FR3095423A1 - Poste de travail aérien poly-articulé - Google Patents
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Abstract
Poste de travail aérien poly-articulé L'invention a pour objet un poste de travail aérien qui comprend un siège (34) présentant une assise (40) et un dossier (42) reliés par une première articulation (44) permettant au dossier de pivoter par rapport à l’assise (40) ainsi qu’un bras configuré pour positionner le siège (34) selon différentes positions et orientations dans l’espace en fonction des besoins. Le poste de travail aérien permet de pouvoir translater le siège (34) dans une cabine de pilotage selon une direction d’introduction et de le faire pivoter autour d’un axe de pivotement confondu avec la direction d’introduction à l’intérieur de la cabine de pilotage. Figure 9
Description
La présente demande se rapporte à un poste de travail aérien poly-articulé.
Sur les figures 1 et 2, on a représenté de manière schématique deux étapes d’un procédé d’assemblage d’une pointe avant 10 d’un aéronef également décrit dans la demande de brevet FR3051176.
Comme tous les tronçons, la pointe avant 10 comprend une structure primaire 12 qui comporte des raidisseurs transversaux appelés cadres, des raidisseurs longitudinaux appelés lisses et une peau qui forme l’enveloppe extérieure de l’aéronef. La pointe avant 10 comprend un plancher 14 qui divise la pointe avant 10 en deux zones, une zone supérieure qui correspond à une cabine de pilotage 16 et une zone inférieure qui correspond à une soute avionique 18. La pointe avant 10 comprend également une structure secondaire 20 qui comporte des panneaux qui cloisonnent et recouvrent l’intérieur de la structure primaire 12 ainsi que différents équipements, accessoires, meubles qui sont reliés à la structure primaire 12.
Selon ce procédé d’assemblage, parallèlement à l’assemblage de la structure primaire 12, les éléments de la structure secondaire 20 sont positionnés et fixés sur un module d’assemblage autoporteur 22, comme illustré sur la figure 1.
En suivant, le module d’assemblage autoporteur 22 est introduit dans la structure primaire 12, comme illustré sur la figure 2. Enfin, le module d’assemblage autoporteur 22, maintenu par un outillage de positionnement, est relié à la structure primaire 12 grâce à des éléments de liaison en plusieurs points de fixation positionnés notamment dans la cabine de pilotage 16.
L’étape de mise en place des éléments de fixation est relativement difficile car la cabine de pilotage est encombrée par l’outillage de positionnement. Dans la mesure où les parebrises de la cabine de pilotage 16 ne sont pas encore installés, certains éléments de fixation peuvent être mis en place par des opérateurs positionnés à l’extérieur de la pointe avant 10, en passant par les ouvertures 24 prévues pour les parebrises. Cependant, cette solution n’est pas satisfaisante car certains éléments de fixation ne sont pas, ou difficilement, accessibles pour un opérateur situé à l’extérieur de la pointe avant 10, en passant par les ouvertures 24 prévues pour les parebrises.
Cette opération de mise en place des éléments de fixation peut difficilement être robotisée car elle n’est pas reproductible à 100%, nécessite une adaptabilité et l’usage des deux mains.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur.
A cet effet, l’invention a pour objet un poste de travail aérien caractérisé en ce qu’il comprend :
- un siège présentant une assise, un dossier, un système de rétention configuré pour maintenir un opérateur sur le siège en fonctionnement ainsi qu’une première articulation reliant le dossier et l’assise, configurée pour permettre au dossier d’être mobile par rapport à l’assise entre une position relevée dans laquelle le dossier et l’assise forment approximativement un angle droit et une position allongée dans laquelle le dossier et l’assise forment un angle supérieur à 150°, et
- un bras présentant une première extrémité reliée à une embase et une deuxième extrémité reliée au siège, comprenant au moins une liaison configurée pour permettre au siège de se translater selon au moins une direction de translation et/ou de pivoter selon au moins un axe de rotation.
Le poste de travail aérien permet à un opérateur d’intervenir, en toute sécurité, en différents points de l’aéronef situés en hauteur. Lorsque le poste de travail aérien est utilisé pour poser des éléments de fixation dans une cabine de pilotage d’un aéronef, il permet la mise en place des éléments de fixation qui ne sont pas ou difficilement accessibles depuis l’extérieur de la pointe avant de l’aéronef.
Selon une autre caractéristique, le bras comprend au moins une liaison configurée pour permettre au siège de se translater selon au moins une direction de translation et de pivoter selon au moins un axe de rotation confondu avec la direction de translation.
Selon une autre caractéristique, le bras comprend au moins un premier segment orienté selon une première direction et relié à l’embase, un deuxième segment orienté selon une deuxième direction longitudinale et relié au siège ainsi qu’une première liaison reliant les premier et deuxième segments configurée pour permettre au deuxième segment de se translater par rapport au premier segment selon une direction de translation parallèle à la direction longitudinale et de pivoter sur lui-même par rapport au premier segment selon un axe de rotation parallèle à la direction longitudinale.
Selon une autre caractéristique, le bras comprend une deuxième liaison reliant le premier segment et l’embase, configurée pour permettre au premier segment de se translater par rapport à l’embase selon une direction de translation parallèle à la direction verticale et/ou de pivoter sur lui-même par rapport à l’embase selon un axe de rotation parallèle à la direction verticale.
Selon une autre caractéristique, le bras comprend au moins une première liaison configurée pour permettre au siège de se translater selon une direction de translation et au moins une deuxième liaison configurée pour permettre au siège de pivoter selon un axe de rotation confondu avec la direction de translation.
Selon une autre caractéristique, le poste de travail comprend une articulation, reliant la deuxième extrémité du bras et le siège, configurée pour faire pivoter le siège par rapport au bras autour d’un axe de pivotement.
Selon une autre caractéristique, le siège est un siège baquet.
Selon une autre caractéristique, le système de rétention est un harnais de type enveloppant configuré pour former, avec l’assise et une partie du dossier, un fourreau dans lequel un opérateur est positionné en fonctionnement.
Selon une autre caractéristique, chaque articulation du siège et/ou chaque liaison du bras sont motorisées et le poste de travail aérien comprend un contrôleur pour piloter chaque articulation du siège et/ou chaque liaison du bras.
Selon une autre caractéristique, le contrôleur comprend un programme configuré pour déplacer le siège selon une succession de points d’intervention en l’immobilisant à chacun des points d’intervention.
Selon une autre caractéristique, le poste de travail aérien comprend au moins une commande configurée pour renseigner le contrôleur afin qu’il déclenche un transfert d’un point d’intervention à un autre point d’intervention.
L’invention a également pour objet un poste d’assemblage d’une pointe avant d’un aéronef comprenant au moins un poste de travail aérien selon l’une des caractéristiques précédentes.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :
Comme illustré sur la figure 3, un poste de travail aérien 30 comprend une embase 32, un siège 34 configuré pour recevoir un opérateur 36 ainsi qu’un bras 38 présentant une première extrémité 38.1 reliée à l’embase 32 et une deuxième extrémité 38.2 reliée au siège 34.
Le siège 34 comprend une assise 40, un dossier 42 ainsi qu’une première articulation 44 reliant le dossier 42 et l’assise 40, configurée pour permettre au dossier 42 d’être mobile par rapport à l’assise 40 entre une position relevée, visible sur la figure 6, dans laquelle le dossier 42 et l’assise 40 forment approximativement un angle droit et une position allongée, visible sur la figure 8, dans laquelle le dossier 42 et l’assise 40 forment un angle supérieur à 150°.
La première articulation 44 est une liaison pivotante et présente un premier axe de pivotement A44 orienté de telle manière que le dossier 42 et l’assise 40 pivotent l’un par rapport à l’autre entre les positions relevée et allongée.
Pour la suite de la description, une direction transversale est parallèle au premier axe de pivotement A44 de la première articulation 44.
Selon un mode de réalisation visible sur la figure 5, le siège 34 est un siège baquet. Ainsi, l’assise 40 a une forme en gouttière et comprend des bords latéraux droit et gauche 40.1, 40.2 recourbés, configurés pour immobiliser transversalement le fessier et la partie supérieure des jambes (partie allant du fessier au genou) de l’opérateur 36 en fonctionnement. En complément, le dossier 42 a une forme en gouttière et comprend des bords latéraux droit et gauche 42.1, 42.2 recourbés, configurés pour immobiliser transversalement le tronc de l’opérateur 36 en fonctionnement. Selon un agencement, les bords latéraux 42.1, 42.2 du dossier 42 comprennent chacun un décrochement 46 configuré pour dégager chaque épaule de l’opérateur 36 en fonctionnement et ne pas entraver les mouvements de ses bras.
Selon une configuration, le siège 34 comprend un appui-tête 48 ainsi qu’une deuxième articulation 50 reliant l’appui-tête 48 et le dossier 42. Cette deuxième articulation 50 est configurée pour ajuster une inclinaison entre l’appui-tête 48 et le dossier 42 et/ou un espacement entre l’appui-tête 48 et le dossier 42 afin d’ajuster les dimensions du siège 34 à différentes morphologies d’opérateur 36. Selon un mode de réalisation, la deuxième articulation 50 comprend un deuxième axe de pivotement A50 parallèle au premier axe de pivotement A44. Selon un aménagement, l’appui-tête 48 comprend deux appuis latéraux 48.1, 48.2 configurés pour immobiliser transversalement la tête de l’opérateur 36 en fonctionnement.
Selon une configuration, le siège 34 comprend deux appuis-jambes 52, 52’, un pour chaque partie inférieure des jambes, ainsi que deux troisièmes articulations 54, 54’ reliant les appuis-jambes 52, 52’ à l’assise 40. Pour chaque appui-jambe, la troisième articulation 54, 54’ est configurée pour ajuster une inclinaison entre l’appui-jambe 52, 52’ et l’assise 40 et/ou un espacement entre l’appui-jambe 52, 52’ et l’assise 40 afin d’ajuster les dimensions du siège 34 à différentes morphologies d’opérateur 36 et aussi pour un meilleur confort, ainsi qu’une meilleure transition entre position de départ assise et positions de travail qui sont plus proches pour certaines d’une position allongée (notamment dans certains cas pour être en meilleure relation avec l’environnement de travail, éviter les contacts avec la structure de l’appareil par exemple). Selon un mode de réalisation, chaque troisième articulation 50 comprend un troisième axe de pivotement A54, A54’ parallèle ou légèrement incliné par rapport au premier axe de pivotement A44. Selon un aménagement, chaque appui-jambe 52, 52’ a une forme en gouttière et comprend des bords latéraux droit et gauche 52.1, 52.2 ; 52.1’, 52.2’ recourbés, configurés pour immobiliser transversalement les parties inférieures des jambes de l’opérateur 36.
L’assise 40, le dossier 42, l’appui-tête 48 et les appuis-jambes 52, 52’ sont des éléments rigides, comme des coques par exemple, qui peuvent être rembourrés. A titre d’exemple, ces éléments rigides sont réalisés en matière plastique ou en matériau composite.
A titre d’exemple, chacune des première, deuxième et troisième articulations 44, 50, 54, 54’ comprend au moins une charnière.
Selon un mode de réalisation, le siège 34 comprend au moins un système de rétention 55 pour maintenir l’opérateur 36 sur le siège 34 quelle que soit l’orientation du siège 34.
Selon une configuration visible sur les figures 7 et 11 par exemple, le système de rétention 55 est un harnais 56 de type quatre ou cinq points.
Selon un autre mode de réalisation visible sur la figure 5, le système de rétention 55 est un harnais 56’ de type enveloppant configuré pour former, avec l’assise 40 et une partie du dossier 42, un fourreau dans lequel est positionné l’opérateur 36 en fonctionnement afin d’améliorer son confort. Ce harnais 56 de type enveloppant peut s’étendre jusqu’aux appuis-jambes 52, 52’ en leur présence. Selon un mode de réalisation, le harnais 56’ comprend plusieurs parties, une partie droite 58.1 reliée aux bords latéraux droits 40.1, 42.1 de l’assise 40 et du dossier 42 et au bord latéral droit 52.1 de l’appui-jambe 52 droit destiné à la jambe droite de l’opérateur 36, une partie gauche 58.2 reliée aux bords latéraux gauche 40.2, 42.2 de l’assise 40 et du dossier 42 et au bord latéral gauche 52.2’ de l’appui-jambe 52’ gauche destiné à la jambe gauche de l’opérateur 36 ainsi qu’une partie centrale 58.3 reliée au bord latéral gauche 52.2 de l’appui jambe 52 droit et au bord latéral droit 52.1’ de l’appui jambe 52’ gauche, ces différentes parties droite, gauche et centrale 58.1 à 58.3 étant reliées entre elles par au moins une fermeture à glissière 60. En complément du harnais de type enveloppant, le siège 34 peut comprendre un bandeau pour maintenir la tête de l’opérateur 36 contre l’appui-tête 48 lorsque l’opérateur 36 est en position ventrale, son visage étant orienté vers le bas.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de rétention 55.
Selon un mode de réalisation visible sur la figure 3, le bras 38 comprend un premier segment 64 orienté selon une première direction et relié à l’embase 32, un deuxième segment 66 orienté selon une deuxième direction dite longitudinale et relié au siège 34 ainsi qu’une première liaison 68 reliant les premier et deuxième segments 64, 66. Selon un agencement, la première direction du premier segment 64 est approximativement verticale et la deuxième direction du deuxième segment 66 est sensiblement horizontale.
Selon une configuration, la première liaison 68 est configurée pour permettre au deuxième segment 66 de se translater par rapport au premier segment 64 selon une direction de translation T68 parallèle à la direction longitudinale et de pivoter sur lui-même par rapport au premier segment 64 selon un axe de rotation R68 parallèle à la direction longitudinale. La direction de translation T68 et l’axe de rotation R68 sont confondus.
Selon un mode de réalisation, le premier segment 64 est relié à l’embase 32 par une deuxième liaison 70 configurée pour permettre au premier segment 64 de se translater par rapport à l’embase 32 selon une direction de translation T70 parallèle à la direction verticale et/ou de pivoter sur lui-même par rapport à l’embase 32 selon un axe de rotation R70 parallèle à la direction verticale.
Selon une configuration, le poste de travail comprend une troisième liaison 62 reliant la deuxième extrémité 38.2 du bras 38 et le siège 34 comprenant au moins un axe de pivotement, configurée pour faire pivoter le siège 34 par rapport au bras 38 autour dudit axe de pivotement. Selon un mode de réalisation, cette troisième liaison 62 comprend un axe de pivotement A62 (visible sur la figure 5) approximativement parallèle au premier axe de pivotement A44. Selon un agencement, l’assise 40 présente un bord inférieur 40.3, la deuxième extrémité 38.2 du bras 38 étant reliée à une partie centrale du bord inférieur 40.3, les appuis-jambes 52, 52’ étant reliés au bord inférieur 40.3 de l’assise 40 de part et d’autre de la deuxième extrémité 38.2 du bras 38.
Selon un autre mode de réalisation visible sur la figure 12, le bras 38 est relié à une embase 32’ par une liaison 72 configurée pour permettre au bras 38 de se translater par rapport à l’embase 32’ selon une direction de translation verticale Tv et/ou de pivoter sur lui-même par rapport à l’embase 32’ selon un axe de rotation vertical Rv. En complément, le bras 38 comprend trois segments 38.1, 38.2, 38.3, un premier segment 38.1 relié à l’embase 32’ étant télescopique et comportant plusieurs tronçons reliés par des liaisons configurées pour permettre aux tronçons de se translater les uns par rapport aux autres selon une première direction de translation T1, le segment intermédiaire 38.2 étant relié au premier segment 38.1 par une liaison pivotante présentant un premier axe de rotation R1 orienté selon une deuxième direction T2 perpendiculaire à la première direction T1, le segment final 38.3, relié au siège, étant relié au segment intermédiaire 38.2 par une liaison pivotante présentant un deuxième axe de rotation R2 orienté selon une troisième direction confondue avec la direction du segment intermédiaire 38.2. Selon un autre mode de réalisation, le bras 38 comprend au moins deux segments, un premier segment télescopique 38.1 et un segment final (38.3) relié à un segment amont 38.2, orienté selon une direction amont, par une liaison pivotante présentant un axe de rotation confondu avec la direction amont.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le bras 38 qui est configuré pour positionner le siège 34 selon différentes positions et orientations dans l’espace en fonction des besoins.
Quel que soit le mode de réalisation, le bras 38 comprend au moins une liaison configurée pour permettre au siège 34 de se translater selon au moins une direction de translation et/ou de pivoter selon au moins un axe de rotation. Selon une configuration visible sur la figure 3, le bras 38 comprend au moins une liaison configurée pour permettre au siège 34 de se translater selon au moins une direction de translation et de pivoter selon au moins un axe de rotation confondu avec la direction de translation. Selon une configuration visible sur la figure 12, le bras 38 comprend au moins une première liaison configurée pour permettre au siège 34 de se translater selon une direction de translation et au moins une deuxième liaison configurée pour permettre au siège 34 de pivoter selon un axe de rotation confondu avec la direction de translation. Cette solution permet de pouvoir translater le siège dans une cabine de pilotage selon une direction d’introduction et de le faire pivoter sur lui-même (autour d’un axe de pivotement parallèle à la direction d’introduction) à l’intérieur de la cabine de pilotage. La combinaison des mouvements du bras 38 et du mouvement de pivotement entre l’assise 40 et le dossier 42 permet d’obtenir un poste de travail aérien 30 poly-articulé permettant de positionner un opérateur 36 selon différentes positions et orientations dans l’espace en fonction des besoins.
Selon un premier mode de réalisation visible sur la figure 3, l’embase 32 est fixe et reliée au sol ou à un bâti fixe.
Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la figure 12, l’embase 32’ est mobile et comprend un chariot mobile 74 présentant des roues ainsi que des systèmes de stabilisation 76. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces deux modes de réalisation pour l’embase 32, 32’.
Chaque articulation 44, 50, 54, 54’ du siège 34 et/ou chaque liaison 62, 68, 70, 72 du bras 38 sont motorisées. Le poste de travail aérien comprend un contrôleur 78 pour piloter chaque articulation 44, 50, 54, 54’ du siège 34 et/ou chaque liaison 62, 68, 70, 72 du bras 38.
Selon un premier mode de pilotage, le poste de travail aérien 30 comprend au moins une commande 80, reliée au contrôleur 78, permettant de contrôler les différents mouvements du siège 34 et du bras 38. Cette commande 80 peut être utilisée par l’opérateur en place sur le siège 34 ou par un opérateur distant qui n’est pas assis sur le siège 34. Cette commande 80 peut être manuelle, vocale ou autre.
Selon une application, l’opérateur 36 installé sur le siège 34 doit réaliser des opérations en différents points d’intervention d’une cabine de pilotage 82 requérant chacun une position et une orientation déterminées du siège 34. Selon une deuxième mode de pilotage, les mouvements du bras 38 et du siège 34 sont programmés. Le contrôleur 78 comprend un programme qu’il exécute pour déplacer le siège 34 selon une succession de points d’intervention en s’immobilisant à chacun des points d’intervention. Le poste de travail aérien comprend au moins une commande configurée pour renseigner le contrôleur 78 et déclencher un transfert d’un point d’intervention à un autre point d’intervention. Ainsi, au niveau de chaque point d’intervention, l’opérateur 16 réalise au moins une tâche. Lorsque cette dernière est réalisée, le contrôleur 78, renseigné par l’opérateur 36 via une commande par exemple, le déplace jusqu’au point d’intervention suivant.
Selon un mode opératoire visible sur les figures 6 à 11, le siège 34 est positionné à un point de départ, à une certaine hauteur permettant à un opérateur 36 de s’y asseoir, comme illustré sur la figure 6. Après avoir bouclé son harnais 56 (visible sur la figure 7), l’opérateur 36 déclenche un cycle. Le bras 38 soulève le siège 34 afin de disposer l’assise 40 au niveau d’une ouverture 84 de la cabine de pilotage 82, comme illustré sur la figure 7. Le dossier 42 est basculé en position allongée, comme illustré sur la figure 8, puis les appuis-jambes 52, 52’ sont relevés. Dans cette position, l’opérateur 36 positionné sur le siège 34 peut alors être introduit dans la cabine de pilotage 82 via une ouverture 84. Le deuxième segment 66 effectue alors un mouvement de translation de manière à positionner l’opérateur 36 à l’intérieur de la cabine de pilotage 82, comme illustré sur la figure 9. En relevant plus ou moins le dossier 42, en translatant plus ou moins le deuxième segment 66 selon la direction de translation T68 et/ou en faisant pivoter le deuxième segment 66 selon l’axe de rotation R68, il est possible de positionner l’opérateur 36 à l’intérieur de la cabine de pilotage 82 au droit des différents points d’intervention, comme illustré sur les figures 10 et 11.
Comme indiqué précédemment, l’opérateur 36 réalise la (ou les) tâche(s) au niveau de chaque point d’intervention puis lorsqu’elle(s) est (sont) terminée(s) l’opérateur commande le contrôleur 78 pour le déplacer à un autre point d’intervention. Lorsque toutes les tâches ont été accomplies, le contrôleur 78 provoque le déplacement du siège 34 jusqu’au point de départ.
Selon une application, le poste aérien de travail peut être utilisé pour fixer des objets en différents points d’intervention dans la cabine de pilotage 82. Pour faciliter les opérations à réaliser par l’opérateur 36, en chacun des points d’intervention, les objets à fixer sont pré-positionnés relativement près de leur position théorique. Ainsi, l’opérateur 16 doit simplement repositionner l’objet à fixer avec une main, puis avec l’autre main mettre en place les fixations à l’aide d’un outillage adéquat (une visseuse par exemple), les fixations étant déjà présentes sur l’objet à fixer.
Un poste d’assemblage d’une pointe avant comprend au moins un poste de travail aérien 30, de préférence deux, permettant l’intervention simultanée de deux opérateurs 36 ; un premier opérateur 36, introduit via une première ouverture située d’un premier côté d’un plan vertical médian de la cabine de pilotage 82, réalisant les opérations situées dans une première zone située du premier coté, un deuxième opérateur, introduit via une deuxième ouverture située d’un deuxième côté du plan vertical médian, réalisant les opérations situées dans un deuxième zone située du deuxième côté.
Bien entendu, l’utilisation du poste de travail aérien 30 n’est pas limitée à l’assemblage d’une pointe avant d’un aéronef. Comme illustré sur la figure 12, le poste de travail aérien 30 peut permettre à un opérateur d’intervenir en différents points de l’aéronef situés en hauteur, et en ce en toute sécurité.
Claims (12)
- Poste de travail aérien caractérisé en ce qu’il comprend :
- un siège (34) présentant une assise (40), un dossier (42), un système de rétention (55) configuré pour maintenir un opérateur (36) sur le siège (34) en fonctionnement ainsi qu’une première articulation (44) reliant le dossier (42) et l’assise (40), configurée pour permettre au dossier (42) d’être mobile par rapport à l’assise (40) entre une position relevée dans laquelle le dossier (42) et l’assise (40) forment approximativement un angle droit et une position allongée dans laquelle le dossier (42) et l’assise (40) forment un angle supérieur à 150°, et
- un bras (38) présentant une première extrémité (38.1) reliée à une embase (32) et une deuxième extrémité (38.2) reliée au siège (34), comprenant au moins une liaison configurée pour permettre au siège (34) de se translater selon au moins une direction de translation et/ou de pivoter selon au moins un axe de rotation.
- Poste de travail aérien selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (38) comprend au moins une liaison configurée pour permettre au siège (34) de se translater selon au moins une direction de translation et de pivoter selon au moins un axe de rotation confondu avec la direction de translation.
- Poste de travail aérien selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras (38) comprend au moins un premier segment (64) orienté selon une première direction et relié à l’embase (32), un deuxième segment (66) orienté selon une deuxième direction longitudinale et relié au siège (34) ainsi qu’une première liaison (68) reliant les premier et deuxième segments (64, 66) configurée pour permettre au deuxième segment (66) de se translater par rapport au premier segment (64) selon une direction de translation (T68) parallèle à la direction longitudinale et de pivoter sur lui-même par rapport au premier segment (64) selon un axe de rotation (R68) parallèle à la direction longitudinale.
- Poste de travail aérien selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras (38) comprend une deuxième liaison (70), reliant le premier segment (64) et l’embase (32), configurée pour permettre au premier segment (64) de se translater par rapport à l’embase (32) selon une direction de translation (T70) parallèle à la direction verticale et/ou de pivoter sur lui-même par rapport à l’embase (32) selon un axe de rotation (R70) parallèle à la direction verticale.
- Poste de travail aérien selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (38) comprend au moins une première liaison configurée pour permettre au siège (34) de se translater selon une direction de translation et au moins une deuxième liaison configurée pour permettre au siège (34) de pivoter selon un axe de rotation confondu avec la direction de translation.
- Poste de travail aérien selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de travail comprend une articulation (62), reliant la deuxième extrémité (38.2) du bras (38) et le siège (34), configurée pour faire pivoter le siège (34) par rapport au bras (38) autour d’un axe de pivotement.
- Poste de travail aérien selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le siège (34) est un siège baquet.
- Poste de travail aérien selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de rétention (55) est un harnais (56’) de type enveloppant configuré pour former, avec l’assise (40) et une partie du dossier (42), un fourreau dans lequel est positionné un opérateur (36) en fonctionnement.
- Poste de travail aérien selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque articulation (44, 50, 54, 54’) du siège (34) et/ou chaque liaison (62, 68, 70, 72) du bras (38) sont motorisées et en ce que le poste de travail aérien comprend un contrôleur (78) pour piloter chaque articulation (44, 50, 54, 54’) du siège (34) et/ou chaque liaison (62, 68, 70, 72) du bras (38).
- Poste de travail aérien, caractérisé en ce que le contrôleur (78) comprend un programme configuré pour déplacer le siège (34) selon une succession de points d’intervention en l’immobilisant à chacun des points d’intervention.
- Poste de travail aérien selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le poste de travail aérien comprend au moins une commande configurée pour renseigner le contrôleur (78) afin qu’il déclenche un transfert d’un point d’intervention à un autre point d’intervention.
- Poste d’assemblage d’une pointe avant d’un aéronef comprenant au moins un poste de travail aérien selon l’une des revendications précédentes.
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