FR3095104A1

FR3095104A1 - Pre-pruner equipped with at least one movable head in translation

Info

Publication number: FR3095104A1
Application number: FR1904202A
Authority: FR
Inventors: Serge Trouvel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: FR3095104B1

Abstract

P rétailleuse équipée d’au moins une tête mobile en translation L'invention a pour objet une prétailleuse comprenant un châssis (12), deux têtes (14.1, 14.2) disposées de part et d’autre d’un rang de plantes en fonctionnement, chaque tête (14.1, 14.2) comportant un support (18.1, 18.2), un arbre (20.1, 20.2), une liaison pivotante (22.1, 22.2) reliant l’arbre (20.1, 20.2) et le support (18.1, 18.2) ainsi qu’une pluralité d’éléments de coupe (26) supportés par l’arbre (20.1, 20.2), caractérisée en ce que la prétailleuse comprend au moins une liaison glissière (30.1, 30.2) transversale reliant au moins un des supports (18.1, 18.2) et le châssis (12) afin que la tête (14.1, 14.2) dudit support (20.1, 20.2) puisse se translater selon une direction transversale entre les positions rapprochée et écartée. Figure 1P retutting machine equipped with at least one movable head in translation The subject of the invention is a pre-pruning machine comprising a frame (12), two heads (14.1, 14.2) arranged on either side of a row of plants in operation, each head (14.1, 14.2) comprising a support (18.1, 18.2), a shaft (20.1, 20.2), a pivoting connection (22.1, 22.2) connecting the shaft (20.1, 20.2) and the support (18.1, 18.2) as well that a plurality of cutting elements (26) supported by the shaft (20.1, 20.2), characterized in that the pre-pruner comprises at least one transverse slide connection (30.1, 30.2) connecting at least one of the supports (18.1, 18.2) and the frame (12) so that the head (14.1, 14.2) of said support (20.1, 20.2) can translate in a transverse direction between the near and far positions. Figure 1

Description

Pre-pruning machine equipped with at least one moving head in translation

La présente demande se rapporte à une prétailleuse équipée d’au moins une tête mobile en translation.The present application relates to a pre-pruning machine equipped with at least one head that can move in translation.

Une prétailleuse est une machine agricole qui peut être reliée à un engin motorisé tel qu’un tracteur ou un enjambeur par exemple, et qui permet de tailler les rameaux, sarments, tiges ou branches des pieds de vigne ou de toute autre culture palissée.A pre-pruner is an agricultural machine that can be connected to a motorized machine such as a tractor or a straddle for example, and which allows the pruning of twigs, vine shoots, stems or branches of vines or any other trellised crop.

Selon un mode de réalisation connu, une prétailleuse comprend un châssis solidarisé à un engin motorisé, supportant deux têtes configurées pour être positionnées de part et d’autre d’un rang de vigne.According to a known embodiment, a pre-pruner comprises a frame secured to a motorized machine, supporting two heads configured to be positioned on either side of a row of vines.

Chaque tête comprend un arbre vertical entraîné en rotation par un moteur, une pluralité de disques emmanchés sur l’arbre ainsi qu’une pluralité d’entretoises intercalées entre les disques afin de les maintenir écartés. Ainsi, chaque tête comprend un empilage de disques et d’entretoises agencés de manière alternée. Cet empilage est immobilisé en translation par rapport à l’arbre grâce à deux butées solidaires de l’arbre positionnées l’une au-dessus de l’empilage et l’autre au-dessous de l’empilage.Each head comprises a vertical shaft driven in rotation by a motor, a plurality of discs fitted onto the shaft as well as a plurality of spacers interposed between the discs in order to hold them apart. Thus, each head comprises a stack of discs and spacers arranged alternately. This stack is immobilized in translation relative to the shaft thanks to two stops integral with the shaft positioned one above the stack and the other below the stack.

Compte tenu de cet agencement, les têtes ne peuvent être utilisées que si l’empilage de disques et d’entretoises est complet. Par conséquent, il n’est pas possible de régler la hauteur de coupe, en retirant par exemple les disques de la partie inférieure de chaque tête. Si l’utilisateur souhaite tailler uniquement la partie supérieure des rangs de vigne, il est nécessaire qu’il ajuste la hauteur de l’ensemble constitué du châssis et des têtes pour n’utiliser que la partie inférieure des têtes. Le fait de devoir déplacer cet ensemble complexifie la prétailleuse et conduit à augmenter son coût.Given this arrangement, the heads can only be used if the stack of discs and spacers is complete. Therefore, it is not possible to adjust the cutting height, for example by removing the discs from the lower part of each head. If the user wishes to prune only the upper part of the rows of vines, he must adjust the height of the assembly consisting of the frame and the heads to use only the lower part of the heads. The fact of having to move this assembly complicates the pre-pruning machine and leads to an increase in its cost.

En fonctionnement, les deux têtes sont mobiles entre une position rapprochée dans laquelle les disques des deux têtes se chevauchent en vue de dessus et coupent les rameaux, sarments, tiges ou branches des pieds de vigne et une position écartée, par exemple pour permettre le passage des piquets, dans laquelle les disques des têtes sont espacés, ne se chevauchent plus et ne coupent plus les rameaux, sarments, tiges ou branches des pieds de vigne.In operation, the two heads are movable between a close position in which the discs of the two heads overlap when seen from above and cut the twigs, shoots, stems or branches of the vines and a separated position, for example to allow the passage stakes, in which the discs of the heads are spaced out, no longer overlap and no longer cut the twigs, shoots, stems or branches of the vines.

A cet effet, le châssis comprend deux montants, disposés de part et d’autre du rang de vigne en fonctionnement, qui supportent des axes de pivotement verticaux. Chaque tête est reliée à l’un des axes de pivotement par deux bras horizontaux, un premier bras positionné au-dessus de l’empilage de disques et d’entretoises et un second bras positionné à proximité de l’extrémité inférieure de l’empilage. Ainsi, chaque tête peut pivoter autour de l’axe de pivotement vertical auquel elle est reliée.To this end, the frame comprises two uprights, arranged on either side of the row of vines in operation, which support vertical pivot axes. Each head is connected to one of the pivot axes by two horizontal arms, a first arm positioned above the stack of discs and spacers and a second arm positioned near the lower end of the stack . Thus, each head can pivot around the vertical pivot axis to which it is connected.

Pour contrôler le mouvement d’ouverture et de fermeture (passage de la position rapprochée à la position écartée et vice versa), selon une configuration, la prétailleuse comprend deux actionneurs (un pour chaque tête) configurés pour provoquer le pivotement des bras et des têtes autour des axes de pivotement.To control the opening and closing movement (moving from the close position to the spread position and vice versa), according to one configuration, the pre-pruner includes two actuators (one for each head) configured to cause the arms and heads to pivot around the pivot axes.

Pour que la taille soit efficace en amont et en aval de chaque piquet, il est nécessaire que les mouvements d’ouverture et de fermeture soient les plus rapides possible pour conserver une vitesse de déplacement rapide.For pruning to be effective upstream and downstream of each stake, the opening and closing movements must be as fast as possible to maintain a fast movement speed.

Cet agencement n’est pas pleinement satisfaisant car ces mouvements de pivotement rapides combinés à la masse des têtes et à leur éloignement des axes de pivotement engendrent des contraintes relativement importantes au niveau des axes de pivotement.This arrangement is not entirely satisfactory because these rapid pivoting movements combined with the mass of the heads and their distance from the pivot axes generate relatively high stresses at the level of the pivot axes.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur.The present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art.

A cet effet, l’invention a pour objet une prétailleuse comprenant un châssis ainsi que des première et deuxième têtes supportées par le châssis et disposées de part et d’autre d’un rang de plantes en fonctionnement, chaque tête comportant un support, un arbre présentant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, une liaison pivotante reliant l’extrémité supérieure de l’arbre et le support ainsi qu’une pluralité d’éléments de coupe supportés par l’arbre, au moins l’une des première et deuxième têtes étant mobile entre une position rapprochée dans laquelle les éléments de coupe des première et deuxième têtes se chevauchent en vue de dessus et une position écartée dans laquelle les éléments de coupe des première et deuxième têtes sont espacés selon une direction transversale.To this end, the subject of the invention is a pre-pruner comprising a frame as well as first and second heads supported by the frame and arranged on either side of a row of plants in operation, each head comprising a support, a shaft having an upper end and a lower end, a pivoting connection connecting the upper end of the shaft and the support and a plurality of cutting elements supported by the shaft, at least one of the first and second heads being movable between a close position in which the cutting elements of the first and second heads overlap in top view and a spaced position in which the cutting elements of the first and second heads are spaced apart in a transverse direction.

Selon l’invention, la prétailleuse comprend au moins une liaison glissière transversale reliant au moins un des supports et le châssis afin que la tête dudit support puisse se translater selon la direction transversale entre les positions rapprochée et écartée.According to the invention, the pre-pruner comprises at least one transverse slide link connecting at least one of the supports and the frame so that the head of said support can be translated in the transverse direction between the close and spread positions.

Selon une configuration privilégiée, la prétailleuse comprend deux liaisons glissières, une pour chaque support, afin que les première et deuxième têtes puissent se translater entre les positions rapprochée et écartée.According to a preferred configuration, the pre-pruner comprises two sliding links, one for each support, so that the first and second heads can be translated between the close and separated positions.

Selon une autre caractéristique, chaque glissière comprend deux barres cylindriques espacées, parallèles et orientées selon la direction transversale. En complément, chaque support comprend deux douilles configurées pour coulisser le long des barres cylindriques ainsi qu’une plaque reliant les deux douilles et supportant l’arbre.According to another characteristic, each slideway comprises two cylindrical bars spaced apart, parallel and oriented in the transverse direction. In addition, each support includes two bushings configured to slide along the cylindrical bars as well as a plate connecting the two bushings and supporting the shaft.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :Other characteristics and advantages will emerge from the description of the invention which follows, description given by way of example only, with regard to the appended drawings, among which:

est une vue en perspective d’une prétailleuse en position rapprochée qui illustre un mode de réalisation de l’invention, is a perspective view of a pre-pruner in close position which illustrates one embodiment of the invention,

est une vue en perspective de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position écartée, is a perspective view of the pre-pruner visible in Figure 1 in the separated position,

est une vue de face de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position rapprochée, is a front view of the pre-pruner visible in Figure 1 in the close position,

est une vue de face de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position écartée, is a front view of the pre-pruner visible in Figure 1 in the separated position,

est une vue de dessus des têtes de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position rapprochée, is a top view of the heads of the pre-pruner visible in figure 1 in close position,

est une vue de dessus des têtes de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position écartée, is a top view of the heads of the pre-pruner visible in Figure 1 in the separated position,

est une vue de face d’un arbre équipé de plaquettes qui illustre un premier mode de réalisation de l’invention, is a front view of a shaft equipped with inserts which illustrates a first embodiment of the invention,

est une vue de dessus de l’arbre visible sur la figure 7, is a top view of the shaft visible in Figure 7,

est une vue de face de l’arbre vertical visible sur la figure 7 sans plaquette, is a front view of the vertical shaft visible in Figure 7 without insert,

est une vue de dessus d’une plaquette qui illustre le premier mode de réalisation de l’invention, is a top view of a wafer which illustrates the first embodiment of the invention,

est une vue de dessus d’un disque qui illustre le premier mode de réalisation de l’invention, is a top view of a disc which illustrates the first embodiment of the invention,

est une coupe d’un système de fixation d’un élément de coupe qui illustre le premier mode de réalisation de l’invention, is a cross-section of a system for attaching a cutting element which illustrates the first embodiment of the invention,

est une vue en perspective d’un arbre d’une prétailleuse qui illustre un deuxième mode de réalisation de l’invention, is a perspective view of a shaft of a pre-pruner which illustrates a second embodiment of the invention,

est une vue de dessus de l’arbre visible sur la figure 13, is a top view of the shaft visible in Figure 13,

est une vue en perspective d’une bague support qui illustre le deuxième mode de réalisation de l’invention, is a perspective view of a support ring which illustrates the second embodiment of the invention,

est une vue de dessus d’un disque qui illustre le deuxième mode de réalisation, et is a top view of a disc which illustrates the second embodiment, and

est une vue de dessus de la bague support qui illustre le deuxième mode de réalisation. is a top view of the support ring which illustrates the second embodiment.

Sur les figures 1 à 4, on a représenté une prétailleuse 10 qui comprend un châssis 12 configuré pour être solidarisé à un engin motorisé (non représenté) ainsi que deux têtes 14.1, 14.2 supportées par le châssis 12 et disposées de part et d’autre d’un rang 16 de plantes (représenté de manière schématique sous la forme d’un trait d’axe sur les figures 3 et 4) en fonctionnement.In Figures 1 to 4, there is shown a pre-pruner 10 which comprises a frame 12 configured to be secured to a motorized machine (not shown) as well as two heads 14.1, 14.2 supported by the frame 12 and arranged on either side of a row 16 of plants (shown schematically in the form of a centerline in Figures 3 and 4) in operation.

Chaque tête 14.1, 14.2 comprend un support 18.1, 18.2, un arbre 20.1, 20.2, approximativement vertical, présentant une extrémité supérieure ES et une extrémité inférieure EI, une liaison pivotante 22.1, 22.2 reliant l’extrémité supérieure ES de l’arbre 20.1, 20.2 et le support 18.1, 18.2, une motorisation 24.1, 24.2 fixée sur le support 18.1, 18.2 et accouplée à l’arbre 20.1, 20.2 pour l’entraîner en rotation ainsi qu’une pluralité d’éléments de coupe 26 supportés par l’arbre 20.1, 20.2.Each head 14.1, 14.2 comprises a support 18.1, 18.2, an approximately vertical shaft 20.1, 20.2, having an upper end ES and a lower end EI, a pivoting connection 22.1, 22.2 connecting the upper end ES of the shaft 20.1, 20.2 and the support 18.1, 18.2, a motorization 24.1, 24.2 fixed on the support 18.1, 18.2 and coupled to the shaft 20.1, 20.2 to drive it in rotation as well as a plurality of cutting elements 26 supported by the tree 20.1, 20.2.

Les deux arbres 20.1, 20.4 des deux têtes 14.1, 14.2 sont parallèles.The two shafts 20.1, 20.4 of the two heads 14.1, 14.2 are parallel.

Selon une configuration, chaque tête 14.1, 14.2 comprend une motorisation 24.1, 24.2 pour entraîner en rotation l’arbre 20.1, 20.2. Selon une autre configuration, la prétailleuse comprend une seule motorisation qui entraîne en rotation les arbres 20.1, 20.2 des deux têtes 14.1, 14.2. Quelle que soit la configuration, chaque arbre 20.1, 20.2 est entraîné en rotation en fonctionnement.According to one configuration, each head 14.1, 14.2 comprises a motorization 24.1, 24.2 to drive the shaft 20.1, 20.2 in rotation. According to another configuration, the pre-pruner comprises a single motorization which rotates the shafts 20.1, 20.2 of the two heads 14.1, 14.2. Whatever the configuration, each shaft 20.1, 20.2 is driven in rotation in operation.

Selon une première configuration, chaque élément de coupe 26 des deux têtes 14.1, 14.2 comprend un disque 28 avec des bords tranchants (comme illustré sur la figure 11), positionné dans un plan perpendiculaire à l’axe A20.1, A20.2 de l’arbre 20.1, 20.2. Pour chacune des deux têtes 14.1, 14.2, les disques 28 sont répartis sur au moins une portion de la hauteur de l’arbre 20.1, 20.2 et de préférence régulièrement espacés. Les disques 28 d’une première tête 14.1 sont légèrement décalés selon une direction parallèle aux axes A20.1, A20.2 des arbres 20.1, 20.2 par rapport aux disques 28 de la deuxième tête 14.2. Ainsi, comme illustré sur la figure 3, chaque disque 28 de la première tête 14.1 est faiblement espacé, de l’ordre de quelques millimètres (inférieur à 10 mm), d’un disque 28 de la deuxième tête 14.2.According to a first configuration, each cutting element 26 of the two heads 14.1, 14.2 comprises a disk 28 with cutting edges (as illustrated in FIG. 11), positioned in a plane perpendicular to the axis A20.1, A20.2 of shaft 20.1, 20.2. For each of the two heads 14.1, 14.2, the discs 28 are distributed over at least a portion of the height of the shaft 20.1, 20.2 and preferably evenly spaced. The discs 28 of a first head 14.1 are slightly offset in a direction parallel to the axes A20.1, A20.2 of the shafts 20.1, 20.2 relative to the discs 28 of the second head 14.2. Thus, as illustrated in Figure 3, each disc 28 of the first head 14.1 is slightly spaced, of the order of a few millimeters (less than 10 mm), from a disc 28 of the second head 14.2.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour les éléments de coupe 26. Selon une autre configuration, l’une des têtes 14.1 comprend des éléments de coupe 26 sous la forme de disques tranchants 28, comme illustré sur la figure 11, et l’autre tête 14.2 comprend des éléments de coupe 26 sous la forme de contre-lames non tranchantes.Of course, the invention is not limited to this embodiment for the cutting elements 26. According to another configuration, one of the heads 14.1 comprises cutting elements 26 in the form of cutting discs 28, as illustrated in Figure 11, and the other head 14.2 includes cutting elements 26 in the form of blunt counter blades.

Au moins l’une des deux têtes est mobile entre une position rapprochée (visible sur les figures 1, 3 et 5) dans laquelle les éléments de coupe 26 des deux têtes 14.1, 14.2 se chevauchent en vue de dessus et coupent les rameaux, sarments, tiges ou branches et une position écartée (visible sur les figures 2, 4 et 6), par exemple pour permettre le passage de piquets, dans laquelle les éléments de coupe 26 des têtes 14.1, 14.2 sont espacés selon une direction transversale (perpendiculaire aux axes A20.1, A20.2 des arbres 20.1, 20.2 et contenue dans un plan transversal contenant les deux axes A20.1, A20.2 des arbres 20.1, 20.2), ne se chevauchent plus et ne coupent plus les rameaux, sarments, tiges ou branches.At least one of the two heads is movable between a close position (visible in Figures 1, 3 and 5) in which the cutting elements 26 of the two heads 14.1, 14.2 overlap in top view and cut the branches, vine shoots , stems or branches and a separated position (visible in FIGS. 2, 4 and 6), for example to allow the passage of stakes, in which the cutting elements 26 of the heads 14.1, 14.2 are spaced apart in a transverse direction (perpendicular to the axes A20.1, A20.2 of the trees 20.1, 20.2 and contained in a transverse plane containing the two axes A20.1, A20.2 of the trees 20.1, 20.2), no longer overlap and no longer intersect the branches, shoots, stems or branches.

Selon un mode de réalisation, les deux têtes 14.1, 14.2 sont mobiles et configurées pour occuper une position rapprochée et une position écartée, les deux têtes 14.1, 14.2 étant symétriques par rapport au même plan médian dans les positions rapprochée et écartée.According to one embodiment, the two heads 14.1, 14.2 are mobile and configured to occupy a close position and a separated position, the two heads 14.1, 14.2 being symmetrical with respect to the same median plane in the close and separated positions.

Selon une caractéristique de l’invention, le support 20.1, 20.2 d’au moins une tête 14.1, 14.2 est configuré pour se translater selon la direction transversale entre les positions rapprochée et écartée. A cet effet, la prétailleuse 10 comprend au moins une liaison glissière 30.1, 30.2 transversale reliant au moins un support 18.1, 18.2 et le châssis 12 de la prétailleuse. Ainsi, au moins un support 18.1 peut se translater selon un mouvement d’ouverture (mouvement de la position rapprochée vers la position écartée) lors duquel il s’éloigne de l’autre support 18.2 et selon un mouvement de fermeture (mouvement de la position écartée vers la position rapprochée) lors duquel il se rapproche de l’autre support 18.2.According to a characteristic of the invention, the support 20.1, 20.2 of at least one head 14.1, 14.2 is configured to translate in the transverse direction between the close and separated positions. To this end, the pre-pruner 10 comprises at least one transverse slide link 30.1, 30.2 connecting at least one support 18.1, 18.2 and the frame 12 of the pre-pruner. Thus, at least one support 18.1 can translate according to an opening movement (movement from the close position to the separated position) during which it moves away from the other support 18.2 and according to a closing movement (movement from the position moved away towards the close position) during which it approaches the other support 18.2.

Selon une configuration, chaque support 18.1, 18.2 est configuré pour se translater selon une direction transversale entre les positions rapprochée et écartée, les supports 18.1, 18.2 des deux têtes 14.1, 14.2 se déplaçant en sens opposé. Ainsi, les supports 18.1, 18.2 s’écartent du rang 16, de manière symétrique, lors du mouvement d’ouverture et se rapprochent du rang 16, de manière symétrique, lors du mouvement de fermeture.According to one configuration, each support 18.1, 18.2 is configured to translate in a transverse direction between the close and separated positions, the supports 18.1, 18.2 of the two heads 14.1, 14.2 moving in opposite directions. Thus, the supports 18.1, 18.2 deviate from row 16, symmetrically, during the opening movement and approach row 16, symmetrically, during the closing movement.

Selon cette configuration, la prétailleuse 10 comprend deux liaisons glissières 30.1, 30.2, une pour chaque support 18.1, 18.2.According to this configuration, the pre-pruner 10 comprises two sliding links 30.1, 30.2, one for each support 18.1, 18.2.

Selon un mode de réalisation, chaque glissière 30.1, 30.2 comprend deux barres cylindriques 32 espacées, parallèles et orientées selon la direction transversale. En complément, chaque support 18.1, 18.2 comprend deux douilles 34 configurées pour coulisser le long des barres cylindriques 32 ainsi qu’une plaque reliant les deux douilles 34 et supportant l’arbre 20.1, 20.2. Ainsi, les supports 18.1, 18.2 ne peuvent pas pivoter autour des barres cylindriques 32 et peuvent uniquement se translater le long ces dernières.According to one embodiment, each slide 30.1, 30.2 comprises two cylindrical bars 32 spaced apart, parallel and oriented in the transverse direction. In addition, each support 18.1, 18.2 comprises two bushings 34 configured to slide along the cylindrical bars 32 as well as a plate connecting the two bushings 34 and supporting the shaft 20.1, 20.2. Thus, the supports 18.1, 18.2 cannot pivot around the cylindrical bars 32 and can only translate along the latter.

Selon un mode de réalisation, le châssis 12 comprend une platine 36, deux traverses 38 parallèles, positionnées dans des plans transversaux, reliées à la platine 36 et positionnées sous cette dernière, une aile médiane 40 reliant les deux traverses 38 et deux ailes latérales droite et gauche 42.1, 42.2 disposées de part et d’autre de l’aile médiane 40 de manière symétrique, reliant également les deux traverses 38. Les deux barres cylindriques 32 de la glissière 30.1 de la première tête 14.1 sont supportées à chacune de leurs extrémités par l’aile médiane 40 et l’aile latérale droite 42.1 alors que les deux barres cylindriques 32 de la glissière 30.2 de la deuxième tête 14.2 sont supportées à chacune de leurs extrémités par l’aile médiane 40 et l’aile latérale gauche 42.2.According to one embodiment, the frame 12 comprises a plate 36, two parallel crosspieces 38, positioned in transverse planes, connected to the plate 36 and positioned under the latter, a median wing 40 connecting the two crosspieces 38 and two right side wings and left 42.1, 42.2 arranged on either side of the median wing 40 symmetrically, also connecting the two crosspieces 38. The two cylindrical bars 32 of the slide 30.1 of the first head 14.1 are supported at each of their ends by the middle wing 40 and the right side wing 42.1 while the two cylindrical bars 32 of the slide 30.2 of the second head 14.2 are supported at each of their ends by the middle wing 40 and the left side wing 42.2.

La prétailleuse 10 comprend au moins un actionneur 44 pour assurer le déplacement en translation d’au moins un support 18.1, 18.2.The pre-pruner 10 comprises at least one actuator 44 to ensure the translational movement of at least one support 18.1, 18.2.

Selon un mode de réalisation, la prétailleuse comprend un unique actionneur 44 présentant un corps 44.1 relié au châssis 12 (plus particulièrement à l’aile médiane 40) et deux tiges 44.2, 44.3 à chacune des extrémités du corps 44.1, une première tige 44.2 reliée au premier support 18.1 supportant la première tête 14.1 et une deuxième tige 44.3 reliée au deuxième support 18.2 supportant la deuxième tête 14.2.According to one embodiment, the pre-pruner comprises a single actuator 44 having a body 44.1 connected to the frame 12 (more particularly to the middle wing 40) and two rods 44.2, 44.3 at each of the ends of the body 44.1, a first rod 44.2 connected to the first support 18.1 supporting the first head 14.1 and a second rod 44.3 connected to the second support 18.2 supporting the second head 14.2.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette configuration. La prétailleuse pourrait comprendre deux actionneurs, un pour chaque support 18.1, 18.2.Of course, the invention is not limited to this configuration. The pre-pruner could comprise two actuators, one for each support 18.1, 18.2.

La prétailleuse 10 comprend un système d’asservissement pour contrôler le changement de position des têtes 14.1, 14.2. Selon une première configuration, le déclenchement du mouvement d’ouverture est manuel. Selon une autre configuration, le déclenchement des mouvements d’ouverture et de fermeture est automatique. Dans ce cas, le système d’asservissement comprend au moins un capteur configuré pour détecter des obstacles, comme des piquets par exemple.The pre-pruner 10 includes a servo system to control the change in position of the heads 14.1, 14.2. According to a first configuration, the triggering of the opening movement is manual. According to another configuration, the triggering of the opening and closing movements is automatic. In this case, the servo system comprises at least one sensor configured to detect obstacles, such as stakes for example.

Le système d’asservissement n’est pas plus décrit car il peut être identique à celui de l’art antérieur.The servo system is not further described because it may be identical to that of the prior art.

Contrairement à l’art antérieur, la masse de la tête est positionnée à l’aplomb de l’élément qui se déplace, ce qui génère moins d’inertie à masse égale.Unlike the prior art, the mass of the head is positioned directly above the moving element, which generates less inertia at equal mass.

Selon un premier mode de réalisation visible sur les figures 7 à 10, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend un tube creux 46 et un couple d’oreilles 48, 50 diamétralement opposées pour chaque élément de coupe 26.According to a first embodiment visible in Figures 7 to 10, each shaft 20.1, 20.2 comprises a hollow tube 46 and a pair of diametrically opposed lugs 48, 50 for each cutting element 26.

Les oreilles 48, 50, prévues pour un élément de coupe 26 donné, sont décalées de 90° par rapport aux oreilles 48’, 50’ prévues pour les éléments de coupe 26 situés juste au-dessus ou juste au-dessous de l’élément de coupe 26 donné. Ainsi, comme illustré sur la figure 8, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend une première série d’oreilles 48 alignées selon une première génératrice, une deuxième série d’oreilles 48’ alignées selon une deuxième génératrice décalée de 90° par rapport à la première génératrice, une troisième série d’oreilles 50 alignées selon une troisième génératrice diamétralement opposée à la première génératrice ainsi qu’une quatrième série d’oreilles 50’ alignées selon une quatrième génératrice diamétralement opposée à la deuxième génératrice.The lugs 48, 50, provided for a given cutting element 26, are offset by 90° relative to the lugs 48', 50' provided for the cutting elements 26 located just above or just below the cutting element. cutting 26 given. Thus, as illustrated in FIG. 8, each shaft 20.1, 20.2 comprises a first series of lugs 48 aligned along a first generatrix, a second series of lugs 48' aligned along a second generatrix offset by 90° with respect to the first generatrix, a third series of lugs 50 aligned along a third generatrix diametrically opposed to the first generatrix as well as a fourth series of lugs 50' aligned along a fourth generatrix diametrically opposed to the second generatrix.

Selon un mode de réalisation illustré par la figure 9, le tube creux 46 présente sur une surface extérieure 46E avec un diamètre extérieur D46E et une surface intérieure 46I avec un diamètre intérieur D46I.According to an embodiment illustrated by FIG. 9, the hollow tube 46 has an outer surface 46E with an outer diameter D46E and an inner surface 46I with an inner diameter D46I.

Selon un mode de réalisation visible sur la figure 11, chaque élément de coupe 26 comprend un disque 28 avec un bord périphérique 52 tranchant et un trou central 54, coaxial au bord périphérique 52, qui présente un diamètre D54 sensiblement égal au diamètre extérieur D46E du tube creux 46 pour pouvoir être emmanché sur ce dernier.According to one embodiment visible in Figure 11, each cutting element 26 comprises a disc 28 with a sharp peripheral edge 52 and a central hole 54, coaxial with the peripheral edge 52, which has a diameter D54 substantially equal to the outer diameter D46E of the hollow tube 46 so that it can be fitted onto the latter.

Le trou central 54 comprend deux découpes 56 diamétralement opposées pour permettre le passage des oreilles 48, 48’, 50, 50’. Ainsi, un disque 28 peut être emmanché sur chacun des arbres 20.1, 20.2 à partir de son extrémité inférieure EI et coulisser sur l’arbre 20.1, 20.2 jusqu’à la hauteur souhaitée, le disque 28 franchissant chaque paire d’oreilles 48, 50 ou 48’ 50’ en faisant coopérer les découpes 56 avec les oreilles.The central hole 54 comprises two diametrically opposed cutouts 56 to allow the passage of the lugs 48, 48', 50, 50'. Thus, a disc 28 can be fitted onto each of the shafts 20.1, 20.2 from its lower end EI and slide on the shaft 20.1, 20.2 to the desired height, the disc 28 crossing each pair of lugs 48, 50 or 48' 50' by making the cutouts 56 cooperate with the ears.

La prétailleuse comprend, pour chaque élément de coupe 26, au moins un système de fixation 58 pour le relier à l’un des couples d’oreilles 48, 50 ; 48’ 50’, chaque élément de coupe 26 étant plaqué une fois assemblé au-dessus du couple d’oreilles 48, 50 ; 48’, 50’ auquel il est relié.The pre-pruner comprises, for each cutting element 26, at least one fastening system 58 to connect it to one of the pairs of ears 48, 50; 48' 50', each cutting element 26 being plated once assembled above the pair of ears 48, 50; 48', 50' to which it is connected.

Selon un mode de réalisation, pour chaque disque 28, un système de fixation 58 est prévu pour chaque oreille 48, 50, 48’, 50’. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 12, donné à titre d’exemple et non limitatif, chaque système de fixation 58 comprend une vis ou un boulon. En complément, chaque disque 28 comprend deux trous de passage 60 diamétralement opposés, positionnés à 90° par rapport aux découpes 56 et chaque oreille 48, 48’, 50, 50’ comprend un trou 62 lisse ou taraudé.According to one embodiment, for each disc 28, a fixing system 58 is provided for each lug 48, 50, 48', 50'. According to an embodiment visible in Figure 12, given by way of example and not limiting, each fastening system 58 comprises a screw or a bolt. In addition, each disc 28 comprises two diametrically opposed passage holes 60, positioned at 90° relative to the cutouts 56 and each ear 48, 48', 50, 50' comprises a smooth or tapped hole 62.

Selon un mode de réalisation, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend, pour chaque couple d’oreilles 48, 50 ou 48’, 50’, une plaquette 64, présentant deux extrémités 64.1, 64.2, qui traverse le tube creux 46 de sorte que les deux extrémités 64.1, 64.2 soient en saillie par rapport à la surface extérieure 46E du tube creux 46 et forment un couple d’oreilles 48, 50 ; 48’, 50’.According to one embodiment, each shaft 20.1, 20.2 comprises, for each pair of lugs 48, 50 or 48', 50', a plate 64, having two ends 64.1, 64.2, which passes through the hollow tube 46 so that the two ends 64.1, 64.2 project from the outer surface 46E of the hollow tube 46 and form a pair of lugs 48, 50; 48', 50'.

Pour chaque plaquette 64, le tube creux 46 comprend deux orifices de passage 66, diamétralement opposés, présentant chacun une section de passage sensiblement égale à la section transversale de la plaquette 64. Selon une configuration, chaque orifice de passage 66 a une section rectangulaire.For each wafer 64, the hollow tube 46 comprises two passage orifices 66, diametrically opposed, each having a passage section substantially equal to the cross section of the wafer 64. According to one configuration, each passage orifice 66 has a rectangular section.

Ainsi, le tube creux 46 comprend une première série d’orifices de passage 66 alignés selon une première génératrice, une deuxième série d’orifices de passage 66 alignés selon une deuxième génératrice décalée de 90° par rapport à la première génératrice, une troisième série d’orifices de passage 66 alignés selon une troisième génératrice diamétralement opposée à la première génératrice ainsi qu’une quatrième série d’orifices de passage 66 alignés selon une quatrième génératrice diamétralement opposée à la deuxième génératrice.Thus, the hollow tube 46 comprises a first series of passage orifices 66 aligned along a first generatrix, a second series of passage orifices 66 aligned along a second generatrix offset by 90° with respect to the first generatrix, a third series passage orifices 66 aligned along a third generatrix diametrically opposed to the first generatrix as well as a fourth series of passage orifices 66 aligned along a fourth generatrix diametrically opposed to the second generatrix.

Selon une configuration, les deux extrémités 64.1, 64.2 des plaquettes 64 sont arrondies. Les trous 62 sont positionnées au niveau des extrémités 64.1, 64.2 de manière à être situés en dehors du tube creux 46 lorsque les plaquettes 64 sont mises en place sur le tube creux 46.According to one configuration, the two ends 64.1, 64.2 of the plates 64 are rounded. The holes 62 are positioned at the ends 64.1, 64.2 so as to be located outside the hollow tube 46 when the plates 64 are placed on the hollow tube 46.

Selon un mode de réalisation, les plaquettes 64 sont reliées au tube creux 46 par au moins une soudure lorsqu’elles sont mises en place.According to one embodiment, the plates 64 are connected to the hollow tube 46 by at least one weld when they are put in place.

Chaque tube creux 46 présente une platine 68 soudée au niveau de l’extrémité supérieure ES du tube creux 46, ladite platine 68 permettant de solidariser le tube creux 46 à la liaison pivotante 22.1, 22.2 reliant l’extrémité supérieure ES de l’arbre 20.1, 20.2 et son support 18.1, 18.2.Each hollow tube 46 has a plate 68 welded to the level of the upper end ES of the hollow tube 46, said plate 68 making it possible to secure the hollow tube 46 to the pivoting connection 22.1, 22.2 connecting the upper end ES of the shaft 20.1 , 20.2 and its support 18.1, 18.2.

Selon une configuration visible sur les figures 1 et 2, chaque tête 14.1, 14.2 comprend un disque 70 avec un bord périphérique non tranchant solidarisé à l’arbre 20.1, 20.2 de la même manière que les disques 28 avec un bord périphérique tranchant.According to a configuration visible in Figures 1 and 2, each head 14.1, 14.2 comprises a disk 70 with a non-cutting peripheral edge secured to the shaft 20.1, 20.2 in the same way as the disks 28 with a sharp peripheral edge.

Pour donner un ordre de grandeur, le tube creux 46 a un diamètre intérieur D46I de l’ordre de 100 mm, un diamètre extérieur D46E de l’ordre de 120 mm, une longueur de l’ordre de 60 à 140 mm.To give an order of magnitude, the hollow tube 46 has an internal diameter D46I of the order of 100 mm, an external diameter D46E of the order of 120 mm, a length of the order of 60 to 140 mm.

Chaque plaquette 64 a une longueur de l’ordre de 190 mm, une largeur de l’ordre de 40 mm et une épaisseur de l’ordre de 10 mm.Each wafer 64 has a length of around 190 mm, a width of around 40 mm and a thickness of around 10 mm.

Les orifices de passage 66 ont chacun une hauteur de l’ordre de 10 mm et une largeur de l’ordre de 40 mm, correspondant à la section transversale d’une plaquette 64. Les orifices de passage 66 d’une même série sont espacés d’environ 140 mm et chaque série comprend 4 à 6 orifices de passage 66. Les orifices de passage 66 d’une série sont positionnés à équidistance des orifices de passage 66 des séries décalées de 90°.The passage orifices 66 each have a height of the order of 10 mm and a width of the order of 40 mm, corresponding to the cross section of a wafer 64. The passage orifices 66 of the same series are spaced of approximately 140 mm and each series comprises 4 to 6 passage orifices 66. The passage orifices 66 of a series are positioned equidistant from the passage orifices 66 of the series offset by 90°.

Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 13 à 17, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend un tube creux 46 et un groupe d’oreilles 74, 76, 78 régulièrement réparties autour de l’arbre 20.1, 20.2 pour chaque élément de coupe 26.According to a second embodiment visible in Figures 13 to 17, each shaft 20.1, 20.2 comprises a hollow tube 46 and a group of lugs 74, 76, 78 regularly distributed around the shaft 20.1, 20.2 for each cutting element 26.

Selon une configuration, pour chaque élément de coupe 26, l’arbre 20.1, 20.2 comprend trois oreilles 74, 76, 78 formant entre elles un angle de 120°.According to one configuration, for each cutting element 26, the shaft 20.1, 20.2 comprises three lugs 74, 76, 78 forming between them an angle of 120°.

Les oreilles 74, 76, 78 prévues pour un élément de coupe 26 donné sont décalées de 60° par rapport aux oreilles 74’, 76’, 78’ prévues pour les éléments de coupe 26 situés juste au-dessus ou juste au-dessous de l’élément de coupe 26 donné.The lugs 74, 76, 78 provided for a given cutting element 26 are offset by 60° relative to the lugs 74', 76', 78' provided for the cutting elements 26 located just above or just below the cutting element 26 given.

Comme illustré en vue de dessus, l’arbre 20.1 20.2 comprend six séries d’oreilles, les première, troisième et cinquième séries S1, S3, S5 étant destinées aux éléments de coupe 26 impairs, les deuxième, quatrième et sixième séries S2, S4, S6 étant destinées aux éléments de coupe 26 pairs.As shown in top view, the shaft 20.1 20.2 includes six sets of lugs, the first, third and fifth sets S1, S3, S5 being for the odd 26 cutting elements, the second, fourth and sixth sets S2, S4 , S6 being intended for the cutting elements 26 pairs.

Comme précédemment, le tube creux 46 présente sur surface extérieure 46E avec un diamètre extérieur D46E et une surface intérieure 46I avec un diamètre intérieur D46I.As before, the hollow tube 46 has an outer surface 46E with an outer diameter D46E and an inner surface 46I with an inner diameter D46I.

Selon un mode de réalisation visible sur la figure 16, chaque élément de coupe 26 comprend un disque 28’ avec un bord périphérique 52’ tranchant et un trou central 54’, coaxial au bord périphérique 52’, qui présente un diamètre D54’ supérieur au diamètre extérieur D46E du tube creux 46 pour pouvoir être emmanché sur ce dernier.According to one embodiment visible in Figure 16, each cutting element 26 comprises a disc 28' with a sharp peripheral edge 52' and a central hole 54', coaxial with the peripheral edge 52', which has a diameter D54' greater than the outer diameter D46E of the hollow tube 46 so that it can be fitted onto the latter.

Le trou central 54’ comprend autant de découpes 56’ que l’arbre 20.1, 20.2 comprend d’oreilles pour chaque élément de coupe 26, lesdites découpes 56’ étant régulièrement réparties sur la périphérie du trou central 54’. Ainsi, selon la configuration visible sur la figure 16, le trou central 54’ comprend trois découpes 56’ formant un angle de 120° entre elles. Les découpes 56’ sont dimensionnées pour permettre le passage des oreilles 74, 76, 78, 74’, 76’, 78’. Ainsi, un disque 28’ peut être emmanché sur chacun des arbres 20.1, 20.2 à partir de son extrémité inférieure EI et coulisser sur l’arbre 20.1, 20.2 jusqu’à la hauteur souhaitée, le disque 28’ franchissant les oreilles 74, 76, 78, 74’, 76’, 78’ en faisant coopérer les découpes 56’ avec les oreilles.The central hole 54' comprises as many cutouts 56' as the shaft 20.1, 20.2 comprises ears for each cutting element 26, said cutouts 56' being regularly distributed over the periphery of the central hole 54'. Thus, according to the configuration visible in Figure 16, the central hole 54' comprises three cutouts 56' forming an angle of 120° between them. The 56' cutouts are sized to allow the passage of 74, 76, 78, 74', 76', 78' ears. Thus, a disc 28' can be fitted onto each of the shafts 20.1, 20.2 from its lower end EI and slide on the shaft 20.1, 20.2 to the desired height, the disc 28' crossing the lugs 74, 76, 78, 74', 76', 78' by making the cutouts 56' cooperate with the ears.

Les disques 28’ sont fixés sur les oreilles 74, 76, 78, 74’, 76’, 78’ de la même manière que pour le premier mode de réalisation à l’aide d’une vis ou d’un boulon. Ainsi, chaque disque 28’ comprend trois trous de passage 60’ répartis autour du trou central 54’ et formant entre eux un angle de 120°. En complément, chaque oreille 74, 76, 78, 74’, 76’, 78’ comprend un trou 62’ lisse ou taraudé.The 28' discs are fixed on the ears 74, 76, 78, 74', 76', 78' in the same way as for the first embodiment using a screw or a bolt. Thus, each disc 28' comprises three passage holes 60' distributed around the central hole 54' and forming between them an angle of 120°. In addition, each ear 74, 76, 78, 74', 76', 78' includes a smooth or tapped 62' hole.

Selon le deuxième mode de réalisation, pour chaque élément de coupe 26, l’arbre 20.1, 20.2 comprend une bague support 80 qui présente un diamètre intérieur D80I approximativement égal au diamètre extérieur D46E du tube creux 46. Ainsi, chaque bague support 80 peut coulisser le long du tube creux 46. La bague support 80 présente un diamètre extérieur D80E sensiblement égal au diamètre D54’ du trou central 54’ des disques 28 de manière à ce que chaque disque 28’ puisse coulisser le long du tube creux 46 en franchissant les bagues supports 80. Les oreilles 74, 76, 78 ou 74’, 76’, 78’ sont prévues au niveau de la surface extérieure de la bague support 80.According to the second embodiment, for each cutting element 26, the shaft 20.1, 20.2 comprises a support ring 80 which has an inside diameter D80I approximately equal to the outside diameter D46E of the hollow tube 46. Thus, each support ring 80 can slide along the hollow tube 46. The support ring 80 has an outer diameter D80E substantially equal to the diameter D54' of the central hole 54' of the discs 28 so that each disc 28' can slide along the hollow tube 46 by crossing the support rings 80. The lugs 74, 76, 78 or 74', 76', 78' are provided at the level of the outer surface of the support ring 80.

Selon un agencement, les bagues supports 80 sont régulièrement réparties sur au moins une partie de la longueur du tube creux 46.According to one arrangement, the support rings 80 are regularly distributed over at least part of the length of the hollow tube 46.

Selon une configuration, chaque bague support 80 est solidarisée au tube creux 46 par au moins un cordon de soudure 82. A titre d’exemple, le cordon de soudure 82 s’étend sur toute la circonférence du tube creux 46.According to one configuration, each support ring 80 is secured to the hollow tube 46 by at least one weld bead 82. By way of example, the weld bead 82 extends over the entire circumference of the hollow tube 46.

Comme pour le premier mode de réalisation, chaque tube creux 46 présente une platine 84 soudée au niveau de l’extrémité supérieure ES du tube creux 46, ladite platine 84 permettant de solidariser le tube creux 46 à la liaison pivotante 22.1, 22.2 reliant l’extrémité supérieure ES de l’arbre 20.1, 20.2 et son support 18.1, 18.2.As for the first embodiment, each hollow tube 46 has a plate 84 welded to the level of the upper end ES of the hollow tube 46, said plate 84 making it possible to secure the hollow tube 46 to the pivoting connection 22.1, 22.2 connecting the upper end ES of the shaft 20.1, 20.2 and its support 18.1, 18.2.

Les arbres 20.1, 20.2 ont une conception relativement simple et sont réalisés chacun à partir d’un tube creux 46 et d’oreilles reliées au tube creux par un assemblage de type mécano-soudé. Cette conception simple permet de réduire les coûts de fabrication et la masse de chaque tête 20.1, 20.2.The shafts 20.1, 20.2 have a relatively simple design and are each made from a hollow tube 46 and ears connected to the hollow tube by a mechanically welded type assembly. This simple design makes it possible to reduce the manufacturing costs and the mass of each head 20.1, 20.2.

Selon un autre avantage, dans la mesure où l’espacement entre les éléments de coupe 26 ne découle pas de la mise en place d’entretoises intercalées entre eux, les éléments de coupe 26 peuvent être positionnés à la hauteur souhaitée sur chaque arbre 20.1, 20.2. Ainsi, les éléments de coupe 26 sont positionnés sur la portion supérieure de chaque arbre 20.1, 20.2 si seule la partie supérieure des rangs 16 doit être taillée. Contrairement à l’art antérieur, il n’est plus nécessaire d’ajuster la hauteur de l’ensemble formé par le châssis et les têtes pour ne tailler que la partie supérieure des rangs.According to another advantage, insofar as the spacing between the cutting elements 26 does not result from the placement of spacers interposed between them, the cutting elements 26 can be positioned at the desired height on each shaft 20.1, 20.2. Thus, the cutting elements 26 are positioned on the upper portion of each tree 20.1, 20.2 if only the upper part of the rows 16 must be cut. Unlike the prior art, it is no longer necessary to adjust the height of the assembly formed by the frame and the heads to cut only the upper part of the rows.

Claims

Pre-pruning machine comprising a frame (12) as well as first and second heads (14.1, 14.2) supported by the frame (12) and arranged on either side of a row (16) of plants in operation, each head (14.1 , 14.2) comprising a support (18.1, 18.2), a shaft (20.1, 20.2) having an upper end (ES) and a lower end (EI), a pivoting connection (22.1, 22.2) connecting the upper end (ES) of the shaft (20.1, 20.2) and the support (18.1, 18.2) as well as a plurality of cutting elements (26) supported by the shaft (20.1, 20.2), at least one of the first and second heads (14.1, 14.2) being movable between a close position in which the cutting elements (26) of the first and second heads (14.1, 14.2) overlap when viewed from above and a spaced apart position in which the cutting elements (26) first and second heads (14.1, 14.2) are spaced apart in a transverse direction, characterized in that the pre-pruner comprises at least one e transverse sliding link (30.1, 30.2) connecting at least one of the supports (18.1, 18.2) and the frame (12) so that the head (14.1, 14.2) of said support (20.1, 20.2) can translate in the transverse direction between close and spread positions.

Pre-pruning machine according to Claim 1, characterized in that it comprises two sliding links (30.1, 30.2), one for each support (18.1, 18.2), so that the first and second heads (14.1, 14.2) can be translated between the positions close together and apart, the first and second heads being symmetrical with respect to the same median plane in the close together and apart positions.

Pre-pruning machine according to Claim 1 or 2, characterized in that each slide (30.1, 30.2) comprises two cylindrical bars (32) spaced apart, parallel and oriented in the transverse direction and in that each support (18.1, 18.2) comprises two bushes ( 34) configured to slide along the cylindrical bars (32) as well as a plate connecting the two sleeves (34) and supporting the shaft (20.1, 20.2).

Pre-pruning machine according to the preceding claim, characterized in that the frame (12) comprises a median wing (40) and two right and left side wings (42.1, 42.2) arranged on either side of the median wing (40) of symmetrically, the two cylindrical bars (32) of the slide (30.1) of the first head (14.1) being supported at each of their ends by the middle flange (40) and the right side flange (42.1) while the two cylindrical bars (32) of the slide (30.2) of the second head (14.2) are supported at each of their ends by the middle wing (40) and the left side wing (42.2).

Pre-pruning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one actuator (44) to ensure the displacement in translation of at least one support (18.1, 18.2) as well as a servo system to control the change of position of the heads (14.1, 14.2).

Pre-pruner according to one of the preceding claims, characterized in that each shaft (20.1, 20.2) comprises a hollow tube (46) and groups of lugs (48, 50; 48', 50'; 74, 76, 78; 74', 76', 78') regularly distributed around the hollow tube (46), each cutting element (26) having a central hole (54, 54') for sliding on the hollow tube (46) and which comprises as many cutouts (56, 56') that the shaft (20.1, 20.2) includes ears for each cutting element (26).