FR3100164A3 - Système de traction électrique modulaire pour essieu de véhicule - Google Patents

Abstract

Essieu de véhicule comprenant un module de traction électrique (1) pour véhicule comprenant au moins un premier et un second moteur électrique (2), un premier et un second arbre de sortie (4, 5) et une transmission (3) configurée pour raccorder les moteurs électriques (2) avec au moins l’un parmi le premier et le second arbre de sortie (4, 5), le module de traction électrique (1) comprenant en outre une carcasse (8) configurée pour définir un volume interne (9) dans lequel les moteurs électriques (2), la transmission (3) et au moins une partie du premier et du second arbre de sortie (4, 5) sont logés. Figure 1.

Description

Système de traction électrique modulaire pour essieu de véhicule

La présente invention concerne un système de traction pour véhicules, en particulier un système de traction électrique et modulaire pour véhicules utilitaires.

État de l’art

On sait utiliser, sur des véhicules utilitaires, des systèmes de traction à moteur à combustion interne raccordés habituellement à un système de transmission raccordant une sortie du moteur à combustion interne avec un ou plusieurs essieux moteurs.

Cette disposition, classique dans les véhicules à moteur à combustion interne, devient obsolète et peu adéquate pour les véhicules neufs à traction purement électrique.

En fait, l’exigence de fournir des groupes de propulsion électrique compacts et polyvalents se fait de plus en plus sentir, afin de libérer l’espace précédemment occupé par la transmission, afin de loger ces mêmes groupes de propulsion électrique et les batteries configurées pour alimenter ces derniers.

En outre, l’exigence de prévoir des systèmes de traction très polyvalents en fonction des pics de couple requis par le véhicule se fait de plus en plus sentir.

L’exigence de fournir un système de traction qui soit le plus polyvalent possible et utilisable sur des véhicules différents avec des typologies différentes d’essieu se fait donc de plus en plus sentir.

Le but de la présente invention est de satisfaire les exigences mentionnées ci-dessus.

Le but mentionné ci-dessus est atteint par un essieu pour véhicule doté d’un module de traction électrique, comme revendiqué dans les revendications jointes.

En particulier, le but est atteint par un essieu de véhicule comprenant un premier et un second demi-essieu 4, 5 et un module de traction électrique 1 comprenant au moins un premier et un second moteur électrique 2, un premier et un second arbre de sortie 4, 5 et une transmission 3 configurée pour raccorder lesdits moteurs électriques 2 avec au moins l’un parmi lesdits premier et second arbres de sortie 4, 5, ledit module de traction électrique 1 comprenant en outre une carcasse 8 configurée pour définir un volume interne 9 dans lequel lesdits moteurs électriques 2, ladite transmission 3 et au moins une partie desdits premier et second arbres de sortie 4, 5 sont logés, lesdits premier et second demi-essieux 4, 5 sont dotés de moyeux de roue configurés pour supporter une roue dudit véhicule, lesdits moyeux de roue comprenant des moyens de variation du couple/vitesse entre ledit demi-essieu et ladite roue.

L’essieu comprend de préférence des moyens sélecteurs 30 configurés pour raccorder sélectivement ledit premier et/ou second moteur électrique 2 à ladite transmission mécanique 3.

La transmission mécanique 3 comprend un différentiel 15 intercalé entre lesdits arbres de sortie 4, 5 et ledit au moins un moteur électrique 2a, 2b.

Lesdits premier et second moteurs électriques 2a, 2b sont raccordés à un porte-satellite 18 dudit différentiel 15 au moyen d’un engrenage de roues dentées, au moins une première roue dentée 11a, 11b étant portée par ledit au moins un moteur électrique 2a, 2b et l’autre roue dentée 16a, 16b étant portée par ledit porte-satellite 18.

De manière avantageuse, l’un desdits moteurs 2a insiste sur un arbre commun 12 et l’autre desdits moteurs 2b insiste sélectivement sur ledit arbre commun 12, ce dernier portant ladite au moins une roue dentée 11a, 11b.

De manière avantageuse, l’un desdits moteurs 2a comprend un arbre de sortie 13a raccordé à un arbre 12a respectif et l’autre desdits moteurs 2b comprend un arbre de sortie 13a raccordé sélectivement à un arbre 12 respectif, chacun desdits arbres 12a, 12b portant ladite au moins une roue dentée 11a, 11b.

Les moyens sélecteurs 30 comprennent un sélecteur 34 configuré pour coulisser sur ledit arbre commun 12, ledit arbre commun 12 comprenant une première partie 12a entraînée par ledit premier moteur 2a et une seconde partie 12b entraînée par ledit second moteur 2b, ledit sélecteur 34 étant porté, de manière coulissante, par rapport audit arbre commun 12 et de manière solidaire à sa rotation, entre une première position dans laquelle il engrène uniquement ladite seconde partie 12b et une seconde position dans laquelle il engrène lesdites première et seconde parties 12a, 12b.

Lesdits moyens sélecteurs 30 comprennent un sélecteur 34 configuré pour coulisser sur chacun desdits arbres 12a, 12b, ledit sélecteur 34 étant porté, de manière coulissante, par rapport à chacun desdits arbres 12a, 12b et de manière solidaire à sa rotation, entre une première position dans laquelle il engrène uniquement ledit arbre 12a, 12b et une seconde position dans laquelle il engrène lesdits arbres 12a, 12b avec ledit arbre de sortie 13a, 13b respectif entraîné par le moteur 2a, 2b relatif.

Ledit sélecteur 34 est configuré pour coulisser sur un seul desdits arbres 12a, 12b, ledit sélecteur 34 étant porté de manière coulissante par rapport audit arbre 12a, 12b et solidaire à sa rotation, entre une première position dans laquelle il engrène uniquement ledit arbre 12a, 12b, et une seconde position dans laquelle il engrène ledit arbre 12a, 12b avec ledit arbre de sortie 13a, 13b respectif entraîné par le moteur 2a, 2b relatif, l’autre desdits arbres 12a, 12b étant raccordé de manière rigide à l’arbre de sortie 13a, 13b respectif.

L’essieu comprend des moyens actionneurs 35, configurés pour commander ledit sélecteur 34 pour raccorder sélectivement ledit premier et/ou second moteur électrique 2 à ladite transmission mécanique 3.

De préférence, lesdits moyens actionneurs 35 comprennent des moyens d’actionnement hydrauliques.

Pour une meilleure compréhension de la présente invention, on décrit, dans la partie suivante, un mode de réalisation préféré, à titre d’exemple non limitatif et en référence aux dessins joints dans lesquels :

La illustre une vue partiellement en coupe, schématique et avec des parties retirées par souci de clarté d’un essieu doté d’un module de traction électrique selon un premier mode de réalisation de la présente invention ;

La illustre une vue partiellement en coupe, schématique et avec des parties retirées par souci de clarté d’un essieu doté d’un module de traction électrique selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ;

La illustre une vue partiellement en coupe, schématique et avec des parties retirées par souci de clarté d’un essieu doté d’un module de traction électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention.

Description détaillée de l’invention

Selon l’invention, on prévoit un module de traction électrique 1 comprenant essentiellement au moins une paire de moteurs électriques 2 et un système de transmission mécanique 3 configuré pour transmettre le couple mécanique fourni par les moteurs électriques 2 à une paire de demi-essieux 4, 5 d’un véhicule (non illustré) configurés, chacun, pour porter à sa propre extrémité, une roue, comme on le sait.

De manière avantageuse, les moteurs électriques 2 et le système de transmission mécanique 3 sont tous deux logés à l’intérieur d’une carcasse 8 configurée pour délimiter un volume interne 9 approprié au but. La carcasse 8 est également configurée pour délimiter deux ouvertures appropriées pour permettre le passage d’une partie des demi-essieux 4, 5 à travers cette dernière.

Les moteurs électriques 2 sont également raccordés par voie électromagnétique, par exemple par le biais d’un raccordement à fil ou par signaux électromagnétiques, à une unité de contrôle du véhicule, par exemple l’ECU, configurée pour contrôler son fonctionnement ou dans le cas où il y a plusieurs moteurs électriques 2, leur fonctionnement en les coordonnant entre eux.

Selon l’invention, il est possible de raccorder sélectivement les moteurs 2a, 2b à la transmission mécanique 3, comme décrit dans la partie suivante.

Dans le premier mode de réalisation de l’invention, illustré sur la , il comprend un premier moteur électrique 2a et un second moteur électrique 2b logés à l’intérieur du volume 9 défini par la carcasse 8 conjointement avec la transmission mécanique 3 configurée pour raccorder les moteurs 2a, 2b aux demi-essieux 4, 5.

En particulier, chaque moteur 2a, 2b est doté d’un arbre de sortie 13a, 13b pouvant être raccordé, par exemple, par le biais d’un couplage cannelé 14, à un arbre intermédiaire 12a, 12b respectif. Les arbres intermédiaires 12a, 12b et les arbres de sortie 13a, 13b sont donc coaxiaux entre eux le long d’un axe A.

La transmission 3 comprend également un différentiel 15 raccordé mécaniquement à une roue dentée 11 solidement portée par l’arbre intermédiaire 12a entraîné par le premier moteur 2a, comme décrit de manière plus détaillée dans la partie suivante.

Le différentiel 15 est de type connu et comprend un porte-satellite 18 porté de manière libre en rotation, par la carcasse 8, par exemple par le biais de roulements à billes 19. Selon le mode illustré décrit, le porte-satellite 18 est rigidement raccordé à une roue dentée 16 au moyen d’éléments filetés, de type connu. En particulier, la roue dentée 16 s’étend dans une direction perpendiculaire à l’axe A mentionné précédemment, à partir d’une surface externe du porte-satellite 18.

Comme on le sait également, le porte-satellite 18 porte une pluralité de satellites 21, par exemple quatre satellites angulairement espacés à égale distance de 90° l’un par rapport à l’autre et supportés par un support 22 en croix, rigidement porté par le porte-satellite 18 et autour des bras duquel, peuvent tourner les satellites 21. En particulier, les satellites tournent sur le support 22 autour d’axes contenus dans un plan B perpendiculaire à l’axe A.

Les satellites 14 coopèrent avec un planétaire respectif comprenant respectivement une roue dentée conique gauche 24a et une roue dentée droite 24b rigidement portées respectivement par le demi-essieu 5 et par le demi-essieu 6, de préférence coaxiaux entre eux le long d’un axe C, parallèle à l’axe A.

Dans le cas décrit, la roue dentée 16 est raccordée à la roue dentée 11 au moyen d’un engrenage intermédiaire 20, de préférence un engrenage de renvoi, supporté par un arbre de support intermédiaire 20a porté, de manière libre en rotation, par la carcasse 8. En particulier, l’arbre de support intermédiaire 20a porte, solidement une première roue dentée 20’ s’engrenant avec la roue dentée 16 et une seconde roue dentée 20’’, de dimensions/nombre de dents différents par rapport à la première, s’engrenant avec la roue dentée 11.

Le module 1 comprend également des moyens sélecteurs 30 configurés pour coupler sélectivement l’arbre intermédiaire 12b entraîné par le second moteur 2b à l’arbre intermédiaire 12a entraîné par le premier moteur.

En particulier, les moyens sélecteurs 30 peuvent comprendre un engrenage sélecteur 34 configuré pour coulisser le long de l’axe A, mais de manière solidaire à la rotation, sur les parties terminales 12b’, 12a’ respectives des arbres 12b, 12a, en face l’une de l’autre, dotées d’une cannelure appropriée.

Par conséquent, l’engrenage sélecteur 34 peut adopter une première position (illustrée en pointillés sur la ) dans laquelle il est positionné afin de s’engrener avec la seule partie terminale 12b’ de l’arbre intermédiaire 12b entraîné par le second moteur 2b et une seconde position (celle effectivement illustrée sur la ) dans laquelle il est positionné afin de s’engrener avec les deux parties terminales 12b’, 12a’ des arbres intermédiaires 12a, 12b. De cette façon, la puissance fournie par les deux moteurs électriques 2a, 2b est ajoutée à la roue dentée 11 et transmise au différentiel 15.

Les moyens sélecteurs 30, c'est-à-dire l’engrenage sélecteur 34, sont déplacés entre les deux positions mentionnées ci-dessus grâce aux moyens actionneurs 35 portés par la carcasse 8 et configurés pour déplacer l’engrenage 34 entre la première et la seconde position, par rapport à une commande manuelle ou un signal électronique communiqué automatiquement par l’unité de contrôle électronique configurée également pour contrôler les moteurs électriques 2a, 2b.

Dans le cas décrit, les moyens actionneurs 35 sont des actionneurs hydrauliques, comprenant essentiellement un cylindre 60 configuré pour recevoir un fluide sous pression (circuit non illustré par souci de simplicité) et pour loger un piston 61 coulissant à l’intérieur du cylindre 60 par l’action dudit fluide sous pression. Le cylindre 60 porte une tige 62 raccordée à l’engrenage 34. Donc, le déplacement du piston 61 sous l’action du fluide dans le cylindre 60 permet donc le mouvement consécutif de l’engrenage sélecteur 34.

Le fonctionnement du premier mode de réalisation décrit ci-dessus est le suivant.

L’unité électronique de contrôle du moteur 2a, les charges à surmonter au niveau des semi-essieux 4, 5 étant connues (de manière connue), contrôle le moteur 2a de sorte que, par le biais de la roue dentée 11, du renvoi 20 et de la roue dentée 16, le couple/vitesse fourni(e) par le moteur 2a passe au différentiel 15 et à partir de là aux demi-essieux 4, 5.

Dans une telle condition, le second moteur 2b est éteint et le sélecteur 34 est positionné de sorte qu’il n’y a pas de couplage entre les arbres 12a, 12b.

Au cas où l’unité électronique détecte une demande importante de puissance de la part du véhicule ou bien dans une autre condition dans laquelle, il faut que les deux ou bien un des moteurs 2a, 2b fonctionnent en tant que générateur électrique, alors l’unité électronique contrôle le sélecteur 34 de sorte qu’il se positionne afin d’engrener les deux parties 12a, 12b. Selon le mode décrit, il convient qu’avant l’engrènement, le moteur 2b non actif soit amené à la même vitesse de rotation que le moteur 2a actif, de sorte que cela permette un coulissement entre les deux arbres 12a, 12b.

De cette façon, dans le cas où il faut fournir une puissance importante, la puissance du second moteur 2b s’ajoute à la puissance fournie par le moteur 2a.

Autrement, en imaginant que le véhicule est en phase de mouvement sans traction, en roue libre, alors la transmission fournit à un ou aux deux moteurs 2a, 2b qui serviront de générateur, un couple aux arbres de sortie 13a, 13b respectifs.

Dans le deuxième mode de réalisation de l’invention, illustré sur la , le module de traction 1 comprend un premier moteur électrique 2a et un second moteur électrique 2b logés à l’intérieur du volume 9 défini par la carcasse 8 conjointement avec la transmission mécanique 3 configurée pour raccorder les moteurs 2a, 2b aux demi-essieux 4, 5.

Comme dans le mode de réalisation de la , chaque moteur 2a, 2b est doté d’un arbre de sortie 13a, 13b pouvant être raccordé, par exemple par le biais d’un couplage cannelé 14, à un arbre intermédiaire 12a, 12b respectif. Toutefois, dans le présent cas, les moteurs électriques 2a, 2b sont placés par la même partie par rapport au plan B mais par des parties opposées par rapport à l’axe C, défini par les demi-essieux 4, 5. Par conséquent, l’arbre de sortie 13a et l’arbre intermédiaire 12a sont coaxiaux entre eux par rapport à un axe A’ et l’arbre de sortie 13ba et l’arbre intermédiaire 12b sont coaxiaux entre eux par rapport à un axe A’’ ; les axes A’ et A’’ sont parallèles entre eux et parallèles à l’axe C.

La transmission 3 comprend également un différentiel 15 du type précédemment décrit, et non répété par souci de concision, doté d’une roue dentée 16 portée par le porte-satellite 18.

Dans le cas décrit, chaque arbre intermédiaire 12a, 12b porte, de manière solidaire, une roue dentée 11a, 11b, raccordée à la roue dentée 16, comme décrit dans la partie suivante.

En particulier, la roue dentée 16 est raccordée à la roue dentée 11a au moyen d’un engrenage intermédiaire 20, de préférence un engrenage de renvoi, supporté par un arbre de support intermédiaire 20a porté de manière libre en rotation, par la carcasse 8. En particulier, l’arbre de support intermédiaire 20a porte, de manière solidaire, une première roue dentée 20’ s’engrenant avec la roue dentée 16 et une seconde roue dentée 20’’, de dimensions/nombre de dents différents par rapport à la première, s’engrenant avec la roue dentée 11.

La roue dentée 11b est également raccordée à la roue dentée 16 au moyen d’un engrenage intermédiaire 20, de manière avantageuse, identique à celui précédemment décrit.

Le module 1 comprend également des moyens sélecteurs 30 configurés pour coupler sélectivement l’arbre intermédiaire 12b entraîné par le second moteur 2b à l’arbre de sortie 13b de ce dernier.

Dans le mode de réalisation décrit, l’arbre intermédiaire 12b comprend une première partie 12b’’ portée par l’arbre de sortie 13 par le biais du raccordement 14 et une seconde partie 12b’’’ portée par la première partie de manière libre en rotation, par exemple par le biais d’une douille 26 intercalée entre une partie du moyeu définie par la seconde partie 12b’’’ et sur laquelle peut tourner une partie de couronne définie par la première partie 12b’’. La seconde partie 12b’’’ porte, de manière solide, la roue dentée 11b raccordée à l’engrenage intermédiaire 20.

Selon ce qui est décrit ci-dessus, les moyens sélecteurs 30 peuvent comprendre un engrenage sélecteur 34 configuré pour coulisser le long de l’axe A sur les parties terminales respectives des parties 12b’’, 12b’’’ de l’arbre intermédiaire 12, dotées d’une cannelure appropriée.

Ensuite, l’engrenage sélecteur 34 peut adopter une première position (illustrée en pointillés sur la ) dans laquelle il est positionné afin de s’engrener avec l’unique partie terminale 12b’’ et une seconde position (celle effectivement illustrée sur la ) dans laquelle il est positionné afin de s’engrener avec les deux parties 12b’’, 12b’’’, permettant ainsi l’entraînement de la roue dentée 11b de la part du second moteur 2b, et donc l’ajout de la puissance fournie par cette dernière sur la roue dentée 16 et donc au différentiel 15.

Les moyens sélecteurs 30, c'est-à-dire l’engrenage sélecteur 34, sont déplacés entre les deux positions mentionnées ci-dessus, par le biais de moyens actionneurs 35, de préférence comme décrits ci-dessus et donc non répétés par souci de concision.

Le fonctionnement du deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus est le suivant.

L’unité électronique de contrôle du moteur 2a, les charges à surmonter au niveau des semi-essieux 4, 5 étant connues (de manière connue), contrôle le moteur 2a de sorte que, par le biais de la roue dentée 11, du renvoi 20 et de la roue dentée 16, le couple/vitesse fourni(e) par le moteur 2a, passe au différentiel 15 et à partir de là, aux demi-essieux 4, 5.

Dans une telle condition, le second moteur 2b est éteint et le sélecteur 34 est positionné de sorte qu’il n’y a pas de couplage entre l’arbre 12b et l’arbre de sortie 13b du moteur électrique 2b.

Dans le cas où l’unité électronique détecte une demande importante de puissance de la part du véhicule ou bien dans une autre condition dans laquelle il faut que les deux ou l’un des moteurs 2a, 2b servent de générateur électrique, alors l’unité électronique contrôle le sélecteur 34 de sorte qu’il se positionne afin d’engrener à la fois l’arbre intermédiaire 12b avec l’arbre de sortie 13b. Selon le mode de réalisation décrit, il convient qu’avant l’engrènement, le moteur 2b non actif, soit amené à la même vitesse de rotation que le moteur 2a actif, afin de permettre un coulissement entre les arbres 12b, 13b.

De cette façon, dans le cas où il faut fournir une puissance importante, la puissance du second moteur 2b s’ajoute à la puissance fournie par le moteur 2a sur la roue dentée 16, par le biais des renvois 20 respectifs.

Autrement, en imaginant que le véhicule est en phase de mouvement sans traction, en roue libre, alors la transmission fournit à un ou aux deux moteurs 2a, 2b qui serviront de générateur, un couple aux arbres de sortie 13a, 13b respectifs.

Dans le troisième mode de réalisation de l’invention, illustré sur la , la structure proposée est sensiblement celle de la et donc ne sera pas répétée par souci de concision.

Toutefois, dans le présent cas, le module 1 comprend des moyens sélecteurs 30 configurés pour coupler sélectivement les deux arbres intermédiaires 12a, 12b à l’arbre de sortie 13a, 13b du moteur électrique 2a, 2b respectif.

De manière avantageuse, l’arbre intermédiaire 12a et l’arbre intermédiaire 12b sont réalisés avec deux parties 12a’’, 12a’’’, 12b’’, 12b’’’, comme décrit sur la et l’engrenage sélecteur 34 est configuré pour raccorder sélectivement aucun, un ou deux des moteurs électriques, tel que commandé. Donc, la description de ces éléments ne sera pas répétée par souci de concision.

Le fonctionnement du troisième mode de réalisation décrit ci-dessus est le même que celui décrit pour le deuxième mode de réalisation, il est simplement possible de sélectionner ou de désélectionner les deux arbres intermédiaires 12a, 12b de l’arbre de sortie 13a, 13b respectif ; donc il ne sera pas répété par souci de concision.

L’invention décrite ici concerne également un essieu (non illustré) comprenant les demi-essieux 4, 5 et un module de traction 1 porté par l’essieu mentionné ci-dessus, comme décrit précédemment. En particulier, ils peuvent être dotés, à leur extrémité, d’un moyeu de roue configuré pour la fixation d’une jante/roues du véhicule. Un tel moyeu de roue peut être configuré pour définir d’autres rapports de transmission de vitesse/couple entre les demi-essieux 4, 5 et la jante par rapport à ceux déjà fournis par le module de traction 1.

D’après ce qui précède, les avantages du module de traction électrique 1 selon l’invention ressortent plus clairement.

Le module de traction électrique 1 comprend, dans un espace limité et défini, délimité par la carcasse 8, un système de traction électrifié complet pour un essieu moteur d’un véhicule.

De cette manière, il est possible de supprimer la chaîne mécanique du moteur à combustion interne au différentiel/demi-essieux des véhicules de type connu et de libérer l’espace pour le logement des batteries pour les moteurs électriques.

Encore, le maintien de toute la transmission mécanique 3 dans un environnement clos et avantageusement lubrifié permet d’en réduire l’usure et la contamination provenant de l’extérieur.

En outre, par le biais des moyens sélecteurs 30, comme illustré, il est possible de sélectionner un, deux ou aucun des moteurs électriques 2 aux demi-essieux 4, 5 en fonction de la condition de fonctionnement du véhicule. Il est donc possible de fournir un module de traction électrique très polyvalent et répondant aux différentes charges du véhicule.

Il ressort enfin clairement que l’on peut apporter des modifications et des variantes au module de traction électrique 1 réalisé selon la présente invention, qui ne sortent toutefois pas de la portée définie par les revendications.

Le nombre et la typologie des moteurs électriques 2, qui peuvent également servir de générateurs, et la typologie de transmission mécanique 3 peuvent varier en fonction de la puissance que le module de traction électrique 1 doit fournir.

Encore, les engrenages présentés, par souci de simplicité, ont été tous représentés comme à dents droites cylindriques, il est toutefois clair que l’on peut réaliser une pluralité d’engrenages et de dispositions de transmission mécanique 3, de type équivalent à ceux décrits.

Les moyens actionneurs 35 peuvent bien évidemment être de n’importe quelle typologie, électrique, hydraulique, pneumatique ou mécanique.

Encore, il est clair que les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinés entre eux, selon les limites des revendications reportées ci-dessous.

Claims (11)

1. Essieu de véhicule comprenant un premier et un second demi-essieu (4, 5) et un module de traction électrique (1) comprenant au moins un premier et un second moteur électrique (2), un premier et un second arbre de sortie (4, 5) et une transmission (3) configurée pour raccorder lesdits moteurs électriques (2) avec au moins l’un parmi lesdits premier et second arbres de sortie (4, 5), ledit module de traction électrique (1) comprenant en outre une carcasse (8) configurée pour définir un volume interne (9) dans lequel lesdits moteurs électriques (2), ladite transmission (3) et au moins une partie desdits premier et second arbres de sortie (4, 5) sont logés,
   lesdits premier et second demi-essieux (4, 5) sont dotés de moyeux de roue configurés pour supporter une roue dudit véhicule, lesdits moyeux de roue comprenant des moyens de variation du couple/vitesse entre ledit demi-essieu et ladite roue.
2. Essieu selon la revendication 1, comprenant des moyens sélecteurs (30) configurés pour raccorder sélectivement ledit premier et/ou second moteur électrique (2) à ladite transmission mécanique (3).
3. Essieu selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel ladite transmission mécanique (3) comprend un différentiel (15) intercalé entre lesdits arbres de sortie (4, 5) et ledit au moins un moteur électrique (2a, 2b).
4. Essieu selon la revendication 3, dans lequel lesdits premier et second moteurs électriques (2a, 2b) sont raccordés à un porte-satellite (18) dudit différentiel (15) au moyen d’un engrenage de roues dentées, au moins une première roue dentée (11a, 11b) étant portée par ledit au moins un moteur électrique (2a, 2b) et l’autre roue dentée (16a, 16b) étant portée par ledit porte-satellite (18).
5. Essieu selon la revendication 4, dans lequel l’un desdits moteurs (2a) insiste sur un arbre commun (12) et l’autre desdits moteurs (2b) insiste sélectivement sur ledit arbre commun (12), ce dernier portant au moins une roue dentée (11a, 11b).
6. Essieu selon la revendication 4, dans lequel l’un desdits moteurs (2a) comprend un arbre de sortie (13a) raccordé à un arbre (12a) respectif et l’autre desdits moteurs (2b) comprend un arbre de sortie (13a) sélectivement raccordé à un arbre (12) respectif, chacun desdits arbres (12a, 12b) portant ladite au moins une roue dentée (11a, 11b).
7. Essieu selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens sélecteurs (30) comprennent un sélecteur (34) configuré pour coulisser sur ledit arbre commun (12), ledit arbre commun (12) comprenant une première partie (12a) entraînée par ledit premier moteur (2a) et une seconde partie (12b) entraînée par ledit second moteur (2b), ledit sélecteur (34) étant porté, de manière coulissante, par rapport audit arbre commun (12) et de manière solidaire à sa rotation, entre une première position dans laquelle il engrène uniquement ladite seconde partie (12b) et une seconde position dans laquelle il engrène lesdites première et seconde parties (12a, 12b).
8. Essieu selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens sélecteurs (30) comprennent un sélecteur (34) configuré pour coulisser sur chacun desdits arbres (12a, 12b), ledit sélecteur (34) étant porté de manière coulissante par rapport à chacun desdits arbres (12a, 12b) et de manière solidaire à sa rotation, entre une première position dans laquelle il engrène uniquement ledit arbre (12a, 12b) et une seconde position dans laquelle il engrène lesdits arbres (12a, 12b) avec ledit arbre de sortie (13a, 13b) respectif entraîné par le moteur (2a, 2b) relatif.
9. Essieu selon la revendication 6, dans lequel ledit sélecteur (34) est configuré pour coulisser sur un seul desdits arbres (12a, 12b), ledit sélecteur (34) étant porté de manière coulissante par rapport audit arbre (12a, 12b) et de manière solidaire à sa rotation, entre une première position dans laquelle il engrène uniquement ledit arbre (12a, 12b) et une seconde position dans laquelle il engrène ledit arbre (12a, 12b) avec ledit arbre de sortie (13a, 13b) respectif entraîné par le moteur (2a, 2b) relatif, l’autre desdits arbres (12a, 12b) étant raccordé rigidement à l’arbre de sortie (13a, 13b) respectif.
10. Essieu selon l’une des revendications 7 à 9, comprenant des moyens actionneurs (35), configurés pour commander ledit sélecteur (34) pour raccorder sélectivement ledit premier et/ou second moteur électrique (2) à ladite transmission mécanique (3).
11. Essieu selon la revendication 10, dans lequel lesdits moyens actionneurs (35) comprennent des moyens d’actionnement hydrauliques.