FR3086248A1 - Procede de determination d’une valeur de consigne d’un parametre de gestion d’un mode de fonctionnement d’un vehicule terrestre a moteur - Google Patents

Procede de determination d’une valeur de consigne d’un parametre de gestion d’un mode de fonctionnement d’un vehicule terrestre a moteur Download PDF

Info

Publication number
FR3086248A1
FR3086248A1 FR1858542A FR1858542A FR3086248A1 FR 3086248 A1 FR3086248 A1 FR 3086248A1 FR 1858542 A FR1858542 A FR 1858542A FR 1858542 A FR1858542 A FR 1858542A FR 3086248 A1 FR3086248 A1 FR 3086248A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
operating mode
set value
road traffic
traffic data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1858542A
Other languages
English (en)
Inventor
Saleh Bensator
Delphine Duperray
Stefano Mafrica
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR1858542A priority Critical patent/FR3086248A1/fr
Publication of FR3086248A1 publication Critical patent/FR3086248A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04Traffic conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097Predicting future conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65Data transmitted between vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

L'invention porte sur un procédé de détermination d'une valeur de consigne d'un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur, un système, un programme, un support et un véhicule terrestre à moteur associés.

Description

Procédé de détermination d'une valeur de consigne d'un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur
La présente invention concerne le domaine des systèmes d'aide à la conduite pour véhicules terrestres à moteur. L'invention porte notamment sur un procédé de détermination d'une valeur de consigne d'un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur. L'invention s'applique notamment aux véhicules automobiles.
On connaît des systèmes de navigation de véhicules automobiles actuels qui sont capables de recevoir et utiliser des données transmises par des sources de données distantes pour exécuter certaines tâches de navigation, notamment pour fournir des fonctionnalités de navigation adaptative qui permettent de moduler la navigation en tenant compte du trafic routier actualisé en temps réel.
Cependant, lorsque l'on souhaite fournir des fonctionnalités d'aide à la conduite basées sur l'analyse du trafic routier, notamment dans le contexte de la conduite autonome, les données de trafic routier fournies par les sources de données disponibles actuellement sont insuffisantes. En effet, un inconvénient majeur réside dans le fait que les données de trafic routier disponibles concernent surtout les routes principales alors que très peu de données sont disponibles pour la plupart des routes secondaires. Par conséquent, des systèmes d'aide à la conduite qui opèrent une surveillance du trafic routier en utilisant seulement les données habituellement disponibles ne sont pas aptes à fonctionner efficacement en tout lieu de circulation.
L'invention vise à fournir un procédé pour palier à ces inconvénients. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé qui supporte des fonctionnalités d'aide à la conduite qui permettent d'adapter de manière pertinente le mode de circulation d'un véhicule terrestre à moteur en fonction du trafic routier. Par ailleurs, un autre but de l'invention est de fournir un procédé qui supporte des fonctionnalités d'aide la conduite qui sont aptes à s'adapter à tout lieu de circulation pour faciliter, notamment, l'appréhension et la gestion par un conducteur d'un environnement de trafic routier.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination d'au moins une valeur de consigne d'au moins un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur, le procédé comprenant les étapes de :
extraire au moins un premier ensemble de données de trafic routier depuis un support de stockage agencé dans le véhicule, recevoir un deuxième ensemble de données de trafic routier transmis par au moins un véhicule distant au moyen de signaux radiofréquences, déterminer au moins une valeur estimative d'un paramètre de trafic imminent sur la base du premier ensemble de données de trafic routier et du deuxième ensemble de données de trafic routier, et sélectionner la valeur de consigne sur la base de la valeur estimative, ladite valeur de consigne qualifiant un mode de fonctionnement choisi dans le groupe comprenant le mode de fonctionnement dans un contexte de trafic fluide, le mode de fonctionnement dans un contexte de trafic modérément dense et le mode de fonctionnement dans un contexte de trafic dense.
Selon une variante, le procédé peut comprendre une étape de pilotage d'un organe de démarrage du véhicule sur la base de la valeur de consigne.
Selon une autre variante, le procédé peut comprendre une étape d'activation d'un indicateur visuel du véhicule sur la base de la valeur de consigne.
Selon une autre variante, le deuxième ensemble de données de trafic routier peut qualifier au moins une composante de déplacement choisie dans le groupe comprenant la vitesse, la position et le cap.
Selon une autre variante, le véhicule distant peut se 5 trouver devant et/ou derrière le véhicule.
L'invention a en outre pour objet un système informatique de détermination d'au moins une valeur de consigne d'un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur, le système comprenant des moyens de mise en œuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus.
Selon une variante, le système peut comprendre au moins m un calculateur et des moyens de stockage dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l'exécution d'étapes selon le procédé de détermination mis en œuvre par le système.
L'invention a en outre pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que défini cidessus .
L'invention a en outre pour objet un support utilisable dans une ordinateur sur lequel est enregistré un programme tel que défini ci-dessus.
L'invention a en outre pour objet un véhicule terrestre à moteur comprenant un système tel que défini ci-dessus.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ciaprès, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma bloc d'un système de détermination selon l'invention, et
- la figure 2 est un organigramme illustrant certaines étapes d'un procédé de détermination selon l'invention.
Comme illustré à la figure 1, le système de détermination 100 selon la présente invention comprend une unité de traitement d'information 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, des moyens de stockage de données 102, des moyens d'entrée et sortie 103 et, éventuellement, des moyens d'affichage 104. De préférence, le système 100 est embarqué dans un véhicule terrestre à moteur et est distribué parmi un ou plusieurs calculateurs.
Pour certaines tâches, le système de détermination 100 interagit avec un support de stockage de données 105, faisant de préférence partie d'un système de navigation du véhicule. On notera toutefois que, selon une alternative, le support de stockage 105 peut au contraire faire partie intégrante du système 100, que ce soit totalement ou partiellement. Selon une autre alternative, le système de détermination 100 inclut le support de stockage de données 105 ainsi que tous les composants d'un système de navigation.
Le support de stockage de données 105 héberge des données de navigation, notamment des données de trafic routier, qui sont utilisées par le système de navigation du véhicule (non représenté) pour la mise en œuvre des fonctionnalités de navigation usuelles, en particulier pour la fourniture de fonctionnalités de navigation adaptative. Aussi, par le biais du support de stockage 105, le système 100 est en mesure d'avoir accès à toute donnée relative au trafic routier qui est utilisée et/ou produite par le système de navigation du véhicule.
Pour d'autres tâches, le système de détermination 100 interagit avec un transmetteur 106 agencé de manière indépendante dans le véhicule. On notera toutefois que,
selon une alternative, le transmetteur 106 peut au
contraire faire partie intégrante du système de
détermination 100, que ce soit totalement ou
partiellement.
A minima, le transmetteur 106 permet d'envoyer et recevoir des données par le biais de signaux radiofréquences. En effet, dans le contexte de l'invention qui est celui des systèmes de transport intelligents - contexte dans lequel les véhicules sont voués à communiquer les uns avec les autres dans le cadre de la mise en œuvre de procédés d'aide à la conduite (e.g. aide au franchissement d'intersections, aide au freinage d'urgence ou aide anticollision) - le véhicule est équipé du transmetteur 106 qui est utilisé pour la gestion des besoins de communication de données induits par de tels procédés. De manière avantageuse, le système 100 utilise ainsi le transmetteur 106 pour échanger des données avec un ou plusieurs véhicules distants. Selon les normes en vigueur, le système 100 reçoit de préférence des signaux radiofréquences transmis par des véhicules distants qui sont localisés à proximité, e.g. entre quelques dizaines et quelques centaines de mètres au maximum, à l'avant ou à 1'arrière.
Enfin, pour d'autres tâches, le système de détermination 100 interagit avec un organe de démarrage 107 du véhicule. De préférence, l'organe de démarrage 107 supporte la mise en œuvre d'au moins une fonctionnalité de démarrage automatisé, e.g. une fonctionnalité de type « start & stop ». De manière avantageuse, le système de détermination 100 pilote de manière autonome le fonctionnement de l'organe de démarrage 107, par exemple par l'intermédiaire de canaux de communication dédiés qui permettent de transmettre des signaux générés par le système de détermination 100, en particulier des signaux que l'organe de démarrage 107 peut utiliser, selon les cas et les circonstances, pour adapter son propre fonctionnement.
Tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 de mettre en œuvre un procédé de détermination d'au moins une valeur de consigne d'au moins un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur.
Comme illustré à la figure 2, selon une étape 201, le système de détermination 100 extrait au moins un premier ensemble de données de trafic routier depuis le support de stockage 105. Par exemple, lorsque le véhicule circule sur un segment de route, le premier ensemble de données de trafic routier comprend des données de trafic routier pertinentes pour le segment de route concerné. De manière avantageuse, le premier ensemble de données de trafic routier inclut toutes les données de trafic routier qui sont utilisées ou produites par le système de navigation du véhicule, en particulier celles liées à la mise en œuvre de fonctionnalités de navigation adaptative. Ainsi, le premier ensemble de données de trafic routier inclut au minimum toutes les données de trafic routier fournies (e.g. Traffic Message Channel) par des organismes habilités à la surveillance du trafic routier.
Selon une étape 202, le système de détermination 100 reçoit un deuxième ensemble de données de trafic routier transmis par au moins un véhicule distant au moyen de signaux radiofréquences. En effet, dans le contexte des systèmes de transport intelligents (e.g. Car2x), le système 100 reçoit en continu, par le biais du transmetteur 106, des données qui sont transmises par des véhicules distants se trouvant à proximité, devant ou derrière lui. Parmi toutes ces données transmises, certaines sont particulièrement pertinentes du point de vue du trafic routier. En particulier, au cours de l'étape 202, le système 100 reçoit et/ou sélectionne un deuxième ensemble de données de trafic routier qui, de manière avantageuse, concernent des composantes de déplacement des véhicules distants, notamment des vitesses, des positions et/ou des caps.
Selon une étape 203, le système de détermination 100 détermine au moins une valeur estimative d'un paramètre de trafic imminent sur la base du premier ensemble de données de trafic routier et du deuxième ensemble de données de trafic routier. Pour ce faire, le système 100 assemble les deux ensembles de données de trafic routier établis au cours des étapes 201 et 202 pour former un pool de traitement sur la base duquel il calcule la valeur estimative. Ainsi, la valeur estimative tient compte à la fois des données de trafic routier utilisées par le système de navigation et des d'informations de proximité déduites, de préférences préalablement, à partir du deuxième ensemble de données de trafic routier.
Selon une étape 204, le système de détermination 100 sélectionne, sur la base de la valeur estimative, la valeur de consigne d'un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement du véhicule. De manière avantageuse, la valeur de consigne qualifie un mode de fonctionnement spécifique du véhicule, par exemple un mode de fonctionnement du véhicule dans un contexte de trafic fluide, un mode de fonctionnement du véhicule dans un contexte de trafic modérément dense et/ou un mode de fonctionnement du véhicule dans un contexte de trafic dense. Ainsi, pour chaque valeur estimative de trafic routier déterminée, le système 100 sélectionne une valeur de consigne correspondante qui, de manière avantageuse, défini un mode de fonctionnement applicable à une pluralité de situations. Lorsque la valeur estimative évolue en continu au gré du trafic routier, le système 100 est en mesure d'ajuster de manière correspondante la valeur de consigne de sorte à adapter en continu le fonctionnement du véhicule de manière appropriée vis-à-vis des composantes de trafic routier situées aussi bien au loin qu'à proximité du véhicule. De plus, en restreignant le nombre de valeurs de consigne possibles, on limitera avantageusement la fréquence des changements de mode de fonctionnement du véhicule. Ainsi, en paramétrant la sélection de la valeur de consigne de manière adéquate, une gestion pertinente du fonctionnement du véhicule peut être réalisée, notamment une gestion du fonctionnement du véhicule qui tient compte du trafic routier pour moduler le fonctionnement et qui, en outre, minimise la fréquence des changements de mode de fonctionnement.
En outre, au cours d'une étape additionnelle, selon une alternative particulièrement avantageuse dans le contexte de la conduite autonome, le système de détermination 100 pilote l'organe de démarrage 107 du véhicule sur la base de la valeur de consigne. En effet, dans ce cas, au moins une valeur de consigne particulière conditionne un mode de fonctionnement particulier qui, avantageusement, inclut un protocole de pilotage de l'organe de démarrage 107. Ainsi, lorsque le système 100 sélectionne, en fonction d'une valeur estimative particulière, la valeur de consigne particulière, i.e. celle qui correspond au mode de fonctionnement particulier, le pilotage de l'organe de démarrage 107 est alors effectué par le système 100 conformément au protocole de pilotage prédéfini. Selon un exemple, le mode de fonctionnement dans un contexte de trafic dense inclut un protocole de pilotage induisant la fourniture par l'organe de démarrage 107 d'une fonctionnalité de démarrage automatisé de type « starts stop ». Ainsi, le système détermination 100 contrôle de manière autonome le fonctionnement de l'organe de démarrage 107 en fonction de l'état de l'environnement de trafic routier.
Par ailleurs, selon une autre alternative, le système 100 pilote aussi l'activation d'un indicateur visuel du véhicule sur la base de la valeur de consigne. Par cette étape, le système 100 est en mesure de traduire l'état de l'environnement de trafic routier en au moins une indication visuelle susceptible de contribuer à la fourniture de fonctionnalités d'aide à la conduite.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l'invention décrits ci-dessus, les briques fonctionnelles nécessaires sont mises à disposition pour être en mesure de fournir des fonctionnalités d'aide à la conduite qui permettent d'adapter de manière pertinente le mode de circulation d'un véhicule 10 terrestre à moteur en fonction du trafic routier. Par ailleurs, en fournissant les fonctionnalités de surveillance du trafic routier qui s'appuient sur des informations de trafic routier de proximité, le procédé et le système selon l'invention contribuent pour m faciliter plus efficacement l'appréhension et la gestion par un conducteur d'un environnement de trafic routier.

Claims (10)

1. Procédé de détermination par un système informatique (100) d'au moins une valeur de consigne d'au moins un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de :
extraire au moins un premier ensemble de données de trafic routier depuis un support de stockage (105) agencé dans le véhicule, recevoir un deuxième ensemble de données de trafic routier transmis par au moins un véhicule distant au moyen de signaux radiofréquences, déterminer au moins une valeur estimative d'un paramètre de trafic imminent sur la base du premier ensemble de données de trafic routier et du deuxième ensemble de données de trafic routier, et sélectionner la valeur de consigne sur la base de la valeur estimative, ladite valeur de consigne qualifiant un mode de fonctionnement choisi dans le groupe comprenant le mode de fonctionnement dans un contexte de trafic fluide, le mode de fonctionnement dans un contexte de trafic modérément dense et le mode de fonctionnement dans un contexte de trafic dense.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de pilotage d'un organe de démarrage du véhicule sur la base de la valeur de consigne.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'activation d'un indicateur visuel du véhicule sur la base de la valeur de consigne.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième ensemble de données de trafic routier qualifie au moins une composante de déplacement choisie dans le groupe comprenant la vitesse, la position et le cap.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule distant se trouve devant et/ou derrière le véhicule.
6. Système informatique (100) de détermination d'au moins une valeur de consigne d'au moins un paramètre de gestion d'un mode de fonctionnement d'un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (101, 102, 103, 104) de mise en œuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un calculateur (101) et des moyens de stockage (102) dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l'exécution d'étapes selon le procédé de détermination mis en œuvre par le système.
8. Programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.
ίο
9. Support utilisable dans un ordinateur et sur lequel est enregistré un programme selon la revendication 8 .
10. Véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il m comprend un système selon l'une des revendications 6 ou 7 .
FR1858542A 2018-09-20 2018-09-20 Procede de determination d’une valeur de consigne d’un parametre de gestion d’un mode de fonctionnement d’un vehicule terrestre a moteur Pending FR3086248A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858542A FR3086248A1 (fr) 2018-09-20 2018-09-20 Procede de determination d’une valeur de consigne d’un parametre de gestion d’un mode de fonctionnement d’un vehicule terrestre a moteur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858542A FR3086248A1 (fr) 2018-09-20 2018-09-20 Procede de determination d’une valeur de consigne d’un parametre de gestion d’un mode de fonctionnement d’un vehicule terrestre a moteur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3086248A1 true FR3086248A1 (fr) 2020-03-27

Family

ID=65201559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1858542A Pending FR3086248A1 (fr) 2018-09-20 2018-09-20 Procede de determination d’une valeur de consigne d’un parametre de gestion d’un mode de fonctionnement d’un vehicule terrestre a moteur

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3086248A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008036131A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Verkehrssituation in einer Fahrzeugumgebung
DE102011106808A1 (de) * 2011-07-07 2013-01-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Assistenzsystem zur Vermeidung einer Kollision für ein Fahrzeug
WO2017085527A1 (fr) * 2015-11-16 2017-05-26 Volvo Truck Corporation Assistance pour la conduite économe en carburant prédictive
EP3342657A1 (fr) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Appareil de commande et procédé pour améliorer le rendement du carburant dans un système cacc

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008036131A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Verkehrssituation in einer Fahrzeugumgebung
DE102011106808A1 (de) * 2011-07-07 2013-01-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Assistenzsystem zur Vermeidung einer Kollision für ein Fahrzeug
WO2017085527A1 (fr) * 2015-11-16 2017-05-26 Volvo Truck Corporation Assistance pour la conduite économe en carburant prédictive
EP3342657A1 (fr) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Appareil de commande et procédé pour améliorer le rendement du carburant dans un système cacc

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10186156B2 (en) Deploying human-driven vehicles for autonomous vehicle routing and localization map updating
AU2017362952B2 (en) Dynamic routing for autonomous vehicles
FR3034067B1 (fr) Procede et dispositif d'assistance de conduite
WO2020254773A1 (fr) Procede et systeme de gestion de places de stationnement
FR3086248A1 (fr) Procede de determination d’une valeur de consigne d’un parametre de gestion d’un mode de fonctionnement d’un vehicule terrestre a moteur
FR3118669A1 (fr) Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
EP3270108B1 (fr) Procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule en fonction d'informations fournies par un véhicule pilote, et dispositif associé
FR3103437A1 (fr) Procédé et dispositif de détermination de consigne pour véhicule
WO2021204559A1 (fr) Procédé et système d'aide à la conduite
WO2022258896A1 (fr) Procédé et dispositif de désactivation de système d'aide à la conduite
FR3118928A1 (fr) Procédé et système d’aide à la conduite d’un véhicule dans un flux de circulation impliquant d’autres véhicules
FR3100513A1 (fr) Procédé de détermination d’une vitesse conseillée pour un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse
FR3101833A1 (fr) Procédé et dispositif d’association à un groupement de véhicules par peloton
FR3119016A1 (fr) Sélection d’un trajet vers une destination en fonction d’une tâche secondaire à effectuer par l’utilisateur d’un véhicule
EP3917814A1 (fr) Procédé de gestion d'une fonctionnalité d'aide au maintien dans la voie fournie par un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur
FR3120838A1 (fr) Procédé et dispositif d’activation d’un mode de conduite avec chaînes à neige
CA3078350A1 (fr) Plateforme et procede de supervision d'une infrastructure pour vehiculesde transport, vehicule, systeme de transport et programme d'ordinateur associes
FR3099961A1 (fr) Estimation de la vitesse moyenne d’un trafic d’au moins un vehicule sur un troncon de route
US20240237091A9 (en) Systems and methods for efficiently establishing peer-to-peer connections
EP2489548A1 (fr) Procédé et dispositif de commande de commutation du système d'éclairage avant adaptatif d'un véhicule automobile
FR3088461A1 (fr) Procede de gestion d’un message transmis par une station emettrice d’un systeme de transport intelligent
EP4302288A1 (fr) Procédé et dispositif de détermination d'une vitesse réglementaire sur une portion de route pour véhicule
FR3122514A1 (fr) Procédé et dispositif d’association à un groupement de véhicules par peloton
EP4392843A1 (fr) Procédé de modélisation d'un environnement de navigation d'un véhicule automobile
FR3101310A1 (fr) Procédé et système pour constituer et gérer des données caractérisant la dangerosité d’une intersection routière parcourue par un véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200327

RX Complete rejection

Effective date: 20210813