FR3086877A1 - QUICK POSITIONING DEVICE - Google Patents
QUICK POSITIONING DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3086877A1 FR3086877A1 FR1859366A FR1859366A FR3086877A1 FR 3086877 A1 FR3086877 A1 FR 3086877A1 FR 1859366 A FR1859366 A FR 1859366A FR 1859366 A FR1859366 A FR 1859366A FR 3086877 A1 FR3086877 A1 FR 3086877A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pilot
- counter
- axis
- contact
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
Abstract
Procédé de positionnement, dans un plan, d'un premier élément (3) par rapport à un deuxième élément (9), ledit procédé comprenant un positionnement du premier élément (3) par rapport au deuxième élément (9) autour d'un axe (Z) perpendiculaire au plan ; le positionnement comprenant une rotation d'un pilote rotatif (11) autour de l'axe (Z) perpendiculaire au plan, fixe avec l'un des premier et deuxième éléments (3, 9), de manière à amener trois surfaces de contact (11A.2) dudit pilote (11), situées à équidistance dudit axe (Z), en contact avec des contre-surfaces de contact (7A) correspondantes solidaires de l'autre desdits éléments (3, 9).Method for positioning, in a plane, a first element (3) relative to a second element (9), said method comprising positioning the first element (3) relative to the second element (9) about an axis (Z) perpendicular to the plane; the positioning comprising a rotation of a rotary pilot (11) around the axis (Z) perpendicular to the plane, fixed with one of the first and second elements (3, 9), so as to bring three contact surfaces ( 11A.2) of said pilot (11), located equidistant from said axis (Z), in contact with corresponding contact counter-surfaces (7A) integral with the other of said elements (3, 9).
Description
DescriptionDescription
Titre : DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT RAPIDETitle: QUICK POSITIONING DEVICE
L’invention a trait au domaine du positionnement d’un élément par rapport à un autre élément, tout particulièrement dans le domaine de l’outillage de fabrication, plus particulièrement encore dans la fabrication au moyen de presses dans l’industrie automobile.The invention relates to the field of positioning an element with respect to another element, particularly in the field of manufacturing tools, more particularly still in the manufacture by means of presses in the automotive industry.
De manière générale, un élément peut être déplacé ou orienté suivant plusieurs degrés de liberté. Le positionnement adéquat de cet élément par rapport à un autre nécessite donc d’éliminer un ou plusieurs degrés de liberté, améliorant par ailleurs la reproductibilité dans le positionnement d’éléments identiques. Cette reproductibilité est nécessaire afin d’éviter de perdre du temps lors du changement des éléments, notamment dans le cadre de la manipulation de pièces sur les chaînes de montage.In general, an element can be moved or oriented according to several degrees of freedom. The adequate positioning of this element relative to another therefore requires eliminating one or more degrees of freedom, further improving the reproducibility in the positioning of identical elements. This reproducibility is necessary in order to avoid wasting time when changing the elements, in particular when handling parts on assembly lines.
Dans cette optique, il est connu de percer deux boutonnières dans une pièce pour permettre son positionnement. Dans un premier temps, la pièce est positionnée en centrant une première boutonnière sur un pion suivant un axe perpendiculaire à ladite boutonnière. La deuxième boutonnière, à distance de la première, a vocation à finaliser avec précision l’orientation de la pièce autour du pion, suivant une direction perpendiculaire à une direction passant par les deux boutonnières.In this context, it is known to drill two buttonholes in a room to allow its positioning. Initially, the piece is positioned by centering a first buttonhole on a pin along an axis perpendicular to said buttonhole. The second buttonhole, at a distance from the first, is intended to finalize with precision the orientation of the part around the pin, in a direction perpendicular to a direction passing through the two buttonholes.
Le document de brevet publié EP 0 326 425 B1 divulgue un dispositif permettant le positionnement d’une pièce par rapport à une autre. Le déplacement de la première pièce est réalisé grâce à un mécanisme de déplacement. De plus, cette première pièce sera amenée dans le bon positionnement grâce à l’utilisation de marquages sur les pièces, marquages détectés par des capteurs. Ce dispositif présente en revanche l’inconvénient d’être complexe, et de nécessiter de nombreuses pièces pour son fonctionnement.The published patent document EP 0 326 425 B1 discloses a device allowing the positioning of one part with respect to another. The displacement of the first part is carried out by means of a displacement mechanism. In addition, this first part will be brought into the correct positioning through the use of markings on the parts, markings detected by sensors. However, this device has the disadvantage of being complex, and of requiring numerous parts for its operation.
L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de faciliter le positionnement d’une pièce par rapport à une autre, et plus particulièrement de faciliter le positionnement de pièces lourdes.The aim of the invention is to overcome at least one of the drawbacks of the above-mentioned state of the art. More particularly, the invention aims to facilitate the positioning of one part relative to another, and more particularly to facilitate the positioning of heavy parts.
L’invention a pour objet un procédé de positionnement, dans un plan, d’un premier élément par rapport à un deuxième élément, ledit procédé comprenant un positionnement du premier élément par rapport au deuxième élément autour d’un axe perpendiculaire au plan ; remarquable en ce que le positionnement comprend une rotation d’un pilote rotatif autour de l’axe perpendiculaire au plan, fixe avec l’un des premier et deuxième éléments, de manière à amener trois surfaces de contact dudit pilote, situées à équidistance dudit axe, en contact avec des contre-surfaces de contact correspondantes solidaires de l’autre desdits éléments.The subject of the invention is a method for positioning, in a plane, a first element with respect to a second element, said method comprising positioning the first element with respect to the second element around an axis perpendicular to the plane; remarkable in that the positioning comprises a rotation of a rotary pilot around the axis perpendicular to the plane, fixed with one of the first and second elements, so as to bring three contact surfaces of said pilot, located equidistant from said axis , in contact with corresponding contact counter-surfaces integral with the other of said elements.
Selon un mode avantageux de l’invention, le pilote est un premier pilote à un premier emplacement, le positionnement comprenant, en outre, à un deuxième emplacement distant dudit premier emplacement, une rotation d’un deuxième pilote rotatif autour d’un axe perpendiculaire au plan et fixe sur l’un des premier et deuxième éléments, de manière à amener deux surfaces de contact dudit pilote, situées à équidistance dudit axe et opposées par rapport audit axe, en contact avec des contre-surfaces de contact correspondantes solidaires de l’autre desdits éléments suivant une direction transversale à une direction dans le plan passant par les premier et deuxième pilotes.According to an advantageous embodiment of the invention, the pilot is a first pilot at a first location, the positioning comprising, in addition, at a second location distant from said first location, a rotation of a second rotary pilot around a perpendicular axis on the plane and fixed on one of the first and second elements, so as to bring two contact surfaces of said pilot, located equidistant from said axis and opposite with respect to said axis, in contact with corresponding contact counter-surfaces integral with the other of said elements in a direction transverse to a direction in the plane passing through the first and second pilots.
Selon un mode avantageux de l’invention, les rotations des premier et deuxième pilotes sont réalisées concomitamment ou l’une après l’autre.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotations of the first and second pilots are carried out simultaneously or one after the other.
Selon un mode avantageux de l’invention, la rotation du pilote, ou le cas échéant les rotations des premier et deuxième pilotes, sont réalisées manuellement.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotation of the pilot, or if necessary the rotations of the first and second pilots, are carried out manually.
L’invention a également pour objet un dispositif de positionnement, dans un plan, d’un premier élément par rapport à un deuxième élément, ledit dispositif comprenant : un pilote configuré pour être fixé sur un des premier et deuxième éléments ; et un contrepilote configuré pour être fixé sur l’autre desdits éléments et pour s’engager avec le pilote en vue du positionnement autour d’un axe perpendiculaire au plan ; remarquable en ce que le pilote est rotatif autour de l’axe et comprend trois surfaces de contact situées à équidistance dudit axe ; et le contre-pilote comprend trois contresurfaces de contact configurées pour contacter les trois surfaces de contact du pilote, respectivement, lors d’une rotation du pilote en vue du positionnement autour de l’axe suivant le procédé de l’invention.The subject of the invention is also a device for positioning, in a plane, a first element relative to a second element, said device comprising: a pilot configured to be fixed to one of the first and second elements; and a counter pilot configured to be fixed on the other of said elements and to engage with the pilot for positioning around an axis perpendicular to the plane; remarkable in that the pilot is rotatable around the axis and comprises three contact surfaces located equidistant from said axis; and the counter pilot comprises three counter contact surfaces configured to contact the three contact surfaces of the pilot, respectively, during a rotation of the pilot for positioning around the axis according to the method of the invention.
Selon un mode avantageux de l’invention, le pilote et le contre-pilote sont des premier pilote et contre-pilote, le dispositif comprenant, en outre, un deuxième pilote rotatif autour d’un axe et comprenant deux surfaces de contact situées à équidistance dudit axe et opposées par rapport audit axe, et un deuxième contre-pilote comprenant deux contre-surfaces de contact configurées pour contacter les deux surfaces de contact du deuxième pilote, respectivement, lors d’une rotation dudit pilote de manière à réaliser un positionnement suivant une direction transversale passant par les surfaces et contre-surfaces de contact.According to an advantageous embodiment of the invention, the pilot and the counter-pilot are first pilot and counter-pilot, the device comprising, in addition, a second pilot rotating around an axis and comprising two contact surfaces located equidistantly of said axis and opposite with respect to said axis, and a second counter pilot comprising two contact counter-surfaces configured to contact the two contact surfaces of the second pilot, respectively, during a rotation of said pilot so as to achieve a positioning according to a transverse direction passing through the contact surfaces and counter-surfaces.
Selon un mode avantageux de l’invention, chacune des surfaces de contact du pilote, ou le cas échéant des premier et deuxième pilotes, est en saillie par rapport à l’axe de rotation dudit pilote.According to an advantageous embodiment of the invention, each of the contact surfaces of the pilot, or where appropriate of the first and second pilots, is projecting relative to the axis of rotation of said pilot.
Selon un mode avantageux de l’invention, chacune des surfaces de contact du pilote, ou le cas échéant des premier et deuxième pilotes, est formée par un galet monté sur un support rotatif dudit pilote.According to an advantageous embodiment of the invention, each of the contact surfaces of the pilot, or where appropriate of the first and second pilots, is formed by a roller mounted on a rotary support of said pilot.
Selon un mode avantageux de l’invention, le contre-pilote, ou le cas échéant chacun des premier et deuxième contre-pilotes, comprend un contour interne apte à recevoir le pilote correspondant et formant les contre-surfaces de contact, ledit contour étant configuré pour guider, lors de la rotation dudit pilote, les surfaces de contact dudit pilote vers les contre-surfaces de contact et ainsi réaliser le positionnement.According to an advantageous embodiment of the invention, the counter-pilot, or where appropriate each of the first and second counter-pilots, comprises an internal contour capable of receiving the corresponding pilot and forming the contact counter-surfaces, said contour being configured to guide, during the rotation of said pilot, the contact surfaces of said pilot towards the contact counter-surfaces and thus achieve positioning.
L’invention a également pour objet un outillage de mise à forme d’embouti sur une presse d’emboutissage, comprenant : un premier élément ; un deuxième élément supportant le premier élément ; remarquable en ce que ledit outillage comprend, en outre, un dispositif de positionnement, dans un plan, du premier élément par rapport au deuxième élément, selon l’invention, le pilote, ou le cas échéant chacun des pilotes, étant solidaire à l’un des premier et deuxième éléments et le contre-pilote, ou le cas échéant chacun des contre-pilotes, étant solidaire de l’autre desdits éléments.The invention also relates to a tool for shaping a stamping on a stamping press, comprising: a first element; a second element supporting the first element; remarkable in that said tooling further comprises a device for positioning, in a plane, the first element relative to the second element, according to the invention, the pilot, or if necessary each of the pilots, being integral with the one of the first and second elements and the counter-pilot, or where appropriate each of the counter-pilots, being integral with the other of said elements.
Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce qu’elles permettent le positionnement et l’orientation précis d’une pièce par rapport à une autre de manière simplifiée, peu coûteuse et facilitée. L’invention est particulièrement efficace dans le cadre de la manipulation de pièces lourdes, telles que des emboutis, des presses ou des bâtis.The measures of the invention are advantageous in that they allow the precise positioning and orientation of one part with respect to another in a simplified, inexpensive and facilitated manner. The invention is particularly effective in the handling of heavy parts, such as stampings, presses or frames.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood from the description and the drawings, among which:
- [Fig. 1] est une vue en perspective du dispositif de positionnement selon l’invention ;- [Fig. 1] is a perspective view of the positioning device according to the invention;
- [Fig. 2] est une vue en perspective du deuxième élément du dispositif montré à la figure 1 ;- [Fig. 2] is a perspective view of the second element of the device shown in Figure 1;
- [Fig. 3] est une vue en perspective du premier élément du dispositif de la figure 1 ;- [Fig. 3] is a perspective view of the first element of the device of Figure 1;
- [Fig. 4] reprend les différentes étapes du procédé d’utilisation selon l’invention, à l’aide du dispositif représenté aux figures 1 à 3.- [Fig. 4] repeats the different stages of the method of use according to the invention, using the device shown in Figures 1 to 3.
La figure 1 est une vue en perspective d’un dispositif de positionnement dans un plan d’un premier élément par rapport à un deuxième élément. Le premier élément 3 comprend au moins un contre-pilote 5, plus préférentiellement deux contre-pilotes 5 qui sont préférentiellement fixés au premier élément 3 et s’engagent avec des pilotes rotatifs 11 fixés à un deuxième élément 9 sous-jacent. Le premier élément 3 peut directement être posé sur le deuxième élément 9, ou être supporté par au moins trois, avantageusement quatre pieds 9B, qui s’étendent depuis une plaque 9A sous-jacente. Les pilotes rotatifs 11 ont la particularité d’être traversant de ladite plaque 9A, et sont rotatifs suivant un axe Z perpendiculaire à la plaque 9Adu dispositif de positionnementFigure 1 is a perspective view of a device for positioning in a plane a first element relative to a second element. The first element 3 comprises at least one counter-pilot 5, more preferably two counter-pilots 5 which are preferably fixed to the first element 3 and engage with rotary pilots 11 fixed to a second underlying element 9. The first element 3 can be directly placed on the second element 9, or be supported by at least three, advantageously four feet 9B, which extend from an underlying plate 9A. The rotary pilots 11 have the particularity of being through said plate 9A, and are rotary along an axis Z perpendicular to the plate 9Adu positioning device
1.1.
La figure 2 est une vue en perspective du deuxième élément du dispositif représenté à la figure 1. Le deuxième élément 9 sur cette figure comprend les quatre pieds 9B positionnés à distance l’un de l’autre. Préférentiellement, deux pilotes (11 A, 11 B) sont également positionnés à distance l’un de l’autre. Le premier pilote 11A comprend trois galets 11A.1, chaque galet 11A.1 formant une surface de contact 11A.2. Les galets 11A.1 sont préférentiellement positionnés sur un support rotatif 11A.3, lui-même monté sur une tige traversante 11A.5 formant un élément de fixation 11A.5 au deuxième élément 9 sous-jacent. Le premier pilote 11A est maintenu dans la plaque 9A du deuxième élément 9 par un support 11 A.4. Les galets 11 A.1 sont positionnés à équidistance de l’axe de rotation Z du premier pilote 11 A, et, ainsi, chacune des trois surfaces de contact 11 A.2 de chacun des trois galets 11 A.1 est située à équidistance dudit axe Z. Le deuxième pilote 11B comprend un support rotatif 11 B.3, un support 11 B.4, un élément de fixation 11 B.5, et seulement deux galets 11B.1, donc deux surfaces de contact 11 B.2. Le pilote 11B présente en revanche toutes les caractéristiques précédemment décrites pour le pilote 11 A. Les galets 11B.1 et les surfaces de contact 11 B.2 sont également situées à équidistance à l’axe Z et opposées par rapport audit axe Z. Les surfaces de contact (11 A.2, 11 B.2) des galets (11 A.1, 11B.1) des pilotes (11 A, 11 B) ont la particularité d’être d’un plus grand diamètre que la surface extérieure du support rotatif (11A.3, 11 B.3) sous-jacente. Ainsi, les surfaces de contact (11A.2, 11 B.2) des pilotes (11 A, 11 B) sont en saillie par rapport à l’axe de rotation desdits pilotes (11 A, 11 B).Figure 2 is a perspective view of the second element of the device shown in Figure 1. The second element 9 in this figure includes the four legs 9B positioned at a distance from each other. Preferably, two pilots (11 A, 11 B) are also positioned at a distance from each other. The first pilot 11A comprises three rollers 11A.1, each roller 11A.1 forming a contact surface 11A.2. The rollers 11A.1 are preferably positioned on a rotary support 11A.3, itself mounted on a through rod 11A.5 forming a fastening element 11A.5 to the second underlying element 9. The first pilot 11A is held in the plate 9A of the second element 9 by a support 11 A.4. The rollers 11 A.1 are positioned equidistant from the axis of rotation Z of the first pilot 11 A, and thus each of the three contact surfaces 11 A.2 of each of the three rollers 11 A.1 is located equidistant of said axis Z. The second pilot 11B comprises a rotary support 11 B.3, a support 11 B.4, a fixing element 11 B.5, and only two rollers 11B.1, therefore two contact surfaces 11 B.2 . The pilot 11B, on the other hand, has all the characteristics previously described for the pilot 11 A. The rollers 11B.1 and the contact surfaces 11 B.2 are also located equidistant from the Z axis and opposite with respect to said Z axis. contact surfaces (11 A.2, 11 B.2) of the rollers (11 A.1, 11B.1) of the pilots (11 A, 11 B) have the distinction of being of a larger diameter than the surface outside of the underlying rotary support (11A.3, 11 B.3). Thus, the contact surfaces (11A.2, 11 B.2) of the pilots (11 A, 11 B) protrude relative to the axis of rotation of said pilots (11 A, 11 B).
La figure 3 est une vue en perspective du premier élément du dispositif de positionnement selon l’invention. Le premier élément 3 présente deux contre-pilotes (5A, 5B), chacun étant adapté au pilote rotatif correspondant (non visibles sur cette figure). Chacun des contre-pilotes (5A, 5B) comprend un contour interne 7, de forme particulière, adapté au pilote correspondant. Ainsi, un premier contre-pilote 5A comprend un contour interne 7 avec au moins trois contre-surfaces de contact 7A, correspondant aux surfaces de contact du premier pilote. De même, un deuxième contre-pilote 5B comprend un contour interne 7 avec deux surfaces de contact 7B, correspondant aux deux surfaces de contact du deuxième pilote. Ces contre-surfaces (7A, 7B) sont solidaires du contre-pilote (5A, 5B) du premier élément 3 correspondant suivant une direction transversale à une direction dans le plan passant par les premier et deuxième pilotes.Figure 3 is a perspective view of the first element of the positioning device according to the invention. The first element 3 has two counter-pilots (5A, 5B), each one adapted to the corresponding rotary pilot (not visible in this figure). Each of the counter-pilots (5A, 5B) comprises an internal contour 7, of particular shape, adapted to the corresponding pilot. Thus, a first counter-pilot 5A comprises an internal contour 7 with at least three contact counter-surfaces 7A, corresponding to the contact surfaces of the first pilot. Likewise, a second counter-pilot 5B comprises an internal contour 7 with two contact surfaces 7B, corresponding to the two contact surfaces of the second pilot. These counter-surfaces (7A, 7B) are integral with the counter-pilot (5A, 5B) of the first element 3 corresponding in a direction transverse to a direction in the plane passing through the first and second pilots.
La figure 4 décrit un procédé d’utilisation du dispositif, en référence aux figures 1 à 3. Ce procédé reprend donc les caractéristiques précédemment décrites du dispositif 1.FIG. 4 describes a method of using the device, with reference to FIGS. 1 to 3. This method therefore uses the previously described characteristics of the device 1.
Ce procédé comprend une première étape 101 de préparation et d’installation du deuxième élément 9 avec un, ou des pilotes (11, 11 A, 11 B). La particularité de ce deuxième élément 9 et de pouvoir être installé sur un grand nombre de machines différentes, il peut ainsi présenter une grande variété de formes non nécessairement décrites dans la demande, de manière à s’adapter à l’objet à positionner.This method comprises a first step 101 of preparation and installation of the second element 9 with one or more pilots (11, 11 A, 11 B). The particularity of this second element 9 and being able to be installed on a large number of different machines, it can thus have a wide variety of shapes not necessarily described in the application, so as to adapt to the object to be positioned.
Une seconde étape 103 de montage du premier élément 3 sur le deuxième élément 9 est réalisée de manière à ce que les contre-pilotes (5A, 5B) sont globalement positionnés sur les pilotes (11 A, 11 B).A second step 103 of mounting the first element 3 on the second element 9 is carried out so that the counter-pilots (5A, 5B) are generally positioned on the pilots (11 A, 11 B).
Une troisième étape 105 de positionnement du premier élément 3 par rapport au deuxième élément 9 est réalisée. Celle-ci commence par la rotation 105A du premier pilote 11A autour de l’axe Z perpendiculaire au plan. La rotation dudit pilote 11A est effectuée, de manière à amener les surfaces de contact 11A.2 des galets 11A.1 en contact avec les contre-surfaces de contact 7A du premier contre-pilote 5A. C’est la rotation du support rotatif 11 A.3 qui permet la mise en rotation des galets 11A.1, les surfaces de contact 11A.2 desdits galets 11A.1 entrant alors en contact avec les contre-surfaces de contact 7A du contre-pilote 5A correspondant. S’en suit une rotation 105B du deuxième pilote 11B autour d’un axe Z perpendiculaire au plan. Les surfaces de contact 11 B.2 des galets 11 B.1 du pilote 11B vont alors entrer en contact avec les deuxième contre-surfaces de contact 7B du contre-pilote 5B correspondant. Les rotations 105A et 105B peuvent également être réalisées concomitamment. Ces rotations (105A, 105B) sont préférentiellement réalisées manuellement.A third step 105 of positioning the first element 3 relative to the second element 9 is carried out. This begins with the rotation 105A of the first pilot 11A around the axis Z perpendicular to the plane. The rotation of said pilot 11A is carried out so as to bring the contact surfaces 11A.2 of the rollers 11A.1 into contact with the contact counter-surfaces 7A of the first counter-pilot 5A. It is the rotation of the rotary support 11 A.3 which allows the rollers 11A.1 to rotate, the contact surfaces 11A.2 of said rollers 11A.1 then coming into contact with the contact counter-surfaces 7A of the counter - corresponding 5A driver. There follows a rotation 105B of the second pilot 11B about an axis Z perpendicular to the plane. The contact surfaces 11 B.2 of the rollers 11 B.1 of the pilot 11B will then come into contact with the second contact counter-surfaces 7B of the corresponding counter-pilot 5B. Rotations 105A and 105B can also be carried out concomitantly. These rotations (105A, 105B) are preferably carried out manually.
Un moyen d’utilisation du dispositif selon l’invention, sur une presse d’emboutissage, est également décrit dans la présente demande. Les presses d’emboutissage comprennent généralement un outillage de mise en forme de l’embouti. Le dispositif peut être installé sur la presse, notamment pour faciliter le positionnement des tôles.A means of using the device according to the invention, on a stamping press, is also described in the present application. Stamping presses generally include a tool for shaping the stamping. The device can be installed on the press, in particular to facilitate the positioning of the sheets.
De manière générale, chacun des pilotes rotatifs (11 A, 11 B) peut comprendre des éléments ayant une fonction similaire aux galets (11A.1, 11 B.1) sans être toutefois identique. De la même façon, les premiers et deuxième élément (3, 9) peuvent être inversés, de même que les pilotes (11A, 11B) peuvent être retrouvés dans le premier et/ou le deuxième éléments (3, 9), le contre-pilote (5A, 5B) correspondant se trouvant dans l’élément (3, 9) correspondant. L’invention comprend au moins un pilote 11, mais elle peut en comprendre plusieurs. Avantageusement, l’invention est constituée par deux pilotes (11 A, 11 B). De la même façon, le premier élément 3 peut être positionné directement sur le deuxième élément 9. Le premier élément 3 peut ainsi être un grand nombre de pièces différentes, de presses ou de tôles par exemple. Tout objet peut être définit par cette méthode, par rapport à un second objet sous-jacent. Enfin, les contre-pilotes (5A, 5B) peuvent être directement intégrés dans le premier élément 3 sans nécessiter l’utilisation d’une pièce intermédiaire.In general, each of the rotary pilots (11 A, 11 B) can include elements having a function similar to the rollers (11A.1, 11 B.1) without however being identical. In the same way, the first and second elements (3, 9) can be reversed, just as the pilots (11A, 11B) can be found in the first and / or the second elements (3, 9), the counter pilot (5A, 5B) corresponding being in the element (3, 9) corresponding. The invention includes at least one pilot 11, but it can include several. Advantageously, the invention consists of two pilots (11 A, 11 B). In the same way, the first element 3 can be positioned directly on the second element 9. The first element 3 can thus be a large number of different parts, presses or sheets for example. Any object can be defined by this method, relative to a second underlying object. Finally, the counter-pilots (5A, 5B) can be directly integrated into the first element 3 without requiring the use of an intermediate part.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1859366A FR3086877A1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | QUICK POSITIONING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1859366A FR3086877A1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | QUICK POSITIONING DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3086877A1 true FR3086877A1 (en) | 2020-04-10 |
Family
ID=65244215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1859366A Pending FR3086877A1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | QUICK POSITIONING DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3086877A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4390172A (en) * | 1980-11-28 | 1983-06-28 | Presco, Inc. | Precise quick-release positioning mechanism |
| US4598453A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-08 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for centering and aligning a workpiece |
| EP0326425B1 (en) | 1988-01-28 | 1996-11-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Positioning mechanism and method |
| EP0753681A1 (en) * | 1995-07-13 | 1997-01-15 | Kodak-Pathe | Method for aligning an element with respect to another and a system for unloading rolls using this method |
| EP1223001A2 (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-17 | Audi Ag | Device for the precise positioning of a workpiece, in particular of a vehicle body part |
| EP2829357A1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-01-28 | Brötje-Automation GmbH | Centring assembly for a component holder |
-
2018
- 2018-10-09 FR FR1859366A patent/FR3086877A1/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4390172A (en) * | 1980-11-28 | 1983-06-28 | Presco, Inc. | Precise quick-release positioning mechanism |
| US4598453A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-08 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for centering and aligning a workpiece |
| EP0326425B1 (en) | 1988-01-28 | 1996-11-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Positioning mechanism and method |
| EP0753681A1 (en) * | 1995-07-13 | 1997-01-15 | Kodak-Pathe | Method for aligning an element with respect to another and a system for unloading rolls using this method |
| EP1223001A2 (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-17 | Audi Ag | Device for the precise positioning of a workpiece, in particular of a vehicle body part |
| EP2829357A1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-01-28 | Brötje-Automation GmbH | Centring assembly for a component holder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1996377B1 (en) | Method for positioning an assembly tool at the end of an articulated arm and device for implementing the same | |
| FR2469982A1 (en) | RELATIVE POSITIONING DEVICE OF TWO PIECES | |
| FR2658313A1 (en) | ZOOM LENS BARREL. | |
| EP3754225B1 (en) | Electromechanical actuator with integrated force sensor | |
| EP3337646A1 (en) | Articulated robot arm | |
| FR2971028A1 (en) | BEARING BEARING FOR BELT DEVICE BELT TENSIONER | |
| FR3086877A1 (en) | QUICK POSITIONING DEVICE | |
| FR2951539A1 (en) | Piece i.e. door, monitoring device for motor vehicle, has support including reference elements located at outside of pieces whose geometric position is predetermined with respect to reference orthogonal axes | |
| EP2114624B1 (en) | Screwing device including one or more torque sensors for measuring deformations in a plane perpendicular to the revolution axis, and corresponding sensor holder | |
| FR3012189A1 (en) | MULTI-SLEEVE CLAMPING DEVICE | |
| EP1321360A1 (en) | Method and device for mounting a landing gear on an aircraft structure and aircraft comprising such a landing gear | |
| EP1364746B1 (en) | Coupling device for the connection of two members, and machine tool indexing device | |
| US20150343579A1 (en) | Nut runner with core runout preventing mechanism | |
| EP0593338B1 (en) | Device for making an assembly of two pieces in a screwing workstation | |
| FR3073436A1 (en) | DEVICE FOR HYPERSTATIC DRIVING BETWEEN TWO ORIFICES | |
| EP2755795A1 (en) | Device for assembling an engine and method for assembling and monitoring such assembly device | |
| CH718172A2 (en) | Device for applying an axial force to a watch component and for simultaneously measuring the axial distance. | |
| FR2945619A1 (en) | Three-dimensional geometric control method for case of vehicle, involves acquiring two-dimensional images of captured assembly, and calculating three-dimensional co-ordinates of assembly from two-dimensional images of assembly | |
| FR2884745A1 (en) | MACANIC TOOL AND METHOD FOR MOVING ELEMENTS TO AN OBJECT. | |
| US20040242391A1 (en) | Pivoting type tool pot | |
| FR3032140A1 (en) | ADAPTABLE GRIPPING TOOLS | |
| FR2537247A1 (en) | Anti-screwing corrector device, for a turning device for boiler construction. | |
| BE1030710B1 (en) | ADJUSTABLE ECCENTRIC RING | |
| EP1514461B1 (en) | Method for adjusting a rotary drum supports and rotary drum | |
| FR2935799A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING CRANKSHAFT BALANCE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200410 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| RX | Complete rejection |
Effective date: 20220615 |