FR3097502A1 - Wiper blade, wiper system and cleaning module - Google Patents

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Abstract

Balai d’essuie-glace (10), notamment destiné à équiper un système d’essuyage (5) d’un dispositif de protection d’un élément optique d’un véhicule automobile, le balai d’essuie-glace (10) comportant au moins deux entretoises mobiles (60) configurées pour maintenir un écartement entre le balai d’essuie-glace (10) et une surface du dispositif de protection d’un élément optique. Figure pour l’abrégé : Fig. 3Wiper blade (10), in particular intended to equip a wiping system (5) with a device for protecting an optical element of a motor vehicle, the wiper blade (10) comprising at least two movable spacers (60) configured to maintain a spacing between the wiper blade (10) and a surface of the protective device of an optical element. Figure for the abstract: Fig. 3

Description

Balai d’essuie-glace, système d’essuyage et module de nettoyageWiper blade, wiper system and cleaning module

  1. DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

La présente invention se rapporte au domaine des balais d’essuie-glace et plus particulièrement à ceux configurés pour nettoyer des surfaces de protection de capteurs d’informations et d’assistance à la conduite implantés sur certains véhicules automobiles.The present invention relates to the field of wiper blades and more particularly to those configured to clean the protective surfaces of information and driving assistance sensors installed on certain motor vehicles.

ÉTAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

Actuellement, de nombreux éléments optiques équipent un grand nombre de véhicules automobiles afin de faciliter le stationnement de ces derniers, ou encore pour offrir au véhicule automobile une certaine autonomie. Dans ce second cas, on peut citer de façon non limitative les détecteurs de franchissement de ligne, les systèmes de freinage automatique d’urgence, les régulateurs adaptatifs de vitesse ou encore les dispositifs de détection d’angle mort.Currently, many optical elements are fitted to a large number of motor vehicles in order to facilitate the parking of the latter, or even to offer the motor vehicle a certain autonomy. In this second case, mention may be made, without limitation, of line crossing detectors, automatic emergency braking systems, adaptive cruise control or even blind spot detection devices.

De tels éléments optiques sont généralement installés à l’extérieur du véhicule automobile, comme par exemple au niveau du toit, des ailes avant ou arrière, des rétroviseurs, ou encore des montants latéraux du pare-brise du véhicule automobile. Ainsi, ces éléments optiques sont fortement exposés aux salissures organiques ou minérales, comme par exemple des poussières ou des insectes, et également aux intempéries qui peuvent laisser des traces d’eau par exemple dans le champ de vision de l’élément optique ce qui peut nuire à sa bonne opérabilité. Il convient donc d’équiper ces éléments optiques avec des systèmes d’essuyage.Such optical elements are generally installed on the outside of the motor vehicle, such as for example at the level of the roof, the front or rear fenders, the mirrors, or even the side pillars of the windshield of the motor vehicle. Thus, these optical elements are highly exposed to organic or mineral dirt, such as for example dust or insects, and also to bad weather which can leave traces of water for example in the field of vision of the optical element which can affect its proper operability. It is therefore appropriate to equip these optical elements with wiping systems.

De tels éléments optiques sont généralement équipés de surfaces de protection contre les salissures extérieures. Dans le cas où un système d’essuyage est destiné à nettoyer une surface de protection plane en effectuant un mouvement de pivot autour d’un axe parallèle à la surface de protection plane, l’écart entre la surface plane à nettoyer et le balai d’essuie-glace du système d’essuyage évolue au cours du mouvement de pivot du balai d’essuie-glace. Autrement dit, l’écart n’est pas constant, ce qui peut générer des difficultés. Le balai d’essuie-glace peut ne pas nettoyer correctement la surface au niveau des extrémités du balai d’essuie-glace.Such optical elements are generally equipped with protective surfaces against external dirt. In the case where a wiping system is intended to clean a flat protective surface by performing a pivoting movement around an axis parallel to the flat protective surface, the gap between the flat surface to be cleaned and the brush d The wiper system wiper moves during the pivoting movement of the wiper blade. In other words, the gap is not constant, which can cause difficulties. The wiper blade may not properly clean the surface at the ends of the wiper blade.

Il peut notamment y avoir un décollement du ou des balais d’essuie-glace par rapport à la surface de protection plane de l’élément optique pendant les phases de nettoyage, ce qui peut réduire la performance des balais d’essuie-glace.There may in particular be detachment of the wiper blade(s) from the flat protective surface of the optical element during the cleaning phases, which may reduce the performance of the wiper blades.

Un objet de la présente invention est de proposer une solution simple, efficace et économique à ce problème.An object of the present invention is to provide a simple, effective and economical solution to this problem.

A cet effet, l’invention a pour objet un balai d’essuie-glace, notamment destiné à équiper un système d’essuyage d’un dispositif de protection d’un élément optique d’un véhicule automobile, le balai d’essuie-glace comportant au moins deux entretoises mobiles configurées pour maintenir un écartement entre le balai d’essuie-glace et une surface du dispositif de protection d’un élément optique.To this end, the subject of the invention is a wiper blade, in particular intended to equip a wiper system of a device for protecting an optical element of a motor vehicle, the wiper blade glass comprising at least two movable spacers configured to maintain a gap between the wiper blade and a surface of the protective device of an optical element.

Les entretoises mobiles évitent ainsi d’écraser la lame d’essuyage contre la surface.The movable spacers thus avoid crushing the wiping blade against the surface.

L’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison :The invention may further comprise one or more of the following aspects taken alone or in combination:

- les au moins deux entretoises mobiles du balai d’essuie-glace sont notamment espacées l’une de l’autre le long corps principal du balai d’essuie-glace ;- the at least two movable spacers of the wiper blade are in particular spaced from each other along the main body of the wiper blade;

- les entretoises mobiles sont portées par des supports de guidage qui sont formés d’une seule pièce avec le corps principal du balai d’essuie-glace ;- the movable spacers are carried by guide supports which are formed in one piece with the main body of the wiper blade;

- le nombre d’entretoises mobiles est égal à trois et les entretoises mobiles sont disposées aux sommets d’un triangle isocèle ;- the number of mobile spacers is equal to three and the mobile spacers are arranged at the vertices of an isosceles triangle;

- les supports de guidage se situent aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d’essuie-glace ;- the guide supports are located at the ends of the main longitudinal body of the windscreen wiper blade;

- les entretoises mobiles portées par les supports de guidage du corps principal du balai d’essuie-glace sont des roulettes et les supports de guidage sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d’un moyeu ;- the movable spacers carried by the guide supports of the main body of the wiper blade are rollers and the guide supports are configured to cooperate with said rollers, like a hub;

- les entretoises mobiles sont composées de plastique non-chargé ou plastique recouvert d’EPDM;- the mobile spacers are made of unfilled plastic or plastic covered with EPDM;

- les supports de guidage comprennent des pattes de maintien réparties régulièrement autour d’un axe central propre à chaque support de guidage ;- the guide supports comprise holding lugs distributed regularly around a central axis specific to each guide support;

- les pattes de maintien sont agencées pour former un espace cruciforme entre elles ;- the retaining lugs are arranged to form a cruciform space between them;

- les pattes de maintien ont des raideurs différentes les unes des autres ;- the retaining tabs have different stiffnesses from each other;

- le corps principal du balai d’essuie-glace comporte un moyen de rétention d’une lame d’essuyage, le moyen de rétention comportant d’une part une extrémité fermée et d’autre part une extrémité ouverte au niveau de laquelle se situe un ergot configuré pour empêcher la sortie de la lame d’essuyage hors du moyen de rétention ;- the main body of the wiper blade comprises means for retaining a wiper blade, the retention means comprising on the one hand a closed end and on the other hand an open end at which is located a lug configured to prevent the wiper blade from coming out of the retention means;

- au moins l’une des entretoises mobiles est configurée pour servir de butée à la lame d’essuyage portée par le moyen de rétention du corps principal du balai d’essuie-glace ;- at least one of the movable spacers is configured to act as an abutment for the wiper blade carried by the retaining means of the main body of the wiper blade;

- le corps principal du balai d’essuie-glace est composé d’une matière composite ou d’une matière plastique, notamment renforcée avec des fibres de verre ;- the main body of the wiper blade is made of a composite material or a plastic material, in particular reinforced with glass fibres;

- le balai d’essuie-glace est réalisé par injection plastique ou par moulage ;- the wiper blade is produced by plastic injection or moulding;

- le balai d’essuie-glace équipant le dispositif de protection d’un élément optique est configuré pour nettoyer avec une lame d’essuyage une surface du dispositif de protection d’un élément optique ;- the wiper blade fitted to the protective device of an optical element is configured to clean with a wiper blade a surface of the protective device of an optical element;

- le balai d’essuie-glace comporte un moyen de liaison destiné à relier le balai d’essuie-glace à un bras d’entraînement dudit balai d’essuie-glace, le moyen de liaison étant une rotule à doigt autorisant au moins deux degrés de liberté entre le balai d’essuie-glace et le bras d’entraînement du balai d’essuie-glace ;- the wiper blade comprises a connecting means intended to connect the wiper blade to a drive arm of said wiper blade, the connecting means being a finger ball joint allowing at least two degrees of freedom between the wiper blade and the wiper blade drive arm;

- l’axe du doigt de la rotule à doigt peut être perpendiculaire à l’axe longitudinal du balai d’essuie-glace ;- the axis of the finger of the ball joint can be perpendicular to the longitudinal axis of the wiper blade;

- la rotule à doigt peut être configurée pour coopérer avec des fentes de guidage ménagées dans le bras d’entraînement du balai d’essuie-glace de sorte à autoriser, d’une part, un mouvement de roulis du balai d’essuie-glace autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal du balai d’essuie-glace et d’autre part un mouvement de tangage du balai d’essuie-glace autour de l’axe du doigt de la rotule à doigt.- the ball joint can be configured to cooperate with guide slots formed in the drive arm of the wiper blade so as to allow, on the one hand, a rolling movement of the wiper blade around an axis parallel to the longitudinal axis of the wiper blade and on the other hand a pitching movement of the wiper blade around the axis of the finger of the finger ball joint.

L’invention a également pour objet un système d’essuyage comprenant un balai d’essuie-glace tel que décrit précédemment et un bras d’entraînement configuré pour entraîner ledit balai d’essuie-glace. Le bras comporte par exemple des fentes de guidage configurées pour coopérer avec la rotule à doigt du balai d’essuie-glace de manière à permettre au balai d’essuie-glace un mouvement relatif par rapport au bras d’entraînement du balai d’essuie-glace selon les au moins deux degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt.The invention also relates to a wiper system comprising a wiper blade as described above and a drive arm configured to drive said wiper blade. The arm includes, for example, guide slots configured to cooperate with the finger ball joint of the wiper blade so as to allow the wiper blade relative movement with respect to the drive arm of the wiper blade - glass according to the at least two degrees of freedom authorized by the finger ball joint.

Le système d’essuyage peut également comporter un organe élastique de rappel disposé entre le socle et le bras, configuré pour solliciter le balai d’essuie-glace contre la surface du dispositif de protection d’un élément optique.The wiper system may also include an elastic return member disposed between the base and the arm, configured to bias the wiper blade against the surface of the device for protecting an optical element.

L’invention a également pour objet un module de nettoyage pour un dispositif de protection d’un élément optique. L’élément optique est par exemple situé sur le toit du véhicule automobile, de manière à être exposé à 360° à son environnement. Le module de nettoyage comporte par exemple un bras mobile en rotation entraînée par un moteur autour d’un axe de révolution. Le bras est équipé d’au moins un système d’essuyage tel que décrit précédemment comportant un socle fixé sur le bras, le socle étant lié au bras d’entraînement par une liaison pivot. Le balai d’essuie-glace est configuré pour coopérer avec le bras d’entraînement pour nettoyer avec une lame d’essuyage une surface du dispositif de protection d’un élément optique.The invention also relates to a cleaning module for a device for protecting an optical element. The optical element is for example located on the roof of the motor vehicle, so as to be exposed at 360° to its environment. The cleaning module comprises for example a movable arm in rotation driven by a motor around an axis of revolution. The arm is equipped with at least one wiping system as described above comprising a base fixed to the arm, the base being linked to the drive arm by a pivot connection. The wiper blade is configured to cooperate with the drive arm to clean with a wiper blade a surface of the optical element protection device.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description, given by way of example and without limitation, with reference to the appended drawings in which:

représente une vue isométrique partielle d’un module de nettoyage avec un premier exemple de système d’essuyage ; shows a partial isometric view of a cleaning module with a first example of a wiping system;

représente une vue isométrique d’un détail du module de nettoyage de la Figure 1; shows an isometric view of a detail of the cleaning module of Figure 1;

représente une vue isométrique d’un autre exemple de système d’essuyage ; shows an isometric view of another example of a wiper system;

représente une vue isométrique d’une face avant du balai d’essuie-glace du système d’essuyage de la Figure 3, la face avant étant orientée dans le sens de progression du balai d’essuie-glace lors de son déplacement ; shows an isometric view of a front face of the wiper blade of the wiper system of Figure 3, the front face being oriented in the direction of progression of the wiper blade during its movement;

représente une vue isométrique du balai d’essuie-glace de la Figure 4 retourné de 180° ; represents an isometric view of the wiper blade of FIG. 4 turned over by 180°;

représente une vue isométrique du système d’essuyage de la Figure 3 vue d’en haut ; shows an isometric view of the wiper system of Figure 3 seen from above;

représente une vue en coupe suivant le plan VII du balai d’essuie-glace de la Figure 4 ; shows a sectional view along plane VII of the wiper blade of Figure 4;

représente une vue isométrique d’une extrémité fermée d’un autre exemple de réalisation du balai d’essuie-glace avec un premier exemple de support de guidage; shows an isometric view of a closed end of another exemplary embodiment of the wiper blade with a first exemplary guide bracket;

représente une vue isométrique d’une extrémité ouverte du balai d’essuie-glace de la figure 8 ; et shows an isometric view of an open end of the wiper blade of Figure 8; And

représente une vue isométrique d’un autre exemple de réalisation d’un support de guidage. shows an isometric view of another embodiment of a guide support.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Sur toutes les figures, les éléments ayant des fonctions identiques portent les mêmes numéros de référence.In all the figures, the elements having identical functions bear the same reference numbers.

Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference is to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined or interchanged to provide other embodiments.

Il est illustré à la figure 1 un module de nettoyage 1 équipant par exemple un dispositif de protection d’un élément optique. Le dispositif de protection d’un élément optique présente une surface 2, fixe, préférentiellement plane et transparente, configurée pour protéger l’élément optique contre les salissures extérieures.Illustrated in FIG. 1 is a cleaning module 1 equipping, for example, a device for protecting an optical element. The device for protecting an optical element has a surface 2, fixed, preferably flat and transparent, configured to protect the optical element against external dirt.

Le module de nettoyage 1 comporte un bras 3 mobile en rotation autour d’un axe de révolution Y. Le bras 3 est équipé d’un système d’essuyage 5 comportant un socle 11 fixé sur le bras 3, un bras d’entraînement 12 d’un balai d’essuie-glace 10, le bras d’entraînement 12 étant lié au socle 11 par une liaison pivot. Ce système d’essuyage 5 comprend également un balai d’essuie-glace 10 configuré pour coopérer avec le bras d’entraînement 12 pour nettoyer avec une lame d’essuyage 22 la surface 2 du dispositif de protection d’un élément optique.The cleaning module 1 comprises an arm 3 movable in rotation around an axis of revolution Y. The arm 3 is equipped with a wiping system 5 comprising a base 11 fixed to the arm 3, a drive arm 12 of a wiper blade 10, the drive arm 12 being connected to the base 11 by a pivot connection. This wiper system 5 also comprises a wiper blade 10 configured to cooperate with the drive arm 12 to clean with a wiper blade 22 the surface 2 of the device for protecting an optical element.

Le système d’essuyage peut également comporter un organe élastique de rappel 13, visible par exemple sur un autre exemple de réalisation à la figure 3, situé entre le socle 11 et le bras d’entraînement 12. L’organe élastique de rappel 13 est configuré pour solliciter le bras d’entraînement 12 contre la surface 2 du dispositif de protection d’un élément optique, notamment pour plaquer le balai d’essuie-glace 10 et plus précisément la lame d’essuyage 22 contre la surface 2.The wiping system may also include an elastic return member 13, visible for example in another embodiment in Figure 3, located between the base 11 and the drive arm 12. The elastic return member 13 is configured to urge the drive arm 12 against the surface 2 of the device for protecting an optical element, in particular to press the wiper blade 10 and more precisely the wiper blade 22 against the surface 2.

L’organe élastique de rappel 13 est par exemple un ressort hélicoïdal agencé coaxialement à l’axe de la liaison pivot entre le socle 11 et le bras d’entraînement 12.The elastic return member 13 is for example a helical spring arranged coaxially with the axis of the pivot connection between the base 11 and the drive arm 12.

Ce dispositif de protection d’un élément optique est par exemple installé à l’extérieur du véhicule automobile, comme par exemple au niveau du toit. Il peut s’agir par exemple d’un détecteur de franchissement de ligne ou d’un système de freinage automatique d’urgence.This device for protecting an optical element is for example installed outside the motor vehicle, such as for example at roof level. This can be, for example, a lane crossing detector or an automatic emergency braking system.

Le bras 3 est amenée à se déplacer en rotation selon un mouvement de va et vient sur un secteur angulaire sous l’effet d’un moteur autour de l’axe de révolution Y lors de la phase de nettoyage. Le système d’essuyage 5, monté sur le bras 3 par l’intermédiaire du socle 11, est ainsi également entraîné dans un mouvement de rotation alternatif autour de l’axe de révolution Y.The arm 3 is caused to move in rotation according to a back and forth movement on an angular sector under the effect of a motor around the axis of revolution Y during the cleaning phase. The wiping system 5, mounted on the arm 3 via the base 11, is thus also driven in an alternating rotational movement around the axis of revolution Y.

Il est illustré à la figure 2 selon une vue agrandie une cinématique du trajet du système d’essuyage du module de nettoyage 1. Plus spécifiquement, le système d’essuyage 5 est illustré dans une position intermédiaire et le système d’essuyage 5’ est illustré dans une position de fin de course. Par la rotation du bras 3 (non illustrée) le système d’essuyage se déplace sur la surface 2, selon un trajet linéaire comprenant les deux positions illustrées.There is illustrated in Figure 2 in an enlarged view a kinematics of the path of the wiping system of the cleaning module 1. More specifically, the wiping system 5 is illustrated in an intermediate position and the wiping system 5 'is shown in an end position. By rotating the arm 3 (not shown) the wiping system moves over the surface 2, along a linear path comprising the two positions shown.

La figure 3 montre un autre exemple de système d’essuyage 5 de manière plus détaillée. Cet exemple de système d’essuyage 5 comprend lui aussi un socle 11, un bras d’entraînement 12 d’un balai d’essuie-glace 10 et un balai d’essuie-glace 10 portant une lame d’essuyage 22.Figure 3 shows another example of wiper system 5 in more detail. This example of wiper system 5 also comprises a base 11, a drive arm 12 of a wiper blade 10 and a wiper blade 10 carrying a wiper blade 22.

D’une manière commune aux différents modes de réalisation des systèmes d’essuyage 5, le bras d’entraînement 12 présente une forme longitudinale. Le balai d’essuie-glace 10 est lié à une première extrémité du bras d’entraînement 12 et la deuxième extrémité du bras d’entraînement 12 est liée au socle 11 qui sert à fixer le système d’essuyage 5 sur le bras 3. Le balai d’essuie-glace 10 s’étend suivant une direction principale définissant l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10.In a way common to the different embodiments of the wiper systems 5, the drive arm 12 has a longitudinal shape. The wiper blade 10 is linked to a first end of the drive arm 12 and the second end of the drive arm 12 is linked to the base 11 which is used to fix the wiper system 5 on the arm 3. The wiper blade 10 extends in a main direction defining the longitudinal axis X of the wiper blade 10.

Les balais d’essuie-glace 10 du système d’essuyage 5, 5’ de la figure 2 sont amenés à se déplacer suivant les deux sens de déplacement F1 perpendiculaire à l’axe de rotation Y et rattachés à une même direction de progression. Les sens de déplacement F1 sont matérialisés par une double-flèche sur la figure 2. La direction de progression du balai d’essuie-glace est approximativement tangente à l’extrémité du bras 3 en rotation autour de l’axe Y.The wiper blades 10 of the wiper system 5, 5' of FIG. 2 are caused to move in the two directions of movement F1 perpendicular to the axis of rotation Y and attached to the same direction of progression. The directions of movement F1 are materialized by a double arrow in figure 2. The direction of progression of the wiper blade is approximately tangent to the end of the arm 3 in rotation around the axis Y.

Le balai d’essuie-glace 10 est configuré pour porter une lame d’essuyage 22. La lame d’essuyage 22 est par exemple composée de caoutchouc ou d’élastomère. Optionnellement, la lame d’essuyage 22 peut comprendre des moyens de chauffage tels que des fils résistifs de chauffage. De plus, la lame d’essuyage 22 présente un plan de symétrie P (voir par exemple sur les figures 3 à 9), dans lequel est compris l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10.The wiper blade 10 is configured to carry a wiper blade 22. The wiper blade 22 is for example made of rubber or elastomer. Optionally, the wiping blade 22 can include heating means such as resistive heating wires. In addition, the wiper blade 22 has a plane of symmetry P (see for example in Figures 3 to 9), in which is included the longitudinal axis X of the wiper blade 10.

Comme mieux visible sur la coupe de la figure 7, le balai d’essuie-glace 10 comporte par exemple un moyen de rétention 20 de la lame d’essuyage 22 s’étendant par exemple parallèlement à l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10 et configuré pour maintenir la lame d’essuyage 22. Le moyen de rétention 20 de la lame d’essuyage 22 est par exemple configuré à la manière d’une armature profilée. Plus précisément, la section transversale du moyen de rétention 20 présente par exemple une forme de C ou de griffe de manière à pincer une partie 22a de la lame d’essuyage 22.As best seen in the section of Figure 7, the wiper blade 10 comprises for example a retention means 20 of the wiper blade 22 extending for example parallel to the longitudinal axis X of the wiper blade. wiper 10 and configured to hold the wiper blade 22. The retention means 20 of the wiper blade 22 is for example configured in the manner of a profiled frame. More specifically, the cross section of the retention means 20 has for example a C or claw shape so as to pinch a part 22a of the wiper blade 22.

Selon un premier exemple de réalisation du balai d’essuie-glace illustré aux figures 8 et 9, le moyen de rétention 20 comporte d’une part une extrémité fermée 23 (Figure 8) et d’autre part une extrémité ouverte 25 (Figure 9) au niveau de laquelle se situe un ergot 57.According to a first embodiment of the wiper blade illustrated in Figures 8 and 9, the retention means 20 comprises on the one hand a closed end 23 (Figure 8) and on the other hand an open end 25 (Figure 9 ) at which is located a lug 57.

L’ergot 57 forme un dispositif anti-retour pour empêcher la sortie de la lame d’essuyage 22 hors du moyen de rétention 20. L’ergot 57 a par exemple la forme d’une rampe, plane ou courbée, dont la partie la plus en saillie est orientée vers l’extrémité fermée 23 du moyen de rétention 20. L’ergot 57 est par exemple formé d’une seule pièce avec le corps principal du balai d’essuie-glace 10.The lug 57 forms a non-return device to prevent the wiper blade 22 from coming out of the retention means 20. The lug 57 has for example the shape of a ramp, flat or curved, the part of which more projecting is oriented towards the closed end 23 of the retention means 20. The lug 57 is for example formed in one piece with the main body of the wiper blade 10.

Pour monter la lame d’essuyage 22 dans le moyen de rétention 20, la lame d’essuyage 22 est introduite via l’extrémité ouverte 25 et glissée le long du moyen de rétention 20 jusqu’à venir en butée contre l’extrémité fermée 23. Pendant le montage, la lame d’essuyage 22 est déformée élastiquement par l’ergot 57 et retrouve sa forme initiale après sa complète introduction dans le moyen de rétention 20. Dans sa configuration montée, la lame d’essuyage 22 est d’une part en butée contre l’extrémité fermée 23 et d’autre part en butée contre la partie la plus en saillie de l’ergot 57.To mount the wiper blade 22 in the retention means 20, the wiper blade 22 is introduced via the open end 25 and slid along the retention means 20 until it comes into abutment against the closed end 23 During assembly, the wiper blade 22 is elastically deformed by the lug 57 and regains its initial shape after its complete insertion into the retention means 20. In its mounted configuration, the wiper blade 22 is of a hand in abutment against the closed end 23 and on the other hand in abutment against the most projecting part of the lug 57.

Le balai d’essuie-glace 10 est par exemple composé en matière plastique ou composite telle que le polypropylène, polyacétal, polyamide, ou polyester, afin de disposer d’une structure plus légère qu’une structure métallique par exemple. La matière utilisée est notamment renforcée avec des fibres de verre pour solidifier la structure du balai d’essuie-glace 10.The wiper blade 10 is for example made of plastic or composite material such as polypropylene, polyacetal, polyamide, or polyester, in order to have a lighter structure than a metal structure for example. The material used is notably reinforced with glass fibers to solidify the structure of the wiper blade 10.

Le balai d’essuie-glace 10 est par exemple réalisé par injection plastique ou par moulage. Ces procédés de fabrication sont adaptés aux matières plastiques et/ou composites citées précédemment et permettent de retranscrire de manière fidèle et fiable les formes complexes de la structure du balai d’essuie-glace 10. De plus, ces procédés de fabrication permettent de produire cette pièce en grande quantité ce qui permet d’amortir le coût du moule.The wiper blade 10 is for example produced by plastic injection or by molding. These manufacturing processes are suitable for the plastics and/or composites mentioned above and make it possible to faithfully and reliably transcribe the complex shapes of the structure of the wiper blade 10. In addition, these manufacturing processes make it possible to produce this part in large quantities which makes it possible to amortize the cost of the mould.

Comme illustré à la figure 2, le balai d’essuie-glace 10 comporte au moins deux entretoises mobiles 60 configurées pour maintenir un écartement entre le balai d’essuie-glace 10 et la surface 2 du dispositif de protection d’un élément optique. Les entretoises mobiles 60 évitent ainsi d’écraser la lame d’essuyage 22 contre la surface 2.As illustrated in Figure 2, the wiper blade 10 comprises at least two movable spacers 60 configured to maintain a gap between the wiper blade 10 and the surface 2 of the protective device of an optical element. The mobile spacers 60 thus avoid crushing the wiping blade 22 against the surface 2.

Les entretoises mobiles 60 sont par exemple portées par des supports de guidage 50 formés d’une seule pièce avec le corps principal du balai d’essuie-glace 10. Les supports de guidages 50 sont par exemple identiques entre eux et les entretoises mobiles 60 sont par exemple identiques entre elles. Chaque support de guidage 50 porte par exemple une entretoise mobile 60. En variante (non illustrée), un même support de guidage 50 peut porter plusieurs entretoises mobiles 60.The movable spacers 60 are for example carried by guide supports 50 formed in one piece with the main body of the wiper blade 10. The guide supports 50 are for example identical to each other and the movable spacers 60 are for example identical to each other. Each guide support 50 carries for example a mobile spacer 60. Alternatively (not shown), the same guide support 50 can carry several mobile spacers 60.

Les supports de guidage 50 se situent par exemple aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d’essuie-glace 10. La position des supports de guidage 50 est telle qu’au moins un support de guidage 50 se situe dans le prolongement de l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10.The guide supports 50 are located for example at the ends of the main longitudinal body of the wiper blade 10. The position of the guide supports 50 is such that at least one guide support 50 is located in the extension of the longitudinal axis X of the wiper blade 10.

Dans un premier mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, le nombre d’entretoises mobiles 60 est de deux et il en est de même pour les supports de guidage 50. Ces derniers se situent dans le prolongement de l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10 et permettent alors un appui linéaire entre le balai d’essuie-glace 10 et la surface 2.In a first embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the number of movable spacers 60 is two and the same applies to the guide supports 50. The latter are located in the extension of the longitudinal axis X of the wiper blade 10 and then allow linear support between the wiper blade 10 and the surface 2.

Dans un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 7, le nombre d’entretoises mobiles 60 est égal à trois et il en est de même pour les supports de guidage 50. Les entretoises mobiles 60 sont disposées par exemple aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d’essuie-glace 10 de manière à former les sommets d’un triangle isocèle.In a second embodiment illustrated in Figures 3 to 7, the number of movable spacers 60 is equal to three and the same applies to the guide supports 50. The movable spacers 60 are arranged for example at the ends of the body longitudinal main of the wiper blade 10 so as to form the vertices of an isosceles triangle.

Dans cette configuration, l’un des supports de guidage 50 porteur d’au moins une entretoise mobile 60 se situe au niveau d’une première extrémité du balai d’essuie-glace 10 et dans le prolongement de l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10 tandis que les deux autres supports de guidage 50, portant chacun au moins une entretoise mobile 60, se situent à l’autre extrémité du balai d’essuie-glace 10 et sont placés de manière symétrique de part et d’autre du plan de symétrie P de la lame d’essuyage 22.In this configuration, one of the guide supports 50 carrying at least one movable spacer 60 is located at a first end of the wiper blade 10 and in the extension of the longitudinal axis X of the wiper blade. wiper blade 10 while the other two guide supports 50, each carrying at least one movable spacer 60, are located at the other end of the wiper blade 10 and are placed symmetrically on both sides. other from the plane of symmetry P of the wiper blade 22.

La première extrémité du balai d’essuie-glace 10 au niveau de laquelle se situe un unique support de guidage 50 est par exemple l’extrémité la plus éloignée du socle 11. La deuxième extrémité du balai d’essuie-glace 10 au niveau de laquelle se situent deux supports de guidage 50 est, à l’inverse, l’extrémité la plus proche du socle 11.The first end of the wiper blade 10 at which a single guide support 50 is located is for example the end farthest from the base 11. The second end of the wiper blade 10 at the level of which two guide supports 50 are located is, conversely, the end closest to the base 11.

Dans la configuration où le balai d’essuie-glace 10 comporte trois supports de guidage 50 portant chacun une entretoise mobile 60 en contact avec la surface 2 pendant la phase de nettoyage, un appui plan existe entre le balai d’essuie-glace 10 et la vitre 2. Cet appui plan est assuré par le contact en trois points distincts et non-alignés entre les entretoises mobiles 60 et la surface 2 et a pour avantage de maximiser la stabilité du balai d’essuie-glace 10 tout en assurant un essuyage homogène de la surface 2 le long du balai d’essuie-glace 10.In the configuration where the wiper blade 10 comprises three guide supports 50 each carrying a movable spacer 60 in contact with the surface 2 during the cleaning phase, a flat support exists between the wiper blade 10 and the window 2. This flat support is ensured by the contact at three distinct and non-aligned points between the movable spacers 60 and the surface 2 and has the advantage of maximizing the stability of the wiper blade 10 while ensuring wiping homogeneous surface 2 along the wiper blade 10.

De manière commune aux différents modes de réalisations des figures 1 à 7, au moins l’une des entretoises mobiles 60 peut être configurée pour servir de butée à la lame d’essuyage 22 portée par le moyen de rétention 20 du corps principal du balai d’essuie-glace 10. Cette entretoise mobile 60 se situe alors du côté de l’extrémité ouverte 25 du moyen de rétention 20, dans le prolongement de l’axe longitudinal X, tel qu’illustré à la figure 3. L’entretoise mobile 60 peut par exemple couvrir au moins partiellement l’ouverture de l’extrémité ouverte 25. L’entretoise mobile fait obstacle à la sortie de la lame d’essuyage 22 hors du moyen de rétention 20. Ainsi au moins l’une des entretoises mobiles 60 participe au maintien et/ou à la rétention de la lame d’essuyage 22.In common to the different embodiments of Figures 1 to 7, at least one of the movable spacers 60 can be configured to serve as a stop for the wiper blade 22 carried by the retention means 20 of the main body of the blade. wiper 10. This mobile spacer 60 is then located on the side of the open end 25 of the retention means 20, in the extension of the longitudinal axis X, as illustrated in FIG. 3. The mobile spacer 60 can for example at least partially cover the opening of the open end 25. The movable spacer obstructs the exit of the wiper blade 22 from the retention means 20. Thus at least one of the movable spacers 60 participates in maintaining and/or retaining the wiper blade 22.

Les supports de guidage 50 sont par exemple fabriqués lors d’un même procédé de fabrication que le balai d’essuie-glace 10, ce qui a pour avantage de minimiser le nombre de pièces et de réduire les coûts de production. Les entretoises mobiles 60 portées par les supports de guidage 50 du balai d’essuie-glace 10 sont par exemple composées d’une plastique non-chargé, c’est-à-dire sans aucun renforcement telle que fibre de verre, afin de minimiser l’usure de la surface 2 ; des compositions telles que le nylon, PTFE, ou polyacétal, pour en donner trois exemples, pourraient être donc envisagées. Alternativement, les entretoises mobiles 60 pourraient être composées d’un centre en plastique dur et/ou renforcé, recouvert d’une composition en caoutchouc, élastomère ou plastique plus souple telle que l’EPDM.The guide supports 50 are for example manufactured during the same manufacturing process as the wiper blade 10, which has the advantage of minimizing the number of parts and reducing production costs. The movable spacers 60 carried by the guide supports 50 of the wiper blade 10 are for example composed of an unfilled plastic, that is to say without any reinforcement such as fiberglass, in order to minimize surface wear 2; compositions such as nylon, PTFE, or polyacetal, to give three examples, could therefore be envisaged. Alternatively, the movable struts 60 could be composed of a hard and/or reinforced plastic center covered with a softer rubber, elastomeric or plastic composition such as EPDM.

Chaque entretoise mobile 60 est par exemple mobile en rotation autour d’un axe central W propre à chaque support de guidage 50 et visible aux figures 4 et 5. Les entretoises mobiles 60 sont par exemple des roulettes. Dans ce cas, les supports de guidage 50 sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d’un moyeu. Les roulettes ont par exemple un diamètre de 5 à 15 millimètres ; cependant, il est bien entendu que cette dimension pourra varier selon la configuration de l’appareil.Each mobile spacer 60 is for example mobile in rotation around a central axis W specific to each guide support 50 and visible in FIGS. 4 and 5. The mobile spacers 60 are for example rollers. In this case, the guide supports 50 are configured to cooperate with said rollers, like a hub. The wheels have for example a diameter of 5 to 15 millimeters; however, it is understood that this dimension may vary depending on the configuration of the device.

Les roulettes permettent aux entretoises mobiles 60 d’évoluer en roulement sans glissement sur la surface 2 lors de la phase de nettoyage ce qui limite l’usure des entretoises mobiles 60. En variante, les entretoises mobiles 60 peuvent par exemple être des patins.The rollers allow the mobile spacers 60 to evolve in rolling without slipping on the surface 2 during the cleaning phase, which limits the wear of the mobile spacers 60. Alternatively, the mobile spacers 60 can for example be skates.

Selon un mode de réalisation illustré avec les figures 3 à 6, 8 et 9, les supports de guidage 50 comprennent par exemple chacun des pattes de maintien 55 en forme de quart de tube. Les pattes de maintien 55 sont réparties régulièrement autour de l’axe central W propre à chaque support de guidage 50, comme illustré à la figure 4.According to an embodiment illustrated with FIGS. 3 to 6, 8 and 9, the guide supports 50 each comprise, for example, holding lugs 55 in the shape of a quarter tube. The retaining lugs 55 are evenly distributed around the central axis W specific to each guide support 50, as illustrated in Figure 4.

Ces pattes de maintien 55 sont par exemple au nombre de quatre par support de guidage 50 et elles sont configurées pour porter des entretoises mobiles 60, comme illustré aux figures 5 et 6. Elles permettent notamment un montage simple ainsi qu’un maintien fiable des entretoises mobile 60 sur les supports de guidage 50.These retaining lugs 55 are for example four in number per guide support 50 and they are configured to carry movable spacers 60, as illustrated in FIGS. 5 and 6. They allow in particular a simple assembly as well as a reliable maintenance of the spacers mobile 60 on the guide supports 50.

Selon un autre mode de réalisation des supports de guidage 50 illustré à la figure 10, les pattes de maintien 55a, 55b ont des raideurs différentes les unes des autres.According to another embodiment of the guide supports 50 illustrated in FIG. 10, the retaining lugs 55a, 55b have different stiffnesses from each other.

Par exemple, une patte de maintien 55a présente une forme générale en triangle rectangle avec une hypoténuse en arc de cercle et un angle droit pointant vers l’axe central W, cette forme est référencée 55a sur la figure 10. Le coté en arc de cercle est par exemple convexe. Une forme alternative envisageable pour les pattes de maintien 55b est par exemple une forme générale en quadrilatère ayant par exemple au moins un coté convexe, référencée 55b sur la figure 10.For example, a holding tab 55a has the general shape of a right-angled triangle with a hypotenuse in an arc of a circle and a right angle pointing towards the central axis W, this shape is referenced 55a in FIG. 10. The side in an arc of a circle is for example convex. An alternative shape that can be envisaged for the retaining tabs 55b is for example a general quadrilateral shape having for example at least one convex side, referenced 55b in Figure 10.

Les pattes de maintien 55a et 55b sont par exemple disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie P. Dans l’exemple illustré par la figure 10, deux pattes de maintien 55a sont disposées symétriquement par rapport au plan P et il en est de même pour les pattes de maintien 55b.The retaining lugs 55a and 55b are for example arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry P. In the example illustrated by FIG. 10, two retaining lugs 55a are arranged symmetrically with respect to the plane P and the same is true for the retaining tabs 55b.

Puisque la géométrie des pattes de maintien 55a et 55b n’est pas la même, celles-ci ont des raideurs différentes les unes des autres. Dans un cas choisi à titre d’exemple illustratif, deux pattes de maintien 55a sont par exemple plus fines et donc moins raides que les deux autres pattes de maintien 55b.Since the geometry of the retaining tabs 55a and 55b is not the same, these have different stiffnesses from each other. In a case chosen by way of illustrative example, two holding lugs 55a are for example thinner and therefore less stiff than the other two holding lugs 55b.

Les pattes de maintien 55a moins raides sont par exemple plus aptes à être déformées élastiquement lors du montage des entretoises mobile 60 sur un moyen de guidage 50. Les pattes de maintien 55a à faible raideur sont alors en mesure d’exercer une force de rappel élastique permettant un maintien solide de l’entretoise mobile 60 sur le moyen de guidage 50.The less stiff retaining lugs 55a are for example more capable of being elastically deformed when mounting the movable spacers 60 on a guide means 50. The low-stiffness retaining lugs 55a are then able to exert an elastic return force allowing a solid hold of the movable spacer 60 on the guide means 50.

D’une manière commune à tous les modes de réalisation, les pattes de maintien 55, 55a, 55b sont par exemple agencées pour former un espace cruciforme entre elles, visible par exemple aux figures 5 et 8. La portion verticale de cet espace cruciforme a une dimension du même ordre de grandeur que la largeur de la lame d’essuyage 22 et est configurée pour participer à l’insertion et éventuellement la rétention de la lame d’essuyage 22. Du côté de l’extrémité ouverte 25, la portion horizontale de cet espace cruciforme correspond au prolongement de la section transversale du moyen de rétention 20 ayant par exemple une forme de C ou de griffe, visible à la figure 7.In a manner common to all the embodiments, the retaining lugs 55, 55a, 55b are for example arranged to form a cruciform space between them, visible for example in FIGS. 5 and 8. The vertical portion of this cruciform space has a dimension of the same order of magnitude as the width of the wiper blade 22 and is configured to participate in the insertion and possibly the retention of the wiper blade 22. On the side of the open end 25, the horizontal portion of this cruciform space corresponds to the extension of the cross section of the retention means 20 having for example a C or claw shape, visible in Figure 7.

Dans le mode de réalisation du balai d’essuie-glace 10 illustré par les figures 3 à 7, celui-ci comporte un moyen de liaison destiné à relier le balai d’essuie-glace 10 au bras 12 d’entraînement. Le moyen de liaison est une rotule à doigt 40 autorisant au moins deux degrés de liberté entre le balai d’essuie-glace 10 et le bras 12.In the embodiment of the wiper blade 10 illustrated by FIGS. 3 to 7, the latter comprises a connecting means intended to connect the wiper blade 10 to the drive arm 12. The connecting means is a finger ball joint 40 allowing at least two degrees of freedom between the wiper blade 10 and the arm 12.

La rotule à doigt 40 est par exemple formée d’une seule pièce avec le corps principal du balai d’essuie-glace 10. Comme illustré sur les figures 3 à 6, la rotule à doigt 40 est par exemple située à l’opposé de la lame d’essuyage 22 et au milieu du corps principal du balai d’essuie-glace 10.The finger ball joint 40 is for example formed in one piece with the main body of the wiper blade 10. As illustrated in FIGS. 3 to 6, the finger ball joint 40 is for example located opposite the wiper blade 22 and in the middle of the wiper blade main body 10.

La rotule à doigt 40 comporte par exemple une boule 42 de centre O. Afin de faciliter la compréhension des modes de réalisation détaillés dans la suite du texte, un repère orthonormé comportant trois axes A, B et C est rattaché au centre O, comme illustré dans les figures 4 à 6. L’axe A est perpendiculaire au plan de symétrie P de la lame d’essuyage 22, tandis que le centre O ainsi que les axes B et C sont compris dans le plan de symétrie P. De plus, l’axe C est parallèle à l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10.The finger ball joint 40 comprises for example a ball 42 with center O. In order to facilitate understanding of the embodiments detailed in the remainder of the text, an orthonormal marker comprising three axes A, B and C is attached to the center O, as illustrated in Figures 4 to 6. The axis A is perpendicular to the plane of symmetry P of the wiper blade 22, while the center O and the axes B and C are included in the plane of symmetry P. In addition, the axis C is parallel to the longitudinal axis X of the wiper blade 10.

La rotule à doigt 40 comporte un doigt 45 de forme cylindrique dont l’axe est perpendiculaire à l’axe longitudinal X du balai d’essuie-glace 10 et dont les extrémités 44a et 44b font saillie de la boule 42. Le diamètre du cylindre formant le doigt 45 est inférieur au diamètre de la boule 42 de la rotule à doigt 40. La hauteur du doigt 45 est supérieure au diamètre de la boule 42 de la rotule à doigt 40.The finger ball joint 40 comprises a finger 45 of cylindrical shape whose axis is perpendicular to the longitudinal axis X of the wiper blade 10 and whose ends 44a and 44b project from the ball 42. The diameter of the cylinder forming the finger 45 is less than the diameter of the ball 42 of the ball joint with finger 40. The height of the finger 45 is greater than the diameter of the ball 42 of the ball joint with finger 40.

Le doigt 45 peut être réalisé d’une pièce cylindrique qui traverse de part et d’autre la boule 42 de la rotule à doigt 40 ou être simplement formé par deux extrémités 44a et 44b de deux cylindres disposés de part et d’autre de la boule 42. Les extrémités 44a et 44b du doigt 45 s’étendent par exemple de manière symétrique de part et d’autre du plan de symétrie P de la lame d’essuyage 22. La rotule à doigt 40 présente ainsi un plan de symétrie identique au plan de symétrie P.The finger 45 can be made of a cylindrical part which crosses on either side the ball 42 of the finger ball joint 40 or be simply formed by two ends 44a and 44b of two cylinders arranged on either side of the ball 42. The ends 44a and 44b of the finger 45 extend for example symmetrically on either side of the plane of symmetry P of the wiper blade 22. The finger ball joint 40 thus has an identical plane of symmetry to the plane of symmetry P.

Le bras d’entraînement 12 du balai d’essuie-glace 10 comporte par exemple des fentes de guidage 17a et 17b qui sont visibles aux figures 3 et 6, pour coopérer avec la rotule à doigt 40 du balai d’essuie-glace 10, de manière à permettre au balai d’essuie-glace 10 un mouvement relatif par rapport au bras d’entraînement 12 du balai d’essuie-glace 10 selon les au moins deux degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt 40.The drive arm 12 of the wiper blade 10 comprises for example guide slots 17a and 17b which are visible in Figures 3 and 6, to cooperate with the finger ball joint 40 of the wiper blade 10, so as to allow the wiper blade 10 relative movement with respect to the drive arm 12 of the wiper blade 10 according to the at least two degrees of freedom authorized by the finger ball joint 40.

Les fentes de guidage 17a et 17b du bras d’entraînement 12 sont en partie délimitées par des languettes 16 formant une cavité de forme complémentaire à la forme de la rotule à doigt 40 du balai d’essuie-glace 10. Chaque languette 16 comprend une face extrados convexe et une face intrados concave. Les faces intrados concaves des languettes 16 forment de préférence une cavité sphérique de forme complémentaire à la forme de la rotule à doigt 40 du balai d’essuie-glace 10. Le centre de la cavité sphérique formée par les faces intrados concaves des languettes 16 est préférentiellement confondu avec le centre O de la rotule à doigt 40. Autrement dit, les languettes 16 enveloppent une partie de la rotule à doigt 40 pour former la liaison entre le bras d’entraînement 12 et le balai d’essuie-glace 10.The guide slots 17a and 17b of the drive arm 12 are partly delimited by tongues 16 forming a cavity of a shape complementary to the shape of the finger ball joint 40 of the wiper blade 10. Each tongue 16 comprises a convex extrados face and a concave intrados face. The concave intrados faces of the tongues 16 preferably form a spherical cavity of a shape complementary to the shape of the finger ball joint 40 of the wiper blade 10. The center of the spherical cavity formed by the concave intrados faces of the tongues 16 is preferentially coincides with the center O of the finger ball joint 40. In other words, the tabs 16 envelop part of the finger ball joint 40 to form the connection between the drive arm 12 and the wiper blade 10.

Le nombre de languettes 16 s’élève par exemple à deux. Dans ce cas, le bras d’entraînement 12 a par exemple une structure symétrique par rapport à un plan de symétrie S du bras d’entraînement 12, ce plan de symétrie S est visible sur les figures 3 et 6. Dans le cas particulier de la figure 3, le plan de symétrie P de la lame d’essuyage 22 et le plan de symétrie S du bras d’entraînement 12 sont confondus.The number of tabs 16 is for example two. In this case, the drive arm 12 has for example a symmetrical structure with respect to a plane of symmetry S of the drive arm 12, this plane of symmetry S is visible in FIGS. 3 and 6. In the particular case of FIG. 3, the plane of symmetry P of the wiper blade 22 and the plane of symmetry S of the drive arm 12 coincide.

Les deux fentes de guidage 17a et 17b se font par exemple face de part et d’autre du plan de symétrie S du bras d’entraînement 12. Ces deux fentes de guidage 17a et 17b sont chacune délimitée par une languette 16 et une paroi latérale 18 du bras d’entraînement 12, comme par exemple illustré à la figure 3.The two guide slots 17a and 17b face each other for example on either side of the plane of symmetry S of the drive arm 12. These two guide slots 17a and 17b are each delimited by a tab 16 and a side wall 18 of the drive arm 12, as for example illustrated in Figure 3.

Les deux fentes de guidage 17a et 17b permettent le bon fonctionnement de la rotule à doigt 40 entre le balai d’essuie-glace 10 et le bras d’entraînement 12. Elles coopèrent avec le doigt 45 de la rotule à doigt 40 qui passe à travers elles. Autrement dit, les deux fentes de guidage 17a et 17b forment chacune une fourche destinée à servir de butée au doigt 45 de la rotule à doigt 40.The two guide slots 17a and 17b allow the correct operation of the finger ball joint 40 between the wiper blade 10 and the drive arm 12. They cooperate with the finger 45 of the finger ball joint 40 which passes to through them. In other words, the two guide slots 17a and 17b each form a fork intended to serve as a stop for the finger 45 of the finger ball joint 40.

Une ouverture 19 délimitée par les deux languettes 16 est ménagée à l’extrémité du bras d’entraînement 12. L’ouverture 19 peut être symétrique par rapport au plan de symétrie S du bras d’entraînement 12, comme illustré à la figure 6.An opening 19 delimited by the two tabs 16 is made at the end of the drive arm 12. The opening 19 can be symmetrical with respect to the plane of symmetry S of the drive arm 12, as illustrated in FIG. 6.

La rotule à doigt 40 permet au balai d’essuie-glace 10 d’être déplaçable en rotation et/ou oscillation autour de l’axe A, c’est à dire autour de l’axe du doigt 45 de la rotule à doigt 40. L’ouverture 19 située à l’extrémité du bras d’entraînement 12 peut servir de butée au corps principal longitudinal du balai d’essuie-glace 10 pour délimiter l’amplitude de ce mouvement. Ce mouvement potentiel du balai d’essuie-glace 10 est un mouvement de tangage et est un premier degré de liberté de la géométrie de la rotule à doigt 40.The finger ball joint 40 allows the wiper blade 10 to be movable in rotation and/or oscillation around the axis A, that is to say around the axis of the finger 45 of the finger ball joint 40 The opening 19 located at the end of the drive arm 12 can serve as a stop for the main longitudinal body of the windscreen wiper blade 10 to delimit the amplitude of this movement. This potential movement of the wiper blade 10 is a pitching movement and is a first degree of freedom of the geometry of the finger ball joint 40.

Un second degré de liberté est la rotation et/ou l’oscillation du balai d’essuie-glace 10 autour de l’axe C, comme illustré à la figure 6. Ce degré de liberté permet une inclinaison du balai d’essuie-glace 10 par rapport au bras d’entraînement 12, dans la limite des butées des fentes de guidage 17a et 17b du bras 12. Les fentes de guidage 17a et 17b délimitent ainsi l’angle φ entre le plan de symétrie P de la lame d’essuyage 22 et le plan de symétrie S du bras d’entraînement 12.A second degree of freedom is the rotation and/or the oscillation of the wiper blade 10 around the axis C, as illustrated in FIG. 6. This degree of freedom allows an inclination of the wiper blade 10 with respect to the drive arm 12, within the limits of the stops of the guide slots 17a and 17b of the arm 12. The guide slots 17a and 17b thus delimit the angle φ between the plane of symmetry P of the blade of wiper 22 and the plane of symmetry S of the drive arm 12.

Dans le cas de la figure 6, cette inclinaison d’angle φ est à sa valeur maximale, c’est à dire que l’extrémité 44b du doigt 45 de la rotule à doigt 40 est en butée contre la fente de guidage 17b du bras d’entraînement 12. L’angle φ désigne alors l’inclinaison maximale du balai d’essuie-glace 10 par rapport au bras d’entraînement 12. A titre informatif, cet angle φ pourrait aller jusqu’à 60°, selon l’implémentation. Ce mouvement potentiel du balai d’essuie-glace 10 par rapport au bras 12 est un mouvement de roulis et est un second degré de liberté de la rotule à doigt 40.In the case of FIG. 6, this angle inclination φ is at its maximum value, that is to say that the end 44b of the finger 45 of the finger ball joint 40 is in abutment against the guide slot 17b of the arm drive arm 12. The angle φ then designates the maximum inclination of the wiper blade 10 with respect to the drive arm 12. For information, this angle φ could be up to 60°, depending on the implementation. This potential movement of the wiper blade 10 relative to the arm 12 is a rolling movement and is a second degree of freedom of the finger ball joint 40.

La rotation autour de l’axe B est empêchée par la coopération du doigt 45 de la rotule à doigt 40 avec les fentes de guidages 17a et 17b. Autrement dit, les fentes de guidage 17a et 17b font obstacle au mouvement de lacet du balai d’essuie-glace 10 par rapport au bras d’entraînement 12. De même, toute translation entre le balai d’essuie-glace 10 et le bras d’entraînement 12 est rendue impossible par la nature même de la liaison en rotule à doigt 40 entre le balai d’essuie-glace 10 et le bras d’entraînement 12.The rotation around the axis B is prevented by the cooperation of the finger 45 of the finger ball joint 40 with the guide slots 17a and 17b. In other words, the guide slots 17a and 17b obstruct the yaw movement of the wiper blade 10 relative to the drive arm 12. Similarly, any translation between the wiper blade 10 and the arm drive arm 12 is made impossible by the very nature of the finger ball joint 40 between the wiper blade 10 and the drive arm 12.

Ainsi la rotule à doigt 40 est destinée à coopérer avec les deux fentes de guidage 17a et 17b ménagées dans le bras d’entraînement 12 du balai d’essuie-glace 10 de sorte à autoriser d’une part un mouvement de roulis du balai d’essuie-glace 10 autour de l’axe C de la rotule 40 et d’autre part un mouvement de tangage du balai d’essuie-glace 10 autour de l’axe A du doigt 45 de la rotule à doigt 40.Thus the ball joint 40 is intended to cooperate with the two guide slots 17a and 17b formed in the drive arm 12 of the wiper blade 10 so as to allow on the one hand a rolling movement of the wiper blade. wiper 10 around the axis C of the ball joint 40 and on the other hand a pitching movement of the wiper blade 10 around the axis A of the finger 45 of the ball joint with finger 40.

Grâce à la rotule à doigt 40, le balai d’essuie-glace 10 peut alors évoluer autour de deux axes de rotation A et C distincts ce qui permet un contrôle de l’inclinaison de la lame d’essuyage 22 par rapport à la surface 2 ainsi qu’un tangage du balai d’essuie-glace 10 par rapport au bras d’entraînement 12, permettant à la lame d’essuyage 22 de rester en contact avec la surface 2 tout au long de la phase de nettoyage malgré l’évolution de l’écart entre la surface 2 et le bras 3.Thanks to the finger joint 40, the wiper blade 10 can then evolve around two distinct axes of rotation A and C which allows control of the inclination of the wiper blade 22 with respect to the surface. 2 as well as a pitching of the wiper blade 10 relative to the drive arm 12, allowing the wiper blade 22 to remain in contact with the surface 2 throughout the cleaning phase despite the evolution of the gap between surface 2 and arm 3.

L’appui généré par les entretoises mobiles 60 entre le balai d’essuie-glace 10 portant la lame d’essuyage 22 et la surface 2 du dispositif de protection d’un élément optique est maintenu tout au long de la phase de nettoyage notamment par le moment de torsion exercé par l’organe élastique de rappel 13 entre le support 11 et le bras d’entraînement 12 et notamment grâce à la liaison en rotule à doigt 40 entre le bras d’entraînement 12 et le balai d’essuie-glace 10. Les degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt 40 permettent au balai d’essuie-glace 10 et notamment à la lame d’essuyage 22 d’être placés de manière optimale pour un essuyage efficace de la surface 2.The support generated by the movable spacers 60 between the wiper blade 10 carrying the wiper blade 22 and the surface 2 of the device for protecting an optical element is maintained throughout the cleaning phase in particular by the torque exerted by the elastic return member 13 between the support 11 and the drive arm 12 and in particular thanks to the finger ball joint 40 between the drive arm 12 and the wiper blade 10. The degrees of freedom authorized by the finger ball joint 40 allow the wiper blade 10 and in particular the wiper blade 22 to be placed in an optimal manner for effective wiping of the surface 2.

De plus, la rotule à doigt 40 permet au balai d’essuie-glace 10 d’être positionné de manière optimale lors d’un changement de sens pour la progression du balai d’essuie-glace 10. En effet, l’extrémité de la lame d’essuyage 22 en contact avec la surface 2 subit un retournement (« flip » en anglais) lors du changement de sens. La rotule à doigt 40 permet l’inclinaison aisée du balai d’essuie-glace 10 autour de l’axe C ce qui facilite le retournement de l’extrémité de la lame d’essuyage 22 en contact avec la surface 2. Toutefois, l’inclinaison du balai d’essuie-glace 10 par rapport à la surface 2 est encadrée par les fentes de guidage 17a, 17b, ainsi que la lame d’essuyage 22 reste suffisamment droit aux extrémités de son trajet sur la surface 2 pour ne pas empêcher son retournement.In addition, the finger joint 40 allows the wiper blade 10 to be positioned in an optimal manner during a change of direction for the progression of the wiper blade 10. Indeed, the end of the wiping blade 22 in contact with the surface 2 undergoes a reversal ("flip" in English) when changing direction. The ball joint 40 allows the easy inclination of the wiper blade 10 around the axis C which facilitates the reversal of the end of the wiper blade 22 in contact with the surface 2. However, the inclination of the wiper blade 10 with respect to the surface 2 is framed by the guide slots 17a, 17b, so that the wiper blade 22 remains sufficiently straight at the ends of its path on the surface 2 so as not to prevent its reversal.

Le bras 3 effectue des mouvements de va-et-vient en rotation autour de l’axe de révolution Y sous l’effet d’un moteur qui est par exemple disposé de manière protégée au niveau du toit du véhicule automobile, par exemple dans l’habitacle.The arm 3 performs reciprocating movements in rotation around the axis of revolution Y under the effect of a motor which is for example arranged in a protected manner at the level of the roof of the motor vehicle, for example in the cockpit.

Claims (13)

Balai d’essuie-glace (10), notamment destiné à équiper un système d’essuyage (5) d’un dispositif de protection d’un élément optique d’un véhicule automobile, le balai d’essuie-glace (10) comportant au moins deux entretoises mobiles (60) configurées pour maintenir un écartement entre le balai d’essuie-glace (10) et une surface (2) du dispositif de protection d’un élément optique.Wiper blade (10), in particular intended to equip a wiper system (5) of a device for protecting an optical element of a motor vehicle, the wiper blade (10) comprising at least two movable struts (60) configured to maintain a gap between the wiper blade (10) and a surface (2) of the optical element protection device. Balai d’essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) sont portées par des supports de guidage (50) qui sont formés d’une seule pièce avec le corps principal du balai d’essuie-glace (10).Wiper blade according to Claim 1, characterized in that the movable spacers (60) are carried by guide supports (50) which are formed in one piece with the main body of the wiper blade (10). Balai d’essuie-glace selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le nombre d’entretoises mobiles (60) est égal à trois et en ce que les entretoises mobiles (60) sont disposées aux sommets d’un triangle isocèle.Wiper blade according to any one of Claims 1 to 2, characterized in that the number of mobile spacers (60) is equal to three and in that the mobile spacers (60) are arranged at the vertices of an isosceles triangle. Balai d’essuie-glace selon la revendication 2 ou selon la revendication 3 en conjonction avec la revendication 2, caractérisé en ce que les supports de guidage (50) se situent aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d’essuie-glace (10).Wiper blade according to Claim 2 or according to Claim 3 in conjunction with Claim 2, characterized in that the guide supports (50) are located at the ends of the longitudinal main body of the wiper blade (10 ). Balai d’essuie-glace selon l’une quelconque des revendications 2 et 4 ou selon la revendication 3 en conjonction avec la revendication 2, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) portées par les supports de guidage (50) du corps principal du balai d’essuie-glace (10) sont des roulettes et en ce que les supports de guidage (50) sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d’un moyeu.Wiper blade according to any one of Claims 2 and 4 or according to Claim 3 in conjunction with Claim 2, characterized in that the movable spacers (60) carried by the guide supports (50) of the main body of the wiper blade (10) are rollers and in that the guide supports (50) are configured to cooperate with said rollers, like a hub. Balai d’essuie-glace selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) sont composées de plastique non-chargé ou plastique recouvert d’EPDM.Wiper blade according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable spacers (60) are made of unfilled plastic or plastic coated with EPDM. Balai d’essuie-glace selon l’une quelconque des revendications 2, 4 ou 5 ou selon l’une quelconque des revendications 3 ou 6 en conjonction avec la revendication 2, caractérisé en ce que les supports de guidage (50) comprennent des pattes de maintien (55) réparties régulièrement autour d’un axe central (W) propre à chaque support de guidage (50).Wiper blade according to any one of Claims 2, 4 or 5 or according to any one of Claims 3 or 6 in conjunction with Claim 2, characterized in that the guide supports (50) comprise tabs holding (55) regularly distributed around a central axis (W) specific to each guide support (50). Balai d’essuie-glace selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les pattes de maintien (55) sont agencées pour former un espace cruciforme entre elles.Wiper blade according to the preceding claim, characterized in that the retaining lugs (55) are arranged to form a cruciform space between them. Balai d’essuie-glace selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que les pattes de maintien (55, 55a, 55b) ont des raideurs différentes les unes des autres.Wiper blade according to any one of Claims 7 to 8, characterized in that the retaining lugs (55, 55a, 55b) have different stiffnesses from one another. Balai d’essuie-glace selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps principal du balai d’essuie-glace (10) comporte un moyen de rétention (20) d’une lame d’essuyage (22), le moyen de rétention (20) comportant d’une part une extrémité fermée (23) et d’autre part une extrémité ouverte (25) au niveau de laquelle se situe un ergot (57) configuré pour empêcher la sortie de la lame d’essuyage (22) hors du moyen de rétention (20).Wiper blade according to any one of the preceding claims, characterized in that the main body of the wiper blade (10) comprises means (20) for retaining a wiper blade (22) , the retention means (20) comprising on the one hand a closed end (23) and on the other hand an open end (25) at the level of which is located a lug (57) configured to prevent the blade from coming out wiping (22) out of the retaining means (20). Balai d’essuie-glace selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’au moins l’une des entretoises mobiles (60) est configurée pour servir de butée à la lame d’essuyage (22) portée par le moyen de rétention (20) du corps principal du balai d’essuie-glace (10).Wiper blade according to Claim 10, characterized in that at least one of the movable spacers (60) is configured to serve as a stop for the wiper blade (22) carried by the retaining means (20 ) of the wiper blade main body (10). Système d’essuyage caractérisé en ce qu’il comporte un balai d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes et un bras (12) d’entraînement configuré pour entraîner ledit balai d’essuie-glace (10).Wiper system characterized in that it comprises a wiper blade (10) according to one of the preceding claims and a drive arm (12) configured to drive said wiper blade (10) . Module de nettoyage (1) pour un dispositif de protection d’un élément optique, le module de nettoyage étant caractérisé en ce qu’il comprend un bras (3) mobile en rotation autour d’un axe de révolution (Y), le bras (3) étant équipée d’au moins un système d’essuyage (5) selon la revendication 12, le système d’essuyage (5) comportant un socle (11) fixé sur le bras (3), le socle (11) étant lié au bras d’entraînement (12) par une liaison pivot, le balai d’essuie-glace (10) étant configuré pour coopérer avec le bras d’entraînement (12) pour nettoyer avec une lame d’essuyage (22) la surface (2) du dispositif de protection d’un élément optique.Cleaning module (1) for a device for protecting an optical element, the cleaning module being characterized in that it comprises an arm (3) movable in rotation about an axis of revolution (Y), the arm (3) being equipped with at least one wiping system (5) according to claim 12, the wiping system (5) comprising a base (11) fixed to the arm (3), the base (11) being connected to the drive arm (12) by a pivot connection, the wiper blade (10) being configured to cooperate with the drive arm (12) to clean with a wiper blade (22) the surface (2) the device for protecting an optical element.
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