FR3095976A1 - AUTOMATED ANALYSIS DEVICE FOR WELD POINTS CARRIED OUT BY AN ALTERNATIVE CURRENT RESISTANCE WELDING DEVICE - Google Patents

AUTOMATED ANALYSIS DEVICE FOR WELD POINTS CARRIED OUT BY AN ALTERNATIVE CURRENT RESISTANCE WELDING DEVICE Download PDF

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Abstract

Un dispositif d’analyse (DA) est couplé à un appareil de soudage par résistance en courant alternatif (AS) comprenant des électrodes (E1-E2) entre lesquelles sont placées des pièces métalliques l’une contre l’autre, et un circuit d’alimentation (CA) connecté aux électrodes (E1-E2) et délivrant un courant électrique circulant entre ces dernières en traversant les pièces pour produire un point de soudure. Ce dispositif (DA) comprend un premier détecteur (D1) mesurant des premières valeurs représentatives du courant électrique, un second détecteur (D2) mesurant des secondes valeurs représentatives d’une tension entre les électrodes (E1-E2), et un analyseur (AM) analysant des évolutions temporelles des premières et secondes valeurs et délivrant un message signalant un point de soudure non conforme en cas de détection pendant sa production d’une évolution temporelle des premières valeurs supérieure à un premier seuil et d’une évolution temporelle des secondes valeurs supérieure à un second seuil. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1An analysis device (DA) is coupled to an alternating current resistance welding apparatus (AS) comprising electrodes (E1-E2) between which metal parts are placed against each other, and a circuit for supply (AC) connected to the electrodes (E1-E2) and delivering an electric current circulating between the latter passing through the parts to produce a spot weld. This device (DA) comprises a first detector (D1) measuring first values representative of the electric current, a second detector (D2) measuring second values representative of a voltage between the electrodes (E1-E2), and an analyzer (AM ) analyzing temporal evolutions of the first and second values and delivering a message indicating a non-compliant welding point in the event of detection during its production of a temporal evolution of the first values greater than a first threshold and of a temporal evolution of the second values greater than a second threshold. Figure to be published with abstract: Fig. 1

Description

DISPOSITIF D’ANALYSE AUTOMATISÉE DE POINTS DE SOUDURE RÉALISÉS PAR UN APPAREIL DE SOUDAGE PAR RÉSISTANCE EN COURANT ALTERNATIFDEVICE FOR AUTOMATED ANALYSIS OF WELDING POINTS MADE BY AN ALTERNATING CURRENT RESISTANCE WELDING APPARATUS

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne les appareils de soudage par résistance en courant alternatif, et plus précisément l’analyse des points de soudure qui sont produits par de tels appareils.The invention relates to alternating current resistance welding apparatus, and more specifically to the analysis of the weld spots which are produced by such apparatus.

Etat de la techniqueState of the art

Un appareil de soudage par résistance comprend principalement des première et seconde électrodes entre lesquelles sont placées au moins deux pièces métalliques qui sont pressées l’une contre l’autre, et un circuit d’alimentation connecté aux première et seconde électrodes et délivrant un courant électrique circulant de la première électrode à la seconde électrode en traversant les pièces métalliques pour produire un point de soudure.A resistance welding apparatus mainly comprises first and second electrodes between which are placed at least two metal parts which are pressed against each other, and a power supply circuit connected to the first and second electrodes and supplying an electric current flowing from the first electrode to the second electrode passing through the metal parts to produce a spot weld.

Il est rappelé que le soudage est ici dit par résistance du fait que les points de soudure résultent de l’effet Joule (W = RI²*t, où W est le dégagement de chaleur en joules, R est la résistance électrique en ohms, I est l’intensité du courant en ampères et t est le temps en secondes). Il est également rappelé que le point de soudure est produit entre les pièces métalliques car c’est l’endroit où elles sont en contact qui offre le plus de résistance au passage du courant électrique (la résistance du circuit d’alimentation étant comparativement négligeable).It is recalled that the welding is here said by resistance because the welding points result from the Joule effect (W = RI²*t, where W is the heat release in joules, R is the electrical resistance in ohms, I is the current intensity in amperes and t is the time in seconds). It is also recalled that the welding point is produced between the metal parts because it is the place where they are in contact that offers the most resistance to the passage of the electric current (the resistance of the supply circuit being comparatively negligible) .

Comme le sait l’homme de l’art, pour qu’un point de soudure soit produit correctement entre des pièces métalliques, plusieurs conditions doivent être réunies simultanément. En effet, il faut non seulement que l’intensité du courant électrique soit temporairement comprise dans un intervalle théorique prédéfini, fonction notamment du matériau des pièces métalliques et de l’épaisseur de ces dernières, mais également que l’accostage (ou contact) des pièces métalliques entre elles soit bon et que les première et seconde électrodes soient correctement alignées. Lorsque ces conditions ne sont pas réunies simultanément, il se produit une expulsion de matière (également appelée projection de soudure) et donc le point de soudure est non conforme.As known to those skilled in the art, in order for a spot weld to be produced correctly between metal parts, several conditions must be met simultaneously. Indeed, it is not only necessary that the intensity of the electric current be temporarily included in a predefined theoretical interval, function in particular of the material of the metal parts and the thickness of the latter, but also that the docking (or contact) of the metal parts to each other is good and that the first and second electrodes are correctly aligned. When these conditions are not met simultaneously, there is an expulsion of material (also called weld spatter) and therefore the weld point is non-compliant.

Actuellement, c’est un technicien (ou operateur) qui est chargé de détecter par l’observation visuelle si les points de soudure produits entre des pièces métalliques sont conformes ou non conformes (on parle alors de « flash »). Cette détection s’avère chronophage, fastidieuse, onéreuse et insuffisamment fiable (en raison du taux d’erreur relativement élevé et du nombre de configurations). En outre, cette détection ne peut se faire qu’en différé une fois que les pièces métalliques d’un ensemble ont été soudées, et alors même qu’un ou plusieurs autres ensembles de pièces métalliques suivants ont aussi été soudés. Dans ce cas, ces paires de pièces métalliques doivent soit être retouchées et les projections poncées, soit être mises au rebut, alors même qu’une détection précoce aurait très probablement permis de déterminer la cause des flashs (courant électrique trop élevé, mauvais accostage, ou mauvais alignement des électrodes).Currently, it is a technician (or operator) who is responsible for detecting by visual observation whether the weld points produced between metal parts are compliant or non-compliant (we then speak of “flash”). This detection is time-consuming, tedious, expensive and insufficiently reliable (due to the relatively high error rate and the number of configurations). In addition, this detection can only be done offline once the metal parts of a set have been welded, and even when one or more other sets of subsequent metal parts have also been welded. In this case, these pairs of metal parts must either be touched up and the projections sanded down, or be scrapped, even though early detection would most likely have made it possible to determine the cause of the flashes (electric current too high, poor docking, or misalignment of the electrodes).

L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation grâce à une analyse automatisée précoce.The aim of the invention is therefore in particular to improve the situation thanks to an early automated analysis.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Elle propose notamment à cet effet un dispositif d’analyse destiné à être couplé à un (ou à faire partie d’un) appareil de soudage par résistance en courant alternatif comprenant des première et seconde électrodes entre lesquelles sont destinées à être placées au moins deux pièces métalliques pressées l’une contre l’autre, et un circuit d’alimentation connecté à ces première et seconde électrodes et délivrant un courant électrique circulant de la première électrode à la seconde électrode en traversant les pièces pour produire un point de soudure.It proposes in particular for this purpose an analysis device intended to be coupled to (or to form part of) alternating current resistance welding apparatus comprising first and second electrodes between which are intended to be placed at least two metal parts pressed against each other, and a power supply circuit connected to these first and second electrodes and delivering an electric current flowing from the first electrode to the second electrode passing through the parts to produce a spot weld.

Ce dispositif d’analyse se caractérise par le fait qu’il comprend :This analysis device is characterized by the fact that it includes:

- un premier détecteur mesurant des premières valeurs représentatives du courant électrique délivré par le circuit d’alimentation,- a first detector measuring first values representative of the electric current delivered by the supply circuit,

- un second détecteur mesurant des secondes valeurs représentatives d’une tension entre les première et seconde électrodes, et- a second detector measuring second values representative of a voltage between the first and second electrodes, and

- un analyseur analysant des évolutions temporelles respectives des premières et secondes valeurs et délivrant un message signalant un point de soudure non conforme en cas de détection pendant sa production d’une évolution temporelle des premières valeurs supérieure à un premier seuil et d’une évolution temporelle des secondes valeurs supérieure à un second seuil.- an analyzer analyzing the respective temporal evolutions of the first and second values and delivering a message indicating a non-compliant welding point in the event of detection during its production of a temporal evolution of the first values greater than a first threshold and of a temporal evolution second values greater than a second threshold.

Ainsi, on peut désormais détecter très rapidement, de façon automatisée, la production de points de soudure non conformes afin d’en déterminer rapidement la cause, et ainsi éviter de nombreuses retouches ou mises au rebut inutiles et onéreuses.Thus, it is now possible to detect very quickly, in an automated way, the production of non-compliant welding points in order to quickly determine the cause, and thus avoid many unnecessary and expensive retouching or scrapping.

Le dispositif d’analyse selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The analysis device according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular:

- son analyseur peut déterminer des valeurs absolues des premières et secondes valeurs, puis peut soustraire systématiquement les valeurs absolues de nièmeet n+1ièmepremières valeurs successives et les valeurs absolues de nièmeet n+1ièmesecondes valeurs successives, puis peut déterminer parmi des premiers résultats de toutes les soustractions de valeurs absolues de premières valeurs s’il y en a un qui est supérieur au premier seuil et parmi des seconds résultats de toutes les soustractions de valeurs absolues de secondes valeurs s’il y en a un qui est supérieur au second seuil. Puis, si un premier résultat supérieur au premier seuil correspond temporellement à un second résultat supérieur au second seuil, son analyseur peut délivrer un message signalant un point de soudure non conforme ;- its analyzer can determine absolute values of the first and second values, then can systematically subtract the absolute values of n th and n+1 th first successive values and the absolute values of n th and n+1 th second successive values, then can determining among first results of all absolute value subtractions of first values if there is one that is greater than the first threshold and among second results of all absolute value subtractions of second values if there is one which is greater than the second threshold. Then, if a first result greater than the first threshold corresponds temporally to a second result greater than the second threshold, its analyzer can deliver a message indicating a non-compliant welding spot;

- son analyseur peut utiliser un premier seuil ayant une valeur fixe ;- its analyzer can use a first threshold having a fixed value;

- en variante, son analyseur peut utiliser un premier seuil ayant une valeur variable fonction d’une première valeur moyenne des premiers résultats en présence d’un point de soudure conforme ;- as a variant, its analyzer can use a first threshold having a variable value depending on a first average value of the first results in the presence of a compliant spot weld;

- son analyseur peut utiliser un premier seuil compris entre la première valeur moyenne plus 10% et la première valeur moyenne plus 20% ;its analyzer can use a first threshold comprised between the first average value plus 10% and the first average value plus 20%;

- son analyseur peut utiliser un second seuil ayant une valeur fixe ;- its analyzer can use a second threshold having a fixed value;

- en variante, son analyseur peut utiliser un second seuil ayant une valeur variable fonction d’une seconde valeur moyenne des seconds résultats en présence d’un point de soudure conforme ;- as a variant, its analyzer can use a second threshold having a variable value depending on a second average value of the second results in the presence of a compliant spot weld;

- son analyseur peut utiliser un second seuil compris entre la seconde valeur moyenne plus 50% et la seconde valeur moyenne plus 90%.- its analyzer can use a second threshold comprised between the second average value plus 50% and the second average value plus 90%.

L’invention propose également un appareil de soudage par résistance en courant alternatif comprenant des première et seconde électrodes entre lesquelles sont destinées à être placées au moins deux pièces pressées l’une contre l’autre, un circuit d’alimentation connecté à ces première et seconde électrodes et délivrant un courant électrique circulant de la première électrode à la seconde électrode en traversant ces pièces pour produire un point de soudure, et un dispositif d’analyse du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes an alternating current resistance welding apparatus comprising first and second electrodes between which are intended to be placed at least two parts pressed against each other, a power supply circuit connected to these first and second electrodes and delivering an electric current flowing from the first electrode to the second electrode passing through these parts to produce a spot weld, and an analysis device of the type presented above.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawing, in which:

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple d’appareil de soudage par résistance en courant alternatif auquel est couplé un exemple de réalisation d’un dispositif d’analyse selon l’invention. schematically and functionally illustrates an example of alternating current resistance welding apparatus to which is coupled an example embodiment of an analysis device according to the invention.

illustre schématiquement un exemple de diagramme d’évolution temporelle de premières valeurs lors de soudages de pièces, et schematically illustrates an example of a temporal evolution diagram of first values during welding of parts, and

illustre schématiquement au sein d’un diagramme les évolutions temporelles de secondes valeurs lors de soudages de ces mêmes pièces, respectivement en l’absence de flash (c1) et en présence de flash (c2). schematically illustrates within a diagram the temporal evolutions of second values during welding of these same parts, respectively in the absence of flash (c1) and in the presence of flash (c2).

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif d’analyse DA destiné à être couplé à un appareil de soudage par résistance AS en courant alternatif, afin d’analyser de façon automatisée la conformité des points de soudure produits entre des pièces métalliques pour les souder l’une à l’autre.The object of the invention is in particular to propose an analysis device DA intended to be coupled to an alternating current AS resistance welding apparatus, in order to analyze in an automated manner the conformity of the weld points produced between metal parts for solder them together.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les pièces métalliques devant être soudées entre elles sont des plaques de tôle (par exemple en acier). Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de pièce métallique. Elle concerne en effet toutes pièces métalliques comportant respectivement des parties pouvant être pressées étroitement l’une contre l’autreIn what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the metal parts to be welded together are sheet metal plates (for example steel). But the invention is not limited to this type of metal part. It concerns in fact all metal parts comprising respectively parts that can be pressed tightly against each other.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que les pièces (métalliques) soudées sont destinées à constituer des éléments, ou faire partie d’éléments, de véhicules, éventuellement de type automobile. Mais l’invention n’est pas limitée à cette application. En effet, les pièces (métalliques) soudées peuvent faire partie de n’importe quel système, appareil, véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial) ou aérien), installation, (y compris industrielle), ou bâtiment.Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the welded (metal) parts are intended to constitute elements, or form part of elements, of vehicles, possibly of the automobile type. But the invention is not limited to this application. Indeed, welded (metallic) parts can be part of any system, device, vehicle (land, sea (or river) or air), installation, (including industrial), or building.

On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple d’appareil de soudage par résistance en courant alternatif AS auquel est couplé (éventuellement temporairement) un exemple de réalisation d’un dispositif d’analyse DA selon l’invention.Schematically shown in FIG. 1 is an example of alternating current resistance welding apparatus AS to which is coupled (possibly temporarily) an example embodiment of an analysis device DA according to the invention.

Par exemple, la fréquence du courant alternatif peut être égale à 50Hz. Mais il ne s’agit que d’un exemple de fréquence purement illustratif.For example, the frequency of the alternating current can be equal to 50Hz. But this is only an illustrative frequency example.

Cet appareil (de soudage par résistance en courant alternatif) AS comprend notamment des première E1 et seconde E2 électrodes et un circuit d’alimentation CA. Au moins deux pièces à souder (et éventuellement trois ou quatre) sont destinées à être placées entre ces première E1 et seconde E2 électrodes en étant pressées l’une contre l’autre dans une zone de soudage ZS. Le circuit d’alimentation CA est connecté aux première E1 et seconde E2 électrodes et agencé de manière à délivrer un courant électrique circulant de la première électrode E1 à la seconde électrode E2 en traversant les pièces pour produire un point de soudure lorsque ces première électrode E1 à la seconde électrode E2 sont correctement alignées l’une par rapport à l’autre.This apparatus (for alternating current resistance welding) AS notably comprises first E1 and second E2 electrodes and an AC power supply circuit. At least two pieces to be welded (and possibly three or four) are intended to be placed between these first E1 and second E2 electrodes by being pressed against each other in a welding zone ZS. The AC power circuit is connected to the first E1 and second E2 electrodes and arranged to deliver an electric current flowing from the first E1 electrode to the second E2 electrode passing through the parts to produce a spot weld when these first E1 electrodes to the second electrode E2 are correctly aligned with each other.

Comme illustré sur la figure 1, un dispositif d’analyse DA, selon l’invention, comprend un premier détecteur D1, un second détecteur D2, et un analyseur AM.As illustrated in FIG. 1, an analysis device DA, according to the invention, comprises a first detector D1, a second detector D2, and an analyzer AM.

Le premier détecteur D1 est agencé de manière à mesurer des premières valeurs v1 représentatives du courant électrique qui est délivré par le circuit d’alimentation CA. Il délivre donc sur sa sortie des mesures de premières valeurs représentatives du courant électrique traversant les pièces au niveau du point de soudure.The first detector D1 is arranged so as to measure first values v1 representative of the electric current which is delivered by the AC supply circuit. It therefore delivers on its output measurements of first values representative of the electric current passing through the parts at the welding point.

Par exemple, le premier détecteur D1 peut comporter un tore installé sur la pince de soudage et délivrant des premières valeurs v1 sous la forme d’une tension comprise, par exemple, entre 0 V et 10 V.For example, the first detector D1 may comprise a toroid installed on the welding clamp and delivering first values v1 in the form of a voltage comprised, for example, between 0 V and 10 V.

Le second détecteur D2 est agencé de manière à mesurer des secondes valeurs v2 représentatives de la tension entre les première E1 et seconde E2 électrodes. Il délivre donc sur sa sortie des mesures de secondes valeurs représentatives de la tension régnant entre les pièces au niveau du point de soudure.The second detector D2 is arranged so as to measure second values v2 representative of the voltage between the first E1 and second E2 electrodes. It therefore delivers on its output measurements of second values representative of the voltage prevailing between the parts at the welding point.

Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, une partie des premier D1 et second D2 détecteurs peut être logée dans un boîtier BM dont les entrées n’ont plus qu’à être couplées via des câbles électriques au circuit d’alimentation CA en des endroits appropriés (par exemple au niveau de son bloc d’alimentation en courant électrique et au niveau de deux zones interconnectant électriquement et respectivement ce bloc aux première E1 et seconde E2 électrodes).For example, and as illustrated without limitation in FIG. 1, part of the first D1 and second D2 detectors can be housed in a box BM whose inputs only have to be coupled via electric cables to the power supply circuit AC at appropriate places (for example at its electrical current supply block and at two zones electrically interconnecting this block respectively to the first E1 and second E2 electrodes).

L’analyseur AM est couplé aux premier D1 et second D2 détecteurs et est agencé de manière à analyser des évolutions temporelles des premières v1 et secondes v2 valeurs mesurées. En d’autres termes, il (AM) analyse le courant électrique mesuré (représenté par les premières valeurs v1) en fonction du temps et la tension mesurée (représentée par les secondes valeurs v2) en fonction du temps. Ces analyses sont destinées à induire la délivrance d’un message signalant un point de soudure non conforme en cas de détection pendant sa production d’une évolution temporelle des premières valeurs v1 supérieure à un premier seuil s1 et d’une évolution temporelle des secondes valeurs v2 supérieure à un second seuil s2.The AM analyzer is coupled to the first D1 and second D2 detectors and is arranged so as to analyze temporal evolutions of the first v1 and second v2 measured values. In other words, it (AM) analyzes the measured electric current (represented by the first values v1) as a function of time and the measured voltage (represented by the second values v2) as a function of time. These analyzes are intended to induce the delivery of a message indicating a non-compliant welding point in the event of detection during its production of a temporal evolution of the first values v1 greater than a first threshold s1 and of a temporal evolution of the second values v2 greater than a second threshold s2.

Il a en effet été observé lors d’analyses des premières v1 et secondes v2 valeurs en courant alternatif que chaque fois qu’une projection de soudure (ou flash) survenait, l’intensité du courant électrique traversant les pièces augmentait significativement et la tension aux bornes de ces pièces diminuait significativement. Par conséquent, lorsque les deux conditions précitées sont satisfaites simultanément, on est sûr qu’une projection de soudure (ou flash) est survenue.It was in fact observed during analyzes of the first v1 and second v2 values in alternating current that each time a weld spatter (or flash) occurred, the intensity of the electric current passing through the parts increased significantly and the voltage at the terminals of these parts decreased significantly. Consequently, when the two aforementioned conditions are satisfied simultaneously, it is certain that a weld spatter (or flash) has occurred.

Grâce à l’invention il est désormais possible de détecter très rapidement (possiblement quasiment en temps réel si on le souhaite de façon automatisée, la production de points de soudure non conformes afin d’en déterminer rapidement la cause (courant électrique délivré par le circuit d’alimentation CA trop élevé pour les pièces et/ou différent de ce qui a été programmé pour le soudage en courant alternatif, mauvais accostage des pièces, ou mauvais alignement des première E1 et seconde E2 électrodes), pour éviter de nombreuses retouches ou mises au rebut inutiles et onéreuses. De plus, l’analyse étant désormais physique et non plus visuelle, elle est beaucoup plus fiable, beaucoup plus rapide et beaucoup moins onéreuse.Thanks to the invention, it is now possible to detect very quickly (possibly almost in real time if desired in an automated manner), the production of non-compliant weld points in order to quickly determine the cause (electric current delivered by the circuit AC power too high for the parts and/or different from what was programmed for AC welding, poor mating of the parts, or misalignment of the first E1 and second E2 electrodes), to avoid numerous rework or updates In addition, since the analysis is now physical rather than visual, it is much more reliable, much faster and much less expensive.

Afin de réaliser ses analyses l’analyseur AM peut, par exemple, procéder comme indiqué ci-après.In order to carry out its analyses, the AM analyzer can, for example, proceed as indicated below.

Le courant de soudage étant alternatif, l’analyseur AM peut analyser les évolutions respectives des premières v1 et secondes v2 valeurs en commençant par prendre leurs valeurs absolues, puis en soustrayant de façon systématique les valeurs absolues des nièmeet n+1ièmepremières valeurs v1 successives et les valeurs absolues des nièmeet n+1ièmesecondes valeurs v2 successives. Puis, l’analyseur AM peut déterminer parmi les premiers résultats de toutes les soustractions de valeurs absolues de premières valeurs v1 s’il y en a un qui est supérieur au premier seuil s1. De même, l’analyseur AM peut déterminer parmi les seconds résultats de toutes les soustractions de valeurs absolues de secondes valeurs v2 s’il y en a un qui est supérieur au second seuil s2. Si un premier résultat supérieur au premier seuil s1 correspond temporellement à un second résultat supérieur au second seuil s2, c’est que l’on vient de réaliser un point de soudure non conforme. Par conséquent, l’analyseur AM va délivrer un message signalant un point de soudure non conforme.The welding current being alternating, the AM analyzer can analyze the respective evolutions of the first v1 and second v2 values by starting by taking their absolute values, then by systematically subtracting the absolute values of the n th and n+1 th first values successive v1 values and the absolute values of the n th and n+1 th second successive v2 values. Then, the analyzer AM can determine among the first results of all the subtractions of absolute values of first values v1 if there is one which is greater than the first threshold s1. Likewise, the analyzer AM can determine among the second results of all the subtractions of absolute values of second values v2 if there is one which is greater than the second threshold s2. If a first result greater than the first threshold s1 temporally corresponds to a second result greater than the second threshold s2, it means that a non-compliant spot weld has just been made. Consequently, the AM analyzer will issue a message indicating a non-conforming weld spot.

Le premier seuil s1 peut être une valeur fixe, ou bien une valeur variable fonction d’une première valeur moyenne vm1 des premiers résultats en l’absence de flash (et donc en cas de point de soudure conforme).The first threshold s1 can be a fixed value, or else a variable value depending on a first average value vm1 of the first results in the absence of flash (and therefore in the event of a compliant welding spot).

Dans la seconde alternative, le premier seuil s1 peut, par exemple, être compris entre la première valeur moyenne vm1 plus 10% et la première valeur moyenne vm1 plus 20% (soit vm1 + 10% ≤ s1 ≤ vm1 + 20%). Ainsi, s1 peut, par exemple, être choisi égal à vm1 + 15%.In the second alternative, the first threshold s1 can, for example, be between the first average value vm1 plus 10% and the first average value vm1 plus 20% (ie vm1 + 10% ≤ s1 ≤ vm1 + 20%). Thus, s1 can, for example, be chosen equal to vm1 + 15%.

De même, le second seuil s2 peut être une valeur fixe, ou bien une valeur variable fonction d’une seconde valeur moyenne vm2 des seconds résultats en l’absence de flash (et donc en cas de point de soudure conforme).Similarly, the second threshold s2 can be a fixed value, or else a variable value depending on a second average value vm2 of the second results in the absence of flash (and therefore in the event of a compliant welding point).

Dans la seconde alternative, le second seuil s2 peut, par exemple, être compris entre la seconde valeur moyenne vm2 plus 50% et la seconde valeur moyenne vm2 plus 90% (soit vm2 + 50% ≤ s2 ≤ vm2 + 90%). Ainsi, s2 peut, par exemple, être choisi égal à vm2 + 70%.In the second alternative, the second threshold s2 can, for example, be between the second average value vm2 plus 50% and the second average value vm2 plus 90% (ie vm2 + 50% ≤ s2 ≤ vm2 + 90%). Thus, s2 can, for example, be chosen equal to vm2 + 70%.

Dans le diagramme d’évolution temporelle des premières valeurs v1 illustré sur la figure 2, on peut observer qu’aux environs de la vingt-cinquième première valeur v1 (n = 25), on a une variation très importante de la soustraction des valeurs absolues des premières valeurs v1 successives.In the diagram of temporal evolution of the first values v1 illustrated in figure 2, it can be observed that around the twenty-fifth first value v1 (n = 25), there is a very significant variation in the subtraction of the absolute values of the first successive values v1.

Dans le diagramme d’évolution temporelle de secondes valeurs v2 illustré sur la figure 3, on peut observer sur la première courbe c1 qu’il n’y a pas de variation importante de la soustraction des valeurs absolues des secondes valeurs v2 successives. On en déduit donc qu’il n’y a pas eu de flash et donc que les points de soudure sont conformes.In the diagram of time evolution of second values v2 illustrated in figure 3, it can be observed on the first curve c1 that there is no significant variation in the subtraction of the absolute values of the second successive values v2. We therefore deduce that there was no flash and therefore that the welding points are compliant.

Dans ce même diagramme d’évolution temporelle des secondes valeurs v2 illustré sur la figure 3, on peut observer sur la seconde courbe c2 qu’aux environs de la vingt-cinquième seconde valeur v2 (n = 25), on a aussi une variation très importante de la soustraction des valeurs absolues des secondes valeurs v2 successives. On en déduit donc que le point de soudure correspondant aux vingt-cinquièmes première v1 et seconde v2 valeurs est non conforme.In this same diagram of temporal evolution of the second values v2 illustrated in figure 3, one can observe on the second curve c2 that around the twenty-fifth second value v2 (n = 25), there is also a variation very important part of the subtraction of the absolute values of the second successive values v2. We therefore deduce that the welding point corresponding to the twenty-fifth first v1 and second v2 values is non-compliant.

On notera que, l’analyseur AM peut, par exemple, se présenter sous la forme d’une carte électronique (à microprocesseur(s)) installée dans un ordinateur fixe ou portable connecté à l’éventuel boîtier BM, ou bien peut constituer un ordinateur dédié à l’analyse et fixe ou portable et connecté à l’éventuel boîtier BM, comme illustré non limitativement sur la figure 1. On notera également que lorsque le dispositif d’analyse DA ne fait pas partie de l’appareil AS mais n’est que temporairement couplé à ce dernier (AS), il peut être transporté afin d’être utilisé pour effectuer des analyses de points de soudure produits par différents appareils AS.It will be noted that the analyzer AM can, for example, take the form of an electronic card (with microprocessor(s)) installed in a fixed or portable computer connected to the possible box BM, or else can constitute a computer dedicated to the analysis and fixed or portable and connected to the possible box BM, as illustrated without limitation in FIG. 1. It will also be noted that when the analysis device DA is not part of the device AS but n is that temporarily coupled to the latter (AS), it can be transported in order to be used to carry out analyzes of spot welds produced by different AS devices.

On notera également que les premières v1 et secondes v2 valeurs qui sont détectées par l’analyseur AM pour un point de soudure produit dans une zone prédéfinie d’un ensemble de pièces peuvent être éventuellement stockées en correspondance de la position de cette zone prédéfinie dans l’ensemble de pièces considéré, en vue d’une analyse par l’analyseur AM éventuellement en différé et d’une analyse complémentaire par l’observation visuelle par un technicien suivie d’une comparaison des résultats.
It will also be noted that the first v1 and second v2 values which are detected by the AM analyzer for a spot weld produced in a predefined zone of a set of parts can optionally be stored in correspondence of the position of this predefined zone in the set of parts considered, with a view to an analysis by the AM analyzer possibly at a later date and an additional analysis by visual observation by a technician followed by a comparison of the results.

Claims (9)

Dispositif d’analyse (DA) pour un appareil de soudage par résistance en courant alternatif (AS) comprenant des première (E1) et seconde (E2) électrodes entre lesquelles sont destinées à être placées au moins deux pièces métalliques pressées l’une contre l’autre, et un circuit d’alimentation (CA) connecté auxdites première (E1) et seconde (E2) électrodes et délivrant un courant électrique circulant de ladite première électrode (E1) à ladite seconde électrode (E2) en traversant lesdites pièces pour produire un point de soudure, caractérisé en ce qu’il comprend i) un premier détecteur (D1) mesurant des premières valeurs représentatives du courant électrique délivré par ledit circuit d’alimentation (CA), ii) un second détecteur (D2) mesurant des secondes valeurs représentatives d’une tension entre lesdites première (E1) et seconde (E2) électrodes, et iii) un analyseur (AM) analysant des évolutions temporelles respectives desdites premières et secondes valeurs et délivrant un message signalant un point de soudure non conforme en cas de détection pendant sa production d’une évolution temporelle desdites premières valeurs supérieure à un premier seuil et d’une évolution temporelle desdites secondes valeurs supérieure à un second seuil.Analysis device (DA) for an alternating current (AS) resistance welding apparatus comprising first (E1) and second (E2) electrodes between which are intended to be placed at least two metal parts pressed one against the each other, and a power supply circuit (AC) connected to said first (E1) and second (E2) electrodes and supplying an electric current flowing from said first electrode (E1) to said second electrode (E2) passing through said parts to produce a spot weld, characterized in that it comprises i) a first detector (D1) measuring first values representative of the electric current delivered by said power supply circuit (AC), ii) a second detector (D2) measuring seconds values representative of a voltage between said first (E1) and second (E2) electrodes, and iii) an analyzer (AM) analyzing the respective temporal evolutions of said first and second values and delivering a message indicating a non-compliant welding point in the event detection during its production of a temporal evolution of said first values greater than a first threshold and of a temporal evolution of said second values greater than a second threshold. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit analyseur (AM) détermine des valeurs absolues desdites premières et secondes valeurs, puis soustrait systématiquement les valeurs absolues de nièmeet n+1ièmepremières valeurs successives et les valeurs absolues de nièmeet n+1ièmesecondes valeurs successives, puis détermine parmi des premiers résultats de toutes les soustractions de valeurs absolues de premières valeurs s’il y en a un qui est supérieur audit premier seuil et parmi des seconds résultats de toutes les soustractions de valeurs absolues de secondes valeurs s’il y en a un qui est supérieur au second seuil, puis si un premier résultat supérieur au premier seuil correspond temporellement à un second résultat supérieur au second seuil, ledit analyseur (AM) délivre un message signalant un point de soudure non conforme.Device according to claim 1, characterized in that said analyzer (AM) determines absolute values of said first and second values, then systematically subtracts the absolute values of n th and n+1 th successive first values and the absolute values of n th and n+1 th second successive values, then determines among the first results of all the subtractions of absolute values of first values if there is one which is greater than said first threshold and among the second results of all the subtractions of absolute values of second values if there is one that is greater than the second threshold, then if a first result greater than the first threshold temporally corresponds to a second result greater than the second threshold, said analyzer (AM) delivers a message indicating a spot weld not compliant. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit analyseur (AM) utilise un premier seuil ayant une valeur fixe.Device according to Claim 2, characterized in that the said analyzer (AM) uses a first threshold having a fixed value. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit analyseur (AM) utilise un premier seuil ayant une valeur variable fonction d’une première valeur moyenne desdits premiers résultats en présence d’un point de soudure conforme.Device according to Claim 2, characterized in that the said analyzer (AM) uses a first threshold having a variable value depending on a first average value of the said first results in the presence of a compliant spot weld. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit analyseur (AM) utilise un premier seuil compris entre ladite première valeur moyenne plus 10% et ladite première valeur moyenne plus 20%.Device according to Claim 4, characterized in that the said analyzer (AM) uses a first threshold comprised between the said first average value plus 10% and the said first average value plus 20%. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit analyseur (AM) utilise un second seuil ayant une valeur fixe.Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the said analyzer (AM) uses a second threshold having a fixed value. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit analyseur (AM) utilise un second seuil ayant une valeur variable fonction d’une seconde valeur moyenne desdits seconds résultats en présence d’un point de soudure conforme.Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the said analyzer (AM) uses a second threshold having a variable value which is a function of a second mean value of the said second results in the presence of a compliant spot weld. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit analyseur (AM) utilise un second seuil compris entre ladite seconde valeur moyenne plus 50% et ladite seconde valeur moyenne plus 90%.Device according to Claim 7, characterized in that the said analyzer (AM) uses a second threshold comprised between the said second average value plus 50% and the said second average value plus 90%. Appareil de soudage par résistance en courant alternatif (AS) comprenant des première (E1) et seconde (E2) électrodes entre lesquelles sont destinées à être placées au moins deux pièces pressées l’une contre l’autre, et un circuit d’alimentation (CA) connecté auxdites première (E1) et seconde (E2) électrodes et délivrant un courant électrique circulant de ladite première électrode (E1) à ladite seconde électrode (E2) en traversant lesdites pièces pour produire un point de soudure, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’analyse (DA) selon l’une des revendications précédentes.Alternating current (AS) resistance welding apparatus comprising first (E1) and second (E2) electrodes between which are intended to be placed at least two workpieces pressed against each other, and a supply circuit ( AC) connected to said first (E1) and second (E2) electrodes and delivering an electric current flowing from said first electrode (E1) to said second electrode (E2) through said parts to produce a spot weld, characterized in that it further comprises an analysis device (DA) according to one of the preceding claims.
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