FR2908958A1

FR2908958A1 - Pre-pruner head for use with e.g. high clearance tractor, has detection unit with detection cage including fingers whose peripheral distribution is denser than that of cutting cage to obtain reduced gap less than diameter of stakes

Info

Publication number: FR2908958A1
Application number: FR0655145A
Authority: FR
Inventors: Luis Tordable
Original assignee: Tordable SA
Current assignee: Tordable SA
Priority date: 2006-11-28
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2008-05-30
Anticipated expiration: 2026-11-28
Also published as: FR2908958B1

Abstract

The head has a detection unit for detecting stakes, and cutting areas (16), where each cutting area is stacked with a circular blade (20) and a cutting cage (22), in which the blade is arranged, along with C shaped fingers (30) in periphery. The detection unit has a detection cage (34) with the fingers whose peripheral distribution is denser than that of the cutting cage to obtain a reduced gap that is lesser than diameters of the stakes.

Description

PRETAILLEUSE INCORPORANT DES MOYENS FAVORISANT LE PASSAGE ET LA DETECTIONPREAILLEUSE INCORPORATING MEANS TO PROMOTE PASSAGE AND DETECTION

DES PIQUETS OU ANALOGUE La présente invention se rapporte à une prétailleuse incorporant des moyens favorisant le passage et la détection des piquets ou analogue. Pour faciliter le travail de la vigne, on peut utiliser une prétailleuse pour couper les sarments après la récolte afin de préparer le travail de la taille. The present invention relates to a preassembler incorporating means for the passage and detection of pegs or the like. To facilitate the work of the vine, you can use a pruner to cut the branches after harvest to prepare the work of the size.

Une prétailleuse est généralement solidarisée à un engin motorisé tel qu'un tracteur ou un enjambeur par exemple pour se translater le long d'un rang et comprend deux têtes susceptibles d'être disposées de part et d'autre du rang de vigne. Chaque tête comprend des ensembles de coupe empilés le long d'un axe sensiblement vertical, appelé également axe d'empilage, chaque ensemble de coupe comprenant d'une part une lame circulaire dans un plan sensiblement horizontal (perpendiculaire à l'axe d'empilage), et d'autre part, une cage dans laquelle est disposée la lame, avec en périphérie des échancrures dégageant une partie de la lame. A preamer is generally attached to a motorized device such as a tractor or straddle for example to translate along a row and includes two heads may be arranged on either side of the vine rank. Each head includes cutting assemblies stacked along a substantially vertical axis, also called a stacking axis, each cutting assembly comprising on the one hand a circular blade in a substantially horizontal plane (perpendicular to the stacking axis ), and secondly, a cage in which is disposed the blade, with the periphery of notches releasing a portion of the blade.

Différents modes de réalisation peuvent être envisagés pour les cages. Selon un mode de réalisation illustré dans le document FR-2.576.482, chaque cage comprend deux anneaux disposés au-dessus et au dessous de la lame circulaire, les deux anneaux étant reliés en périphérie par des doigts de section ronde en forme de C pour protéger la lame circulaire. Ces doigts sont espacés de manière à permettre aux bois de pouvoir passer entre les doigts et d'être maintenus par lesdits doigts afin d'être coupés par la lame circulaire. Different embodiments can be envisaged for the cages. According to an embodiment illustrated in the document FR-2.576.482, each cage comprises two rings arranged above and below the circular blade, the two rings being connected at the periphery by C-shaped round section fingers for protect the circular blade. These fingers are spaced so as to allow the wood to be able to pass between the fingers and to be held by said fingers to be cut by the circular blade.

2908958 2 Les cages sont généralement entraînées en rotation selon l'axe d'empilage à une vitesse de rotation telle que la vitesse tangentielle au niveau des doigts soit sensiblement égale à la vitesse d'avancement du tracteur. Des bras sont prévus de part et d'autre des ensembles de coupe, à chaque 5 extrémité de l'axe d'empilage, afin de permettre le mouvement des têtes par rapport au châssis de la prétailleuse, notamment afin de permettre l'écartement les têtes. Lors de l'opération de prétaillage, les têtes de la prétailleuse sont disposées de part et d'autre du rang et sont légèrement imbriquées l'une dans l'autre.The cages are generally rotated along the stacking axis at a speed of rotation such that the tangential speed at the level of the fingers is substantially equal to the forward speed of the tractor. Arms are provided on either side of the cutting assemblies, at each end of the stacking axis, in order to allow movement of the heads relative to the frame of the preassembler, in particular to allow the spacing of the heads. During the pre-pruning operation, the heads of the preasser are arranged on either side of the row and are slightly nested one inside the other.

10 Afin de ne pas endommager les piquets supportant les fils de palissage et permettre leurs passages entre les têtes de la prétailleuse, au moins un actionneur est prévu pour faire pivoter les bras et provoquer l'écartement des têtes. Cet actionneur est également utilisé pour écarter les têtes en bout de rangs, pour introduire ou dégager la prétailleuse du rang.In order not to damage the pegs supporting the trellising wires and to allow them to pass between the heads of the preassembler, at least one actuator is provided for pivoting the arms and causing the spacing of the heads. This actuator is also used to spread the heads at the end of rows, to introduce or disengage the pruner from the row.

15 Selon une solution rudimentaire, l'opérateur dispose d'une commande manuelle pour commander les actionneurs et provoquer l'écartement des têtes. Cette solution n'est pas satisfaisante car elle dépend de la dextérité de l'opérateur. De plus, compte tenu de la vitesse de déplacement de la prétailleuse, cette opération peut s'avérer délicate dans la mesure où l'opérateur doit à la fois 20 guider la prétailleuse par rapport au rang et commander l'écartement des têtes. De plus, la qualité du prétaillage est relativement médiocre car la végétation n'est pas prétaillée avant et après les piquets sur une distance relativement importante. Afin d'améliorer l'utilisation de la prétailleuse, un dispositif de commande pour déclencher de manière automatique l'écartement des têtes afin d'éviter les piquets a été développé. Ce dernier comprend au moins un capteur de type optique susceptible de détecter les piquets ainsi que des moyens de contrôle 2908958 3 susceptibles d'agir sur les actionneurs déclenchant l'écartement des têtes en fonction des renseignements transmis par le ou les capteurs optiques. Toutefois, même avec cet équipement, la qualité du prétaillage est relativement médiocre car l'écartement des têtes a tendance à se déclencher de manière 5 intempestive, le capteur optique et/ou les moyens de contrôle ayant des difficultés à différencier les piquets de la végétation, notamment lorsque cette dernière est relativement dense. De plus, les réglages de cet équipement sont relativement complexes. Selon un autre mode de réalisation, chaque tête comprend des moyens de palpage 10 sous la forme d'une roue pour détecter les piquets. Ainsi, pour chaque tête, un ensemble de coupe est remplacé par une roue susceptible de rouler autour des piquets afin d'écarter les têtes. Cette solution n'est pas satisfaisante pour les raisons suivantes. La roue permet un passage des piquets en force. Les roues exercent un effort 15 très important sur les piquets susceptible de les endommager ou de fragiliser leur ancrage au sol. On peut prévoir des moyens de rappel permettant de rapprocher les têtes lors du fonctionnement, les roues permettant de comprimer lesdits moyens de rappel lors du passage du piquet. Toutefois, si les moyens de rappel sont tarés de manière importante, les roues exercent un effort très 20 important lors du passage des piquets. A contrario, si les moyens de rappel ne sont pas suffisamment tarés, les roues tendent à rouler sur la végétation à couper, notamment si cette dernière est dense, et à maintenir les têtes écartées ce qui réduit l'efficacité du prétaillage, de nombreux bois n'étant pas coupés. Par ailleurs, même si un réglage du tarage peut être envisagé, ce dernier est 25 fonction nécessairement du diamètre des piquets. Or les piquets d'une même parcelle n'ont pas forcément des diamètres identiques. Enfin, cet agencement supprime des ensembles de coupe pour les remplacer par des roues qui ne coupent pas le reste du rang et qui comme nous l'avons vu 2908958 4 précédemment n'assurent pas un fonctionnement satisfaisant pour le passage des piquets. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant une prétailleuse comprenant des moyens favorisant le passage et la 5 détection des piquets assurant un fonctionnement optimal de ladite prétailleuse. A cet effet, l'invention a pour objet une tête de prétailleuse comportant des moyens de détection des piquets ou analogue et des ensembles de coupe empilés avec chacun d'une part une lame circulaire, et d'autre part, une cage de coupe dans laquelle est disposée ladite lame, avec en périphérie des doigts, 10 caractérisée en ce que les moyens de détection comprennent une cage dite de détection avec des doigts dont la répartition en périphérie est plus dense que celle des cages de coupe pour obtenir un écartement réduit inférieur aux diamètres des piquets. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va 15 suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective illustrant une prétailleuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective illustrant en détails une tête 20 équipée de cage selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus illustrant une cage selon l'invention formant moyen de détection des piquets, - la figure 4 est une vue en perspective d'une demi cage selon l'invention, - la figure 5A est une vue de dessus illustrant deux cages pour la détection 25 des piquets selon une position de travail entre deux piquets, - la figure 5B est une vue de dessus illustrant les deux cages de la figure 5A au droit d'un piquet, 2908958 5 - la figure 6A est une vue de dessus illustrant deux cages de coupe selon une position de travail entre deux piquets, et - la figure 6B est une vue de dessus illustrant les deux cages de la figure 6A au droit d'un piquet.According to a rudimentary solution, the operator has a manual control to control the actuators and cause the heads to move apart. This solution is not satisfactory because it depends on the dexterity of the operator. In addition, given the speed of movement of the preasser, this operation may be difficult insofar as the operator must both guide the preassembler relative to the row and control the spacing of the heads. In addition, the quality of the pre-pruning is relatively poor because the vegetation is not pre-pruned before and after the stakes over a relatively large distance. To improve the use of the pruner, a control device for automatically triggering the spacing of the heads to avoid stakes has been developed. The latter comprises at least one optical type sensor capable of detecting the stakes and control means 2908958 3 may act on the actuators triggering the spacing heads according to the information transmitted by the optical sensor or sensors. However, even with this equipment, the quality of the pre-pruning is relatively poor because the spacing of the heads tends to be triggered inadvertently, the optical sensor and / or the control means having difficulty in differentiating the stakes of vegetation especially when the latter is relatively dense. In addition, the settings of this equipment are relatively complex. According to another embodiment, each head comprises probing means 10 in the form of a wheel for detecting the stakes. Thus, for each head, a cutting assembly is replaced by a wheel capable of rolling around the stakes to spread the heads. This solution is not satisfactory for the following reasons. The wheel allows a passage of the stakes in force. The wheels exert a very considerable effort on the stakes likely to damage them or to weaken their anchoring on the ground. May be provided return means for bringing the heads during operation, the wheels for compressing said biasing means during the passage of the stake. However, if the return means are significantly tared, the wheels exert a very high effort when passing the stakes. Conversely, if the return means are not sufficiently tared, the wheels tend to roll over the vegetation to cut, especially if the latter is dense, and keep the heads apart which reduces the effectiveness of pre-pruning, many woods not being cut. Moreover, even if a calibration adjustment can be envisaged, the latter is necessarily a function of the diameter of the stakes. But the stakes of the same plot do not necessarily have identical diameters. Finally, this arrangement removes cutting assemblies to replace them with wheels that do not cut the rest of the row and which as we have seen previously do not provide satisfactory operation for the passage of the stakes. Also, the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by providing a preassembler comprising means for promoting the passage and the detection of the stakes ensuring optimum operation of said preassembler. To this end, the subject of the invention is a pre-pruner head comprising means for detecting stakes or the like and cutting assemblies stacked with each on the one hand a circular blade, and on the other hand, a cutting cage in which is disposed said blade, with the periphery of the fingers, 10 characterized in that the detection means comprise a so-called detection cage with fingers whose periphery distribution is denser than that of the cutting cages to obtain a lower reduced spacing to the diameters of the pegs. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which - FIG. 1 is a perspective view illustrating a preassembler according to FIG. FIG. 2 is a perspective view illustrating in detail a head 20 equipped with a cage according to the invention; FIG. 3 is a view from above illustrating a cage according to the invention forming a means of detecting stakes; FIG. 4 is a perspective view of a half-cage according to the invention; FIG. 5A is a view from above illustrating two cages for the detection of stakes in a working position between two stakes; FIG. 5B is a FIG. 6A is a top view illustrating two cutting cages in a working position between two stakes, and FIG. 6B is a plan view showing the two cages of FIG. 5A in line with a peg. view of ssus illustrating the two cages of Figure 6A to the right of a peg.

5 Sur la figure 1, on a représenté en 10 une prétailleuse. De manière connue et selon un mode de réalisation non limitatif, cette prétailleuse comprend un châssis 12 sur lequel sont articulées deux têtes 14. Chaque tête 14 comprend des ensembles de coupe 16 empilés le long d'un axe sensiblement vertical 18, appelé également axe d'empilage, chaque ensemble de 10 coupe comprenant d'une part une lame circulaire 20 dans un plan sensiblement horizontal (perpendiculaire à l'axe d'empilage), et d'autre part, une cage 22 dite de coupe dans laquelle est disposée la lame 20, avec en périphérie des échancrures dégageant une partie de la lame. De manière connue, un mouvement rotatif relatif est prévu entre les cages et les lames. A titre d'exemple, les 15 lames ont une vitesse de rotation élevée alors que les cages peuvent être fixes ou avoir une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse d'avance du véhicule auquel la prétailleuse est reliée de manière à avoir une vitesse tangentielle en périphérie des cages sensiblement égale ou légèrement supérieure à la vitesse d'avance dudit véhicule.In FIG. 1, a preassembler is shown at 10. In known manner and according to a non-limiting embodiment, this preassembler comprises a frame 12 on which two heads 14 are hinged. Each head 14 comprises cutting assemblies 16 stacked along a substantially vertical axis 18, also called the d-axis. each stack of cutting comprising on the one hand a circular blade 20 in a substantially horizontal plane (perpendicular to the stacking axis), and on the other hand, a so-called cutting cage 22 in which is disposed the blade 20, with the periphery of the indentations releasing a portion of the blade. In known manner, a relative rotational movement is provided between the cages and the blades. For example, the blades have a high rotational speed while the cages can be fixed or have a speed of rotation proportional to the speed of advance of the vehicle to which the preassembler is connected so as to have a tangential speed in periphery of the cages substantially equal to or slightly greater than the forward speed of said vehicle.

20 Selon un mode de réalisation, chaque tête 14 comprend des moyens d'articulation 24 les reliant au châssis 12 permettant d'écarter ou de rapprocher les têtes 14 disposées de part et d'autre d'un rang. Ainsi, en position de travail entre deux piquets, les ensembles de coupe décalés en hauteur d'une tête à l'autre sont chevauchant en vue de dessus, comme illustré sur les 25 figures 5A et 6A. Avantageusement, la prétailleuse comprend des moyens pour piloter l'écartement des têtes au droit des piquets. De préférence, les moyens d'articulation 24 des têtes 14 ainsi que les moyens de pilotage pour provoquer l'écartement sont identiques à ceux décrits dans la demande de 2908958 6 brevet FR-0553616 au nom du demandeur. Selon ce mode de réalisation, la prétailleuse comprend : - au moins un actionneur susceptible d'agir sur les moyens d'articulation de manière à provoquer l'écartement des têtes, 5 - une liaison entre l'actionneur et les moyens d'articulation qui autorise un léger mouvement d'écartement des têtes sans que l'actionneur soit actionné lorsqu'au moins une desdites têtes vient en contact avec un obstacle, - des moyens de rappel qui tendent à rapprocher les têtes l'une vers l'autre, - des moyens pour détecter ledit léger mouvement d'écartement des têtes, et 10 - des moyens de contrôle susceptibles de commander l'actionneur pour provoquer l'écartement des têtes afin de permettre le passage de l'obstacle entre lesdites têtes. Néanmoins, une autre solution sont envisageables. Selon un mode de réalisation, une cage 22 comprend un premier anneau 26 15 disposé au dessus de la lame 20 correspondante et un second anneau 28 disposé sous ladite lame 20, les deux anneaux 26 et 28 ayant des diamètres inférieurs à celui de ladite lame. Les deux anneaux 26 et 28 sont reliés par des doigts 30 de section ronde en forme de C. La section ronde favorise le glissement des bois en direction des lames et permet d'écarter les fils utilisés pour le palissage afin de 20 ne pas les soumettre à une tension excessive susceptible de les endommager. Par doigt, on entend un élément qui relie un élément disposé au dessus d'une lame et un autre élément disposé en dessous de ladite lame et dont une partie est disposée au-delà de la périphérie de ladite lame afin notamment de la protéger. Ainsi, les doigts ne se présentent pas nécessairement sous la forme d'un C avec 25 une section ronde. Les doigts 30 sont suffisamment espacés de manière à entraîner les bois en direction de la lame 20. De manière connue, ces doigts 30 ont un espacement suffisant permettant aux piquets d'atteindre les lames. Ce mode de réalisation 2908958 7 des cages est préféré car il permet de dégager plus largement la lame et favorise la coupe des bois même lorsque ces derniers sont denses. A titre d'exemple, l'écartement entre deux doigts consécutifs au niveau des extrémités des doigts est de l'ordre de 7 à 10 cm.According to one embodiment, each head 14 comprises hinge means 24 connecting them to the frame 12 making it possible to move the heads 14 arranged on either side of a row away from each other. Thus, in the work position between two stakes, the staggered head-to-head cutter assemblies are overlapped in top view, as illustrated in FIGS. 5A and 6A. Advantageously, the preassembler comprises means for controlling the spacing of the heads to the right of the stakes. Preferably, the hinge means 24 of the heads 14 and the control means for causing the spacing are identical to those described in patent application FR-0553616 in the name of the applicant. According to this embodiment, the preassembler comprises: at least one actuator capable of acting on the articulation means so as to cause the spacing of the heads, a connection between the actuator and the articulation means which allows a slight movement of spacing of the heads without the actuator being actuated when at least one of said heads comes into contact with an obstacle, - return means which tend to bring the heads towards one another, - means for detecting said slight movement of spacing heads, and 10 - control means capable of controlling the actuator to cause the spacing of the heads to allow the passage of the obstacle between said heads. Nevertheless, another solution is possible. According to one embodiment, a cage 22 comprises a first ring 26 disposed above the corresponding blade 20 and a second ring 28 disposed under said blade 20, the two rings 26 and 28 having diameters smaller than that of said blade. The two rings 26 and 28 are connected by fingers 30 of C-shaped round section. The round section promotes the sliding of the woods towards the blades and allows the yarns used for the trellising to be removed in order not to subject them. excessive voltage that could damage them. By finger is meant an element which connects an element disposed above a blade and another element disposed below said blade and a portion of which is disposed beyond the periphery of said blade in order to protect it. Thus, the fingers are not necessarily in the form of a C with a round section. The fingers 30 are sufficiently spaced so as to drive the wood towards the blade 20. In known manner, these fingers 30 have a sufficient spacing allowing the stakes to reach the blades. This embodiment of the cages is preferred because it makes it possible to release the blade more widely and favors the cutting of the woods even when they are dense. For example, the spacing between two consecutive fingers at the ends of the fingers is of the order of 7 to 10 cm.

5 Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation, d'autres solutions peuvent être envisagées pour réaliser les cages. La prétailleuse comprend des moyens pour détecter des piquets 32, susceptibles de prendre appui contre les piquets 32. Avantageusement, chaque tête 12 comprend des moyens pour détecter des piquets 32.However, the invention is not limited to this embodiment, other solutions may be envisaged for making the cages. The preassembler comprises means for detecting stakes 32, capable of bearing against stakes 32. Advantageously, each head 12 comprises means for detecting stakes 32.

10 Selon l'invention, les moyens de détection comprennent un ensemble de coupe avec une lame circulaire 20 et une cage 34 dite de détection avec des doigts 30 dont la répartition en périphérie est plus dense que celle des cages de coupe 22, à diamètres sensiblement identiques, ce qui se traduit par un écartement inférieur à celui des doigts 30 des autres cages de coupe.According to the invention, the detection means comprise a cutting assembly with a circular blade 20 and a so-called detection cage 34 with fingers 30 whose periphery distribution is denser than that of the cutting cages 22, with diameters substantially identical, which results in a spacing lower than that of the fingers 30 of other cutting cages.

15 En variante, aucune lame ne pourrait être prévue dans la cage de détection 34. Selon un mode de réalisation, la cage de détection 34 comprend un premier anneau 26 disposé au dessus de la lame 20 correspondante et un second anneau 28 disposé sous ladite lame 20, les deux anneaux 26 et 28 ayant des diamètres inférieur à celui de ladite lame. Les deux anneaux 26 et 28 sont reliés 20 par des doigts 30 de section ronde en forme de C. Contrairement à l'art antérieur qui prévoit des moyens de détection sous forme de roues, les moyens de détection de l'invention comprennent un ensemble de coupe assurant une coupe des bois de manière sensiblement similaire aux autres ensembles de coupe de la tête. Toutefois, contrairement aux ensembles de 25 coupe, la cage de détection 34 comprend un plus grand nombre de doigts 30 pour un même diamètre afin d'obtenir un écartement entre les doigts inférieur aux autres cages de coupe 22, ledit écartement étant ajusté de manière à ce que les piquets n'atteignent pas la lame 20.Alternatively, no blade could be provided in the detection cage 34. According to one embodiment, the detection cage 34 comprises a first ring 26 disposed above the corresponding blade 20 and a second ring 28 disposed under said blade 20, the two rings 26 and 28 having diameters smaller than that of said blade. The two rings 26 and 28 are connected by C-shaped round section fingers. Unlike the prior art which provides wheel-shaped detection means, the detection means of the invention comprise a set of providing a cut of the wood in a manner substantially similar to other cutting assemblies of the head. However, unlike cutting assemblies, detection cage 34 includes a larger number of fingers 30 for the same diameter to provide a smaller gap between the fingers than other cutting stands 22, said gap being adjusted to the stakes do not reach the blade 20.

2908958 8 A titre d'exemple, pour un même diamètre une cage de coupe 22 comprend seize doigts uniformément répartis sur 360 alors qu'une cage de détection 34 comprend trente deux doigts uniformément répartis sur 360 . De préférence, une cage de détection 34 comprend deux fois plus de doigts 30 5 qu'une cage de coupe 22. Selon une caractéristique de l'invention, les doigts 30 de la cage de détection 34 n'ont pas tous les mêmes dimensions. Ainsi, une cage de détection 34 comprend de manière alternée des doigts longs 30.1 et des doigts courts 30.2. Ainsi selon un plan de section disposé au niveau de la lame, les sections des doigts longs 30.1, 10 dont certaines sont représentées hachurées sur la figure 3, sont disposées selon un diamètre supérieur à celui des sections des doigts courts 30.2. Cette alternance des doigts courts et longs permet un meilleur passage des piquets et une meilleure pénétration des bois dans la zone entre les doigts en direction de la lame circulaire.By way of example, for the same diameter, a cutting cage 22 comprises sixteen fingers uniformly distributed over 360 whereas a detection cage 34 comprises thirty-two fingers uniformly distributed over 360. Preferably, a detection cage 34 comprises twice as many fingers as a cutting cage 22. According to a characteristic of the invention, the fingers 30 of the detection cage 34 do not all have the same dimensions. Thus, a detection cage 34 alternately comprises long fingers 30.1 and short fingers 30.2. Thus according to a sectional plane disposed at the blade, the sections of the long fingers 30.1, some of which are shown hatched in Figure 3, are arranged in a larger diameter than the sections of the short fingers 30.2. This alternation of the short and long fingers allows a better passage of the stakes and a better penetration of the woods in the zone between the fingers in the direction of the circular blade.

15 De préférence, les doigts longs 30.1 ont sensiblement les mêmes dimensions que les doigts des cages de coupe 22. De préférence, les cages de détection ainsi que les cages de coupe se présentent sous la forme de deux demi-cages sensiblement symétriques par rapport à un plan contenant l'axe d'empilage 18, comme illustré sur la figure 4. Cette solution 20 favorise le démontage des cages et l'accès aux lames afin éventuellement de les changer. Le passage d'un piquet est illustré sur les figures 5A, 5B, 6A et 6B. Lorsque les têtes 14 sont disposées en position de travail entre deux piquets 32 d'un même rang, en vue de dessus, les cages des deux têtes sont disposées de 25 manière à ce que les lames circulaires soient décalées en hauteur et légèrement chevauchantes, comme illustré sur les figures 5A et 6A. Les doigts des cages de coupe 22 entraînent les bois vers le plan médian (correspondant sensiblement au plan contenant les piquets 32 d'un même rang).Preferably, the long fingers 30.1 have substantially the same dimensions as the fingers of the cutting cages 22. Preferably, the detection cages and the cutting cages are in the form of two half-cages substantially symmetrical with respect to a plane containing the stacking axis 18, as shown in Figure 4. This solution 20 promotes disassembly of the cages and access to the blades to possibly change them. The passage of a stake is illustrated in Figures 5A, 5B, 6A and 6B. When the heads 14 are arranged in the working position between two stakes 32 of the same rank, seen from above, the cages of the two heads are arranged so that the circular blades are offset in height and slightly overlapping, as illustrated in Figures 5A and 6A. The fingers of the cutting cages 22 drive the woods towards the median plane (substantially corresponding to the plane containing the stakes 32 of the same rank).

2908958 9 Lorsque les bois passent au droit des lames, ils sont parfaitement maintenus par les doigts ce qui permet d'obtenir une coupe parfaite desdits bois. Le fait de prévoir des doigts en forme de C avec une section ronde favorise la pénétration des bois dans la zone entre lesdits doigts en direction des lames. Cette 5 configuration permet également de dégager de manière optimale la lame pour favoriser la coupe. De la même manière, les doigts 30.1, 30.2 de la cage de détection 34 entraînent les bois vers le plan médian (correspondant sensiblement au plan contenant les piquets 32 d'un même rang). Lorsque les bois passent au droit des lames, ils sont 10 parfaitement maintenus par les doigts ce qui permet d'obtenir une coupe parfaite desdits bois. Le fait de prévoir une cage avec des doigts et non une roue comme pour l'art antérieur permet de ne pas perturber le travail de coupe des autres cages dans les zones entre les piquets. Ainsi, même en présence de bois denses, les têtes peuvent se chevaucher en vue de dessus de manière à obtenir 15 une coupe optimale. Lors du passage d'un piquet 32, comme illustré sur la figure 5B, le piquet prend appui contre les doigts 30.1 et 30.2 de la cage de détection 34 ce qui tend à provoquer l'écartement des têtes. Avantageusement, des moyens analogues à ceux décrits dans la demande de brevet FR-0553616 sont prévus pour diminuer 20 l'intensité de l'effort tendant à rapprocher les deux têtes. Cependant même lorsque les têtes sont écartées, les doigts des cages de détection et de coupe tendent à entraîner les bois vers le plan médian et à les maintenir lorsqu'ils arrivent au niveau des lames, comme illustré sur les figures 5B et 6B.2908958 9 When the woods pass over the blades, they are perfectly held by the fingers which allows to obtain a perfect cut of the wood. The provision of C-shaped fingers with a round section promotes the penetration of wood in the area between said fingers towards the blades. This configuration also optimally disengages the blade to promote cutting. In the same way, the fingers 30.1, 30.2 of the detection cage 34 drive the wood towards the median plane (substantially corresponding to the plane containing the stakes 32 of the same rank). When the woods pass to the right of the blades, they are perfectly held by the fingers which allows to obtain a perfect cut of said woods. The fact of providing a cage with fingers and not a wheel as in the prior art makes it possible not to disturb the cutting work of other cages in the areas between the stakes. Thus, even in the presence of dense woods, the heads can overlap in plan view so as to obtain an optimal cut. During the passage of a post 32, as shown in Figure 5B, the post bears against the fingers 30.1 and 30.2 of the detection cage 34 which tends to cause the spacing heads. Advantageously, means similar to those described in the patent application FR-0553616 are provided to reduce the intensity of the effort tending to bring the two heads. However, even when the heads are apart, the fingers of the detection and cutting cages tend to drive the woods towards the median plane and hold them when they reach the blades, as shown in Figures 5B and 6B.

25 Le fait de prévoir des doigts de différentes dimensions permet d'obtenir un effet engrenage entre le piquet et les doigts de la cage de détection qui favorise le passage dudit piquet.The provision of fingers of different sizes makes it possible to obtain a gearing effect between the stake and the fingers of the detection cage which favors the passage of said stake.

Claims

1. preresting head (14) having peg detecting means (32) or the like and cutting assemblies (16) each stacked with a circular blade (20) on the one hand and a circular blade (20) on the other hand; cutting cage (22) in which said blade (20) is arranged, with the periphery of the fingers (30), characterized in that the detection means comprise a cage (34) known as detection with fingers (30) whose The periphery distribution is denser than that of the cutting cages (22) to obtain a reduced spacing smaller than the diameters of the stakes (32).

2. Pretender head according to claim 1, characterized in that a detection cage (34) comprises twice as many fingers (30) as a cutting cage (22).

3. Head of pretender according to claim 1 or 2, characterized in that the detection cage (34) comprises alternately long fingers (30.1) and short fingers (30.2). 15

4. head pruner according to claim 3, characterized in that the long fingers (30.1) have dimensions identical to those of the fingers of the cutting cages (22).

The preamer head according to any one of the preceding claims, characterized in that a blade (30) is provided in the detection cage (34).

6. Head of pretender according to any one of the preceding claims, characterized in that the fingers are each in the form of a C with a round section. 2908958 11

7. prerailleuse comprising two heads according to any one of the preceding claims.