FR3085935A1

FR3085935A1 - URBAN TRANSPORT DEVICE FOR AN ADULT AND A CHILD

Info

Publication number: FR3085935A1
Application number: FR1871048A
Authority: FR
Inventors: Timothee Penet; Olivier Dubois
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-15
Filing date: 2018-09-15
Publication date: 2020-03-20

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour transporter un adulte et un enfant, se transformant en une poussette classique, motorisée ou non, pour franchir des escaliers ou un trottoir haut. Le dispositif est constitué de trois rangées (1, 2, 3) de roues, une plateforme (4), la rangée médiane (2) est motorisée par deux moteurs électriques (21) dont la rotation différenciée assure la direction du dispositif, la plateforme (4) peut être levée vers le haut. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux déplacements d'adultes et enfants en milieu urbain.The invention relates to a device for transporting an adult and a child, transforming into a conventional stroller, motorized or not, for crossing stairs or a high sidewalk. The device consists of three rows (1, 2, 3) of wheels, a platform (4), the middle row (2) is motorized by two electric motors (21) whose differentiated rotation ensures the direction of the device, the platform (4) can be lifted upwards. The device according to the invention is particularly intended for the movement of adults and children in urban areas.

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Dispositif de transport urbain pour un adulte et un enfant [0001] La présente invention concerne un dispositif pour transporter un adulte et un enfant en milieu urbain.Title of the invention: Urban transport device for an adult and a child The present invention relates to a device for transporting an adult and a child in an urban environment.

[0002] Le transport d’un enfant en milieu urbain est traditionnellement réalisé à l’aide d’une poussette pour enfant, l’adulte poussant la poussette. Les innovations récentes consistent à motoriser électriquement la poussette, parfois même à créer des poussettes autonomes suivant ou précédant l’adulte.The transport of a child in an urban environment is traditionally carried out using a stroller for children, the adult pushing the stroller. Recent innovations consist of electrically motorizing the stroller, sometimes even creating autonomous strollers following or preceding the adult.

[0003] Cependant, peu de solutions aptes à passer les obstacles tels les trottoirs hauts ou escaliers sont proposées pour transporter à la fois l’adulte et l’enfant.However, few solutions capable of passing obstacles such as high sidewalks or stairs are proposed for transporting both adults and children.

[0004] Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient : le dispositif permet en effet de transporter électriquement l’enfant et l’adulte lorsque le terrain n’est pas accidenté. Le dispositif se transforme aisément en une poussette classique, motorisée ou non, permettant notamment de passer des obstacles.The device according to the invention overcomes this drawback: the device makes it possible to electrically transport children and adults when the terrain is not rough. The device easily transforms into a conventional stroller, motorized or not, allowing in particular to pass obstacles.

[0005] Le dispositif selon l’invention est, de manière caractéristique, une poussette à trois rangées de roues ; la rangée de roues médiane est motorisée par deux moteurs électriques, dont la rotation différenciée assure la direction du dispositif ; une unité de contrôle asservit ces moteurs électriques ; entre la rangée de roues avant et la rangée médiane se trouve un emplacement pour accueillir un enfant, par exemple un siège ou une nacelle ; entre la rangée arrière et la rangée médiane se trouve une plateforme destinée à accueillir un adulte debout ; la plateforme est pliable vers le haut.The device according to the invention is typically a stroller with three rows of wheels; the middle row of wheels is motorized by two electric motors, whose differentiated rotation ensures the direction of the device; a control unit controls these electric motors; between the front row of wheels and the middle row is a place to accommodate a child, for example a seat or a cradle; between the rear row and the middle row is a platform for accommodating a standing adult; the platform is foldable upwards.

[0006] Selon des modes particuliers de réalisation :According to particular embodiments:

les moteurs sont débrayables, pour rendre libre la rotation des roues de la rangée médiane ;the motors are disengageable, to make the rotation of the wheels of the middle row free;

les moteurs sont débrayés par défaut lorsque la plateforme est en position haute et embrayés par défaut lorsque la plateforme est en position basse ;the motors are disengaged by default when the platform is in the high position and clutched by default when the platform is in the low position;

un frein mécanique à effet sur les roues médianes ou arrières et à commande au guidon permet de freiner le dispositif ;a mechanical brake with effect on the median or rear wheels and with handlebar control makes it possible to brake the device;

la ou les roues de la rangée arrière sont folles ;the rear row wheel or wheels are crazy;

un système mécanique (par exemple : ressorts, élastiques, vérins hydrauliques) ou électrique remonte automatiquement la plateforme et les roues arrières lorsque l’adulte quitte la plateforme ;a mechanical (for example: springs, elastic, hydraulic cylinders) or electric system automatically rises the platform and the rear wheels when the adult leaves the platform;

le dispositif est pliable, les roues avant rejoignant les roues arrière ;the device is foldable, the front wheels joining the rear wheels;

le dispositif est pliable, tel que les roues de la rangée arrière lorsqu’il y en a plusieurs, se rapprochent l’une de l’autre une fois le dispositif plié ;the device is foldable, such that the wheels of the rear row when there are several, approach each other once the device is folded;

un capteur détecte la position basse des roues arrières ou un capteur de pression détecte la présence d’un adulte sur la plateforme, afin d’en informer l’unité de contrôle des moteurs, par exemple pour adapter la limite de vitesse selon la configuration utilisée ; la plateforme pour accueillir l’adulte peut également accueillir des enfants, ou l’emplacement pour accueillir l’enfant peut en accueillir plusieurs, à la manière d’une poussette double ou triple ;a sensor detects the low position of the rear wheels or a pressure sensor detects the presence of an adult on the platform, in order to inform the engine control unit, for example to adapt the speed limit according to the configuration used ; the platform to accommodate the adult can also accommodate children, or the place to accommodate the child can accommodate several, like a double or triple stroller;

l’unité de contrôle des moteurs est commandée par deux semelles de contrôle sur la plateforme, une sous chaque pied de l’adulte, de sorte que l’adulte puisse commander avec ses pieds le déplacement du dispositif à la manière d’un gyropode électrique biroue ; ces semelles de contrôle sont réalisées par exemple par :the motor control unit is controlled by two control soles on the platform, one under each foot of the adult, so that the adult can control with his feet the movement of the device in the manner of an electric Segway biroue; these control soles are produced for example by:

- deux plaques rigides de la taille chacune d’un pied, chaque plaque étant montée sur un axe avec un ressort sous l’avant de chaque plaque, et un ressort sous l’arrière de chaque plaque ; un capteur de rotation par axe, ou des capteurs de pression au niveau de chaque ressort communiquant avec l’unité de contrôle des moteurs,- two rigid plates each the size of a foot, each plate being mounted on an axis with a spring under the front of each plate, and a spring under the rear of each plate; a rotation sensor per axis, or pressure sensors at each spring communicating with the engine control unit,

- simplement quatre capteurs de pression directement sur la plateforme, avec deux capteurs par pied : un sous l’avant de chaque pied, un sous l’arrière de chaque pied,- simply four pressure sensors directly on the platform, with two sensors per foot: one under the front of each foot, one under the rear of each foot,

- quatre capteurs de pression sous deux plaques rigides de la taille d’un pied : un capteur de pression sous l’avant de chaque plaque rigide, un capteur de pression sous l’arrière de chaque plaque rigide ;- four pressure sensors under two rigid plates the size of a foot: a pressure sensor under the front of each rigid plate, a pressure sensor under the rear of each rigid plate;

deux poignées manuelles rotatives de type poignée de gaz de moto permettent de contrôler via l’unité de contrôle des moteurs la rotation différenciée des moteurs : la rotation vers l’avant de la poignée droite (resp. gauche) entraîne un couple ou rotation avant du moteur droit (resp. gauche) ; la rotation vers l’arrière de la poignée rotative droite (resp. gauche) entraîne un couple ou rotation arrière du moteur droit (resp. gauche) ; de sorte que l’utilisateur, en mettant les deux poignées vers l’avant puisse avancer, en mettant les deux poignées vers l’arrière reculer, en tournant plus une poignée que l’autre faire tourner le dispositif, et en inversant les deux poignées tourner sur lui-même ;two rotary manual handles of the motorcycle gas handle type allow to control via the engine control unit the differentiated rotation of the engines: the forward rotation of the right handle (resp. left) causes a torque or forward rotation of the right engine (resp. left); the rearward rotation of the right rotary handle (resp. left) causes a torque or rear rotation of the right motor (resp. left); so that the user, by putting the two handles forwards can move forward, by putting the two handles backwards backwards, by turning one handle more than the other to rotate the device, and by reversing the two handles turn on itself;

les deux poignées manuelles rotatives sont liées par un système mécanique de type magnétique ou ressort, ou par un système électrique de type capteur de rotation et moteur électrique, de sorte que la rotation manuelle d’une seule des deux poignées entraîne la rotation de l’autre, afin que le dispositif avance ou recule en ligne droite par défaut, et que seule une rotation différenciée franche de chaque poignée donne l’ordre au dispositif de tourner ;the two rotary manual handles are linked by a mechanical system of the magnetic or spring type, or by an electric system of the rotation sensor and electric motor type, so that the manual rotation of only one of the two handles causes the rotation of the other, so that the device moves forward or backward in a straight line by default, and that only a frank differentiated rotation of each handle gives the device the order to turn;

l’unité de contrôle des moteurs est commandée par une poignée rotative de type poignée de gaz moto et deux jauges de contraintes, une par main, telles que, l’action de la poignée rotative ordonne le recul ou l’avancée en ligne droite du dispositif, et l’exercice d’une force de rotation sur le guidon de la poussette soit mesurée par les jauges de contraintes et ordonne la rotation de la poussette ;the engine control unit is controlled by a rotary handle of the motorcycle gas handle type and two strain gauges, one per hand, such that the action of the rotary handle orders the backward or forward in a straight line device, and the exercise of a rotational force on the handlebar of the stroller is measured by the strain gauges and orders the rotation of the stroller;

un ressort ou autre mécanisme ramène les poignées manuelles rotatives à la position neutre dès qu’elles sont lâchées, afin que les moteurs du dispositifs ne soient plus alimentés dès que l’adulte lâche ces poignées manuelles rotatives ; une serrure de contact permet de verrouiller déverrouiller le dispositif.a spring or other mechanism returns the rotary manual handles to the neutral position as soon as they are released, so that the motors of the devices are no longer powered as soon as the adult releases these rotary manual handles; a contact lock is used to lock unlock the device.

[0007] Les dessins annexés illustrent l’invention :The accompanying drawings illustrate the invention:

[0008] [fig.la] représente une vue d’ensemble d’une réalisation du dispositif déplié, dans une position permettant le transport de l’adulte et de l’enfant. On voit une rangée avant (1) de roues, une rangée médiane (2) de roues, une rangée arrière (3) de roues, une plateforme (4) pour accueillir l’adulte, deux moteurs électriques (21), deux poignées (6) . Les bras antérieurs de la poussette (9) sont équipés de deux liaisons pivots (91) qui permettent un pliage du dispositif.[Fig.la] shows an overview of an embodiment of the unfolded device, in a position allowing the transport of adults and children. We see a front row (1) of wheels, a middle row (2) of wheels, a rear row (3) of wheels, a platform (4) to accommodate adults, two electric motors (21), two handles ( 6). The front arms of the stroller (9) are equipped with two pivot links (91) which allow the device to be folded.

[0009] [fig.lb] représente une vue d’ensemble d’une réalisation du dispositif avec la plateforme (4) repliée vers le haut. On voit la batterie (10) et une liaison charnière (11) permettant de replier la plateforme (4) vers le haut. L’adulte peut alors pousser l’enfant comme avec une poussette classique, avec les roues (2) débrayées ou avec assistance électrique.[Fig.lb] shows an overview of an embodiment of the device with the platform (4) folded up. We see the battery (10) and a hinge connection (11) allowing the platform (4) to be folded up. The adult can then push the child as with a conventional stroller, with the wheels (2) disengaged or with electric assistance.

[0010] [fig.2a] représente un guidon (7) qui vient remplacer les poignées (6) des figures précédentes. Le guidon (7) est équipé de deux poignées manuelles rotatives (71) type poignée de gaz moto, un bouton de débrayage (74), et un levier (73) de frein ; les poignées de contrôle rotatives (71) peuvent tourner de plus ou moins 30°, reviennent à leur point de départ lorsqu’on les lâche, et chaque poignée rotative (71) commande un moteur (21).[Fig.2a] shows a handlebar (7) which replaces the handles (6) of the previous figures. The handlebars (7) are equipped with two rotary manual handles (71) such as a motorcycle throttle, a clutch release button (74), and a brake lever (73); the rotary control handles (71) can turn more or less 30 °, return to their starting point when released, and each rotary handle (71) controls a motor (21).

[0011] [fig.2b] montre un autre type de guidon (7). Une poignée manuelle rotative (76) type poignée de gaz moto commande la vitesse du dispositif, 2 jauges de contraintes (75) permettent à l’unité de contrôle d’analyser si l’adulte exerce des efforts de rotation sur le guidon (7) ; si les efforts de rotation sur le guidon (7) donc sur les jauges de contraintes (75) sont effectués sans que la poignée rotative (76) ne soit actionnée, la poussette tourne sur elle-même. Si l’adulte n’actionne que la poignée manuelle rotative (76), il avance ou recule droit. Si l’adulte actionne la poignée manuelle rotative (76) de gaz, et effectue un effort de rotation sur le guidon (7), le dispositif avance ou recule en tournant.[Fig.2b] shows another type of handlebars (7). A rotary manual handle (76) type motorcycle gas handle controls the speed of the device, 2 strain gauges (75) allow the control unit to analyze if the adult exerts rotational forces on the handlebars (7) ; if the rotational forces on the handlebar (7) and therefore on the strain gauges (75) are carried out without the rotary handle (76) being actuated, the stroller turns on itself. If the adult only operates the rotary manual handle (76), they move forward or backward straight. If the adult actuates the rotary manual handle (76) of gas, and performs a rotational force on the handlebars (7), the device advances or reverses by turning.

[0012] [fig.2c] représente un système de commande du dispositif intégré à la plateforme (4). La plateforme est équipée de deux semelles de contrôle (41). Chaque semelle de contrôle (41) est ici une plaque rigide de la taille d’un pied, montée sur des capteurs de pressions (42). Pour commander un moteur (21) par exemple le droit, l’utilisateur appuie sur l’avant de son pied droit, les capteurs de pressions (42) détectent ce mouvement et commande le moteur droit, via l’unité de contrôle à la manière d’un gyropode électrique biroue.[Fig.2c] shows a control system of the device integrated into the platform (4). The platform is equipped with two control soles (41). Each control sole (41) is here a rigid plate the size of a foot, mounted on pressure sensors (42). To control a motor (21) for example the right, the user presses on the front of his right foot, the pressure sensors (42) detect this movement and control the right motor, via the control unit in the manner of a two-wheeled electric Segway.

[0013] [fig.3a] représente une vue d’ensemble d’une variante du dispositif selon l’invention, tel que la rangée avant (1) de roues n’est réduite qu’à une seule roue, de même que la rangée arrière (3) de roues. Les roues de la rangée (2) médiane sont motorisées par des moteurs (21) intégrés à la roue. La roue de la rangée arrière (3) est folle, de même que la roue de la rangée avant (1).[Fig.3a] shows an overview of a variant of the device according to the invention, such that the front row (1) of wheels is reduced to a single wheel, as the rear row (3) of wheels. The wheels of the middle row (2) are motorized by motors (21) integrated into the wheel. The rear row wheel (3) is crazy, as is the front row wheel (1).

[0014] [fig.3b] représente une vue d’ensemble de la variante du dispositif représentée en [3a], mais repliée, de sorte que l’adulte peut pousser librement le dispositif.[Fig.3b] shows an overview of the variant of the device shown in [3a], but folded, so that the adult can freely push the device.

[0015] [fig.3c] montre le même dispositif intégralement replié.[Fig.3c] shows the same device fully folded.

[0016] MODE PRÉFÉRÉ DE RÉALISATION DE L’INVENTION [0017] Selon notre mode préféré de réalisation de l’invention, le dispositif comporte, comme illustré à la figure 1, trois rangées de roues, chaque rangée étant constituée de deux roues. La rangée avant (1) est constituée de roues folles, comme d’habitude sur les poussettes du marché, de manière à rendre la direction du dispositif aisée. La rangée arrière (3) est également constituée de roues folles. La rangée médiane (2) est pourvue de deux roues, dont l’axe est fixe et perpendiculaire au sens d’avancée de la poussette. Chaque roue de la rangée médiane (2) est connectée de manière débrayable à un moteur électrique (21). Pour mieux se représenter le dispositif, les roues ont un diamètre d’environ 15cm, et la puissance de chaque moteur (21) est de 350 W.PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION According to our preferred embodiment of the invention, the device comprises, as illustrated in FIG. 1, three rows of wheels, each row being made up of two wheels. The front row (1) consists of idle wheels, as usual on market strollers, so as to make the direction of the device easy. The rear row (3) also consists of idle wheels. The middle row (2) is provided with two wheels, the axis of which is fixed and perpendicular to the direction of advance of the stroller. Each wheel of the middle row (2) is disengageably connected to an electric motor (21). To better represent the device, the wheels have a diameter of about 15cm, and the power of each motor (21) is 350 W.

[0018] Entre la rangée arrière (3) et la rangée médiane (2) se trouve une plateforme (4) destinée à accueillir l’adulte. Un vérin hydraulique, non représenté, et comme utilisé pour les hayons de voiture, vient par défaut remonter la rangée arrière (3) de roues et la plateforme (4) contre les montants verticaux de la poussette surplombant les roues de la rangée médiane (2). Le vérin hydraulique choisi remonte lentement la plateforme afin d’éviter toute blessure. Pour donner un ordre d’idée, la remontée s’effectue en 3 secondes. Par défaut, le dispositif se pousse donc comme une poussette habituelle : c’est la position privilégiée pour passer les obstacles comme des trottoirs hauts. Dans cette position, l’adulte peut choisir de franchir les obstacles de façon motorisée ou non. Le dispositif selon l’invention est en effet selon ce mode de réalisation équipé d’un guidon (7) équipé d’un bouton de débrayage (73) qui permet à l’adulte de motoriser, ou non le dispositif.Between the rear row (3) and the middle row (2) is a platform (4) intended to accommodate the adult. A hydraulic cylinder, not shown, and as used for the tailgates of the car, comes by default to raise the rear row (3) of wheels and the platform (4) against the vertical uprights of the stroller overhanging the wheels of the middle row (2 ). The hydraulic cylinder chosen slowly rises the platform to avoid any injury. To give an idea, the ascent takes place in 3 seconds. By default, the device therefore pushes like a usual stroller: it is the privileged position to pass obstacles like high sidewalks. In this position, the adult can choose to cross obstacles in a motorized way or not. The device according to the invention is in fact according to this embodiment equipped with a handlebar (7) equipped with a release button (73) which allows the adult to motorize, or not the device.

[0019] L’adulte peut s’il le souhaite rabaisser la plateforme (4) puis monter dessus : c’est la position qui permet le transport de l’adulte et l’enfant.The adult can, if he wishes, lower the platform (4) and then climb on it: this is the position which allows the transport of the adult and the child.

[0020] Pour manœuvrer le dispositif, les deux moteurs (21) sont actionnés de manière différenciée. En faisant tourner plus vite l’un que l’autre, on tourne ; pour avancer tout droit ou en arrière, les deux moteurs (21) tournent à la même vitesse ; en faisant tourner l’un dans un sens, et l’autre dans l’autre, on peut faire tourner le dispositif sur place.To operate the device, the two motors (21) are actuated in a differentiated manner. By spinning one faster than the other, we spin; to go straight ahead or backward, the two motors (21) rotate at the same speed; by rotating one in one direction and the other in the other, the device can be rotated on site.

[0021] Selon ce mode de réalisation, le guidon (7) du dispositif est réalisé comme suivant la figure 2a ; le guidon (7) se présente comme une grande barre perpendiculaire au sens d’avancée, on trouve 2 poignées rotatives (71) sur le modèle de la poignée rotative d’une moto pour actionner les gaz. Chaque poignée rotative (71) actionne un moteur électrique, le principe étant que le couple moteur de chaque moteur électrique (21) est proportionnel à l’angle de rotation de la poignée rotative (71). Ces deux poignées rotatives (71) sont aimantées via un système interne au guidon (7), de sorte que, par défaut, lorsque l’on tourne l’une, l’autre tourne également : un programme interne à une unité de contrôle du dispositif ordonne alors une vitesse de rotation égale des deux moteurs (21), et le dispositif avance droit. L’adulte peut ainsi lâcher une main tout en continuant à avancer droit. Si l’adulte lâche les deux poignées rotatives (71), les poignées rotatives (71) reviennent à la position initiale grâce à un ressort, ce qui assure l’arrêt du dispositif.According to this embodiment, the handlebars (7) of the device is produced as according to Figure 2a; the handlebar (7) is presented as a large bar perpendicular to the direction of advance, there are 2 rotary handles (71) on the model of the rotary handle of a motorcycle to operate the throttle. Each rotary handle (71) drives an electric motor, the principle being that the motor torque of each electric motor (21) is proportional to the angle of rotation of the rotary handle (71). These two rotary handles (71) are magnetized via an internal system on the handlebars (7), so that, by default, when one turns, the other also turns: an internal program in a control unit of the device then orders an equal speed of rotation of the two motors (21), and the device advances straight. The adult can let go of one hand while continuing to move straight. If the adult lets go of the two rotary handles (71), the rotary handles (71) return to the initial position thanks to a spring, which stops the device.

[0022] Si l’adulte veut tourner dans un sens ou l’autre, il tourne plus une poignée rotative (71) que l’autre, il peut ainsi avancer en tournant. Il peut également tourner une poignée rotative (71) dans un sens et l’autre dans l’autre sens : le dispositif tourne sur lui-même. Un écran de contrôle au guidon (7), non représenté, permet le réglage du coefficient de proportionnalité entre l’angle de la poignée rotative (71) et la vitesse de rotation des moteurs (21). Pour se représenter précisément ce mode de réalisation du dispositif, les poignées rotatives (71) peuvent tourner de plus ou moins 45 degrés ; la vitesse d’avancée est de 10km/h par défaut lorsque les deux poignées rotatives sont tournées de 45 degrés vers l’avant et la plateforme (4) abaissée ; la vitesse d’avancée est de 5km/h par défaut lorsque les deux poignées rotatives (71) sont tournées de 45 degrés vers l’avant et la plateforme (4) relevée.If the adult wants to turn in one direction or the other, he turns a rotary handle (71) more than the other, he can thus advance by turning. It can also turn a rotary handle (71) in one direction and the other in the other direction: the device turns on itself. A handlebar control screen (7), not shown, allows the adjustment of the proportionality coefficient between the angle of the rotary handle (71) and the speed of rotation of the motors (21). To accurately represent this embodiment of the device, the rotary handles (71) can rotate more or less 45 degrees; the forward speed is 10km / h by default when the two rotary handles are turned 45 degrees forward and the platform (4) lowered; the forward speed is 5km / h by default when the two rotary handles (71) are turned 45 degrees forward and the platform (4) raised.

[0023] Un levier (73) de frein actionne mécaniquement, via un câble, comme sur un vélo, un frein à disque. Un capteur dans le levier (73) de frein informe l’unité de contrôle que celui-ci est actionné.A brake lever (73) actuates mechanically, via a cable, as on a bicycle, a disc brake. A sensor in the brake lever (73) informs the control unit that it has been actuated.

[0024] Les commandes au guidon (7) y compris un capteur du levier (73) de frein, et les capteurs de rotation des moteurs (21) transmettent leurs informations à l’unité de contrôle du dispositif ; l’unité de contrôle permet d’avoir des démarrages et freinages en douceur. De telles unités de contrôle sont bien connues de ceux qui fabriquent des gyropodes électriques ou des vélos électriques, et elles ne nécessitent pas de des cription plus poussée. Notons cependant que les procédures de freinage sont relativement évoluées, pour prendre en compte des informations éventuellement contradictoires entre le levier (73) de frein et les poignées rotatives (71). En plus de l’action directe de freinage par le frein à disque, les moteurs (21) sont employés pour réaliser un freinage actif.The controls on the handlebars (7) including a brake lever sensor (73), and the engine rotation sensors (21) transmit their information to the control unit of the device; the control unit allows you to have soft starts and brakes. Such control units are well known to those who manufacture electric Segways or electric bikes, and they do not require further description. Note however that the braking procedures are relatively advanced, to take into account possibly contradictory information between the brake lever (73) and the rotary handles (71). In addition to the direct braking action by the disc brake, the motors (21) are used to perform active braking.

[0025] Une serrure de contact non représentée, et présente au guidon (7), permet d’éviter qu’un enfant ou une personne mal intentionnée ne prenne le contrôle du dispositif.A contact lock, not shown, and present on the handlebars (7), prevents a child or a malicious person from taking control of the device.

[0026] Selon une première variante de ce mode préféré de réalisation de l’invention, le dispositif est entièrement pliable. La partie poussette proprement dite se plie à la manière d’une poussette cane, c’est à dire que les roues de la rangée avant (1) se replient vers le guidon (7), les roues de la rangée avant (1) se rapprochent l’une de l’autre, tout comme les roues de la rangée médiane (2) se rapprochent l’une de l’autre, de manière à former un ensemble compact. La description d’un tel mécanisme est bien connue des gens du métier et ne nécessite pas de description plus poussée. Il reste à décrire le pliage du guidon (7), et le pliage de la plateforme (4). Le guidon (7) se plie simplement vers le bas en son point médian. D’une manière non illustrée par les figures, la plateforme (4) est supportée par deux barres qui se croisent en leur point milieu, chaque barre reliant diagonalement une roue de la rangée médiane (2) à la roue de la rangée arrière (3) latéralement opposée. Ces deux barres sont articulées en leur point milieu ; ainsi, lorsque les deux roues de la rangée médiane (2) se rapprochent, celles de la rangée arrière (3) se rapprochent également. La plateforme (4) est constituée de deux demi-plateformes, chaque demi-plateforme pouvant coulisser l’une sur l’autre et permettant ainsi le rapprochement des deux barres supportant la plateforme (4).According to a first variant of this preferred embodiment of the invention, the device is fully foldable. The stroller part itself folds like a cane stroller, i.e. the wheels of the front row (1) fold back towards the handlebars (7), the wheels of the front row (1) fold approach each other, just like the wheels of the middle row (2) approach each other, so as to form a compact unit. The description of such a mechanism is well known to those skilled in the art and does not require further description. It remains to describe the folding of the handlebars (7), and the folding of the platform (4). The handlebar (7) simply folds down at its midpoint. In a manner not illustrated by the figures, the platform (4) is supported by two bars which cross at their midpoint, each bar connecting diagonally a wheel of the middle row (2) to the wheel of the rear row (3 ) laterally opposite. These two bars are articulated at their midpoint; thus, when the two wheels of the middle row (2) approach, those of the rear row (3) also approach. The platform (4) consists of two half-platforms, each half-platform being able to slide one over the other and thus allowing the two bars supporting the platform (4) to be brought together.

[0027] Selon d’autres variantes de ce mode de réalisation, le système de commande au guidon (7) est remplacé par un système de commande au pied avec des semelles de contrôle (41) comme illustré en figure 2c. Ceci est particulièrement intéressant, car le dispositif se commande à la manière d’un gyropode électrique biroue entièrement au pied, et l’adulte est libre d’utiliser ses mains comme il le souhaite.According to other variants of this embodiment, the handlebar control system (7) is replaced by a foot control system with control soles (41) as illustrated in Figure 2c. This is particularly interesting, because the device is controlled in the manner of an electric Segway entirely biroued to the foot, and the adult is free to use his hands as he wishes.

[0028] Selon un deuxième mode préféré de réalisation, le dispositif selon l’invention se compose également de trois rangées de roues, et, comme illustré en figure 3a, 3b, 3c, la rangée avant (1) de roue se compose d’une seule roue, et la rangée arrière (3) également. Toutes les roues ont un diamètre de l’ordre de 35cm, des pneus à chambre à air y sont montés. Un système de piston ressort est également installé de manière à limiter les vibrations et chocs transmis aux utilisateurs. Le dispositif selon l’invention comporte un guidon (7) semblable à celui illustré en 2b, excepté que la poignée rotative (76) recouvre l’ensemble du guidon ; cette poignée rotative (76) commande l’avancée et le recul du dispositif. Cela permet de commander l’avancée du dispositif d’une seule main, de la gauche ou la droite, et alterner sans effort. Pour tourner à gauche ou a droite, l’utilisateur fait le même geste qu’un vélo, il essaie de tourner le guidon (7) du dispositif. Des capteurs de contrainte (75) à droite et à gauche du guidon en informe l’unité de contrôle qui modifie la commande des moteurs (21) pour prendre en compte l’ordre de tourner. Un levier de frein (73), coté droite, actionne des freins mécaniques situé sur la rangée arrière (3) de roues. L’action mécanique du levier (73) de frein coupe l’alimentation des moteurs (21).According to a second preferred embodiment, the device according to the invention also consists of three rows of wheels, and, as illustrated in Figure 3a, 3b, 3c, the front row (1) of wheel consists of a single wheel, and the rear row (3) also. All the wheels have a diameter of about 35cm, inner tube tires are mounted on it. A spring piston system is also installed to limit the vibrations and shocks transmitted to users. The device according to the invention comprises a handlebar (7) similar to that illustrated in 2b, except that the rotary handle (76) covers the entire handlebar; this rotary handle (76) controls the advancement and retreat of the device. This allows you to control the advancement of the device with one hand, from the left or right, and alternate effortlessly. To turn left or right, the user makes the same gesture as a bicycle, he tries to turn the handlebars (7) of the device. Strain sensors (75) on the right and left of the handlebars inform the control unit which modifies the control of the motors (21) to take into account the order to turn. A brake lever (73), on the right side, actuates mechanical brakes located on the rear row (3) of wheels. The mechanical action of the brake lever (73) cuts power to the motors (21).

[0029] Pour les variantes urbaines de ce dispositif selon notre deuxième mode de réalisation, le dispositif peut être intégralement pliable, comme illustré en figure 3c, les deux roues de la rangée médiane (3) se rapprochant.For urban variants of this device according to our second embodiment, the device can be fully foldable, as illustrated in Figure 3c, the two wheels of the middle row (3) approaching.

[0030] POSSIBILITÉS D’APPLICATION DU DISPOSITIF SELON L’INVENTION [0031] Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné aux déplacements urbains d’un adulte et d’un enfant.POSSIBILITIES OF APPLYING THE DEVICE ACCORDING TO THE INVENTION The device according to the invention is particularly intended for urban journeys of an adult and a child.

Claims

Claims [Claim 1] Transport device for at least one adult and one child, transforming into a classic stroller, to pass obstacles, such as: - three rows (1, 2, 3) of wheels are present, the middle row (2) of wheels is motorized by two electric motors (21), the differentiated rotation of which ensures the direction of the device, - a control unit controls the electric motors (21), - between the front row (1) of wheels and the middle row (2) is a place to accommodate a child, for example a seat or a cradle, - between the rear row (3) and the middle row (2) is a platform (4) intended to accommodate a standing adult, - the platform (4) is foldable upwards. [Claim 2] Device according to the preceding claim, characterized in that the motors (21) are disengageable, making the rotation of the wheels of the middle row (2) free. [Claim 3] Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear row wheel or wheels (3) are idle. [Claim 4] Device according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical (for example: springs, elastic, hydraulic cylinders) or electric system automatically raises the platform (4) when the adult leaves the platform (4). [Claim 5] Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (4) for accommodating the adult can also accommodate children, and the space for accommodating the child can accommodate several, like a stroller double or triple. [Claim 6] Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor control unit (21) is controlled by two control soles (41) on the platform (4), one under each foot of the adult, of so that the adult can control the movement of the device with his feet in the manner of a two-wheeled electric Segway; these control soles (41) are produced for example by: - two rigid plates each the size of a foot, each plate being mounted on an axis with a spring under the front of each plate, and a spring under the rear of each plate; a rotation sensor by

[Claim 7] [Claim 8] [Claim 9] [Claim 10] axis, or pressure sensors (42) at each spring communicating with the engine control unit,

- simply four pressure sensors (42) directly on the platform (4), with two pressure sensors (42) per foot: one under the front of each foot, one under the rear of each foot,

- four pressure sensors (42) under two rigid plates the size of a foot: a pressure sensor (42) under the front of each rigid plate, a pressure sensor under the rear of each rigid plate. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two rotary manual handles (71) of the motorcycle gas handle type make it possible to control via the engine control unit the differentiated rotation of the engines (21): the rotation towards the front of the right rotary handle (71) (resp. left) drives a torque or forward rotation of the right motor (21) (resp. left); the rearward rotation of the right rotary handle (71) (resp. left) causes a torque or rear rotation of the right motor (21) (resp. left); so that the user, by putting the two handles (71) forwards can move forward, by putting the two handles (71) backwards backwards, turning more one handle (71) than the other rotate the device, and by reversing the two handles (71) turn on itself.

Device according to the preceding claim, characterized in that the two rotary manual handles (71) are linked by a mechanical system of the magnetic or spring type, or by an electrical system of the rotation sensor and electric motor type, so that the manual rotation of only one of the two handles (71) causes the rotation of the other, so that the device advances or moves back in a straight line by default, and that only a frank differentiated rotation of each handle (71) gives the order to the device to turn.

Device according to one of the preceding claims except 7 and 8, characterized in that the engine control unit is controlled by a rotary handle (76) of the motorcycle gas handle type and two strain gauges (75), one per hand, such that the action of the rotary handle (76) orders the device to move back or forward in a straight line, and the exercise of a rotational force on the handlebar (7) of the stroller is measured by the strain gauges (75) and orders the rotation of the stroller.

Device according to one of Claims 7 to 9, characterized by the presence in the rotary handles (71, 76) of a spring or other mechanism returning the manual rotary handle (s) (71, 76) to the neutral position as soon as they are released, so that the motors (21) of the device are no longer supplied as soon as the adult releases these rotary manual handles (71, 76).