FR3097002A1 - Door stop device for opening a motor vehicle - Google Patents
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- E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
- E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
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Abstract
L’invention concerne un dispositif d’arrêt de porte (1) pour ouvrant (2) d’un véhicule automobile comprenant une came (3) de forme allongée ayant une première extrémité (4) reliée de façon pivotante à une caisse de véhicule (6) et une portion d’arrêt (5) reliée à l’ouvrant (2). Selon l’invention, le dispositif d’arrêt de porte comprend un dispositif de retenu électromagnétique (7) fixé à l’ouvrant, des moyens de détection (8, 10, 29) aptes à détecter un paramètre externe, et un dispositif de contrôle (9) apte à recevoir un signal électrique (11) du moyens de détection et à transmettre en retour un signal de commande (12) au dispositif de retenu électromagnétique (7) lui permettant d’exercer une friction sur la portion d’arrêt (5) de la came (3) en fonction du paramètre externe pour freiner le mouvement de rotation de l’ouvrant (2) ou le bloquer dans une position angulaire quelconque. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a door stop device (1) for an opening (2) of a motor vehicle comprising an elongated cam (3) having a first end (4) pivotally connected to a vehicle body ( 6) and a stop portion (5) connected to the opening (2). According to the invention, the door stop device comprises an electromagnetic retaining device (7) fixed to the opening, detection means (8, 10, 29) able to detect an external parameter, and a control device (9) capable of receiving an electrical signal (11) from the detection means and of transmitting in return a control signal (12) to the electromagnetic retention device (7) allowing it to exert friction on the stop portion ( 5) of the cam (3) depending on the external parameter to slow down the rotational movement of the leaf (2) or block it in any angular position. Figure to be published with the abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne un dispositif d’arrêt de porte pour ouvrant d’un véhicule automobile, un véhicule automobile comportant un tel dispositif d’arrêt de porte et un procédé de mise en œuvre de ce dispositif d’arrêt de porte.The present invention relates to a door stop device for the opening of a motor vehicle, a motor vehicle comprising such a door stop device and a method for implementing this door stop device.
Les ouvrants de véhicule, telles les portières, sont retenus lors de leur ouverture par un dispositif d’arrêt de porte.Vehicle openings, such as doors, are held when opened by a door stop device.
Ces dispositifs d’arrêt de porte sont classiquement positionnés entre l’ouvrant et la caisse du véhicule. Ils comprennent une came de forme allongée ayant une première extrémité reliée à la caisse de véhicule de façon pivotante et une deuxième extrémité, positionnée à l’opposé de la première extrémité, reliée à l’ouvrant.These door stop devices are conventionally positioned between the opening and the vehicle body. They include an elongated cam having a first end pivotally connected to the vehicle body and a second end, positioned opposite the first end, connected to the sash.
Ces solutions proposent en générale seulement deux positions angulaires stables en plus d’une butée de fin de course.These solutions generally offer only two stable angular positions in addition to a limit stop.
Cependant, si l’ouvrant est positionné entre ces deux positions angulaires prédéfinies, il n’est pas retenu lors d’un effort appliqué sur l’ouvrant qui peut être provoqué par un geste involontaire de l’occupant du véhicule, par exemple. L’ouvrant s’ouvre en pivotant de la première position angulaire prédéfinie vers une deuxième position angulaire prédéfinie et peut alors rencontrer un obstacle externe imprévu tel une autre portière de véhicule car les positions entre ces deux positions angulaires prédéfinies sont instables.However, if the sash is positioned between these two predefined angular positions, it is not retained during a force applied to the sash which may be caused by an involuntary gesture by the occupant of the vehicle, for example. The sash opens by pivoting from the first predefined angular position to a second predefined angular position and may then encounter an unforeseen external obstacle such as another vehicle door because the positions between these two predefined angular positions are unstable.
De plus, en cas de forts coups de vent, l’ouvrant peut échapper au contrôle de l’occupant du véhicule et s’ouvrir brusquement. L’ouvrant risque alors de rencontrer un obstacle externe, ce qui provoquerait des dommages importants sur l’ouvrant.In addition, in the event of strong gusts of wind, the door may escape the control of the vehicle occupant and open suddenly. The sash then risks encountering an external obstacle, which would cause significant damage to the sash.
Il existe des solutions consistant à motoriser l’ouvrant tout en ajoutant quelques capteurs pour automatiser l’ouverture.There are solutions consisting of motorizing the opening while adding a few sensors to automate the opening.
Cependant, ces solutions sont encombrantes, lourdes et couteuses.However, these solutions are cumbersome, heavy and expensive.
Une alternative consiste à demander à un véhicule autonome de sortir lui-même de sa place de parking pour s’éloigner de l’environnement ou à le télécommander pour le sortir de la place de parking via un smartphone ou une clef radiocommandée.An alternative is to ask an autonomous vehicle to get out of its parking space itself to get away from the environment or to remote control it to get it out of the parking space via a smartphone or a radio-controlled key.
Le problème est que cette solution est seulement adaptée aux véhicules autonomes. Elle est complexe et couteuse.The problem is that this solution is only suitable for autonomous vehicles. It is complex and expensive.
Le document EP1722054 divulgue un dispositif d'arrêt qui comporte un bloc piston-cylindre pouvant être monté essentiellement sur la longueur à l'intérieur de la porte de véhicule. Le bloc piston-cylindre est raccordé de façon pivotante par une première extrémité à la porte de véhicule et interagit par une seconde extrémité à une section de structure fixe d'un véhicule.EP1722054 discloses a stop device which comprises a piston-cylinder block which can be mounted essentially lengthwise inside the vehicle door. The piston-cylinder block is pivotally connected at a first end to the vehicle door and interacts at a second end with a fixed structure section of a vehicle.
Cette solution permet d’obtenir une infinité de positions angulaires pour l’ouvrant.This solution makes it possible to obtain an infinite number of angular positions for the sash.
Cependant, elle est lourde et complexe car nécessite l’utilisation d’un engrenage à levier à plusieurs éléments convertissant un mouvement pivotant de la porte de véhicule lors de son ouverture ou fermeture sur le bloc piston-cylindre principalement en un mouvement coulissant de va-et-vient, afin que le dispositif d'arrêt de porte ne puisse s'échapper d'un encastrement réduit.However, it is cumbersome and complex because it requires the use of a multi-element lever gear converting a pivoting motion of the vehicle door as it opens or closes on the piston-cylinder block primarily into a sliding motion of va- back and forth, so that the door stop device cannot escape from a reduced recess.
De plus, cette solution ne permet pas l’arrêt de l’ouvrant en cas d’un coup de vent violent et de présence d’obstacles externes sur le trajet de l’ouvrant.In addition, this solution does not allow the sash to be stopped in the event of a violent gust of wind and the presence of external obstacles in the path of the sash.
L’invention vise donc à résoudre ces problèmes et en fournissant un dispositif d’arrêt de porte pour ouvrant d’un véhicule automobile permettant d’obtenir une infinité de positions stables pour l’ouvrant qui tient compte de l’environnement extérieur, de manière simple, tout en ayant un impact poids limité sur le véhicule.The invention therefore aims to solve these problems and by providing a door stop device for the opening of a motor vehicle making it possible to obtain an infinity of stable positions for the opening which takes account of the external environment, so simple, while having a limited weight impact on the vehicle.
L’invention concerne un dispositif d’arrêt de porte pour ouvrant d’un véhicule automobile comprenant une came de forme allongée ayant une première extrémité et une portion d’arrêt, positionnée à l’opposé de la première extrémité. La première extrémité est reliée de façon pivotante à une caisse de véhicule et la portion d’arrêt est reliée à l’ouvrant ou bien la première extrémité est reliée de façon pivotante à la caisse de véhicule et la portion d’arrêt est reliée à la caisse de véhicule.The invention relates to a door stop device for the opening of a motor vehicle comprising an elongated cam having a first end and a stop portion, positioned opposite the first end. The first end is pivotally connected to a vehicle body and the stopper portion is connected to the sash or the first end is pivotally connected to the vehicle body and the stopper portion is connected to the vehicle body.
Selon l’invention, le dispositif d’arrêt de porte comprend:According to the invention, the door stop device comprises:
- un dispositif de retenu électromagnétique fixé à l’ouvrant ou à la caisse de véhicule, la came étant mobile par rapport au dispositif de retenu électromagnétique,- an electromagnetic retaining device fixed to the opening or to the vehicle body, the cam being movable relative to the electromagnetic retaining device,
- des moyens de détection aptes à détecter un paramètre externe, et- detection means capable of detecting an external parameter, and
- un dispositif de contrôle apte à recevoir un signal électrique du moyens de détection et à transmettre en retour un signal de commande au dispositif de retenu électromagnétique lui permettant d’exercer une friction sur la portion d’arrêt de la came en fonction du paramètre externe pour freiner le mouvement de rotation de l’ouvrant ou le bloquer dans une position angulaire quelconque.- a control device capable of receiving an electrical signal from the detection means and transmitting in return a control signal to the electromagnetic retaining device allowing it to exert friction on the stop portion of the cam as a function of the external parameter to slow down the rotational movement of the sash or block it in any angular position.
L’invention fournit ainsi un dispositif d’arrêt de porte pour ouvrant d’un véhicule automobile permettant d’obtenir une infinité de positions stables pour l’ouvrant qui tient compte de l’environnement extérieur, de manière simple, tout en ayant un impact poids limité sur le véhicule.The invention thus provides a door stop device for the opening of a motor vehicle making it possible to obtain an infinity of stable positions for the opening which takes account of the external environment, in a simple manner, while having an impact limited weight on the vehicle.
L’invention fournit également une solution moins encombrante et moins chère que les solutions motorisées de l’art antérieur.The invention also provides a less bulky and less expensive solution than the motorized solutions of the prior art.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de retenu électromagnétique comprend un électroaimant relié électriquement au dispositif de contrôle et un aimant. La portion d’arrêt de la came translate entre l’électroaimant et l’aimant lorsque l’ouvrant pivote. L’électroaimant et l’aimant sont mobiles entre une position de repos dans laquelle ils ne sont pas en contact avec la portion d’arrêt de la came lorsqu’aucun signal de commande n’est appliqué et une position de blocage dans laquelle la portion d’arrêt de la came est serrée entre l’électroaimant et l’aimant lorsqu’un signal de commande est transmis au dispositif de retenu électromagnétique. Cette solution est simple et n’entraine pas un surpoids important contrairement aux solutions de l’art antérieur.According to one embodiment, the electromagnetic retaining device comprises an electromagnet electrically connected to the control device and a magnet. The stop portion of the cam translates between the electromagnet and the magnet when the sash rotates. The electromagnet and the magnet are movable between a rest position in which they are not in contact with the stop portion of the cam when no control signal is applied and a blocking position in which the portion The cam stopper is clamped between the electromagnet and the magnet when a control signal is transmitted to the electromagnetic retainer. This solution is simple and does not lead to significant overweight, unlike the solutions of the prior art.
Avantageusement, le dispositif de retenu électromagnétique comprend deux ressorts de rappel fixés respectivement à l’électroaimant et à l’aimant pour les ramener en position de repos lorsqu’aucun signal de commande n’est appliqué.Advantageously, the electromagnetic retaining device comprises two return springs fixed respectively to the electromagnet and to the magnet to return them to the rest position when no control signal is applied.
De préférence, le dispositif de retenu électromagnétique comprend un premier élément anti-glissement positionné entre l’électroaimant et la portion d’arrêt de la came et un deuxième élément anti-glissement positionné entre l’aimant et la portion d’arrêt de la came. Les éléments anti-glissement sont destinés à empêcher le glissement de la portion d’arrêt de la came entre l’électroaimant et l’aimant lorsqu’elle est freinée ou bloquée par ces derniers. Les éléments anti-glissement sont destinés à empêcher le glissement de la portion d’arrêt de la came entre l’électroaimant et l’aimant et à améliorer l’accroche entre ces derniers lorsque la came est freinée ou bloquée.Preferably, the electromagnetic retainer comprises a first anti-slip member positioned between the electromagnet and the cam stop portion and a second anti-slip member positioned between the magnet and the cam stop portion . The anti-slip elements are intended to prevent the slipping of the stop portion of the cam between the electromagnet and the magnet when it is braked or blocked by the latter. The anti-slip elements are intended to prevent the cam stop portion from slipping between the electromagnet and the magnet and to improve the grip between the latter when the cam is braked or blocked.
Avantageusement, les moyens de détection comprennent un capteur d’effort destiné à mesurer un effort appliqué sur l’ouvrant. Ceci permet de prendre en compte la volonté de l’usager d’ouvrir la porte ou non.Advantageously, the detection means comprise a force sensor intended to measure a force applied to the opening. This makes it possible to take into account the will of the user to open the door or not.
En variante, les moyens de détection comprennent un capteur de proximité destiné à mesurer la distance entre l’ouvrant et l’environnement externe. Il permet d’évaluer les distances entre l’ouvrant et l’environnement pour éviter les chocs de l’ouvrant avec un obstacle externe.As a variant, the detection means comprise a proximity sensor intended to measure the distance between the opening and the external environment. It allows to evaluate the distances between the opening and the environment to avoid the impact of the opening with an external obstacle.
Les moyens de détection comprennent un capteur de vitesse angulaire destiné à mesurer la vitesse angulaire de l’ouvrant. En cas de forte vitesse angulaire de l’ouvrant, l’ouvrant est freiné pour éviter les claquages/ouvertures violant de l’ouvrant.The detection means comprise an angular speed sensor intended to measure the angular speed of the opening. In the event of high angular speed of the sash, the sash is braked to prevent slamming/violating opening of the sash.
En variante, le dispositif d’arrêt de porte comprend un interrupteur de débrayage destiné à débrayer le dispositif de retenu électromagnétique.Alternatively, the door stop device includes a disengage switch for disengaging the electromagnetic retainer.
L'invention peut comprendre l'une ou l'autre des caractéristiques précédentes prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles, apportant chacune un avantage.The invention may comprise one or the other of the preceding characteristics taken in isolation or according to all possible combinations, each providing an advantage.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d’arrêt de porte tel que défini précédemment.The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one door stop device as defined previously.
L’invention concerne également un procédé de mise en œuvre du dispositif d’arrêt de porte tel que défini précédemment. Le procédé comprend les étapes suivantes :
- transmission d’un signal électrique par des moyens de détection à un dispositif de contrôle après détection d’au moins un paramètre externe,
- analyse par un dispositif de contrôle du signal électrique pour définir un signal de commande,
- transmission du signal de commande à un dispositif de retenu électromagnétique par le dispositif de contrôle, et
- application d’une friction sur la portion d’arrêt de la came par le dispositif de retenu électromagnétique pour freiner ou bloquer l’ouvrant dans une position angulaire quelconque.
- transmission of an electrical signal by detection means to a control device after detection of at least one external parameter,
- analysis by a control device of the electrical signal to define a control signal,
- transmission of the control signal to an electromagnetic restraint device by the control device, and
- application of friction on the stop portion of the cam by the electromagnetic retaining device to brake or block the leaf in any angular position.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple, en référence aux figures annexées :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of example, with reference to the appended figures:
La figure 1 représente une partie d’un véhicule automobile comprenant un ouvrant 2, telle une portière, monté en rotation sur une caisse de véhicule 6 au moyen d’au moins une charnière 18. La figure 1 représente l’ouvrant 2 en position ouverte.Figure 1 shows part of a motor vehicle comprising an opening 2, such as a door, rotatably mounted on a vehicle body 6 by means of at least one hinge 18. Figure 1 shows the opening 2 in the open position .
La charnière 18 comprend une première partie 20 fixée à la caisse de véhicule 6 et une deuxième partie 21 fixée à l’ouvrant 2.The hinge 18 comprises a first part 20 fixed to the vehicle body 6 and a second part 21 fixed to the opening 2.
Un dispositif d’arrêt de porte 1 est prévu entre l’ouvrant 2 et la caisse de véhicule 6. Le dispositif d’arrêt de porte 1 comprend une came 3 de forme allongée ayant une première extrémité 4 reliée de façon pivotante à la caisse de véhicule 6 et une portion d’arrêt 5, positionnée à l’opposé de la première extrémité 4. La portion d’arrêt 5 est reliée à l’ouvrant 2. La portion d’arrêt 5 est positionnée à l’intérieur de l’ouvrant 2 et est mobile en translation selon une direction A par rapport à l’ouvrant 2.A door stopper 1 is provided between the leaf 2 and the vehicle body 6. The door stopper 1 comprises an elongated cam 3 having a first end 4 pivotally connected to the vehicle body. vehicle 6 and a stop portion 5, positioned opposite the first end 4. The stop portion 5 is connected to the opening 2. The stop portion 5 is positioned inside the opening 2 and is movable in translation in a direction A relative to the opening 2.
La direction A correspond à la direction longitudinale de l’ouvrant 2.Direction A corresponds to the longitudinal direction of sash 2.
En variante (non représentée), selon une orientation inversée, la première extrémité 4 est reliée de façon pivotante à l’ouvrant 2 et la portion d’arrêt 5 est reliée à la caisse de véhicule 6.Alternatively (not shown), in an inverted orientation, the first end 4 is pivotally connected to the opening 2 and the stop portion 5 is connected to the vehicle body 6.
La came 3 présente une forme rectiligne dans cet exemple mais peut présenter les portions incurvées. La portion d’arrêt 5 s’étend le long d’une portion de la came 3 depuis une deuxième extrémité 19, en direction de la première extrémité 4 selon la direction A.Cam 3 has a rectilinear shape in this example but may have curved portions. The stop portion 5 extends along a portion of the cam 3 from a second end 19, towards the first end 4 in the direction A.
La came 3 traverse un orifice 19 prévu dans l’ouvrant 2.Cam 3 passes through an orifice 19 provided in opening 2.
Selon l’invention, le dispositif d’arrêt de porte 1 comprend un dispositif de retenu électromagnétique 7 fixé à l’ouvrant 2. La came 3 est mobile en translation par rapport au dispositif de retenu électromagnétique 7 lorsque l’ouvrant 2 pivote.According to the invention, the door stop device 1 comprises an electromagnetic retaining device 7 fixed to the leaf 2. The cam 3 is movable in translation with respect to the electromagnetic retaining device 7 when the leaf 2 pivots.
Selon l’autre variante évoquée précédemment correspondant à une orientation inversée dans laquelle la première extrémité 4 est reliée de façon pivotante à l’ouvrant 2, le dispositif de retenu électromagnétique 7 est fixé à la caisse de véhicule 6.According to the other variant mentioned above corresponding to an inverted orientation in which the first end 4 is pivotally connected to the opening 2, the electromagnetic retaining device 7 is fixed to the vehicle body 6.
Le dispositif d’arrêt de porte 1 comprend au moins des moyens de détection 8, 10, 29 apte à détecter un paramètre externe qui est pris en compte pour le blocage ou non de l’ouvrant 2.The door stop device 1 comprises at least detection means 8, 10, 29 able to detect an external parameter which is taken into account for the blocking or not of the opening 2.
Le dispositif d’arrêt de porte 1 comprend un dispositif de contrôle 9 apte à recevoir un signal électrique 11 du moyens de détection 8, 10, 29 et à transmettre en retour un signal de commande 12 au dispositif de retenu électromagnétique 7 lui permettant d’exercer une friction sur la portion d’arrêt 5 de la came 3 en fonction du paramètre externe pour freiner le mouvement de rotation de l’ouvrant 2 ou le bloquer dans une position angulaire quelconque, les possibilités de positions angulaires étant infinies entre une position fermée de l’ouvrant 2 et une position d’ouverture maximale de l’ouvrant 2.The door stop device 1 comprises a control device 9 able to receive an electric signal 11 from the detection means 8, 10, 29 and to transmit in return a control signal 12 to the electromagnetic retaining device 7 enabling it to exert friction on the stop portion 5 of the cam 3 as a function of the external parameter to slow down the rotational movement of the leaf 2 or block it in any angular position, the possibilities of angular positions being infinite between a closed position of the sash 2 and a maximum opening position of the sash 2.
Le dispositif de retenu électromagnétique 7 comprend un électroaimant 13 relié électriquement au dispositif de contrôle 9 et un aimant 14. La portion d’arrêt de la came 5 est positionnée entre l’électroaimant 13 et l’aimant 14 et est mobile en translation entre ces derniers suivant la direction A, lorsque l’ouvrant 2 pivote.The electromagnetic retaining device 7 comprises an electromagnet 13 electrically connected to the control device 9 and a magnet 14. The stop portion of the cam 5 is positioned between the electromagnet 13 and the magnet 14 and is movable in translation between these last following the direction A, when the opening 2 rotates.
L’électroaimant 13 et l’aimant 14 sont mobiles entre une position de repos (figure 2) dans laquelle ils ne sont pas en contact avec la portion d’arrêt 5 de la came 3 lorsqu’aucun signal de commande 12 n’est appliqué et une position de blocage (figure 3) dans laquelle la portion d’arrêt 5 de la came 3 est serrée entre l’électroaimant 13 et l’aimant 14 lorsqu’un signal de commande 12 est transmis au dispositif de retenu électromagnétique 7. En position de repos, l’ouvrant 2 est libre en rotation. En position de blocage, l’ouvrant 2 est bloqué ou freiné.The electromagnet 13 and the magnet 14 are movable between a rest position (FIG. 2) in which they are not in contact with the stop portion 5 of the cam 3 when no control signal 12 is applied. and a blocking position (FIG. 3) in which the stop portion 5 of the cam 3 is clamped between the electromagnet 13 and the magnet 14 when a control signal 12 is transmitted to the electromagnetic retaining device 7. In rest position, the opening 2 is free to rotate. In the blocking position, the sash 2 is blocked or braked.
L’électroaimant 13 et l’aimant 14 forment une pince apte à serrer ou pincer la portion d’arrêt 5 de la came 3.The electromagnet 13 and the magnet 14 form a gripper capable of clamping or pinching the stop portion 5 of the cam 3.
En variante, le dispositif de retenu électromagnétique 7 peut comprendre deux électroaimants 13, l’aimant 14 étant remplacé par un autre électroaimant.Alternatively, the electromagnetic retainer 7 may comprise two electromagnets 13, the magnet 14 being replaced by another electromagnet.
La came 3 est de préférence amagnétique, en aluminium par exemple. Elle peut être en acier.The cam 3 is preferably non-magnetic, made of aluminum for example. It can be steel.
Le dispositif de contrôle 9 analyse le ou les signaux électriques 11 des moyens de détection 8, 10, 29 pour déterminer, selon une loi de pilotage prédéfinie, si un signal de commande 12 doit être transmis ou non au dispositif de retenu électromagnétique 7 et sous quelle tension et/ou intensité de courant électrique. La tension et/ou l’intensité est fonction de la force de serrage à appliquer à la portion d’arrêt 5 de la came 3 par l’électroaimant 13 et l’aimant 14.The control device 9 analyzes the electrical signal(s) 11 from the detection means 8, 10, 29 to determine, according to a predefined control law, whether or not a control signal 12 must be transmitted to the electromagnetic retaining device 7 and under what voltage and/or intensity of electric current. The voltage and/or current depends on the clamping force to be applied to the stop portion 5 of the cam 3 by the electromagnet 13 and the magnet 14.
En effet, une tension et/ou intensité plus forte est appliquée pour bloquer l’ouvrant 2 alors qu’une tension et/ou intensité plus faible permet de freiner l’ouvrant 2, éventuellement jusqu’à son blocage.Indeed, a higher voltage and/or current is applied to block the opening 2 while a lower voltage and/or current makes it possible to slow down the opening 2, possibly until it is blocked.
Le dispositif de retenu électromagnétique 7 comprend deux ressorts de rappel 15 destinés à ramener respectivement l’électroaimant 13 et l’aimant 14 en position de repos lorsqu’aucun signal de commande 12 n’est appliqué.The electromagnetic retaining device 7 comprises two return springs 15 intended to respectively bring the electromagnet 13 and the magnet 14 into the rest position when no control signal 12 is applied.
Comme illustré sur la figure 2, l’électroaimant 13 présente une face externe 22 et une face interne 23 faisant face à la portion d’arrêt 5 de la came 3.As illustrated in Figure 2, the electromagnet 13 has an outer face 22 and an inner face 23 facing the stop portion 5 of the cam 3.
De même, l’aimant 14 présente une face externe 24 et une face interne 25 faisant face à la portion d’arrêt 5 de la came 3.Similarly, the magnet 14 has an outer face 24 and an inner face 25 facing the stop portion 5 of the cam 3.
Les ressorts de rappel 15 sont fixés aux faces externes 22, 24 respectives de l’électroaimant 13 et de l’aimant 14 par une première extrémité 26. Leur deuxième extrémité 27 est fixée à une partie fixe de l’ouvrant 2.The return springs 15 are fixed to the respective external faces 22, 24 of the electromagnet 13 and of the magnet 14 by a first end 26. Their second end 27 is fixed to a fixed part of the opening 2.
De préférence, la portion d’arrêt 5 de la came 3 présente une section quadrilatérale pour optimiser la surface de friction. Elle est carrée par exemple. Les surfaces internes 23, 25 respectives de l’électroaimant 13 et l’aimant 14 sont planes.Preferably, the stop portion 5 of the cam 3 has a quadrilateral section to optimize the friction surface. It is square for example. The respective internal surfaces 23, 25 of the electromagnet 13 and the magnet 14 are flat.
Pour bloquer l’ouvrant 2, une tension non nulle est appliquée aux bornes de l’électroaimant 13 via le signal de commande 12, entrainant le rapprochement de l’électroaimant 13 avec l’aimant 14 par attraction magnétique et le pincement de la portion d’arrêt 5 de la came 3 par ces derniers. La force de rappel exercée sur l’électroaimant 13 et l’aimant 14 et par les ressort de rappel 15 est opposée à la force du champ magnétique.To block the opening 2, a non-zero voltage is applied to the terminals of the electromagnet 13 via the control signal 12, causing the approximation of the electromagnet 13 with the magnet 14 by magnetic attraction and the pinching of the portion of stop 5 of cam 3 by these. The return force exerted on the electromagnet 13 and the magnet 14 and by the return spring 15 is opposed to the force of the magnetic field.
Pour débloquer l’ouvrant 2, une tension nulle est appliquée aux bornes de l’électroaimant 13, entrainant l’éloignement de l’électroaimant 13 de l’aimant 14 par absence de champ magnétique et la force de rappel exercée sur l’électroaimant 13 et l’aimant 14 et par les ressorts de rappel 15. Le dispositif de retenu électromagnétique 7 formant pince, cesse alors de pincer la portion d’arrêt 5 de la came 3.To unlock the opening 2, a zero voltage is applied to the terminals of the electromagnet 13, causing the distance of the electromagnet 13 from the magnet 14 by absence of magnetic field and the restoring force exerted on the electromagnet 13 and the magnet 14 and by the return springs 15. The electromagnetic retaining device 7 forming a clamp then ceases to clamp the stop portion 5 of the cam 3.
Avantageusement, le dispositif de retenu électromagnétique 7 comprend un premier élément anti-glissement 16 positionné entre l’électroaimant 13 et la portion d’arrêt 5 de la came 3 et un deuxième élément anti-glissement 17 positionné entre l’aimant 14 et la portion d’arrêt 5 de la came 3. Les éléments anti-glissement 16, 17 sont destinés à empêcher le glissement de la portion d’arrêt 5 de la came 3 entre l’électroaimant 13 et l’aimant 14 et améliorer la friction lorsque la came 3 est freinée ou bloquée.Advantageously, the electromagnetic retaining device 7 comprises a first anti-slip element 16 positioned between the electromagnet 13 and the stop portion 5 of the cam 3 and a second anti-slip element 17 positioned between the magnet 14 and the 5 of the cam 3. The anti-slip elements 16, 17 are intended to prevent the sliding of the stop portion 5 of the cam 3 between the electromagnet 13 and the magnet 14 and to improve the friction when the cam 3 is braked or blocked.
Selon une variante préférée, les moyens anti-glissements comprennent des patins 16, 17 fixés sur les surfaces internes 23, 25 respectives de l’électroaimant 13 et l’aimant 14. Lors du blocage de la portion d’arrêt 5 de la came 3, les patins 16, 17 sont en contact avec la portion d’arrêt 5 de la came 3, réduisant le glissement.According to a preferred variant, the anti-slip means comprise pads 16, 17 fixed to the respective internal surfaces 23, 25 of the electromagnet 13 and the magnet 14. When locking the stop portion 5 of the cam 3 , the pads 16, 17 are in contact with the stop portion 5 of the cam 3, reducing slippage.
En variante, les éléments anti-glissements 16, 17 sont fixés sur la portion d’arrêt 5 de la came 3.As a variant, the anti-slip elements 16, 17 are fixed on the stop portion 5 of the cam 3.
Comme illustré sur la figure 4, le dispositif d’arrêt de porte 1 comprend un capteur d’effort 8 destiné à mesurer un effort appliqué sur l’ouvrant 2 par un usager.As illustrated in Figure 4, the door stop device 1 comprises a force sensor 8 intended to measure a force applied to the opening 2 by a user.
Le capteur d’effort 8 est intégré dans le dispositif de retenu électromagnétique 7 pour interpréter la volonté de l’usager (ouverture/fermeture) et rouvrir le dispositif de retenu électromagnétique 7 dans certains cas.The force sensor 8 is integrated into the electromagnetic retaining device 7 to interpret the user's wishes (opening/closing) and reopen the electromagnetic retaining device 7 in certain cases.
En variante, le capteur d’effort 8 peut être positionné à distance du dispositif de retenu électromagnétique 7.Alternatively, the force sensor 8 can be positioned at a distance from the electromagnetic restraint device 7.
Le capteur d’effort 8 peut être intégré dans l’électroaimant 13, par exemple. Il est relié électriquement au dispositif de contrôle 9.Force sensor 8 can be integrated into electromagnet 13, for example. It is electrically connected to the control device 9.
Le patin 16 peut être positionné sur une surface du capteur d’effort 8.The pad 16 can be positioned on a surface of the force sensor 8.
Le capteur d’effort 8 mesure l’effort exercé sur la portion d’arrêt 5 de la came 3 par l’usager pour déterminer si la volonté de l’usager est bien d’ouvrir l’ouvrant 2.The force sensor 8 measures the force exerted on the stop portion 5 of the cam 3 by the user to determine whether the user wishes to open the sash 2.
Pour cela, l’inclinaison du véhicule est prise en compte. L’inclinaison du véhicule peut être mesurée par un capteur d’inclinaison. Lorsque l’effort mesuré par le capteur d’effort 8 est différent de l’effort théorique induit par l’inclinaison du véhicule, le dispositif de contrôle 9 en déduit une volonté de l’usager d’ouvrir l’ouvrant 2. L’ouvrant 2 est alors débloqué s’il était initialement bloqué.For this, the inclination of the vehicle is taken into account. The inclination of the vehicle can be measured by an inclination sensor. When the force measured by the force sensor 8 is different from the theoretical force induced by the inclination of the vehicle, the control device 9 deduces therefrom a desire of the user to open the opening 2. opening 2 is then unlocked if it was initially locked.
Avantageusement, le dispositif d’arrêt de porte 1 comprend un capteur de proximité 10 destiné à évaluer la distance entre l’ouvrant 2 et un obstacle externe telle une portière d’un autre véhicule.Advantageously, the door stop device 1 comprises a proximity sensor 10 intended to evaluate the distance between the opening 2 and an external obstacle such as a door of another vehicle.
Le capteur de proximité 10 est positionné sur l’ouvrant 2. Il est avantageusement positionné sur ou à proximité d’un côté latéral 28 opposé au dispositif de retenu électromagnétique 7.The proximity sensor 10 is positioned on the opening 2. It is advantageously positioned on or close to a lateral side 28 opposite the electromagnetic retaining device 7.
Le capteur de proximité 10 permet d’évaluer les distances entre l’ouvrant 2 et l’environnement.The proximity sensor 10 makes it possible to evaluate the distances between the opening 2 and the environment.
Ainsi, l’ouvrant 2 est bloqué en position angulaire stable si celle-ci est trop proche d’un obstacle.Thus, the opening 2 is blocked in a stable angular position if it is too close to an obstacle.
Le capteur de proximité 10 transmet des informations de distance ouvrant 2 / environnement via des signaux électriques 11. Le dispositif de contrôle 9 analyse ces signaux électriques 11 pour déterminer si un signal de commande 12 avec une tension non nulle doit être envoyé au dispositif de retenu électromagnétique 7 pour bloquer la came 3.The proximity sensor 10 transmits opening 2 / environment distance information via electrical signals 11. The control device 9 analyzes these electrical signals 11 to determine whether a control signal 12 with a non-zero voltage should be sent to the retainer electromagnetic 7 to block cam 3.
Le capteur de proximité 10 peut être un sonar ou radar fonctionnant sur le principe des ondes électromagnétiques tels les radars de recul.The proximity sensor 10 can be a sonar or radar operating on the principle of electromagnetic waves such as reversing radars.
En variante, le dispositif d’arrêt de porte 1 peut comprendre un capteur de vitesse angulaire 29 destiné à mesurer la vitesse angulaire de l’ouvrant 2.As a variant, the door stop device 1 can comprise an angular velocity sensor 29 intended to measure the angular velocity of the opening 2.
Le capteur de vitesse angulaire 29 est positionné sur la charnière 18, par exemple. En cas de forte vitesse angulaire de l’ouvrant 2 qui peut être générée par un coup de vent, par exemple, l’information de vitesse angulaire est transmise au dispositif de contrôle 9 par le capteur de vitesse angulaire 29 via un signal électrique 11. Le dispositif de contrôle 9 compare la vitesse angulaire mesuré à une valeur limite à ne pas dépasser. Si cette limite est atteinte, le dispositif de contrôle 9 transmet une faible tension aux bornes de l’électroaimant 13 via un signal de commande 12 pour que l’électroaimant 13 et l’aimant 14 se rapprochent pour freiner la came 3.The angular speed sensor 29 is positioned on the hinge 18, for example. In the event of high angular speed of the opening 2 which can be generated by a gust of wind, for example, the angular speed information is transmitted to the control device 9 by the angular speed sensor 29 via an electrical signal 11. The control device 9 compares the measured angular speed with a limit value not to be exceeded. If this limit is reached, the control device 9 transmits a low voltage to the terminals of the electromagnet 13 via a control signal 12 so that the electromagnet 13 and the magnet 14 come together to brake the cam 3.
Il est alors possible de freiner l’ouvrant 2 afin d’éviter les claquages et ouvertures trop violents de ce dernier.It is then possible to slow down the sash 2 in order to prevent the latter from slamming and opening too violently.
Aussi, il est possible de définir que si la vitesse angulaire de l’ouvrant 2 est très faible, proche de zéro, cela signifie que l’usager ne souhaite pas qu’elle pivote, le dispositif d’arrêt de porte 1 bloque alors l’ouvrant 2.Also, it is possible to define that if the angular speed of the opening 2 is very low, close to zero, this means that the user does not want it to pivot, the door stop device 1 then blocks the opening 2.
Le dispositif d’arrêt de porte 1 peut comprendre un interrupteur de débrayage destiné à débrayer le dispositif de retenu électromagnétique 7.The door stop device 1 may comprise a disengagement switch intended to disengage the electromagnetic retaining device 7.
L’invention concerne également un procédé de mise en œuvre ou fonctionnement du dispositif d’arrêt de porte tel que défini précédemment.The invention also relates to a method of implementing or operating the door stop device as defined above.
Le procédé de fonctionnement comprend, entre autre, une étape de transmission d’un signal électrique 11 par le moyens de détection 8, 10, 29 au dispositif de contrôle 9 après détection d’un paramètre externe tel un effort appliqué sur l’ouvrant 2 par l’usager, un obstacle détecté sur le trajet de l’ouvrant 2 ou une vitesse angulaire de l’ouvrant 2 élevée.The method of operation comprises, among other things, a step of transmitting an electrical signal 11 by the detection means 8, 10, 29 to the control device 9 after detection of an external parameter such as a force applied to the opening 2 by the user, an obstacle detected in the path of the opening 2 or a high angular speed of the opening 2.
Le procédé de fonctionnement comprend également une étape d’analyse par le dispositif de contrôle 9 du ou des signaux électriques 11 portant des informations de paramètres externes pour définir un signal de commande 12 suivant une loi de pilotage définie.The operating method also includes a step of analysis by the control device 9 of the electrical signal(s) 11 carrying external parameter information to define a control signal 12 according to a defined control law.
Le procédé de fonctionnement comprend ensuite une étape de transmission du signal de commande 12 au dispositif de retenu électromagnétique 7 par le dispositif de contrôle 9.The operating method then comprises a step of transmitting the control signal 12 to the electromagnetic retaining device 7 by the control device 9.
Une friction est appliquée sur la portion d’arrêt 5 de la came 3 par le dispositif de retenu électromagnétique 7 pour freiner ou bloquer l’ouvrant 2 dans une position angulaire quelconque en fonction du signal de commande 12 reçu.Friction is applied to the stop portion 5 of the cam 3 by the electromagnetic retaining device 7 to brake or block the sash 2 in any angular position depending on the control signal 12 received.
Par exemple, le signal de commande 12 peut comprendre une faible tension pour seulement freiner la translation de la came 3 et donc la vitesse angulaire de l’ouvrant 2. Le signal de commande 12 peut comprendre une tension plus forte pour bloquer la translation de la came 3 et donc la rotation de l’ouvrant 2.For example, the control signal 12 can include a low voltage only to slow down the translation of the cam 3 and therefore the angular speed of the opening 2. The control signal 12 can include a higher voltage to block the translation of the cam 3 and therefore the rotation of sash 2.
Le diagramme de la figure 5 décrit une loi de pilotage ou processus de fonctionnement possible.The diagram in FIG. 5 describes a possible control law or operating process.
L’ouvrant 2 étant initialement bloqué par le dispositif de retenu électromagnétique 7 (étape 30), la volonté de l’usager d’ouvrir l’ouvrant 2 est mesurée par un capteur d’effort 8 (étape 31), comme décrit précédemment.The sash 2 being initially blocked by the electromagnetic retaining device 7 (step 30), the user's desire to open the sash 2 is measured by a force sensor 8 (step 31), as described previously.
Lorsque l’effort mesuré par le capteur d’effort 8 n’est pas différent de l’effort théorique induit par l’inclinaison du véhicule, le dispositif de contrôle 9 en déduit que l’usager n’a pas la volonté d’ouvrir l’ouvrant 2. Le dispositif de retenu électromagnétique 7 maintient la came 3 et donc l’ouvrant 2 en position bloquée (étape 33).When the force measured by the force sensor 8 is not different from the theoretical force induced by the inclination of the vehicle, the control device 9 deduces from this that the user does not have the will to open the sash 2. The electromagnetic retaining device 7 keeps the cam 3 and therefore the sash 2 in the locked position (step 33).
Lorsque l’effort mesuré par le capteur d’effort 8 est différent de l’effort théorique induit par l’inclinaison du véhicule, le dispositif de contrôle 9 en déduit une volonté de l’usager d’ouvrir l’ouvrant 2.When the force measured by the force sensor 8 is different from the theoretical force induced by the inclination of the vehicle, the control device 9 deduces therefrom a desire of the user to open the opening 2.
On passe alors à l’étape 32 dans laquelle la présence ou non d’un obstacle sur le trajet de l’ouvrant 2 est analysée par le capteur de proximité 10.We then go to step 32 in which the presence or not of an obstacle in the path of the opening 2 is analyzed by the proximity sensor 10.
Si un obstacle est détecté, le dispositif de retenu électromagnétique 7 maintient la came 3 et donc l’ouvrant 2 en position bloquée (étape 34).If an obstacle is detected, the electromagnetic retaining device 7 keeps the cam 3 and therefore the opening 2 in the locked position (step 34).
Sinon, le dispositif de retenu électromagnétique 7 libère la came 3 et donc le mouvement de l’ouvrant 2 qui est alors libre (étape 35).Otherwise, the electromagnetic retaining device 7 releases the cam 3 and therefore the movement of the sash 2 which is then free (step 35).
Le diagramme de la figure 6 décrit une autre loi de pilotage ou processus de fonctionnement possible.The diagram of FIG. 6 describes another possible control law or operating process.
L’ouvrant 2 étant initialement en mouvement (étape 36), la présence ou non d’un obstacle sur le trajet de l’ouvrant 2 est analysé par le capteur de proximité 10 (étape 37).The opening 2 being initially in motion (step 36), the presence or absence of an obstacle in the path of the opening 2 is analyzed by the proximity sensor 10 (step 37).
Si un obstacle est détecté, le dispositif de retenu électromagnétique 7 maintient la came 3 et donc l’ouvrant 2 en position bloquée (étape 38).If an obstacle is detected, the electromagnetic retaining device 7 maintains the cam 3 and therefore the opening 2 in the locked position (step 38).
Si aucun obstacle n’est détecté, la volonté de l’usager est analysée par le capteur d’effort 8 (étape 39).If no obstacle is detected, the will of the user is analyzed by the force sensor 8 (step 39).
Lorsque l’effort mesuré par le capteur d’effort 8 est différent de l’effort théorique induit par l’inclinaison du véhicule, le dispositif de contrôle 9 en déduit une volonté de l’usager d’ouvrir l’ouvrant 2. L’ouvrant 2 reste alors libre en rotation et on retourne à l’étape 36.When the force measured by the force sensor 8 is different from the theoretical force induced by the inclination of the vehicle, the control device 9 deduces therefrom a desire of the user to open the opening 2. opening 2 then remains free to rotate and we return to step 36.
Lorsque l’effort mesuré par le capteur d’effort 8 n’est pas différent de l’effort théorique induit par l’inclinaison du véhicule, le dispositif de contrôle 9 en déduit que l’usager n’a pas la volonté d’ouvrir l’ouvrant 2. Le dispositif de retenu électromagnétique 7 maintient la came 3 et donc l’ouvrant 2 en position bloquée (étape 40).When the force measured by the force sensor 8 is not different from the theoretical force induced by the inclination of the vehicle, the control device 9 deduces from this that the user does not have the will to open the sash 2. The electromagnetic retaining device 7 holds the cam 3 and therefore the sash 2 in the locked position (step 40).
En parallèle, lorsque l’ouvrant 2 est en mouvement, sa vitesse angulaire est mesurée par le capteur de vitesse angulaire 29, comme décrit précédemment.In parallel, when the opening 2 is in motion, its angular velocity is measured by the angular velocity sensor 29, as described above.
Si la vitesse angulaire est proche de zéro, le dispositif de retenu électromagnétique 7 maintient la came 3 et donc l’ouvrant 2 en position bloquée car cela est interprété comme une volonté de l’usager de ne pas pivoter l’ouvrant 2.If the angular speed is close to zero, the electromagnetic retaining device 7 keeps the cam 3 and therefore the sash 2 in the locked position because this is interpreted as the user's wish not to pivot the sash 2.
Si la vitesse angulaire est trop importante et qu’elle dépasse une valeur limite, le dispositif de retenu électromagnétique 7 freine la came 3 et donc l’ouvrant 2 éventuellement jusqu’au blocage de l’ouvrant 2.If the angular speed is too high and exceeds a limit value, the electromagnetic retaining device 7 brakes the cam 3 and therefore the sash 2 possibly until the sash 2 is blocked.
Claims (10)
- un dispositif de retenu électromagnétique (7) fixé à l’ouvrant (2) ou à la caisse de véhicule (6), ladite came (3) étant mobile par rapport au dispositif de retenu électromagnétique (7),
- des moyens de détection (8, 10, 29) aptes à détecter un paramètre externe, et
- un dispositif de contrôle (9) apte à recevoir un signal électrique (11) du moyens de détection (8, 10, 29) et à transmettre en retour un signal de commande (12) au dispositif de retenu électromagnétique (7) lui permettant d’exercer une friction sur la portion d’arrêt (5) de la came (3) en fonction du paramètre externe pour freiner le mouvement de rotation de l’ouvrant (2) ou le bloquer dans une position angulaire quelconque.
- an electromagnetic retaining device (7) fixed to the leaf (2) or to the vehicle body (6), said cam (3) being movable relative to the electromagnetic retaining device (7),
- detection means (8, 10, 29) capable of detecting an external parameter, and
- a control device (9) able to receive an electric signal (11) from the detection means (8, 10, 29) and to transmit in return a control signal (12) to the electromagnetic holding device (7) allowing it to exert friction on the stop portion (5) of the cam (3) depending on the external parameter to slow the rotational movement of the leaf (2) or block it in any angular position.
- transmission d’un signal électrique (11) par des moyens de détection (8, 10, 29) à un dispositif de contrôle (9) après détection d’au moins un paramètre externe,
- analyse par un dispositif de contrôle (9) du signal électrique (11) pour définir un signal de commande (12),
- transmission du signal de commande (12) à un dispositif de retenu électromagnétique (7) par le dispositif de contrôle (9), et
- application d’une friction sur la portion d’arrêt (5) de la came (3) par le dispositif de retenu électromagnétique (7) pour freiner ou bloquer l’ouvrant (2) dans une position angulaire quelconque.
- transmission of an electrical signal (11) by detection means (8, 10, 29) to a control device (9) after detection of at least one external parameter,
- analysis by a control device (9) of the electrical signal (11) to define a control signal (12),
- transmission of the control signal (12) to an electromagnetic restraint device (7) by the control device (9), and
- application of friction on the stop portion (5) of the cam (3) by the electromagnetic retaining device (7) to brake or block the leaf (2) in any angular position.
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| FR3097002B1 FR3097002B1 (en) | 2023-03-10 |
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