FR3087897A1 - Procede d'alimentation d'une charge inductive - Google Patents

Abstract

Dispositif d'alimentation d'une charge inductive (12) comprenant une structure de commutation de type pont en H (2), la structure de commutation étant adaptée pour piloter un courant dans la charge inductive (12) à travers une première sortie de commande (8) et une seconde sortie de commande (10), des moyens de détection d'anomalie adaptés pour générer une information de détection d'anomalie au niveau de la structure de commutation (M1-M4), les moyens de détection d'anomalie comprenant un premier générateur de tension (14), un second générateur de tension (16), un premier dispositif de mesure de courant (18), un second dispositif de mesure de courant (22) adapté pour mesurer un courant en sortie du second générateur de tension (16), un troisième dispositif de mesure de courant (26), un quatrième dispositif de mesure de courant (28), un cinquième dispositif de mesure de courant (30), un sixième dispositif de mesure de courant (32), les dispositifs de mesure de courant étant adaptés pour mesurer respectivement les courants desdits commutateurs.

Description

La présente invention se rapporte de manière générale à l'alimentation d'une charge inductive.

Elle concerne plus particulièrement la détection d'anomalie(s), comme par exemple un circuit ouvert ou encore un court-circuit pouvant apparaître dans une structure 5 de commutation comme par exemple un pont de commutateurs utilisé pour piloter un courant dans une charge.

L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile.

Elle peut être mise en oeuvre, par exemple, dans un circuit électronique intégrant une structure de commutation comme un pont de transistors disposés en H.

10 Un véhicule automobile comporte de nombreuses charges inductives comme par exemple des moteurs électriques.

Ces moteurs électriques peuvent aussi être utilisés dans des systèmes de commande électronique d'actuateurs.

Il peut s'agir, par exemple d'un dispositif de commande d'un papillon des gaz (ou dispositif ETC, de l'acronyme anglais « Electronic Throttle Control »), ou d'une vanne de recirculation des gaz 15 brûlés (ou dispositif EGR, de l'acronyme anglais « Exhaust Gas Recirculation »), ou de toute autre vanne utilisée dans le contrôle moteur.

Plus généralement, il peut s'agir de tout autre équipement actionné par un moteur électrique, tel qu'un lève-vitre par exemple.

L'alimentation de telles charges inductives utilise en général une structure de commutation comme un pont de commutateurs disposés en H.

Un pont en H comporte 20 quatre commutateurs de puissance, à savoir deux commutateurs « hauts » du côté d'une alimentation positive, par exemple une batterie, et deux commutateurs « bas » du côté d'une alimentation négative ou d'une masse électrique du véhicule automobile.

Chaque commutateur comporte en général un transistor MOS de puissance (de l'anglais « Metal Oxyde Sem iconductor »).

25 Pour commander ces commutateurs, une séquence de signaux analogiques de commande est produite à partir d'un signal de commande de consigne.

Le signal de commande de consigne et les signaux analogiques de commande sont en général des signaux modulés en largeur d'impulsion, ou signaux PWM (de l'anglais « Pulse Width Modulation »).

Le rapport cyclique des signaux PWM permet le contrôle du courant injecté 30 dans la charge inductive couplée aux commutateurs.

En fonction des stratégies de commande. le pont en H est actionné dans des configurations déterminées et autorisées.

En outre, d'autres configurations sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où un commutateur « haut » et un commutateur « bas » seraient fermés simultanément créant un court-circuit entre la 35 batterie et la masse électrique.

2 Des anomalies physiques peuvent survenir au niveau du câblage de la structure de commutation, c'est-à-dire du pont en H, comme par exemple un circuit ouvert sur une des sorties du pont en H ou encore un court-circuit entre une sortie du pont en H et l'alimentation positive.

L'apparition d'une anomalie peut, lors d'une phase de commande de la charge inductive, engendrer un mauvais fonctionnement de celle-ci.

En outre, parfois ces anomalies peuvent provoquer des dégâts irréversibles soit au niveau de la charge pilotée soit au niveau du pont en H.

Afin de prévenir les risques liés à la dégradation de la charge ou du pont en H, il existe des techniques de détection d'anomalies de type circuit ouvert ou encore de type court-circuit dans une telle structure de commutation.

Cependant, ces techniques de détection d'anomalie(s) ne sont pas faciles de mise en oeuvre car elles sont, entre autre, dépendantes de l'état des quatre commutateurs du pont en H et aussi dépendantes des circuits électroniques voisins qui sont couplés aux sorties du pont en H.

Cette dépendance se traduit par des niveaux variables de courant ou de tension à détecter et/ou à appliquer, engendrant une complexité dans le traitement et la stratégie de détection desdites anomalies.

Par exemple, une solution technique connue de l'art antérieur consiste à positionner les quatre commutateurs du pont en H dans un état ouvert (transistors bloqués) pour isoler la charge, qui est pour mémoire toujours couplée aux deux bornes de sortie de commande du pont en H.

Cette solution technique propose ensuite d'appliquer sur une première borne de sortie de commande du pont en H (qui est couplée à une première borne de la charge) une tension contrôlée à l'aide, par exemple d'un régulateur de tension.

Sur une seconde borne de sortie de commande du pont en H (qui est couplée à une seconde borne de la charge) est appliqué un courant fixe à raide, par exemple d'un générateur de courant.

La première sortie de commande et la seconde sortie de commande du pont en H sont, en outre, couplées à un comparateur de courant permettant la comparaison des courants circulant au niveau de la première sortie de commande et de la seconde sortie de commande du pont en H (donc à travers la charge).

La solution technique proposée, permet ainsi en fonction du niveau d'écart entre les courants mesurés, de déduire la présence d'une anomalie de type court-circuit batterie, court-circuit à la masse électrique ou circuit ouvert.

Cependant, cette solution technique présente des problèmes de fiabilité du diagnostic.

En effet, des circuits électroniques voisins couplés au pont en H peuvent influencer les niveaux des courants qui circulent dans la charge à travers la première et la seconde sortie de commande du pont en H.

Ainsi, lorsque par exemple une résistance de sortie est couplée sur une sortie de commande du pont en H, ou lorsque par exemple une capacité est couplée également sur une des sorties de commande du pont en H, la 3 détection d'une anomalie devient difficile.

En effet, il est possible, en fonction des niveaux des courants et de la sensibilité du comparateur, qu'une anomalie de type court-circuit (ou circuit ouvert) soit détectée alors qu'elle n'est pas avérée.

L'invention propose dans un premier aspect, un dispositif de mesure ainsi 5 qu'un procédé destinés à la détection d'au moins une anomalie de type circuit ouvert ou court-circuit dans une structure de type pont en H couplée à une charge inductive.

La solution proposée a pour but une amélioration de la fiabilité de la détection de ladite anomalie détectée par rapport aux techniques de l'art antérieur identifiées.

A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un dispositif 10 d'alimentation d'une charge inductive comprenant : - une structure de commutation de type pont en H couplée à une alimentation positive et à une masse électrique et comportant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième commutateurs répartis sur deux branches du pont en H, la structure de commutation étant adaptée pour piloter un courant dans la 15 charge inductive à travers une première borne de commande et une seconde borne de commande, - des moyens de détection d'anomalie adaptés pour générer au moins une information de détection d'anomalie au niveau de la structure de commutation, dans lequel les moyens de détection d'anomalie comprennent : 20 a) un premier générateur de tension contrôlé et adapté pour délivrer une première tension de référence Vref1, un second générateur de tension contrôlé et adapté pour délivrer une seconde tension de référence Vref2, premier générateur de tension et le second générateur de tension étant couplés respectivement à la première sortie de commande et à la seconde sortie de commande, la valeur de la première tension de 25 référence Vref1 étant plus grande que la valeur de la seconde tension de référence Vref2, b) un premier dispositif de mesure de courant adapté pour mesurer un courant en sortie du premier générateur de tension : un second dispositif de mesure de courant adapté pour mesurer un courant en sortie du second générateur de tension, c) un troisième dispositif de mesure de courant couplé entre le premier 30 commutateur et la première sortie de commande, un quatrième dispositif de mesure de courant couplé entre le second commutateur et la première sortie de commande, un cinquième dispositif de mesure de courant couplé entre le troisième commutateur et la seconde sortie de commande, un sixième dispositif de mesure de courant couplé entre le quatrième commutateur et la seconde sortie de commande, les dispositifs de mesure de 35 courant étant adaptés pour mesurer respectivement les courants traversant lesdits commutateurs, 4 d) un septième dispositif de mesure de tension couplé à la première sortie de commande et un huitième dispositif de mesure de tension couplé à la seconde sortie de commande, le septième dispositif de mesure de tension et le huitième dispositif de mesure de tension étant adaptés pour mesurer des tensions sur les sorties de 5 commande.

Ainsi, il est possible de mesurer de nombreux paramètres électriques permettant une optimisation du diagnostic de détection d'une anomalie au niveau du pont en H.

Dans un exemple de réalisation, les moyens de détection d'anomalie 10 comprennent en outre, un premier interrupteur de circuit couplé entre le premier générateur de tension et la première sortie de commande, et un second interrupteur de circuit couplé entre le second générateur de tension et la seconde sortie de commande; le premier interrupteur de circuit et le second interrupteur de circuit étant adaptés, entre autre, pour isoler électriquement la structure du pont en H.

15 Dans un souci de rapidité de détection d'une anomalie, il est par exemple proposé que le premier dispositif de mesure de courant, le second dispositif de mesure de courant, le troisième dispositif de mesure de courant, le quatrième dispositif de mesure de courant, le cinquième dispositif de mesure de courant, le sixième dispositif de mesure de courant sont adaptés pour réaliser des mesures instantanées ainsi que des mesures de 20 variations de courants et de tensions.

Dans un second aspect de l'invention, il est aussi proposé un procédé d'alimentation d'une charge inductive comprenant les étapes suivantes : el ) positionnement des commutateurs d'un pont en H dans un état bloqué, e2) vérification et attente de l'état bloqué de tous les commutateurs, 25 e3) mesure séquentielle d'un courant traversant chaque commutateur, en cas d'absence d'un courant traversant tous les commutateurs alors passer à l'étape el 1), en cas de présence d'au moins un courant traversant au moins un commutateur attendre une première durée déterminée avant d'effectuer une nouvelle mesure de courant traversant chaque commutateur en cas de présence d'au moins un courant dans au moins un 30 commutateur alors identifier tout d'abord si un des deux commutateurs couplés à l'alimentation positive est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e8), si aucun desdits deux commutateurs n'est traversé par un courant alors identifier si un des deux commutateurs couplés à la masse électrique est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux 35 commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e10), 5 e8) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension supérieur à la batterie au niveau d'au moins un des deux commutateurs hauts, e10) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un 5 niveau de tension inférieur à la masse au niveau d'au moins un des deux commutateurs bas, e11) détection de la présence d'une force électromotrice entre la première sortie de commande et la seconde sortie de commande à l'aide d'une mesure des tensions sur la première sortie de commande et la seconde sortie de commande ; si les 10 tensions mesurées sont égales passer à l'étape e12), si les tensions mesurées sont différentes, alors enregistrer la différence entre la première sortie de commande et à la seconde sortie de commande correspondant à la force électromotrice permettant le contrôle de la charge connectée, l'étape e13) comporte en outre une étape d'attente d'une deuxième durée déterminée avant une nouvelle étape de mesure des tensions sur 15 la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande ; dans le cas où les tensions mesurées présentent des valeurs égales alors passer à l'étape e12) sinon implémenter une alerte par exemple erreur de type problème force électromotrice et arrêter le l'exécution du procédé, e12) couplage sur lesdites sorties de commande d'un premier générateur de 20 tension et d'un second générateur de tension puis appliquer respectivement une première tension et une seconde tension, e14) mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations mesurées de tensions dans le temps sont hors d'une première gamme de mesure passer à l'étape e16), si elles sont dans la 25 première gamme de mesure passer à l'étape e20), e16) attente d'un troisième temps déterminé avant d'effectuer à nouveau une mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations de tensions mesurées sont de nouveau hors de la première gamme de mesure alors déclaration d'une anomalie de type perturbation fréquentielle si 30 les variations de tensions mesurées sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), e20) mesure des courants traversant la première sortie de commande et la seconde sortie de commande, dans le cas où la différence des deux courants mesurés sont dans une deuxième gamme de mesure alors arrêter le test d'anomalie et déclarer 35 une absence d'anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert, dans le cas contraire alors passer à l'étape e23), 6 e23) mesurer les tensions des deux sorties ; si la tension mesurée sur la première sortie de commande est différente de la tension mesurée sur la seconde sortie de commande alors l'anomalie détectée est de type open-load et arrêter l'exécution du procédé sinon passer à l'étape e25), 5 e25) mesurer des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les tensions mesurées sont supérieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la tension positive, si les tensions mesurées sont inférieures aux tensions générées par les générateurs de tensions 10 connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la masse électrique.

Il est, par exemple, proposé que la première durée déterminée soit égale à 1ms.

En variante de réalisation, la deuxième durée déterminée est égale à 100ms.

15 En outre, par exemple la première gamme de mesure est de l'ordre de 2 % de la valeur absolue de la tension mesurée sur la première sortie de commande.

Enfin, par exemple, la deuxième gamme de mesure est de l'ordre de 2 % de la valeur absolue du courant circulant à travers la charge inductive.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la 20 lecture de la description qui va suivre.

Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de structure de commutation comprenant un pont en H, Les figures 2a et 2b sont des graphes montrant un signal de commande 25 de consigne périodique modulé en largeur d'impulsion, et l'évolution correspondante du courant dans la charge inductive commandée, Les figures 3a, 3b, 3c et 3d sont des schémas illustrant des configurations de commande d'une charge inductive à l'aide du pont en H de la figure 1, La figure 4 est un schéma équivalent des transistors du pont en H dans un 30 état bloqué, La figure 5 est un schéma d'un dispositif de mesure de détection d'anomalie selon la présente invention, et La figure 6 est un algorigramme du procédé de l'invention utilisant le dispositif de mesure illustré à la figure 5.

35 La figure 1, représente une structure d'un pont en H 2 classique qui comporte entre autre quatre interrupteurs de puissance étant chacun composé par exemple, d'un transistor MOS de puissance, (de l'anglais « Metal Oxyde Semiconductor »).

Le pont 7 en H 2 est couplé via une première broche 4 à une alimentation positive et via une seconde broche 6 à une alimentation négative.

L'alimentation positive peut être une batterie d'un véhicule automobile délivrant une tension +Vbat, l'alimentation négative peut être une masse électrique de la batterie et/ou du véhicule automobile.

Le pont en H 2 5 comporte en outre, une première sortie de commande 8 et une seconde sortie de commande 10.

Une charge inductive 12 est couplée entre la première sortie de commande 8 et la seconde sortie de commande 10.

La charge inductive 12 est par exemple un moteur électrique.

Le pont en H 2 comporte également un premier transistor M1 couplé entre la 10 première broche 4 et la première sortie de commande 8 ; un deuxième transistor M2 couplé entre la seconde broche 6 et la première sortie de commande 8 ; un troisième transistor M3 couplé entre la seconde broche 6 et la seconde sortie de commande 10 et enfin un quatrième transistor M4 couplé entre la première broche 4 et la seconde sortie de commande 10.

Le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 peuvent aussi être 15 appelés transistors hauts (c< high side » en anglais).

Le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 peuvent aussi être appelés transistors bas (« low side » en anglais).

Pour commander la charge inductive 12, un premier signal analogique S1, un deuxième signal analogique S2, un troisième signal analogique S3 et enfin un quatrième 20 signal analogique S4 sont appliqués respectivement aux transistors M1 à M4.

Ainsi, le pont en H 2, à travers l'état des transistors M1 à M4, commande la charge inductive 12.

Les signaux analogiques S1 à S4 proviennent d'un signal de commande (non représenté sur la figure 1 présentant un rapport cyclique variable ou aussi nommé signal initial PWM ; de l'acronyme anglais « Pulse Width Modulation ».

Le signal initial PWM 25 présente une fréquence qui peut atteindre au moins 10 kHz (1 kHz = 1000 Hz). ce qui donne une période T d'environ 100 ks (lks = 10-6 s) ou moins.

Comme représenté à la figure 2a, un tel signal initial PWM est, à chaque période T, dans un premier état logique déterminé parmi les états logiques haut et bas durant une première fraction de la période T, et dans un autre état logique pendant le 30 reste de la période T.

Dans l'exemple montré à la figure 2a, le signal initial PWM est à l'état logique haut pendant une durée to inférieure à la période T, appelée durée d'activation.

Le rapport cyclique du signal initial PWM dam, est donné par : doon, = to T (1) Le rapport cyclique du signal initial PWM, dcom peut varier entre 0 % et 100 %.

35 La figure 2b montre l'évolution de la valeur instantanée d'un courant Ri dans la charge inductive 12 obtenue en réponse au signal initial PWM de la figure 2a.

8 Pendant la durée d'activation du signal initial PWM, c'est-à-dire, dans l'exemple ici représenté, quand ce signal est à l'état logique haut, le courant lm augmente dans la charge inductive 12 vers une valeur maximale déterminée.

Cette valeur maximale correspond au rapport entre la tension d'alimentation positive +Vbat divisée par la valeur 5 d'une résistance totale.

Le pont en H 2 est alors commandé dans un premier ou un second état comme il sera présenté ultérieurement.

Pendant la période de désactivation du signal initial PWM, c'est-à-dire, dans l'exemple lorsque ce signal est à l'état logique bas, le courant lm diminue vers une valeur nulle.

Du fait de la nature inductive de la charge inductive 12, les montées et descentes 10 du courant lm sont en pente douce, au lieu de suivre l'allure des fronts carrés du signal initial PWM.

La valeur moyenne <lm> du courant lm est donnée alors par : <lm> = dcom x Vbat x 1 / R (2) où R est essentiellement la valeur de [impédance de la charge inductive 12.

15 Les autres éléments résistifs sont des valeurs des résistances à l'état passant des transistors M1 à M4 nommées RDS0N, et des résistances des fils, des connexions, et des pistes du circuit imprimé.

En fonction de l'état du signal initial PWM et donc de l'état des signaux analogiques S1 à S4, le pont en H 2 peut être commandé préférentiellement selon trois 20 états ou configurations possibles, décrites ci-dessous en référence aux figures 3a, 3b et 3c.

Dans un premier état, la paire formée du premier transistor M1 et du troisième transistor M3 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés). de faire circuler un courant à travers la charge inductive 12 dans un premier sens, de la 25 tension d'alimentation positive +Vbat vers la masse électrique, comme indiqué par une flèche sur la figure 3a.

Le deuxième transistor M2 et le quatrième transistor M4 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts).

Inversement, dans un deuxième état, la paire formée du deuxième transistor M2 et du quatrième transistor M4 permet, lorsque ces transistors sont 30 passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers la charge inductive 12 dans l'autre sens, toujours de l'alimentation positive +Vbat vers la masse électrique, comme indiqué par la flèche sur la figure 3b.

Le premier transistor M1 et le troisième transistor M3 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts).

Enfin. dans un troisième état illustré par la figure 3c, le premier transistor M1 35 et le quatrième transistor M4 sont bloqués (interrupteurs ouverts) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont passants (interrupteurs fermés).

Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme d'un 9 courant circulant vers la masse électrique à travers le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3, comme représenté par les deux flèches dans la figure 3c.

Le sens du courant est alors imposé par la charge inductive 12.

Cet état est qualifié d'état de « roue libre ».

Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont 5 en H 2 dans le premier état ou le deuxième état précité. après l'ouverture du premier transistor M1 ou du quatrième transistor M4, respectivement.

Il est à noter que l'état de roue libre décrit ci-dessus et représenté sur la figure 3c peut également être réalisé par d'autres moyens.

En effet, il est également possible d'utiliser des diodes de structure, permettant d'avoir un seul transistor passant.

10 Cependant, le pont en H 2 peut aussi être placé dans un quatrième état illustré par la figure 3d.

Dans ce quatrième état, le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont passants (interrupteurs fermés) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont bloqués (interrupteurs ouverts).

Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme d'un courant circulant vers 15 l'alimentation positive +Vbat, à travers le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4, comme représenté par les deux flèches sur la figure 3d.

Cet état est qualifié d'état de roue libre « haute ».

Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H 2 dans le premier état ou le deuxième état précité, après l'ouverture du deuxième transistor M2 ou du troisième transistor M3, respectivement.

Le 20 sens du courant est alors imposé par la charge inductive 12.

D'autres configurations du pont en H 2 sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où le premier transistor M-I et le deuxième transistor M2 seraient passants ceci afin d'éviter de connecter l'alimentation positive à travers la première broche 4 à la masse électrique à travers la seconde broche 6 du pont en H 2.

25 D'autres configurations sont aussi interdites et seront présentées ultérieurement.

On appréciera que l'invention ne se limite pas à ce type de structure de commutation.

Notamment, elle s'applique aussi à une structure de commutation en demi-pont, c'est-à-dire avec deux transistors MOS de puissance seulement et après avoir reconstitué un pont en H à partir de deux demi-ponts.

Également, la forme de réalisation 30 du ou des interrupteurs de puissance montrée aux figures 3a, 3b, 3c et 3d n'est qu'un exemple non limitatif.

Ces interrupteurs peuvent comprendre chacun un autre type de transistor que le transistor comme par exemple un transistor bipolaire (BJT, « Bipolar Junction Transistor » en anglais), un transistor IGBT lnsulated Gate Bipolar Transistor » en anglais) au lieu d'un transistor MOS.

Ils peuvent aussi comprendre un 35 assemblage de tels transistors, avec éventuellement d'autres composants tels que des résistances, condensateurs, etc.

10 Lors de l'utilisation d'un tel pont en H 2 pour commander la charge inductive 12, des anomalies physiques externes à la structure du pont en H 2 peuvent apparaître au niveau de la première sortie de commande 8 et de la seconde sortie de commande 10 mais aussi au niveau de la charge inductive 12.

Ces anomalies sont, en 5 particulier, des courts-circuits au niveau de la première sortie de commande 8 et de la seconde sortie de commande 10, avec notamment des courts-circuits possibles : - entre la première sortie de commande 8 et la masse électrique, - entre la première sortie de commande 8 et la tension -FVbat, - entre la seconde sortie de commande 10 et la masse électrique, 10 - entre la seconde sortie de commande 10 et la tension +Vbat, et, - entre la première sortie de commande 8 et la seconde sortie de commande 10.

En outre, les anomalies peuvent aussi être de type charge déconnectée.

La présente invention propose entre autre un procédé de commande du pont en H 2 apte à discriminer une anomalie de type court-circuit sur au moins une des deux 15 sorties de commande 8, 10 du pont en H 2 mais aussi de type charge déconnectée entre les deux sorties de commande 8 et 10.

Préférentiellement, le diagnostic d'anomalie s'effectuera avec les quatre transistors M1 à M4 du pont en H 2 dans une position ouverte, c'est-à-dire que les transistors M1 à M4 sont dans un état bloqué.

Avantageusement, pour améliorer la détection d'une anomalie, c'est-à-dire 20 diminuer sensiblement le risque d'erreur de diagnostic, la présente invention propose en outre des techniques de mesures originales de paramètres électriques sur le pont en H 2 comme il est illustré à la figure 4.

L'exemple illustré à la figure 4 est une vue symbolique du pont en H 2 et de sa connectique associée ; en aucun cas cette vue est limitative quant à la portée de l'invention.

Dans la suite de la description les quatre transistors M1 à 25 M4 pourront aussi être nommés commutateurs M1 à M4.

Comme mentionné plus haut. pour réaliser une détection d'anomalie sur le pont en H 2, le procédé de l'invention positionne préférentiellement les quatre commutateurs M1 à M4 dans un état bloqué.

Comme le sait l'homme de l'art, un transistor, par exemple de type MOS, dans un état bloqué peut aussi être symbolisé par 30 un interrupteur dans une position ouverte couplé en parallèle à une diode qui est représentative du courant de fuite dudit transistor MOS.

Ainsi, le premier transistor M1 est représenté maintenant sur la figure 4 par un premier interrupteur M1_C1, en position ouverte, et une première diode M1_D1.

Le premier interrupteur M1_C1 comporte une première borne M1_C1_1 et une seconde 35 borne M1_C1_2.

La première diode comporte une première cathode N11_D1_K1 et une première anode M1_D1_A1.

La première borne M1_C1_1 est couplée à la première cathode M1_D1_K1 et représentent un drain du premier transistor M1.

La 11 seconde broche M1_C1_2 est couplée à la première anode M1_01_A1 et représentent une source dudit premier transistor Ml.

Le deuxième transistor M2 est représenté maintenant par un deuxième interrupteur M2_C2, en position ouverte, et une deuxième diode M2_D2.

Le deuxième 5 interrupteur M2_C2 comporte une première borne M2_C2_1 et une seconde borne M2_C2_2.

La deuxième diode M2_D2 comporte une première cathode M2_D2_K1 et une première anode M2_D2_A1.

La première borne M2_C2_1 est couplée à la première cathode M2_D2_K1 et représentent un drain du deuxième transistor M2.

La seconde broche M2_C2_2 est couplée à la première anode M2_D2_A1 et représentent une source 10 dudit deuxième transistor M2.

Le troisième transistor M3 est représenté maintenant par un troisième interrupteur M3_C3, en position ouverte, et une troisième diode M3_D3.

Le troisième interrupteur M3_C3 comporte une première borne M3_C3_1 et une seconde borne M3_C3_2.

La troisième diode M3_D3 comporte une première cathode M3_D3_K1 et une 15 première anode M3_D3_A1.

La première borne M3_C3_1 est couplée à la première cathode M3_D3_K1 et représentent un drain du troisième transistor M3.

La seconde broche M3_C3_2 est couplée à la première anode M3_D3_A1 et représentent une source dudit troisième transistor M3.

Enfin. le quatrième transistor M4 est représenté par un quatrième interrupteur 20 M4_C4, en position ouverte, et une quatrième diode M4_D4.

Le quatrième interrupteur M4_C4 comporte une première borne M4 C4 1 et une seconde borne M4 C4 2.

La quatrième diode M4_D4 comporte une première cathode M4_D4_K1 et une première anode M4_ D4_ A1.

La première borne M4_C4_1 est couplée à la première cathode M4_D4_K1 et représentent un drain du quatrième transistor M4.

La seconde broche 25 M4_C4_2 est couplée à la première anode M4_D4_A1 et représentent une source dudit quatrième transistor M4.

Sur la figure 5, il est représenté le schéma du pont en H 2 de la figure 4 avec des appareils de mesure et une connectique associée pour pouvoir obtenir à l'aide du procédé de l'invention, illustré sur la figure 6, une détection d'anomalie de type court- 30 circuit ou charge déconnectée sensiblement plus fiable que celles de l'art antérieur.

Afin de simplifier le schéma de la figure 5, la charge inductive 12 n'est pas représentée et est considérée en première approximation comme un circuit ouvert.

Pour détecter une anomalie de type court-circuit sur le pont en H 2, le dispositif de détection d'anomalie selon la présente invention propose l'utilisation d'un 35 premier générateur de tension 14 couplé à la première sortie de commande 8 et d'un second générateur de tension 16 couplé à la seconde sortie de commande 10.

12 Le premier générateur de tension 14 comporte une sortie de premier générateur de tension 14_1 adaptée pour délivrer une tension continue V_ref_1 contrôlée et modifiable.

Dans un mode de réalisation préféré, le premier générateur de tension 14 comporte également un premier limiteur de courant 15.

Le premier limiteur de courant 15 5 est couplé à la sortie de premier générateur de tension 14_1 et est adapté pour limiter le courant sur la sortie du premier générateur de tension 14_1.

Avantageusement, la limitation en courant du premier générateur de tension 14 permet d'éviter une destruction du pont en H 2 lors de la présence d'un court-circuit à l'alimentation positive +Vbat par exemple, mais aussi à la masse électrique ou encore pour éviter une activation de la 10 charge inductive 12.

En outre, l'utilisation de tels imitateurs de courant permet aussi de limiter le courant dans la charge pendant la phase de diagnostic a.

Dans un exemple de réalisation, le premier limiteur de courant 15 est intégré au premier générateur de tension 14.

Le dispositif de détection d'anomalie comporte, en outre, un premier dispositif 15 de mesure de courant 18.

Ce dernier comporte une entrée de premier dispositif de mesure de courant 18_1 couplée à la sortie de premier générateur de tension 14_1 et une sortie de premier dispositif de mesure de courant 18_2.

Un premier interrupteur de circuit 20 comportant une entrée de premier interrupteur de circuit 20_1 et une sortie de premier interrupteur de circuit 20_2 est 20 positionné entre la première sortie de commande 8 et la sortie de premier dispositif de mesure de courant 18_2.

Ainsi, dans un exemple de réalisation et comme illustré à la figure 5, l'entrée de premier interrupteur de circuit 20_1 est couplée à la sortie de premier dispositif de mesure de courant 18_2, et la sortie de premier interrupteur de circuit 20_2 est couplée à la première sortie de commande 8 permettant une mesure du courant 25 instantanée traversant le pont en H 2.

Le second générateur de tension 16 comporte, une première sortie de générateur de tension 16_1 adaptée pour délivrer une tension continue V_ref_2 contrôlée et modifiable.

Préférentiellement, la tension continue V_Ref 1 et V_Ref_2 présentent des valeurs proches mais différentes.

30 Dans un mode de réalisation préféré, le second générateur de tension 16 comporte également un second limiteur de courant 17.

Le second limiteur de courant 17 est couplé à la sortie de second générateur de tension 16_1 et est adapté pour en limiter le courant.

Le dispositif de détection d'anomalie comporte également, un deuxième 35 dispositif de mesure de courant 22.

Ce dernier comporte une entrée de deuxième dispositif de mesure de courant 22_1 couplée à la sortie de second générateur de tension 16_1 et une sortie de deuxième dispositif de mesure de courant 22_2.

13 Un deuxième interrupteur de circuit 24 comportant une entrée de deuxième interrupteur de circuit 24_1 et une sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2 est positionné entre la seconde sortie de commande 10 et la sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2.

Ainsi, dans un exemple de réalisation, l'entrée de deuxième interrupteur 5 de circuit 24_1 est couplée à la sortie de deuxième dispositif de mesure de courant 22_2 ; et la sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2 est couplée à la seconde sortie de commande 10.

Afin de détecter avec une relative grande précision la variation de courant dans chaque branche du pont en H 2, il est astucieusement proposé d'intégrer dans la 10 structure interne du pont en H 2 des dispositifs de mesure complémentaires.

Ainsi, comme illustrée à la figure 5, il est en outre proposé de disposer entre la première sortie de commande 8 et le premier transistor M1 un troisième dispositif de mesure de courant 26.

Le troisième dispositif de mesure de courant 26 présente une entrée de troisième dispositif de mesure de courant 26_1 couplée à la fois à la seconde 15 borne M1_C1_2 du premier interrupteur M1_C1 et à la première anode M1_D1_A1 de la première diode M1_D1.

Il présente en outre, une sortie de troisième dispositif de mesure de courant 26_2 couplée à la première sortie de commande 8.

Dans un mode de réalisation préféré, le troisième dispositif de mesure de courant 26 est adapté pour, d'une part détecter et délivrer une information de mesure de 20 courant instantané circulant dans la branche du pont en H 2 où il est couplé, et d'autre part détecter et délivrer une information de variation de courant dans la dite même branche du pont en H 2.

Egalement, entre la première sortie de commande 8 et le deuxième transistor M2 est connecté un quatrième dispositif de mesure de courant 28.

Le quatrième dispositif 25 de mesure de courant 28 présente une entrée de quatrième dispositif de mesure de courant 28_1 couplée à la fois à la première borne M2_C2_1 du deuxième interrupteur M2_C2 et à la première cathode M2_D2_C1 de la deuxième diode M2_D2.

Il présente aussi une sortie de quatrième dispositif de mesure de courant 28_2 couplée à la première sortie de commande 8.

30 Dans un mode de réalisation préféré, le quatrième dispositif de mesure de courant 28 présente les mêmes caractéristiques techniques que celles du troisième dispositif de mesure de courant 26.

De surcroît, entre la seconde sortie de commande 10 et le troisième transistor M3 est connecté un cinquième dispositif de mesure de courant 30.

Le cinquième dispositif 35 de mesure de courant 30 comporte une entrée de cinquième dispositif de mesure de courant 30_1 couplée à la fois à la seconde borne M3_C3_2 du troisième interrupteur M3_C3 et à la première anode M3_D3_A1 de la troisième diode M3_D3.

Il présente 14 également, une sortie de cinquième dispositif de mesure de courant 30_2 couplée à la seconde sortie de commande 8.

Enfin. il est aussi utilisé et couplé entre la seconde sortie de commande 10 et le quatrième transistor M4, un sixième dispositif de mesure de courant 32.

Le sixième 5 dispositif de mesure de courant 32 présente une entrée de sixième dispositif de mesure de courant 32_1 couplée à la fois à la première borne M4_C4_1 du quatrième interrupteur M4_04 et à la première cathode M4_D4_C1 de la quatrième diode M4_D4.

Il présente une sortie de sixième dispositif de mesure de courant 30_2 couplée à la seconde sortie de commande 10.

10 Le cinquième dispositif de mesure de courant 30 ainsi que le sixième dispositif de mesure de courant 32 présentent les mêmes caractéristiques techniques que, par exemple, le troisième dispositif de mesure de courant 26.

Egalement, il est proposé de disposer un septième dispositif de mesure de tension 34 sur la première sortie de commande 8.

Le septième dispositif de mesure de 15 tension 34 est adapté pour, d'une part mesurer la tension présente sur la première sortie de commande 8, et d'autre part de détecter et mesurer également une variation de tension sur la première sortie de commande 8.

Il est enfin proposé de disposer un huitième dispositif de mesure de tension 36 sur la seconde sortie de commande 10.

Le huitième dispositif de mesure de 20 tension 36 présente avantageusement les mêmes caractéristiques techniques que le septième dispositif de mesure de tension 34.

Dans un exemple de réalisation, les dispositifs de mesures de tension et/ou de courant cités ci-dessus sont des dispositifs extérieurs au circuit du pont en H 2.

Dans un autre exemple de réalisation, les dispositifs de mesures de tension 25 et/ou de courant cités ci-dessus sont partiellement (une partie des dispositifs de mesures) intégrés au circuit du pont en H 2.

En variante supplémentaire, ils peuvent être totalement intégrés au circuit du pont en H 2.

Il va être maintenant présenté le procédé de détection d'au moins une anomalie selon la présente invention.

Les étapes du procédé selon la présente invention 30 sont représentées sur le logigramme de la figure 6.

Ainsi, le procédé selon la présente invention comporte une première étape e1, durant laquelle le premier transistor M1, le deuxième transistor M2, le troisième transistor M3 et le quatrième transistor M4 sont placés dans un état bloqué.

La mise dans un état bloqué des transistors est réalisée par exemple par la mise à « 0 » du premier signal 35 analogique Si, du deuxième signal analogique S2. du troisième signal analogique S3 et du quatrième signal analogique S4.

Bien entendu, l'homme de l'art comprendra par la notion d'état bloqué d'un transistor la mise dans un état ouvert.

15 Lors d'une deuxième étape e2, il est réalisé une étape de vérification de l'état des transistors M1 à M4.

Dans le cas où, les quatre transistors M1 à M4 sont bien respectivement dans un état bloqué, alors une troisième étape e3 est effectuée.

Dans le cas où, au moins un des quatre transistors n'est pas encore dans un état bloqué, alors la 5 deuxième étape e2 est à nouveau exécutée.

La troisième étape e3 du procédé de la présente invention consiste en un test de la présence ou de l'absence d'un courant circulant à travers la première sortie de commande 8 et/ou la seconde sortie de commande 10 sans utilisation d'une source de tension et/ou de courant extérieure au pont en H 2.

En effet, comme le sait l'homme de 10 l'art, même si les transistors M1 à M4 sont dans un état bloqué, il est possible qu'un courant traverse les diodes internes des transistors M1 à M4, pouvant être synonyme d'une anomalie.

Ainsi, dans un exemple de réalisation du procédé de l'invention durant cette troisième étape e3, le troisième dispositif de mesure de courant 26 est activé et interrogé 15 par un dispositif de contrôle, comme par exemple un calculateur électronique, afin de vérifier la présence, ou l'absence, d'un courant inverse circulant à travers le premier transistor M1 et plus précisément à travers sa diode interne Dl.

Dans le cas où, aucun courant n'est détecté par le troisième dispositif de mesure de courant 26, synonyme qu'aucune anomalie est détectée sur le premier 20 transistor M1 alors une quatrième étape e4 est exécutée.

Dans le cas où un courant est détecté par le troisième dispositif de mesure de courant 26 alors le procédé de l'invention prévoit le passage à une cinquième étape e5.

La quatrième étape e4 consiste à vérifier si tous les transistors du pont en H 2 ont été testés.

Dans le cas où tous les transistors ont été testés alors une onzième étape 25 el 1 est exécutée.

Dans le cas contraire (il reste encore au moins un transistor du pont en H 2 à tester) alors la troisième étape e3 est exécutée à nouveau sur le transistor du pont en H 2 à tester.

Bien entendu, les dispositifs de mesures liés au transistor à tester durant la troisième étape e3 seront activés en conséquence.

Durant la cinquième étape e5, synonyme selon l'invention de la détection 30 possible d'un courant circulant dans au moins un des transistors du pont en H 2, il est activé un premier compteur temporel.

Dans un exemple de réalisation du procédé de l'invention, ledit premier compteur temporel est programmable et présente par exemple une durée de 10ms (10ms = 0.01s).

Cette durée peut par exemple correspondre à la durée de décharge nominale de la charge inductive 12.

Une fois la durée de 10ms passée 35 le procédé de l'invention prévoit le passage à une sixième étape e6.

Durant la sixième étape e6, une nouvelle mesure de la présence d'un courant traversant ledit transistor testé à la troisième étape e3 du pont en H 2 est à nouveau 16 effectué.

Avantageusement, les actions effectuées ici sont identiques à celle présentées dans la troisième étape e3.

Le procédé prévoit astucieusement le passage à la quatrième étape e4 si aucun courant n'est détecté dans ledit transistor testé du pont en H 2.

En outre, dans le cas où un courant est détecté dans ledit transistor testé alors le procédé de 5 l'invention prévoit le passage à une septième étape el Osynonyme de présence d'au moins une anomalie au niveau du pont en H 2.

Durant la septième étape el 0 il est à nouveau activé les dispositifs de mesure de courant.

Astucieusement, il est dans un premier temps testé la mesure d'un courant à travers le premier transistor M1 puis à travers le quatrième transistor M4, permettant de 10 détecter la présence d'une anomalie de type court-circuit à une tension supérieure à la tension positive +Vbat ne pouvant apparaître que sur le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 qui sont aussi nommés par l'homme de l'art transistors hauts.

Ainsi, par exemple le troisième dispositif de mesure de courant 26 est tout d'abord activé et interrogé afin de détecter la présence d'un courant à travers le premier 15 transistor Ml.

Dans le cas où un courant est détecté par le troisième dispositif de mesure de courant 26 cela est synonyme selon le procédé de l'invention de la présence d'une anomalie de type court-circuit une tension supérieure à la tension positive +Vbat sur la première sortie de commande 8.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention prévoit le passage à une huitième étape e8.

20 Dans le cas où, aucun courant n'est détecté à travers le premier transistor M1, le troisième dispositif de mesure de courant 26 est désactivé et le sixième dispositif de mesure de courant 32 est à son tour activé pour détecter la présence d'un courant potentiel dans le quatrième transistor M4.

Dans le cas où un courant est détecté par le sixième dispositif de mesure de 25 courant 32 cela est synonyme selon le procédé de la présente invention de la présence d'une anomalie de type court-circuit une tension supérieure à la tension positive +Vbat sur la seconde sortie de commande 10.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention prévoit le passage à la huitième étape e8.

Dans le cas où, aucun courant n'est détecté à travers le quatrième transistor M4, le sixième dispositif de mesure de courant 32 est 30 désactivé et le procédé prévoit le passage à une neuvième étape e9.

La huitième étape e8 prévoit avantageusement la sauvegarde de l'information de l'anomalie constatée à la septième étape e7.

Par exemple, durant la huitième étape e8 le calculateur de contrôle moteur est informé de la présence d'une anomalie de type court-circuit à la tension positive supérieure +Vbat par la mise à « 1 » d'une case mémoire 35 dédiée.

L'homme de l'art comprendra bien que cet exemple est donné à titre d'illustration et est en aucun cas limitatif quant à la portée de l'invention.

17 En variante, le procédé de l'invention peut, après la huitième étape e8, une fois le calculateur de contrôle moteur informé de l'anomalie avérée, par exemple positionner le pont en H 2 dans un mode de protection.

La neuvième étape e9 consiste en l'activation des autres dispositifs de 5 mesure de courant.

Astucieusement, il est dans un premier temps testé la mesure d'un courant à travers le deuxième transistor M2 puis à travers le troisième transistor M3 afin de détecter la présence d'une anomalie de type court-circuit à la masse électrique ne pouvant apparaitre que sur le deuxième transistor M2 etiou le troisième transistor M3 qui sont aussi nommés par l'homme de l'art transistors bas.

10 Ainsi, par exemple tout d'abord le quatrième dispositif de mesure de courant 28 est activé et interrogé afin de détecter la présence d'un courant à travers le deuxième transistor M2.

Dans le cas où un courant est détecté par le quatrième dispositif de mesure de courant 28 cela est synonyme selon le procédé de l'invention d'un court-circuit à un potentiel inférieur à la masse électrique sur la première sortie de 15 commande 8.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention prévoit le passage à une dixième étape e10.

Dans le cas où, aucun courant n'est détecté à travers le deuxième transistor M2, le quatrième dispositif de mesure de courant 28 est désactivé et le cinquième dispositif de mesure de courant 30 est à son tour activé pour détecter la présence d'un 20 courant potentiel dans le troisième transistor M3.

Dans le cas où un courant est détecté par le cinquième dispositif de mesure de courant 30 cela est synonyme, selon le procédé de l'invention, d'un court-circuit à un potentiel inférieur à la masse électrique sur la seconde sortie de commande 10.

Dans ce cas, le procédé selon la présente invention prévoit le passage à la dixième étape e10.

25 Dans le cas où aucun courant n'est détecté alors le procédé de l'invention passe à nouveau la deuxième étape e2.

La dixième étape e10 prévoit avantageusement la sauvegarde de l'information de l'anomalie constatée à la neuvième étape e9.

Par exemple, durant la dixième étape e10 le calculateur de contrôle moteur est informé de la présence d'une anomalie de type 30 court-circuit à un potentiel inférieur à la masse électrique par la mise à « 1 » d'une case mémoire dédiée.

En outre, le procédé prévoit durant cette dixième étape e10, une fois le calculateur de contrôle moteur informé de l'anomalie avérée, de sortir de procédé de l'invention et que le pont en H 2 soit à nouveau commandé dans un mode de fonctionnement normal.

35 Grâce à l'utilisation du premier compteur temporel et de la mesure du courant dans chaque transistor avant et après une durée déterminée le risque d'erreur de diagnostic est sensiblement diminué.

18 Le procédé de l'invention propose, en outre, de détecter la présence d'une force électromotrice aux bornes de la première sortie de commande 8 et de la seconde sortie de commande 10 ; représentative par exemple d'une rotation résultante de la charge inductive 12.

5 Après vérification de la présence d'un courant de court-circuit dans le pont en H 2, le procédé prévoit lors d'une onzième étape el 1 d'activer séquentiellement ou simultanément le septième dispositif de mesure de tension 34 et le huitième dispositif de mesure de tension 36 afin de relever la tension sur la première borne de commande 8 et sur la seconde borne de tension de commande 10.

Une fois les deux mesures effectuées, 10 il est proposé dans cette onzième étape e11 d'effectuer une soustraction des valeurs absolues des deux tensions relevées.

Ainsi, par exemple la valeur de la tension relevée sur la première borne de tension de commande 8 est soustraite à la valeur de la tension relevée sur la seconde borne de tension de commande 10.

Le procédé de la présente invention prévoit lorsque le résultat de la 15 soustraction est nul, c'est-à-dire égal à zéro, de passer à une douzième étape e12.

Avantageusement, ce résultat de la comparaison des deux tensions a pour signification qu'il n'y a pas de force électromotrice présente sur les deux sorties de commande du pont en H 2 et que par conséquent la charge inductive 12 est à l'arrêt.

Dans le cas où, le résultat de ladite soustraction n'est pas nul, alors le 20 procédé passe à une treizième étape e13 ; cela a pour signification selon la présente invention, qu'une force électromotrice résultante est présente sur les sorties de commande du pont en H 2.

Afin de s'assurer de l'arrêt de la force électromotrice, correspondant à un arrêt du moteur électrique, il est astucieusement proposé lors de la treizième étape el 3 25 d'effectuer une temporisation à l'aide d'un deuxième compteur temporel, qui, par exemple est réglé sur une valeur de 1s.

Une fois le temps de 1s écoulé, si aucune force électromotrice n'est détectée alors le procédé selon l'invention propose le passage à la douzième étape e12 sinon il est par exemple sauvegarder lors d'une étape e13 bis) dans une mémoire dédié une alerte de type anomalie de force électromotrice.

30 Ainsi, grâce au procédé de l'invention, il est possible de s'affranchir d'une potentielle détection d'anomalie non avérée sur au moins une borne de sortie de commande du pont en H 2 engendrée par la présence d'une force électromotrice présente sur lesdites bornes de sortie de commande 8 et 10.

Avantageusement, il est maintenant possible de diagnostiquer de façon 35 améliorée la présence d'au moins une anomalie sur au moins un des transistors du pont en H 2.

En effet, l'état des quatre transistors est connu et fixé ainsi que l'absence d'une force électromotrice sur au moins une des bornes de sortie de commande du pont en H 2.

19 Lors de la douzième étape e12 du procédé de l'invention, il est maintenant activé le premier générateur de tension 14 et le second générateur de tension 16.

Pour que la première tension V_ref_1 délivrée par la sortie de premier générateur de tension 14_1 soit appliquée à la première borne de sortie de commande 8 du pont en H 2, 5 il est, par exemple dans un mode de réalisation de l'invention, activé le premier interrupteur de circuit 20.

De même, concernant l'application de la seconde tension de référence V_ref_2, il est, durant cette même douzième étape e12, activé le second générateur de tension 16.

Pour que la seconde tension de référence V_ref_2 soit appliquée à la seconde 10 borne de commande 10, le deuxième interrupteur de circuit 24 est activé.

Une fois les sources de tension activées et les tensions appliquées sur les deux bornes de sortie du pont en H 2, une quatorzième étape e14 est exécutée.

Lors de cette quatorzième étape e14, il est mesuré une variation de la tension V_out_1 au niveau de la première borne de commande 8 à l'aide du septième dispositif 15 de mesure de tension 34.

Pour mesurer la variation de la tension V_out_1, il est par exemple réalisé une première mesure de la tension V_out_1 qui est stockée dans un espace mémoire dédiée puis après une durée réglable et déterminée, par exemple 100ps, il est réalisé une seconde mesure de la tension V_out_1.

Les deux valeurs sont comparées et une pente en est déduite par un calcul mathématique connu de l'homme de 20 l'art.

Dans une autre variante de réalisation du procédé, le septième dispositif de mesure de tension 34 réalise automatiquement et détermine la mesure de la pente de la tension V_out_1.

L'homme de l'art connait bien ces techniques de mesures automatisées.

Durant cette quatorzième étape e14, il est également réalisé une mesure de la 25 pente de la tension de sortie V_out_2.

Dans un exemple de réalisation, la même technique de mesure que celle de la première tension de sortie V_out_1 est utilisée.

En outre, par exemple, les espaces temporels entre deux mesures des tensions de sorties sont identiques.

Dans un exemple de réalisation, les mesures des tensions de sorties sont réalisées simultanément.

30 Une fois les deux pentes déduites et/ou mesurées, le procédé prévoit le passage à une quinzième étape e15.

Lors de la quinzième étape e15, si au moins une des deux pentes est non nulle alors le procédé prévoit l'exécution d'une seizième étape e16 et dans le cas où les deux pentes sont nulles alors le procédé prévoit l'exécution d'une vingtième étape e20.

35 Durant cette seizième étape e16, un troisième compteur temporel est activé.

La durée peut être réglable et présente par exemple une valeur de 10ms.

Une fois la durée écoulée, le procédé passe à une dix-septième étape e17.

20 Durant cette dix-septième étape e17, il est effectué les mêmes mesures qu'à la quatorzième étape e14 afin de recueillir une seconde pente de la première tension de sortie V_out_1 et de la seconde tension de sortie V_out_2.

Le procédé prévoit ensuite le passage à une dix-huitième étape el 8.

5 La dix-huitième étape e18 consiste en une comparaison des deux pentes des tensions de sorties V_out_1 et V_out_2 et le résultat est par exemple stocké dans une mémoire.

Dans le cas où, au moins un des deux résultats de comparaison des pentes de la première tension de sortie V_out_1 ou de la seconde tension de sortie V_out_2 est non nul (ce qui a pour signification une variation de tension) alors le procédé prévoit le 10 passage à une dix-neuvième étape e19.

Dans le cas où aucune variation n'est constatée alors le procédé prévoit le passage à la vingtième étape e20.

La dix-neuvième étape e19 consiste en la génération d'une alerte de type perturbation fréquentielle au niveau du calculateur de contrôle moteur par exemple.

En effet, dans ce cas, selon le procédé de l'invention nous sommes en présence d'une 15 anomalie par exemple un couplage électromagnétique sur une des deux sorties au niveau du pont en H 2.

Dans un exemple de réalisation, le procédé de l'invention prévoit ensuite après la dix-neuvième étape e19 la fin de l'exécution du procédé de l'invention et donc par exemple une commande normale du pont en H 2.

Lors de la vingtième étape e20, il est activé le premier dispositif de mesure de 20 courant 18 et est mesuré le courant le traversant, nommé par exemple l_out_1.

La valeur relevée est par exemple stockée dans une mémoire dédiée à cet effet.

De même, durant cette vingtième étape e20, il est activé le deuxième dispositif de mesure de courant 20 et est mesuré le courant lout2 le traversant.

La valeur relevée lout2 est elle aussi stockée dans une mémoire dédiée.

25 Astucieusement, il est ensuite durant une vingt-et-unième étape e21 réalisée une comparaison des deux valeurs de courant l_out_1 et l_out_2.

Cette comparaison peut être réalisée par un calculateur.

Lorsque le résultat de la comparaison entre les valeurs l_out_1 et l_out_2 est quasiment identique ou par exemple dans un écart d'une valeur de l'ordre de 2 % de la 30 valeur absolue du courant l_out_1 alors selon le procédé de l'invention cela a pour signification qu'il n'y a pas d'anomalie constatée au niveau du pont en H 2, et que, par conséquent, le pont en H 2 est dans un état de fonctionnement normal.

Ainsi. le procédé de l'invention prévoit dans ce cas de figure le passage à une vingt deuxième étape e22.

Astucieusement, il est prévu que les valeurs des deux courants de sortie 35 soient sensiblement différentes du fait de la connectique et des composants couplés sur la première sortie de commande 8 et sur la seconde sortie de commande 10.

Cette variation peut provenir d'une résistance couplée sur une seule sortie de commande et qui 21 engendre donc une variation des courants de sortie.

En outre, des capacités peuvent aussi être couplées sur au moins une sortie comme par exemple une capacité dédiée à un filtrage.

Ainsi cette capacité peut aussi créer des perturbations au niveau d'au moins une sortie de commande du pont en H 2.

Avantageusement, grâce à cette tolérance sur 5 les valeurs du courant de sortie, il est possible de s'affranchir, contrairement à l'art antérieur, de potentielles erreurs sur le diagnostic.

Dans le cas où les deux valeurs de courant de sortie sont hors de la gamme de mesure souhaitée par exemple 2 % de la valeur absolue du courant l_out_1 alors le procédé prévoit le passage à une vingt-troisième étape e23.

10 Durant la vingt deuxième étape e22, le procédé de l'invention prévoit par exemple la génération d'un message vers le microcontrôleur de bon fonctionnement du pont en H 2 synonyme d'aucune aucune anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert.

Durant la vingt-troisième étape e23, les valeurs des tensions de sortie V_out_1 et V_out_2 sont relevées par le septième dispositif de mesure de tension 34 et 15 par le huitième dispositif de mesure de tension 36.

Lors d'une vingt-quatrième étape e24, une comparaison des deux valeurs est effectuée.

Le procédé prévoit le passage à une vingt-cinquième étape e25 dans le cas où le résultat de comparaison est dans un écart compris entre +- 2 % de la valeur absolue d'une mesure d'une tension de sortie, par exemple V_out_1, et si le résultat de la 20 comparaison est supérieur, le procédé prévoir le passage à une vingt-sixième étape e26.

Durant la vingt-cinquième étape e25, il est comparé la valeur de la tension de sortie V_out_1 et de la tension de référence Vref1.

Dans le cas où la première tension de sortie V_out_1 mesurée est supérieure à la tension de référence V_ref1 et à la tension de référence V_ref2 alors le procédé passe à une vingt-septième étape e27.

Dans le cas où 25 la première tension de sortie V_out_1 est inférieure à la tension de référence V_ret1 et à la tension de référence V_ref2 alors le procédé passe à une vingt-huitième étape e28.

Durant la vingt-septième étape e27, il est généré une alerte auprès du calculateur de contrôle moteur stipulant qu'une anomalie est détectée et est de type court-circuit batterie.

Le procédé de l'invention est ensuite par exemple stoppé et le pont 30 en H 2 peut être à nouveau commandé par le calculateur de contrôle moteur par exemple.

Durant la vingt-huitième étape e28, il est avantageusement généré une alerte auprès du calculateur de contrôle moteur par exemple mentionnant qu'une anomalie de type court-circuit à la masse électrique est constatée au niveau du pont en H 2.

Le procédé de l'invention est ensuite par exemple stoppé et le pont en H 2 peut par exemple 35 être à nouveau commandé.

Durant la vingt-sixième étape e26, il est généré une alerte auprès du calculateur de contrôle moteur stipulant qu'une anomalie est détectée et est de type 22 charge déconnectée ou circuit ouvert au niveau des deux sorties de commande 8, 10.

En outre, le procédé de l'invention prévoit ensuite la fin de l'exécution du procédé de l'invention et donc par exemple une commande normale du pont en H 2.

La présente invention propose ainsi un dispositif et un procédé de détection 5 d'anomalie dans un circuit de commande de type pont en H permettant une amélioration de la fiabilité de la détection d'anomalies de type court-circuit et circuit ouvert.

Avantageusement, le procédé de la présente invention permet l'identification de la provenance d'un court-circuit ou d'un circuit ouvert dans la structure du pont en H mais aussi au niveau de la charge commandée par ledit pont en H.

En outre. le procédé 10 de l'invention permet aussi de mesurer la force électromotrice de la charge commandée et permet une détection de nouveaux cas de défaillances par rapport à l'art antérieur.

En outre, le procédé de la présente invention a un temps d'exécution sensiblement plus rapide que celui de l'art antérieur.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation 15 préféré décrit ci-dessus et illustré sur le dessin et aux variantes de réalisation évoquées mais s'étend à toutes les variantes à la portée de l'homme

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'alimentation d'une charge inductive (12) comprenant - une structure de commutation de type pont en H (2) couplée à une alimentation positive et à une masse électrique et comportant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième commutateurs (M1, M2, M3, M4) répartis sur deux branches du pont en H (2), la structure de commutation étant adaptée pour piloter un courant dans la charge inductive (12) à travers une première sortie de commande (8) et une seconde sortie de commande (10), - des moyens de détection d'anomalie adaptés pour générer au moins une information de détection d'anomalie au niveau de la structure de commutation (M1-M4), dans lequel les moyens de détection d'anomalie comprennent a) un premier générateur de tension (14) contrôlé adapté pour délivrer une première tension de référence Vref 1, un second générateur de tension (16) contrôlé adapté pour délivrer une seconde tension de référence Vref 2 et couplés respectivement à la première sortie de commande (8) et à la seconde sortie de commande (10), la valeur de la première tension de référence Vref 1 étant plus grande que la valeur de la seconde tension de référence Vref 2, b) un premier dispositif de mesure de courant (18) adapté pour mesurer un courant en sortie du premier générateur de tension (14) ; un second dispositif de mesure 20 de courant (22) adapté pour mesurer un courant en sortie du second générateur de tension (16), c) un troisième dispositif de mesure de courant (26) couplé entre le premier commutateur (M1) et la première sortie de commande (8), un quatrième dispositif de mesure de courant (28) couplé entre le deuxième commutateur (M2) et la première sortie 25 de commande (8), un cinquième dispositif de mesure de courant (30) couplé entre le troisième commutateur (M3) et la seconde sortie de commande (10). un sixième dispositif de mesure de courant (32) couplé entre le quatrième commutateur (M4) et la seconde sortie de commande (10), les dispositifs de mesure de courant étant adaptés pour mesurer respectivement les courants traversant lesdits commutateurs (Ml-M4), 30 d) un septième dispositif de mesure de tension (34) couplé à la première sortie de commande (8) et un huitième dispositif de mesure de tension (36) couplé à la seconde sortie de commande (10), et étant adaptés pour mesurer des tensions sur les sorties de commande (8, 10).
2. 2. Dispositif d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication (1) 35 caractérisé en ce que les moyens de détection d'anomalie comprennent en outre, un 24 premier interrupteur de circuit (20) couplé entre le premier générateur de tension (14) et la première sortie de commande (8), et une second interrupteur de circuit (24) couplé entre le second générateur de tension (16) et la seconde sortie de commande (10) ; le premier interrupteur de circuit (20) et le second interrupteur de circuit (24) étant adaptés pour 5 isoler électriquement la structure du pont en H (2).
3. 3. Dispositif d'alimentation d'une charge inductive (12) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier dispositif de mesure de courant (18), le second dispositif de mesure de courant (22), le troisième dispositif de mesure de courant (26), le quatrième dispositif de mesure de courant (28), le cinquième 10 dispositif de mesure de courant (30), le sixième dispositif de mesure de courant (32) sont adaptés pour réaliser des mesures instantanées et de différences des courants.
4. 4. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon les revendications 1 à 3 comprenant les étapes suivantes : el) positionnement des commutateurs (M1 à M4) d'un pont en H (2) dans un 15 état bloqué, e2) vérification et attente de l'état bloqué de tous les commutateurs (M1 à M4), e3) mesure séquentielle d'un courant traversant chaque commutateur (M1, M4), en cas d'absence d'un courant traversant tous les commutateurs (M1 à M4) alors passer à l'étape e11), en cas de présence d'au moins un courant traversant au moins un commutateur (M1, M4) attendre une première durée déterminée avant d'effectuer une nouvelle mesure de courant traversant chaque commutateur (M1 à M4) puis en cas de présence d'au moins un courant dans au moins un commutateur (M1 à M4) alors identifier tout d'abord si un des deux commutateurs (M1, M3) couplés à l'alimentation positive est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e8), si aucun desdits deux commutateurs n'est traversé par un courant alors identifier si un des deux commutateurs couplés à la masse électrique est traversé par ledit courant mesuré: si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e10), e8) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension supérieur à la batterie au niveau d'au moins un des deux commutateurs hauts, e10) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension inférieur à la masse au niveau d'au moins un des deux commutateurs 35 bas, 25 e11) détection de la présence d'une force électromotrice entre la première sortie de commande et la seconde sortie de commande à l'aide d'une mesure des tensions sur la première sortie de commande et la seconde sortie de commande ; si les tensions mesurées sont égales passer à l'étape e12), si les tensions mesurées sont 5 différentes, alors enregistrer la différence entre la première sortie de commande et à la seconde sortie de commande correspondant à la force électromotrice permettant le contrôle de la charge connectée, l'étape e13) comporte en outre une étape d'attente d'une deuxième durée déterminée avant une nouvelle étape de mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande ; dans le cas où 10 les tensions mesurées présentent des valeurs égales alors passer à l'étape el 2) sinon implémenter une alerte par exemple erreur de type problème force électromotrice et arrêter l'exécution du procédé, e12) couplage sur lesdites sorties de commande d'un premier générateur de tension et d'un second générateur de tension puis appliquer respectivement une première 15 tension et une seconde tension, e14) mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations mesurées de tensions dans le temps sont hors d'une première gamme de mesure passer à l'étape e16), si elles sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), 20 e16) attente d'un troisième temps déterminé avant d'effectuer à nouveau une mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations de tensions mesurées sont de nouveau hors de la première gamme de mesure alors déclaration d'une anomalie de type perturbation fréquentielle si les variations de tensions mesurées sont dans la première gamme de mesure passer à 25 l'étape e20), e20) mesure des courants traversant la première sortie de commande et la seconde sortie de commande, dans le cas où la différence des deux courants mesurés sont dans une deuxième gamme de mesure alors arrêter le test d'anomalie et déclarer une absence d'anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert, dans le cas contraire alors 30 passer à l'étape e23), e23) mesurer les tensions des deux sorties ; si la tension mesurée sur la première sortie de commande est différente de la tension mesurée sur la seconde sortie de commande alors l'anomalie détectée est de type open-load et arrêter l'exécution du procédé sinon passer à l'étape e25), 26 e25) mesurer des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les tensions mesurées sont supérieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la tension positive, si les tensions 5 mesurées sont inférieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la masse électrique.
5. 5. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première durée déterminée est égale à 1ms. 10
6. 6. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la deuxième durée déterminée est égale à 100ms.
7. 7. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la première gamme de mesure est de 15 l'ordre de 2 % de la tension mesurée sur la première sortie de commande (8).
8. 8. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la deuxième gamme de mesure est de l'ordre de 2 % du courant circulant à travers la charge inductive (12).