FR3086278A1 - Dispositif de manutention de bandes - Google Patents

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Abstract

Dispositif de manutention, comprenant : un bâti (1) ; une plaque supérieure (10) et une plaque inférieure (20) qui s'étendent l'une en regard de l'autre et sont reliées au bâti (1) pour coulisser par rapport au bâti (1) selon une direction de coulissement (D) parallèle aux plaques (10, 20) entre une position escamotée et une position en saillie ; une première bande (30) et une deuxième bande (40) qui entourent au moins partiellement respectivement la plaque supérieure (10) et la plaque inférieure (20) de telle manière que la première bande (30) ait un tronçon supérieur , parallèle à la direction de coulissement (D), s'étendant sur la plaque supérieure (10) pour former une surface de chargement d'un objet à manutentionner et la deuxième bande (40) ait un tronçon inférieur, parallèle à la direction de coulissement (D), s'étendant sous la plaque inférieure (20) pour former une semelle d'appui sur une surface sur laquelle repose l'objet à manutentionner, la première bande (30) et la deuxième bande (40) ayant des extrémités fixées au bâti (1) de telle manière que le coulissement de la plaque supérieure (10) et de la plaque inférieure (20) entre leurs deux positions provoque le déplacement du tronçon supérieur de la première bande (30) et du tronçon inférieur de la deuxième bande (40) dans un sens opposé au sens de coulissement des plaques.

Description

La présente invention concerne le -domaine de la manutention et plus particulièrement la manipulation de solides unitaires ou divisés, de substances molle-s, semiliquides ou gélatineuses, liquides...
Arrière-plan technologique
Il a été envisagé un dispositif de manutention, comprenant un .bâti, une plaque mince qui est .montée dans le bâti pour coulisser entre une position rétractée -et une position en saillie, et une bande s'étendant autour de la plaque et solidaire du bâti de telle .manière que le coulissement de la plaque de sa position rétractée vers sa position en saillie et le déplacement de la plaque de sa position en saillie vers sa position rétractée provoquent un déplacement du tronçon supérieur de bande dans un sens opposé au sens de coulissement de la plaque.
La plaque en position rétractée est amenée en biais au vois-inage d'un bord d'un objet à déplacer reposant, sur une surface puis la plaque est déplacée en position sortie. Ce faisant, le tronçon supérieur de la. bande prend contact avec l'objet à déplacer, passe sous celui-ci et charge 1/objet à déplacer sur la plaque .· Comme la bande tourne autour de .la plaque du fait du déplacement de la plaque vers sa. position sortie, le tronçon supérieur de la bande à une vitesse nulle par rapport à l'objet à déplacer tandis que le tronçon inférieur de la bande a, par rapport à la surface sur laquelle repose ou reposait l'objet à déplacer, une vitesse double de celle de la plaque..
Comme, lors du fonctionnement du dispositif, le tronçon inférieur de la bande frotte sur la. surface sur laquelle repose l'objet à déplacer, il faudrait, pour li miter l'usure de la bande et faciliter 1'insertion de la bande sous l'objet, que la .bande présente un coefficient de frottement faible avec ladite surface. Mais, pour faciliter l'accroche de l'objet à déplacer par le tronçon 5 supérieur de la bande, il faudrait que la bande présente un coefficient de frottement élevé avec celui-ci. Ces contraintes peuvent être incompatibles l'une avec l'autre. Les performances du dispositif dépendent donc directement de la surface sur laquelle repose l'objet à 10 déplacer et de l'objet à déplacer lui-même.
Objet de l'invention
Un but de l'invention est de fournir un dispositif de manutention ne présentant pas l'inconvénient précité.
Bref exposé de .1' invention
A cet effet, on prévoit, selon l'invention un dispositif de manutention, comprenant : un bâti; une plaque supérieure et une plaque inférieure qui s'étendent l'une en regard de l'autre et sont reliées au bâti pour coulisser par rapport au bâti selon une direction de coulisse20 ment (D) parallèle aux plaqués entre une position escamotée et une position en saillie ; une première bande et une deuxième bande qui entourent au moins partiellement respectivement la plaque supérieure et la plaque inférieure de telle manière que la première bande ait un
2.5 tronçon supérieur, parallèle à la direction de coulissement (D), s'étendant sur la plaque supérieure pour former une surface de chargement d'un objet à manutentionner et la deuxième bande ait un tronçon inférieur, parallèle à la direction de coulissement (D) , s'étendant sous la 30 plaque inférieure pour former une semelle d'appui sur une surface, sur laquelle repose l'objet à manutentionner, la première bande et la deuxième bande ayant des extrémités fixées au bâti dé telle manière que le coulissement de la plaque supérieure et. de la plaque inférieure entre leurs deux positions provoque le déplacement du tronçon supérieur de la première bande et du tronçon inférieur de la deuxieme .bano.e dans un sens opposé au sens de coulissement des plaques..
Ainsi :
- le tronçon supérieur de la première bande prend 10 contact avec l'objet à déplacer et a une vitesse nulle par rapport, à celui-ci ;
- le tronçon inférieur de la deuxième bande prend contact avec la surface sur laquelle repose l'objet à déplacer et a une vitesse nulle par rapport à celle-ci ;
15 ’ le tronçon inférieur de la première bande est en mouvement par rapport au tronçon supérieur de la deuxième bande.
Il n'y a donc pas de frottement susceptible de créer une usure entre la deuxième bande et la surface sur 20 laquelle repose l'objet.
Selon différentes caractéristiques avantageuses :
- le bâti comprend une platine à partir de laquelle s'étend, au moins une. glissière et les, plaques sont solidaires d'un support de guidage pourvu d'un palier coulis- sant sur m glissière ;
- les plaques sont reliées au support par une extrémité ;
- le dispositif comprend une première bobine et une deuxième bobine montées pour tourner sur le bâti, les oO bandes étant enroulées sur les bobines de telle manière que le coulissement de la plaque supérieure et de la plaque inférieure depuis la position rétractée vers la position sortie provoque le dévidement des bandes depuis les bobines et que le coulissement de la plaque supérieure et de la piaque inférieure depuis la position sorj tie vers la position rétractée autorise l'enroulement des bandes autour des bobines.
- au moins une des plaques comprend au moins une extrémité pourvue d'au moins un galet monté pour pivoter autour d'un axe parallèle aux axes de rotation des ,bo- bines pour prendre appui sur la bande.
D autres caractéristiques et avantages de invention lessora .La lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier et non limitatif de l'invention.
15 Brève description des dessins
Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- les figures 1 à 3 sont des vues en perspective du dispositif selon l'invention, avec les plaques respecti- vement en position rétractée, en position intermédiaire et en position sortie ;
- la figure 4 est une vue en perspective du bâti de ce dispositif ;
- la figure 5 est une vue en perspective des 2d plaques de ce dispositif ;
la figure 6 est une vue en perspective d'une première variante de réalisation de l'invention ;
- la figure / est une vue en perspective d'une extrémité libre d'une plaque selon une deuxième variante de réalisation ;
- la figure 8 est une vue en perspective d'un dispositif selon une troisième variante de réalisation.
Description détaillée de l'invention
L'invention est ici décrite en application à un o dispositif destiné a être manipulé à la main pour déplacer des Gojets ou ties amas de substance solide ou molle de quelques grammes, ou dizaines ou centaines de grammes. Bien évidemment, on pourra dimensionner le dispositif pour la manutention de charges plus lourdes.
10 En référence aux figures 1 à 5, le dispositif selon l'invention comprend :
- un bâti généralement désigné en 1 ;
- une plaque supérieure 10 et une plaque inférieure qui s'étendent l'une en regard de l'autre et sont re15 liées au bâti 1 pour coulisser par rapport au bâti 1 entre une position escamotée et une position en saillie selon, une direction de coulissement D parallèle aux plaques 10, 20.
Le bâti 1 comprend une platine 2 à partir de la20 quelle s'étendent deux glissières 3.1, 3.2 qui sont parallèles l'une à l'autre et définissent la direction de coulissement D. Les glissières 3.1, 3,2 ont des premières extrémités solidaires de la platine 2 et des deuxièmes extrémités réunies par une entrétoise 4 ayant ici la 25 lorme d une plaque assurant un écartement prédéterminé oes deux glissières o.l, 3.2 l'une par rapporu à 1'autre.
La platine 2 a la forme d'un .boîtier plat ayant une première ouverture supérieure 5 et une deuxième ouverture supérieure 6 communiquant toutes deux avec une ouverture 30 frontale 7 débouchant à l'extérieur de la platine 2 entre les premières extrémités des glissières 3.1, 3.2.
ΙΌ
Les plaques ΙΟ, 20 sont de forme rectangulaire avec une première extrémité 10..1, 20.1 et une deuxième extrémité 10.2, 20.2 définissant entre elles une longueur orientée parallèlement a la direction de coulissement D. La plaque supérieure 10 comprend deux faces principales, à savoir une face supérieure 1'1 et une face inférieure
12. La plaque inférieure 20 comprend deux .faces principales, à savoir une face supérieure 21 s'étendant en regard de la face inférieure 12 et une face inférieure 22. Les plaques 10, 20 sont solidaires d'un support de guidage, généralement désigné en 15, comprenant deux paliers
16.1, 16.2 coulissant chacun sur une des glissières 3,1,
3,2 respectivement. Les paliers 16,1, 16,2 s'étendent la- téralement par rapport aux plaques 1.0, 20 au voisinage des premières extrémités 10.1, 20.1 et relient les plaques 10, 20 l'une à l'autre en assurant un espacement entre la face inférieure 12 et la face supérieure 21. L'espace existant entre la face inférieure 12 et la face supérieure 21 est ici d'épaisseur constante. Les deuxièmes extrémités 10.2, 20.2 ne sont pas reliées à un quelconque élément extérieur et sont donc considérées comme des extrémités libres
Le aj_sposii.it comprend également une première bande 30 et une deuxième bande 4.0 qui entourent, au moins partiellement, respectivement la plaque supérieure 10 et la plaque inférieure 20 de telle manière que :
ia première bande 30 ait un tronçon supérieur 31, parallèle à la direction de coulissement D, s'étendant sur la face supérieure 11 de la plaque .supérieure 10 pour former une surface de chargement d'un objet à manutentionner et un tronçon inférieur 32 s'étendant parallèle moii-t a la direction de coulissement D sous la plaque su périeure 10 ;
- la deuxième bande 40 ait un tronçon supérieur 41 s'étendant parallèlement â la direction de coulissement D entre le tronçon intérieur 32 et la face supérieure 21, et un tronçon inferieur 42, parallèle à la direction de coulissement D, s'étendant sous Ici plaque inférieure 20 en regard de ia face inférieure 22 pour former une semelle d appui sur une surface sur laquelle: repose .1.'objet à manut enti onner.
Le tronçon supérieur 31 de la ’première bande 30 a une extrémité libre fixée sur la platine 2 en avant de la. première ouverture supérieure 5 (en avant signifie ici du côté de la première ouverture supérieure 5 adjacent aux glissières 3.3, 3.2) et une extrémité opposée reliée -au tronçon inferieur 32 au niveau de la deuxième extrémité
10.2 de la plaque supérieure 10. A l'opposé, le tronçon inférieur 32 passe dans l'ouverture frontale 7 avant de remonter par la première ouverture supérieure 5 pour rejoindre le reste de la première bande 30 enroulée sur une première bobine 50 montée pour pivoter sur un axe qui est solidaire de la platine 2 et qui s'étend au-dessus de la première ouverture supérieure 5 parallèlement à un axe d'enroulement de la première bande 30 autour de la plaque supérieure 10.
Le tronçon inférieur 42 de la. deuxième bande 40 a une extrémité libre fixée sur la platine 2 en arrière de la deuxième ouverture supérieure 6 (en arrière, signifieici à l'oppose du côté de la deuxieme ouverture supérieure o opposé aux glissières :. 3, 3.z) et une extrémité opposée reliée au tronçon supérieur 41 au niveau, de la deuxième extrémité 20.2 de la plaque inférieure 20. A l'opposér le tronçon supérieur 41 passe dans l'ouverture fronçais 7 avant de remonter par là deuxième ouverture supérieure 6 pour rejoindre le reste de la deuxième bande 40 enroulée sur une deuxième bobine 60 montée pour pivoter sur un axe qui est solidaire de la platine 2 et qui s'étend au-d.ess.us de la deuxième ouverture supérieure 6 parallèlement a an axe d'enroulement de la deuxième bande 40 autour de la plaque inférieure 20.
Chaque bobine 50, 60 est pourvue d'un dispositif d'enroulement comme par exemple un ressort spiral, non visible sur les figures, tendant à entraîner la bobine dans un sens d'enroulement de la bande autour de la bobine .
La platine 2 comprend, à l'aplomb des bobines 50 et 60, des portions arrondies 8, 9 qui s'étendent depuis le oora avant de chaque ouverture supérieurs 5, 6 pour Guider chaque bande 30, 40 entre la direction de coulissement D et une direction, perpendiculaire à la direction de coulissement D des plaqués 10,- 20. Le bord avant est celui se trouvant du côté des glissières 3.1, 3.2.
Ainsi, la première bande 30 et la deuxième bande 40 ont. des extrémités fixées au bâti 1 de telle manière que le coulissement de la plaque supérieure 10 et de la. plaque inférieure. 2 0 entre leurs deux positions provoque ie déplacement du tronçon supérieur 31 de la première bande 30 et du uronçon inférieur 42 de la deuxième bande 40 dans un. sens opposé au sens de coulissement des plaques 10, 20.
Plus précisément, la première bande 30 et la deuxième bande 4 0 sont enroulées sur les- première et deuA-ième booiiies uü, 60 oe telle manière que le coulissement de la plaque supérieure 10 et de la plaqu-e inférieure 20 depuis la position reiraotee vers la position sortie provoque .te devidement des bandes 3.0, 40 depuis les bobines 00, 60 et que le coulissement de la plaque supérieure 10 et de la plaque inférieure 20 depuis la position sortie vers la position, rétractée autorise- 11 enroulement des bandes 30, 40 autour des bobines 50, 60.
On comprend que, pour charger un objet sur le. dispositif, la deuxième extrémité 10.2 de la plaque supérieure 10 en posit ion rétractée est. amenée au voisinage d'un bord de l'objet à déplacer reposant sur une surface puis les plaques sont déplacées en position sortie. Ce faisant, la. première bande 30 vient en contact avec J..· objet a déplacer qui est amené sur le tronçon supérieur 31 de la première bande 30 de sorte que l'objet à déplacer est chargé sur la plaque supérieure 10. On notera que la vitesse du tronçon supérieur 31 est nulle par rapport a l'objet à déplacer. Durant cette opération, le dispositif repose sur la surface par le tronçon inférieur 4.2 de la deuxième bande 40 qui a une vitesse nulle par rapport à ladite s u r f a c e..
L'objet à déplacer est reposé sur la surface par une opération inverse, c'est-à-dire en ramenant les plaques 10, 20 vers leur position rétractée.
En référence à la figure 6, et selon une première variante de realisation de l'invention, la deuxième extrémité 10.2 de la plaque supérieure. 10 (c'est-à-dire 1 extiém^té avant pax reference au sens de déplacement de la position rétractée à la position sortie), qui s'étend
XU en saillie de la deuxième extrémité 20.2 (c'est-à-dire l'extrémité avant) de la plaque inférieure 20.
En reference à La figure 7, et selon une deuxième variante de .réalisation, au moins une des plaques 10, 20 b comprend au moins une extrémité pourvue d'au moins un galet monté pour pivoter autour d'un, axe parallèle aux axes de rotation des bobines pour prendre appui sur la bande 30, 40.
Plus précisément ici, chacune des plaques 10, 20 a. 10 sa deuxième extrémité 10.2, 20.2 (ou extrémité avant par reference au sens de déplacement de la position rétractée à la position sortie) qui est pourvue de plusieurs galets 7 0 coaxiaux montés pour être au contact de la bande 30, 4.0 entourant ladite plaque 10, 20 et pour pivoter autour xà d'un -axe zi parallèle à un axe d'enroulement de la bande 30, 4 0 autour de .ladite plaque 10, 20.
En réference à la figure 8, et selon une troisième variante de réalisation, au moins l'une des plaques 10, 20 est entourée par plusieurs bandes 30', 40' contiguës.
20 plus précisément ici, chacune des deux plaques 10,
2.0 est équipée de plusieurs bandes contiguës 30', 40'.
Les plaques 10, 20 sont également pourvues de nervures 80 permettant de guider latéralement les bandes. Seule la face inférieure 12 de la plaque supérieure 10 et la face 2j supérieure 21 de la plaque inférieure· 20 sont ici pourvues de nervures 80. Les nervures 80 sont communes aux deux plaques 10, 20 et assurent ainsi également une fonction d'entretoisement des deux plaques 10, 20.
Il est possible de prévoir également des nervures j0 sur la face supérieure li de la plaque supérieure 10 et/ou la surface inférieure 22 de la plaque inférieure 20 a condition que Les nervures aient une hauteur inférieure à l'épaisseur des bandes.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode o.e réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les r e v e n d i c a t i ο n s.
En particulier, les bandes peuvent être en des matériaux oif lerents et les deux faces d'une même bande peuvent etre en des matériaux différents.
1.0
Les bobines sont facultatives : les bandes peuvent entourer Librement autour de chaque plaque en. forman anneau ayant une portion fixée au bâti de telle manière que le déplacement des plaques par rapport au bâti provoque un déplacement des bandes autour des plaques.
1- La plaque supérieure peut être légèrement inclinée par rapport à la plaque inférieure de manière à former un angle aigu sensiblement au niveau de leurs deuxièmes extrémités. L'espace existant entre la face inférieure 32 et 1st face supérieure 41 se réduit alors en direction des zO deuxièmes extrémités desdites plaques.
L extrémité libre oe la plaque supérieure peut ne pas être en saillie de la plaque inférieure.
Le bâti peut avoir une structure différente de Cvxle décrite. Le bâti peut comprendre par exemple un 25 boîtier dans lequel vont rentrer les plaques en position rétractée. Le bâti peut ne comprendre qu'une seule glissière disposée latéralement ou au-dessus de la plaque supérieure .
Les plaqués peuvent avoir une structure différente de celle décrite. Elles peuvent être en une seule pièce (obtenue pc.r exemple par fabrication additive) ou non, le support de guidage peut être positionné à l'extrémité d au moins l'une des plaques ou décalé par rapport à cette e x t rémité.
Le bâti peut être pourvu d'une lèvre de nettoyage trottant sur le tronçon supérieur de la première bandé pour nettoyer ledit tronçon supérieur lorsque les plaques sont amenées de leur position sortie à leur position rétractée. Ceçi permet d'éviter que des saletés soient in trodu.it es dans ie bâti ou que des salissures ne sèchent
1'0 sur le tronçon supérieur et en altèrent l'état de surface. Ceci est notamment intéressant lorsque le disposi trf est utilisé pour la manipulation de substances géla. tineuses, collantes· ou semi-liquides.
Le mouvement des plaques entre leurs deux positions peut ê t r e mo t. o r i s é.
Le dispositif peut être dimensionné pour la manipulation d'objets de quelques grammes à plusieurs kilogrammes. Le dispositit de l'invention. peut ainsi équiper un cnariot ou un véhicule pour le déplacement de charges relativement lourdes.
Tout ou partie des différentes de variantes de réalisation peuvent être associées.
Les bandes sont en tout matériau souple comme un papier, un matériau thermoplastique, un matériau élastomère... Les bandes peuvent également comprendre des élémenus articules .les uns aux autres comme des chenilles.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de manutention, comprenant : un bâti (1) ; une plaque supérieure (10) et une plaque inférieure (20) qui s'étendent l'une en regard de l'autre et sont reliées au bâti (1) pour coulisser par rapport au bâti (1) selon une direction de coulissement (D) parallèle; aux plaques (10, 20) entre une position escamotée et une position en saillie ; une première bandé· (30) et une deuxième bande (40) qui entourent au moins partiellement respectivement la plaque supérieure; (10) et la plaque inférieure (20) de telle manière que la première bande (30) ait un tronçon supérieur, parallèle· à la direction de coulissement ( D) , s' étendant sur la plaque supérieure (10) pour former une· surface de chargement· d'un objet à manutentionner et la deuxième bande (40) ait un tronçon inférieur., parallèle à la direction de coulissement (D) , s'étendant sous la plaque; inférieure (20) pour former une semelle; d'appui sut une surface sur laquelle repose l'objët à manutentionner, la première bande (30) et la deuxième 'bande (40) ayant des extrémités fixées au bâti (1) de telle manière que; le coulissement de la plaque supérieure (10) et de la plaque inférieure (20) entre leurs deux positions provoque le déplacement du tronçon supérieur de: la première bande (30) et du tronçon inférieur de la deuxième 'bande (40 ) dans un sens; opposé au sens de coul1s sefflent des plaques.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans; 'lequel le bâti (1) comprend une platine à partir de laquelle s'étend au moins une glissière et les plaques sont soli- daines d' un support de guidage pourvu d'un palier coulissant sur la glissière;.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les plaques sont reliées au support par une extrémité.
  4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la plaque supérieure a une ex-
  5. 5 trémité avant, par référence au sens de déplacement de la position rétractée à la position sortie, qui s'étend ensaillie d'une extrémité avant delà plaque inférieure.
    5*. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, dans lequel au moins l'une des plaques a une 10 extrémité avant, par référence au sens de déplacement de la position rétractée à la position sortie, qui est pourvue d'au moins un galet monté pour être au contact de la bande entourant ladite plaque et pour pivoter autour d'un axe parallèle à un axe d'enroulement de la bande autour 15 de ladite plaque.
  6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première bobine et une deuxième bobine montées· pour tourner sur le bâti, les bandes étant enroulées sur les· bobines de telle manière
    20 que* le coulissement de la plaque supérieure (10) et de la plaque inférieure (20) depuis la position rétractée vers la position sortie provoque le dévidement des bandes* depuis les -bobines* et que le coulissement de la plaque supérieure (10) et de* la* plaque inférieure (20) depuis* la *25 position sortie vers· la* position rétractée autorise l'enroulement des bandes autour des* bobines.
  7. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le bâti comprend, à l'aplomb des bobines, des portions arrondies pour guider chaque bande entre la direction de
    30 coulissement et une direction perpendiculaire à la direction de coulissemerit dès· plaques .
  8. 8·. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des plaques comprend au moins une extrémité pourvue d'au moins un galet monté pour pivoter autour d'un axe parallèle aux axes 5 de rotation des bobines pour prendre appui sur la bandé.
  9. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des plaques est entourée par plusieurs bandes contiguës.
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