une action peut être déclenchée par le dispositif de contrôle DC dans une sous-étape 80 de l’étape 10-80, en cas de détection d’un danger.In this second embodiment, at least one action can be triggered by the control device DC in a sub-step 80 of step 10-80, in the event of detection of a danger.
Par exemple, l’équipement de communication EC peut transmettre par voie d’ondes un message d’alerte destiné à alerter du danger détecté le serveur SC du centre de surveillance (ou de secours). Dans ce cas, l’identifiant de communication du serveur SC, accessible via le réseau de communication RC2, a été préalablement stocké dans le dispositif de contrôle DC.For example, the communication equipment EC can transmit by wave an alert message intended to alert the server SC of the surveillance (or emergency) center of the detected danger. In this case, the communication identifier of the server SC, accessible via the communication network RC2, has been previously stored in the control device DC.
Le message d’alerte, destiné à alerter le centre de surveillance (ou de secours), peut, par exemple, être électronique (message court (ou SMS) ou courriel).The alert message, intended to alert the monitoring (or emergency) centre, can, for example, be electronic (short message (or SMS) or email).
Il n’est pas obligé que le message d’alerte soit transmis par l’équipement de communication EC dès qu’un danger potentiel est détecté. En effet, on peut envisager qu’il soit transmis lorsque le dispositif d’alarme DA génère une alarme et que le dispositif d’interface DI déclenche le transfert de cette alarme vers l’équipement de communication EC. On peut également envisager que la transmission du message d’alerte nécessite une autorisation préalable de l’usager.The alert message is not required to be transmitted by the EC communication equipment as soon as a potential danger is detected. Indeed, it can be envisaged that it is transmitted when the alarm device DA generates an alarm and the interface device DI triggers the transfer of this alarm to the communication equipment EC. It is also possible to envisage that the transmission of the alert message requires prior authorization from the user.
En présence de la dernière option, dans la sous-étape 80 de l’étape 10-80 le message d’alerte peut aussi, avantageusement, comprendre la position géographique en cours du véhicule V, déterminée par le module de localisation embarqué dans le véhicule V (et faisant ici partie du dispositif d’aide à la navigation DAN) et dont le transfert vers l’équipement de communication EC a été déclenché par le dispositif d’interface DI.In the presence of the last option, in sub-step 80 of step 10-80 the alert message can also, advantageously, comprise the current geographical position of the vehicle V, determined by the localization module on board the vehicle V (and here forming part of the navigation aid device DAN) and whose transfer to the communication equipment EC was triggered by the interface device DI.
On notera également que dans la sous-étape 80 de l’étape 10-80, en cas de détection d’un danger, on (le dispositif de contrôle DC) peut déclencher une action complémentaire, à savoir la diffusion d’un signal sonore d’alarme par le dispositif d’alarme DA. Dans ce cas, le dispositif de contrôle DC déclenche la transmission vers le véhicule V d’une requête requérant cette diffusion d’un signal sonore d’alarme. C’est alors le dispositif d’interface DI qui déclenche cette diffusion dans son véhicule V. Cette option est destinée à alerter une personne estimée mal intentionnée qu’elle a été détectée, afin qu’elle reparte avant de tenter quoi que ce soit sur le véhicule V (et notamment d’ouvrir au moins un ouvrant verrouillé ou de casser une vitre). On peut envisager que la diffusion d’un signal sonore d’alarme nécessite une autorisation préalable de l’usager.It will also be noted that in sub-step 80 of step 10-80, in the event of detection of a danger, one (the control device DC) can trigger an additional action, namely the broadcasting of a sound signal alarm by the DA alarm device. In this case, the control device DC triggers the transmission to the vehicle V of a request requiring this broadcasting of an audible alarm signal. It is then the interface device DI which triggers this broadcast in its vehicle V. This option is intended to alert a person deemed to be malicious that they have been detected, so that they leave before attempting anything on the vehicle V (and in particular to open at least one locked door or to break a window). It can be envisaged that the broadcasting of an audible alarm signal requires prior authorization from the user.
On notera également que dans la sous-étape 80 de l’étape 10-80, en cas de détection d’un danger, on (le dispositif de contrôle DC) peut déclencher une action complémentaire, à savoir la diffusion d’un message audio, signalant que le véhicule V est sous surveillance, par le dispositif d’alarme DA. Dans ce cas, le dispositif de contrôle DC déclenche la transmission vers le véhicule V d’une requête requérant cette diffusion d’un message audio. C’est alors le dispositif d’interface DI qui déclenche cette diffusion dans son véhicule V. Cette option est aussi destinée, comme la précédente, à alerter une personne estimée mal intentionnée qu’elle a été détectée (et éventuellement qu’elle est filmée), afin qu’elle reparte avant de tenter quoi que ce soit sur le véhicule V (et notamment d’ouvrir au moins un ouvrant verrouillé ou de casser une vitre). De préférence, cette option n’est mise en œuvre que lorsque le danger détecté est une personne estimée mal intentionnée. On peut envisager que la diffusion du message audio nécessite une autorisation préalable de l’usager.It will also be noted that in sub-step 80 of step 10-80, in the event of detection of a danger, one (the control device DC) can trigger an additional action, namely the broadcasting of an audio message , signaling that the vehicle V is under surveillance, by the alarm device DA. In this case, the control device DC triggers the transmission to the vehicle V of a request requiring this broadcasting of an audio message. It is then the interface device DI that triggers this broadcast in its vehicle V. This option is also intended, like the previous one, to alert a person deemed to be malicious that they have been detected (and possibly that they are being filmed ), so that it leaves before attempting anything on the vehicle V (and in particular opening at least one locked door or breaking a window). Preferably, this option is only implemented when the detected danger is a person deemed to be malicious. It can be envisaged that the broadcasting of the audio message requires prior authorization from the user.
On notera également que dans le premier ou second mode de réalisation l’analyse peut être effectuée systématiquement ou bien seulement à la demande expresse de l’usager via le dispositif de contrôle DC.It will also be noted that in the first or second embodiment, the analysis can be carried out systematically or else only at the express request of the user via the control device DC.
On notera également que le dispositif de contrôle DC peut éventuellement déclencher, en association avec le dispositif d’interface DI, une autre action complémentaire, à savoir l’obtention d’images de l’intérieur de l’habitacle H acquises par au moins une caméra installée à l’intérieur de l’habitacle H, à la demande de l’usager. Dans ce cas, le dispositif de contrôle DC fait transmettre au dispositif d’interface DI, via la communication établie, une requête d’obtention d’images intérieures, et le dispositif d’interface DI déclenche la mise en fonctionnement de la caméra intérieure et le transfert des images acquises par cette dernière vers l’équipement de communication EC, en vue de leur affichage sur l’écran EA (sous le contrôle du dispositif de contrôle DC).It will also be noted that the control device DC can optionally trigger, in association with the interface device DI, another complementary action, namely the obtaining of images of the interior of the passenger compartment H acquired by at least one camera installed inside the passenger compartment H, at the request of the user. In this case, the control device DC transmits to the interface device DI, via the established communication, a request to obtain interior images, and the interface device DI triggers the operation of the interior camera and the transfer of the images acquired by the latter to the communication equipment EC, with a view to their display on the screen EA (under the control of the control device DC).
On notera également que le dispositif de contrôle DC peut éventuellement déclencher, en association avec le dispositif d’interface DI et à la demande de l’usager, une autre action complémentaire, à savoir l’obtention d’informations acquises par au moins un capteur équipant le véhicule V, comme par exemple un capteur de poids (ou de présence) installé dans le coffre du véhicule V (éventuellement sous une roue de secours), ou une jauge de niveau de carburant ou d’énergie électrique stockée ou encore l’état de fonctionnement en cours (marche/arrêt) du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule V. Dans ce cas, le dispositif de contrôle DC fait transmettre au dispositif d’interface DI, via la communication établie, une requête d’obtention d’informations, et le dispositif d’interface DI déclenche la mise en fonctionnement de chaque capteur identifié et le transfert des informations acquises par ce dernier vers l’équipement de communication EC, en vue de leur affichage sur l’écran EA (sous le contrôle du dispositif de contrôle DC).It will also be noted that the control device DC can optionally trigger, in association with the interface device DI and at the request of the user, another complementary action, namely the obtaining of information acquired by at least one sensor fitted to the vehicle V, such as for example a weight (or presence) sensor installed in the trunk of the vehicle V (possibly under a spare wheel), or a fuel or stored electrical energy level gauge or else the current operating state (on/off) of the powertrain (or GMP) of the vehicle V. In this case, the control device DC transmits to the interface device DI, via the established communication, a request to obtain information, and the interface device DI triggers the operation of each identified sensor and the transfer of the information acquired by the latter to the communication equipment EC, with a view to their display on the screen EA (under the control of the DC control device).
On notera également que le dispositif de contrôle DC peut éventuellement déclencher, en association avec le dispositif d’interface DI et à la demande de l’usager, une autre action complémentaire, à savoir contrôler à distance le verrouillage/déverrouillage du mécanisme de fermeture de l’un au moins des ouvrants du véhicule V. Dans ce cas, le dispositif de contrôle DC fait transmettre au dispositif d’interface DI, via la communication établie, une requête de verrouillage ou de déverrouillage du mécanisme de fermeture d’un ou plusieurs ouvrants, et le dispositif d’interface DI déclenche chaque verrouillage ou déverrouillage requis. Cette option peut notamment permettre à l’usager d’autoriser une personne à pénétrer dans le véhicule V, par exemple pour le conduire ou pour récupérer un objet, et dans le même temps d’observer ce que fait cette personne grâce aux images transférées. Dans le cas d’une autorisation de conduite, le dispositif de contrôle DC doit aussi transmettre au dispositif d’interface DI, via la communication établie, une autorisation de mise en fonctionnement du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule V. Par ailleurs, une autorisation de conduite peut être éventuellement associée à une distance maximale de déplacement du véhicule V. Dans ce cas, lorsque cette distance maximale est atteinte, le GMP peut, par exemple, être arrêté, ou bien l’usager peut en être informé par un message d’alerte, via la communication établie.It will also be noted that the control device DC can optionally trigger, in association with the interface device DI and at the request of the user, another complementary action, namely remote control of the locking/unlocking of the closing mechanism of at least one of the opening elements of the vehicle V. In this case, the control device DC transmits to the interface device DI, via the established communication, a request for locking or unlocking the closing mechanism of one or more openings, and the interface device DI triggers each locking or unlocking required. This option can in particular allow the user to authorize a person to enter the vehicle V, for example to drive it or to retrieve an object, and at the same time to observe what this person is doing thanks to the transferred images. In the case of a driving authorization, the control device DC must also transmit to the interface device DI, via the established communication, an authorization to operate the powertrain (or GMP) of the vehicle V. Furthermore, a driving authorization can possibly be associated with a maximum distance for movement of the vehicle V. In this case, when this maximum distance is reached, the GMP can, for example, be stopped, or else the user can be informed by a alert message, via the established communication.
D’une manière générale, l’invention permet désormais à l’usager de contrôler à distance presque tout équipement électronique communicant équipant le véhicule V, et d’obtenir presque toute information ou donnée acquise ou déduite par transfert de données via la communication établie, en complément de certaines au moins des images acquises par les caméras Cj.In general, the invention now allows the user to remotely control almost any communicating electronic equipment fitted to the vehicle V, and to obtain almost any information or data acquired or deduced by data transfer via the established communication, in addition to at least some of the images acquired by the cameras Cj.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle à distance décrit ci-avant pour contrôler à distance le véhicule V en stationnement en l’absence de passager.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR, is able to implement the remote control method described above to remotely control the parked vehicle V in the absence of a passenger.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD1, de son processeur PR1 et de son éventuel calculateur CD1, une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage des images acquises et transférées, des messages d’alarme générés par le dispositif d’alarme DA et transférés, des positions géographiques en cours du véhicule V transférées, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une interface d’entrée IE1 pour la réception d’au moins les images acquises et transférées, les messages d’alarme générés par le dispositif d’alarme DA et transférés, et les positions géographiques en cours du véhicule V transférées, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR1’. De plus, ce dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une interface de sortie IS1, notamment pour délivrer des messages d’alerte et des ordres ou commandes (notamment à destination du module de communication de son équipement de communication EC, du dispositif d’interface DI et de l’écran EA).It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the control device DC can also comprise, in addition to its random access memory MD1, its processor PR1 and its possible computer CD1, a mass memory MM1, in particular for the storage of the images acquired and transferred, of the alarm messages generated by the alarm device DA and transferred, of the current geographical positions of the transferred vehicle V, and of intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this control device DC can also comprise an input interface IE1 for receiving at least the images acquired and transferred, the alarm messages generated by the alarm device DA and transferred, and the geographical positions in progress of the vehicle V transferred, to use them in calculations or processing, optionally after having them shaped and/or demodulated and/or amplified, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR1′. In addition, this control device DC can also comprise an output interface IS1, in particular for delivering alert messages and orders or commands (in particular intended for the communication module of its communication equipment EC, of the interface device DI and EA screen).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 4, que le dispositif d’interface DI peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD2, de son processeur PR2 et de son éventuel calculateur CD2, une mémoire de masse MM2, notamment pour le stockage des images acquises et à transférer, des messages d’alarme générés par le dispositif d’alarme DA et à transférer, des positions géographiques en cours du véhicule V à transférer, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif d’interface DI peut aussi comprendre une interface d’entrée IE2 pour la réception d’au moins les images acquises et à transférer, les messages d’alarme générés par le dispositif d’alarme DA et à transférer, et les positions géographiques en cours du véhicule V à transférer, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2’. De plus, ce dispositif d’interface DI peut aussi comprendre une interface de sortie IS2, notamment pour délivrer des messages d’alerte et des ordres ou commandes (notamment à destination du module de communication par voie d’ondes MC, du dispositif d’alarme DA, du dispositif d’aide à la navigation DAN, et de chaque caméra Cj).It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 4, that the interface device DI can also comprise, in addition to its random access memory MD2, its processor PR2 and its optional computer CD2, a mass memory MM2, in particular for storing images acquired and to be transferred, alarm messages generated by the alarm device DA and to be transferred, current geographic positions of the vehicle V to be transferred, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this interface device DI can also comprise an input interface IE2 for receiving at least the images acquired and to be transferred, the alarm messages generated by the alarm device DA and to be transferred, and the current geographical positions of the vehicle V to be transferred, in order to use them in calculations or processing, possibly after having formatted and/or demodulated and/or amplified them, in a manner known per se, by means of a signal processor numeric PR2'. In addition, this interface device DI can also comprise an output interface IS2, in particular for delivering alert messages and orders or commands (in particular intended for the communication module by way of waves MC, of the device of alarm DA, of the navigation aid device DAN, and of each camera Cj).
On notera également qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’étape du procédé de contrôle à distance peuvent être effectuées par des composants différents équipant le véhicule V et l’équipement de communication EC. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.It will also be noted that one or more substeps of the step of the remote control method can be performed by different components equipping the vehicle V and the communication equipment EC. Thus, the control method can be implemented by a plurality of digital signal processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface.
Claims (10)
Interface device (DI) for a vehicle (V) comprising at least one camera (Cj) acquiring images of at least part of its environment and a communication module (MC) communicating by wave with at least a communication network (RC2), characterized in that it comprises at least one processor (PR2) and at least one memory (MD2) arranged to perform the operations consisting, in the event of reception, when the said vehicle (V) is in parking without anyone inside, of an activation message via a communication established between a communication device (EC), comprising a screen (EA) displaying images and used by a user of said vehicle (V), and said communication module (MC), i) triggering an operation of said camera (Cj) and a transfer to said communication equipment (EC) of at least some of the images acquired by this camera (Cj), via said established communication.
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- 2019-09-13 FR FR1910136A patent/FR3100774A1/en not_active Withdrawn
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