FR3100177A1 - Procédé de gestion d’au moins un rétroviseur - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un procédé de gestion d’au moins un rétroviseur de véhicule automobile, le véhicule étant équipé d’un système d’assistance à la conduite comprenant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome pouvant être utilisés alternativement, le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend une étape (9, 15, 17, 21) de changement de configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à l’activation (3) et/ou à la désactivation (11) du mode de conduite autonome du véhicule. L’invention concerne également un véhicule configuré pour mettre en œuvre un tel procédé. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1

Description

Procédé de gestion d’au moins un rétroviseur
L’invention a trait aux véhicules automobiles pouvant passer alternativement d’un mode de conduite manuelle à un mode de conduite autonome et inversement. En particulier, l’invention s’adresse aux véhicules automobiles équipés de systèmes d’aide à la conduite de niveau 3 et plus.
Un véhicule automobile autonome est un véhicule apte à rouler sans l’intervention d’un conducteur. La notion de voiture autonome peut recouvrir aussi bien un véhicule totalement autonome ou bien un véhicule « semi-autonome » disposant de différents systèmes d’aide à la conduite automatisée, par exemple en ville ou sur autoroute, ou encore de systèmes de stationnement automatisé.
Une classification a été établie concernant le niveau d’autonomie d’un véhicule. Le niveau 0 concerne les véhicules ne présentant aucune automatisation. Le conducteur a un contrôle total et à tout instant des fonctions principales du véhicule, telles que la direction, le freinage ou l’accélération. Dès que le véhicule présente un système d’assistance à la conduite, par exemple un système d’antiblocage des roues, il entre dans un des niveaux de classification des véhicules autonomes, qui en comporte 5 ou 6 en fonction des organismes de classification.
Quel que soit le système de classification utilisé, dans les véhicules équipés d’un système d’assistance à la conduite de niveau 3 et plus, le conducteur peut céder le contrôle complet de la conduite du véhicule en activant un mode de conduite autonome. Néanmoins, pour les véhicules de niveau 3 (c‘est-à-dire équipés de systèmes de conduite autonome limités), il est imposé au conducteur d’être en mesure de reprendre le contrôle dans un temps acceptable en cas de problème ou lorsque les conditions de circulation en mode autonome ne sont plus réunies. Un temps acceptable est, par exemple, un temps de l’ordre de 10 secondes. Le véhicule doit donc permettre à son conducteur de conserver les conditions nécessaires à un niveau de vigilance suffisant.
Par ailleurs, suite à l’activation d’un mode de conduite automne, certains véhicules proposent au conducteur l’activation, sur demande ou de manière simultanée, d’une fonction de libération de l’espace de conduite. Par exemple, la colonne de direction se rétracte dans la planche de bord, l’assise du siège conducteur recule et le dossier s’incline permettant une position plus confortable durant les phases de conduite autonome.
Le changement physique de position effectué par le conducteur lorsqu’il passe de sa position nominale de conduite (c’est-à-dire, en mode de conduite manuelle) à sa position de libération de l’espace de conduite (c’est-à-dire en mode de conduite autonome), ou inversement, peut être suffisamment important pour nuire à une rétrovision correcte de la route au moyen des rétroviseurs centraux et/ou latéraux. Une telle situation n’est pas acceptable car elle altère les possibilités offertes au conducteur de détecter un problème et de reprendre le contrôle du véhicule dans un temps acceptable. Une solution reste donc à trouver pour pallier ce problème.
L’invention a donc pour objectif de proposer un véhicule comprenant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome pouvant être utilisés alternativement et qui soit configuré pour montrer un niveau de sécurité amélioré lors de l’activation du mode de conduite autonome. L’invention a également pour objectif de proposer un procédé de gestion pouvant être mis en œuvre dans un tel véhicule qui permette au véhicule de montrer un niveau de sécurité amélioré lors de l’activation du mode de conduite autonome.
A cet effet et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un procédé de gestion d’au moins un rétroviseur de véhicule automobile, le véhicule étant équipé d’un système d’assistance à la conduite comprenant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome pouvant être utilisés alternativement, le procédé est remarquable en ce qu’il comprend une étape de changement de configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à l’activation et/ou à la désactivation du mode de conduite autonome du véhicule.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention consiste à ajouter un paramètre d’automatisation supplémentaire au véhicule en changeant automatiquement la configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à un changement de mode de conduite. L’invention permet d’offrir une visibilité optimale de l’environnement arrière du véhicule au conducteur que le véhicule soit en mode de conduite autonome ou en mode de conduite manuelle. L’invention est remarquable en ce que le changement de la configuration d’au moins un ou des rétroviseurs ne nécessite pas d’intervention humaine.
L’invention s’adresse en particulier aux véhicules équipés d’un système d’assistance à la conduite de niveau 3 et plus. De préférence, l’invention se rapporte à un procédé de gestion du rétroviseur intérieur d’un véhicule automobile mais peut également concerner, de manière alternative ou complémentaire, les rétroviseurs latéraux dudit véhicule.
Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, l’activation du mode de conduite autonome du véhicule peut comprendre une étape de libération de l’espace de conduite incluant un déplacement du siège conducteur entre une position nominale de conduite et une position de libération de l’espace de conduite ; et la mise en œuvre de l’étape de changement de configuration d’au moins un rétroviseur est conditionnée au déplacement du siège conducteur en position de libération de l’espace de conduite. De préférence, le déplacement du siège conducteur entre une position nominale de conduite et une position de libération de l’espace de conduite comprend un recul de l’assise dudit siège et/ou une inclinaison du dossier dudit siège.
En effet, lorsque le mode de conduite autonome est engagé, la position du siège conducteur peut changer dans le cadre de la mise en œuvre d’une fonction libération de l’espace de conduite. L’invention permet au rétroviseur de s’adapter automatiquement à la nouvelle position du siège du conducteur, et d’offrir une visibilité optimale en toutes circonstances.
Ainsi, préférentiellement, l’étape de changement de configuration d’au moins un rétroviseur comprend un déplacement d’au moins un rétroviseur depuis une position initiale vers une position terminale ou inversement. De préférence, ledit déplacement d’au moins un rétroviseur comprend une modification de l’inclinaison dudit ou desdits rétroviseurs.
Avantageusement, les étapes de déplacement du siège conducteur et d’au moins un rétroviseur sont simultanées. Idéalement, l’orientation du rétroviseur par rapport au siège reste constante. Ainsi, le conducteur peut prendre connaissance de la scène à l’arrière du véhicule même durant le temps nécessaire au changement de position de son siège.
Selon une autre mise en œuvre alternative ou complémentaire de l’invention, au moins un rétroviseur est un dispositif hybride comprenant à la fois un mode de réflexion par miroir et un mode de rétrovision numérique pouvant être utilisés alternativement ; et l’étape de changement de configuration dudit rétroviseur en réponse à l’activation du mode de conduite autonome comprend un changement depuis le mode de réflexion par miroir au mode de rétrovision numérique.Ainsi, deux possibilités sont offertes. D’un côté, le rétroviseur passe d’un mode de réflexion par miroir vers un mode numérique sans changement de position. En passant en mode numérique, l’angle de vision du conducteur par rapport au rétroviseur ne pose plus problème. En effet, grâce à au moins une caméra installée à l’arrière du véhicule, les images affichées par le ou les rétroviseurs lorsqu’ils sont en mode numérique offrent déjà une vue précise de l’environnement arrière. Le rétroviseur peut néanmoins être incliné et/ou d’autres rétroviseurs peuvent être inclinés.
De manière préférentielle, le ou au moins un rétroviseur est le rétroviseur intérieur du véhicule ; et/ou au moins un rétroviseur est un dispositif hybride comprenant à la fois un mode de réflexion par miroir et un mode de rétrovision numérique pouvant être utilisés alternativement, et l’étape de changement de configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à la désactivation du mode de conduite autonome comprend un changement depuis le mode de rétrovision numérique au mode de réflexion par miroir. De préférence, l’étape de changement de configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à la désactivation du mode de conduite autonome est effectuée si et seulement si la luminosité extérieure telle que mesurée par un capteur de luminosité extérieure est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée.
Selon une mise en œuvre, le procédé s’adresse à la gestion du rétroviseur intérieur du véhicule.
Selon un second aspect, l’invention a pour objet un véhicule comprenant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome ; et au moins un rétroviseur ; le véhicule étant remarquable en ce qu’il comprend un système de gestion d’au moins un rétroviseur configuré pour commander un changement de configuration du rétroviseur en réponse à l’activation et/ou à la désactivation du mode de conduite autonome du véhicule dans le cadre de la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect ; de préférence, le système de gestion comprend au moins un calculateur et une mémoire associée audit calculateur.
Ainsi, lors de l’activation du mode de conduite autonome avec libération de l’espace de conduite, mais aussi lors de sa désactivation, le conducteur n’a plus à ajuster le rétroviseur pour obtenir un champ de vision optimal de la scène arrière du véhicule.
Avantageusement le changement de configuration du rétroviseur comprend son déplacement ; et le système comprend des moyens motorisés pour le déplacement dudit rétroviseur entre une position initiale et une position terminale ; de préférence, lesdits moyens motorisés sont configurés pour modifier l’inclinaison du rétroviseur, et/ou le système comprend en outre des moyens de paramétrage et d’enregistrement des positions initiale et terminale du rétroviseur.
Selon un mode de réalisation préféré ; le rétroviseur est un rétroviseur hybride comprenant un mode de réflexion par miroir et un mode rétrovision numérique, et le système est configuré pour commander l’activation et/ou la désactivation du mode rétrovision numérique lors de l’activation et/ou la désactivation du mode de conduite autonome, respectivement. De préférence, le véhicule comprend en outre au moins une caméra associée audit rétroviseur à rétrovision numérique. Cette configuration est avantageuse en ce que les éléments situés à l’arrière du véhicule seront présentés au conducteur grâce à la restitution sur l’écran du rétroviseur des images captées par la caméra située à l’arrière d’un tel véhicule.
De manière complémentaire ou alternative, le rétroviseur est un rétroviseur intérieur et/ou le véhicule comprend un capteur de luminosité extérieure.De préférence, lorsque le capteur de luminosité extérieure détecte un taux de luminosité inférieur à un seuil prédéfini, le système en conclut que ce taux de luminosité correspond à une conduite pendant la nuit ou à l’intérieur d’un tunnel. En conséquence de quoi, le rétroviseur reste en mode numérique et ne repasse pas en mode de réflexion par miroir lors de la désactivation du mode de conduite autonome.
D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle :
La figure 1 est un logigramme décrivant un mode de réalisation du procédé selon l’invention.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule ou d’autres étapes dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
L’invention s’adresse à un véhicule de type automobile équipé d’un système d’assistance à la conduite comprenant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome pouvant être utilisés alternativement. Le système d’assistance à la conduite est de niveau 3 ou plus selon la classification internationale OICA. En d’autres termes, il est équipé d’un système de conduite autonome limité permettant au conducteur de déléguer la conduite au véhicule pendant une phase de roulage en autonomie. Le niveau d’autonomie du véhicule autorise le conducteur à reprendre le contrôle du véhicule à tout moment et notamment lorsqu’il détecte un danger ou lorsque les conditions de roulage en circulation autonome ne sont plus remplies.
Le conducteur doit donc rester vigilant même pendant les phases de roulage en autonomie. A cette fin, l’invention propose un véhicule équipé d’un système configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de gestion d’au moins un rétroviseur, le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend une étape de changement de configuration du ou d’au moins un rétroviseur en réponse à l’activation et/ou à la désactivation du mode de conduite autonome du véhicule.
L’invention sera décrite en relation avec la gestion du rétroviseur intérieur du véhicule mais sera adaptée sans peine par l’homme du métier à la gestion des rétroviseurs latéraux du véhicule.
Le rétroviseur peut être un rétroviseur simple comprenant une surface réfléchissante de type miroir ou un rétroviseur hybride de type dual-mode comprenant un mode de réflexion par miroir et un mode rétrovision numérique pouvant être utilisés alternativement. De tels rétroviseurs sont connus de l’homme du métier.
Par exemple, le document EP3176036 divulgue un dispositif rétroviseur du type dual-mode présentant un mode réfléchissant la lumière (rétrovision classique) et un mode de transmission de la lumière (rétrovision numérique). Le conducteur a donc le choix entre un mode de rétrovision classique et un mode numérique dont l’image affichée sur l’écran du dispositif rétroviseur est captée par au moins une caméra disposée à l’arrière du véhicule. Ce changement s’effectue manuellement par le conducteur. L’ajustement de la position du rétroviseur est effectué par le conducteur lui-même, avant de débuter la conduite du véhicule, en fonction de sa taille et son positionnement dans le siège conducteur.
Le système de gestion selon l’invention d’au moins un rétroviseur comprend avantageusement au moins un calculateur et au moins une mémoire associée à ce calculateur. Le calculateur fait avantageusement partie d’une unité de contrôle embarquée sur le véhicule.
L’unité de contrôle est, avantageusement, reliée au réseau multiplexé embarqué sur le véhicule. On rappelle, au besoin, que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d'équipement électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, l'invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (acronyme de: Controller Area Network), de type LIN (acronyme de: Local Interconnect Network), de type MOST (acronyme de: Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d'autres types de réseaux multiplexés.
Le fonctionnement du système du véhicule selon l’invention et son procédé de gestion vont maintenant être décrits conjointement et en référence au logigramme de la figure 1.
Lorsque le véhicule selon l’invention est en mode de conduite manuelle 1, le conducteur peut choisir d’activer le mode de conduite autonome 3.
Dans une première mise en œuvre de l’invention, le véhicule est équipé d’un rétroviseur intérieur classique comprenant un miroir orientable permettant de visualiser par réflexion la scène arrière du véhicule. Dans une deuxième mise en œuvre de l’invention, le véhicule est équipé d’un rétroviseur hybride comprenant un mode de réflexion par miroir et un mode de rétrovision numérique. Le système selon l’invention peut comprendre les instructions pour les deux situations et permettre une évolution d’un rétroviseur à un autre. Ainsi, le système détermine selon une étape optionnelle 5 quel rétroviseur est monté sur le véhicule, ou est programmé en fonction du rétroviseur monté dans le véhicule.
Dans le cas où le rétroviseur est un rétroviseur classique à réflexion miroir, ce dernier est avantageusement motorisé de manière à permettre son déplacement sans intervention du conducteur. Dans cette variante de l’invention, l’étape 9 de changement de configuration d’au moins un rétroviseur comprend un déplacement du ou des rétroviseurs entre une position initiale et une position terminale. La position initiale du rétroviseur correspond au réglage du rétroviseur effectué par le conducteur pour le mode de conduite manuelle. La position terminale est une position préalablement enregistrée lors d’une étape préalable de paramétrage du véhicule et permettant une vision optimale de la scène arrière du véhicule lorsque le conducteur a changé de position du fait d’un déplacement de son siège dans le cadre d’une étape de libération de l’espace de conduite.
En effet, selon une mise en œuvre de l’invention, l’activation 3 du mode de conduite autonome du véhicule peut comprendre une étape 7 de libération de l’espace de conduite incluant un déplacement du siège conducteur entre une position nominale de conduite et une position de libération de l’espace de conduite. Dans cette étape, l’assise du siège conducteur recule et/ou le dossier s’incline offrant au conducteur une position plus confortable durant les phases de conduite autonome. Eventuellement, la colonne de direction se rétracte dans la planche de bord. Le changement de configuration 9 du rétroviseur va se faire de façon simultanée de manière à offrir une vision optimale de la scène arrière à tout moment. Le déplacement du rétroviseur comprend préférentiellement une modification de son inclinaison grâce aux moyens motorisés. Lorsque le mode de conduite autonome est désactivé 11, le rétroviseur va à nouveau changer de configuration 15 en revenant à sa position initiale, suivant le déplacement en sens inverse du siège conducteur lorsqu’il revient à sa position nominale. Le véhicule est revenu en mode de conduite manuelle 13.
On aura compris que l’étape de changement de configuration 9 du rétroviseur est avantageusement conditionnée au changement de position du siège du conducteur. L’étape de libération de l’espace de conduite étant optionnelle et paramétrable par le conducteur, le système est configuré pour mettre en œuvre l’étape 9 de changement de configuration si et seulement si le siège conducteur est déplacé lors de l’activation du mode de conduite autonome. Un test de pertinence 7 est donc effectué par le système avant tout changement de configuration du rétroviseur.
Dans le cas où le rétroviseur est un dispositif hybride comprenant à la fois un mode de réflexion par miroir et un mode de rétrovision numérique pouvant être utilisés alternativement ; le changement de configuration 17 dudit rétroviseur comprend un changement depuis le mode de réflexion par miroir au mode de rétrovision numérique. Cette étape peut être mise en œuvre que le siège du conducteur soit déplacé dans le cadre d’une libération de l’espace de conduite ou non. De manière préférentielle, il n’y a pas de test de pertinence effectué préalablement à l’activation de la rétrovision numérique. Le véhicule est avantageusement équipé d’au moins une caméra configurée pour récolter les images de la scène arrière du véhicule.
Néanmoins, selon une mise en œuvre de l’invention, lorsque l’activation du mode de conduite autonome implique la libération de l’espace de conduite, le procédé et le système selon l’invention peuvent également impliquer un déplacement d’au moins un rétroviseur. Par exemple, le rétroviseur central est incliné en plus de son passage en rétrovision numérique. Dans un autre exemple, la rétrovision numérique est activée sur le rétroviseur central intérieur, tandis que les rétroviseurs latéraux extérieurs sont déplacés, en particulier lorsque ces derniers sont des rétroviseurs classiques avec réflexion par miroir.
Selon l’invention, toute modification de la position d’un rétroviseur est conditionnée à la mise en œuvre d’une modification de la position du siège conducteur. Toutefois, un changement de configuration entre une rétrovision numérique et une rétrovision par réflexion par miroir, n’est pas forcément conditionné à une modification de la position du siège conducteur.
Ainsi, selon une variante de l’invention, la désactivation 11 du mode de conduite autonome n’implique pas nécessairement une étape 21 de désactivation de la rétrovision numérique. A cet effet, le système peut comprendre une fonction de détection de conduite nocturne et/ou de conduite dans une zone de brouillard. Le véhicule comprendra à cet effet un capteur de luminosité extérieure et le système effectuera un test 19 de pertinence en testant si la luminosité extérieure est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée et préenregistrée. Le changement de configuration du rétroviseur 21 par désactivation de la rétrovision numérique ne se fera alors que si le test 19 de pertinence donne un résultat positif.

Claims (10)

  1. Procédé de gestion d’au moins un rétroviseur de véhicule automobile, le véhicule étant équipé d’un système d’assistance à la conduite comprenant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome pouvant être utilisés alternativement, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une étape (9, 15, 17, 21) de changement de configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à l’activation (3) et/ou à la désactivation (11) du mode de conduite autonome du véhicule.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’activation (3) du mode de conduite autonome du véhicule peut comprendre une étape (7) de libération de l’espace de conduite incluant un déplacement du siège conducteur entre une position nominale de conduite et une position de libération de l’espace de conduite ; et en ce que la mise en œuvre de l’étape (9, 15, 17, 21) de changement de configuration d’au moins un rétroviseur est conditionnée au déplacement du siège conducteur en position de libération de l’espace de conduite ; de préférence, le déplacement du siège conducteur entre une position nominale de conduite et une position de libération de l’espace de conduite comprend un recul de l’assise dudit siège et/ou une inclinaison du dossier dudit siège.
  3. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape (9, 15) de changement de configuration d’au moins un rétroviseur comprend un déplacement d’au moins un rétroviseur depuis une position initiale vers une position terminale ou inversement ; de préférence, ledit déplacement d’au moins un rétroviseur comprend une modification de l’inclinaison dudit ou desdits rétroviseurs.
  4. Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les étapes de déplacement du siège conducteur et d’au moins un rétroviseur sont simultanées.
  5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’au moins un rétroviseur est un dispositif hybride comprenant à la fois un mode de réflexion par miroir et un mode de rétrovision numérique pouvant être utilisés alternativement ; et en ce que l’étape (17) de changement de configuration dudit rétroviseur en réponse à l’activation du mode de conduite autonome comprend un changement depuis le mode de réflexion par miroir au mode de rétrovision numérique.
  6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou au moins un rétroviseur est le rétroviseur intérieur du véhicule ; et/ou en ce qu’au moins un rétroviseur est un dispositif hybride comprenant à la fois un mode de réflexion par miroir et un mode de rétrovision numérique pouvant être utilisés alternativement, et en ce que l’étape (21) de changement de configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à la désactivation du mode de conduite autonome comprend un changement depuis le mode de rétrovision numérique au mode de réflexion par miroir ; de préférence, l’étape (21) de changement de configuration d’au moins un rétroviseur en réponse à la désactivation du mode de conduite autonome est effectuée si et seulement si la luminosité extérieure telle que mesurée par un capteur de luminosité extérieure est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée.
  7. Véhicule comprenant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome ; et au moins un rétroviseur ; le véhicule étant caractérisé en ce qu’il comprend un système de gestion d’au moins un rétroviseur configuré pour commander un changement (9, 15, 17, 21) de configuration du rétroviseur en réponse à l’activation (3) et/ou à la désactivation (11) du mode de conduite autonome du véhicule dans le cadre de la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 6 ; de préférence, le système de gestion comprend au moins un calculateur et une mémoire associée audit calculateur.
  8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que le changement (9, 15) de configuration du rétroviseur comprend son déplacement ; et en ce que le système comprend des moyens motorisés pour le déplacement dudit rétroviseur entre une position initiale et une position terminale ; de préférence, lesdits moyens motorisés sont configurés pour modifier l’inclinaison du rétroviseur, et/ou le système comprend en outre des moyens de paramétrage et d’enregistrement des positions initiale et terminale du rétroviseur.
  9. Véhicule selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le rétroviseur est un rétroviseur hybride comprenant un mode de réflexion par miroir et un mode rétrovision numérique, et en ce que le système est configuré pour commander l’activation (17) et/ou la désactivation (21) du mode rétrovision numérique lors de l’activation (3) et/ou la désactivation (11) du mode de conduite autonome respectivement; de préférence, le véhicule comprend en outre au moins une caméra associée audit rétroviseur à rétrovision numérique.
  10. Véhicule selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le rétroviseur est un rétroviseur intérieur et/ou en ce que le véhicule comprend un capteur de luminosité extérieure.
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