FR3090444B1 - Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele - Google Patents
Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele Download PDFInfo
- Publication number
- FR3090444B1 FR3090444B1 FR1873358A FR1873358A FR3090444B1 FR 3090444 B1 FR3090444 B1 FR 3090444B1 FR 1873358 A FR1873358 A FR 1873358A FR 1873358 A FR1873358 A FR 1873358A FR 3090444 B1 FR3090444 B1 FR 3090444B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- product
- installation
- rigid
- frozen food
- slices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 title abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
L’installation de traitement d’un produit rigide (P), tel que par exemple un produit alimentaire surgelé, comporte au moins un bras manipulateur robotisé (1A ou 1B), qui est équipé d’une pince de préhension (10) adaptée pour saisir par une extrémité et tenir en porte-à-faux le produit rigide (P), une unité (2) de mesure 3D permettant une acquisition numérique de la géométrie en trois dimensions d’au moins une partie du produit (P) à traiter, une unité de traitement (3A ou 3B), et par exemple une unité de découpe en tranches, et des moyens électroniques de commande, qui sont configurés pour piloter le déplacement dans l’espace de la pince de préhension (10) au moyen du bras manipulateur robotisé (1A ou 1B), pour commander la pince de préhension (10), et pour commander l’unité (2) de mesure 3D et l’unité de traitement (3A, 3B), de manière à réaliser un traitement automatisé du produit rigide, qui est saisi par une de ses extrémités et tenu en porte-à-faux par la pince de préhension (10). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1873358A FR3090444B1 (fr) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele |
EP19813876.0A EP3898130B1 (fr) | 2018-12-19 | 2019-12-10 | Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d'un produit rigide tel qu'un produit alimentaire surgele |
PCT/EP2019/084305 WO2020126631A1 (fr) | 2018-12-19 | 2019-12-10 | Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d'un produit rigide tel qu'un produit alimentaire surgele |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1873358A FR3090444B1 (fr) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3090444A1 FR3090444A1 (fr) | 2020-06-26 |
FR3090444B1 true FR3090444B1 (fr) | 2020-12-18 |
Family
ID=66676700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1873358A Active FR3090444B1 (fr) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3090444B1 (fr) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1178878B2 (fr) | 1999-04-20 | 2011-05-04 | Formax, Inc. | Appareil automatise de profilage d'un produit |
DE102016102034A1 (de) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Textor Maschinenbau GmbH | Aufschneiden von Lebensmittelprodukten |
US10813295B2 (en) * | 2017-04-17 | 2020-10-27 | Iron Ox, Inc. | Method for monitoring growth of plants and generating a plant grow schedule |
-
2018
- 2018-12-19 FR FR1873358A patent/FR3090444B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3090444A1 (fr) | 2020-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3575043A3 (fr) | Procédé et système de manipulation d'articles | |
CN202188978U (zh) | 卡式气体采样罐预处理装置 | |
CN201979619U (zh) | 单晶方棒的切段夹具 | |
MX2013011546A (es) | Dispositivo de extraccion y acabado de pieza a trabajar. | |
MX2020001486A (es) | Sistema de procesamiento de peces vivos y metodos asociados. | |
FR3090444B1 (fr) | Installation et procede de traitement automatise, et notamment de decoupe en tranches, d’un produit rigide tel qu’un produit alimentaire surgele | |
FR3092574B1 (fr) | Système et procédé de manipulation d'articles tels que récipients à boisson ou similaire | |
MX2017013081A (es) | Dispositivo de fijacion/extraccion de pieza de trabajo. | |
EA201892456A1 (ru) | Транспортировочное устройство, имеющее захватные клещи | |
CN105014421A (zh) | 自适应平口钳 | |
MX2018005111A (es) | Dispositivo de elevacion de cuchara y metodo para el traslado vertical de una cuchara para metal fundido. | |
ATE517053T1 (de) | Greifvorrichtung zum bewegen von verbrauchsprodukten, insbesondere eierkartons | |
CN204471026U (zh) | 一种圆形顶针装夹装置 | |
CN103394937A (zh) | 一种倒角用弯管夹具 | |
FR1181485A (fr) | Bras de manoeuvre à pince pour manipulateur à distance en particulier pour le déplacement de produits dangereux | |
CN104942724A (zh) | 平行钳 | |
CN205289966U (zh) | 一种手动攻丝装置 | |
CN204075857U (zh) | 一种运用在数控机床上的自动上下料装置 | |
CN102649233A (zh) | 批量小工件加工长度快速夹具 | |
CN203765341U (zh) | 多点夹持机构 | |
CN204064805U (zh) | 一种电子拉力机改进装置 | |
CN109283003A (zh) | 大中型金属管在线切环取样的方法 | |
CN201480226U (zh) | 一种高速织链机 | |
CN206627359U (zh) | 可调节销盘磨损用夹具 | |
CN206567849U (zh) | Pcd家具刀刀柄截切装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200626 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20230505 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |