FR3096015A1 - Procédé d’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile - Google Patents

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Procédé d’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile L’invention concerne un procédé d’exécution (PR) d’un ordre automatique (O) sur un véhicule comprenant : l’émission (E1) par un identifiant (1) d’au moins un signal (S), ledit au moins un signal (S) comprenant des données (D) relatives audit ordre automatique (O) et la réception (E2) par tout ou partie d’une pluralité de balises (20) dudit au moins un signal (S’) correspondant audit au moins un signal émis (S),le calcul (E3) d’au moins un paramètre (P) relatif audit au moins un signal reçu (S’),la sélection (E4) de tout ou partie desdites balises (20) en fonction dudit au moins un paramètre (P),la transmission (E5) dudit signal reçu (S’) par lesdites balises (20) sélectionnées à une unité centrale électronique (21) dudit véhicule automobile (2),l’exécution (E6) dudit ordre automatique (O) par ladite unité centrale électronique (21). Figure pour l’abrégé : Figure 2

Description

Procédé d’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile
La présente invention concerne un procédé d’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile. Elle trouve une application particulière, mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Un procédé d’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile comprend de manière connue de l’homme du métier :
  1. la connexion par un identifiant à un émetteur/récepteur central du véhicule automobile,
  2. l’émission par ledit identifiant d’au moins un signal audit émetteur/récepteur central, ledit signal émis comprenant l’ordre automatique,
  3. la réception par ledit émetteur/récepteur central d’au moins un signal correspondant audit au moins un signal émis,
  4. l’exécution dudit ordre automatique.
Un inconvénient de cet état de la technique est que selon l’angle où se trouve l’identifiant par rapport à l’émetteur/récepteur central, la communication entre ledit identifiant et ledit émetteur/récepteur central est plus ou moins bonne en raison par exemple du pare-brise avant ou arrière ou des fenêtres qui font écran. Il peut ainsi y avoir des problèmes de réception du signal émis. Par conséquent, l’ordre automatique qui est transmis via le signal émis au véhicule automobile peut ne pas être exécuté ou peut être arrêté en cours d’exécution.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un procédé d’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné.
A cette fin, l’invention propose un procédé d’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit procédé d’exécution comprend :
  1. l’émission par un identifiant d’au moins un signal, ledit au moins un signal comprenant des données relatives audit ordre automatique et la réception par tout ou partie d’une pluralité de balises dudit au moins un signal correspondant audit au moins un signal émis,
  2. le calcul d’au moins un paramètre relatif audit au moins un signal reçu,
  3. la sélection de tout ou partie desdites balises en fonction dudit au moins un paramètre,
  4. la transmission dudit signal reçu par lesdites balises sélectionnées à une unité centrale électronique dudit véhicule automobile,
  5. l’exécution dudit ordre automatique par ladite unité centrale électronique.
Ainsi, comme on le verra en détail plus loin, la ou les balises qui sont disposées tout autour du véhicule automobile, permettent une communication avec l’identifiant qui n’est pas gênée par les pare-brises ou les fenêtres du véhicule automobile. Par ailleurs, grâce à la pluralité de balises, l’exécution de l’ordre automatique est plus fiable. En effet, s’il y a un problème de communication avec une balise, les autres balises permettent d’assurer la communication.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, le procédé d’exécution peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un paramètre est :
  1. une mesure de puissance en réception dudit signal reçu,
  2. angle d’arrivée,
  3. un temps de vol, ou
  4. un angle de départ.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul dudit au moins un paramètre est réalisé :
  1. par tout ou partie desdites balises dudit véhicule automobile si ledit au moins un paramètre est un angle d’arrivée, une mesure de puissance en réception dudit signal reçu, ou un temps de vol,
  2. par ledit identifiant si ledit au moins un paramètre est un angle de départ.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul dudit au moins un paramètre est réalisé par ledit identifiant si ledit au moins un paramètre est une mesure de puissance en réception dudit signal reçu.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé d’exécution comprend le calcul d’une pluralité de paramètres.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit procédé d’exécution comprend l’émission par ledit identifiant d’une pluralité de signaux.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’émission de la pluralité de signaux s’effectue à différents intervalles.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit procédé d’exécution comprend en outre l’émission d’au moins un signal par tout ou partie desdites balises.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un signal émis par ledit identifiant est un signal de retour en réponse audit au moins un signal émis par une desdites balises.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit ordre automatique est une manœuvre de sécurité contrôlée à distance.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit ordre automatique est une manœuvre de parking automatique.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsqu’une seule balise est sélectionnée, la sélection de cette seule balise est effectuée de façon dynamique dans le temps.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé d’exécution comprend la connexion par ledit identifiant à plusieurs balises.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est configuré pour communiquer avec ladite pluralité de balises selon un protocole de communication sans fil.
Il est également proposé un identifiant configuré pour commander l’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile et pour communiquer avec une pluralité de balises disposées tout autour dudit véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit identifiant est configuré pour :
  1. émettre au moins un signal comprenant des données relatives à un ordre automatique à exécuter sur ledit véhicule automobile,
  2. sélectionner tout ou partie desdites balises en fonction d’au moins un paramètre relatif à au moins un signal reçu par tout ou partie desdites balises, ledit au moins un signal reçu correspondant audit au moins un signal émis par ledit identifiant.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est en outre configuré pour calculer ledit au moins un paramètre.
Il est également proposé une balise pour véhicule automobile configurée pour communiquer avec un identifiant configuré pour commander l’exécution d’un ordre automatique sur un véhicule automobile, caractérisée en ce que ladite balise est configurée pour :
  1. recevoir au moins un signal correspondant à au moins un signal émis par ledit identifiant, ledit au moins un signal émis comprenant des données relatives audit ordre automatique à exécuter sur ledit véhicule automobile,
  2. être sélectionnée par ledit identifiant en fonction d’au moins un paramètre relatif audit au moins un signal reçu,
  3. transmettre ledit signal reçu à une unité centrale électronique dudit véhicule automobile pour l’exécution dudit ordre automatique.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite balise est en outre configurée pour calculer ledit au moins un paramètre.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.
la représente un schéma d’un véhicule automobile avec une pluralité de balises disposées tout autour du véhicule automobile configurées pour communiquer avec un identifiant, véhicule automobile sur lequel est mis en œuvre un procédé d’exécution d’un ordre automatique, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,
la représente un schéma d’un procédé d’exécution d’un ordre automatique sur le véhicule automobile de la figure 1, selon une première et une deuxième variante de réalisation d’un premier mode de réalisation non limitatif de l’invention,
la représente un schéma d’un procédé d’exécution d’un ordre automatique sur le véhicule automobile de la figure 1, selon une première et une deuxième variante de réalisation d’un deuxième mode de réalisation non limitatif de l’invention,
la représente un schéma de l’identifiant et d’une balise du véhicule automobile de la figure 1 configurés pour mettre en œuvre le procédé d’exécution des figures 2 et 3, selon un mode de réalisation non limitatif,
la représente un schéma de l’identifiant de la figure 1 configuré pour émettre un signal et une balise de la figure 1 configurée pour recevoir un signal correspondant audit signal émis,
la représente un schéma de l’identifiant de la figure 1 configuré pour recevoir un signal correspondant à un signal émis par une balise de la figure 1, et pour émettre un signal de retour en réponse audit signal émis par ladite balise.
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
Un procédé d’exécution PR d’un ordre automatique O sur un véhicule automobile 2 selon l’invention, est décrit en référence aux figures 1 à 6, selon des modes de réalisation non limitatifs. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le véhicule automobile 2 est un véhicule électrique, hybride ou à moteur thermique. Le véhicule automobile 2 est autrement appelé véhicule.
Tel qu’illustré sur la figure 1, le véhicule automobile 2 comprend :
  1. une ou plusieurs balises 20, lesdites balises 20 étant disposées tout autour du véhicule automobile 2 et configurées pour communiquer avec un identifiant 1 selon un protocole de communication sans fil 3,
  2. une unité centrale électronique 21.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le protocole de communication sans fil 3 est un protocole de communication radiofréquence. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le protocole de communication sans fil est le protocole de communication WIFI, BluetoothTM, ou 5G. Dans une variante de réalisation non limitative, le protocole de communication sans fil 3 est Bluetooth Low EnergyTM également connu sous le terme «Bluetooth Smart», autrement appelé BLE.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le véhicule automobile 2 comprend six balises 20 disposées à une position avant droit (balise 20a), avant gauche (balise 20b), arrière droit (balise 20c), arrière gauche (balise 20d) et entre les portières droites (balise 20e), et entre les portières gauches (balise 20f) du véhicule automobile 2. La position de chaque balise 20 est connue du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 comprend une ou plusieurs antennes planaires 200, chaque antenne planaire 200 étant composée de dipôle 2000 (illustrés sur la figure 4). Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 comprend quant à lui une antenne 101 (illustrée sur la figure 5). Dans l’exemple non limitatif illustré sur les figures 4 à 6, chaque balise 20 comprend une antenne planaire 200 composée de deux dipôles 2000.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 est un téléphone dit intelligent, couramment appelée Smartphone, configuré pour l’accès et le démarrage du véhicule automobile 2 et pour lancer l’exécution d’un ordre automatique O sur ledit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit ordre automatique O est une manœuvre de sécurité contrôlée à distance. Dans une variante de réalisation non limitative, ledit ordre automatique O est une manœuvre de parking automatique. Dans un exemple non limitatif, l’identifiant 1 comprend un écran tactile 10 (illustré par exemple sur les figures 1 et 5) par lequel un utilisateur dudit véhicule automobile 2, lorsqu’il se trouve à l’extérieur dudit véhicule automatique 2, peut commander la manœuvre de parking automatique avec le mouvement d’un doigt sur ledit écran tactile 10. Ladite manœuvre de parking automatique est ainsi une manœuvre de parking à distance. On notera que le mouvement du doigt est une action continue de l’utilisateur. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, les données D comprennent en outre le mouvement du Smartphone, le maintien du doigt sur l’écran tactile 10, le mouvement du doigt sur l’écran tactile 10.
L’identifiant 1 et une balise 20 sont illustrés sur la figure 4.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, l’identifiant 1 est configuré pour :
  1. émettre au moins un signal S (fonction illustrée f12(1, S, D(O))) comprenant des données D relatives audit ordre automatique O à exécuter sur ledit véhicule automobile 2,
  2. sélectionner tout ou partie desdites balises 20 en fonction d’au moins un paramètre P (fonction illustrée f13(1, 20, P)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un signal émis S est un signal de retour en réponse à au moins un signal émis S’’ par une desdites balises 20. Dans ce cas, l’identifiant 1 est en outre configuré pour recevoir au moins un signal S’’ émis par tout ou partie des balises 20 (fonction illustrée f14(1, 20, S’’)). Dans une variante de réalisation non limitative de ce mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 est en outre configuré pour calculer au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ par tout ou partie desdites balises 20 correspondant audit au moins un signal S émis (fonction illustrée f15( P, S’)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 est en outre configuré pour se connecter avec tout ou partie des balises 20 selon le protocole de communication sans fil 3 (fonction illustrée f11(1, 20, 3)).
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, chaque balise 20 est configurée pour :
  1. recevoir au moins un signal S’ correspondant à au moins un signal S émis par ledit identifiant 1, ledit au moins un signal S émis comprenant des données D relatives audit ordre automatique O à exécuter sur ledit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f23(20, S’),
  2. transmettre ledit signal reçu S’ à une unité centrale électronique 21 dudit véhicule automobile 2 pour l’exécution dudit ordre automatique O (fonction illustrée f25(20, 21, S’, O)).
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, chaque balise 20 est configurée pour calculer au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ (fonction illustrée f24(P, S’)). Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, chaque balise 20 est configurée pour émettre au moins un signal S’’ (fonction illustrée f26(20, S’’)). Dans une variante de réalisation non limitatif de ce mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est en outre configurée pour calculer au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ (fonction illustrée f27( P, S’)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est en outre configurée pour se connecter avec ledit identifiant 1 selon le protocole de communication sans fil 3 (fonction illustrée f21(1, 20, 3)). Par ailleurs, chaque balise 20 est configurée pour être sélectionnée par ledit identifiant 1 en fonction dudit au moins un paramètre P.
On notera qu’étant donné que le signal S’ reçu correspond au signal S émis, ledit signal S’ reçu comprend également les données D relatives à l’ordre automatique O. Les données D comprennent le type de l’ordre automatique (dans un exemple non limitatif, une manœuvre de parking automatique), un ou plusieurs codes cryptographiques pour la sécurité etc.
Le procédé d’exécution PR est décrit selon un premier mode de réalisation non limitatif, illustré sur la figure 2, et selon un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 3 et 4.
Selon un premier mode de réalisation illustré sur la figure 2, le procédé d’exécution PR comprend les étapes suivantes :
A l’étape E1) illustrée F1(1, S(D(O))), l’identifiant 1 émet au moins un signal S comprenant des données D relatives audit ordre automatique O. Le fait d’émettre ledit au moins un signal S qui va être reçu par plusieurs balises 20 permet d’avoir des redondances :
  1. au niveau spatial. Les balises 20 ont en effet des positions différentes sur le véhicule automobile 2,
  2. au niveau fréquentiel. En effet, chaque connexion d’une balise 20 se fait sur des canaux de communication différents. Dans l’exemple non limitatif de la connexion BLE, il y a 37 canaux de communication,
  3. au niveau temporel. Dans ce cas, l’identifiant 1 peut se connecter à une balise 20, puis à une autre 20 etc., à des instants différents. Il peut également se connecter à des balises deux par deux à des instants différents.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 émet plusieurs signaux S. L’émission de signaux S est effectuée durant tout le temps que l’utilisateur commande l’exécution de l’ordre automatique O avec son doigt via l’écran tactile 10 de l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal S émis est un message de diffusion selon le protocole de communication BLE. On notera que le même signal S est émis vers les balises 20. Dans ce cas, l’identifiant 1 et les balises 20 n’ont pas besoin d’être connectés. L’identifiant 1 ou les balises 20 vont scanner leur environnement pour vérifier la présence de messages de diffusion. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 s’est connecté à tout ou partie des balises 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, la connexion se fait lorsque les balises 20 sont activées ou lorsque l’utilisateur commande l’ordre automatique O via l’écran tactile 10 de l’identifiant 1 au moyen d’un mouvement de son doigt. Dans un mode de réalisation non limitatif, la connexion est une connexion BLE. Cette connexion étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici.
A l’étape E2) illustrée F2(20, S’)), tout ou partie des balises 20 reçoit ledit au moins signal S’ correspondant audit au moins un signal émis S. On notera que dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 scanne son environnement pour détecter les messages de diffusion S émis par l’identifiant 1 dans le cadre du protocole de communication BLE. On notera qu’il peut arriver qu’une balise 20 ne reçoive pas de signal S’. Ainsi, tout ou partie des balises 20 reçoit les données D relatives audit ordre automatique O.
A l’étape E3) illustrée F3(P(RSSI, AOA), S’)), au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ est calculé. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit au moins un paramètre P est :
  1. une mesure de puissance en réception RSSI dudit signal reçu S’, autrement appelée mesure RSSI et connu sous l’acronyme anglo-saxon « Received Signal Strength Indicator », ou
  2. un angle d’arrivée AOA.
Dans un mode de réalisation non limitatif, plusieurs paramètres P sont calculés. Dans ce cas, les paramètres P sont de même type ou sont différents. Ainsi on peut avoir une combinaison entre les différents types de paramètre P a et b ci-dessus.
A l’étape E4) illustrée F4(1, 20, P), en fonction dudit au moins un paramètre P, tout ou partie desdites balises 20 est sélectionné. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection s’effectue en fonction d’un critère de proximité des balises 20 par rapport à l’identifiant 1, à savoir celles qui sont les plus proches de l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection est effectuée par l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection s’effectue via un code unique d’identification de chaque balise 20 connu de l’identifiant 1, l’identifiant 1 et les balises 20 ayant été initialement appariées ensemble. Ainsi, en sélectionnant la ou les balises 20 les plus proches, cela permet d’avoir une communication non dégradée entre l’identifiant 1 et la ou lesdites balises 20. L’ordre automatique O pourra être exécuté correctement. Ainsi, soit l’ensemble des balises 20 peut être sélectionnée, soit quelques balises 20 seulement peuvent être sélectionnées, soit une unique balise 20 peut être sélectionnée. Ce dernier cas peut s’appliquer lorsque par exemple la bande passante pour la communication sans fil n’est pas suffisante. Dans un mode de réalisation non limitatif, lorsqu’une seule balise 20 est sélectionnée, la sélection de cette seule balise 20 peut se faire de façon dynamique dans le temps, à savoir l’identifiant 1 peut changer de balise 20 avec laquelle il communique dans le temps et choisir toujours la meilleure balise 20 pour communiquer, à savoir celle qui est la plus proche dans l’exemple non limitatif pris. On rappelle que l’identifiant 1 qui est porté par un utilisateur du véhicule automobile 2 peut se trouver à des endroits différents par rapport au véhicule automobile 2, notamment dans le cadre de la manœuvre de parking automatique et/ou encore lorsque l’utilisateur porteur de l’identifiant 1 se déplace. Par conséquent, dans le temps la balise 20 courante la plus proche de l’identifiant 1 peut changer.
Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 2, ledit paramètre P est une mesure RSSI. Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est configurée pour effectuer une mesure RSSI. Chaque balise 20 reçoit un signal S’ (correspondant au signal émis S par l’identifiant 1) qui a une mesure RSSI différente en raison des positions différentes des balises 20. Plus l’identifiant 1 sera proche d’une balise 20, plus la mesure RSSI sera élevée. Plus l’identifiant 1 sera éloigné, plus la mesure RSSI sera faible. On notera qu’il peut arriver qu’une balise 20 ne reçoive pas de signal S’.
La balise 20 qui aura réalisé une mesure RSSI la plus élevée sera définie comme étant la plus proche de l’identifiant 1. Ainsi, la ou les balises 20 les plus proches peuvent être sélectionnées. Dans un exemple non limitatif, la sélection s’effectue en fonction d’une valeur seuil de mesure RSSI (non illustrée). Dans un mode de réalisation non limitatif, les balises 20 transmettent leurs mesures RSSI à l’identifiant 1. Ce dernier est configuré pour comparer les différentes mesures RSSI des différentes balises 20 et suite à la comparaison pour déterminer la ou les balises 20 qui sont les plus proches de lui en fonction de la valeur seuil de mesure RSSI. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les balises 20 transmettent leurs mesures RSSI à l’unité centrale électronique 21. Cette dernière est configurée pour comparer les différentes mesures RSSI des différentes balises 20 et suite à la comparaison pour déterminer la balise 20 ou les balises 20 qui sont les plus proches de l’identifiant 1 en fonction de la valeur seuil de mesure RSSI. L’unité centrale électronique 21 indique par la suite à l’identifiant 1 la ou les balises 20 les plus proches. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les balises 22 transmettent leurs mesures RSSI à une des balises 20 qui effectue la comparaison et la détermination. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 peut émettre une pluralité de signaux S à différents intervalles. Ainsi, on obtient une pluralité de mesures RSSI sur chaque balise 20. Cela permet de confirmer pour chaque balise 20 les valeurs de mesures RSSI. On notera que dans une autre variante de réalisation non limitative, l’identifiant 1 peut également faire une mesure RSSI d’un signal reçu correspondant à un signal émis par tout ou partie des balises 20. S’il reçoit plusieurs signaux correspondants à différents signaux émis par plusieurs balises 20, il réalise les mesures RSSI des différents signaux reçus.
Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustré également sur la figure 2 également, ledit paramètre P est un angle d’arrivée AOA connu sous le terme anglo-saxon de «Angle of Arrival». Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est configurée pour calculer un angle d’arrivée AOA. On notera que l’angle d’arrivée AOA est plus précis qu’une mesure RSSI.
Pour calculer un angle d’arrivée AOA, on utilise la ou les antennes planaires 200 de chaque balise 20. Tel qu’illustré sur la figure 5, dans un mode de réalisation non limitatif, les dipôles 2000 d’une antenne planaire 200 sont disposés en ligne à une distance d constante l’un de l’autre le long d’un axe Ax passant par la base desdits dipôles 2000, et chacun à une distance d’ respective de l’identifiant 1. Ils vont à cet effet chacun recevoir un signal S’ correspondant au signal S émis par l’identifiant 1. Les signaux reçus S’ correspondants au signal S émis auront une différence de phase Φ proportionnelle à la différence entre leurs distances d’ respectives de l'émetteur, ici l’identifiant 1. On notera que la différence de phase Φ est constante si les dipôles 2000 sont disposés en ligne à une distance d constante l’un de l’autre. Typiquement, le signal reçu S’ d'un dipôle 2000 sera une version différée du signal d’un autre dipôle 2000. On calcule l’angle d’arrivée AOA (référencée θ1sur la figure 5) sur un dipôle 2000 selon la formule suivante : AOA = arcsin (λΦ)/(2πd) avec λ la longueur d’ondes de la fréquence utilisée dans le protocole de communication sans fil 3. Le calcul d’angle d’arrivée AOA étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail ici. On notera que le même principe s’applique également si une antenne planaire 200 comprend plus de deux dipôles 2000 et si les balises 20 comprennent deux antennes planaires 200 ou plus.
L’angle d’arrivée AOA étant ainsi différent selon l’endroit (avant droit, avant gauche, arrière droit, arrière gauche etc.) où se trouve l’identifiant 1 par rapport au véhicule automobile 2, une balise 20 peut ainsi déterminer si l’identifiant 1 est proche d’elle ou non. En fonction de sa propre position et de l’angle d’arrivée AOA, la balise 20 peut ainsi déterminer si l’identifiant 1 est proche d’elle. Ainsi, la ou les balises 20 les plus proches peuvent être sélectionnées par l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, les balises 20 transmettent leurs angles d’arrivée AOA à l’unité centrale électronique 21. Cette dernière est configurée pour comparer les différents angles d’arrivée AOA des différentes balises 20 et suite à la comparaison pour déterminer la balise 20 qui est la plus proche de l’identifiant 1. L’unité centrale électronique 21 indique par la suite à l’identifiant 1 la ou les balises 20 les plus proches. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les balises 22 transmettent leur angle d’arrivée AOA à une des balises 20 qui effectue la comparaison et la détermination. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 peut émettre une pluralité de signaux S à différents intervalles. Ainsi, on obtient une pluralité d’angles d’arrivée AOA. Cela permet de confirmer pour chaque balise 20 les valeurs des angles d’arrivée AOA.
Dans un mode de réalisation non limitatif, les deux variantes de réalisation non limitatives décrites ci-dessus du premier mode de réalisation peuvent être combinées entre elles. On peut ainsi avoir le calcul de deux paramètres P, à savoir le calcul d’une mesure RSSI et d’un angle d’arrivée AOA pour déterminer quelle sont les balises 20 les plus proches de l’identifiant 1.
A l’étape E5) illustrée F5(20, 21, S’, O)), ledit signal reçu S’ est transmis par lesdites balises 20 sélectionnées à ladite unité centrale électronique 21 dudit véhicule automobile 2. Ainsi, l’ordre automatique O est transmis via le signa reçu S’ à l’unité centrale électronique 21 pour être exécuté. Ainsi, en sélectionnant les balises 20 les plus proches de l’identifiant 1 pour l’envoi de l’ordre automatique O, on est sûr que les balises 20 sélectionnées recevront correctement ledit ordre automatique O émis par l’identifiant 1. Il n’y aura ni délai de réception, ni dégradation du signal reçu. Par conséquent on évite les problèmes de réception. Ledit ordre automatique O est ainsi transmis correctement à l’unité centrale électronique 21 par l’intermédiaire des balises 20 sélectionnées.
A l’étape E6) illustrée F6(21, O), ledit ordre automatique O est exécuté par ladite unité centrale électronique 21. Dans l’exemple non limitatif de l’ordre automatique O qui est une manœuvre de parking automatique, cette dernière s’effectuera sans arrêt intempestif grâce à une communication non dégradée entre l’identifiant 1 et la ou les balises 20 sélectionnées.
On notera que les étapes E1 à E6 sont répétées tant que l’utilisateur commande l’exécution de l’ordre automatique via l’identifiant 1, à savoir tant que le doigt de l’utilisateur est en mouvement sur l’écran tactile 10 de l’identifiant 1.
Le deuxième mode de réalisation non limitatif du procédé d’exécution PR est maintenant décrit ci-après.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, le procédé d’exécution PR comprend les étapes suivantes :
A l’étape E0), illustrée F0(20, S’’), tout ou partie des balises 20 émet au moins un signal S’’ qui est reçu par l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le signal S’’ est un défi connu sous le nom anglo-saxon « challenge ».
A l’étape E1) illustrée F1(1, S(D(O))), suite à la réception dudit au moins un signal S’’ émis par tout ou partie des balises 20, l’identifiant 1 émet au moins un signal S comprenant des données D relatives audit ordre automatique O. Ainsi, ce signal émis S est un signal de retour en réponse audit signal S’’ émis par tout ou partie des balises 20. On notera qu’à chaque signal S’’ émis par une balise 20 correspond un signal de retour S émis par l’identifiant 1.
L’émission de signaux S est effectuée durant tout le temps que l’utilisateur commande l’exécution de l’ordre automatique O avec son doigt via l’écran tactile 10 de l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 s’est connecté à tout ou partie des balises 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, la connexion se fait lorsque les balises 20 sont activées. Dans un mode de réalisation non limitatif, la connexion est une connexion BLE. Cette connexion étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici.
A l’étape E2) illustrée F2(20, S’)), tout ou partie des balises 20 reçoit ledit au moins signal S’ correspondant audit au moins un signal émis S. On notera qu’il peut arriver qu’une balise 20 ne reçoive pas de signal S’. Ainsi, tout ou partie des balises 20 reçoit les données D relatives audit ordre automatique O.
A l’étape E3) illustrée F3(P(TOF, AOD), S’)), au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ est calculé. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit au moins un paramètre P est :
  1. un temps de vol TOF connu sous le terme anglo-saxon de «Time Of Flight», ou
  2. un angle de départ AOD connu sous l’acronyme anglo-saxon « Angle of Departure».
Dans un mode de réalisation non limitatif, plusieurs paramètres P sont calculés. Dans ce cas, les paramètres P sont de même type ou sont différents. Ainsi on peut avoir une combinaison entre les différents types de paramètre P a et b ci-dessus.
A l’étape E4) illustrée F4(1, 20, P), en fonction dudit au moins un paramètre P, tout ou partie desdites balises 20 est sélectionné. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection s’effectue en fonction d’un critère de proximité des balises 20 par rapport à l’identifiant 1, à savoir celles qui sont les plus proches de l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection est effectuée par l’identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection s’effectue via un code unique d’identification de chaque balise 20 connu de l’identifiant 1, l’identifiant 1 et les balises 20 ayant été initialement appariées ensemble. Ainsi, en sélectionnant la ou les balises 20 les plus proches, cela permet d’avoir une communication non dégradée entre l’identifiant 1 et la ou lesdites balises 20. L’ordre automatique O pourra être exécuté correctement. Ainsi, soit l’ensemble des balises 20 peut être sélectionnée, soit quelques balises 20 seulement peuvent être sélectionnées, soit une unique balise 20 peut être sélectionnée. Ce dernier cas peut s’appliquer lorsque par exemple la bande passante pour la communication sans fil n’est pas suffisante. Dans un mode de réalisation non limitatif, lorsqu’une seule balise 20 est sélectionnée, la sélection de cette seule balise 20 peut se faire de façon dynamique dans le temps, à savoir l’identifiant 1 peut changer de balise 20 avec laquelle il communique dans le temps et choisir toujours la meilleure balise 20 pour communiquer, à savoir celle qui est la plus proche dans l’exemple non limitatif pris. On rappelle que l’identifiant 1 qui est porté par un utilisateur du véhicule automobile 2 est à des endroits différents par rapport au véhicule automobile 2, notamment dans le cadre de la manœuvre de parking automatique et/ou encore lorsque l’utilisateur porteur de l’identifiant 1 se déplace. Par conséquent, dans le temps la balise 20 courante la plus proche de l’identifiant 1 peut changer.
Dans une première variante de réalisation non limitative de ce deuxième mode de réalisation non limitatif, illustrée sur la figure 3, ledit paramètre P est un temps de vol TOF. Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est configurée pour calculer un temps de vol TOF relatif à l’identifiant 1.
Pour le temps de vol TOF, le calcul du paramètre P est relatif au signal reçu S’ correspondant au signal S émis par l’identifiant 1, signal S émis qui est le signal de retour en réponse au signal S’’ émis par tout ou partie des balises 20. Le calcul du temps de vol TOF par une balise 20 est ainsi une mesure du temps entre :
  1. l’émission par la balise 20 du signal S’’ et la réception par l’identifiant 1 du signal reçu (non illustré) correspondant audit signal S’’ émis, et
  2. l’émission par ledit identifiant 1 du signal S, appelé signal de retour, en réponse au signal émis S’’, et la réception par la balise 20 dudit signal S’ reçu correspondant audit signal S émis par l’identifiant 1.
Ledit au moins un paramètre P calculé est ainsi relatif audit signal reçu S’ et également audit signal S qui est dans ce cas un signal de retour.
Le calcul de temps de vol TOF étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail. Ainsi, lorsque ledit paramètre P calculé est un temps de vol TOF, on peut déterminer si l’identifiant 1 se trouve côté arrière, avant ou au milieu, et à gauche ou à droite du véhicule automobile 2 et par conséquent à proximité de telle ou telle balise 20. En effet, selon la position d’une balise 20, le signal S de retour émis par ledit identifiant 1 met plus ou moins de temps à arriver aux balises 20. Le temps de vol TOF est ainsi plus ou moins élevé.
Ainsi, chaque balise 20 va mesurer un temps de vol TOF différent associé à l’identifiant 1 du fait de leur position différente. Plus l’identifiant 1 est proche d’une balise 20, plus le temps de vol TOF sera faible. Plus l’identifiant 1 est éloigné, plus le temps de vol sera élevé. La balise 20 qui aura calculé un temps de vol TOF le plus faible sera définie comme étant la plus proche de l’identifiant 1. Ainsi, la ou les balises 20 les plus proches peuvent être sélectionnées. Dans un exemple non limitatif, la sélection s’effectue en fonction d’une valeur seuil de temps de vol (non illustrée). Dans un mode de réalisation non limitatif, les balises 20 transmettent les temps de vol TOF à l’unité centrale électronique 21 ainsi que leur position. L’unité centrale électronique 21 est configurée pour comparer les différents temps de vol TOF et suite à la comparaison pour déterminer la balise ou les balises 20 qui sont les plus proches de l’identifiant 1 en fonction de la valeur seuil de temps de vol. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les balises 20 transmettent les temps de vol TOF à une des balises 20 ainsi que leur position et c’est cette balise 20 qui effectue la comparaison et la détermination.
Dans une deuxième variante de réalisation non limitative de ce deuxième mode de réalisation non limitatif, illustrée également sur la figure 3, ledit paramètre P est un angle de départ AOD. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 est configuré pour calculer un angle d’arrivée AOD.
Pour calculer un angle de départ AOD, on utilise la ou les antennes planaires 200 de chaque balise 20. Les dipôles 2000 d’une antenne planaire 200 sont configurés pour émettre des signaux composites autrement appelés porteuses constantes pures qui forment le signal S’’. Tel qu’illustré sur la figure 6, dans un mode de réalisation non limitatif, les dipôles 2000 d’une antenne planaire 200 sont disposés en ligne à une distance d constante l’un de l’autre le long d’un axe Ax passant par la base desdits dipôles 2000. L’angle de départ AOD référencé θ2sur la figure 6 relatif au signal S’’ est déterminé par rapport à la normale dudit axe Ax. En considérant que la distance entre l’identifiant 1 et la balise 20 est plus grande que d, il y a une différence de d*sinθ2entre la longueur du trajet d’un dipôle 2000 à l’antenne 101 de l’identifiant 1, et celle d’un autre dipôle 2000 adjacent à l’antenne 101 de l’identifiant 1. Il y a donc une différence de phase Φ entre les deux signaux composites reçus par l’antenne 101 de l’identifiant 1, correspondants respectivement aux deux signaux composites émis par les dipôles 2000. Une mesure de cette différence de phase Φ est réalisée par l’identifiant 1. Basé sur cette mesure et la distance d, l’angle de départ AOD entre les deux signaux composites des deux dipôles 2000 est calculé. Le calcul d’angle de départ AOD étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit en détail ici. On notera que le même principe s’applique également si une antenne planaire 200 comprend plus de deux dipôles 2000 et si les balises 20 comprennent deux antennes planaires 200 ou plus.
Dans un mode de réalisation non limitatif, les deux variantes de réalisation non limitatives décrites ci-dessus du deuxième mode de réalisation peuvent être combinées entre elles. On peut ainsi avoir le calcul de deux paramètres P, à savoir le calcul d’un temps de vol TOF et d’un angle d’arrivée AOD pour déterminer quelle sont les balises 20 les plus proches de l’identifiant 1.
A l’étape E5) illustrée F5(20, 21, S’, O)), ledit signal reçu S’ est transmis par lesdites balises 20 sélectionnées à ladite unité centrale électronique 21 dudit véhicule automobile 2. Ainsi, l’ordre automatique O est transmis via le signa reçu S’ à l’unité centrale électronique 21 pour être exécuté. Ainsi, en sélectionnant les balises 20 les plus proches de l’identifiant 1 pour l’envoi de l’ordre automatique O, on est sûr que les balises 20 sélectionnées recevront correctement ledit ordre automatique O émis par l’identifiant 1. Il n’y aura ni délai de réception, ni dégradation du signal reçu. Par conséquent on évite les problèmes de réception. Ledit ordre automatique O est ainsi transmis correctement à l’unité centrale électronique 21 par l’intermédiaire des balises 20 sélectionnées.
A l’étape E6) illustrée F6(21, O), ledit ordre automatique O est exécuté par ladite unité centrale électronique 21. Dans l’exemple non limitatif de l’ordre automatique O qui est une manœuvre de parking automatique, cette dernière s’effectuera sans arrêt intempestif grâce à une communication non dégradée entre l’identifiant 1 et la ou les balises 20 sélectionnées.
On notera que les étapes E0 à E6 sont répétées tant que l’utilisateur commande l’exécution de l’ordre automatique via l’identifiant 1, à savoir tant que le doigt de l’utilisateur est en mouvement sur l’écran tactile 10 de l’identifiant 1.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée à l’application et aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, l’ordre automatique O est une ouverture de porte automatique, ou encore toute autre manœuvre sécuritaire. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé d’exécution PR comprend le calcul d’une pluralité de paramètres. Dans une variante de réalisation non limitative, les paramètres calculés sont une mesure RSSI, et/ou un angle d’arrivée AOA, et/ou un temps de vol, et/ou un angle de départ. Ainsi, on peut combiner les deux variantes de chacun des deux modes de réalisation entre elles. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la mesure de RSSI peut être calculée par l’identifiant 1, la mesure de RSSI étant relative à un signal reçu par l’identifiant 1 et correspondant à un signal émis par une desdites balises 20.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment l’avantage suivant. Elle permet de sélectionner les meilleures balises 20 (à savoir celles qui sont les plus proches dans le mode de réalisation non limitatif décrit) pour avoir la meilleure communication possible entre l’identifiant 1 et le véhicule automobile 2 de sorte que l’ordre automatique O puisse être exécuté sans accroc. Ainsi, dans l’exemple de la manœuvre de parking automatique, il n’y aura pas d’arrêt ou de freinage intempestif automatique lors de la manœuvre de parking automatique du fait d’une communication mauvaise entre l’identifiant 1 et le véhicule automobile 2.

Claims (15)

  1. Procédé d’exécution (PR) d’un ordre automatique (O) sur un véhicule automobile (2), caractérisé en ce que ledit procédé d’exécution (PR) comprend :
    1. l’émission (E1) par un identifiant (1) d’au moins un signal (S), ledit au moins un signal (S) comprenant des données (D) relatives audit ordre automatique (O) et la réception (E2) par tout ou partie d’une pluralité de balises (20) dudit au moins un signal (S’) correspondant audit au moins un signal émis (S),
    2. le calcul (E3) d’au moins un paramètre (P) relatif audit au moins un signal reçu (S’),
    3. la sélection (E4) de tout ou partie desdites balises (20) en fonction dudit au moins un paramètre (P),
    4. la transmission (E5) dudit signal reçu (S’) par lesdites balises (20) sélectionnées à une unité centrale électronique (21) dudit véhicule automobile (2),
    5. l’exécution (E6) dudit ordre automatique (O) par ladite unité centrale électronique (21).
  2. Procédé d’exécution (PR) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un paramètre (P) est :
    1. une mesure de puissance en réception (RSSI) dudit signal reçu (S’),
    2. angle d’arrivée (AOA),
    3. un temps de vol (TOF), ou
    4. un angle de départ (AOD).
  3. Procédé d’exécution (PR) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit calcul dudit au moins un paramètre (P) est réalisé :
    1. par tout ou partie desdites balises (20) dudit véhicule automobile (2) si ledit au moins un paramètre (P) est un angle d’arrivée (AOA), une mesure de puissance en réception (RSSI) dudit signal reçu (S’), ou un temps de vol (TOF),
    2. par ledit identifiant (1) si ledit au moins un paramètre (P) est un angle de départ (AOD).
  4. Procédé d’exécution (PR) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d’exécution (PR) comprend le calcul d’une pluralité de paramètres (P).
  5. Procédé d’exécution (PR) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d’exécution (PR) comprend l’émission par ledit identifiant (1) d’une pluralité de signaux (S).
  6. Procédé d’exécution (PR) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d’exécution (PR) comprend en outre l’émission (E0) d’au moins un signal (S’’) par tout ou partie desdites balises (20).
  7. Procédé d’exécution (PR) selon la revendication précédente, selon lequel ledit au moins un signal émis (S) par ledit identifiant (1) est un signal de retour en réponse audit au moins un signal émis (S’’) par une desdites balises (20).
  8. Procédé d’exécution (PR) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit ordre automatique (O) est une manœuvre de sécurité contrôlée à distance.
  9. Procédé d’exécution (PR) selon la revendication précédente, selon lequel ledit ordre automatique (O) est une manœuvre de parking automatique.
  10. Procédé d’exécution (PR) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lorsqu’une seule balise (20) est sélectionnée, la sélection de cette seule balise (20) est effectuée de façon dynamique dans le temps.
  11. Procédé d’exécution (PR) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant (1) est configuré pour communiquer avec ladite pluralité de balises (20) selon un protocole de communication sans fil (3).
  12. Identifiant (1) configuré pour commander l’exécution d’un ordre automatique (O) sur un véhicule automobile (2) et pour communiquer avec une pluralité de balises (20) disposées tout autour dudit véhicule automobile (2), caractérisé en ce que ledit identifiant (1) est configuré pour :
    1. émettre au moins un signal (S) comprenant des données (D) relatives à un ordre automatique (O) à exécuter sur ledit véhicule automobile (2),
    2. sélectionner tout ou partie desdites balises (20) en fonction d’au moins un paramètre (P) relatif à au moins un signal (S’) reçu par tout ou partie desdites balises (20), ledit au moins un signal reçu (S’) correspondant audit au moins un signal (S) émis par ledit identifiant (1).
  13. Identifiant (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant (1) est en outre configuré pour calculer ledit au moins un paramètre (P).
  14. Balise (20) pour véhicule automobile (2) configurée pour communiquer avec un identifiant (1) configuré pour commander l’exécution d’un ordre automatique (O) sur un véhicule automobile (2), caractérisée en ce que ladite balise (20) est configurée pour :
    1. recevoir au moins un signal (S’) correspondant à au moins un signal (S) émis par ledit identifiant (1), ledit au moins un signal (S) émis comprenant des données (D) relatives audit ordre automatique (O) à exécuter sur ledit véhicule automobile (2),
    2. être sélectionnée par ledit identifiant (1) en fonction d’au moins un paramètre (P) relatif audit au moins un signal reçu (S’),
    3. transmettre ledit signal reçu (S’) à une unité centrale électronique (21) dudit véhicule automobile (2) pour l’exécution dudit ordre automatique (O)
  15. Balise (20) selon la revendication précédente, selon laquelle ladite balise (20) est en outre configurée pour calculer ledit au moins un paramètre (P).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20090058626A1 (en) * 2007-08-28 2009-03-05 Denso Corporation Tire inflation pressure detecting apparatus capable of triggering only selected transceiver to perform task
EP3350781A1 (fr) * 2015-12-14 2018-07-25 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Clé de véhicule pour systèmes d'accès passifs et procédé associé
US20190084359A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-21 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for vehicle tpms localization

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