FR3087692A1 - Dispositif relatif a un poste de travail pour la preparation d'emballages de composition florales et/ou vegetales - Google Patents

Dispositif relatif a un poste de travail pour la preparation d'emballages de composition florales et/ou vegetales Download PDF

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Abstract

Dispositif (1) convenant pour la formation d'un emballage de composition florale comprenant une poche réalisée à partir d'une feuille: - un plan de travail (2), pourvu d'une ouverture (21) débouchant sur une réservation, ladite réservation (22) étant configurée pour servir de gabarit pour former une poche réalisée à partir une feuille imperméable emportée depuis le plan de travail au travers de l'ouverture - un système de serrage (3) comprenant au moins un mécanisme de serrage (31 ;32) pouvant prendre un première position escamotée (Psi) et une seconde position de serrage (Ps2), configurée pour déformer la feuille vers le centre de la réservation en formant un col, - un système (4) de pose d'un lien, comprenant un mécanisme convenant pour dérouler une section de longueur du lien et former une boucle autour du col de la poche, puis couper le lien et lier les deux extrémités de la section de la bouche formée.

Description

L'invention est relative à un poste (le travail pour la préparation d'emballages de composition l'orales, et/ ou végétales.
Le domaine de l'invention est celui des bouquets à réserve d'eau qui comprennent généralement, une feuille imperméable (ou plusieurs feuilles imperméables superposées), un support de bouquet typiquement en plastique (rigide ou semi rigide comprenant un fond et des bras saillants), destiné à assurer la tenue du bouquet, d'un lien (tel qu'un ruban ou encore un élastique) pour obtenir la ligature du col du bouquet.
Dans le domaine des bouquets à réserve d'eau il est connu des postes de travail facilitant pour le préparateur la réalisation du bouquet à réserve d'eau, et qui comprennent un plan de travail, présentant une ouverture au-dessous de laquelle s'étend une réservation dimensionnée pour façonner la poche.
Le procédé pour l'élaboration d'un bouquet à réserve d'eau consiste essentiellement en les étapes suivantes : - positionner le support de bouquet et la feuille imperméable, en superposition sur le plan du poste de travail, - former une poche réalisée à partir de la feuille imperméable, autour du support de bouquet, en emportant la feuille et le support de bouquet dans la réservation, au travers de l'ouverture du plan de travail, - insérer les tiges du bouquet dans la poche ainsi formée, y compris une étape de remplissage de la poche avec de l'eau réalisée, avant ou après l'insertion des tiges de bouquets, - façonner la feuille avec formation d'un col, avec typiquement formation d'un surplus de feuille formant un évasement au-dessus du col, et pose d'un lien autour du col assurant le maintien du l'encolure contre les bras du support et les tiges du bouquet.
Le document FR 2911322 divulgue un tel poste de travail, le lien étant classiquement un élastique ou un ruban.
D'autres dispositifs semi-automatiques sont connus des documents FR2852578, FR 2920639, ou encore FR 2884684.
Certains permettent la formation automatique du col, voire même la pose du lien.
Dans tous les cas, et dans les postes précités, le degré d'automatisation de ces dispositifs connus est limité de sorte qu'il n'est pas possible de réduire sensiblement le temps de cycle nécessaire à la 2 formation bouquet à réserve d'eau, avec l'obtention de cadence élevée.
En particulier, et selon les constatations de l'inventeur, et même si certains des postes tel que celui du document FR 28844684 assure la pose automatique du lien (i.e un élastique) via des doigts en déplacement radial pour assurer l'écartement puis le relâchement du lien 5 autour du col, un tel dispositif requiert à chaque cycle une mise en place manuel du lien par l'opérateur sur les doigts du moyen de pose, ce qui ne permet pas de diminuer le temps de cycle.
Un autre défaut d'un tel dispositif est que le lien élastique ne permet pas de serrer fortement le col.
En outre et bien souvent l'élastique est caché en raison de son esthétique.
10 L'état de la technique tonnait toutefois du document FR 2 911 322, un poste de travail semi automatisé, permettant d'automatiser la formation du col et la pose du lien par l'intermédiaire d'un dispositif assurant le cerclage automatique du col de la poche.
Dans cette antériorité, le lien est un feuillard plastique qui est mis sous tension pour assurer simultanément la formation du col puis la pose du lien, par découpe et soudure des deux 15 extrémités du lien.
Un tel poste de travail permet d'obtenir des temps de cycle courts, ainsi des cadences de production élevées, grâce à l'automatisation de l'étape de formation du col et de l'étape du lien qui sont réalisées simultanément par la pose du feuillard plastique.
Le lien feuillard plastique est par ailleurs déroulé automatiquement à chaque cycle à partir d'une bobine de sorte qu'il n'est pas nécessaire de charger 20 manuellement un lien (à chaque début de cycle), et contrairement aux autres documents de l'état. de la technique précédemment cités.
Toutefois et selon les constatations de l'inventeur, si ce poste donne satisfaction en terme de rendement, c'est-à-dire de cadence de production, l'aspect de la poche formée n'est pas toujours régulière et homogène, et son esthétique n'est pas irréprochable.
25 Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif convenant pour la formation d'un emballage de composition florale avec automatisation de la formation du col et de la pose du lien, qui pallie les inconvénients précités.
30 Plus particulièrement le but de la présente invention est de proposer un tel dispositif automatisé qui convient pour l'obtention de temps de cycles courts pour l'obtention d'un bouquet à réserve d'eau, tout en assurant la formation d'une poche régulière et homogène autour du végétal.
3 Un autre avantage de l'invention est de proposer un tel dispositif qui permet la pose du lien, en serrant fortement le col du bouquet à réserve d'eau.
5 Un autre but de la présente invention est de proposer un tel dispositif dont le lien utilisé participe à l'esthétique de l'emballage, et ne requiert donc pas de le cacher comme cela peut être le cas lorsque le lien est un feuillard plastique ou encore un élastique.
10 D'autres buts et avantages de la description apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
Aussi, l'invention concerne un dispositif convenant pour la formation d'un emballage 15 de composition florale comprenant une poche réalisée à partir d'une feuille, façonnée autour de la base de la composition florale et un lien venant enserrer un col de la poche contre la composition florale : - un plan de travail, pourvu d'une ouverture débouchant sur une réservation, ladite réservation étant configurée pour servir de gabarit pour former une poche réalisée à 20 partir d'une feuille imperméable emportée depuis le plan de travail au travers de l'ouverture, - un système de serrage comprenant au moins un mécanisme de serrage positionné sous le niveau du plan de travail configuré pour prendre un première position escamotée avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage, avec un second diamètre 25 inférieur au premier configure pour déformer la feuille vers le centre de la réservation en formant un col, ainsi qu'au moins un actionneur de serrage pour le passage de la première position escamotée vers la seconde position de serrage, - un système de pose d'un lien, comprenant une bobine sur laquelle est enroulé le lien et un mécanisme convenant pour dérouler une section de longueur du lien et former une 30 boucle autour du col de la poche, puis couper le lien et lier les cieux extrémités de la section de la boucle formée, ledit mécanisme comprenant - un chariot déplaçable suivant une direction OX à partir d'une première position écartée de la réservation, repos, de vers une seconde position rapprochée de la réservation, sous l'action d'au moins un actionneur de chariot, 4 - une pince, positionnée à proximité du niveau (lu système (le serrage, embarquée sur le chariot, ladite pince comprenant un corps avec une premier branche et une deuxième branche, ladite premier branche formant un guide pour le lien déroulé de la bobine, la première et la seconde branche de la pince étant 5 configurées pour passer d'une position d'ouverture pour laquelle les deux extrémité libres de la première hanche et de la seconde branche laissent un dégagement d'ouverture au travers duquel le col de la poche peut passer, vers une position de fermeture dans laquelle les deux extrémités libres de la première branche et de la seconde branche se rejoignent pour assurer la liaison de deux 10 extrémités d'une section de longueur (lu lien en formant une boucle autour du col de la poche, sous l'action d'un actionneur de pince et un automatisme de contrôle configuré pour la mise en oeuvre d'une séquence automatisée comprenant les étapes suivantes, une feuille imperméable étant préalablement emportée dans la réservation en forme une poche: 15 - une étape de formation du col par l'action de l'actionneur de serrage contraignant le mécanisme de serrage de la première position escamotée vers la seconde position de serrage, et une fois le col de la poche formé, - une étape de mise en place du lien comprenant au moins : - une sous étape au cours de laquelle la pince est dans sa position d'ouverture 20 pour laquelle les deux extrémités libres de la première et de la deuxième branche laissent un dégagement d'ouverture avec déplacement (lu chariot sous l'action de l'actionneur de chariot et de sorte que le col de la poche traverse le dégagement d'ouverture, et vienne se positionner entre les deux branches de la pince, et - une sous étape dans laquelle l'actionneur de pince commande la pince dans la 25 position fermeture pour laquelle les extrémités de la première branche et de la deuxième branche se rejoignent et sectionnent le lien à l'une des deux extrémités d'une boucle formée autour du col.
Selon un mode de réalisation avantageux, ledit au moins un mécanisme de serrage du 30 système (le serrage comprend : - un premier mécanisme de serrage configuré pour prendre une première position escamotée avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage, avec un second diamètre inférieur au premier, configuré pour déformer la feuille vers le centre de la réservation, 5 un second mécanisme de serrage configuré pour prendre une première position escamotée avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage, avec un second diamètre inférieur au premier configuré pour déformer la feuille vers le centre de la réservation 5 et dans lequel le premier mécanisme de serrage est supérieur audit second mécanisme de serrage ledit premier et second mécanisme de serrage étant configurés pour assurer un serrage de la feuille à deux niveaux de hauteur sous le plan de travail, et dans lequel le système de pose de lien est configuré pour assurer la pose du lien en une position intermédiaire entre les deux niveaux de hauteur.
10 En particulier et lors de l'étape de formation du col, ledit automatisme de contrôle peut commander le premier mécanisme de serrage vers la seconde position serrage et le second mécanisme de serrage vers la seconde position de serrage de manière non simultanée, en provoquant k serrage du premier mécanisme de serrage, supérieur, 15 préalablement au second mécanisme de serrage, inférieur.
Selon un mode de réalisation, ledit un mécanisme de serrage, en particulier ledit premier mécanisme de serrage et/ou le second mécanisme de serrage est un mécanisme d'obturateur à iris, comprennent un châssis circulaire, sur lequel sont articulées une 20 pluralité de lamelles, respectivement en diffèrent points de pivot répartis sur la circonférence du châssis, chaque lamelle pouvant passer d'une position écartée du centre vers une position rapprochée du centre, une bague de commande, pivotante sur le châssis circulaire comprenant des chemins de came coopérant avec des cames respectives des lamelles pour la commande des lamelles de leur position écartée vers la 25 position rapprochée lors du pivotement de la bague sur le châssis.
Selon un mode de réalisation, ladite étape de mise en place du lien comprend les sous étapes de la séquence suivante : - ladite sous étape de déplacement du chariot suivant la direction OX, de sa position 30 écartée vers sa position reprochée de la réservation, sous l'action de l'actionneur de chariot et de sorte que le col de la poche traverse le dégagement d'ouverture, et vienne se positionner entre les deux branches de la pince, 6 - une sous étape de fermeture (le la pince, le col alors positionné entre les deux branches de la pince et de sorte que l'extrémité du lien guidé par la première branche soit saisie par un système de préhension à l'extrémité de la deuxième branche, - une sous étape d'ouverture de la pince, le col alors positionné entre les deux branches 5 de la pince, l'extrémité du lien guidé par la première branche étant fixée à l'extrémité de la deuxième branche en s'étendant au travers du dégagement d'ouverture, - une sous étape de déplacement du chariot de la position rapprochée en direction de la position écartée au cours duquel le col vient traverser le dégagement d'ouverture en emportant le lien s'étendant entre les deux branches et en prise avec la deuxième 10 branche en formant une boucle non fermée, - une deuxième sous étape de fermeture de la pince de sorte à sectionner le lien à l'une des deux extrémités de la boucle formée autour du col et à les maintenir jointes à l'extrémité de la deuxième branche - une sous étape de liaison des deux extrémités de la boucle ainsi formée.
15 Selon un mode de réalisation, ladite sous étape de liaison des deux extrémités est mise en oeuvre en torsadant sur elles-mêmes les deux extrémités de la section de lien formant la boucle, l'extrémité libre de la deuxième branche comprend un mors, apte à pivoter autour de l'axe de la deuxième branche pour obtenir la torsade entre les deux extrémités 20 de la boucle.
Par exemple, le mors est solidaire d'une vis sans fin, orientée suivant l'axe de la deuxième branche et coopérant avec un écrou solidaire du corps de la deuxième branche, la deuxième sous étape de de fermeture étant mise en oeuvre dans une position intermédiaire du chariot entre la position rapprochée et la position écartée la torsade étant obtenue par déplacement du chariot de la position intermédiaire vers la 25 position écartée, de sorte que le déplacement du chariot force la vis sans fin à sc visser dans l'écrou, et ainsi le mors à pivoter sur son axe.
Selon ce mode de réalisation, le mécanisme du système de pose du lien comprend ledit chariot déplaçable selon l'axe OX ainsi qu'un second chariot, embarquant la pince, 30 déplaçable selon un axe OY perpendiculaire à l'axe OX, ledit second chariot étant déplaçable d'une première position dans laquelle le dégagement d'ouverture est positionné, suivant la direction de l'axe ()x en prolongement du centre de la réservation vers une deuxième position destinée pour la mise en oeuvre de la sous étape de liaison 7 (les deux extrémités avec formation d'une torsade, pour laquelle l'axe de la vis sans fin est positionné dans l'axe du centre de la réservation.
Alternativement la pince peut procéder à la liaison des extrémités de la boucle par 5 agrafage, ladite étape de mise en place du lien comprend les sous étapes suivants : - ladite sous étape de déplacement du chariot suivant la direction OX, de sa position écartée vers sa position reprochée de la réservation, sous l'action de l'actionneur de chariot et de sorte que le col de la poche traverse le dégagement d'ouverture, et vienne se positionner entre les deux branches de la pince, l'extrémité du lien guidé par la 10 première branche étant en prise avec l'extrémité de la seconde branche et de sorte à former une boucle autour du col, - une sous étape de fermeture de la pince, le col alors positionné entre les deux branches de la pince de sorte à sectionner le lien à l'une des deux extrémités d'une boucle formée autour du col et à lier les extrémités libres par agrafage.
15 L'invention concerne encore un procédé de préparation d'un bouquet à réserve d'eau mis en oeuvre par un dispositif conforme à l'invention.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description accompagnée des dessins 20 en annexe parmi lesquels : - Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques, respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une première étape lors de la formation d'un emballage à réserve d'eau, dans laquelle on positionne manuellement en superposition une feuille imperméable, et un support de bouquet, typiquement plastique comprenant un fond à 25 partir duquel s'étendent en périphérie une pluralité de bras saillant, - Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques, respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une deuxième étape lors de la formation d'un emballage à réserve d'eau, dans laquelle on emporte manuellement le feuille imperméable et le support dans la réservation avec formation d'une poche, cette étape étant 30 immédiatement suivie (non illustrée) typiquement de l'insertion des tiges du bouquet dans la poche et du remplissage de la poche avec de l'eau. - Les figures 5 et 6 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une troisième étape lors de la formation d'un emballage au cours de laquelle le premier mécanisme de serrage et le deuxième 8 mécanisme (le serrage passent dans leur seconde position, (le moindre diamètre, déformant localement la feuille vers le centre de la réservation en formant le col de la poche, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement 5 selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une quatrième étape lors de la formation d'un emballage au cours de laquelle le chariot est déplacé suivant l'axe Ox, entrainant le col du bouquet entre la première branche et la seconde branche de la pince alors en position d'ouverture, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - Les figures 9 et 10 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement 10 selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une cinquième étape dans laquelle la première branche et la seconde branche de la pince étant passées dans leur position de fermeture et de sorte que l'extrémité du lien guidé par la première brandie 43 soit saisie 44 par un système de préhension à l'extrémité de la deuxième branche 44, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, 15 - Les figures 11 et 12 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une sixième étape au cours de laquelle la pince est passée dans sa position d'ouverture, le col alors positionné entre les deux branches de la pince, l'extrémité du lien L guidé par la première branche 43 restant fixé à l'extrémité de la deuxième branche en s'étendant au travers du dégagement 20 d'ouverture, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - Les figures 13 et 14 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une septième étape ou cours de laquelle le chariot est déplacé suivant l'axe ()x de la position rapprochée en direction de la position écartée au cours duquel le col de la poche vient traverser le dégagement 25 d'ouverture en emportant le lien s'étendant entre les deux branches de la pince en formant une boucle non fermée, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - Les figures 15 et 16 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une huitième étape au cours de laquelle la fermeture de la pince de sorte à sectionner le lien à l'une des deux 30 extrémités de la boucle formée autour du col et à les maintenir jointes à l'extrémité de la deuxième branche, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, le deuxième chariot pouvant être déplacé lors de cette étape de sa première position vers la seconde position, afin de centrer l'axe de la deuxième pince avec le centre de la réservation, et comme illustré à la figure 16, 9 - Les figures 17 et 18 sont (les vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une neuvième étape au cours de laquelle la pince est de nouveau ouverte, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - Les figures 19 et 20 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement 5 selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une dixième étape au cours de laquelle la pince est reculée par déplacement du chariot (premier) suivant l'axe Ox afin de torsader entre elles les deux extrémités libres du lien, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, la torsade entre les deux extrémités du lien étant obtenue par déplacement du chariot d'une position intermédiaire vers la position écartée, de sorte que le 10 déplacement du chariot force la vis sans fin à se visser dans l'écrou, et ainsi le mors à l'extrémité de la deuxième branche à pivoter sur son axe, - Les figures 21 et 22 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une onzième étape illustrant le retour (du premier chariot) dans la première position rapprochée, le second chariot toujours dans la 15 seconde position, provoquant le relâchement des extrémités torsadées, - Les figures 22 et 23 sont des vues schématiques (bouquet non illustré), respectivement selon un plan de coupe vertical et de dessus, d'une douzième étape illustrant de retour de la pince dans sa position initiale en début de cycle, par déplacement du second chariot depuis la deuxième position vers la première position.
20 Aussi, l'invention est relative à un dispositif 1 convenant pour la formation d'un emballage de composition florale comprenant une poche réalisée à partir d'une feuille Fi, imperméable, façonnée autour de la base de la composition florale et un lien L 25 venant enserrer un col C de la poche contre la composition florale.
De manière connue, l'emballage peut comprendre un support de bouquet S, comprenant une base et des bras saillant à partir de la périphérie de la base, typiquement en plastique rigide ou semi-rigide.
30 Ce dispositif permet la mise en oeuvre d'un procédé pour l'élaboration d'un bouquet à réserve d'eau qui consiste essentiellement en les principales étapes suivantes : - positionner le support de bouquet et la feuille imperméable, en superposition sur le plan du poste de travail, 10 - former une poche réalisée à partir de la feuille imperméable, autour du support de bouquet, en emportant la feuille et le support de bouquet dans la réservation, au travers de l'ouverture du plan de travail, - insérer les tiges du bouquet dans la poche ainsi formée, y compris une étape de 5 remplissage de la poche avec de l'eau réalisée, avant ou après l'insertion des tiges de bouquets, - façonner la feuille avec formation d'un col, avec typiquement formation d'un surplus de feuille formant un évasement au-dessus du col, et pose d'un lien autour du col assurant le maintien de l'encolure contre les bras du support et les tiges du bouquet.
10 Le dispositif 1 comprend de manière classique le plan de travail 2, pourvu d'une ouverture 21 débouchant sur une réservation, ladite réservation 22 étant configurée pour servir de gabarit pour former une poche réalisée à partir d'une feuille imperméable emportée depuis k plan de travail au travers de l'ouverture.
15 Le dispositif 1 est automatisé et comprend, de manière notable : - un système de serrage 3 comprenant au moins un mécanisme de serrage 31 ;32 positionné sous le niveau du plan de travail pouvant prendre une première position escamotée Psi avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage Ps2, avec 20 un second diamètre inférieur au premier configurée pour déformer la feuille vers le centre de la réservation en formant un col C, ainsi qu'au moins un actionneur de serrage pour le passage de la premier position escamotée vers la seconde position de serrage - un système 4 de pose d'un lien, comprenant une bobine 40 sur laquelle est enroulé le lien et un mécanisme convenant pour dérouler une section de longueur du lien et former 25 une boucle autour du col de la poche, puis couper et lier les deux extrémités de la section de la bouche formée.
On remarque qu'avantageusement : - le système de serrage 3, d'une part, et le dispositif 4 de pose d'un lien, d'autre part, 30 sont des mécanismes distincts et (le fonctionnements indépendants, qui permettent avantageusement la formation d'un col, préalablement à la pose du lien : une telle dissociation de moyens permet d'améliorer la formation du col et ainsi l'aspect esthétique de la poche et, comparativement à l'enseignement du document FR 11 2 911 322, qui utilise le lien (i.e le feuillard plastique) non seulement comme élément de ligature, mais encore comme élément de ceinturage pour le formation du col, - le système de pose d'un lien déroule à chaque cycle une section de lien à partir d'une bobine qui est utilisée pour former le lien (ligature) autour du col, et donc 5 avantageusement sans nécessiter de recharger manuellement le lien à chaque cycle, comparativement à l'enseignement du FR 28844684 qui nécessite de l'opérateur, à chaque cycle, une manipulation pour charger un nouveau lien.
L'invention permet ainsi d'obtenir un emballage dont la poche est esthétiquement bien 10 formée, tout en garantissant un temps de cycle court, et donc avec une capacité de production élevée.
Le mécanisme du système de pose 4 comprend : - un chariot 41 déplaçable suivant une direction OX à partir d'une première 15 position Pd écartée de la réservation 22 de repos, vers une seconde position rapprochée Pc2 de la réservation, sous l'action d'au moins un actionneur de chariot - une pince 42, positionnée à proximité du niveau du système de serrage 3, embarquée sur le chariot, 41 ladite pince comprenant un corps avec une première 20 branche 43 et. une deuxième branche 44.
La première branche 43 forme un guide pour le lien déroulé de la bobine 40, le lien s'étendant le long de la première hanche 43, et jusqu'à son extrémité où le lien ressort.
La première et la seconde branche de la pince sont configurées pour passer d'une 25 position d'ouverture Ppo (i.c mince ouverte) pour laquelle les deux extrémité libres de la première banche 43 et de la seconde branche 44 laissent un dégagement d'ouverture Dg au travers duquel le col de la poche peut passer, vers une position de fermeture Ppf (pince fermée) dans laquelle les deux extrémités libres de la première branche 43 et de la seconde branche 44 se rejoignent pour assurer la liaison de deux extrémités d'une 30 section (le longueur du lien en formant une boucle autour du col de la poche, sous l'action d'un actionneur de pince.
12 Selon l'invention, un automatisme (le contrôle est configuré pour la mise en oeuvre d'une séquence automatisée comprenant les étapes suivantes, une feuille imperméable Fi étant préalablement emportée dans la réservation en forme une poche: - une étape E3 de formation du col par l'action de l'actionneur de serrage contraignant 5 le mécanisme de serrage 31,32 de la première position escamotée PsiI vers la seconde position de serrage Ps2, et une fois le col de la poche formé, - une étape de mise en place du lien comprenant au moins : - une sous étape E4 au cours de laquelle la pince est dans sa position d'ouverture Ppo pour laquelle les deux extrémités libres de la première et de la deuxième branche 10 laissent un dégagement d'ouverture D avec déplacement du chariot 41 sous l'action de l'actionneur de chariot et de sorte que le col C de la poche traverse le dégagement d'ouverture D, et vienne se positionner entre les deux branches 43,44 de la pince 42, et - une sous étape ES dans laquelle l'actionneur de pince commande la pince dans la position fermeture Ppf pour laquelle les extrémités de la première branche et de la 15 deuxième branche se rejoignent et sectionnent le lien à l'une des deux extrémités d'une boucle formée autour du col.
Les figures 1 à 22 illustrent un mode de réalisation de l'invention pour lequel la mise en place du lien est obtenue en torsadant les deux extrémités de la section du lien.
Le lien 20 est alors de préférence un lien qui comprend, suivant une section transversale une âme métallique, et une gaine en un autre matériau, par exemple papier ou plastique.
Selon un autre mode de réalisation non illustré, mais qui sera décrit par la suite, il est possible de lier les deux extrémités du lien par la pose d'une agrafe.
Dans les deux cas, les sous étapes de l'étape de mise en place du lien pourront présenter des différences, et comme 25 compréhensible de la description ci-après.
Avantageusement, ledit au moins un mécanisme de serrage du système de serrage peut permettre de réaliser deux serrages à deux niveaux, de hauteur, sous le plan de travail, 30 dans la réservation 22.
A cet effet le mécanisme comprend : - un premier mécanisme de serrage 31 configuré pour prendre une première position escamotée avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage, avec un second 13 diamètre inférieur au premier, configuré pour déformer la feuille vers le centre de la réservation à un premier niveau de hauteur, - un second mécanisme de serrage 32 configuré pour prendre une première position escamotée avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage, avec un second 5 diamètre inférieur au premier configuré pour déformer la feuille vers le centre de la réservation, à un deuxième niveau de hauteur.
Le premier mécanisme de serrage 31 est supérieur audit second mécanisme de serrage 32, ledit premier et second mécanisme de serrage étant configurés pour assurer un 10 serrage de la feuille suivant deux niveaux de hauteur sous le plan de travail 2.
Par exemple le premier niveau et. le deuxième niveau sont séparés d'un écart compris entre 2cm et 6 cm.
Le système de pose 4 de lien est avantageusement configuré pour assurer la pose du lien en une position intermédiaire entre les deux niveaux de hauteur.
15 Lors de l'étape de formation du col, ledit automatisme de contrôle peut commander le premier mécanisme de sen-age 31 vers la seconde position serrage et le second mécanisme de serrage 32 vers la seconde position de serrage de manière non simultanée, en provoquant le serrage du premier mécanisme de serrage 31, supérieur, préalablement au second mécanisme de serrage 32, inférieur : selon les constatations de 20 l'inventeur, on obtient une meilleure tension de la feuille sous le col, et ainsi une poche mieux formée.
S'agissant du mécanisme de serrage, en particulier ledit premier mécanise de serrage 31 et/ou le second mécanisme de serrage 32, il peut s'agir un mécanisme de structure 25 inspiré d'un d'obturateur à iris, à savoir qu'il comprend un châssis circulaire 33, sur lequel sont articulées une pluralité de lamelles 34, respectivement en diffèrent points de pivot répartis sur la circonférence du châssis, chaque lamelle pouvant passer d'une position écartée du centre vers une position rapprochée du centre.
Une bague de commande, pivotante sur la châssis circulaire, sensiblement de même diamètre 30 comprenant des chemins de came coopérant avec des cames respectives des lamelles pour la commande synchronisée des lamelles de leur position écartée vers la position rapprochée et inversement.
A ce sujet l'homme du métier peut se rapprocher de la structure d'un obturateur à iris dans le domaine des appareils photographique.
L'action 14 de serrage est ici obtenue par l'action simultanée des chants dirigés vers l'intérieur des différentes lamelles.
D'une manière générale, ladite étape de mise en place du lien comprend les sous étapes 5 de la séquence suivante : - ladite sous étape E4 de déplacement du chariot suivant la direction OX, de sa position écartée vers sa position reprochée de la réservation, sous l'action de l'actionneur de chariot et de sorte que le col C de la poche traverse le dégagement d'ouverture D, et vienne se positionner entre les deux branches 43,44 de la pince, 10 - une sous étape E5 (le fermeture (le la pince, le col alors positionné entre les deux branches 43,44 de la pince et de sorte que l'extrémité du lien 5 guidée par la première branche 43 soit saisie 44 par un système de préhension à l'extrémité de la deuxième branche 44, - une sous étape E6 d'ouverture de la pince, le col alors positionné entre les deux 15 branches de la pince, l'extrémité du lien L guidé par la première branche 43 étant fixée à l'extrémité de la deuxième branche 44 en s'étendant au travers du dégagement d'ouverture D, - une sous étape E7 de déplacement du chariot 41 de la position rapprochée Pc2 en direction de la position écartée au cours duquel le col C vient traverser le dégagement 20 d'ouverture D en emportant le lien s'étendant entre les deux branches 42, 43 et en prise avec la deuxième branche en formant une boucle non fermée, - une deuxième sous étape ES de fermeture de la pince de sorte à sectionner le lien à l'une des deux extrémités de la boucle formée autour du col et à les maintenir jointes à l'extrémité de la deuxième: branche 44, 25 - une sous étape de liaison E9, E10, E11 des deux extrémités de la boucle ainsi formée.
Avantageusement, ladite sous étape E9, E10, Ell de liaison des deux extrémités peut être mise en oeuvre en torsadant sur elles-mêmes les deux extrémités de la section de lien formant la boucle, l'extrémité libre de la deuxième branche 44 comprennent un 30 mors 45, apte à pivoter autour de l'axe de la deuxième branche 44 pour obtenir la torsade entre les deux extrémités de la boucle.
Par exemple, et selon le mode de réalisation illustré, le mors 45 est solidaire d'une vis sans fin, orientée suivant l'axe de la deuxième branche 44 et coopérant avec un écrou 15 solidaire du corps de la deuxième branche 44, la deuxième sous étape E8 de de fermeture étant mise en oeuvre dans une position intermédiaire Pc3 du chariot entre la position rapprochée Pc2 et la position écartée Pc 1 , la torsade étant obtenue par déplacement du chariot 41 de la position intermédiaire Pol vers la position écartée Pd , 5 de sorte que le déplacement du chariot force la vis sans fin à se visser dans l'écrou, et ainsi le mors à pivoter sur son axe.
Selon ce mode de réalisation, le mécanisme du système de pose du lien comprend ledit chariot 41 déplaçable selon l'axe OX ainsi qu'un second chariot 46, embarquant la 10 pince, déplaçable selon un axe OY perpendiculaire à l'axe OX, ledit second chariot étant déplaçable (notamment sur le premier chariot) d'une première position Pc4 dans laquelle le dégagement d'ouverture est positionné, suivant la direction de l'axe Ox en prolongement du centre de la réservation 22 vers une deuxième position Pc5 destinée pour la mise en oeuvre de la sous étape de liaison des deux extrémités avec formation 15 d'une torsade, et pour laquelle l'axe de la vis sans fin est positionnée dans l'axe du centre de la réservation 22.
Aussi et s'agissant du mode de réalisation illustré, la réalisation d'un emballage à 20 réserve d'eau peut comprendre l'ensemble des douze étapes suivantes : - une première étape El (figures 1 et 2) dans laquelle on positionne manuellement en superposition une feuille imperméable Fi, et un support de bouquet S, typiquement plastique comprenant un fond à partir duquel s'étendent en périphérie une pluralité de bras saillant, 25 - une seconde étape E2 (figures 3 et 4) dans laquelle on emporte manuellement le feuille imperméable Fi et le support S dans la réservation 22 avec formation d'une poche, cette étape étant immédiatement suivie (non illustrée) typiquement de l'insertion des tiges du bouquet dans la poche et du remplissage de la poche avec de l'eau (Alternativement, et selon un mode de réalisation non illustré, ces deux premières étapes peuvent être 30 automatisées en tout ou partie, et comme enseigné dans le document FR 2911322A1.) - une troisième étape E3 (figures 5 et 6) au cours de laquelle le premier mécanisme de serrage et le deuxième mécanisme de serrage passent dans leur seconde position, de moindre diamètre, déformant localement la feuille vers le centre de la réservation en 16 formant le col de la poche autour (les tiges de la composition florale, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - une quatrième étape E4 (figures 7 et 8) au cours de laquelle le chariot 41 est déplacé suivant l'axe Ox, entrainant le col C entre la première branche et la seconde branche de 5 la pince alors en position d'ouverture, cette étape faisant partie de la séquence auto mati sée, - une cinquième étape E5 (figures 9 et 10) dans laquelle la première branche 43 et la seconde branche 44 de la pince sont passées dans leur position de fermeture Ppf et de sorte que l'extrémité du lien L guidé par la première branche 43 soit saisie par un 10 système de préhension à l'extrémité de la deuxième branche 44, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - une sixième étape E6 (figures 11 et 12) au cours de laquelle la pince est passée dans sa position d'ouverture, le col alors positionné entre les deux branche de la pince, l'extrémité du lien L guidé par la première branche 43 restant fixée à l'extrémité de la 15 deuxième branche 44 en s'étendant au travers du dégagement d'ouverture, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - une septième étape E7 (figures 13 et 14) ou cours de laquelle le chariot 41 est déplacé suivant l'axe Ox de la position rapprochée Pc2 en direction de la position écartée au cours duquel le col C de la poche vient traverser le dégagement d'ouverture D en 20 emportant le lien s'étendant entre les deux branches 43,44 de la pince en formant une boucle non fermée, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - une huitième étape ES (figures 15 et 16) au cours de laquelle l'actionneur de pince ferme la pince de sorte à sectionner le lien à l'une des deux extrémités de la boucle formée autour du col et à les maintenir jointe à l'extrémité de la deuxième branche 44, 25 cette étape faisant partie de la séquence automatisée, le deuxième chariot pouvant être déplacé lors de cette étape de sa première position vers la seconde position, afin de centrer l'axe de la deuxième pince avec le centre de la réservation, et comme illustré à la figure 16, - une neuvième étape E9 (figures 17 et 18) au cours de laquelle la pince est de nouveau 30 ouverte, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, - une dixième étape (figures 19 et 20) au cours de laquelle la pince est reculée par déplacement du chariot (premier) suivant l'axe Ox afin de torsader entre elles les deux extrémités libres du lien, cette étape faisant partie de la séquence automatisée, la torsade entre les deux extrémités du lien étant obtenue par déplacement du chariot 41 d'une 17 position intermédiaire vers la position écartée Pcl (le sorte que le déplacement (lu chariot force la vis sans fin à se visser dans l'écrou, et ainsi le mors à l'extrémité de la deuxième branche à pivoter sur son axe, - une onzième étape El 1 (figures 21 et 22) illustrant le retour (du premier chariot) dans 5 la première position rapprochée, le second chariot toujours dans la seconde position, provoquant le relâchement des extrémités torsadées, - une deuxième étape E12 (figures 23 et 24) illustrant de retour de la pince dans sa position initiale en début de cycle, par déplacement du second chariot 46 depuis la deuxième position Pc5 vers la première position Pc4.
10 Alternativement et selon un autre mode de réalisation (non illustré) , la liaison entre les deux extrémités libres du lien peut être obtenue par un agrafage des deux extrémités de la boucle formée par le lien, et non en les torsadant l'une sur l'autre, tel que 15 précédemment décrit.
Dans ce cas la pince précédemment décrite avec système à vis sans fin peut être remplacée par une pince à lier à ruban et agrafe, et telle que décrite dans le document EP 0567710.
Dans un tel cas, ladite étape de mise en place du lien comprend les sous étapes suivantes 20 mises en oeuvre par l'automatisme de contrôle : - ladite sous étape de déplacement du chariot suivant la direction OX, de sa position écartée vers sa position reprochée de la réservation, sous l'action de l'actionneur de chariot et de sorte que le col de la poche traverse le dégagement d'ouverture, et viennent se positionner entre les deux branches de la pince, l'extrémité du lien guidé par 25 la première branche étant en prise avec l'extrémité de la seconde branche et de sorte à former une boucle autour du col - une sous étape de fermeture de la pince, le col alors positionné entre les deux branches de la pince de sorte à sectionner les deux extrémités libres d'une boucle formée autour du col et lier les extrémités libres par agrafage.
30 De plus, la séquence mise en oeuvre par l'automatisme peut encore comprendre : - une sous étape d'ouverture de la pince dans la position rapprochée du chariot, - une sous étape de déplacement du chariot suivant l'axe OX de sa position rapprochée vers sa position initiale en début de cycle, à savoir la position rapprochée, 18 - une sous étape de fermeture suivie immédiatement par l'ouverture de la pince de sorte que l'extrémité du ruban guidée par la première branche de la pince soit saisie par l'extrémité de la seconde branche (« pince rechargée »), et en vue de la mise en oeuvre d'un cycle prochain.
L'invention concerne encore un procédé de préparation d'un bouquet à réserve d'eau mis en oeuvre par un dispositif selon l'invention.
19 NOMENCLATURE 1.
Dispositif, 5 2.
Plan de travail, 21.
Ouverture, 22.
Réservation, 3. système de serrage (pour la formation du col ), 10 31,32.
Mécanismes de serrage, en particulier premier et second mécanisme de serrage, Ps 1, Ps2.
Première position (escamotée) et seconde position (serrage) 4.
Système de pose d'un lien, 40.
Bobine, 15 41.
Chariot (déplaçable selon la direction Ox), Pcl, Pc2.
Respectivement positions écartée et rapproché du chariot 41 Pc3.
Position intermédiaire du chariot 42.
Pince, 43.
Première branche, 20 44.
Deuxième branche, Ppo, Ppf.
Respectivement position d'ouverture et position de fermeture de la pince, D.
Dégagement d'ouverture entre les deux extrémités de la pince 45.
Mords (à l'extrémité libre de la première banche), 46.
Deuxième chariot (déplaçable selon 0y) 25 Pc4, PC5.
Respectivement première position et deuxième position du deuxième chariot 46 Fi.
Feuille imperméable, C.
Col (poche) 30 S. support de bouquets El à E12.
Etapes pour la préparation d'un bouquet à réserve d'eau

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) convenant pour la formation d'un emballage de composition florale comprenant une poche réalisée à partir d'une feuille, façonnée autour de la base de la composition florale et un lien (L) venant enserrer un col (C) de la poche contre la composition florale : - un plan de travail (2), pourvu d'une ouverture (21) débouchant sur une réservation, ladite réservation (22) étant configurée pour servir de gabarit pour former une poche réalisée à partir d'une feuille imperméable emportée depuis le plan de travail au travers de l'ouverture, - un système de serrage (3) comprenant au moins un mécanisme de serrage (31 ;32) positionné sous le niveau du plan de travail pouvant prendre un première position escamotée (Ps 1) avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage (Ps2), avec un second diamètre inférieur au premier configuré pour déformer la feuille vers le centre de la réservation en formant un col, ainsi qu'au moins actionneur de serrage pour le passage de la première position escamotée vers la seconde position de serrage - un système (4) de pose d'un lien, comprenant une bobine (40) sur laquelle est enroulé le lien et un mécanisme convenant pour dérouler une section de longueur du lien et former une boucle autour du col de la poche, puis couper le lien et lier les deux extrémités de la section de la bouche formée, ledit mécanisme comprenant - un chariot (41) déplaçable suivant une direction OX à partir d'une première position écartée (Pd) de repos, de la réservation, vers une seconde position rapprochée (Pc2) de la réservation, sous l'action d'au moins un actionneur de chariot - une pince (42), positionnée à proximité du niveau du système de serrage (3), embarquée sur le chariot (41), ladite pince comprenant un corps avec une première branche (43) et une deuxième branche (44), ladite première branche (43à formant un guide pour le lien déroulé de la bobine (40), la première et la seconde branche de la pince étant configurécs pour passer d'une position d'ouverture (Ppo) pour laquelle les deux extrémité libres de la première banche (43) et de la seconde branche (44) laissent un dégagement d'ouverture (Dg) au travers lequel le col de la poche peut passer, vers une position de fermeture (Ppf) 21 dans laquelle les deux extrémités libres de la première branche (43) et (le la seconde branche (44) se rejoignent pour assurer la liaison de deux extrémités d'un section de longueur du lien en formant une boude autour du col de la poche, sous l'action d'un actionneur de pince 5 et un automatisme de contrôle configuré pour la mise en oeuvre d'une séquence automatisée comprenant les étapes suivantes, une feuille imperméable étant préalablement emportée dans la réservation en forme une poche: - une étape (E3) de formation du col par l'action de l'actionneur de serrage contraignant le mécanise de serrage (31,32) de la première position escamotée (Pst) vers la seconde 10 position de serrage (Ps2), et une fois le col de la poche formé, - une étape de mise en place du lien comprenant au moins : - une sous étape au cours de laquelle la pince est dans sa position d'ouverture (Ppo) pour laquelle les deux extrémités libres de la première et de la deuxième branche laissent un dégagement d'ouverture (D) avec déplacement du chariot sous l'action de 15 l'actionneur de chariot et de sorte que le col (C) de la poche traverse le dégagement d'ouverture (D), et vienne se positionner entre les deux branches (43,44) de la pince (42), et - une sous étape dans laquelle l'actionneur de pince commande la pince dans la position fermeture (Ppf) pour laquelle les extrémités de la première branche et de la 20 deuxième branche se rejoignent et sectionnent le lien à l'une des deux extrémités d'une boucle formée autour du col.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ledit au moins un mécanisme de serrage du système de serrage comprend : 25 - un premier mécanisme de serrage (31) configuré pour prendre une première position escamotée avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage, avec un second diamètre inférieur au premier configuré pour déformer la feuille vers le centre de la réservation, - un second mécanisme de serrage (32) configuré pour prendre une première position 30 escamotée avec un premier diamètre, et une seconde position de serrage, avec un second diamètre inférieur au premier configuré pour déformer la feuille vers le centre de la réservation et dans lequel le premier mécanisme de serrage (31) est supérieur audit second mécanisme de serrage (32) ledit premier et second mécanisme de serrage étant 22 configurés pour assurer un serrage de la feuille à deux niveaux (le hauteur sous le plan de travail (2), et dans lequel le système de pose (4) de lien est configuré pour assurer la pose du lien en une position intermédiaire entre les deux niveaux de hauteur. 5
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lors de l'étape de formation du col, ledit automatisme de contrôle commande le premier mécanisme de serrage (31) vers la seconde position serrage et le second mécanisme de serrage (32) vers la seconde position de serrage de manière non simultanée, en provoquant le serrage du premier mécanisme de serrage (31), supérieur, préalablement au second mécanisme de serrage 10 (32), inférieur.
  4. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite étape de mise en place du lien comprend les sous étapes de la séquence suivante : - ladite sous étape (E4) de déplacement du chariot suivant la direction OX, de sa position écartée vers sa position reprochée de la réservation, sous l'action de 15 l'actionneur de chariot et de sorte que le col (C) de la poche traverse le dégagement d'ouverture (D), et viennent se positionner entre les deux branches (43,44) de la pince, - une sous étape (E5) de fermeture de la pince, le col alors positionné entre les deux branches (43,44) de la pince et de sorte que l'extrémité du lien (5) guidé par la première branche (43) soit saisie (44) par un système de préhension à l'extrémité de la 20 deuxième branche (44) - une sous étape (E6) d'ouverture de la pince, le col alors positionné entre les deux branche de la pince, l'extrémité du lien (L) guidé par la première branche (43) étant fixé à l'extrémité de la deuxième branche (44) en s'étendant au travers du dégagement d'ouverture (D), 25 - une sous étape (E7) de déplacement du chariot (41) de la position rapprochée (Pc2) en direction de la position écartée au cours duquel le col (C) vient traverser le dégagement d'ouverture (D) en emportant le lien s'étendant entre les deux branches (42, 43) et en prise avec la deuxième branche en formant une boucle non fermée, - une deuxième sous étape (E8) de fermeture de la pince de sorte à sectionner le lien à 30 l'une des deux extrémités libres de la boucle formée autour du col et à les maintenir jointes à l'extrémité de la deuxième branche (44), - une sous étape de liaison (E9, ER), El l) des deux extrémités de la boucle ainsi formée. 23
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, clans lequel ladite sous étape (E9, E10, Ell) de liaison des deux extrémités est mise en oeuvre en torsadant sur elles-mêmes les deux extrémités de la section de lien formant la boucle, l'extrémité libre de la deuxième branche (44) comprennent un mors (45), apte à pivoter autour de l'axe de la deuxième 5 branche (44) pour obtenir la torsade entre les deux extrémités de la boude.
  6. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel dans lequel le mors (45) est solidaire d'une vis sans fin, orientée suivant l'axe de la deuxième branche (44) et coopérant avec un écrou solidaire du corps de la deuxième branche (44), la deuxième sous étape (E8) 10 de fermeture étant mise en oeuvre dans une position intermédiaire (Pc3) du chariot entre la position rapprochée (Pc2) et la position écartée (Pc1), la torsade étant obtenue par déplacement du chariot (41) de la position intermédiaire (Pc1) vers la position écartée (Pcl) , de sorte que le déplacement du chariot force la vis sans fin à se visser dans l'écrou, et ainsi le mords à pivoter sur son axe. 15
  7. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme du système de pose du lien comprend ledit chariot (41) déplaçable selon l'axe OX ainsi qu'un second chariot (46), embarquant la pince, déplaçable selon un axe OY perpendiculaire à l'axe OX, ledit second chariot étant déplaçable d'une première position (Pc4) dans laquelle le 20 dégagement d'ouverture est positionné, suivant la direction de l'axe Ox en prolongement du centre de la réservation (22) vers une deuxième position (Pc5) destinée pour la mise en oeuvre de la sous étape de liaison des deux extrémités avec formation d'une torsade, pour laquelle l'axe de la vis sans fin est positionné dans Faxe du centre de la réservation. 25
  8. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit un mécanisme de serrage, en particulier ledit premier mécanise de serrage (31) et/ou le second mécanisme de serrage (32) est un mécanisme d'obturateur à iris, comprennent un châssis circulaire (33), sur lequel sont articulées une pluralité de lamelles (34), 30 respectivement en diffèrent points de pivot répartis sur la circonférence du châssis, chaque lamelle pouvant passer d'une position écartée du centre vers une position rapprochée du centre, une bague de commande, pivotante sur la châssis circulaire comprenant des chemins de came coopérant avec des cames respectives des lamelles pour la commande des lamelles de leur position écartée vers la position rapprochée. 24
  9. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 3 ou 8 dans lequel ladite étape de mise en place du lien comprend les sous étapes suivants : - ladite sous étape de déplacement du chariot suivant la direction OX, de sa position 5 écartée vers sa position reprochée de la réservation, sous l'action de l'actionneur de chariot et de sorte que le col de la poche traverse le dégagement d'ouverture, et viennent se positionner entre les deux branches de la pince, l'extrémité du lien guidé par la première branche étant en prise avec l'extrémité de la seconde branche et de sorte à former une boucle autour du col
  10. 10 - une sous étape de fermeture de la pince, le col alors positionné entre les deux branches de la pince de sorte à sectionner le line à l'une des deux extrémités 1 d'une boucle formée autour du col et à lier les extrémités par agrafage. 10. Procédé de préparation d'un bouquet à réserve d'eau mis en oeuvre par un dispositif 15 selon l'une des revendications 1 à 9.
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