FR3099443A1

FR3099443A1 - OPTICAL DETECTION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: FR3099443A1
Application number: FR1908791A
Authority: FR
Inventors: Frederic Bretagnol; Marcel Trebouet; Nicolas Pinchon; Denis Garnier
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: FR3099443B1; WO2021018658A1

Abstract

SYSTÈME DE DÉTECTION OPTIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un système de détection optique (500) pour un véhicule automobile. Le système de détection optique (500) selon l'invention comprend une caméra (100) dont une lentille distale (30) est agencée à distance d'un corps (1) logeant des composants électroniques du système de détection optique (500), la lentille distale (30) étant montée rotative pour être entraînée en rotation à grande vitesse par un dispositif d'entraînement (200). FIGURE pour l'ABREGE – Figure 1 OPTICAL DETECTION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE The invention relates to an optical detection system (500) for a motor vehicle. The optical detection system (500) according to the invention comprises a camera (100) of which a distal lens (30) is arranged at a distance from a body (1) housing electronic components of the optical detection system (500), the distal lens (30) being rotatably mounted to be rotated at high speed by a drive device (200). FIGURE for the ABREGE – Figure 1

Description

OPTICAL DETECTION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE

L’invention se rapporte au domaine des dispositifs d'assistance à la conduite de véhicules automobiles, et, notamment, aux dispositifs d'assistance à la conduite comportant un capteur optique tel que, par exemple, une caméra comprenant un objectif, ce dernier comprenant au moins une lentille optique.The invention relates to the field of motor vehicle driving assistance devices, and, in particular, to driving assistance devices comprising an optical sensor such as, for example, a camera comprising a lens, the latter comprising at least one optical lens.

Des caméras de vision avant, arrière, ou latérales équipent un grand nombre de véhicules automobiles, par exemple dans le but de fournir au conducteur du véhicule une aide au stationnement ou une information de détection d'un franchissement de ligne. Afin d'optimiser leur angle de vue, de telles caméras sont généralement installées à l'extérieur des véhicules, en différents endroits selon l'utilisation souhaitée, par exemple au niveau d'un pare-chocs avant ou arrière, ou au niveau d'une plaque d'immatriculation avant ou arrière du véhicule. Dans ces positions, ces caméras sont fortement exposées aux projections de saletés et/ou poussières minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur leurs optiques et, ainsi, réduire leur efficacité, voire les rendre inopérantes. En particulier, par temps de pluie, des projections de pluie et/ou de saletés entraînées par les gouttes de pluie peuvent grandement affecter l'opérabilité du dispositif d'assistance à la conduite comprenant une telle caméra.Front, rear or side vision cameras are fitted to a large number of motor vehicles, for example with the aim of providing the driver of the vehicle with parking assistance or line crossing detection information. In order to optimize their angle of view, such cameras are generally installed outside vehicles, in different places depending on the desired use, for example at the level of a front or rear bumper, or at the level of a front or rear license plate of the vehicle. In these positions, these cameras are highly exposed to splashes of dirt and/or mineral or organic dust which can deposit on their optics and thus reduce their effectiveness, or even render them inoperative. In particular, in rainy weather, splashes of rain and/or dirt entrained by the raindrops can greatly affect the operability of the driving assistance device comprising such a camera.

Pour pallier cet inconvénient, il est possible de mettre en œuvre un système de nettoyage de l'optique d'une telle caméra. De tels systèmes de nettoyage comprennent généralement, notamment, un ou plusieurs gicleurs agencés au voisinage de l'optique à nettoyer et configurés pour y projeter un ou plusieurs fluides de nettoyage dont le rôle est d'évacuer, en les entraînant, les poussières et/ou salissures déposées sur l'optique de la caméra considérée. De tels systèmes de nettoyage impliquent toutefois, notamment, la mise en œuvre, au sein du véhicule, d'un stockage du ou des fluides de nettoyage, ainsi que de canalisations d'acheminement de ce ou ces fluides jusqu'à la caméra considérée. Ils génèrent donc à la fois un alourdissement du véhicule et une augmentation de ses coûts de fonctionnement.To overcome this drawback, it is possible to implement a system for cleaning the optics of such a camera. Such cleaning systems generally comprise, in particular, one or more nozzles arranged in the vicinity of the optics to be cleaned and configured to project therein one or more cleaning fluids whose role is to evacuate, by entraining them, the dust and/or or dirt deposited on the optics of the camera in question. Such cleaning systems however imply, in particular, the implementation, within the vehicle, of a storage of the cleaning fluid or fluids, as well as of conduits for conveying this or these fluids to the camera in question. They therefore generate both a heavier vehicle and an increase in its operating costs.

On connaît également, par exemple par le document WO2018/019662, un dispositif qui comporte, d'une part, un boîtier monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation et dans lequel est logé un capteur optique tel qu'une caméra, et qui comporte, d'autre part, un élément de protection transparent, solidaire du boîtier mobile en rotation, disposé dans le champ de vision du capteur optique. Un tel dispositif comporte également un actionneur couplé au boîtier pour entraîner en rotation le boîtier et l'élément de protection, permettant ainsi l'élimination des poussières et salissures déposées sur l'élément de protection transparent par effet centrifuge. Un tel dispositif propose donc un nettoyage par effet centrifuge, non pas de la ou des lentilles de la caméra considérée, mais de l'élément de protection transparent du boîtier dans lequel la caméra est reçue et qui forme une barrière à l'encontre des projections pouvant atteindre une ou plusieurs lentilles de cette caméra. La caméra est donc, ici, fixe, et c'est le boîtier dans lequel elle est reçue qui, entraîné en rotation, entraîne avec lui l'élément de protection transparent et constitue le dispositif de nettoyage de l'optique de la caméra.Also known, for example from document WO2018/019662, is a device which comprises, on the one hand, a casing mounted so as to be able to rotate about an axis of rotation and in which is housed an optical sensor such as a camera, and which comprises, on the other hand, a transparent protective element, integral with the rotatable casing, placed in the field of vision of the optical sensor. Such a device also comprises an actuator coupled to the casing to drive the casing and the protective element in rotation, thus allowing the removal of dust and dirt deposited on the transparent protective element by centrifugal effect. Such a device therefore proposes cleaning by centrifugal effect, not of the lens or lenses of the camera in question, but of the transparent protective element of the casing in which the camera is received and which forms a barrier against projections that can reach one or more lenses of this camera. The camera is therefore, here, fixed, and it is the casing in which it is received which, driven in rotation, carries with it the transparent protective element and constitutes the device for cleaning the optics of the camera.

L'élément de protection, bien que transparent et prévu pour être optiquement neutre, forme malgré tout une surface interposée entre le capteur optique considéré et l'extérieur, surface dont la présence peut, sous certaines conditions, par exemple, d'éclairage et/ou d'ensoleillement, déformer et/ou modifier l'image acquise par le capteur optique. En outre, l'ensemble décrit par le document précité présente un encombrement peu compatible avec les contraintes d'implantation des capteurs optiques destinés aux véhicules automobiles.The protective element, although transparent and intended to be optically neutral, nevertheless forms a surface interposed between the optical sensor considered and the outside, a surface whose presence may, under certain conditions, for example, of lighting and/or or sunshine, distort and/or modify the image acquired by the optical sensor. In addition, the assembly described by the aforementioned document has a size that is not very compatible with the installation constraints of optical sensors intended for motor vehicles.

L'invention a pour but de proposer une alternative aux systèmes de détection optique comportant une solution de nettoyage par effet centrifuge qui soit moins pénalisante optiquement et d'un encombrement réduit.The object of the invention is to propose an alternative to optical detection systems comprising a cleaning solution by centrifugal effect which is less optically penalizing and of reduced bulk.

Dans ce but, l'invention a pour objet un système de détection optique pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra dont une lentille distale est agencée à distance d'un corps logeant des composants électroniques du système de détection optique, la lentille distale étant montée rotative pour être entraînée en rotation à grande vitesse par un dispositif d'entraînement.For this purpose, the subject of the invention is an optical detection system for a motor vehicle, characterized in that it comprises a camera, a distal lens of which is arranged at a distance from a body housing electronic components of the optical detection system , the distal lens being rotatably mounted to be rotated at high speed by a drive device.

Il faut comprendre ici que le système de détection selon l'invention comprend une caméra constituée d'un corps de caméra et d'un ensemble optique comportant une ou plusieurs lentilles, dont une lentille, arbitrairement désignée, quel que soit le nombre de lentilles que comporte l’ensemble optique de la caméra, comme "lentille distale" dans ce qui suit, qui se trouve la plus éloignée du corps de caméra et donc directement au regard de la scène dont la caméra est destinée à prendre une ou plusieurs vues, c'est-à-dire directement au regard de l'environnement extérieur dont la caméra doit prendre une ou plusieurs vues. Plus précisément, une surface au moins de la lentille distale précitée, désignée, dans ce qui suit, comme surface externe, est directement en contact avec l'environnement extérieur dont la caméra est destinée à prendre une ou plusieurs vues. Dans un cas où la caméra comporte une pluralité de lentilles, la lentille distale est celle qui comporte la surface externe telle que précédemment définie et qui, donc, est celle qui est la plus exposée aux salissures, poussières et gouttes de pluie.It should be understood here that the detection system according to the invention comprises a camera consisting of a camera body and an optical assembly comprising one or more lenses, including one lens, arbitrarily designated, regardless of the number of lenses that comprises the optical assembly of the camera, as "distal lens" in the following, which is furthest from the camera body and therefore directly facing the scene of which the camera is intended to take one or more views, c that is to say directly with regard to the external environment of which the camera must take one or more views. More specifically, at least one surface of the aforementioned distal lens, designated in the following as the external surface, is directly in contact with the external environment of which the camera is intended to take one or more views. In a case where the camera comprises a plurality of lenses, the distal lens is the one which comprises the external surface as previously defined and which, therefore, is the one which is the most exposed to dirt, dust and raindrops.

Avantageusement, le corps de la caméra et la lentille distale sont coaxiaux, leur axe commun étant sensiblement, aux tolérances de fabrication et d'assemblage près, confondu avec un axe optique de la caméra.Advantageously, the body of the camera and the distal lens are coaxial, their common axis being substantially, within manufacturing and assembly tolerances, coinciding with an optical axis of the camera.

En référence à ce qui précède, le terme "longitudinal" désignera, dans ce qui suit, la direction de l'axe optique précité, et la dénomination "avant" désignera la région du système de détection optique selon l'invention située, selon la direction longitudinale précitée, du côté de la lentille distale précédemment définie, c'est-à-dire du côté de l'environnement extérieur d'un véhicule équipé d'un système de détection optique selon l'invention, environnement extérieur dont la caméra est destinée à prendre une ou plusieurs vues. Complémentairement, le terme "arrière" désignera, dans ce qui suit, la région opposée, selon la direction longitudinale, à "l'avant" tel que précédemment défini. Il est à noter que les notions d'avant et d'arrière s'appliquent quelles que soient l'implantation et l'orientation du système de détection optique selon l'invention dans un véhicule automobile, et qu'elles sont donc sans rapport avec les notions d'avant ou d'arrière d'un tel véhicule.With reference to the foregoing, the term "longitudinal" will designate, in what follows, the direction of the aforementioned optical axis, and the denomination "front" will designate the region of the optical detection system according to the invention located, according to the aforementioned longitudinal direction, on the side of the distal lens previously defined, that is to say on the side of the external environment of a vehicle equipped with an optical detection system according to the invention, external environment of which the camera is intended to take one or more views. Additionally, the term “rear” will designate, in what follows, the region opposite, in the longitudinal direction, to the “front” as previously defined. It should be noted that the notions of front and rear apply regardless of the location and orientation of the optical detection system according to the invention in a motor vehicle, and that they are therefore unrelated to the notions of front or rear of such a vehicle.

Tel que cela a été précisé précédemment, la lentille distale est agencée à distance du corps de la caméra. Plus précisément, l'invention prévoit que la lentille distale et le corps de la caméra s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre selon la direction longitudinale précédemment définie, à distance l'un de l'autre selon cette direction, c'est-à-dire aussi selon la direction de l'axe optique de la caméra.As specified previously, the distal lens is arranged at a distance from the body of the camera. More specifically, the invention provides that the distal lens and the body of the camera extend in the extension of one another in the longitudinal direction previously defined, at a distance from each other in this direction, that is to say also along the direction of the optical axis of the camera.

Tel que cela a été également précisé précédemment, l'invention prévoit, par ailleurs, que la lentille distale est montée rotative pour être entraînée en rotation à grande vitesse par un dispositif d'entraînement tandis que le corps de la caméra reste fixe. Il faut tout d'abord entendre par "grande vitesse" une vitesse de rotation de l'ordre de plusieurs milliers de tours par minute, par exemple une vitesse de rotation de l'ordre de 10000tours/minute, une telle vitesse de rotation étant recherchée afin de pouvoir bénéficier de l'effet de la force centrifuge pour éjecter de la lentille distale, et, plus précisément, de sa surface externe telle que précédemment définie, des poussières, salissures et/ou gouttes d'eau ou de neige qui y seraient éventuellement présentes.As was also specified above, the invention provides, moreover, that the distal lens is rotatably mounted to be driven in rotation at high speed by a drive device while the body of the camera remains stationary. It is first of all necessary to understand by "high speed" a speed of rotation of the order of several thousand revolutions per minute, for example a speed of rotation of the order of 10000 revolutions / minute, such a speed of rotation being sought in order to be able to benefit from the effect of centrifugal force to eject from the distal lens, and, more specifically, from its external surface as previously defined, dust, dirt and/or drops of water or snow which may be there possibly present.

Il résulte de ce qui précède que, selon l'invention, la lentille avant constitue elle-même un composant d'un organe de nettoyage de la caméra. A l'inverse de l'art antérieur, par exemple décrit par le document WO2018/019662 précédemment évoqué, dans lequel la caméra et sa lentille distale sont fixes, logées dans un boîtier qui, entraîné en rotation, constitue lui-même une partie d'un organe de nettoyage de la caméra, caméra et organe de nettoyage de la lentille distale de la caméra sont ici intimement imbriqués dans le système de détection selon l'invention, par l'intermédiaire d'un composant commun, à savoir la lentille distale.It follows from the above that, according to the invention, the front lens itself constitutes a component of a cleaning member of the camera. Unlike the prior art, for example described by document WO2018/019662 mentioned above, in which the camera and its distal lens are fixed, housed in a casing which, driven in rotation, itself constitutes a part of a member for cleaning the camera, camera and member for cleaning the distal lens of the camera are here intimately intertwined in the detection system according to the invention, by means of a common component, namely the distal lens .

L'invention permet donc la suppression de l'élément de protection transparent, réalisant ainsi une simplification et une réduction de coût du système de détection optique, et garantissant, en toutes circonstances, l'obtention d'une image de l'environnement extérieur du véhicule non perturbée par l'interposition de l'élément de protection transparent précédemment évoqué.The invention therefore allows the elimination of the transparent protection element, thus achieving a simplification and a reduction in the cost of the optical detection system, and guaranteeing, in all circumstances, the obtaining of an image of the external environment of the vehicle undisturbed by the interposition of the previously mentioned transparent protective element.

Selon une caractéristique de l’invention, l'axe de rotation de la lentille distale est sensiblement confondu, aux tolérances de fabrication et d'assemblage près, avec un axe optique de la caméra. En d'autres termes, le dispositif d'entraînement en rotation de la lentille distale comporte un axe de rotation qui est sensiblement confondu avec l'axe optique de la lentille distale de la caméra. Plus précisément, le dispositif d'entraînement et la lentille distale sont sensiblement alignés selon la direction longitudinale précédemment définie.According to a characteristic of the invention, the axis of rotation of the distal lens is substantially coincident, within manufacturing and assembly tolerances, with an optical axis of the camera. In other words, the device for driving the distal lens in rotation comprises an axis of rotation which is substantially coincident with the optical axis of the distal lens of the camera. More specifically, the drive device and the distal lens are substantially aligned along the previously defined longitudinal direction.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'entraînement comprend un moteur qui comporte un stator fixe, solidaire du corps de la caméra, et un rotor mobile en rotation par rapport au stator, l'axe de rotation du rotor étant sensiblement confondu avec l'axe de rotation de la lentille distale, et le rotor étant rendu mécaniquement solidaire de la lentille distale. Plus précisément, l'invention prévoit que la lentille distale est entraînée en rotation par la rotation du rotor du moteur d'entraînement précité.According to one characteristic of the invention, the drive device comprises a motor which comprises a fixed stator, integral with the body of the camera, and a rotor mobile in rotation relative to the stator, the axis of rotation of the rotor being substantially coincident with the axis of rotation of the distal lens, and the rotor being made mechanically integral with the distal lens. More specifically, the invention provides that the distal lens is driven in rotation by the rotation of the rotor of the aforementioned drive motor.

Le moteur d'entraînement peut être un moteur électrique de petite taille, voire un moteur électrique miniature, c'est-à-dire, à titre d'exemples non exhaustifs, un moteur pas à pas, un actuateur, un moteur à courant continu avec ou sans balais, un moteur asynchrone ou un moteur synchrone de faible masse, par exemple inférieure à 100 grammes.The drive motor may be a small electric motor, or even a miniature electric motor, that is to say, by way of non-exhaustive examples, a stepper motor, an actuator, a direct current motor with or without brushes, an asynchronous motor or a synchronous motor of low mass, for example less than 100 grams.

Notamment, le rotor peut comprendre un ou plusieurs aimants permanents, et le stator peut comprendre une ou plusieurs bobines électromagnétiques, alimentées électriquement pour permettre l'entraînement en rotation du ou des aimants permanents solidaires du rotor et, ainsi, l'entraînement du rotor en rotation. Le corps de la caméra loge, par exemple, des composants électroniques permettant l'alimentation électrique des bobines précitées et gouvernant la rotation du rotor.In particular, the rotor may comprise one or more permanent magnets, and the stator may comprise one or more electromagnetic coils, electrically powered to allow the rotational drive of the permanent magnet or magnets integral with the rotor and, thus, the drive of the rotor in spin. The body of the camera houses, for example, electronic components allowing the electrical supply of the aforementioned coils and governing the rotation of the rotor.

Selon une caractéristique de l’invention, le rotor et le stator comprennent respectivement des organes électromagnétiques dont au moins une bobine dont l’alimentation est pilotée pour entraîner à grande vitesse le rotor, lesdits organes électromagnétiques s’étendant autour de la lentille distale.According to one characteristic of the invention, the rotor and the stator respectively comprise electromagnetic members including at least one coil whose power supply is controlled to drive the rotor at high speed, said electromagnetic members extending around the distal lens.

Selon une caractéristique de l’invention, le rotor comporte une paroi d’extrémité au centre de laquelle la lentille distale est fixée, et une pluralité de parois annulaires définissant une cavité de réception au moins partielle du stator.According to a characteristic of the invention, the rotor comprises an end wall in the center of which the distal lens is fixed, and a plurality of annular walls defining an at least partial reception cavity of the stator.

En d’autres termes, le rotor du moteur est placé autour du stator de ce dernier. Le stator est donc reçu dans une cavité agencée dans le rotor, coaxialement avec ce dernier. Ceci permet notamment de réduire les dimensions radiales du système de détection selon l'invention tout en conservant des possibilités de mise en œuvre d'une lentille avant de grandes dimensions et, donc, présentant un champ de vision étendu.In other words, the rotor of the motor is placed around the stator of the latter. The stator is therefore received in a cavity arranged in the rotor, coaxially with the latter. This makes it possible in particular to reduce the radial dimensions of the detection system according to the invention while retaining the possibilities of implementing a front lens of large dimensions and, therefore, having an extended field of vision.

Plus précisément, selon cet exemple, la lentille distale est directement reçue dans un logement de réception agencé dans le rotor lui-même, coaxialement avec celui-ci. Selon un autre exemple de réalisation, et en référence aux dénominations précédemment définies, le rotor et le stator comprennent respectivement des organes électromagnétiques dont au moins une bobine dont l’alimentation est pilotée pour entraîner à grande vitesse le rotor, lesdits organes électromagnétiques s’étendant axialement à distance de la lentille distale et le rotor étant prolongé, vers l'avant du système de détection optique, par un boîtier solidaire en rotation du rotor et configuré pour loger le corps de la caméra et pour supporter la lentille distale.More specifically, according to this example, the distal lens is received directly in a receiving housing arranged in the rotor itself, coaxially therewith. According to another exemplary embodiment, and with reference to the denominations previously defined, the rotor and the stator respectively comprise electromagnetic members including at least one coil whose power supply is controlled to drive the rotor at high speed, said electromagnetic members extending axially at a distance from the distal lens and the rotor being extended, forward of the optical detection system, by a casing integral in rotation with the rotor and configured to house the body of the camera and to support the distal lens.

En d’autres termes, le rotor est prolongé vers l'avant du système de détection optique par une pièce intermédiaire formant boîtier et configurée notamment pour loger le corps de la caméra et pour supporter la lentille avant. Plus précisément, selon cet exemple, l'invention prévoit que le boîtier entoure au moins partiellement le corps de la caméra, et que la lentille distale est reçue dans un logement de réception agencé dans ce boîtier, coaxialement avec le rotor. Il apparaît clairement que le système de détection optique selon l'invention est longitudinalement plus compact selon le premier exemple de réalisation que selon l'exemple de réalisation dans lequel le rotor est prolongé longitudinalement, vers l'avant, par un boîtier dans lequel est reçue la lentille distale de la caméra.In other words, the rotor is extended towards the front of the optical detection system by an intermediate part forming a casing and configured in particular to house the body of the camera and to support the front lens. More specifically, according to this example, the invention provides that the casing at least partially surrounds the body of the camera, and that the distal lens is received in a receiving housing arranged in this casing, coaxially with the rotor. It clearly appears that the optical detection system according to the invention is longitudinally more compact according to the first exemplary embodiment than according to the exemplary embodiment in which the rotor is extended longitudinally, forwards, by a housing in which is received the distal lens of the camera.

Dans un cas dans lequel la caméra du système de détection selon l'invention comprend une pluralité de lentilles, parmi lesquelles des lentilles primaires et secondaires et la lentille distale agencée à distance de ces lentilles primaires et secondaires, le stator du moteur précédemment défini comprend un tunnel d'accueil configuré pour recevoir au moins une lentille de cette caméra. Il faut comprendre ici que la ou les lentilles considérées sont des lentilles de la caméra autres que la lentille distale précédemment définie. Selon une telle configuration, le stator du moteur devient donc, comme le rotor de celui-ci, duquel la lentille distale est mécaniquement solidaire, une partie intégrante de la caméra du système de détection optique selon l'invention, augmentant encore le degré d'imbrication de ces deux éléments ensemble. Ceci permet, notamment, d'augmenter encore la compacité du système de détection selon l'invention.In a case in which the camera of the detection system according to the invention comprises a plurality of lenses, among which primary and secondary lenses and the distal lens arranged at a distance from these primary and secondary lenses, the stator of the previously defined motor comprises a reception tunnel configured to receive at least one lens of this camera. It should be understood here that the lens or lenses considered are lenses of the camera other than the distal lens previously defined. According to such a configuration, the stator of the motor therefore becomes, like the rotor thereof, of which the distal lens is mechanically integral, an integral part of the camera of the optical detection system according to the invention, further increasing the degree of nesting of these two elements together. This makes it possible, in particular, to further increase the compactness of the detection system according to the invention.

Selon une caractéristique de l’invention, le stator du moteur est configuré pour recevoir un ensemble de commande du système de détection optique selon l'invention. Un tel ensemble de commande comprend, par exemple, des composants électroniques d'alimentation et de contrôle du moteur. En d'autres termes, selon cette caractéristique, le stator du moteur est lui-même une partie du corps de la caméra du système de détection optique selon l'invention. Ceci permet d'augmenter encore la compacité du système de détection selon l'invention. Le corps de la caméra peut s’étendre en retrait de l’ensemble rotor/stator et peut loger des composants électroniques spécifiques à la commande de la caméra.According to a feature of the invention, the motor stator is configured to receive a control assembly of the optical detection system according to the invention. Such a control assembly comprises, for example, electronic power supply and motor control components. In other words, according to this characteristic, the motor stator is itself part of the body of the camera of the optical detection system according to the invention. This makes it possible to further increase the compactness of the detection system according to the invention. The body of the camera may extend back from the rotor/stator assembly and may house electronic components specific to the control of the camera.

Tel qu’il vient d’être présenté, un système de détection optique intègre des moyens de nettoyage par effet centrifuge, sans ajout d’un élément de couverture transparent et avec un encombrement minimum d’un ensemble rotor/stator permettant la mise en rotation à grande vitesse pour générer l’effet centrifuge, ces moyens de nettoyage étant réalisés par mise en rotation d’une lentille distale du système de détection optique.As just presented, an optical detection system incorporates cleaning means by centrifugal effect, without adding a transparent cover element and with a minimum bulk of a rotor/stator assembly allowing the rotation at high speed to generate the centrifugal effect, these cleaning means being produced by rotating a distal lens of the optical detection system.

L'invention s'étend également à un véhicule automobile équipé d'au moins un système de détection optique tel qu'il vient d'être décrit. Il est ainsi à noter que, comme indiqué précédemment, à l'inverse des solutions proposées par l'art antérieur, aucun élément de protection n'est, selon l'invention, interposé entre la lentille avant précitée et l'environnement extérieur dont la caméra du système de détection optique selon l'invention est configurée pour prendre une ou plusieurs vues. Avantageusement, et afin de prolonger la durée de vie de la lentille avant précitée, l'invention prévoit qu'un tel système de détection optique est préférentiellement implanté dans une région d'un véhicule automobile moins exposée aux projections de salissures, débris ou poussières, que, par exemple, une plaque d'immatriculation ou un pare-chocs avant d'un tel véhicule. Selon un exemple, un système de détection optique selon l'invention, tel que précédemment décrit, sera préférentiellement installé à l'arrière du véhicule.The invention also extends to a motor vehicle equipped with at least one optical detection system as just described. It should thus be noted that, as indicated above, unlike the solutions proposed by the prior art, no protective element is, according to the invention, interposed between the aforementioned front lens and the external environment whose camera of the optical detection system according to the invention is configured to take one or more views. Advantageously, and in order to extend the life of the aforementioned front lens, the invention provides that such an optical detection system is preferably installed in a region of a motor vehicle less exposed to projections of dirt, debris or dust, as, for example, a license plate or a front bumper of such a vehicle. According to one example, an optical detection system according to the invention, as previously described, will preferably be installed at the rear of the vehicle.

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à l’aide de la description qui suit et des dessins parmi lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will appear more clearly with the aid of the following description and the drawings, among which:

est une vue schématique en coupe, selon un plan contenant l'axe optique de la caméra d'un système de détection optique selon l'invention, d'un premier mode de réalisation d'un tel système de détection optique, is a schematic sectional view, along a plane containing the optical axis of the camera of an optical detection system according to the invention, of a first embodiment of such an optical detection system,

est une vue schématique en perspective du rotor, vue de l’arrière, équipant le système de détection optique de la figure 1, is a schematic perspective view of the rotor, seen from the rear, equipping the optical detection system of FIG. 1,

est une vue schématique en perspective du stator, vue de l’avant, équipant le système de détection optique de la figure 1, is a schematic perspective view of the stator, seen from the front, equipping the optical detection system of FIG. 1,

est une vue schématique en perspective du système de détection optique de la figure 1, et is a schematic perspective view of the optical detection system of Figure 1, and

est une vue schématique en coupe, selon un plan contenant l'axe optique de la caméra d'un système de détection optique selon l'invention, d'un mode de réalisation alternatif d'un tel système de détection optique. is a schematic sectional view, along a plane containing the optical axis of the camera of an optical detection system according to the invention, of an alternative embodiment of such an optical detection system.

Il faut tout d'abord noter que si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l'ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par le même repère.It should be noted first of all that if the figures expose the invention in detail for its implementation, they can of course be used to better define the invention if necessary. It should also be noted that, in all of the figures, similar elements and/or fulfilling the same function are indicated by the same reference.

On va décrire dans un premier temps, en référence aux figures 1 et 2, un premier mode de réalisation d’un système de détection optique 500 selon l'invention.We will first describe, with reference to Figures 1 and 2, a first embodiment of an optical detection system 500 according to the invention.

Le système de détection optique 500 d’un véhicule automobile, susceptible d’analyser une scène de route pour un système d’assistance à la conduite, comprend une caméra 100 constituée d'un corps 1, représenté schématiquement sur la figure 1, et d'un objectif 2 comportant un ensemble optique formé d’une pluralité de lentilles optiques 3. Les lentilles 3 sont disposées alignées le long d'un axe X de la caméra 100, axe X qui sera désigné, dans ce qui suit, comme l’axe optique et l’axe longitudinal de la caméra 100, ainsi que l’axe longitudinal du système de détection optique 500 dans son ensemble.The optical detection system 500 of a motor vehicle, capable of analyzing a road scene for a driving assistance system, comprises a camera 100 consisting of a body 1, represented schematically in FIG. a lens 2 comprising an optical assembly formed of a plurality of optical lenses 3. The lenses 3 are arranged aligned along an axis X of the camera 100, axis X which will be designated, in what follows, as the optical axis and the longitudinal axis of the camera 100, as well as the longitudinal axis of the optical detection system 500 as a whole.

Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 1, les lentilles optiques 3 comprennent une lentille distale 30 et une pluralité de lentilles 31, la lentille distale 30 et les lentilles 31 étant coaxiales d'axe X et alignées selon la direction de ce dernier, avec la lentille distale 30 qui est disposée à une extrémité de cet alignement de lentilles optiques, tournée vers l’extérieur du véhicule et la scène de route à analyser. Ainsi, dans le système de détection optique 500 selon l'invention, la lentille distale 30 est la lentille de la caméra 100 qui est directement exposée à l'environnement extérieur au système de détection optique 500 dont la caméra 100 est destinée à prendre une ou plusieurs vues.According to the example more particularly illustrated by FIG. 1, the optical lenses 3 comprise a distal lens 30 and a plurality of lenses 31, the distal lens 30 and the lenses 31 being coaxial with the axis X and aligned in the direction of the latter. , with the distal lens 30 which is arranged at one end of this alignment of optical lenses, facing the outside of the vehicle and the road scene to be analyzed. Thus, in the optical detection system 500 according to the invention, the distal lens 30 is the lens of the camera 100 which is directly exposed to the environment external to the optical detection system 500 whose camera 100 is intended to take one or multiple views.

En référence aux dénominations et orientations précédemment définies, l'avant du système de détection optique 500 s'étend, selon la direction longitudinale de l'axe X, du côté situé vers la lentille distale 30, et il est, sur l'ensemble des figures, représenté par le sens de la flèche F1. Complémentairement, l'arrière du système de détection optique 500 s'étend, selon la direction longitudinale de l'axe X, à l'opposé de l'avant, et il est, sur l'ensemble des figures, représenté par le sens de la flèche F2.With reference to the denominations and orientations previously defined, the front of the optical detection system 500 extends, along the longitudinal direction of the axis X, on the side located towards the distal lens 30, and it is, on all of the figures, represented by the direction of the arrow F1. Additionally, the rear of the optical detection system 500 extends, along the longitudinal direction of the X axis, opposite the front, and it is, in all the figures, represented by the direction of arrow F2.

La caméra, et plus particulièrement l’ensemble optique, est configurée de sorte que la lentille distale 30 est montée rotative pour être entraînée en rotation par un dispositif d'entraînement 200 tandis que la pluralité de lentilles 31 reste fixe.The camera, and more particularly the optical assembly, is configured so that the distal lens 30 is rotatably mounted to be driven in rotation by a drive device 200 while the plurality of lenses 31 remain fixed.

Le dispositif d'entraînement 200 comprend notamment un moteur électrique qui comporte un rotor 40, mobile en rotation et rendu solidaire de la lentille distale 30, et un stator 41 monté fixe par rapport au rotor 40.The drive device 200 comprises in particular an electric motor which comprises a rotor 40, movable in rotation and secured to the distal lens 30, and a stator 41 mounted fixed relative to the rotor 40.

Plus précisément, en se référant notamment aux figures 1 et 2, le rotor 40 est coaxial avec l'axe longitudinal/axe optique X précédemment défini, et il comprend notamment une paroi d'extrémité 400 sensiblement perpendiculaire, aux tolérances de fabrication près, à l'axe longitudinal X précédemment défini, à partir de laquelle s'étendent, sensiblement parallèlement à l'axe X précité, en direction de l'arrière du système de détection optique 500, une paroi annulaire extérieure 401 de forme sensiblement cylindrique et une paroi annulaire intérieure 402 de forme sensiblement cylindrique, la paroi annulaire extérieure 401 et la paroi annulaire intérieure 402 étant coaxiales d'axe X. La paroi annulaire intérieure 402 du rotor 40 est plus proche de l'axe longitudinal X que la paroi annulaire extérieure 401, c'est-à-dire qu'un diamètre de la paroi annulaire intérieure 402 est inférieur à un diamètre de la paroi annulaire extérieure 401. Par extension, "l'intérieur" fera référence, dans ce qui suit, à des éléments proches de l'axe longitudinal X selon une direction radiale perpendiculaire à celui-ci, "l'extérieur' faisant référence à des éléments plus éloignés de ce dernier selon une telle direction radiale.More specifically, with particular reference to FIGS. 1 and 2, the rotor 40 is coaxial with the longitudinal axis/optical axis X previously defined, and it notably comprises an end wall 400 that is substantially perpendicular, within manufacturing tolerances, to the previously defined longitudinal axis X, from which extend, substantially parallel to the aforementioned axis X, in the direction of the rear of the optical detection system 500, an outer annular wall 401 of substantially cylindrical shape and a wall inner annular 402 of substantially cylindrical shape, the outer annular wall 401 and the inner annular wall 402 being coaxial with axis X. The inner annular wall 402 of the rotor 40 is closer to the longitudinal axis X than the outer annular wall 401, that is to say, a diameter of the inner annular wall 402 is less than a diameter of the outer annular wall 401. By extension, "the interior" will refer, in the following, to elements close to the longitudinal axis X along a radial direction perpendicular thereto, “outside” referring to elements further away from the latter along such a radial direction.

Selon l'exemple, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures 1 et 2, la dimension, selon la direction longitudinale, de la paroi annulaire extérieure 401, est supérieure à la dimension, selon la direction longitudinale, de la paroi annulaire intérieure 402. Paroi d'extrémité 400, paroi annulaire extérieure 401 et paroi annulaire intérieure 402 délimitent ensemble un logement sensiblement annulaire 408 dimensionné pour recevoir un ensemble bobine-aimant apte à faire pivoter le rotor par rapport au stator et qui sera décrit plus en détails ci-après. Plus particulièrement, le logement sensiblement annulaire 408 est délimité par la paroi d’extrémité 400, une surface intérieure 401b de la paroi annulaire extérieure 401 et une surface extérieure 402a de la paroi annulaire intérieure 402.According to the non-exclusive example, more particularly illustrated by FIGS. 1 and 2, the dimension, along the longitudinal direction, of the outer annular wall 401, is greater than the dimension, along the longitudinal direction, of the inner annular wall 402 End wall 400, outer annular wall 401 and inner annular wall 402 together delimit a substantially annular housing 408 sized to receive a coil-magnet assembly capable of causing the rotor to pivot relative to the stator and which will be described in more detail below. After. More particularly, the substantially annular housing 408 is delimited by the end wall 400, an interior surface 401b of the exterior annular wall 401 and an exterior surface 402a of the interior annular wall 402.

Le rotor 40 est percé d'une ouverture 404 sensiblement centrée, aux tolérances de fabrication près, sur l'axe longitudinal X précédemment défini. Plus précisément, selon cet exemple de réalisation, l’ouverture 400 est délimitée par un manchon 405 sensiblement cylindrique d'axe X, qui prolonge la paroi d’extrémité 400 sensiblement perpendiculairement à celle-ci et en direction de l'arrière du système de détection optique 500. Dans l’exemple illustré, à son extrémité arrière, le manchon 405 est fermé par une paroi 405a sensiblement parallèle, aux tolérances de fabrication près, à la paroi d'extrémité 400, dans laquelle est percée l'ouverture 404. Le manchon 405 délimite, dans le rotor 40, un logement creux 406 percé, vers l'arrière du système de détection optique 500, de l'ouverture 404 précitée.The rotor 40 is pierced with an opening 404 substantially centered, within manufacturing tolerances, on the longitudinal axis X previously defined. More specifically, according to this embodiment, the opening 400 is delimited by a substantially cylindrical sleeve 405 of axis X, which extends the end wall 400 substantially perpendicular to the latter and in the direction of the rear of the system of optical detection 500. In the example illustrated, at its rear end, the sleeve 405 is closed by a wall 405a substantially parallel, within manufacturing tolerances, to the end wall 400, in which the opening 404 is pierced. The sleeve 405 delimits, in the rotor 40, a hollow housing 406 pierced, towards the rear of the optical detection system 500, with the aforementioned opening 404.

Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par les figures 1 et 2, la lentille distale 30 de la caméra 100 est reçue dans le logement creux 406. Plus précisément, l'invention prévoit que la lentille distale 30 est mécaniquement solidaire du rotor 40 et notamment du manchon 405 qui délimite le logement de réception 406 précédemment défini. La lentille distale est ainsi solidaire en rotation du rotor 40.According to the embodiment more particularly illustrated by FIGS. 1 and 2, the distal lens 30 of the camera 100 is received in the hollow housing 406. More specifically, the invention provides that the distal lens 30 is mechanically integral with the rotor 40 and in particular of the sleeve 405 which delimits the reception housing 406 previously defined. The distal lens is thus integral in rotation with the rotor 40.

Une surface intérieure 405b du manchon 405 est configurée pour recevoir en appui la lentille distale 30, de telle manière que l'axe optique de cette dernière soit sensiblement confondu, aux tolérances de fabrication et d'assemblage près, avec l'axe longitudinal X précédemment défini. Selon différentes variantes de réalisation, la lentille avant 30 peut être rapportée par collage dans le manchon 405, ou la surface intérieure 405b du manchon 405 peut être configurée pour recevoir la lentille avant 30 dans un ensemble de gorges, découpes et joints non représentés sur la figure 1.An inner surface 405b of the sleeve 405 is configured to receive the distal lens 30 in support, such that the optical axis of the latter is substantially coincident, within manufacturing and assembly tolerances, with the longitudinal axis X previously defined. According to different embodiments, the front lens 30 can be attached by gluing in the sleeve 405, or the inner surface 405b of the sleeve 405 can be configured to receive the front lens 30 in a set of grooves, cutouts and seals not shown on the figure 1.

Dans tous les cas, dans le système de détection optique 500 selon l'invention, tel qu'illustré par la figure 1, la lentille distale 30 est reçue dans le rotor 40 de telle manière qu'elle forme une fermeture étanche de l'ouverture 404, précédemment définie, du rotor 40, par rapport à l'arrière du système de détection optique 500. Selon cet exemple de réalisation, la lentille distale 30 est donc partie intégrante du rotor 40, ou, selon un autre point de vue, le rotor 40 du dispositif d'entraînement 200, supportant la lentille avant 30, devient un composant de la caméra 100 du système de détection optique 500.In any case, in the optical detection system 500 according to the invention, as illustrated by FIG. 1, the distal lens 30 is received in the rotor 40 in such a way that it forms a tight closure of the opening. 404, previously defined, of the rotor 40, with respect to the rear of the optical detection system 500. According to this embodiment, the distal lens 30 is therefore an integral part of the rotor 40, or, according to another point of view, the rotor 40 of driver 200, supporting front lens 30, becomes a component of camera 100 of optical detection system 500.

Comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 2, le rotor 40 comporte un ou plusieurs aimants permanents 407 agencés de manière annulaire autour de l'axe longitudinal X. Selon l'exemple, non exclusif, plus particulièrement illustré par la figure 1, les aimants permanents 407 sont agencés en saillie de la surface extérieure 402a de la paroi annulaire intérieure 402, de manière à s’étendre dans le logement sensiblement cylindrique 408. Il résulte de ce qui précède que l'axe longitudinal X du système de détection optique 500, qui est également, comme indiqué précédemment, axe optique des lentilles 3, 30, 31, de la caméra 100, est aussi axe de rotation du rotor 40.As shown more particularly in Figures 1 and 2, the rotor 40 comprises one or more permanent magnets 407 arranged in an annular manner around the longitudinal axis X. According to the example, not exclusive, more particularly illustrated by Figure 1, the permanent magnets 407 are arranged projecting from the outer surface 402a of the inner annular wall 402, so as to extend into the substantially cylindrical housing 408. It follows from the above that the longitudinal axis X of the optical detection system 500 , which is also, as indicated previously, the optical axis of the lenses 3, 30, 31, of the camera 100, is also the axis of rotation of the rotor 40.

En référence à la figure 1 et à la figure 3, le stator 41 du dispositif d'entraînement 200, fixe par rapport au rotor 40, est placé au moins en partie au sein de la cavité définie par le rotor 40, précédemment définie. En d'autres termes, selon l'exemple de réalisation privilégié, mais non exclusif, plus particulièrement illustré par la figure 1, le stator 41 est reçu dans le rotor 40, coaxialement avec celui-ci.Referring to Figure 1 and Figure 3, the stator 41 of the drive device 200, fixed relative to the rotor 40, is placed at least partly within the cavity defined by the rotor 40, previously defined. In other words, according to the preferred but non-exclusive example of embodiment, more particularly illustrated by FIG. 1, the stator 41 is received in the rotor 40, coaxially therewith.

Le stator 41 est une pièce complexe de révolution, d'axe X, qui comprend notamment, en référence aux orientations et dénominations précédemment définies, une queue 410 et, en référence aux orientations et dénominations précédemment définies, une partie avant configurée pour coopérer avec le rotor 40. Plus particulièrement, la partie avant du stator comporte les moyens électromagnétiques aptes à coopérer avec les aimants permanents du rotor pour commander la rotation de celui-ci. Et la queue 410 est configurée pour coopérer avec tout ou partie des lentilles primaires et secondaires de la caméra, c’est-à-dire les lentilles autres que la lentille distale.The stator 41 is a complex part of revolution, of axis X, which comprises in particular, with reference to the orientations and denominations previously defined, a tail 410 and, with reference to the orientations and denominations previously defined, a front part configured to cooperate with the rotor 40. More particularly, the front part of the stator comprises the electromagnetic means capable of cooperating with the permanent magnets of the rotor to control the rotation of the latter. And the tail 410 is configured to cooperate with all or part of the primary and secondary lenses of the camera, that is to say the lenses other than the distal lens.

Le stator comporte une base 413 agencée entre la queue 410 et la partie avant, qui s’étendent de part et d’autre de cette base 413. Plus particulièrement, la partie avant du stator 41 comporte une portion annulaire extérieure 411 et une portion annulaire intérieure 412, sensiblement cylindriques, coaxiales d'axe X, et qui s'étendent vers l'avant à partir de la base 413 et à l’opposé de la queue 410. Comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 3, la base 413 présente une forme générale de disque centré sur l’axe X, et son diamètre extérieur est légèrement inférieur à un diamètre intérieur de la paroi annulaire extérieure 401 du rotor 40, de telle manière que la portion annulaire extérieure 411 du stator 41 est, dans le système de détection optique 500, engagée au sein de la cavité 403 formée dans le volume du rotor. Plus précisément, la portion annulaire extérieure 411 du stator 41 est, dans le système de détection optique 500, engagé dans le logement 408 délimité par la paroi annulaire extérieure 401 et par la paroi annulaire intérieure 402 du rotor 40, et une surface extérieure 411a de la portion annulaire extérieure 411 du stator 41 est sensiblement placée contre une surface intérieure 401b, précédemment définie, du rotor 40. Avantageusement, le diamètre extérieur de la portion annulaire extérieure 411 du stator 41 et le diamètre intérieur de la paroi annulaire extérieure 401 du rotor 40 sont définis de telle manière qu'un jeu minimal existe entre ces deux éléments, afin de permettre une rotation sans frottement du rotor 40 autour du stator 41, et ce, dans un encombrement radial minimal.The stator comprises a base 413 arranged between the tail 410 and the front part, which extend on either side of this base 413. More particularly, the front part of the stator 41 comprises an outer annular portion 411 and an annular portion interior 412, substantially cylindrical, coaxial with axis X, and which extend forward from the base 413 and opposite the tail 410. As shown more particularly in Figures 1 and 3, the base 413 has the general shape of a disc centered on the X axis, and its outer diameter is slightly smaller than an inner diameter of the outer annular wall 401 of the rotor 40, such that the outer annular portion 411 of the stator 41 is, in the optical detection system 500, engaged within the cavity 403 formed in the volume of the rotor. More precisely, the outer annular portion 411 of the stator 41 is, in the optical detection system 500, engaged in the housing 408 delimited by the outer annular wall 401 and by the inner annular wall 402 of the rotor 40, and an outer surface 411a of the outer annular portion 411 of the stator 41 is substantially placed against an inner surface 401b, previously defined, of the rotor 40. Advantageously, the outer diameter of the outer annular portion 411 of the stator 41 and the inner diameter of the outer annular wall 401 of the rotor 40 are defined in such a way that a minimum clearance exists between these two elements, in order to allow rotation without friction of the rotor 40 around the stator 41, and this, in a minimum radial space.

La portion annulaire extérieure 411 du stator 41 comporte, au niveau d’une extrémité de sa surface intérieure 411b opposée à la base 413, une ou plusieurs empreintes configurées pour recevoir une ou plusieurs bobines électromagnétiques 414 du stator 41. Les bobines électromagnétiques 414 sont fixées sur la surface intérieure 411b de la portion annulaire extérieure 411 du stator 41, logée dans le logement 408.The outer annular portion 411 of the stator 41 comprises, at one end of its inner surface 411b opposite the base 413, one or more cavities configured to receive one or more electromagnetic coils 414 of the stator 41. The electromagnetic coils 414 are fixed on the inner surface 411b of the outer annular portion 411 of the stator 41, housed in the housing 408.

Il résulte de ce qui précède que les bobines électromagnétiques 414 sont, selon une direction radiale perpendiculaire à l'axe longitudinal X, agencées au regard des aimants permanents 407 solidaires en rotation du rotor. Lorsque les bobines électromagnétiques 414 sont alimentées par un courant électrique, elles génèrent un champ électromagnétique tournant qui permet d’entraîner la rotation des aimants permanents 407 et donc du rotor 40, ainsi que la lentille distale 30 mécaniquement solidaire de celui-ci.It follows from the above that the electromagnetic coils 414 are, in a radial direction perpendicular to the longitudinal axis X, arranged opposite the permanent magnets 407 integral in rotation with the rotor. When the electromagnetic coils 414 are powered by an electric current, they generate a rotating electromagnetic field which makes it possible to drive the rotation of the permanent magnets 407 and therefore of the rotor 40, as well as the distal lens 30 mechanically integral therewith.

Afin de faciliter cette rotation, le système de détection optique 500 comprend un ou plusieurs roulements 420 insérés entre le rotor 40 et le stator 41. Selon un exemple, un roulement 420 du type roulement annulaire à billes, dont l'axe principal de rotation est confondu avec l'axe longitudinal X, peut être inséré entre le rotor 40 et le stator 41.In order to facilitate this rotation, the optical detection system 500 comprises one or more bearings 420 inserted between the rotor 40 and the stator 41. According to one example, a bearing 420 of the annular ball bearing type, whose main axis of rotation is merged with the longitudinal axis X, can be inserted between the rotor 40 and the stator 41.

Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 1, un double roulement à billes 420 est inséré entre la paroi annulaire intérieure 402 du rotor 40 et la portion annulaire intérieure 412 du stator 41. Plus précisément, le roulement 420 est inséré dans un lamage agencés dans une surface extérieure 412a de la portion annulaire intérieure 412 du stator 41, et ce roulement est en appui contre une surface intérieure 402b de la paroi annulaire intérieure 402 du rotor 40.According to the example more particularly illustrated by FIG. 1, a double ball bearing 420 is inserted between the inner annular wall 402 of the rotor 40 and the inner annular portion 412 of the stator 41. More precisely, the bearing 420 is inserted in a counterbore arranged in an outer surface 412a of the inner annular portion 412 of the stator 41, and this bearing bears against an inner surface 402b of the inner annular wall 402 of the rotor 40.

Avantageusement, le ou les roulements 420 sont configurés pour permettre une rotation à grande vitesse du rotor 40 par rapport au stator 41 : typiquement, les vitesses de rotation recherchées pour le rotor 40 sont de plusieurs milliers de tours par minute, par exemple de l'ordre de 10000 tours par minute. Mécaniquement solidaire du rotor 40 et, selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 1, directement intégrée à ce dernier, la lentille distale 30 est donc également entraînée en rotation à grande vitesse : sous l'effet de la force centrifuge, d'éventuelles poussières, salissures et/ou gouttes de pluie ou de neige éventuellement présentes sur sa surface avant 30a, exposée à l'environnement extérieur au système de détection optique 500, peuvent alors être éjectées de ladite surface avant 30a, réalisant ainsi un nettoyage de cette surface.Advantageously, the bearing(s) 420 are configured to allow high-speed rotation of the rotor 40 relative to the stator 41: typically, the desired rotational speeds for the rotor 40 are several thousand revolutions per minute, for example order of 10,000 revolutions per minute. Mechanically integral with the rotor 40 and, according to the example more particularly illustrated by FIG. 1, directly integrated into the latter, the distal lens 30 is therefore also driven in rotation at high speed: under the effect of centrifugal force, any dust, dirt and/or drops of rain or snow possibly present on its front surface 30a, exposed to the environment external to the optical detection system 500, can then be ejected from said front surface 30a, thus carrying out a cleaning of this surface.

Il est à noter que, complémentairement aux roulements 420, le système de détection optique 500 comprend également un élément 430 agencé entre le rotor 40 et le stator 41, au niveau de l’ouverture de la cavité 403 ménagée dans le volume du rotor, configuré pour, d'une part, assurer l'étanchéité du logement 408, précédemment défini, au regard de l'extérieur du système de détection optique 500, et pour, d'autre part, permettre la rotation à grande vitesse du rotor 40 par rapport au stator 41. L'élément 430 est, par exemple, un joint tournant disposé dans une gorge dont une partie est agencée dans une surface arrière 401c de la paroi annulaire extérieure 401 du rotor 40 et dont une partie est agencée dans une surface arrière 411c de la portion annulaire extérieure 411 du stator 41. Ainsi, grâce, d'une part, à l'étanchéité du montage de la lentille distale 30 dans le rotor 40, et, d'autre part, à l'élément 430 précité, la cavité 403 du rotor 40, dans laquelle est reçu le stator 41, est étanche vis-à-vis de l'extérieur du système de détection optique 500 selon l'invention.It should be noted that, in addition to the bearings 420, the optical detection system 500 also comprises an element 430 arranged between the rotor 40 and the stator 41, at the level of the opening of the cavity 403 provided in the volume of the rotor, configured to, on the one hand, seal the housing 408, previously defined, with regard to the outside of the optical detection system 500, and, on the other hand, to allow the rotation at high speed of the rotor 40 with respect to to the stator 41. The element 430 is, for example, a rotary joint arranged in a groove, part of which is arranged in a rear surface 401c of the outer annular wall 401 of the rotor 40 and part of which is arranged in a rear surface 411c of the outer annular portion 411 of the stator 41. Thus, thanks, on the one hand, to the tightness of the assembly of the distal lens 30 in the rotor 40, and, on the other hand, to the aforementioned element 430, the cavity 403 of rotor 40, in which stator 41 is received, is sealed with respect to the outside of optical detection system 500 according to the invention.

Selon l'exemple, particulièrement avantageux mais non exclusif, plus particulièrement illustré notamment par la figure 1, le stator 41 est configuré pour recevoir plusieurs lentilles 31 de la caméra 100 du système de détection optique 500. Plus précisément, comme le montre la figure 1, le stator 41 est percé, selon la direction longitudinale, d'un tunnel sensiblement cylindrique 415, coaxial avec l'axe longitudinal X du système de détection optique 500, et qui s'étend longitudinalement d'une extrémité arrière de la queue 410 du stator 41 à une extrémité avant de la partie avant de ce dernier. En d'autres termes, le tunnel 415 débouche à chaque extrémité longitudinale du stator 41.According to the example, particularly advantageous but not exclusive, more particularly illustrated in particular by FIG. 1, the stator 41 is configured to receive several lenses 31 of the camera 100 of the optical detection system 500. More precisely, as shown in FIG. , the stator 41 is pierced, in the longitudinal direction, with a substantially cylindrical tunnel 415, coaxial with the longitudinal axis X of the optical detection system 500, and which extends longitudinally from a rear end of the tail 410 of the stator 41 at a front end of the front part of the latter. In other words, the tunnel 415 opens out at each longitudinal end of the stator 41.

Comme le montre la figure 1, le tunnel 415 est configuré pour loger, sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal X, une pluralité de lentilles 31 de la caméra 100. Plus précisément, selon l'exemple illustré par la figure 1, le tunnel 415 loge, de l'arrière vers l'avant du système de détection optique 500, une pluralité de lentilles primaires 31a sensiblement de mêmes diamètres, agencées à distance l'une de l'autre selon la direction longitudinale précédemment définie, et deux lentilles secondaires, respectivement 31b, 31c, dont les diamètres sont supérieurs aux diamètres des lentilles primaires 31a, le diamètre des lentilles secondaires allant en grandissant au fur et à mesure de leur éloignement des lentilles primaires. Les lentilles secondaires 31b, 31c, sont respectivement reçues dans des lamages agencés dans une surface avant 413a de la base 413 précédemment définie, les lentilles primaires 31a pouvant être, selon différents exemples, collées à l'intérieur du tunnel 415, ou insérées dans des gorges ou découpes agencées dans une surface extérieure 415a de celui-ci.As shown in Figure 1, the tunnel 415 is configured to house, substantially perpendicular to the longitudinal axis X, a plurality of lenses 31 of the camera 100. More specifically, according to the example illustrated in Figure 1, the tunnel 415 houses, from the rear to the front of the optical detection system 500, a plurality of primary lenses 31a of substantially the same diameters, arranged at a distance from each other in the longitudinal direction previously defined, and two secondary lenses, respectively 31b, 31c, the diameters of which are greater than the diameters of the primary lenses 31a, the diameter of the secondary lenses increasing as they move away from the primary lenses. The secondary lenses 31b, 31c are respectively received in counterbores arranged in a front surface 413a of the previously defined base 413, the primary lenses 31a possibly being, according to different examples, glued inside the tunnel 415, or inserted in grooves or cutouts arranged in an outer surface 415a thereof.

Selon cet exemple, le stator 41, qui sert de support aux lentilles primaires et secondaires 31, 31a, 31b, 31c, constitue donc une partie intégrante de l'objectif 2 de la caméra 100.According to this example, the stator 41, which serves as a support for the primary and secondary lenses 31, 31a, 31b, 31c, therefore constitutes an integral part of the lens 2 of the camera 100.

De la sorte, la figure 1 illustre clairement la compacité du système de détection optique 500 selon l'invention et sa facilité d'implantation dans l'encombrement réduit d'un véhicule automobile.In this way, FIG. 1 clearly illustrates the compactness of the optical detection system 500 according to the invention and its ease of installation in the reduced size of a motor vehicle.

De plus, selon cet exemple, et comme le montre la figure 1, le système de détection optique 500 comprend également, logé dans le logement 408 précédemment défini, un ensemble de commande 440 comprenant des composants électroniques configurés pour alimenter électriquement et pour contrôler le fonctionnement du moteur électrique et la rotation du rotor 40 par rapport au stator 41.In addition, according to this example, and as shown in Figure 1, the optical detection system 500 also comprises, housed in the previously defined housing 408, a control assembly 440 comprising electronic components configured to electrically supply and to control the operation of the electric motor and the rotation of the rotor 40 with respect to the stator 41.

Tel qu’évoqué précédemment, le corps 1 du système de détection optique 500 est ici représenté schématiquement. Il convient de noter qu’il peut loger notamment des composants électroniques configurés notamment pour commander le fonctionnement de la caméra et l’acquisition d’images. Ces composants électroniques peuvent également comprendre des moyens de traitement des images acquises, pour déterminer un besoin de nettoyage du système optique et donc de la lentille distale, et des moyens de communication pour envoyer une instruction de mise en rotation du moteur électrique à destination des composants électroniques agencés dans le logement 408.As mentioned previously, the body 1 of the optical detection system 500 is represented here schematically. It should be noted that it can house in particular electronic components configured in particular to control the operation of the camera and the acquisition of images. These electronic components may also include means for processing the acquired images, to determine a need to clean the optical system and therefore the distal lens, and communication means for sending an instruction to set the electric motor in rotation to the components electronics arranged in housing 408.

En résumé, selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par la figure 1, la caméra 100 et le dispositif d'entraînement 200 partagent des composants communs qui assurent donc à la fois une fonction au sein de la caméra 100 et une fonction au sein du dispositif d'entraînement 200. Par exemple, la lentille distale 30, outre son rôle optique, joue également un rôle de fermeture et d'étanchéité vis-à-vis de l'environnement extérieur pour la cavité 403 du rotor 40 dans laquelle est reçu le stator 41. Entraînée en rotation à grande vitesse avec le rotor 40, la lentille distale 30 joue également un rôle de nettoyage de l'ensemble optique de la caméra 100. De même, le rotor 40, outre sa fonction de rotation à grande vitesse pour obtenir l'effet centrifuge recherché pour le nettoyage de la lentille distale 30, joue un rôle de support de cette dernière. Par ailleurs, le stator 41, outre sa fonction dans le dispositif d'entraînement 200, joue un rôle de support pour une partie des lentilles 31, 31a, 31b, 31c, de la caméra 100, ainsi qu'un rôle de réception de l'ensemble de commande 440, précédemment défini, remplissant ainsi une fonction du corps 1 de la caméra 100.In summary, according to the exemplary embodiment more particularly illustrated by FIG. 1, the camera 100 and the training device 200 share common components which therefore provide both a function within the camera 100 and a function within of the drive device 200. For example, the distal lens 30, in addition to its optical role, also plays a role of closing and sealing vis-à-vis the external environment for the cavity 403 of the rotor 40 in which is received the stator 41. Rotated at high speed with the rotor 40, the distal lens 30 also plays a role in cleaning the optical assembly of the camera 100. Similarly, the rotor 40, in addition to its function of rotation at high speed to obtain the desired centrifugal effect for cleaning the distal lens 30, plays a support role for the latter. Furthermore, the stator 41, in addition to its function in the drive device 200, plays a role of support for part of the lenses 31, 31a, 31b, 31c, of the camera 100, as well as a role of reception of the control unit 440, previously defined, thus fulfilling a function of the body 1 of the camera 100.

L'invention permet donc la réalisation d'un système de détection optique 500 compact dont différents composants remplissent simultanément plusieurs fonctions, permettant ainsi de réduire les coûts de fabrication et d'assemblage. Par ailleurs, dans le système de détection optique 500 selon l'invention, le nettoyage de la lentille distale 30, exposée aux projection de salissures, poussières et/ou gouttes de pluie ou de neige, est réalisé par effet centrifuge grâce à la mise en rotation à grande vitesse de ladite lentille distale 30, sans nécessité d'ajout d'un fluide de nettoyage. La figure 4 illustre clairement la compacité du système de détection optique 500 selon l'invention et donc sa facilité d'implantation dans l'encombrement réduit d'un véhicule automobile. Sur cette figure 4, il est notable que l’on a retiré le rotor pour rendre visible depuis l’avant du système de détection optique la coopération entre les aimants, visibles sur la figure 4, et les bobines électromagnétiques.The invention therefore allows the production of a compact optical detection system 500 whose various components simultaneously fulfill several functions, thus making it possible to reduce the manufacturing and assembly costs. Furthermore, in the optical detection system 500 according to the invention, the cleaning of the distal lens 30, exposed to the projection of dirt, dust and/or drops of rain or snow, is carried out by centrifugal effect thanks to the high-speed rotation of said distal lens 30, without the need to add a cleaning fluid. FIG. 4 clearly illustrates the compactness of the optical detection system 500 according to the invention and therefore its ease of installation in the reduced size of a motor vehicle. In this figure 4, it is noticeable that the rotor has been removed to make visible from the front of the optical detection system the cooperation between the magnets, visible in figure 4, and the electromagnetic coils.

Selon l'exemple, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures 2 et 3, le rotor 40 comporte 8 aimants permanents 407 angulairement régulièrement répartis à la périphérie intérieure du rotor 40, et la portion annulaire extérieure 411 du stator 41 est configurée pour recevoir 12 bobines électromagnétiques 414 angulairement régulièrement réparties à la périphérie intérieure de cette portion annulaire extérieure 411.According to the non-exclusive example, more particularly illustrated by FIGS. 2 and 3, the rotor 40 comprises 8 permanent magnets 407 angularly regularly distributed on the inner periphery of the rotor 40, and the outer annular portion 411 of the stator 41 is configured to receive 12 electromagnetic coils 414 angularly regularly distributed on the inner periphery of this outer annular portion 411.

La figure 5 illustre, en coupe selon un plan contenant l'axe longitudinal X précédemment défini, un exemple alternatif de réalisation d'un système de détection optique 500 selon l'invention. On retrouve notamment sur cette figure la caméra 100, son corps 1 et sa lentille distale 30, ainsi que le rotor 40, mobile en rotation autour de l'axe longitudinal X et le stator 41 fixe par rapport au rotor 40, les aimants permanents 407 du rotor 40 et les bobines électromagnétiques 414 du stator 41. Sont également représentées sur cette figure 5, les flèches F1 et F2 précédemment décrites, illustrant respectivement les directions avant et arrière, précédemment définies, du système de détection optique 500.FIG. 5 illustrates, in section along a plane containing the longitudinal axis X previously defined, an alternative embodiment of an optical detection system 500 according to the invention. We find in particular in this figure the camera 100, its body 1 and its distal lens 30, as well as the rotor 40, mobile in rotation around the longitudinal axis X and the stator 41 fixed with respect to the rotor 40, the permanent magnets 407 of the rotor 40 and the electromagnetic coils 414 of the stator 41. Are also represented in this figure 5, the arrows F1 and F2 previously described, respectively illustrating the front and rear directions, previously defined, of the optical detection system 500.

Dans cet exemple, l’ensemble rotor/stator est décalé axialement par rapport à la caméra.In this example, the rotor/stator assembly is axially offset from the camera.

Le corps 1 de la caméra 100 s'étend d'avant en arrière du système de détection optique 500, et il est notamment solidaire d’un manchon 10 coaxial avec le rotor 40 et le stator 41, traversant ces derniers de part en part, selon la direction longitudinale.The body 1 of the camera 100 extends from front to rear of the optical detection system 500, and it is in particular integral with a sleeve 10 coaxial with the rotor 40 and the stator 41, crossing the latter right through, in the longitudinal direction.

Comme le montre la figure 5, le système de détection optique 500 comprend un boîtier 5 qui s'étend, en référence aux dénominations et orientations précédemment définies, à l'avant du rotor 40 et qui est mécaniquement solidaire de ce dernier. En d'autres termes, le boîtier 5 prolonge longitudinalement, vers l'avant du système de détection optique 500, le rotor 40. Plus précisément, le boîtier 5 est une pièce de révolution dont l'axe est sensiblement, aux tolérances de fabrication et d'assemblage près, confondu avec l'axe longitudinal X précédemment défini, et qui comprend un manchon sensiblement cylindrique 50 et une partie extrémale de forme sensiblement tronconique 51.As shown in FIG. 5, the optical detection system 500 comprises a casing 5 which extends, with reference to the denominations and orientations previously defined, at the front of the rotor 40 and which is mechanically integral with the latter. In other words, the housing 5 extends longitudinally, towards the front of the optical detection system 500, the rotor 40. More specifically, the housing 5 is a part of revolution whose axis is substantially, to manufacturing tolerances and near assembly, coinciding with the previously defined longitudinal axis X, and which comprises a substantially cylindrical sleeve 50 and an end part of substantially frustoconical shape 51.

Le manchon sensiblement cylindrique 50 présente un diamètre extérieur sensiblement égal à celui du rotor 40, et il est rendu solidaire en rotation, au niveau de son extrémité longitudinale arrière, de la paroi annulaire extérieure 401 du rotor 40. Selon différents exemples de réalisation, le manchon cylindrique 50 peut être mécaniquement rendu solidaire du rotor 40 par collage, par clipsage, par vissage, ou par tout autre moyen approprié, dans la mesure où cette liaison mécanique est étanche et permet l’entraînement en rotation à grande vitesse.The substantially cylindrical sleeve 50 has an outer diameter substantially equal to that of the rotor 40, and it is rendered integral in rotation, at its rear longitudinal end, with the outer annular wall 401 of the rotor 40. According to various embodiments, the cylindrical sleeve 50 can be mechanically secured to rotor 40 by gluing, by clipping, by screwing, or by any other appropriate means, insofar as this mechanical connection is sealed and allows high-speed rotational drive.

La partie extrémale 51 du boîtier 5, de forme sensiblement tronconique, présente un axe de révolution sensiblement confondu, aux tolérances de fabrication et d'assemblage près, avec l'axe longitudinal X précédemment évoqué, et elle s'étend, en référence aux dénominations et orientations précédemment définies, vers l'avant du système de détection optique 500, en prolongeant le manchon cylindrique 50. Selon la direction longitudinale du système de détection optique 500, le diamètre de la partie extrémale 51 diminue de l'extrémité par laquelle cette dernière est rattachée au manchon cylindrique 50 vers l'extrémité avant du système de détection optique 500.The end part 51 of the case 5, of substantially frustoconical shape, has an axis of revolution that is substantially coincident, within manufacturing and assembly tolerances, with the longitudinal axis X mentioned above, and it extends, with reference to the denominations and previously defined orientations, towards the front of the optical detection system 500, by extending the cylindrical sleeve 50. In the longitudinal direction of the optical detection system 500, the diameter of the end part 51 decreases from the end by which the latter is attached to the cylindrical sleeve 50 towards the front end of the optical detection system 500.

Il résulte de ce qui précède que le manchon cylindrique 50 et la partie extrémale 51 délimitent ensemble une cavité 515 dans laquelle est logée une partie du corps 1 de la caméra 100 du système de détection optique 500. A titre d'exemple non exhaustif, la cavité 515 précitée peut recevoir une ou plusieurs lentilles 31, non représentées sur la figure 5, de la caméra 100.It follows from the above that the cylindrical sleeve 50 and the end part 51 together delimit a cavity 515 in which is housed a part of the body 1 of the camera 100 of the optical detection system 500. By way of non-exhaustive example, the aforementioned cavity 515 can receive one or more lenses 31, not shown in Figure 5, of the camera 100.

Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 5, la partie extrémale 51 est, à son extrémité avant, de plus faible diamètre, percée d'une ouverture 510 centrée sur l'axe longitudinal X du système de détection optique 500. Plus précisément, la partie extrémale 51 forme, autour de l'ouverture 510 précitée, un tube 511 sensiblement cylindrique, d'axe X, qui s'étend, selon la direction longitudinale, vers l'arrière du système de détection optique 500, c'est-à-dire vers l'intérieur de la cavité 515 précédemment définie.According to the example more particularly illustrated by FIG. 5, the extremal part 51 is, at its front end, of smaller diameter, pierced with an opening 510 centered on the longitudinal axis X of the optical detection system 500. More precisely , the end part 51 forms, around the aforementioned opening 510, a substantially cylindrical tube 511, of axis X, which extends, in the longitudinal direction, towards the rear of the optical detection system 500, that is ie towards the interior of the cavity 515 previously defined.

Le tube 511 est configuré pour recevoir la lentille distale 30 de la caméra 100. Plus précisément, la lentille distale 30 de la caméra 100 est agencée sur un support 300 sensiblement cylindrique dont le diamètre est défini légèrement inférieur à un diamètre intérieur du tube 511, de telle manière que le support 300 peut être inséré sans difficulté dans le tube 511 précité, tout en présentant un jeu radial minimal avec les parois intérieures de ce tube. Selon différents exemples, la liaison mécanique étanche de la lentille avant 30 avec la pièce intermédiaire 5 peut être réalisée par collage ou par vissage du support 300 dans le tube 511 de la pièce intermédiaire 5. Une gorge 512 peut également, comme le montre la figure 5, être agencée en périphérie de l'ouverture 510 et configurée pour recevoir un joint destiné à assurer, d'une part, la liaison mécanique entre la lentille avant 30 et la pièce intermédiaire 5 et, d'autre part, l'étanchéité de la cavité 515 précédemment décrite vis-à-vis de l'environnement extérieur au système de détection optique 500.The tube 511 is configured to receive the distal lens 30 of the camera 100. More specifically, the distal lens 30 of the camera 100 is arranged on a substantially cylindrical support 300 whose diameter is defined slightly smaller than an inside diameter of the tube 511, in such a way that the support 300 can be inserted without difficulty into the aforementioned tube 511, while having a minimum radial clearance with the inner walls of this tube. According to various examples, the sealed mechanical connection of the front lens 30 with the intermediate part 5 can be achieved by gluing or by screwing the support 300 into the tube 511 of the intermediate part 5. A groove 512 can also, as shown in the figure 5, be arranged on the periphery of the opening 510 and configured to receive a seal intended to ensure, on the one hand, the mechanical connection between the front lens 30 and the intermediate piece 5 and, on the other hand, the sealing of the cavity 515 previously described vis-à-vis the environment outside the optical detection system 500.

Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 5, le support 300 comprend une jupe 301 sensiblement tronconique configurée pour se plaquer, lorsque le support 300 de la lentille distale 30 est reçu dans l'ouverture 510 et dans le tube 511 précités, contre l'extrémité longitudinale avant de la partie extrémale 51, afin, d'une part, de compléter l'étanchéité de la cavité 515 précédemment décrite vis-à-vis de l'environnement extérieur au système de détection optique 500, et, d'autre part, de protéger le joint, précédemment évoqué, disposé dans la gorge 512 précédemment décrite, destiné à assurer la liaison mécanique étanche de la lentille distale 30 avec le boîtier 5.According to the example more particularly illustrated by FIG. 5, the support 300 comprises a substantially frustoconical skirt 301 configured to press against, when the support 300 of the distal lens 30 is received in the opening 510 and in the tube 511 mentioned above, against the front longitudinal end of the extreme part 51, in order, on the one hand, to complete the tightness of the cavity 515 previously described vis-à-vis the environment external to the optical detection system 500, and, to on the other hand, to protect the seal, mentioned above, arranged in the groove 512 described above, intended to ensure the sealed mechanical connection of the distal lens 30 with the housing 5.

L’entraînement à grande vitesse du rotor 40 génère la rotation à grande vitesse du boîtier et de la lentille distale 30 rendu solidaire de ce boîtier 5.The high-speed drive of the rotor 40 generates the high-speed rotation of the housing and of the distal lens 30 made integral with this housing 5.

Dans la configuration illustrée par la figure 5, le système de détection optique 500 est moins compact que selon les exemples de réalisation illustrés par les figures 1 à 4. L'exemple de réalisation illustré par la figure 5 peut autoriser toutefois l'utilisation de caméras du commerce dont seule la lentille distale 30 est déplacée pour être disposée à l'extrémité avant de la pièce intermédiaire 5 précédemment décrite. Une telle configuration peut donc présenter un compromis en termes de coûts de fabrication, dans lequel les avantages de l'invention en termes de nettoyage de la lentille distale 30 et de qualité des images obtenues sont conservés.In the configuration illustrated by FIG. 5, the optical detection system 500 is less compact than according to the exemplary embodiments illustrated by FIGS. 1 to 4. The exemplary embodiment illustrated by FIG. of commerce of which only the distal lens 30 is moved to be placed at the front end of the intermediate piece 5 previously described. Such a configuration can therefore present a compromise in terms of manufacturing costs, in which the advantages of the invention in terms of cleaning the distal lens 30 and the quality of the images obtained are retained.

L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, atteint bien les buts qu'elle s'était fixés et permet, par des moyens simples, de réaliser un système de détection optique 500 compact, dont le nettoyage d'une lentille distale 30 d'une caméra 100 qu'il comporte est réalisé par effet centrifuge, un tel système de détection optique garantissant en outre, par l'absence de surface interposée entre la lentille distale 30 précitée et l'environnement extérieur au système de détection optique 500, la reproductibilité et la fiabilité des images obtenues par la caméra 100.The invention, as it has just been described, achieves the aims it had set itself and makes it possible, by simple means, to produce a compact optical detection system 500, including the cleaning of a lens distal lens 30 of a camera 100 that it comprises is produced by centrifugal effect, such an optical detection system further guaranteeing, by the absence of any surface interposed between the aforementioned distal lens 30 and the environment external to the optical detection system 500, the reproducibility and reliability of the images obtained by the camera 100.

L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés, et elle s'applique également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens. En particulier, si le système de détection optique décrit et illustré ici présente, ainsi que ses composants, une symétrie de révolution, l'invention s'applique à toute forme de système de détection optique, dans la mesure où il présente, ainsi que ses composants, les caractéristiques fonctionnelles décrites dans le présent document.The invention cannot however be limited to the means and configurations described and illustrated, and it also applies to all equivalent means or configurations and to any combination of such means. In particular, if the optical detection system described and illustrated here presents, as well as its components, a symmetry of revolution, the invention applies to any form of optical detection system, insofar as it presents, as well as its components, the functional characteristics described in this document.

Claims

Optical detection system (500) for a motor vehicle, characterized in that it comprises a camera (100) of which a distal lens (30) is arranged at a distance from a body (1) housing electronic components of the detection system optic (500), the distal lens (30) being rotatably mounted to be rotated at high speed by a drive device (200).

Optical detection system (500) according to the preceding claim, characterized in that the axis of rotation of the distal lens (30) of the camera (100) is substantially coincident with an optical axis (X) of the camera (100) .

Optical detection system (500) according to either of the preceding claims, characterized in that the drive device (200) comprises a motor which comprises a stator (41) fixed and integral with the body (1) of the camera (100), and a rotor (40) rotatable relative to the stator (41), the axis of rotation of the rotor (40) being substantially coincident with the axis of rotation (X) of the distal lens ( 30) and the rotor (40) being made mechanically integral with the distal lens (30).

Optical detection system (500) according to the preceding claim, characterized in that the rotor (40) and the stator (41) respectively comprise electromagnetic members including at least one coil whose power supply is controlled to drive the rotor at high speed (40), said electromagnetic members extending around the distal lens (30).

Optical detection system (500) according to the preceding claim, characterized in that the rotor (40) comprises an end wall (400) at the center of which the distal lens (30) is fixed, and a plurality of annular walls ( 401, 402) defining a cavity (403) for at least partial reception of the stator (41).

Optical detection system (500) according to Claim 3, characterized in that the rotor (40) and the stator (41) respectively comprise electromagnetic members including at least one coil whose power supply is controlled to drive the rotor at high speed (40), said electromagnetic members extending axially at a distance from the distal lens (30) and the rotor (40) being extended, towards the front of the optical detection system (500), by a housing (5) integral with rotation of the rotor (40) and configured to house the body (1) of the camera (100) and to support the distal lens (30).

Optical detection system (500) according to any one of the preceding claims and comprising a plurality of lenses (3, 30, 31, 31a, 31b, 31c), characterized in that the stator (41) comprises a tunnel (415) host configured to receive at least one lens (3, 31, 31a, 31b, 31c) of the camera (100) distinct from the distal lens (30).

Optical detection system (500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the stator (41) is configured to receive a control assembly (440) of the optical detection system (500).

Motor vehicle equipped with at least one optical detection system (500) according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle according to the preceding claim, comprising a plurality of optical detection systems, in which the at least one optical detection system (500) according to any one of Claims 1 to 8 is arranged at the rear of the vehicle.