FR3095866A1 - Module de pédale d’embrayage. - Google Patents
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Abstract
Le module (10) comprend un corps de support (12), une pédale (16) apte à être montée pivotante par rapport au corps de support (12) entre une position active de débrayage et une position de repos d’embrayage et un dispositif d’assistance (30) au débrayage comprenant des premiers (50) et deuxièmes (60) moyens d’articulation configurés respectivement pour coopérer avec une partie de la pédale (16) et une partie du corps du support (12). L’un au moins des premiers (50) ou deuxièmes (60) moyens d’articulation comprend une liaison de type pivot, ladite liaison comprenant un ergot de forme générale cylindrique (52) et un siège complémentaire (54) de guidage en pivotement de l’ergot (52). Selon l’invention, le module (10) comprend en outre une pièce conformée (70) en cavalier et déformable en flexion pour être assemblée par clipsage autour de l’ergot (52). En outre, la pièce (70) est configurée pour s’intercaler entre l’ergot (52) et le siège (54) en position d’assemblage du module (10). FIGURE ABREGE : FIGURE 1.
Description
Domaine technique.
La présente invention concerne le domaine technique des systèmes de commande d’embrayage pour véhicule automobile et en particulier concerne l’assistance du mouvement d’une pédale d’embrayage dans un tel système d’embrayage. Plus particulièrement mais non exclusivement, l’invention concerne un module de pédale d’embrayage comprenant un dispositif d’assistance à un effort de débrayage d’une pédale d’embrayage, en particulier d’un véhicule à boîte de vitesses manuelle.
De façon classique, une telle pédale se commande au pied et est couplée à un actionneur, souvent un émetteur hydraulique ou éventuellement un câble, qui transmet une commande vers la structure mécanique mettant en œuvre la fonction concernée par la pédale, qui est dans le cas présent, l’embrayage du véhicule automobile.
La pédale est par ailleurs montée à pivotement autour d’un axe de pivotement entre une position de repos dite d’embrayage et une position active dite de débrayage. Dans la position de repos, la pédale est remontée vers le conducteur et maintenue stable et cet état correspond à une configuration fermée de l’embrayage, dans laquelle le moteur, par exemple un moteur thermique est couplé à la boîte de vitesses. Le conducteur peut, pour débrayer, appuyer sur la pédale provoquant alors son enfoncement vers le sol de l’habitacle et vers l’avant du véhicule jusqu’à atteindre la position active enfoncée de débrayage. Lorsque le pied est retiré, la pédale revient vers la position de repos.
De façon générale, un système d’embrayage d’un véhicule automobile doit être ergonomique pour le conducteur du véhicule automobile. C'est la raison pour laquelle de nombreux fabricants de systèmes d'embrayage ont développé diverses solutions visant à réduire les efforts de débrayage générés lors de l'enfoncement de la pédale, en installant un dispositif d'assistance à un effort de débrayage.
Un tel dispositif d’assistance aide le conducteur à enfoncer la pédale d’embrayage sans trop d’efforts. De plus, quand le conducteur relâche la pédale, le dispositif d’assistance évite une remontée trop rapide de la pédale, tout en assurant le fait que la remontée de la pédale soit complète.
Technique antérieure.
Un système d'embrayage du type précédemment défini, permettant une telle fonction d'assistance au débrayage, est par exemple décrit dans le document brevet FR 3 052 886 A1.
Afin d’assurer une rigidité suffisante du module d’embrayage, dans l’art antérieur, la pédale d’embrayage, son support ainsi que le dispositif d’assistance sont généralement réalisés dans différentes matières plastiques renforcées en fibres de verre. L’utilisation de matières plastiques permet d’apporter une rigidité suffisante tout en permettant un gain de poids relativement important par rapport au recours à une matière métallique.
Toutefois, l’utilisation de telles matières plastiques va avoir pour effet d’accroître les phénomènes d’usure prématurée des zones en contact rotatif des articulations notamment du dispositif d’assistance lors des nombreuses sollicitations en pivotement de la pédale d’embrayage. Ceci peut provoquer à termes l’apparition de bruits de grincement particulièrement indésirables et dont peuvent se plaindre les utilisateurs des véhicules automobiles.
A cet effet, l’invention a pour objet un module de pédale d’embrayage pour un véhicule automobile, du type comprenant un corps de support, une pédale apte à être montée pivotante par rapport au corps de support entre une position active de débrayage et une position de repos d’embrayage et un dispositif d’assistance au débrayage comprenant des premiers et deuxièmes moyens d’articulation configurés respectivement pour coopérer avec une partie de la pédale et une partie du corps de support, l’un au moins des premiers ou deuxièmes moyens d’articulation comprenant une liaison de type pivot, ladite liaison comprenant un ergot de forme générale cylindrique et un siège complémentaire de guidage en pivotement de l’ergot,caractérisé en ce quele module comprend en outre une pièce conformée en cavalier et déformable en flexion pour être assemblée par clipsage autour de l’ergotet en ce quela pièce est configurée pour s’intercaler entre l’ergot et le siège en position d’assemblage du module.
Grâce à l'invention, le contact rotatif entre l’ergot et le siège de guidage en réception est protégé d’une usure prématurée à l’origine d’un phénomène de bruyance indésirable par un cavalier de protection.
Avantageusement, les matériaux composants le module de la pédale d’embrayage peuvent par exemple consister en des matières plastiques renforcées en fibres de renforcement (carbone, verres, fibres naturelles, etc.) sans que cela ne produisent des phénomènes d’usure et de bruyance indésirables.
En effet, le cavalier peut être choisi dans un matériau compatible et différent des matières plastiques utilisées pour les autres éléments du module d’embrayage. Par exemple une matière métallique ne produira pas en contact avec les matières plastiques un phénomène de bruyance indésirable tout en améliorant la résistance à l’usure de l’articulation pivot.
Un module d’embrayage selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le module comprend la pièce est réalisée dans un matériau métallique, par exemple comprenant de l’acier ou de l’acier inoxydable.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la pièce comprend un revêtement externe et/ou interne réalisé dans un matériau antifriction, tel qu’un matériau comprenant essentiellement du PTFE ou du MoS2.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la pièce a une forme oblongue avec une section transversale sensiblement en forme de U ou en forme d’oméga.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’ergot cylindrique présente une saillie radiale et le cavalier comprend un évidement à l’intérieur duquel la saillie peut s’engager pour immobiliser en rotation et/ou en translation le cavalier relativement à l’ergot.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif d’assistance comprend un organe élastique et un corps de guidage rectiligne de l’organe élastique selon une direction longitudinale, le corps de guidage étant pourvu à au moins une de ses extrémités libres du siège de guidage des premiers ou deuxièmes moyens d’articulation.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe élastique comprend un ressort en compression hélicoïdal.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe élastique comprend des premier et deuxième ressorts hélicoïdaux avec des raideurs différentes et le dispositif d’assistance comprend un anneau qui est apte à se déplacer selon la direction longitudinale du corps de guidage.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le corps de guidage comprend une paire d’éléments de guidage couplés en coulissement l’un dans l’autre, un premier élément de guidage comprenant une tige mâle et un deuxième élément de guidage comprenant un tube femelle recevant en coulissement la tige mâle, l’extrémité libre de la tige mâle et l’extrémité libre du tube femelle formant les extrémités libres du corps de guidage.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit au moins un siège comprend une coupelle réceptrice de forme générale sensiblement semi-cylindrique pour recevoir en guidage en pivotement l’ergot.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit au moins un siège comprend deux portions réceptrices de guidage de forme concave séparées l’une de l’autre pour délimiter un passage libre entre les deux portions pour le déplacement d’un relief saillant de l’ergot lors du pivotement de la pédale.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le corps de support et/ou la pédale et/ou le dispositif d’assistance est réalisé par moulage d’un matériau plastique chargé en fibres de renforcement.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le matériau plastique est choisie parmi du polypropylène (PP), du polyamide 6 (PA6) et du polyoxyméthylène (POM).
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’ergot est formé par un tenon venu de matière avec la pédale et est relié par une portion de liaison amincie.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexes dans lesquels :
Fig.1
Fig.2
Fig.3
Fig.4
Fig.5
Fig.6
Fig.7
Fig.8
Fig.9
Fig.10
On a représenté surla figure 1un module de pédale d’embrayage pour un véhicule automobile. Ce module est désigné par la référence générale 10.
Le module 10 comprend un corps de support 12 ou boîtier. Ce boîtier 12 est par exemple destiné à être fixé sur un châssis du véhicule automobile. A cet effet, le boîtier 12 comprend par exemple des plots de fixation 14.
Le module 10 comprend encore une pédale d’embrayage 16 apte à être montée pivotante par rapport au boîtier 12 entre une position active de débrayage et une position de repos d’embrayage. La pédale d’embrayage 16 est ainsi actionnable par un utilisateur entre une position de repos dite embrayée et une position d’actionnement dite débrayée, ladite pédale 16 étant destinée à être articulée autour d’un premier axe A1 par rapport au boîtier fixe 12.
Le module 10 comprend par exemple un arbre d’articulation, définissant l’axe A1, monté dans le corps de support 12 et la pédale 16 comporte une première extrémité 16A pourvu d’un orifice traversant 18 servant au passage de l’arbre d’articulation. La pédale 16 comporte en outre une seconde extrémité 16B, opposée à la première extrémité 16A, comportant une zone 20 servant à l’appui du pied d’un utilisateur du véhicule. Les deux extrémités 16A, 16B sont reliées entre elles par un bras de pédale 22 de forme générale curviligne comme cela est illustré en exemple surla figure 2.
Conformément à l’invention, le module 10 comprend en outre un dispositif d’assistance à un effort au débrayage portant la référence 30.
De façon connue en soi, un dispositif d'assistance 30 à un effort de débrayage aide le conducteur à enfoncer la pédale d’embrayage 16 sans effectuer trop d'efforts. De plus, généralement, quand le conducteur relâche la pédale 16, le dispositif d'assistance 30 évite une remontée trop rapide de la pédale 16, tout en assurant le fait que la remontée soit finalement complète.
De préférence, le dispositif d’assistance 30 peut être configuré pour générer un effort résistant au niveau de la zone d’appui 20 de la pédale 16 qui croit puis décroit avec la course de la pédale 16 depuis sa position embrayée vers sa position débrayée.
Dans l’exemple décrit, le corps de support 12 et/ou la pédale 16 et/ou le dispositif d’assistance 30 est réalisé par moulage d’un matériau plastique chargé en fibres de renforcement ou d’un matériau plastique non renforcé. Par exemple, le matériau plastique est choisi parmi du polypropylène (PP), du polyamide 6 (PA6) et du polyoxyméthylène (POM) ou un mélange de ceux-ci.
Dans l’exemple décrit, le dispositif d’assistance 30 est monté articulé d’une part à un point fixe P1 relié au châssis du véhicule automobile, et donc dans cet exemple, au boîtier 12, et d’autre part à un point mobile de contact P2 de la pédale 16 qui est montée mobile en pivotement sur le boîtier 12.
Un dispositif d’assistance 30 selon un premier mode de réalisation est illustré surles figures 3 et 4. Bien entendu, d’autres configurations de dispositif d’assistance 30 peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l’invention.
Surces figures, le dispositif d’assistance 30 comprend par exemple un organe élastique 32 et un corps 34 de guidage rectiligne de l’organe élastique 32 selon une direction longitudinale.
Dans cet exemple, le dispositif d’assistance 30 est configuré pour exercer sur la pédale 16 un effort selon un axe d’effort A2 illustré surla figure 3, s’étendant entre le point fixe P1 du support 12 et le point de contact P2 de la pédale 16. Au cours de l’enfoncement de la pédale 16, cet axe d’effort A2 tend à se déplacer par exemple en tournant autour du point fixe P1.
De préférence, le corps de guidage 34 a une forme générale cylindrique et est pourvu de deux extrémités libres 34A, 34B. En outre, dans l’exemple, l’organe élastique 32 est monté entre ses deux extrémités 32A, 32B en entourant le corps de guidage 34, que l’on désignera par la suite « cylindre de guidage ». Dans l’exemple décrit, le cylindre de guidage 34 est ajusté à l’intérieur de l’organe élastique 32 pour assurer un guidage rectiligne de l’organe élastique 32 lors du mouvement de pivotement de la pédale 16.
Le cylindre de guidage 34 comprend dans l’exemple illustré surles figures 3 et 4, une paire d’éléments de guidage 36, 38 qui sont couplés l’un à l’autre en coulissement le long de la direction longitudinale. Le premier élément de guidage 36 est relié à la partie de pédale 16 par l’extrémité libre 34A et le deuxième élément de guidage 38 est relié au corps de support 12 par l’extrémité libre 34B du corps de guidage 34.
Dans l’exemple décrit, le premier élément de guidage 36 est formé par une tige mâle s’insérant en coulissement à l’intérieur d’un tube creux femelle formant le deuxième élément de guidage 38 du cylindre de guidage 34. Bien entendu, dans une variante non illustrée, le premier élément de guidage mâle 36 peut être relié au boîtier 12 et le deuxième élément de guidage femelle 38 peut être relié à la partie de la pédale 16. En outre, de préférence, le guidage en coulissement est immobilisé en rotation relative par l’intermédiaire d’au moins un couple 37 rainure/ergot de guidage.
En outre, comme cela est visible sur ces mêmes figures, chacun des éléments de guidage 36, 38 forme, à son extrémité libre respective 34A, 34B, un épaulement 40A, 40B définissant une surface de butée. Dans cet exemple, l’organe élastique 32 vient s’appuyer à chacune de ses extrémités 32A, 32B respectivement contre ses deux épaulements 40A, 40B. Ces deux surfaces de butée 40A, 40B s’étendent transversalement, comme cela est visible sur les figures, par rapport à la direction longitudinale en formant des collerettes transversales annulaires.
Dans le premier mode de réalisation de ce dispositif d’assistance 30, l’organe élastique 32 comprend un seul ressort hélicoïdal cylindrique de compression. En variante, le ressort 32 peut être de type à traction.
De préférence, le ressort 32 est à raideur simple de telle sorte que la force de réaction élastique exercée par l’organe élastique 32 sur le bras de pédale 16 augmente en continu et de façon sensiblement linéaire avec le déplacement de la pédale 16.
On va décrire brièvement, en référence àla figure 10, le fonctionnement d’un tel dispositif d’assistance 10 qui est bien connu de l’art antérieur.
Dans une première phase d’enfoncement de la pédale, le ressort de l’organe élastique 32 est comprimé de manière croissante et exerce donc une force élastique croissante sur le bras de pédale 16 au fur et à mesure que le déplacement de la pédale 16 augmente. Lors de l’enfoncement de la pédale 16, celle-ci pivote autour de son axe fixe A1 de rotation. L'axe d'effort A2 passant par le point fixe P1 et le point de contact mobile P2, pivote également autour du point fixe P1.
Lorsque le point de contact mobile P2 de la pédale 16 se retrouve aligné entre le point fixe P1 et l'axe fixe A1 de pivotement de la pédale 16, l’organe élastique 32 exerce un effort sur la pédale 16 selon un axe d'effort A2, tel que le couple de rotation de la pédale 16 créé par l’organe élastique 32 est nul.
En poursuivant l'enfoncement de la pédale 16 dans une deuxième phase d’enfoncement de la pédale 16, l'axe d'effort A2 poursuit sa rotation autour du point fixe P1 et l'effort exercé par l’organe élastique 32 sur la pédale 10 est alors tel qu'il crée un couple favorisant l'enfoncement de la pédale. Un tel ressort d'assistance 32 permet donc de réduire avantageusement l'effort d'enfoncement de la pédale 16, et assiste le conducteur lors du débrayage.
Un dispositif d’assistance 30 selon un deuxième mode de réalisation est illustré surles figures 5 et 6. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques.
Dans ce deuxième mode de réalisation, l’organe élastique 32 comprend des premier 42 et deuxième 44 ressorts hélicoïdaux. Ces premier 42 et deuxième 44 ressorts hélicoïdaux sont couplés en série par l’intermédiaire d’un anneau 46 qui se déplace concentriquement selon la direction longitudinale du cylindre de guidage 34. Cet anneau 46 comprend un corps de forme générale tubulaire présentant une collerette annulaire périphérique 48 sensiblement centrale définissant deux surfaces d’appui des extrémités des premier 42 et deuxième 44 ressorts. De préférence, les premier et deuxième ressorts 42, 44 ont des constantes de ressort différentes, ces ressorts 42, 44 étant montés de façon concentrique sur le cylindre de guidage 34 en étant mobile selon la direction longitudinale du cylindre de guidage 34.
Dans ce deuxième mode de réalisation, du fait des deux constantes de ressort distinctes, la force de réaction élastique exercée par l’organe élastique 32 sur le bras de pédale 16 augmente en deux temps, en continu et de façon sensiblement linéaire, avec le déplacement de la pédale 16, selon des première et deuxième pentes, la deuxième pente étant de préférence supérieure à la première pente.
Comme cela est illustré en détail surla figure 3, le dispositif d’assistance 30 comprend des premiers 50 et deuxièmes 52 moyens d’articulation configurés respectivement pour coopérer avec une partie de la pédale 16 et une partie du boîtier fixe 12.
Selon l’invention, l’un au moins des premiers 50 ou deuxièmes 60 moyens d’articulation comprend une liaison de type pivot. Dans l’exemple décrit, les premiers moyens d’articulation 50 comprennent une première liaison pivot illustrée en détail surla figure 7.
Dans cet exemple, bien que non limitatif, les deuxièmes moyens 60 d’articulation comprennent également une liaison de type pivot. Bien entendu, sans sortir du cadre de l’invention, un seul des deux moyens d’articulation pourra comprendre une liaison pivot, l’autre des moyens d’articulation pourra comprendre une liaison distincte, telle que par exemple une liaison rotule.
Dans la suite de la description, on ne décrira que la première liaison pivot des premiers moyens d’articulation 50. Il va de soi que cette description s’applique également à la deuxième liaison pivot des deuxièmes moyens d’articulation 60. Les éléments des deuxièmes moyens d’articulation 60 qui sont identiques aux éléments des premiers moyens d’articulation 50 portent des références augmentées de dix.
Surcette figure 7, on voit que la première liaison pivot 50 comprend un ergot 52 de forme générale cylindrique et un siège complémentaire 54 de guidage en pivotement de l’ergot 52.
De préférence, comme cela est illustré en détail surla figure 8, l’ergot 52 forme un tenon prolongeant une partie de la pédale 16. Dans l’exemple décrit, cet ergot 52 est formé à l’extrémité 16A de la pédale 16. Par exemple, cet ergot 52 comprend un corps principal 55 en forme de rouleau cylindrique, (ici par exemple symétrique de révolution), de préférence coupé droit à ses extrémités, venu de matière avec la partie de pédale 16 en étant relié par une portion de liaison amincie 56. Dans cet exemple, cette portion de liaison amincie 56 forme un pont de matière qui s’étend selon toute la longueur du rouleau 55.
Par ailleurs, de préférence, la portion de liaison 56 présente au moins une, de préférence, deux barrettes transversales de rigidification 58 se prolongeant au moins partiellement sur le rouleau cylindrique 55.
En outre, le siège de guidage 54 de la première liaison pivot est ménagé sur la première extrémité libre 34A du dispositif d’assistance 30. De préférence, le siège de guidage 54 comprend une coupelle réceptrice de forme complémentaire, par exemple semi-cylindrique à l’intérieur de laquelle l’ergot cylindrique 52 est guidé en pivotement.
Dans l’exemple décrit, le siège 54 comprend deux portions réceptrices 54A, 54B de guidage de forme concave séparées l’une de l’autre pour délimiter un passage à l’intérieur duquel un relief saillant de l’ergot 52 peut pivoter librement. De façon optionnelle, ces deux portions 54A, 54B comprennent en outre des nervures de renfort latérales.
Conformément à l’invention, le module 10 comprend en outre une pièce 70 conformée en cavalier et déformable en flexion pour être assemblée par clipsage autour de l’ergot cylindrique 52 ou 62. Cette pièce 70 est par ailleurs configurée pour venir s’intercaler entre l’ergot 52 ou 62 et le siège 54 ou 64 en position d’assemblage du module 10. Selon l’invention, cette pièce 70 est conformée pour venir épouser au moins partiellement la forme cylindrique de l’ergot 52.
Une telle pièce 70 est illustrée en détail surla figure 9. Le cavalier 70 comprend dans cet exemple un corps de forme générale oblongue, de préférence de forme générale semi-cylindrique. En outre, de préférence, le cavalier 70 présente une section transversale en forme de « U », voire de « oméga ».
Le cavalier 70 est réalisé dans cet exemple dans un matériau métallique, par exemple de l’acier ou de l’acier inoxydable. Le cavalier 70 peut comprendre en outre un revêtement externe et/ou interne, par exemple réalisé dans un matériau antifriction. Par exemple, le matériau comprend essentiellement du PTFE (polytétrafluoroéthylène) ou du disulfure de molybdène (MoS2). Bien entendu, le cavalier 70 n’est pas nécessairement métallique et d’autres matériaux peuvent convenir pour réaliser le cavalier 70 dès lors que ces matériaux permettent une déformation en flexion de la pièce 70.
La pièce 70 comprend de préférence une forme oblongue, par exemple obtenue par pliage d’une lame métallique longitudinalement, selon une section transversale sensiblement en forme de « U ». Dans l’exemple illustré, la pièce 70 présente des rebords 76 recourbés vers l’extérieur de telle sorte que la section transversale du cavalier 70 se présente sous la forme sensiblement d’un oméga.
De préférence, l’ergot cylindrique 52 (respectivement 62) présente une saillie radiale 59 et le cavalier 70 comprend un évidement 72 à l’intérieur duquel la saillie 59 peut s’engager pour immobiliser en rotation et/ou en translation le cavalier 70 relativement à l’ergot 52 (ou 62).
Par ailleurs, de façon optionnelle, le corps du cavalier 70 présente deux échancrures latérales 74 qui, lors de l’assemblage du cavalier 70 sur l’ergot 52 (ou 62), viennent encadrer les barrettes de renfort transversales 58 rigidifiant l’ergot 52.
On va maintenant décrire les principaux aspects de fonctionnement d’un système de poignée selon l’invention.
Lors de l’assemblage du module 10 de pédale d’embrayage, la pièce métallique 70 est clipsée autour de l’ergot 52 (et de l’ergot 62). Le contact rotatif entre cette pièce métallique 70 et la coupelle réceptrice semi-cylindrique 54 du siège de guidage en pivotement permet de limiter les frottements abrasifs tout en garantissant un meilleur effet acoustique.
Grâce à la géométrie particulière de l’invention, les surfaces de contact rotatif en jeu dans la liaison pivot peuvent également être maximisées dans le but de mieux répartir les efforts générés dans le contact rotatif des moyens d’articulation.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation précédemment décrits. D’autres modes de réalisation à la portée de l’homme du métier peuvent aussi être envisagés sans sortir du cadre de l’invention définie par les revendications ci-après.
Claims (14)
- Module (10) de pédale d’embrayage pour un véhicule automobile, du type comprenant un corps de support (12), une pédale (16) apte à être montée pivotante par rapport au corps de support (12) entre une position active de débrayage et une position de repos d’embrayage et un dispositif (30) d’assistance au débrayage comprenant des premiers (50) et deuxièmes (60) moyens d’articulation configurés respectivement pour coopérer avec une partie de la pédale (16) et une partie du corps de support (12), l’un au moins des premiers (50) ou deuxièmes (60) moyens d’articulation comprenant une liaison de type pivot, ladite liaison comprenant un ergot (52, 62) de forme générale sensiblement cylindrique et un siège complémentaire (54, 64) de guidage en pivotement de l’ergot (52, 62),caractérisé en ce quele module (10) comprend en outre une pièce (70) conformée en cavalier et déformable en flexion pour être assemblée par clipsage autour de l’ergot (52, 62) en épousant au moins partiellement la forme de l’ergot (52, 62)et en ce quela pièce (70) est configurée pour s’intercaler entre l’ergot (52, 62) et le siège (54, 64) en position d’assemblage du module (10).
- Module (10) selon la revendication précédente, dans lequel la pièce (70) est réalisée dans un matériau métallique, par exemple comprenant de l’acier ou de l’acier inoxydable.
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce (70) comprend un revêtement externe et/ou interne réalisé dans un matériau antifriction, tel qu’un matériau comprenant essentiellement du PTFE ou du MoS2.
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce (70) a une forme oblongue avec une section transversale sensiblement en forme de « U » ou en forme d’oméga.
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ergot cylindrique (52, 62) présente une saillie radiale (59) et le cavalier (70) comprend un évidement (72) à l’intérieur duquel la saillie (59) peut s’engager pour immobiliser en rotation et/ou en translation le cavalier (70) relativement à l’ergot (52, 62).
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’assistance (30) comprend un organe élastique (32) et un corps de guidage rectiligne (34) de l’organe élastique (32) selon une direction longitudinale, le corps de guidage (34) étant pourvu, à au moins une de ses extrémités libres (34A, 34B), dudit siège (54, 64) de guidage des premiers (50) ou deuxièmes (60) moyens d’articulation.
- Module (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe élastique (32) comprend un ressort en compression hélicoïdal.
- Module (10) selon la revendication 5, dans lequel l’organe élastique (50) comprend des premier (52) et deuxième (54) ressorts hélicoïdaux avec des raideurs différentes et le dispositif d’assistance (10) comprend un anneau (46) qui est apte à se déplacer selon la direction longitudinale du corps de guidage (34).
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le corps de guidage (34) comprend une paire d’éléments de guidage couplés en coulissement l’un dans l’autre, un premier élément (36) de guidage comprenant une tige mâle (36) et un deuxième élément (38) de guidage comprenant un tube femelle recevant en coulissement la tige mâle (36), l’extrémité libre de la tige mâle (36) et l’extrémité libre du tube femelle (38) formant les extrémités libres (34A, 34B) du corps de guidage (34).
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un siège (54, 64) délimite une coupelle réceptrice de forme générale sensiblement semi-cylindrique pour recevoir en guidage en pivotement l’ergot cylindrique (52, 62).
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un siège (54, 64) comprend deux portions réceptrices (54A, 54B ; 64A, 64B) de guidage de forme concave séparées l’une de l’autre pour délimiter un passage libre entre les deux portions (54A, 54B ; 64A, 64B) pour le déplacement d’un relief saillant de l’ergot (52, 62) lors du pivotement de la pédale (16).
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps de support (12) et/ou la pédale (16) et/ou le dispositif d’assistance (30) est réalisé par moulage d’un matériau plastique chargé en fibres de renforcement ou dans un matériau plastique non renforcé.
- Module (10) selon la revendication précédente, dans lequel le matériau plastique est choisie parmi du polypropylène (PP), du polyamide 6 (PA6) et du polyoxyméthylène (POM).
- Module (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ergot (52) est formé par un tenon venu de matière avec la pédale (16) et est relié par une portion de liaison amincie (56).
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