FR3090444B1 - Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele - Google Patents

Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele Download PDF

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Abstract

L’installation de traitement d’un produit rigide (P), tel que par exemple un produit alimentaire surgelé, comporte au moins un bras manipulateur robotisé (1A ou 1B), qui est équipé d’une pince de préhension (10) adaptée pour saisir par une extrémité et tenir en porte-à-faux le produit rigide (P), une unité (2) de mesure 3D permettant une acquisition numérique de la géométrie en trois dimensions d’au moins une partie du produit (P) à traiter, une unité de traitement (3A ou 3B), et par exemple une unité de découpe en tranches, et des moyens électroniques de commande, qui sont configurés pour piloter le déplacement dans l’espace de la pince de préhension (10) au moyen du bras manipulateur robotisé (1A ou 1B), pour commander la pince de préhension (10), et pour commander l’unité (2) de mesure 3D et l’unité de traitement (3A, 3B), de manière à réaliser un traitement automatisé du produit rigide,  qui est saisi par une de ses extrémités et tenu en porte-à-faux par la pince de préhension (10).   Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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