FR3100212A1 - Method and system for managing the positioning of the steering wheel of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du positionnement du volant du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for managing, by an onboard computer system on board a motor vehicle, the positioning of the steering wheel of the vehicle, to a system (100) implementing such a method as well as to a motor vehicle comprising a such system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes embarqués à bord de véhicules automobiles pour la mise en œuvre de procédés visant à améliorer le confort des occupants. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du positionnement du volant du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme.The present invention relates to the field of systems on board motor vehicles for the implementation of methods aimed at improving the comfort of the occupants. The invention relates in particular to a method for managing, by a computer system on board a motor vehicle, the positioning of the steering wheel of the vehicle. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger vehicles.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que certains véhicules actuels sont pourvus d’équipements permettant de modifier la position du volant. Dans certains cas, ces équipements sont opérés manuellement, par exemple au moyen d’un levier agencé sous le volant permettant de désolidariser le volant de la colonne de direction afin de pouvoir ensuite le déplacer en translation et/ou en rotation à l’aide de moyens de guidage dédiés. Dans d’autres cas, ces équipements comprennent des moteurs électriques et des interfaces de commande généralement munies de boutons poussoirs qui permettent de mouvoir le volant en translation et/ou en rotation d’une simple pression sur un bouton. Cependant, la conception de ces interfaces implique une certaine complexité dans la mesure où elles impliquent des besoins de câblage additionnels, par exemple lorsqu’elles sont agencées au sein du siège conducteur. En outre, l’ajout de ces interfaces de commande au sein de véhicule automobiles augmente le poids des véhicules, ce qui engendre une consommation plus importante de carburant.We know that some current vehicles are equipped with equipment to change the position of the steering wheel. In some cases, this equipment is operated manually, for example by means of a lever arranged under the steering wheel making it possible to separate the steering wheel from the steering column in order to then be able to move it in translation and/or in rotation using dedicated guide means. In other cases, this equipment includes electric motors and control interfaces generally fitted with push buttons which allow the steering wheel to be moved in translation and/or rotation by simply pressing a button. However, the design of these interfaces involves a certain complexity insofar as they involve additional wiring requirements, for example when they are arranged within the driver's seat. In addition, the addition of these control interfaces within motor vehicles increases the weight of vehicles, which leads to higher fuel consumption.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de gérer le positionnement du volant d’un véhicule automobile tout en minimisant le poids supplémentaire qu’ils engendrent et, donc, tout en restreignant leur impact sur la consommation en carburant des véhicules. Pour ce faire, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui permettent de gérer le positionnement du volant d’un véhicule automobile en s’appuyant pour cela uniquement sur des équipements qui sont généralement déjà présents dans les véhicules automobiles actuels, notamment pour permettre la mise en œuvre de fonctionnalités d’aide à la conduite, en particulier la mise en œuvre de fonctionnalités qui permettent de lutter contre le risque de somnolence au volant (e.g. caméra(s) agencée(s) dans l’habitacle).The invention aims to overcome these drawbacks. The object of the invention is in particular to provide a method and a system which make it possible to manage the positioning of the steering wheel of a motor vehicle while minimizing the additional weight which they generate and, therefore, while restricting their impact on fuel consumption. in vehicle fuel. To do this, the invention aims to provide a method and a system which make it possible to manage the positioning of the steering wheel of a motor vehicle by relying for this only on equipment which is generally already present in current motor vehicles, in particular to allow the implementation of driving assistance functionalities, in particular the implementation of functionalities which make it possible to combat the risk of drowsiness at the wheel (e.g. camera(s) arranged in the passenger compartment).
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du positionnement du volant du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a management method, by a computer system on board a motor vehicle, of the positioning of the steering wheel of the vehicle, the method comprising the steps of:
- déterminer si des données caractérisant une commande de mémorisation d’une position courante du volant du véhicule sont générées et, si tel est le cas,determining whether data characterizing a command for storing a current position of the steering wheel of the vehicle is generated and, if so,
- acquérir des données caractérisant une première prise de vue générées au moyen d’une caméra agencée dans l’habitacle du véhicule,acquire data characterizing a first shot generated by means of a camera arranged in the passenger compartment of the vehicle,
- acquérir des données caractérisant une position de consigne du volant etacquiring data characterizing a target position of the steering wheel and
- enregistrer les données caractérisant une première prise de vue en lien avec les données caractérisant une position de consigne du volant sur un support de stockage de données, puis, lorsqu’il est établi que des données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées au moyen de la caméra,recording the data characterizing a first shot in connection with the data characterizing a target position of the steering wheel on a data storage medium, then, when it is established that data characterizing a second shot are generated by means of the camera,
- déterminer si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes et, si tel est le cas,determining whether the data characterizing a first shot and the data characterizing a second shot match and, if so,
- contrôler le positionnement du volant en fonction des données caractérisant une position de consigne.controlling the positioning of the steering wheel according to the data characterizing a set position.
Selon une variante, l’étape consistant à déterminer si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes peut comprendre une étape consistant à déterminer si la première prise de vue et la deuxième prise de vue incluent le visage d’un même individu au moyen d’un module de reconnaissance faciale.Alternatively, the step of determining whether the data characterizing a first shot and the data characterizing a second shot match may include a step of determining whether the first shot and the second shot include the face of the same individual by means of a facial recognition module.
Selon une autre variante, l’étape consistant à contrôler le positionnement du volant peut être réalisée en interagissant avec un appareillage de réglage comprenant au moins un moteur électrique adapté pour mouvoir le volant en translation et/ou en rotation.According to another variant, the step consisting in controlling the positioning of the steering wheel can be carried out by interacting with an adjustment device comprising at least one electric motor adapted to move the steering wheel in translation and/or in rotation.
Selon une autre variante, les données caractérisant une commande de mémorisation d’une position courante du volant du véhicule peuvent être générées au moyen d’un dispositif à commande vocale d’une interface de commande du véhicule.According to another variant, the data characterizing a command for storing a current position of the steering wheel of the vehicle can be generated by means of a voice-activated device of a command interface of the vehicle.
Selon une autre variante, les données caractérisant une deuxième prise de vue peuvent être générées lorsqu’il est établi qu’un ouvrant du véhicule a été déverrouillé et qu’un individu s’est installé au poste de conduite.According to another variant, the data characterizing a second shot can be generated when it is established that an opening of the vehicle has been unlocked and that an individual has moved into the driving position.
En outre, l’invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer le positionnement du volant du véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé de tel que décrit ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a system which can be on board a motor vehicle and manage the positioning of the steering wheel of the vehicle, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor , and a data storage medium configured to implement a method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour gérer le positionnement du volant d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et un module de reconnaissance faciale 104. Un tel module de reconnaissance faciale 104 est par exemple similaire à celui que l’on trouve au sein de certains smartphones actuels qui fournissent une fonctionnalité de déverrouillage de l’écran par reconnaissance faciale. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 est embarqué à bord d’un véhicule automobile, par exemple un véhicule de tourisme, et il est hébergé par un calculateur, une unité de commande électronique ou autre boîtier télématique du véhicule.According to the invention, a system 100 for managing the positioning of the steering wheel of a motor vehicle is a computer system, represented in FIG. 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals), and a facial recognition module 104. Such a facial recognition module 104 is for example similar to that found in some current smartphones that provide a screen unlocking feature by facial recognition. According to the preferred embodiment, the system 100 is on board a motor vehicle, for example a passenger vehicle, and it is hosted by a computer, an electronic control unit or another telematics box of the vehicle.
De plus, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec une caméra 105 agencée dans l’habitacle du véhicule, par exemple au sein du rétroviseur intérieur afin de permettre la réalisation d’une prise de vue du visage d’un individu installé au poste de conduite du véhicule. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant des prises de vues réalisées au moyen de la caméra. De plus, ces moyens permettent aussi au système 100 selon l’invention de déterminer si un individu est installé au poste de conduite du véhicule.In addition, to implement certain steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention comprises dedicated hardware and software means for interacting with a camera 105 arranged in the passenger compartment of the vehicle, for example within the interior rear-view mirror in order to allow the realization of a shot of the face of an individual installed in the driving position of the vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to acquire data characterizing shots taken by means of the camera. In addition, these means also allow the system 100 according to the invention to determine whether an individual is installed in the driving position of the vehicle.
Par ailleurs, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec au moins un appareillage de réglage 106 du véhicule qui comprend au moins un moteur électrique adapté pour mouvoir le volant en translation et/ou en rotation. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de contrôler le positionnement du volant, i.e. de contrôler un ajustement de la position du volant. De plus, ces moyens permettent également au système 100 selon l’invention d’acquérir des données caractérisant une position courante du volant du véhicule.Furthermore, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention comprises dedicated hardware and software means for interacting with at least one adjustment device 106 of the vehicle which comprises at least one electric motor adapted to move the flywheel in translation and/or in rotation. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to control the positioning of the steering wheel, i.e. to control an adjustment of the position of the steering wheel. In addition, these means also allow the system 100 according to the invention to acquire data characterizing a current position of the steering wheel of the vehicle.
En outre, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec un dispositif de gestion et/ou de contrôle d’accès 107 du véhicule. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer lorsqu’un ouvrant du véhicule a été déverrouillé.In addition, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention comprises dedicated hardware and software means for interacting with a device for managing and/or controlling access 107 from the vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to determine when a door of the vehicle has been unlocked.
Enfin, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec une interface de commande 108 du véhicule, qui comprend par exemple un écran et, pour la saisie d’information, un bouton poussoir et/ou un dispositif à commande vocale. De manière avantageuse, cette même interface de commande 108 peut être utilisée par le conducteur du véhicule pour interagir avec l’appareillage de réglage 106 afin de déplacer le volant en translation et/ou en rotation, pour interagir avec un système de navigation du véhicule et/ou un appareil de diffusion de contenu sonore et/ou multimédia du véhicule (e.g. autoradio). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer si des données caractérisant une commande de mémorisation d’une position courante du volant du véhicule sont générées.Finally, to implement other steps of the method according to the invention described below, the system 100 according to the invention comprises dedicated hardware and software means for interacting with a control interface 108 of the vehicle, which comprises for example a screen and, for entering information, a push button and/or a voice-activated device. Advantageously, this same control interface 108 can be used by the driver of the vehicle to interact with the adjustment device 106 in order to move the steering wheel in translation and/or in rotation, to interact with a navigation system of the vehicle and /or a vehicle audio and/or multimedia content distribution device (e.g. car radio). By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to determine whether data characterizing a command for storing a current position of the steering wheel of the vehicle is generated.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du positionnement du volant d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2.According to the invention, all the elements described above contribute to enabling the system 100 according to the invention to implement a method for managing the positioning of the steering wheel of a motor vehicle, as described below in connection with the figure 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention qui intervient au cours d’une première phase qui permet au conducteur du véhicule de spécifier une position préférée du volant, le système 100 selon l’invention détermine, en interagissant avec l’interface de commande 108, si des données caractérisant une commande de mémorisation d’une position courante du volant du véhicule sont générées. Les données caractérisant une commande de mémorisation d’une position courante du volant du véhicule sont générées lorsque le conducteur spécifie, au moyen de l’interface de commande 108, qu’une position courante du volant du véhicule correspond à une position préférée qui doit être mémorisée.According to a first step 201 of the method according to the invention which occurs during a first phase which allows the driver of the vehicle to specify a preferred position of the steering wheel, the system 100 according to the invention determines, by interacting with the interface of command 108, if data characterizing a command for storing a current position of the steering wheel of the vehicle is generated. The data characterizing a command for storing a current position of the steering wheel of the vehicle is generated when the driver specifies, by means of the command interface 108, that a current position of the steering wheel of the vehicle corresponds to a preferred position which must be memorized.
Ensuite, lorsque des données caractérisant une commande de mémorisation d’une position courante du volant du véhicule sont générées, le système 100 selon l’invention acquiert, au cours d’une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, des données caractérisant une première prise de vue générées au moyen de la caméra. De manière avantageuse, compte tenu de l’agencement de la caméra 105 au sein de l’habitacle du véhicule, la première prise de vue inclut le visage du conducteur.Then, when data characterizing a command for storing a current position of the steering wheel of the vehicle is generated, the system 100 according to the invention acquires, during a second step 202 of the method according to the invention, data characterizing a first shot generated by the camera. Advantageously, given the arrangement of the camera 105 within the passenger compartment of the vehicle, the first shot includes the face of the driver.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert, en interagissant avec l’appareillage de réglage 106, des données caractérisant une position de consigne du volant, i.e. des données qui caractérisent la position courante du volant qui correspond donc à la position du volant préférée par le conducteur.Then, according to a third step 203 of the method of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires, by interacting with the adjustment device 106, data characterizing a set position of the steering wheel, i.e. data which characterizes the current position of the steering wheel which therefore corresponds to the position of the steering wheel preferred by the driver.
Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention enregistre les données caractérisant une première prise de vue en lien avec les données caractérisant une position de consigne du volant sur un support de stockage de données agencé dans le véhicule, par exemple le support de stockage de données 102. En d’autres termes, au cours de cette étape, le système 100 selon l’invention effectue l’enregistrement de données qui caractérisent une position du volant en lien avec le visage du conducteur.Then, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention records the data characterizing a first shot in connection with the data characterizing a target position of the steering wheel on a data storage medium arranged in the vehicle, for example the data storage medium 102. In other words, during this step, the system 100 according to the invention records data which characterizes a position of the steering wheel in relation to the face of the driver.
Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention qui intervient au cours d’une deuxième phase qui est déclenchée lorsque le système 100 selon l’invention établit que des données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées au moyen de la caméra 105, le système 100 selon l’invention détermine, au moyen du module de reconnaissance faciale 104, si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes. Pour ce faire, le système 100 extrait les données caractérisant une première prise de vue depuis le support de stockage de données 102 et, au moyen du module de reconnaissance faciale 104, le système 100 selon l’invention détermine si la première prise de vue et la deuxième prise de vue incluent le visage d’un même individu. Selon un exemple, les données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées sur ordre du système 100 selon l’invention lorsqu’il établit, en interagissant avec le dispositif de gestion et/ou de contrôle d’accès 107, qu’un ouvrant du véhicule a été déverrouillé et/ou, en interagissant avec la caméra 105, qu’un individu s’est installé au poste de conduite.Then, according to a fifth step 205 of the method according to the invention which occurs during a second phase which is triggered when the system 100 according to the invention establishes that data characterizing a second shot are generated by means of the camera 105, the system 100 according to the invention determines, by means of the facial recognition module 104, whether the data characterizing a first shot and the data characterizing a second shot match. To do this, the system 100 extracts the data characterizing a first shot from the data storage medium 102 and, by means of the facial recognition module 104, the system 100 according to the invention determines whether the first shot and the second shot includes the face of the same individual. According to one example, the data characterizing a second shot are generated on the order of the system 100 according to the invention when it establishes, by interacting with the management and/or access control device 107, that an opening of the vehicle has been unlocked and/or, by interacting with the camera 105, that an individual has moved into the driving position.
Enfin, si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes, le système 100 selon l’invention contrôle, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le positionnement du volant en fonction des données caractérisant une position de consigne qui sont enregistrées sur le support de stockage de données 102. En d’autres termes, au cours de cette ultime étape du procédé selon l’invention, le système 100 contrôle un ajustement de la position du volant pour que celui-ci se trouve dans une position qui correspond à la position de consigne et, donc, dans la position préférée par le conducteur.Finally, if the data characterizing a first shot and the data characterizing a second shot match, the system 100 according to the invention checks, according to a sixth step 206 of the method according to the invention, the positioning of the steering wheel according to data characterizing a set position which are recorded on the data storage medium 102. In other words, during this final step of the method according to the invention, the system 100 controls an adjustment of the position of the steering wheel to that it is in a position which corresponds to the set position and, therefore, in the position preferred by the driver.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre de gérer le positionnement du volant d’un véhicule automobile en s’appuyant pour cela uniquement sur des équipements qui sont généralement déjà présents dans les véhicules automobiles actuels. Par rapport au systèmes connus, le procédé et le système selon l’invention fournissent donc une solution qui impacte moins le poids des véhicules, qui minimise la consommation en carburant, la complexité de conception et les coûts de fabrication.Consequently, under the terms of the method and the system according to the invention described above, the functional bricks are provided to make it possible to manage the positioning of the steering wheel of a motor vehicle by relying for this only on equipment which is generally already present in current motor vehicles. Compared to known systems, the method and the system according to the invention therefore provide a solution which has less impact on the weight of the vehicles, which minimizes fuel consumption, design complexity and manufacturing costs.
Claims (9)
- déterminer si des données caractérisant une commande de mémorisation d’une position courante du volant du véhicule sont générées et, si tel est le cas,
- acquérir des données caractérisant une première prise de vue générées au moyen d’une caméra (105) agencée dans l’habitacle du véhicule,
- acquérir des données caractérisant une position de consigne du volant et
- enregistrer les données caractérisant une première prise de vue en lien avec les données caractérisant une position de consigne du volant sur un support de stockage de données (102), puis, lorsqu’il est établi que des données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées au moyen de la caméra (105),
- déterminer si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes et, si tel est le cas,
- contrôler le positionnement du volant en fonction des données caractérisant une position de consigne.
- determining whether data characterizing a command for storing a current position of the steering wheel of the vehicle is generated and, if so,
- acquiring data characterizing a first shot generated by means of a camera (105) arranged in the passenger compartment of the vehicle,
- acquiring data characterizing a target position of the steering wheel and
- recording the data characterizing a first shot in conjunction with the data characterizing a target position of the steering wheel on a data storage medium (102), then, when it is determined that data characterizing a second shot is generated by means of the camera (105),
- determining whether the data characterizing a first shot and the data characterizing a second shot match and, if so,
- controlling the positioning of the steering wheel according to the data characterizing a set position.
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|---|---|---|---|
| FR1909667A FR3100212A1 (en) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | Method and system for managing the positioning of the steering wheel of a motor vehicle |
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Publications (1)
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Citations (2)
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| WO2014124224A1 (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-14 | ZF Steering Systems, LLC | Adjustable steering column |
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2019
- 2019-09-03 FR FR1909667A patent/FR3100212A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210305 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220505 |