FR3086623A1 - ASSISTANCE SYSTEM FOR DRIVING A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système d'aide à la conduite (100) d'un véhicule automobile, comprenant au moins un module de détection (110) et au moins un dispositif de nettoyage (120) destiné au nettoyage du module de détection (110), le dispositif de nettoyage (120) comprenant au moins une buse de projection (121) d'un fluide nettoyant agencée en aval du module de détection (110) par rapport à un sens (S) de déplacement du véhicule.The invention relates to a driving assistance system (100) for a motor vehicle, comprising at least one detection module (110) and at least one cleaning device (120) intended for cleaning the detection module (110). ), the cleaning device (120) comprising at least one spray nozzle (121) of a cleaning fluid arranged downstream of the detection module (110) relative to a direction (S) of movement of the vehicle.
Description
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILEASSISTANCE SYSTEM FOR DRIVING A MOTOR VEHICLE
La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite, et plus particulièrement des dispositifs de nettoyages dédiés aux modules de détection de tels systèmes d’aide à la conduite.The present invention relates to the field of driving assistance systems, and more particularly to cleaning devices dedicated to the detection modules of such driving assistance systems.
Les véhicules, et particulièrement les véhicules automobiles, comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, qui sont notamment des systèmes d’aide à la conduite. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent notamment un ou plusieurs module(s) de détection d’un environnement du véhicule et de paramètres externes à ce véhicule ainsi qu’au moins une unité de contrôle configurée pour interpréter les informations ainsi recueillies et pour prendre les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations.Vehicles, and particularly motor vehicles, increasingly include automated systems, which include driver assistance systems. Such driving assistance systems include in particular one or more module (s) for detecting a vehicle environment and parameters external to this vehicle as well as at least one control unit configured to interpret the information thus collected and to make the necessary decisions as a result of this information.
Dès lors, on comprend qu’il est particulièrement important d’assurer le bon fonctionnement de ces modules de détection, tout au long de la vie du véhicule. Notamment, ces modules de détection sont, le plus souvent, agencés à l’extérieur du véhicule, par exemple portés par la carrosserie de ce véhicule, et peuvent par exemple être salis, ce qui peut rendre difficile, voire impossible, l’acquisition d’informations par ces modules de détection. Il faut donc prévoir un système de nettoyage capable de retirer efficacement les détritus, salissures, éléments organiques et autres éléments perturbateurs qui peuvent se déposer et gêner l’acquisition d’images par ces modules de détection. Une solution connue est de projeter du fluide lave-glace en quantité sur une surface optique du module de détection concerné puis de sécher cette surface. Il convient de noter qu’une telle solution peut être coûteuse en fluide lave-glace, ou en eau, si la projection est faite massivement sans stratégie particulière, d’autant plus dans le cas de véhicule autonome où de nombreux modules de détection sont mis en œuvre sur le pourtour du véhicule. De plus, une telle solution oblige à prévoir un système de projection d’air en plus du système de projection de fluide lave-glace ou d’eau afin de sécher efficacement ce fluide lave-glace ou cette eau qui peuvent, en cas de mauvais séchage, engendrer la formation de traces sur le module de détection, ces tracesTherefore, we understand that it is particularly important to ensure the proper functioning of these detection modules, throughout the life of the vehicle. In particular, these detection modules are most often arranged outside the vehicle, for example carried by the body of this vehicle, and can for example be soiled, which can make it difficult, if not impossible, to acquire information by these detection modules. It is therefore necessary to provide a cleaning system capable of effectively removing litter, dirt, organic elements and other disturbing elements which can deposit and interfere with the acquisition of images by these detection modules. A known solution is to spray washer fluid in quantity on an optical surface of the detection module concerned and then dry this surface. It should be noted that such a solution can be costly in windshield washer fluid, or in water, if the projection is made massively without any particular strategy, all the more in the case of an autonomous vehicle where numerous detection modules are put around the perimeter of the vehicle. In addition, such a solution requires to provide an air projection system in addition to the windshield washer fluid or water projection system in order to effectively dry this washer fluid or this water which can, in the event of bad drying, causing the formation of traces on the detection module, these traces
WFR3284 risquant alors de perturber l’acquisition d’images par ce module de détection.WFR3284 may then disturb the acquisition of images by this detection module.
Des systèmes d’aide à la conduite des véhicules automobiles récents nécessitent des modules de détection intégrés dans les faces avant ou arrière des véhicules, notamment pour détecter une information de proximité d’un obstacle ou d’un véhicule tiers par rapport au véhicule sur lequel le système d’aide à la conduite est implanté. Des modules de détection peuvent également être implantés latéralement au véhicule, pour donner une information encore plus complète de la scène de route.Driving assistance systems for recent motor vehicles require detection modules integrated into the front or rear faces of vehicles, in particular for detecting information about the proximity of an obstacle or of a third vehicle relative to the vehicle on which the driver assistance system is installed. Detection modules can also be installed laterally to the vehicle, to give even more complete information of the road scene.
Plus particulièrement, la mise en œuvre de véhicules autonomes, sans conducteur, implique l’utilisation d’une pluralité de dispositifs de détection disposés tout autour du véhicule, pour que l’unité de contrôle ait une image très précise de l’environnement du véhicule, au moins aussi fiable que l’image tridimensionnelle qu’un conducteur pourrait obtenir par lui-même.More particularly, the implementation of autonomous vehicles, without driver, involves the use of a plurality of detection devices arranged around the vehicle, so that the control unit has a very precise image of the environment of the vehicle. , at least as reliable as the three-dimensional image that a driver could obtain by himself.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte et propose un moyen simple et peu coûteux qui permet un nettoyage complet et efficace d’un module de détection disposé sur une face latérale d’un véhicule automobile.The present invention falls within this context and provides a simple and inexpensive means which allows complete and effective cleaning of a detection module disposed on a side face of a motor vehicle.
Un objet de la présente invention concerne ainsi un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, comprenant au moins un module de détection disposé sur une face latérale du véhicule et au moins un dispositif de nettoyage destiné au nettoyage du module de détection, le dispositif de nettoyage comprenant au moins une buse de projection d’un fluide nettoyant agencée en aval du module de détection par rapport à un sens de déplacement du véhicule.An object of the present invention thus relates to a system for assisting in driving a motor vehicle, comprising at least one detection module disposed on a lateral face of the vehicle and at least one cleaning device intended for cleaning the detection module , the cleaning device comprising at least one nozzle for spraying a cleaning fluid arranged downstream of the detection module with respect to a direction of movement of the vehicle.
On entend ici par « module de détection disposé sur une face latérale du véhicule » un module configuré pour acquérir des images de la scène de route s’étendant latéralement au véhicule et pour analyser ces images ou les transmettre à une unité de contrôle configurée pour effectuer cette analyse. Un tel module de détection peut être disposé au niveau du pavillon de toit ou sur un élément de carrosserie s’étendant à hauteur des panneaux de porte sans que cela soit limitatif de l’invention.The term “detection module disposed on a lateral face of the vehicle” is understood here to mean a module configured to acquire images of the road scene extending laterally to the vehicle and to analyze these images or transmit them to a control unit configured to perform this analysis. Such a detection module can be placed at the level of the roof pavilion or on a bodywork element extending at the height of the door panels without this being limiting of the invention.
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Plus précisément, ce module de détection comprend au moins une surface optique à travers laquelle est réalisée l’acquisition d’image et on comprend que cette surface optique nécessite un nettoyage régulier afin de la débarrasser d’éventuels débris ou détritus qui pourraient s’y déposer. Ainsi, selon l’invention, le dispositif de nettoyage est plus particulièrement dédié au nettoyage de cette surface optique, c’est-à-dire que la buse de projection de ce dispositif de nettoyage est configurée pour projeter le fluide nettoyant sur cette surface optique. Par exemple, le module de détection comprend une caméra. On entend ici par « caméra », un organe de détection d’un environnement par acquisition directe d’image.More specifically, this detection module comprises at least one optical surface through which the image acquisition is carried out and it is understood that this optical surface requires regular cleaning in order to rid it of any debris or detritus which could be there. deposit. Thus, according to the invention, the cleaning device is more particularly dedicated to cleaning this optical surface, that is to say that the projection nozzle of this cleaning device is configured to spray the cleaning fluid on this optical surface . For example, the detection module includes a camera. The term “camera” is understood here to mean an organ for detecting an environment by direct image acquisition.
Tel que cela a été précisé, la buse de projection est agencée en aval du module de détection par rapport à un sens de déplacement du véhicule En d’autres termes, on comprend que la buse de projection est décalée longitudinalement, c’est-à-dire selon la direction d’allongement du véhicule et la direction de déplacement de ce véhicule, par rapport au module de détection, en étant plus proche de la face avant du véhicule que ne l’est le module de détection. Lorsque le véhicule est en roulage dans un mode standard, c’est-à-dire vers l’avant, l’aérodynamique du véhicule est telle que de l’air circule le long des faces latérales depuis l’avant vers l’arrière du véhicule, et il résulte de la disposition de l’invention que la buse de projection est en amont du module de détection par rapport au sens de circulation du flux d’air. En d’autres termes, lorsque le véhicule est en roulage en marche avant, la buse de projection est au contact du flux d’air circulant le long du véhicule avant le module de détection.As has been specified, the projection nozzle is arranged downstream of the detection module with respect to a direction of movement of the vehicle In other words, it is understood that the projection nozzle is offset longitudinally, that is to say say in the direction of elongation of the vehicle and the direction of movement of this vehicle, relative to the detection module, by being closer to the front face of the vehicle than is the detection module. When the vehicle is running in a standard mode, that is to say forward, the aerodynamics of the vehicle are such that air circulates along the side faces from the front towards the rear of the vehicle, and it follows from the arrangement of the invention that the projection nozzle is upstream of the detection module with respect to the direction of circulation of the air flow. In other words, when the vehicle is traveling in forward gear, the projection nozzle is in contact with the air flow circulating along the vehicle before the detection module.
Selon une caractéristique de la présente invention, le système d’aide à la conduite comprend un déflecteur d’air configuré pour guider un flux d’air vers le module de détection. Avantageusement, le déflecteur d’air est agencé en aval du module de détection et de la buse de projection par rapport au sens de déplacement du véhicule. Tel que cela a pu être précisé précédemment, un flux d’air circulant le long du véhicule est généré lorsque le véhicule roule en marche avant, avec un sens de circulation de ce flux d’air contraire au sens de déplacement du véhicule. Ce flux d’air participe notamment au séchage du fluide nettoyant préalablement projeté par la buse de projection du dispositif de nettoyage. Ainsi, le module de détection, et plusAccording to a characteristic of the present invention, the driving assistance system comprises an air deflector configured to guide an air flow towards the detection module. Advantageously, the air deflector is arranged downstream of the detection module and of the projection nozzle relative to the direction of movement of the vehicle. As may have been specified previously, a flow of air circulating along the vehicle is generated when the vehicle is traveling in forward direction, with a direction of circulation of this air flow opposite to the direction of movement of the vehicle. This air flow participates in particular in the drying of the cleaning fluid previously sprayed by the projection nozzle of the cleaning device. Thus, the detection module, and more
WFR3284 particulièrement la surface optique de ce module de détection, est parfaitement nettoyé sans qu’aucune trace n’y soit laissée, évitant toute perturbation dans l’acquisition d’images réalisée par ce module de détection.WFR3284 particularly the optical surface of this detection module, is perfectly cleaned without any trace being left there, avoiding any disturbance in the acquisition of images carried out by this detection module.
Optionnellement, le déflecteur d’air présente une section de passage du flux d’air variable, et plus particulièrement décroissante dans le sens de circulation de ce flux d’air. Autrement dit, cette section de passage du flux d’air diminue en se rapprochant du module de détection, la section de passage étant alors la plus faible dans une portion du déflecteur d’air la plus proche du module de détection. De la sorte, le flux d’air arrive au niveau du déflecteur d’air à une vitesse inférieure à la vitesse à laquelle il quitte ce déflecteur d’air. Avantageusement, on comprend que cela permet d’accélérer le flux d’air qui vient sécher le module de détection, et ainsi d’améliorer ce séchage. Selon différents exemples de réalisation de la présente invention, cette section de passage du flux d’air peut décroître progressivement et régulièrement, ou bien le déflecteur d’air peut présenter des paliers de diminution de section de passage.Optionally, the air deflector has a section for the passage of the variable air flow, and more particularly decreasing in the direction of circulation of this air flow. In other words, this passage section of the air flow decreases as it approaches the detection module, the passage section then being the smallest in a portion of the air deflector closest to the detection module. In this way, the air flow arrives at the air deflector at a speed lower than the speed at which it leaves this air deflector. Advantageously, it is understood that this makes it possible to accelerate the flow of air which comes to dry the detection module, and thus to improve this drying. According to different embodiments of the present invention, this passage section of the air flow can decrease progressively and regularly, or else the air deflector can have steps for reducing the passage section.
Selon l’invention, la buse de projection est montée sur un dispositif de déploiement télescopique, de manière à pouvoir prendre au moins une première position escamotée et au moins une deuxième position déployée. La deuxième position déployée correspond à une position dans laquelle la buse de projection est dégagée de l’élément structurel, par exemple la carrosserie du véhicule, dans lequel il est escamoté dans la première position. Dans la deuxième position déployée, la buse de projection est apte à projeter du fluide nettoyant sur la surface optique du module de détection.According to the invention, the projection nozzle is mounted on a telescopic deployment device, so as to be able to assume at least a first retracted position and at least a second deployed position. The second deployed position corresponds to a position in which the projection nozzle is released from the structural element, for example the vehicle body, in which it is retracted into the first position. In the second deployed position, the projection nozzle is capable of projecting cleaning fluid onto the optical surface of the detection module.
Tel que cela sera détaillé ci-après, le système d’aide à la conduite selon l’invention peut être intégré à un module indépendant de sorte que la deuxième position déployée de la buse de projection permet de dégager celle-ci d’une paroi de ce module indépendant. La position escamotée est quant à elle une position de repos, dans laquelle la buse de projection affleure la carrosserie du véhicule, ou affleure la paroi du module indépendant, cette position escamotée permettant l’acquisition d’images par le module de détection sans que la buse de projection soit dans le champ de vision. Par ailleurs, cette position escamotée permet de ne pas impacter l’aérodynamisme du véhicule.As will be detailed below, the driving assistance system according to the invention can be integrated into an independent module so that the second deployed position of the projection nozzle allows it to be released from a wall of this independent module. The retracted position is a rest position, in which the projection nozzle is flush with the vehicle body, or flush with the wall of the independent module, this retracted position allowing the acquisition of images by the detection module without the projection nozzle is in the field of vision. In addition, this retracted position does not impact the aerodynamics of the vehicle.
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Selon un exemple de réalisation de la présente invention le dispositif de déploiement est un dispositif de déploiement hydraulique. On entend par « dispositif de déploiement hydraulique » un dispositif configuré pour se déployer sous l’effet d’une pression hydraulique. Par exemple le liquide permettant ce déploiement peut être le fluide nettoyant destiné à être projeté sur le module de détection. Alternativement, le dispositif de déploiement peut être un dispositif de déploiement pneumatique, c’est-àdire un dispositif dont le déploiement est hé à une injection d’air comprimé.According to an exemplary embodiment of the present invention, the deployment device is a hydraulic deployment device. "Hydraulic deployment device" means a device configured to deploy under the effect of hydraulic pressure. For example, the liquid allowing this deployment can be the cleaning fluid intended to be sprayed onto the detection module. Alternatively, the deployment device can be a pneumatic deployment device, that is to say a device the deployment of which is due to an injection of compressed air.
Selon une caractéristique de la présente invention le dispositif de nettoyage peut également comprendre un capot. Selon cet exemple de réalisation, le capot est alors mobile au moins autour d’un axe par au moins une première extrémité, ce capot étant fixé au dispositif de nettoyage par au moins une deuxième extrémité, et ce capot étant positionné en aval du dispositif de nettoyage par rapport au sens de déplacement du véhicule. Par exemple, ce capot est agencé entre le déflecteur d’air et le dispositif de nettoyage. Autrement dit, ce capot est alors agencé en amont du déflecteur d’air par rapport au sens de déplacement du véhicule.According to a characteristic of the present invention, the cleaning device can also include a cover. According to this exemplary embodiment, the cover is then movable at least about an axis by at least one first end, this cover being fixed to the cleaning device by at least a second end, and this cover being positioned downstream of the cleaning in relation to the direction of movement of the vehicle. For example, this cover is arranged between the air deflector and the cleaning device. In other words, this cover is then arranged upstream of the air deflector relative to the direction of movement of the vehicle.
Avantageusement, la deuxième extrémité de ce capot est plus particulièrement fixée au dispositif de déploiement du dispositif de nettoyage, de sorte que le déploiement de la buse de projection est synchronisé avec un déploiement du capot. Le capot est ainsi articulé pour suivre le déploiement de la buse de projection. Dans une position escamotée de la buse de projection, cette dernière est disposée longitudinalement entre le capot et le module de détection.Advantageously, the second end of this cover is more particularly fixed to the deployment device of the cleaning device, so that the deployment of the projection nozzle is synchronized with a deployment of the cover. The cover is thus hinged to follow the deployment of the projection nozzle. In a retracted position of the projection nozzle, the latter is disposed longitudinally between the cover and the detection module.
Lorsque la buse de projection est dans sa deuxième position déployée, c’est-à-dire lorsque cette buse de projection projette du fluide nettoyant sur la surface optique du module de détection, le capot tel que précédemment décrit permet de bloquer le passage de flux d’air entre la face latérale du véhicule et la buse de projection. De la sorte, le jet de fluide nettoyant projeté par la buse de projection n’est pas perturbé par le flux d’air circulant latéralement le long du véhicule. Lorsque la buse de projection prend ensuite sa deuxième position escamotée, elle entraîne avec elle le capot relié au dispositif de déploiement, abaissant ainsi ce capot et permettant donc au flux d’air deWhen the projection nozzle is in its second deployed position, that is to say when this projection nozzle projects cleaning fluid onto the optical surface of the detection module, the cover as previously described makes it possible to block the flow passage air between the side of the vehicle and the spray nozzle. In this way, the jet of cleaning fluid projected by the spray nozzle is not disturbed by the air flow flowing laterally along the vehicle. When the projection nozzle then takes its second retracted position, it drives with it the cover connected to the deployment device, thus lowering this cover and therefore allowing the air flow to
WFR3284 circuler à nouveau le long de la face latérale en venant lécher la surface optique du module de détection et ainsi sécher cette dernière.WFR3284 circulate again along the side face by licking the optical surface of the detection module and thus drying the latter.
Le capot peut notamment être réalisé en un matériau élastique. Le capot est alors apte à s’étirer lorsque la buse de projection passe dans sa deuxième position déployée et reprend sa taille initiale lorsque la buse de projection revient dans sa première position escamotée.The cover can in particular be made of an elastic material. The cover is then able to stretch when the projection nozzle passes into its second deployed position and returns to its initial size when the projection nozzle returns to its first retracted position.
Selon une caractéristique de l’invention, la buse de projection dans sa position escamotée et le module de détection sont alignés le long d’une droite horizontale et longitudinale, c’est-à-dire le long d’une droite parallèle à un axe d’avancement principal du véhicule et parallèle à la surface de la route sur laquelle circule le véhicule. Alternativement, le module de détection peut être décalé verticalement par rapport à la buse de projection dans sa position escamotée, c’est-à-dire que la droite passant à la fois par un centre du module de détection et par un centre de la buse de projection dans sa position escamotée n’est pas parallèle à la surface de la route sur laquelle circule le véhicule.According to a characteristic of the invention, the projection nozzle in its retracted position and the detection module are aligned along a horizontal and longitudinal straight line, that is to say along a straight line parallel to an axis main advancement of the vehicle and parallel to the road surface on which the vehicle is traveling. Alternatively, the detection module can be offset vertically relative to the projection nozzle in its retracted position, that is to say that the straight line passing through both a center of the detection module and a center of the nozzle projection in its retracted position is not parallel to the surface of the road on which the vehicle is traveling.
La présente invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un système d’aide à la conduite selon l’invention. Par exemple, le système d’aide à la conduite peut être intégré à un module indépendant fixé sur un toit du véhicule. Alternativement, le système d’aide à la conduite est intégré dans un élément de structure latéral du véhicule et par exemple une portion latérale d’une carrosserie du véhicule.The present invention also relates to a motor vehicle comprising at least one driving assistance system according to the invention. For example, the driver assistance system can be integrated into an independent module attached to a roof of the vehicle. Alternatively, the driving assistance system is integrated into a lateral structural element of the vehicle and for example a lateral portion of a vehicle body.
D’autres détails, caractéristiques et avantages ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec les différents exemples de réalisation illustrés sur les figures suivantes :Other details, characteristics and advantages will emerge more clearly on reading the detailed description given below for information only in relation to the various embodiments illustrated in the following figures:
-la figure 1 illustre schématiquement un premier exemple de réalisation d’un véhicule automobile comprenant un système d’aide à la conduite selon l’invention, dans lequel un module de détection et un dispositif de nettoyage sont intégrés latéralement dans un module indépendant rapporté sur un toit de véhicule automobile ;FIG. 1 schematically illustrates a first embodiment of a motor vehicle comprising a driving assistance system according to the invention, in which a detection module and a cleaning device are integrated laterally in an independent module attached to a motor vehicle roof;
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-la figure 2 illustre de façon schématique un deuxième exemple de réalisation du véhicule automobile comprenant le système d’aide à la conduite selon l’invention, dans lequel un module de détection et un dispositif de nettoyage sont intégrés latéralement dans un élément de structure latérale du véhicule automobile ;FIG. 2 schematically illustrates a second embodiment of the motor vehicle comprising the driving assistance system according to the invention, in which a detection module and a cleaning device are integrated laterally in a lateral structural element motor vehicle;
-la figure 3 est une vue en perspective du système d’aide à la conduite selon le premier exemple de réalisation de la présente invention, rendant notamment visible un module de détection, une buse de projection et un déflecteur agencés en série par rapport à un sens de circulation d’air ;FIG. 3 is a perspective view of the driving assistance system according to the first embodiment of the present invention, making in particular visible a detection module, a projection nozzle and a deflector arranged in series with respect to a air flow direction;
-la figure 4 illustre schématiquement une coupe horizontale du système d’aide à la conduite selon une première variante du premier exemple de réalisation illustré sur la figure 3 ;FIG. 4 schematically illustrates a horizontal section of the driving aid system according to a first variant of the first embodiment illustrated in FIG. 3;
-les figures 5 et 6 illustrent schématiquement, selon des vues en coupe similaires à celle de la figure 4, le système d’aide à la conduite selon une deuxième variante du premier exemple de réalisation illustré sur la figure 3, la figure 5 illustrant une position déployée d’un dispositif de nettoyage du système d’aide à la conduite selon l’invention et la figure 6 illustrant une position escamotée de ce dispositif de nettoyage du système d’aide à la conduite selon l’invention.FIGS. 5 and 6 schematically illustrate, in cross-section views similar to that of FIG. 4, the driving assistance system according to a second variant of the first embodiment illustrated in FIG. 3, FIG. 5 illustrating a deployed position of a device for cleaning the driving aid system according to the invention and FIG. 6 illustrating a retracted position of this device for cleaning the driving aid system according to the invention.
Dans la description qui va suivre, les termes « longitudinal », « transversal » et « vertical » se réfèrent à une orientation d’un système d’aide à la conduite 100 selon l’invention lorsque celui-ci est intégré sur un véhicule automobile 300, tel que par exemple illustré sur les figures 1 et 2. Une direction longitudinale correspond à une direction parallèle à un axe X d’avancement principal du véhicule, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un trièdre L, V, T illustré sur les figures, une direction vertical correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du trièdre illustré, cette axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et une direction transversal correspond à une direction parallèle à un axe transversal T du trièdre, cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe vertical V de ce trièdre. Les coupes longitudinales dont il est fait mention ci-après s’entendent comme des coupes réalisées selon un plan dans lequel s’inscrivent l’axeIn the following description, the terms "longitudinal", "transverse" and "vertical" refer to an orientation of a driving assistance system 100 according to the invention when the latter is integrated on a motor vehicle 300, as for example illustrated in FIGS. 1 and 2. A longitudinal direction corresponds to a direction parallel to an axis X of main advancement of the vehicle, this longitudinal direction being parallel to a longitudinal axis L of a trihedron L, V , T illustrated in the figures, a vertical direction corresponds to a direction parallel to a vertical axis V of the trihedron illustrated, this vertical axis V being perpendicular to the longitudinal axis L and a transverse direction corresponds to a direction parallel to a transverse axis T of the trihedron, this transverse axis T being perpendicular to the longitudinal axis L and to the vertical axis V of this trihedron. The longitudinal sections which are mentioned below are understood as sections made according to a plane in which the axis is inscribed
WFR3284 longitudinal L et l’axe transversal T du trièdre illustré.WFR3284 longitudinal L and the transverse axis T of the trihedron illustrated.
Les figures 1 et 2 illustrent, respectivement, un véhicule automobile 300 selon un premier exemple de réalisation de la présente invention et selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention. Selon l’un ou l’autre de ces exemples de réalisation, le véhicule automobile 300 comprend au moins un système d’aide à la conduite 100 selon l’invention qui comprend au moins un module de détection 110 configuré pour réaliser une détection de la scène de route latérale, sur un côté du véhicule, et un dispositif de nettoyage 120 destiné au nettoyage du module de détection 110. On entend ici par « module de détection » un module configuré pour acquérir des images de son environnement. Il peut par exemple s’agir d’un module de reconstitution d’images ou bien d’un module d’acquisition directe d’images. Selon les exemples illustrés ici, le module de détection est une caméra, c’est-à-dire un module d’acquisition directe d’images.Figures 1 and 2 illustrate, respectively, a motor vehicle 300 according to a first embodiment of the present invention and according to a second embodiment of the present invention. According to one or other of these exemplary embodiments, the motor vehicle 300 comprises at least one driving assistance system 100 according to the invention which comprises at least one detection module 110 configured to carry out a detection of the side road scene, on one side of the vehicle, and a cleaning device 120 intended for cleaning the detection module 110. The term “detection module” is understood here to mean a module configured to acquire images of its environment. It can for example be an image reconstruction module or a direct image acquisition module. According to the examples illustrated here, the detection module is a camera, that is to say a module for direct acquisition of images.
Tel que cela sera plus amplement détaillé ci-après, le dispositif de nettoyage 120 du système d’aide à la conduite 100 comprend quant à lui au moins une buse de projection, plus particulièrement visible sur les figures 3 à 6, configurée pour projeter un fluide nettoyant en direction du module de détection 110, de sorte à nettoyer ce dernier. Plus particulièrement, cette buse de projection est configurée pour projeter le fluide nettoyant sur une surface optique du module de détection, cette surface optique étant la surface de ce module de détection à travers laquelle est réalisée l’acquisition d’images.As will be explained in more detail below, the cleaning device 120 of the driving assistance system 100 comprises at least one projection nozzle, more particularly visible in FIGS. 3 to 6, configured to project a cleaning fluid towards the detection module 110, so as to clean the latter. More particularly, this projection nozzle is configured to project the cleaning fluid onto an optical surface of the detection module, this optical surface being the surface of this detection module through which the acquisition of images is carried out.
Le système d’aide à la conduite 100 selon l’invention comprend également dans l’exemple illustré un déflecteur d’air 130 configuré pour permettre un guidage d’un flux d’air, qui circule le long d’une carrosserie du véhicule lorsque celui-ci est en déplacement, vers le module de détection 110. Autrement dit, ce déflecteur d’air 130 forme un guide pour un flux d’air généré par un déplacement du véhicule 300 le long d’un axe X de déplacement principal. On comprend qu’un sens de circulation de ce flux d’air est contraire au sens S de déplacement du véhicule 300, le flux d’air circulant de l’avant vers l’arrière du véhicule lorsque celui-ci est en roulage en marche avant.The driving assistance system 100 according to the invention also comprises, in the example illustrated, an air deflector 130 configured to allow guidance of an air flow, which circulates along a body of the vehicle when it is moving towards the detection module 110. In other words, this air deflector 130 forms a guide for an air flow generated by a movement of the vehicle 300 along an axis X of main movement. It is understood that a direction of circulation of this air flow is opposite to the direction S of movement of the vehicle 300, the air flow circulating from the front to the rear of the vehicle when the latter is running while running. before.
WFR3284WFR3284
Plus particulièrement, le déflecteur d’air 130 est agencé de sorte à guider le flux d’air en direction du module de détection 110, permettant ainsi d’opérer un séchage de ce module de détection 110, par exemple après qu’ait eu lieu la projection de fluide nettoyant par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage 120. En d’autres termes, on comprend que le déflecteur d’air 130 est agencé en aval du module de détection 110 par rapport au sens S de déplacement du véhicule 300, c’est-à-dire en amont de ce module de détection 110 par rapport au sens de circulation du flux d’air.More particularly, the air deflector 130 is arranged so as to guide the air flow towards the detection module 110, thus making it possible to dry this detection module 110, for example after it has taken place. the projection of cleaning fluid by the at least one projection nozzle of the cleaning device 120. In other words, it is understood that the air deflector 130 is arranged downstream of the detection module 110 relative to the direction S of movement of the vehicle 300, that is to say upstream of this detection module 110 with respect to the direction of circulation of the air flow.
Selon l’invention, le système d’aide à la conduite 100 est intégré dans un élément 301 de structure latérale du véhicule 300. Tel que cela a été précisé auparavant, le module de détection 110 de ce système d’aide à la conduite 100 est configuré pour acquérir des images d’un environnement latéral du véhicule 300 auquel il est intégré.According to the invention, the driving assistance system 100 is integrated into an element 301 of the lateral structure of the vehicle 300. As previously specified, the detection module 110 of this driving assistance system 100 is configured to acquire images of a lateral environment of the vehicle 300 in which it is integrated.
Selon le premier exemple de réalisation illustré sur la figure 1, l’élément 301 de structure latérale du véhicule 300 auquel est intégré le système d’aide à la conduite 100 est formé dans un module indépendant 200 lui-même intégré au véhicule 300. Tel que représenté, ce module indépendant 200 est plus particulièrement agencé sur un toit 302 du véhicule 300. Avantageusement, selon ce premier exemple de réalisation, le déflecteur d’air 130 forme également un moyen de fixation du module indépendant 200 sur le toit 302 du véhicule 300. Optionnellement, le module indépendant 200 peut comprendre au moins deux systèmes d’aide à la conduite 100 selon l’invention, alors répartis de chaque côté du module indépendant 200, de part et d’autre de l’axe X principal d’avancement du véhicule, afin de permettre l’acquisition d’images des deux côtés du véhicule 300.According to the first exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the element 301 of the lateral structure of the vehicle 300 in which the driving assistance system 100 is integrated is formed in an independent module 200 itself integrated into the vehicle 300. Tel as shown, this independent module 200 is more particularly arranged on a roof 302 of the vehicle 300. Advantageously, according to this first embodiment, the air deflector 130 also forms a means of fixing the independent module 200 on the roof 302 of the vehicle 300. Optionally, the independent module 200 can comprise at least two driving assistance systems 100 according to the invention, then distributed on each side of the independent module 200, on either side of the main X axis of advancement of the vehicle, to allow the acquisition of images from both sides of the vehicle 300.
Selon le deuxième exemple de réalisation illustré sur la figure 2, l’élément 301 de structure latérale du véhicule 300 est formé par une portion latérale de la carrosserie du véhicule 300. Autrement dit, à la fois le module de détection 110, le dispositif de nettoyage 120 de ce module de détection 110 et le déflecteur d’air 130 sont intégrés à cette portion latérale de la carrosserie. Là encore, le véhicule 300 peut comprendre au moins deux systèmes d’aide à la conduite 100 selon l’invention, ces systèmes d’aide à la conduite 100 étant alors agencés de chaque côté du véhicule 300, de part et d’autre deAccording to the second embodiment illustrated in FIG. 2, the element 301 of the lateral structure of the vehicle 300 is formed by a lateral portion of the body of the vehicle 300. In other words, both the detection module 110, the detection device cleaning 120 of this detection module 110 and the air deflector 130 are integrated into this lateral portion of the body. Again, the vehicle 300 may comprise at least two driving assistance systems 100 according to the invention, these driving assistance systems 100 then being arranged on each side of the vehicle 300, on either side of
WFR3284 ίο l’axe X d’avancement principal de ce véhicule 300 afin de permettre l’acquisition d’images des deux côtés du véhicule 300.WFR3284 ίο the X axis of main advancement of this vehicle 300 in order to allow the acquisition of images on both sides of the vehicle 300.
En référence aux figures 3 à 6, nous allons maintenant décrire plus en détails le système d’aide à la conduite 100 selon l’invention.With reference to FIGS. 3 to 6, we will now describe in more detail the driving aid system 100 according to the invention.
La figure 3 illustre ainsi plus en détails le premier exemple de réalisation du système d’aide à la conduite 100 selon l’invention, c’est-à-dire l’exemple de réalisation dans lequel le système d’aide à la conduite 100 est intégré dans le module indépendant 200. Bien que non illustré ici, ce module indépendant 200 peut comprendre un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite 100 selon l’invention mais également d’autres systèmes d’aide à la conduite 100 sans sortir du contexte de la présente invention. On comprend que la description qui va être faite de ce système d’aide à la conduite 100 serait identique à une description de ce système d’aide à la conduite selon le deuxième exemple de réalisation illustré sur la figure 2, à la différence que l’élément de structure latéral auquel est intégré ce système d’aide à la conduite serait une portion latérale de la carrosserie du véhicule. Les caractéristiques décrites ci-dessous en rapport avec le module indépendant 200 sont par ailleurs transposables à une telle portion latérale de la carrosserie du véhicule.FIG. 3 thus illustrates in more detail the first exemplary embodiment of the driving assistance system 100 according to the invention, that is to say the exemplary embodiment in which the driving assistance system 100 is integrated into the independent module 200. Although not illustrated here, this independent module 200 may include one or more driving assistance systems 100 according to the invention but also other driving assistance systems 100 without leaving of the context of the present invention. It will be understood that the description which will be given of this driving assistance system 100 would be identical to a description of this driving assistance system according to the second embodiment illustrated in FIG. 2, with the difference that the he lateral structural element to which this driving assistance system is integrated would be a lateral portion of the vehicle body. The characteristics described below in relation to the independent module 200 can also be transposed to such a lateral portion of the vehicle body.
Tel qu’évoqué ci-dessus, le système d’aide à la conduite 100 comprend le module de détection 110, le dispositif de nettoyage 120 dédié au nettoyage de ce module de détection 110 et le déflecteur d’air 130 configuré pour guider le flux d’air FA en direction du module de détection 110. Selon l’exemple illustré ici, le dispositif de nettoyage 120 et le module de détection 110 sont agencés dans un décrochement 210 du module indépendant 200.As mentioned above, the driving assistance system 100 includes the detection module 110, the cleaning device 120 dedicated to cleaning this detection module 110 and the air deflector 130 configured to guide the flow. of air FA towards the detection module 110. According to the example illustrated here, the cleaning device 120 and the detection module 110 are arranged in a recess 210 of the independent module 200.
Tel que représenté, la surface optique 111 du module de détection 110 affleure une paroi 211 délimitant le décrochement 210 dans lequel est agencé ce module de détection 110. Alternativement, on pourra prévoir que cette paroi 211 présente au moins une partie réalisée en un matériau transparent de sorte que le module de détection 110, et plus particulièrement la surface optique 111 de ce module de détection 110, puisse être positionné en regard de cette partie de paroi transparente,As shown, the optical surface 111 of the detection module 110 is flush with a wall 211 delimiting the recess 210 in which this detection module 110 is arranged. Alternatively, provision may be made for this wall 211 to have at least one part made of a transparent material so that the detection module 110, and more particularly the optical surface 111 of this detection module 110, can be positioned opposite this transparent wall part,
WFR3284 cette paroi protégeant alors la surface optique 111 du module de détection 110 d’éventuelles projections de gravillons ou autres éléments potentiellement présents sur la route et qui pourraient endommager cette surface optique 111.WFR3284 this wall then protecting the optical surface 111 of the detection module 110 from possible projections of gravel or other elements potentially present on the road and which could damage this optical surface 111.
Le dispositif de nettoyage 120 comprend quant à lui au moins une buse de projection 121 déployable, c’est-à-dire que cette buse de projection 121 est configurée pour prendre une première position escamotée ou une deuxième position déployée. La figure 2 illustre par exemple la première position escamotée de cette buse de projection 121, c’est-à-dire une position dans laquelle la buse de projection 121 affleure la paroi 211 du module indépendant 200. La position déployée de cette buse de projection 121 est par exemple illustré sur la figure 5 et sera plus amplement décrite ci-après.The cleaning device 120 for its part comprises at least one deployable projection nozzle 121, that is to say that this projection nozzle 121 is configured to take a first retracted position or a second deployed position. FIG. 2 illustrates for example the first retracted position of this projection nozzle 121, that is to say a position in which the projection nozzle 121 is flush with the wall 211 of the independent module 200. The deployed position of this projection nozzle 121 is for example illustrated in FIG. 5 and will be described more fully below.
Selon l’invention, on entend par « position déployée » une position dans laquelle la buse de projection 121 est dégagée de la paroi 211 du module indépendant 200, ou, selon le deuxième exemple de réalisation, de la portion de carrosserie sur laquelle est agencé le système d’aide à la conduite. La position déployée permet à cette buse de projection 121 de projeter du fluide nettoyant sur le module de détection 110, et plus particulièrement sur la surface optique 111 de ce module de détection 110, ou sur la paroi transparente recouvrant cette surface optique le cas échéant. Toutefois, le déploiement de cette buse de projection 121 détériore l’aérodynamisme du véhicule. Aussi, une fois la projection de fluide nettoyant terminée, la buse de projection 121 est configurée pour se replier, c’est-à-dire pour passer de sa deuxième position déployée à sa première position escamotée.According to the invention, the term "deployed position" means a position in which the projection nozzle 121 is released from the wall 211 of the independent module 200, or, according to the second embodiment, from the body portion on which is arranged the driver assistance system. The deployed position allows this projection nozzle 121 to spray cleaning fluid onto the detection module 110, and more particularly onto the optical surface 111 of this detection module 110, or onto the transparent wall covering this optical surface if necessary. However, the deployment of this projection nozzle 121 deteriorates the aerodynamics of the vehicle. Also, once the projection of cleaning fluid has ended, the projection nozzle 121 is configured to fold back, that is to say to pass from its second deployed position to its first retracted position.
Afin de permettre le passage de la buse de projection 121 de sa première position escamotée à sa deuxième position déployée et vice versa, le dispositif de nettoyage 120 comprend un dispositif de déploiement 122 schématiquement représenté sur les figures 4 à 6.In order to allow the projection nozzle 121 to pass from its first retracted position to its second deployed position and vice versa, the cleaning device 120 comprises a deployment device 122 schematically represented in FIGS. 4 to 6.
Bien qu’uniquement représenté de façon schématique sur la figure 4 par exemple, le dispositif de déploiement 122 comporte par exemple au moins un tube 123 de guidage d’un piston apte à se déplacer en translation à l’intérieur du tube, la buse de projection 121 étant montée en bout du piston. Le dispositif de déploiement peut parAlthough only shown diagrammatically in FIG. 4 for example, the deployment device 122 comprises for example at least one tube 123 for guiding a piston capable of moving in translation inside the tube, the nozzle of projection 121 being mounted at the end of the piston. The deployment device can by
WFR3284 exemple être un dispositif de déploiement hydraulique, c’est-à-dire un dispositif configuré pour que le piston et la buse de projection associée se déploient sous l’effet d’une pression hydraulique. Ainsi, ce dispositif de déploiement comprend au moins une arrivée de liquide 124, cette arrivée de liquide comprenant au moins un moyen d’obturation pilotable. Avantageusement, le liquide permettant le déploiement du piston du dispositif de déploiement, et donc par conséquent de la buse de projection qui lui est associée, peut par exemple être le fluide nettoyant. De la sorte, lorsqu’un nettoyage du module de détection 110 est demandé, le moyen d’obturation est ouvert de sorte à permettre l’arrivée du fluide nettoyant dans le dispositif de déploiement. Au fur et à mesure que le fluide nettoyant entre dans le tube 123 du dispositif de déploiement, le piston de ce dernier se déplace à l’intérieur du tube dans le sens du déploiement du dispositif de déploiement. Le dispositif de déploiement est configuré de telle sorte que le fluide nettoyant peut rejoindre la buse de projection et être projeté sur le module de détection 110 dès lors que la buse de projection prend une position déployée.WFR3284 example is a hydraulic deployment device, that is to say a device configured so that the piston and the associated projection nozzle deploy under the effect of hydraulic pressure. Thus, this deployment device comprises at least one liquid inlet 124, this liquid inlet comprising at least one controllable closure means. Advantageously, the liquid allowing the deployment of the piston of the deployment device, and therefore consequently of the projection nozzle which is associated with it, can for example be the cleaning fluid. In this way, when cleaning of the detection module 110 is requested, the closure means is open so as to allow the arrival of the cleaning fluid in the deployment device. As the cleaning fluid enters the tube 123 of the deployment device, the piston of the latter moves inside the tube in the direction of deployment of the deployment device. The deployment device is configured so that the cleaning fluid can reach the projection nozzle and be projected onto the detection module 110 as soon as the projection nozzle assumes a deployed position.
Alternativement, le dispositif de déploiement peut être un dispositif de déploiement pneumatique de sorte que l’arrivée de liquide est alors remplacée par une arrivée d’air comprimé.Alternatively, the deployment device can be a pneumatic deployment device so that the liquid inlet is then replaced by a compressed air inlet.
Selon l’invention, la buse de projection 121 est agencée en aval du module de détection 110 par rapport au sens S de déplacement du véhicule auquel est intégré le système d’aide à la conduite 100. Avantageusement, cette buse de projection 121 est configurée pour projeter le fluide nettoyant de l’avant vers l’arrière par rapport au sens de roulage en marche avant du véhicule, c’est-à-dire qu’un sens de projection de ce fluide nettoyant est identique au sens de circulation du flux d’air FA.According to the invention, the projection nozzle 121 is arranged downstream of the detection module 110 with respect to the direction S of movement of the vehicle in which the driving assistance system 100 is integrated. Advantageously, this projection nozzle 121 is configured for projecting the cleaning fluid from front to rear with respect to the direction of travel in the forward direction of the vehicle, that is to say that a direction of projection of this cleaning fluid is identical to the direction of flow of the flow FA air.
Selon l’exemple illustré ici, le module de détection 110 et le dispositif de nettoyage 120 sont alignés le long d’une droite horizontale et longitudinale, c’est-à-dire parallèle à la surface de la route sur laquelle circule le véhicule et parallèle à l’axe X d’avancement principal du véhicule. Selon un exemple de réalisation non illustré ici, le dispositif de nettoyage peut être décalé verticalement par rapport au module deAccording to the example illustrated here, the detection module 110 and the cleaning device 120 are aligned along a horizontal and longitudinal straight line, that is to say parallel to the surface of the road on which the vehicle is traveling and parallel to the main advancement axis X of the vehicle. According to an exemplary embodiment not illustrated here, the cleaning device can be offset vertically relative to the module
WFR3284 détection. En tout état de cause, la position du dispositif de nettoyage 120 par rapport au module de détection 110 est calculée de sorte qu’en cas de fuite de fluide nettoyant au niveau de la buse de projection 121 de ce dispositif de nettoyage 120, le fluide nettoyant ne tombe pas sur le module de détection, et plus particulièrement sur la surface optique 111 de ce module de détection 110, de sorte à éviter la formation de traces qui pourraient gêner, voire empêcher, l’acquisition d’images par ce module de détection 110.WFR3284 detection. In any event, the position of the cleaning device 120 with respect to the detection module 110 is calculated so that in the event of a leak of cleaning fluid at the level of the projection nozzle 121 of this cleaning device 120, the fluid cleaner does not fall on the detection module, and more particularly on the optical surface 111 of this detection module 110, so as to avoid the formation of traces which could hinder or even prevent the acquisition of images by this detection module detection 110.
La figure 4 illustre schématiquement, selon une coupe longitudinale, le système d’aide à la conduite 100 selon une variante du premier exemple de réalisation illustré sur la figure 3. Cette variante diffère du premier exemple de réalisation notamment par la forme et les dimensions du déflecteur d’air 130.Figure 4 schematically illustrates, in a longitudinal section, the driving assistance system 100 according to a variant of the first embodiment illustrated in Figure 3. This variant differs from the first embodiment in particular by the shape and dimensions of the air deflector 130.
Tel que représenté, le déflecteur d’air 130 selon cette première variante du premier exemple de réalisation présente une section D de passage du flux d’air FA variable. Plus particulièrement, cette section D de passage du flux d’air FA est variable en ce quelle décroît le long d’un sens de circulation de ce flux d’air FA, c’est-à-dire que la section D de passage du flux d’air diminue à mesure que l’on se rapproche du module de détection 110. Tel que cela est visible sur la figure 4, la section D de passage du flux d’air FA est la plus faible dans une portion 131 du déflecteur d’air 130 la plus proche de ce module de détection 110. Ainsi, on comprend que le flux d’air FA s’accélère lors de son passage entre la paroi latérale 211, ici du module indépendant, et le déflecteur. Le flux d’air FA arrive au niveau du déflecteur d’air 130 à une première vitesse inférieure à une deuxième vitesse avec laquelle le flux d’air FA quitte le déflecteur d’air 130, cette deuxième vitesse correspondant également sensiblement à la vitesse à laquelle le flux d’air FA parvient au niveau du module de détection 110. Ainsi, la réduction de cette section D de passage permet d’améliorer encore le séchage du fluide nettoyant projeté sur la surface optique 111 du module de détection 110, améliorant ainsi la fiabilité du système d’aide à la conduite 100 selon l’invention.As shown, the air deflector 130 according to this first variant of the first embodiment has a section D for the passage of the variable air flow FA. More particularly, this section D of passage of the air flow FA is variable in that it decreases along a direction of circulation of this air flow FA, that is to say that the section D of passage of the air flow decreases as one approaches the detection module 110. As can be seen in FIG. 4, the section D of the air flow passage FA is the smallest in a portion 131 of the deflector air 130 closest to this detection module 110. Thus, it is understood that the air flow FA accelerates during its passage between the side wall 211, here of the independent module, and the deflector. The air flow FA arrives at the air deflector 130 at a first speed lower than a second speed with which the air flow FA leaves the air deflector 130, this second speed also corresponding substantially to the speed at which the air flow FA reaches the level of the detection module 110. Thus, the reduction of this passage section D makes it possible to further improve the drying of the cleaning fluid projected onto the optical surface 111 of the detection module 110, thus improving the reliability of the driving assistance system 100 according to the invention.
Il est entendu que la forme et les proportions de cette section D de passage illustré sur la figure 4 ne sont données qu’à titre d’exemple et ne sont pas limitatives des formesIt is understood that the shape and the proportions of this passage section D illustrated in FIG. 4 are given only by way of example and are not limiting on the shapes
WFR3284 et proportions que peut prendre cette section D de passage. Par exemple, selon l’exemple illustré, cette section D de passage du flux d’air FA décroît progressivement et de manière continue, mais on pourrait également prévoir que différents paliers soient ménagés pour diminuer par séquence la section de passage du flux d’air, sans sortir du contexte de la présente invention.WFR3284 and proportions that this passing section D can take. For example, according to the example illustrated, this section D of passage of the air flow FA decreases progressively and continuously, but it could also be provided that different stages are provided to decrease in sequence the section of passage of the air flow , without departing from the context of the present invention.
Les figures 5 et 6 illustrent quant à elles des coupes longitudinales schématiques du système d’aide à la conduite 100 selon une deuxième variante du premier exemple de réalisation de la présente invention.Figures 5 and 6 illustrate schematic longitudinal sections of the driving aid system 100 according to a second variant of the first embodiment of the present invention.
Tel que schématisé, le système d’aide à la conduite 100 selon cette deuxième variante du premier exemple de réalisation comprend en outre un capot 140 mobile au moins autour d’un axe 141 solidaire de la structure du véhicule ou du module indépendant.As shown, the driving assistance system 100 according to this second variant of the first embodiment further comprises a cover 140 movable at least around an axis 141 integral with the structure of the vehicle or of the independent module.
Le capot 140 présente au moins une première extrémité 142 par laquelle il est fixé à l’axe 141 et au moins une deuxième extrémité 143 par laquelle il est fixé au dispositif de nettoyage 120. Selon un exemple d’application particulière, cette deuxième extrémité 143 est plus particulièrement fixée au dispositif de déploiement 122 de ce dispositif de nettoyage 120. Ce capot 140 est avantageusement agencé en amont du dispositif de nettoyage 120 par rapport au sens de circulation du flux d’air FA. Ce capot 140 étant fixé au moins par sa deuxième extrémité 143 au dispositif de déploiement 122, on comprend que le déploiement de ce dispositif de déploiement 122 entraîne également un déploiement de ce capot 140, c’est-à-dire que le déploiement et le repli de la buse de projection 121 sont alors synchronisés avec le déploiement et le repli de ce capot 140. Ainsi, de façon similaire à ce qui a été décrit ci-dessus à propos du dispositif de nettoyage 120, on comprend que ce capot 140 peut prendre une position déployée, par exemple illustrée sur la figure 5, ou une position escamotée, par exemple illustrée sur la figure 6.The cover 140 has at least one first end 142 by which it is fixed to the axis 141 and at least one second end 143 by which it is fixed to the cleaning device 120. According to a particular application example, this second end 143 is more particularly fixed to the deployment device 122 of this cleaning device 120. This cover 140 is advantageously arranged upstream of the cleaning device 120 relative to the direction of circulation of the air flow FA. This cover 140 being fixed at least by its second end 143 to the deployment device 122, it is understood that the deployment of this deployment device 122 also results in a deployment of this cover 140, that is to say that the deployment and folding of the projection nozzle 121 are then synchronized with the deployment and folding of this cover 140. Thus, similarly to what has been described above with regard to the cleaning device 120, it is understood that this cover 140 can take a deployed position, for example illustrated in FIG. 5, or a retracted position, for example illustrated in FIG. 6.
Tel que visible sur la figure 5, le capot 140, entraîné dans sa position déployée par le dispositif de déploiement 122, forme obstacle à l’écoulement du flux d’air FA tandis que la buse de projection 121, également entraînée dans sa deuxième position déployéeAs visible in FIG. 5, the cover 140, driven in its deployed position by the deployment device 122, forms an obstacle to the flow of the air flow FA while the projection nozzle 121, also driven in its second position deployed
WFR3284 par le dispositif de déploiement 122, projette du fluide nettoyant sur la surface optique lll du module de détection 110. Avantageusement, le flux d’air FA est ainsi contraint de contourner ce capot 140, de sorte qu’il ne vient pas perturber la projection P du fluide nettoyant sur la surface optique lll du module de détection 110. Une fois la projection P de fluide nettoyant terminée, le dispositif de déploiement 121 est configuré pour se replier, entraînant avec lui la buse de projection 121 vers sa première position escamotée ainsi que le capot 140 qui se retrouve alors également dans une position escamotée, telle que par exemple illustrée sur la figure 6.WFR3284 by the deployment device 122, projects cleaning fluid onto the optical surface III of the detection module 110. Advantageously, the air flow FA is thus forced to bypass this cover 140, so that it does not disturb the projection P of the cleaning fluid on the optical surface III of the detection module 110. Once the projection P of cleaning fluid is complete, the deployment device 121 is configured to fold back, driving with it the projection nozzle 121 towards its first retracted position as well as the cover 140 which is then also found in a retracted position, such as for example illustrated in FIG. 6.
Tel que représenté sur cette figure 6, le capot 140 dans sa position escamotée affleure la paroi 211 du module indépendant - ou de la portion latérale de la carrosserie - auquel est intégré le système d’aide à la conduite 100, de sorte que ce capot 140 ne perturbe plus l’écoulement du flux d’air FA. Ainsi, ce flux d’air FA peut venir au niveau de la surface optique lll du module de détection 110 de sorte à sécher ce dernier tel que décrit ci-dessus et l’aérodynamisme du véhicule est rétabli.As shown in this FIG. 6, the cover 140 in its retracted position is flush with the wall 211 of the independent module - or of the lateral portion of the bodywork - in which the driving assistance system 100 is integrated, so that this cover 140 no longer disturbs the flow of the air flow FA. Thus, this air flow FA can come at the optical surface III of the detection module 110 so as to dry the latter as described above and the aerodynamics of the vehicle is restored.
Afin de permettre le passage de sa position escamotée à sa position déployée, et vice versa, le capot 140 peut comprendre un matériau élastique, c’est-à-dire un matériau apte à être déformé lorsqu’on lui applique une force et également apte à reprendre sa forme et ses dimensions initiales lorsque cette force n’est plus appliquée. En effet, tel que schématiquement représenté, le capot 140 s’allonge lors de son passage de la position escamotée à la position déployée et se rétrécit lors de son passage de la position déployée à la position escamotée. Cette déformabilité permet notamment à la buse de projection 121 de se déployer perpendiculairement à la paroi 211 du module indépendant.In order to allow the passage from its retracted position to its deployed position, and vice versa, the cover 140 may comprise an elastic material, that is to say a material capable of being deformed when a force is applied to it and also capable to return to its original shape and dimensions when this force is no longer applied. Indeed, as schematically shown, the cover 140 becomes longer when it passes from the retracted position to the deployed position and shrinks when it passes from the deployed position to the retracted position. This deformability allows in particular the projection nozzle 121 to deploy perpendicular to the wall 211 of the independent module.
Il est entendu que les caractéristiques qui viennent d’être décrites peuvent être combinées, sans distinction de l’exemple de réalisation en rapport avec lequel elles sont décrites dans le présent document. Par exemple, un système d’aide à la conduite comprenant un capot et un déflecteur d’air à section variable est également couvert par l’invention.It is understood that the characteristics which have just been described can be combined, without distinction of the exemplary embodiment in relation to which they are described in this document. For example, a driving assistance system comprising a hood and a variable section air deflector is also covered by the invention.
La présente invention propose ainsi un moyen simple et peu coûteux permettantThe present invention thus provides a simple and inexpensive means allowing
WFR3284 de nettoyer et de sécher efficacement un module de détection configuré pour acquérir des images d’un environnement latéral au véhicule auquel il est intégré.WFR3284 to effectively clean and dry a detection module configured to acquire images of an environment lateral to the vehicle in which it is integrated.
La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen et configuration 5 équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. En particulier, la forme et la disposition du module de détection et du dispositif de nettoyage de ce module de détection peuvent être modifiées sans nuire à la présente invention dans la mesure où elles remplissent les fonctionnalités décrites dans le présent document.The present invention cannot however be limited to the means and configurations described and illustrated here, and it also extends to any equivalent means and configuration and to any technically effective combination of such means. In particular, the shape and the arrangement of the detection module and of the cleaning device of this detection module can be modified without harming the present invention insofar as they fulfill the functionalities described in this document.
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