FR3094197A1 - GUIDANCE SET FOR THE LAYING OF AN IMPLANT, DRILLING TEMPLATE, KIT, PROCESS - Google Patents
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Abstract
ENSEMBLE DE GUIDAGE POUR LA POSE D4UN IMPLANT, GABARIT DE PERCAGE, KIT , PROCEDE Ensemble de guidage (1, 5) comportant : une bague de positionnement (1) adaptée à coopérer dans un logement (63) d’un gabarit de perçage (6) pour la pose d’un implant dentaire, ladite bague de guidage (1) comporte une lumière (11) adaptée à recevoir une bague de guidage (5) ; une bague de guidage (5) adaptée à guider une portion cylindrique d’un arbre d’un outil, ladite bague de guidage (5) comportant à sa périphérie un moyen de maintien (56, 53) pour solidariser la bague de positionnement avec la bague de guidage (1, 5). Figure pour l’abrégé : Fig.15GUIDANCE ASSEMBLY FOR THE INSTALLATION OF AN IMPLANT, DRILLING TEMPLATE, KIT, PROCESS Guide assembly (1, 5) comprising: a positioning ring (1) adapted to cooperate in a housing (63) of a drilling jig (6 ) for the placement of a dental implant, said guide ring (1) comprises a slot (11) adapted to receive a guide ring (5); a guide ring (5) adapted to guide a cylindrical portion of a shaft of a tool, said guide ring (5) comprising at its periphery a retaining means (56, 53) for securing the positioning ring with the guide ring (1, 5). Figure for the abstract: Fig. 15
Description
Le domaine de l’invention concerne le domaine des dispositifs de guidage pour la préparation et la pose d’un implant dentaire. Plus particulièrement, le domaine de l’invention se rapporte à un gabarit de perçage et aux bagues de guidage destinées à être intégrées dans de tels gabarits. Le domaine de l’invention se rapporte également à de telles bagues et tout assemblage permettant un guidage garantissant une bonne précision des manipulations et une simplification du protocole de la préparation de l’os accueillant l’implant.The field of the invention relates to the field of guiding devices for the preparation and placement of a dental implant. More particularly, the field of the invention relates to a drilling jig and to the guide rings intended to be integrated into such jigs. The field of the invention also relates to such rings and any assembly allowing guidance guaranteeing good precision of the manipulations and a simplification of the protocol for the preparation of the bone accommodating the implant.
Il existe actuellement différentes techniques pour guider un foret pour réaliser une cavité dans l’os de la mâchoire aux fins d’une préparation d’une pose d’un implant. Un problème connu vient du fait que la préparation de l’orifice de pose de l’implant nécessite un forage de l’os. Ce forage est réalisé le plus souvent en plusieurs opérations qui nécessitent des forets de différentes tailles, différents diamètres et allant à différentes profondeurs. Ceci est souvent nécessaire du fait que le forage de l’os comprend dans un premier la réalisation d’une ouverture d’un diamètre limité correspondant à une étape d’usinage d’une ouverture et dans un second temps un forage en augmentant le diamètre pour réaliser une opération d’alésage. L’alésage peut comprendre différentes opérations successives visant à augmenter peu à peu le diamètre de l’ouverture dans l’os de la mâchoire. Ces opérations délicates visent à préparer une cavité pour recevoir l’implant ou un dispositif d’implant.There are currently different techniques for guiding a drill to make a cavity in the jaw bone for the purpose of preparing for the placement of an implant. A known problem is that the preparation of the implant placement hole requires drilling the bone. This drilling is most often carried out in several operations which require drill bits of different sizes, different diameters and going to different depths. This is often necessary due to the fact that the drilling of the bone comprises firstly the realization of an opening of a limited diameter corresponding to a step of machining an opening and secondly a drilling by increasing the diameter to perform a boring operation. Reaming can include different successive operations aimed at gradually increasing the diameter of the opening in the jaw bone. These delicate operations aim to prepare a cavity to receive the implant or an implant device.
Ces opérations successives nécessitent des manipulations difficiles, car il est nécessaire pour guider un outil d’intervention de changer de bague à chaque changement de foret.These successive operations require difficult manipulations, because it is necessary to guide an intervention tool to change the ring each time the drill is changed.
Une première solution est l’utilisation d’un outil supplémentaire pour maintenir une bague au diamètre adaptée dans un gabarit approprié. Une solution est l’utilisation d’un outil de type cuillère. Une cuillère comporte généralement un manche pour la maintenir, une cavité cylindrique coopérant avec une bague d’un gabarit. Généralement une cuillère a son extrémité un orifice recevant un foret. L’utilisation de différentes cuillères permet de faire passer de diamètres croissants de foret. Le diamètre externe de l’orifice reste inchangé sur toutes les cuillères et correspond donc au diamètre interne de la douille du guide. Dans cette solution, seul le diamètre interne des cuillères varie et s’adapte aux multiples diamètres de foret. Un inconvénient de cette solution est de devoir maintenir la cuillère. Cette opération impose de libérer une main et de se priver de tous les moyens pour venir forer à l’intérieur de l’os de la mâchoire.A first solution is the use of an additional tool to hold a ring with the appropriate diameter in an appropriate template. One solution is to use a spoon type tool. A spoon generally has a handle to hold it, a cylindrical cavity cooperating with a ring of a template. Generally a spoon has its end an orifice receiving a drill. The use of different spoons makes it possible to pass increasing drill diameters. The external diameter of the orifice remains unchanged on all spoons and therefore corresponds to the internal diameter of the guide sleeve. In this solution, only the internal diameter of the spoons varies and adapts to multiple drill diameters. A disadvantage of this solution is having to hold the spoon. This operation requires freeing a hand and depriving yourself of all means to drill inside the jaw bone.
Une seconde solution est l’utilisation d’un foret comportant un guide adapté à coopérer avec la bague du gabarit de perçage. Cette solution impose d’utiliser des forets plus longs et limite les mouvements possibles notamment au fond de la mâchoire. Cette solution impose des compromis pouvant parfois conduire à réaliser des ouvertures dans l’os qui soient non adaptées ou optimisées en profondeur ou en diamètre.A second solution is the use of a drill comprising a guide adapted to cooperate with the ring of the drilling jig. This solution requires the use of longer drills and limits the possible movements, particularly at the bottom of the jaw. This solution imposes compromises that can sometimes lead to openings in the bone that are unsuitable or optimized in depth or diameter.
Il existe donc un besoin de définir une solution qui puisse répondre à cette problématique. La présente invention vise à résoudre les inconvénients précités.There is therefore a need to define a solution that can respond to this problem. The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks.
Selon un aspect, l’invention concerne un ensemble de guidage destiné à guider un outil d’intervention pour préparer la pose d’un implant dentaire, ledit ensemble de guidage comportant :According to one aspect, the invention relates to a guide assembly intended to guide an intervention tool to prepare the placement of a dental implant, said guide assembly comprising:
- une bague de positionnement adaptée à coopérer dans un logement d’un gabarit de perçage, ladite bague de positionnement comportant une lumière adaptée à recevoir une bague de guidage ;a positioning ring adapted to cooperate in a housing of a drilling jig, said positioning ring comprising a slot adapted to receive a guide ring;
- une bague de guidage adaptée à guider une portion cylindrique d’un arbre d’un outil d’intervention, ladite bague de guidage comportant à sa périphérie un moyen de maintien pour solidariser la bague de positionnement avec la bague de guidage.a guide ring adapted to guide a cylindrical portion of a shaft of an intervention tool, said guide ring comprising at its periphery a holding means for securing the positioning ring with the guide ring.
Un avantage est de définir une solution permettant de guider une grande variété de foret stout en libérant une main d’un opérateur. En outre, l’invention permet d’obtenir un espace de manipulation accru du fait de la suppression de guide intégré parfois à certains forets.An advantage is to define a solution allowing to guide a wide variety of stout drills while freeing an operator's hand. In addition, the invention makes it possible to obtain an increased handling space due to the elimination of the guide sometimes integrated in certain drills.
Selon un mode de réalisation, le moyen de maintien comprend un filetage à la périphérie de la surface extérieure de la bague de guidage coopérant avec un filetage intérieur de la lumière de la bague de positionnement. Un avantage est d’obtenir un assemblage résistant aux efforts de traction ou d’enfoncement. La position relative des bagues l’une par rapport à l’autre peut être ajustée avec une bonne précision.According to one embodiment, the holding means comprises a thread at the periphery of the outer surface of the guide ring cooperating with an inner thread of the opening of the positioning ring. One advantage is to obtain an assembly resistant to tensile or compression forces. The relative position of the rings with respect to each other can be adjusted with good precision.
Selon un mode de réalisation, le moyen de maintien comprend une couronne en matériau déformable agencée la surface extérieure de la bague de guidage coopérant avec une rainure circulaire formée à la surface intérieure de la bague de positionnement. Un avantage est d’obtenir une solution facile à concevoir et offrant un bon maintien entre les pièces.According to one embodiment, the holding means comprises a ring of deformable material arranged with the outer surface of the guide ring cooperating with a circular groove formed on the inner surface of the positioning ring. An advantage is to obtain a solution that is easy to design and offers good support between the parts.
Selon un mode de réalisation, la bague de guidage comporte un moyen pour solidariser en rotation l’extrémité d’un outil de positionnement, ledit outil de positionnement étant destiné à positionner la bague de guidage dans la lumière de la bague de positionnement. Un avantage est de permettre une manipulation simple et rapide à un opérateur. En outre, cela permet de faciliter l’opération visant à solidariser les deux bagues par exemple par un vissage.According to one embodiment, the guide ring comprises means for securing the end of a positioning tool in rotation, said positioning tool being intended to position the guide ring in the slot of the positioning ring. An advantage is to allow a simple and fast manipulation to an operator. In addition, this facilitates the operation aimed at joining the two rings together, for example by screwing.
Selon un mode de réalisation, le moyen pour solidariser en rotation l’extrémité d’un outil de positionnement avec la bague de guidage est au moins une fente réalisée dans l’épaisseur de la tête de la bague de guidage adaptée à recevoir un détrompeur formant saillie à la circonférence de l’outil de positionnement. Un avantage est d’obtenir un outil simple d’usage dont l’emmanchement de la bague de guidage reste simple à réaliser.According to one embodiment, the means for securing in rotation the end of a positioning tool with the guide ring is at least one slot made in the thickness of the head of the guide ring adapted to receive a polarizer forming protrusion at the circumference of the positioning tool. One advantage is to obtain an easy-to-use tool whose fitting of the guide ring remains simple to perform.
Selon un mode de réalisation, la bague de guidage comporte un corps cylindrique comportant une partie supérieure filetée prolongée d’une partie inférieure, ladite partie inférieure de la bague de guidage étant destinée à s’étendre en-deçà de la bague de positionnement. Un avantage est d’obtenir une longueur de guidage adaptée au foret choisi, quelle que soit la bague de positionnement. Ainsi, il est possible de forer en profondeur avec un guide se prolongeant du côté de la mâchoire.According to one embodiment, the guide ring comprises a cylindrical body comprising a threaded upper part extended by a lower part, said lower part of the guide ring being intended to extend below the positioning ring. An advantage is to obtain a guide length adapted to the chosen drill, whatever the positioning ring. Thus, it is possible to drill in depth with a guide extending from the side of the jaw.
Selon un mode de réalisation, la bague de guidage comporte un corps cylindrique comportant une partie supérieure prolongée d’une partie inférieure filetée, ladite partie supérieure de la bague de guidage étant destinée à s’étendre au-delà de la bague de positionnement. Un avantage est de forer selon une profondeur prédéfinie qui peut être contrôlée avec un guide se prolongeant du côté de l’intérieur de la bouche. Cette configuration peut être également plus adéquate selon les manipulations à effectuer à proximité de la bouche d’un patient.According to one embodiment, the guide ring comprises a cylindrical body comprising an upper part extended by a threaded lower part, said upper part of the guide ring being intended to extend beyond the positioning ring. An advantage is to drill to a predefined depth that can be controlled with a guide extending from the side of the inside of the mouth. This configuration may also be more appropriate depending on the manipulations to be performed near a patient's mouth.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un gabarit de perçage pour préparer la pose d’un implant dentaire comportant un logement, ledit gabarit de perçage comportant une bague de positionnement, ladite bague comportant une lumière munie d’un élément de maintien d’une bague de guidage destinée à coopérer au sein de ladite lumière. Un avantage est d’obtenir un gabarit universel qui peut être configuré avec une bague de guidage adaptée au cas d’espèce. Ainsi, le gabarit peut être fourni avec un kit comportant une pluralité de bagues de guidage.According to another aspect, the invention relates to a drilling jig for preparing the placement of a dental implant comprising a housing, said drilling jig comprising a positioning ring, said ring comprising a slot provided with an element for holding a guide ring intended to cooperate within said light. An advantage is to obtain a universal jig which can be configured with a guide ring adapted to the specific case. Thus, the jig can be supplied with a kit comprising a plurality of guide rings.
Selon un mode de réalisation, le gabarit de perçage comprend en outre une bague de guidage comportant un moyen de maintien agencé à périphérie extérieure d’une portion de son corps pour maintenir la bague de positionnement lorsqu’elle est introduite dans la lumière de ladite bague de positionnement.According to one embodiment, the drilling template further comprises a guide ring comprising a holding means arranged at the outer periphery of a portion of its body to hold the positioning ring when it is introduced into the slot of said ring of positioning.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un kit de préparation d’une intervention pour la pose d’un implant dentaire comportant une pluralité de bagues de guidage comportant chacune un diamètre intérieur donné pour le passage d’un foret donné, chaque bague de guidage comportant une première longueur filetée, ledit kit comportant en outre un outil de positionnement apte à solidariser la bague de guidage en rotation.According to another aspect, the invention relates to a kit for preparing an operation for the placement of a dental implant comprising a plurality of guide rings each comprising a given internal diameter for the passage of a given drill, each guide comprising a first threaded length, said kit further comprising a positioning tool capable of securing the guide ring in rotation.
Selon un mode de réalisation, le kit de préparation comporte une pluralité de bagues de guidage comportant chacune un diamètre intérieur donné pour le passage d’un foret donné, chaque bague de guidage comportant une seconde longueur non filetée.According to one embodiment, the preparation kit comprises a plurality of guide rings each comprising a given internal diameter for the passage of a given drill, each guide ring comprising a second non-threaded length.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de positionnement d’une bague de guidage au sein d’un gabarit de perçage pour la pose d’un implant dentaire caractérisé en ce qu’il comprend :According to another aspect, the invention relates to a method for positioning a guide ring within a drilling template for placing a dental implant, characterized in that it comprises:
- Pose d’un gabarit de perçage dans une mâchoire, ledit gabarit de perçage comportant un logement maintenant une bague de positionnement ;Installation of a drilling jig in a jaw, said drilling jig comprising a housing holding a positioning ring;
- Assemblage d’un outil de positionnement avec une bague de guidage, ledit outil de positionnement comportant un manche et une extrémité comportant un moyen pour solidariser en rotation l’outil avec ladite bague de guidage ;Assembly of a positioning tool with a guide ring, said positioning tool comprising a handle and one end comprising means for securing the tool in rotation with said guide ring;
- Insertion de la bague de guidage dans une lumière de la bague de positionnement au moyen de l’outil de positionnement ;Insertion of the guide ring in a lumen of the positioning ring using the positioning tool;
- guidage d’un arbre d’un outil d’intervention dans la lumière de la bague de guidage.guiding a shaft of an intervention tool in the light of the guide ring.
Les différentes étapes du procédé peuvent être réalisées avec les différents modes de réalisation du gabarit ou de l’assemblage de l’invention. L’insertion de la bague de guidage pouvant être réalisé par exemple par une opération de vissage ou d’enfonçage ou toute autre opération.The different steps of the method can be carried out with the different embodiments of the template or of the assembly of the invention. The insertion of the guide ring can be achieved for example by a screwing or sinking operation or any other operation.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following detailed description, with reference to the appended figures, which illustrate:
Fig. 1 : un premier type de gabarit de perçage comportant deux bagues de positionnement maintenues dans des logements;Fig. 1: a first type of drilling jig comprising two positioning rings held in housings;
Fig. 2 : un second type de gabarit de perçage comportant une pluralité de logements pour accueillir des bagues de positionnement;Fig. 2: a second type of drilling jig comprising a plurality of housings to accommodate positioning rings;
Fig. 3 : un outil d’intervention comportant un manche et un arbre muni d’un foret pour le forage d’une cavité dans l’os de la mâchoire ;Fig. 3: an intervention tool comprising a handle and a shaft fitted with a drill bit for drilling a cavity in the jawbone;
Fig. 4 : un premier mode de réalisation d’une bague de positionnement de l’invention comportant une lumière filetée ;Fig. 4: a first embodiment of a positioning ring of the invention comprising a threaded hole;
Fig. 5 : une première variante du premier mode de réalisation d’une bague de positionnement de l’invention comportant une lumière filetée ;Fig. 5: a first variant of the first embodiment of a positioning ring of the invention comprising a threaded hole;
Fig. 6 : une seconde variante du premier mode de réalisation d’une bague de positionnement de l’invention comportant une lumière filetée ;Fig. 6: a second variant of the first embodiment of a positioning ring of the invention comprising a threaded hole;
Fig. 7 : un second mode de réalisation d’une bague de positionnement de l’invention comportant une lumière filetée ;Fig. 7: a second embodiment of a positioning ring of the invention comprising a threaded hole;
Fig. 8 : Trois positions d’un outil de positionnement de l’invention permettant de solidariser en rotation ledit outil de positionnement avec une première variante d’une bague de guidage de l’invention ;Fig. 8: Three positions of a positioning tool of the invention making it possible to fasten said positioning tool in rotation with a first variant of a guide ring of the invention;
Fig. 9 : un premier mode de réalisation d’une bague de positionnement de l’invention ;Fig. 9: a first embodiment of a positioning ring of the invention;
Fig. 10 : un vissage d’une bague de guidage de l’invention dans une lumière d’une bague de positionnement de l’invention ;Fig. 10: a screwing of a guide ring of the invention in a slot of a positioning ring of the invention;
Fig. 11 : un assemblage selon un premier mode de réalisation de l’invention comportant une bague de guidage et une bague de positionnement ;Fig. 11: an assembly according to a first embodiment of the invention comprising a guide ring and a positioning ring;
Fig. 12 : une introduction d’un foret dans un assemblage de l’invention,Fig. 12: introduction of a drill into an assembly of the invention,
Fig. 13 : un assemblage selon un second mode de réalisation de l’invention comportant une bague de guidage et une bague de positionnement ;Fig. 13: an assembly according to a second embodiment of the invention comprising a guide ring and a positioning ring;
Fig. 14 : un assemblage selon un troisième mode de réalisation de l’invention comportant une bague de guidage et une bague de positionnement,Fig. 14: an assembly according to a third embodiment of the invention comprising a guide ring and a positioning ring,
Fig. 15 : une introduction d’un foret dans un assemblage de l’invention maintenu dans un gabarit de perçage pour guider une mèche dans la mâchoire.Fig. 15: introduction of a drill bit into an assembly of the invention held in a drilling jig to guide a drill bit in the jaw.
La figure 1 représente un gabarit de perçage 6 adapté à être positionné dans une bouche d’un patient.Figure 1 shows a drilling jig 6 adapted to be positioned in a patient's mouth.
Un gabarit de perçage 6 est également connu sous le nom de « guide chirurgical ». Le guide chirurgical permet de faciliter le geste chirurgical en transférant fidèlement en bouche la position de l’implant déterminée lors de la planification.A drilling jig 6 is also known as a "surgical guide". The surgical guide facilitates the surgical procedure by faithfully transferring the position of the implant determined during planning to the mouth.
Selon la physionomie de la mâchoire et la dentition, le gabarit de perçage 6 comprend des branches de maintien 62 agencées pour obtenir un bon maintien. Généralement, un gabarit de perçage 6 est obtenu après un moulage de la dentition d’un patient. Ainsi, la forme d’un tel gabarit peut être adaptée à la dentition d’un patient. Il est possible de réaliser des gabarits pour une mâchoire supérieure ou une mâchoire inférieure. Dans le cas de la figure 1, le gabarit comporte des ouvertures 61 pour le passage de dents. Dans l’exemple du gabarit de perçage 6 de la figure 1, deux bagues de positionnement sont maintenues dans le gabarit de perçage 6.Depending on the physiognomy of the jaw and the dentition, the drilling jig 6 comprises holding arms 62 arranged to obtain good hold. Generally, a drilling jig 6 is obtained after molding a patient's dentition. Thus, the shape of such a template can be adapted to the dentition of a patient. It is possible to make templates for an upper jaw or a lower jaw. In the case of Figure 1, the template has openings 61 for the passage of teeth. In the example of drill jig 6 in Figure 1, two positioning rings are held in drill jig 6.
Les bagues de positionnement 1 peuvent également être appelées dans la littérature technique des « douilles » ou des « canons de forage » ou plus généralement des bagues de guidage. Dans la suite de la description, elles seront nommées bagues de positionnement afin de les différencier des bagues de guidage que nous définirons dans la suite de la description.The positioning rings 1 can also be called in the technical literature “sockets” or “drilling guns” or more generally guide rings. In the rest of the description, they will be called positioning rings in order to differentiate them from the guide rings that we will define in the rest of the description.
Une bague de guidage 5 est une bague destinée à être introduite dans une bague de positionnement 1. Elle est choisie en fonction du foret et de la configuration de perçage choisie. Les deux bagues de guidage et de positionnement forment alors un assemblage. Un tel assemblage est un assemblage de l’invention.A guide ring 5 is a ring intended to be introduced into a positioning ring 1. It is chosen according to the drill bit and the drilling configuration chosen. The two guide and positioning rings then form an assembly. Such an assembly is an assembly of the invention.
Une bague de positionnement 1 est donc introduite dans le gabarit de perçage 6 grâce à une étape de planification qui a permis d’usiner ou de mouler le gabarit pour définir des logements et des moyens pour maintenir ladite bague de positionnement 1. Le gabarit de perçage 6 est préférentiellement réalisé dans une matière rigide telles qu’une résine imprimée ou moulée.A positioning ring 1 is therefore introduced into the drilling jig 6 thanks to a planning step which made it possible to machine or mold the jig to define housings and means for holding said positioning ring 1. The drilling jig 6 is preferably made of a rigid material such as a printed or molded resin.
Un gabarit de perçage 6 peut être réalisé à partir d’un outil de dessin assisté par ordinateur, plus connu sous l’acronyme de CAO.A drilling template 6 can be made using a computer-aided drawing tool, better known by the acronym CAD.
Le gabarit de perçage 6 peut être, par exemple, réalisé par technique de prototypage rapide. Le principe de ce procédé consiste à polymériser couche par couche une résine photosensible liquide à l’aide d’un faisceau laser commandé par ordinateur qui balaye le bain de résine.The drilling jig 6 can be, for example, made by rapid prototyping technique. The principle of this process consists in polymerizing layer by layer a liquid photosensitive resin using a computer-controlled laser beam which sweeps the resin bath.
Selon un exemple, ce gabarit peut être réalisé en différentes étapes, qui comprennent l’impression 3D par stéréolithographie avancée qui effectue 80% de la polymérisation. Puis un trempage dans un bain d’alcool isopropylique pour nettoyer la pièce et retirer les résidus non polymérisés. Un passage dans un four à UV pour achever la polymérisation peut finaliser l’opération. L’élimination des parties support et l’ajout des douilles au niveau des voies / canaux destinés au passage des forets terminent l’opération de conception d’un gabarit muni de bagues de positionnement 1.In one example, this jig can be made in different stages, which include advanced stereolithography 3D printing which performs 80% of the curing. Then soak in an isopropyl alcohol bath to clean the part and remove unpolymerized residue. A passage in a UV oven to complete the polymerization can finalize the operation. The elimination of the support parts and the addition of the sleeves at the level of the tracks / channels intended for the passage of the drills complete the operation of designing a jig provided with positioning rings 1.
La figure 2 représente un autre exemple d’un gabarit de perçage 6 ayant une autre forme que celui de la figure 1. Dans cet exemple, six lumières 63 ont été conçues pour accueillir des bagues de positionnement 1. Dans ce cas d’exemple, 5 bagues de positionnement sont représentées dans le gabarit 6 et une lumière sans bague 63 est représentée.FIG. 2 represents another example of a drilling jig 6 having another shape than that of FIG. 1. In this example, six slots 63 have been designed to accommodate positioning rings 1. In this example case, 5 positioning rings are shown in template 6 and a ringless lumen 63 is shown.
La figure 3 représente un outil d’intervention 20 comportant un manche 21 pour orienter un arbre 25 entrainé en rotation grâce à un moteur 22. Dans ce cas d’exemple, un foret 24 est muni d’un guide 23. Un intérêt de l’invention est d’obtenir une configuration d’assemblage 1, 5 déterminée pour définir un guide adapté au foret choisi qu’il comprenne un guide 23 ou non. Le foret sans guide 23 peut être guidé en choisissant une bague de guidage 5 adaptée à coopérer avec la tige 24. Le foret comportant un guide 23 peut être guidé en choisissant une bague de guidage 5 adaptée à coopérer avec le guide 23. Un avantage est également de pouvoir retirer la bague de guidage 5 lorsqu’elle n’est pas nécessaire. Ainsi, l’assemblage 1, 5 de l’invention permet de définir un guide universel en fonction de la bague de guidage choisie.FIG. 3 represents an intervention tool 20 comprising a handle 21 for directing a shaft 25 driven in rotation by means of a motor 22. In this case of example, a drill bit 24 is provided with a guide 23. The invention is to obtain an assembly configuration 1, 5 determined to define a guide adapted to the chosen drill whether it includes a guide 23 or not. The drill without guide 23 can be guided by choosing a guide ring 5 adapted to cooperate with the rod 24. The drill comprising a guide 23 can be guided by choosing a guide ring 5 adapted to cooperate with the guide 23. An advantage is also to be able to remove the guide ring 5 when it is not necessary. Thus, the assembly 1, 5 of the invention makes it possible to define a universal guide according to the chosen guide ring.
La figure 4 représente un exemple de bague de guidage 5 de l’invention. Une telle bague de guidage 5 comprend, dans cet exemple, un filetage 56 sur une portion de sa circonférence extérieure. La bague de guidage 5 comprend optionnellement une tête 51 débordant au-delà de la circonférence du corps cylindrique fileté 56. La tête 51 forme selon un cas une butée pour limiter le vissage de la bague de guidage 5 sur une lumière filetée.Figure 4 shows an example of guide ring 5 of the invention. Such a guide ring 5 comprises, in this example, a thread 56 over a portion of its outer circumference. The guide ring 5 optionally comprises a head 51 projecting beyond the circumference of the threaded cylindrical body 56. The head 51 forms, in one case, a stop to limit the screwing of the guide ring 5 on a threaded slot.
Selon un mode de réalisation, la bague de guidage 5 comporte aux moins une fente 52 pour accueillir une partie saillante d’un outil formant un détrompeur. Alternativement, la fente peut être alternativement remplacée par tout type de forme. Par exemple, une ouverture cylindrique ou une forme complexe permettant de limiter le jeu entre les pièces peut être utilisée.According to one embodiment, the guide ring 5 comprises at least one slot 52 to accommodate a projecting part of a tool forming a foolproof device. Alternatively, the slit can be alternatively replaced by any type of shape. For example, a cylindrical opening or a complex shape to limit the play between the parts can be used.
Un intérêt d’une telle bague de guidage 5 est de coopérer avec l’intérieur d’une bague de positionnement 1 déjà intégrée dans un gabarit de perçage 6. La bague de guidage vient se visser sur la bague de positionnement. Ainsi, il est pratique d’utiliser une bague de guidage 5 adaptée à l’opération que l’on souhaite mener.An interest of such a guide ring 5 is to cooperate with the interior of a positioning ring 1 already integrated in a drilling jig 6. The guide ring is screwed onto the positioning ring. Thus, it is practical to use a guide ring 5 adapted to the operation that one wishes to carry out.
La figure 5 représente un exemple de bague de guidage 5 destinée à coopérer avec une bague de positionnement 1. Elle comporte un filetage 56 sur une partie supérieure 55 du corps de la bague 5 et une partie non filetée sur la partie inférieure 57 de la bague de guidage 5. Selon une autre variante la partie supérieure 55 comporte un élément de maintien autre qu’un filetage, par exemple un élément annulaire 53 tel que celui représenté à la figure 7. Les hauteurs de chacune des deux parties 55, 57 permettent de définir autant de bagues qu’il est nécessaire. Ainsi, la hauteur d1de la partie inférieure de la bague 5 permet de rallonger la hauteur de guidage et de descendre dans la mâchoire pour un perçage profond. Dans ce cas de figure, la longueur d1fait saillie au-delà de la bague de positionnement 1. La bague de guidage 5 est, dans ce cas, plus longue que la bague de positionnement 1. Selon une variante, la partie inférieure 57 peut comprendre également un filetage.FIG. 5 represents an example of a guide ring 5 intended to cooperate with a positioning ring 1. It comprises a thread 56 on an upper part 55 of the body of the ring 5 and an unthreaded part on the lower part 57 of the ring guide 5. According to another variant, the upper part 55 comprises a holding element other than a thread, for example an annular element 53 such as that shown in FIG. 7. The heights of each of the two parts 55, 57 make it possible to define as many rings as necessary. Thus, the height d 1 of the lower part of the ring 5 makes it possible to lengthen the guide height and to descend into the jaw for deep drilling. In this case, the length d 1 protrudes beyond the positioning ring 1. The guide ring 5 is, in this case, longer than the positioning ring 1. According to a variant, the lower part 57 may also include a thread.
La figure 6 représente un autre exemple de réalisation d’une bague de guidage 5 destinée à coopérer avec une bague de positionnement 1. Elle comporte un filetage 56 sur une partie inférieure 57 du corps de la bague 5 et une partie non filetée sur la partie supérieure 55 de la bague 5. Selon une autre variante la partie inférieure 57 comporte un élément de maintien autre qu’un filetage, par exemple un élément annulaire 53 tel que celui représenté à la figure 7. Dans ce cas d’exemple, une butée 59 est définie de telle sorte qu’elle définisse un appui sur la bague de positionnement 1. Les hauteurs de chacune des deux parties 55, 57 permettent de définir autant de bagues qu’il est nécessaire. Ainsi, la hauteur d2de la partie inférieure permet de rallonger la hauteur de guidage et de percer sur la partie supérieure de l’os avec une longueur de foret plus longue. Selon une variante, la partie supérieure 55 peut comprendre également un filetage.FIG. 6 represents another embodiment of a guide ring 5 intended to cooperate with a positioning ring 1. It comprises a thread 56 on a lower part 57 of the body of the ring 5 and a non-threaded part on the part upper part 55 of the ring 5. According to another variant, the lower part 57 comprises a retaining element other than a thread, for example an annular element 53 such as that represented in FIG. 7. In this case of example, a stop 59 is defined in such a way that it defines a support on the positioning ring 1. The heights of each of the two parts 55, 57 make it possible to define as many rings as necessary. Thus, the height d 2 of the lower part makes it possible to lengthen the guide height and to drill on the upper part of the bone with a longer drill length. According to a variant, the upper part 55 can also comprise a thread.
Dans ce cas de figure, la longueur d2fait saillie au-dessus de la bague de positionnement 1. La bague de guidage 5 est, dans ce cas, plus haute que la bague de positionnement 1.In this case, the length d 2 protrudes above the positioning ring 1. The guide ring 5 is, in this case, higher than the positioning ring 1.
Différentes configurations sont possibles afin de définir une variété importante de bagues de guidage 5. Le diamètre intérieur permettant de laisser passer un foret. La hauteur de guidage, la portion filetée et non filetée, la présente d’une butée intermédiaire, telle que 59, etc.Different configurations are possible in order to define a wide variety of guide rings 5. The inside diameter allowing a drill to pass. The guide height, the threaded and non-threaded portion, has an intermediate stop, such as 59, etc.
Selon un cas non représenté, la bague de guidage peut s’étendre des deux de côtés de la bague de positionnement 1, c’est-à-dire au-dessus et au-delà. Cette possibilité permet d’obtenir une bonne longueur de guidage du foret tout en obtenant un bon compromis pour atteindre une profondeur de perçage et pour limiter l’encombrement au-dessus du gabarit de perçage pour manipuler l’outil d’intervention 20.According to a case not shown, the guide ring can extend on both sides of the positioning ring 1, that is to say above and beyond. This possibility makes it possible to obtain a good guide length for the drill bit while obtaining a good compromise to reach a drilling depth and to limit the size above the drilling template to handle the intervention tool 20.
La figure 7 représente une variante de réalisation dans laquelle la bague de guidage 5 comporte un moyen de maintien 53 formant une excroissance déformable. Il peut s’agir d’un anneau de caoutchouc, gomme, d’une comme ou de tout autre matériau présentant une résistance facilitant l’assemblage mécanique de la bague de positionnement 1 avec la bague de guidage 5. Le moyen de maintien 53 peut être de forme annulaire et loger dans une cavité creuse circonférentielle formée à la surface du corps de la bague 5.FIG. 7 represents a variant embodiment in which the guide ring 5 comprises a holding means 53 forming a deformable protrusion. It may be a ring of rubber, gum, like or any other material having a resistance facilitating the mechanical assembly of the positioning ring 1 with the guide ring 5. The holding means 53 may be annular in shape and housed in a circumferential hollow cavity formed on the surface of the body of the ring 5.
La figure 8 représente trois positions d’un outil de positionnement 30 destiné à être introduit dans une bague de guidage 5 de l’invention dans l’objectif de solidariser la bague de guidage 5 avec la bague de positionnement 1.Figure 8 shows three positions of a positioning tool 30 intended to be introduced into a guide ring 5 of the invention with the aim of securing the guide ring 5 with the positioning ring 1.
Selon un mode de réalisation, l’outil de positionnement 30 comporte un manche 31 et une poignée 32. A l’extrémité distale 33 du manche 31 une portion formant saillie 34 définie un détrompeur. Il peut s’agir d’un ergot tel qu’une saillie cylindrique, un bouton ou une bille. Selon un exemple de réalisation, le détrompeur 34 forme une ailette profilée. Selon un autre exemple, il peut s’agir d’un rail longitudinal s’étendant le long de l’axe du manche 31.According to one embodiment, the positioning tool 30 comprises a handle 31 and a handle 32. At the distal end 33 of the handle 31 a portion forming a projection 34 defines a polarizer. It can be a lug such as a cylindrical protrusion, a button or a ball. According to an exemplary embodiment, polarizer 34 forms a profiled fin. According to another example, it may be a longitudinal rail extending along the axis of the handle 31.
Préférentiellement, deux détrompeurs 34 sont positionnés de manière symétrique de part et d’autre sur l’extrémité 33 du manche 30. Selon d’autres exemples, une pluralité de détrompeurs 34 est positionnée à l’extrémité 33 du manche 31, à titre d’exemple : 3, 4 ou 6 détrompeurs.Preferably, two polarizers 34 are positioned symmetrically on either side of the end 33 of the handle 30. According to other examples, a plurality of polarizers 34 are positioned at the end 33 of the handle 31, as example: 3, 4 or 6 polarizers.
Les détrompeurs 34 sont destinés à coopérer avec des fentes 52 de la bague de guidage 5. Les détrompeurs 34 permettent de solidariser en rotation l’outil de positionnement 30 avec la bague de guidage 5.The polarizers 34 are intended to cooperate with slots 52 of the guide ring 5. The polarizers 34 make it possible to secure in rotation the positioning tool 30 with the guide ring 5.
La figure 8 représente une première position de l’outil de positionnement avant son introduction dans la bague de guidage 5. Une seconde position est représentée dans laquelle l’outil de positionnement est orienté de sorte que les ailettes 34 soient en vis-à-vis des fentes 52. Puis une dernière position représente l’outil de positionnement inséré dans la bague de guidage. Dans cette dernière situation, un chirurgien plus généralement un opérateur peut à partir de l’outil de positionnement 30 amener la bague de guidage en vis-à-vis d’une bague de positionnement 1.FIG. 8 represents a first position of the positioning tool before its introduction into the guide ring 5. A second position is represented in which the positioning tool is oriented so that the fins 34 are opposite slots 52. Then a last position represents the positioning tool inserted in the guide ring. In this last situation, a surgeon, more generally an operator, can from the positioning tool 30 bring the guide ring opposite a positioning ring 1.
La figure 8 représente notamment une étape de fixation de l’outil de positionnement 30 avec la bague de guidage 5. Un mouvement de translation de l’outil pour actionner les détrompeurs dans les fentes de la tête de la bague de guidage 5 est réalisé.Figure 8 shows in particular a step of fixing the positioning tool 30 with the guide ring 5. A translational movement of the tool to actuate the polarizers in the slots of the head of the guide ring 5 is carried out.
La figure 9 représente un mode de réalisation d’une bague de positionnement 1 de l’invention apte à recevoir une bague de guidage 5. La lumière intérieure 11 de la bague de positionnement 1 comporte un filetage 12. Afin, de réaliser un tel filetage, la bague de guidage est préalablement taraudée. Le filetage 12 est agencé sur au moins une portion de la hauteur de la partie creuse de la bague de positionnement 1. Selon un cas d’exemple, le filetage s’étend sur la plus grande portion, voire l’intégralité, de la surface creuse à l’intérieur du corps formant la bague de positionnement 1.FIG. 9 represents an embodiment of a positioning ring 1 of the invention capable of receiving a guide ring 5. The interior slot 11 of the positioning ring 1 comprises a thread 12. In order to produce such a thread , the guide ring is pre-threaded. The thread 12 is arranged over at least a portion of the height of the hollow part of the positioning ring 1. According to an exemplary case, the thread extends over the largest portion, or even the entirety, of the surface hollow inside the body forming the positioning ring 1.
Lorsque le moyen pour maintenir la bague 5 au sein de la bague de positionnement 1 n’est pas un filetage, mais une couronne annulaire déformable agencée sur la circonférence de la bague de guidage 5, alors la partie intérieure de la bague de positionnement peut être adaptée. Selon un exemple, la partie creuse de la bague de positionnement 1 comporte une rainure circulaire intérieure telle qu’une rigole. Il peut s’agir par exemple d’une portion évidée pour accueillir la couronne et solidariser ainsi les deux bagues entre elles.When the means for holding the ring 5 within the positioning ring 1 is not a thread, but a deformable annular crown arranged on the circumference of the guide ring 5, then the inner part of the positioning ring can be adapted. According to one example, the hollow part of the positioning ring 1 comprises an internal circular groove such as a channel. It may be, for example, a hollowed-out portion to accommodate the crown and thus secure the two rings together.
Selon un mode de réalisation, la bague de positionnement 1 comporte une tête 14 adaptée à coopérer avec un gabarit de perçage 6. Selon un exemple, la bague de positionnement 1 comporte également des portions formant des saillies 13 pour améliorer son positionnement dans le gabarit de perçage 6.According to one embodiment, the positioning ring 1 comprises a head 14 adapted to cooperate with a drilling jig 6. According to an example, the positioning ring 1 also comprises portions forming projections 13 to improve its positioning in the drilling jig. piercing 6.
La figure 10 représente une étape du procédé permettant d’introduire la bague de guidage 5 dans la lumière d’une bague de positionnement 1. A cette fin, un opérateur peut introduire la bague de guidage et tourner l’outil de positionnement de sorte solidariser les deux bagues entres elles grâce à aux filetages de l’une et de l’autre pièce. La rotation de la bague 5 de guidage permet de visser cette dernière dans la bague de positionnement 1. Une fois la bague 5 vissée à l’intérieur de la bague de positionnement 1, l’outil de positionnement est retiré en tirant sur le manche selon une direction opposée à la direction de vissage.FIG. 10 represents a step of the method allowing the guide ring 5 to be introduced into the slot of a positioning ring 1. To this end, an operator can introduce the guide ring and turn the positioning tool so as to secure the two rings between them thanks to the threads of one and the other part. The rotation of the guide ring 5 allows the latter to be screwed into the positioning ring 1. Once the ring 5 has been screwed inside the positioning ring 1, the positioning tool is removed by pulling on the handle according to a direction opposite to the direction of screwing.
La figure 11 représente une bague de positionnement 1 à laquelle a été fixée une bague de guidage 5. Un intérêt est de fixer une bague 5 au diamètre intérieur adapté au foret. Dans le cas de figure de la figure 11, la tête 51 de la bague de guidage 5 forme une butée afin de limiter la course de la bague de guidage.FIG. 11 represents a positioning ring 1 to which a guide ring 5 has been fixed. An interest is to fix a ring 5 with an internal diameter adapted to the drill. In the case of Figure 11, the head 51 of the guide ring 5 forms a stop to limit the travel of the guide ring.
La figure 12 représente un outil d’intervention 20 tel qu’un outil permettant de forer l’os de la mâchoire. L’outil d’intervention 20 est associé avec un foret donné 24. Le diamètre intérieur de la bague de guidage 5 est adaptée à coopérer avec le diamètre du foret 24. L’intérêt est de gagner une longueur de travail qui est perdue avec un guide agencé sur le foret. En outre, cette solution évite d’utiliser une cuillère et donc de monopoliser une main d’un opérateur. L’invention permet de se servir directement du foret 24 avec une bague de guidage 5 adaptée.Figure 12 shows an intervention tool 20 such as a tool for drilling the jawbone. The intervention tool 20 is associated with a given drill 24. The inside diameter of the guide ring 5 is adapted to cooperate with the diameter of the drill 24. The interest is to gain a working length which is lost with a guide arranged on the drill. In addition, this solution avoids using a spoon and therefore monopolizing an operator's hand. The invention makes it possible to use drill bit 24 directly with a suitable guide ring 5.
La figure 13 représente un mode de réalisation d’un assemblage de l’invention dans lequel la bague de guidage 5 comporte une partie supérieure 55 permettant d’allonger la longueur de guidage d’un foret 24. Cette solution permet de travailler à une profondeur limitée dans l’os de la mâchoire en maintenant un bon alignement du foret. La figure 14 représente un autre mode de réalisation d’un assemblage de l’invention dans lequel la longueur de la bague de guidage 5 comporte une partie inférieure 57 prolongeant la bague de positionnement 1. Un avantage de cette configuration est d’allonger la longueur de guidage du foret tout en permettant d’atteindre une profondeur plus importante dans l’os de la mâchoire.FIG. 13 represents an embodiment of an assembly of the invention in which the guide ring 5 comprises an upper part 55 making it possible to lengthen the guide length of a drill bit 24. This solution makes it possible to work at a depth limited in the jaw bone maintaining proper drill alignment. FIG. 14 represents another embodiment of an assembly of the invention in which the length of the guide ring 5 includes a lower part 57 extending the positioning ring 1. An advantage of this configuration is to lengthen the length guiding the drill bit while allowing to reach a greater depth in the jaw bone.
La figure 15 représente un cas d’exemple, dans lequel la bague de guidage 5 associée à la bague de positionnement 1 est introduite dans le gabarit de perçage 6.Figure 15 shows an exemplary case, in which the guide ring 5 associated with the positioning ring 1 is introduced into the drilling jig 6.
En conséquence, avec cet assemblage le gabarit de perçage 6 peut être agencé dans la bouche d’un patient et peut être utilisé sans cuillère. Lorsqu’un changement de foret est nécessaire, un opérateur peut uniquement changer la bague de guidage 5 en la dévissant et en choisir une adaptée à l’opération à réaliser avec le foret indiqué.Accordingly, with this assembly the piercing jig 6 can be fitted in a patient's mouth and can be used without a spoon. When a drill change is necessary, an operator can only change the guide ring 5 by unscrewing it and choosing one suitable for the operation to be carried out with the indicated drill.
Claims (11)
- une bague de positionnement (1) adaptée à coopérer dans un logement (63) d’un gabarit de perçage (6), ladite bague de positionnement (1) comportant une lumière (11) adaptée à recevoir une bague de guidage (5) ;
- une bague de guidage (5) adaptée à guider une portion cylindrique (23, 24) d’un arbre d’un outil d’intervention (20), ladite bague de guidage (5) comportant à sa périphérie un moyen de maintien (56, 53) pour solidariser la bague de positionnement (1) avec la bague de guidage (1, 5).
- a positioning ring (1) adapted to cooperate in a housing (63) of a drilling jig (6), said positioning ring (1) comprising a slot (11) adapted to receive a guide ring (5);
- a guide ring (5) adapted to guide a cylindrical portion (23, 24) of a shaft of an intervention tool (20), said guide ring (5) comprising at its periphery a holding means (56 , 53) to secure the positioning ring (1) to the guide ring (1, 5).
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- 2019-03-29 FR FR1903411A patent/FR3094197B1/en active Active
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