FR3085450A1 - DEVICE FOR STOPPING A ROTATION MOVEMENT OF TWO PARTS IN RELATION TO ONE ANOTHER - Google Patents

DEVICE FOR STOPPING A ROTATION MOVEMENT OF TWO PARTS IN RELATION TO ONE ANOTHER Download PDF

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Abstract

Ce dispositif d'arrêt (102) du mouvement de rotation autour d'un axe principal (110) d'une seconde pièce (106) par rapport à une première pièce (104) comprend un corps principal (112) solidaire de la première pièce (104), un premier support (146) lié en rotation au corps principal (112) autour dudit axe principal (110), une première garniture de freinage (162), un disque de freinage (180) lié en rotation à la seconde pièce (106) autour dudit axe principal (110) et capable de se déplacer en translation selon la direction dudit axe principal (110) par rapport au premier support (146), et un moyen d'entraînement du mouvement de translation selon la direction dudit axe principal (110) du disque de freinage (180) par rapport au premier support (146). Le premier support (146) est capable de se déplacer en translation selon la direction de l'axe principal (110) par rapport au corps principal (112), le dispositif (102) comportant un premier moyen élastique exerçant un effort selon la direction de l'axe principal (110) tendant à éloigner le premier support (146) du corps principal (112), ledit dispositif (102) comportant un moyen de crabotage du disque de freinage (180) avec le corps principal (112).This device (102) for stopping the rotational movement around a main axis (110) of a second part (106) relative to a first part (104) comprises a main body (112) integral with the first part (104), a first support (146) linked in rotation to the main body (112) around said main axis (110), a first brake lining (162), a brake disc (180) linked in rotation to the second part (106) around said main axis (110) and able to move in translation in the direction of said main axis (110) relative to the first support (146), and means for driving the translational movement along the direction of said axis main (110) of the brake disc (180) relative to the first support (146). The first support (146) is capable of moving in translation in the direction of the main axis (110) relative to the main body (112), the device (102) comprising a first elastic means exerting a force in the direction of the main axis (110) tending to move the first support (146) away from the main body (112), said device (102) comprising means for clutching the brake disc (180) with the main body (112).

Description

Dispositif d'arrêt d'un mouvement de rotation de deux pièces l'une par rapport à l'autreDevice for stopping a rotational movement of two parts with respect to each other

L'invention concerne un dispositif d'arrêt d'un mouvement de rotation de deux pièces l'une par rapport à l'autre, et en particulier de tels dispositifs destinés à être utilisés dans un actionneur d'un aéronef.The invention relates to a device for stopping a rotational movement of two parts relative to one another, and in particular such devices intended to be used in an actuator of an aircraft.

Dans de nombreux domaines de l'industrie, et en particulier dans l'industrie du transport aérien, il existe un besoin de fournir un dispositif pour arrêter la rotation relative d'une pièce par rapport à une autre pièce. Dans le domaine aéronautique, le terme « arrêt » définit « empêcher l’apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle » sans butée mécanique, ce qui signifie qu’un mouvement est possible avec suffisamment d’énergie. Le terme « arrêt positif » définit « empêcher l’apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle » avec une butée mécanique, ce qui signifie qu’une rupture mécanique est possible avec suffisamment d’énergie. Dans la présente demande, le terme « arrêt » signifie à la fois le fait de freiner le mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est non nulle et le fait d’empêcher l’apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle. Un dispositif d’arrêt d'un mouvement de rotation de deux pièces l'une par rapport à l'autre a donc pour fonction, lorsque la vitesse de rotation relative est non nulle, de freiner le mouvement de rotation relative et, lorsque la vitesse de rotation relative est nulle, de s’assurer qu’elle le reste.In many fields of industry, and in particular in the air transport industry, there is a need to provide a device for stopping the relative rotation of a part with respect to another part. In the aeronautical field, the term "stopping" defines "preventing the appearance of the rotational movement when the relative speed of the two parts is zero" without mechanical stop, which means that a movement is possible with sufficient energy. The term "positive stop" defines "prevent the appearance of the rotational movement when the relative speed of the two parts is zero" with a mechanical stop, which means that a mechanical break is possible with sufficient energy. In the present application, the term "stop" means both braking the rotational movement when the relative speed of the two parts is not zero and preventing the occurrence of the rotational movement when the relative speed of the two pieces is zero. A device for stopping a rotational movement of two parts with respect to each other therefore has the function, when the relative rotational speed is not zero, of braking the relative rotational movement and, when the speed relative rotation is zero, to make sure it stays that way.

Par exemple, un dispositif d'arrêt connu comprend un corps solidaire d'une première pièce et un disque à crabots solidaire d'une seconde pièce. La seconde pièce est apte à pivoter autour d’un axe de pivotement par rapport à la première pièce. Pour arrêter ce pivotement, les crabots du disque sont insérés dans des évidements pratiqués dans le corps principal. Les crabots mettent en œuvre un verrouillage par coopération de forme avec les évidements qui permet à la fois de stopper net le mouvement relatif entre la première pièce et la seconde pièce lorsque la vitesse relative est non nulle et d’empêcher l’apparition ou le retour du même mouvement lorsque la vitesse relative est nulle.For example, a known stop device comprises a body secured to a first part and a dog disc secured to a second part. The second part is able to pivot about a pivot axis relative to the first part. To stop this pivoting, the dogs of the disc are inserted into recesses made in the main body. The dogs implement a locking by form cooperation with the recesses which makes it possible both to stop net the relative movement between the first part and the second part when the relative speed is not zero and to prevent the appearance or the return of the same movement when the relative speed is zero.

Toutefois, il arrive souvent que le dispositif d’arrêt soit actionné lorsque la vitesse relative entre les deux pièces est élevée, par exemple de l’ordre de plusieurs milliers de tours par minute. Dans ce cas, de fortes contraintes s'exercent sur les crabots et sur d’autres éléments de chaîne cinématique. Il en résulte un risque élevé de casse et une usure prématurée des éléments de chaîne cinématique.However, it often happens that the stop device is actuated when the relative speed between the two parts is high, for example of the order of several thousand revolutions per minute. In this case, strong stresses are exerted on the dogs and on other kinematic chain elements. This results in a high risk of breakage and premature wear of the kinematic chain elements.

Un autre exemple de dispositif d'arrêt connu comprend un corps principal solidaire de la première pièce et supportant une garniture de freinage. Un disque de freinage est mécaniquement connecté à la seconde pièce par une liaison glissière autour de l'axe de pivotement. Pour arrêter le mouvement relatif des pièces, on décale axialement le disque de freinage vers le corps principal de sorte à générer une pression de contact entre la garniture de freinage et le disque de freinage. Lorsque la vitesse relative entre les deux pièces est non nulle, un effort de frottement apparaît et réduit cette vitesse relative. Lorsque la vitesse relative entre les deux pièces est nulle, un effort d’adhérence apparaît et tend à empêcher l’apparition du mouvement de rotation entre les deux pièces.Another example of known stop device comprises a main body integral with the first part and supporting a brake lining. A brake disc is mechanically connected to the second part by a sliding connection around the pivot axis. To stop the relative movement of the parts, the brake disc is shifted axially towards the main body so as to generate contact pressure between the brake lining and the brake disc. When the relative speed between the two parts is not zero, a friction force appears and reduces this relative speed. When the relative speed between the two parts is zero, an adhesion force appears and tends to prevent the appearance of the rotational movement between the two parts.

Toutefois, l'effort d'adhérence exercé par la garniture de freinage d’un tel dispositif d’arrêt n'est pas comparable à l’effort dû à un verrouillage par coopération de forme de crabots, comme dans le premier exemple de dispositif d’arrêt. En d’autres termes, un tel exemple de dispositif d’arrêt n’empêche pas efficacement l’apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle.However, the adhesion force exerted by the brake lining of such a stopping device is not comparable to the force due to locking by cooperation in the form of dogs, as in the first example of a locking device. 'stop. In other words, such an example of a stop device does not effectively prevent the appearance of the rotational movement when the relative speed of the two parts is zero.

Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but de fournir un dispositif d'arrêt permettant, lorsque la vitesse relative des deux pièces est non nulle, de freiner le déplacement relatif des deux pièces sans générer de risque de casse et d’usure prématurée et, lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle, d’empêcher l’apparition ou la réapparition du mouvement de rotation des pièces.In view of the above, the invention aims to provide a stop device allowing, when the relative speed of the two parts is not zero, to brake the relative movement of the two parts without generating risk of breakage and premature wear and, when the relative speed of the two parts is zero, to prevent the appearance or reappearance of the rotational movement of the parts.

A cet effet, il est proposé un dispositif d'arrêt du mouvement de rotation autour d'un axe principal d'une seconde pièce par rapport à une première pièce, comprenant un corps principal solidaire de la première pièce, un premier support lié en rotation au corps principal autour dudit axe principal et comportant une première garniture de freinage, un disque de freinage lié en rotation à la seconde pièce autour dudit axe principal et capable de se déplacer en translation selon la direction dudit axe principal par rapport au premier support, et un moyen d'entraînement du mouvement de translation selon la direction dudit axe principal du disque de freinage par rapport au premier support.To this end, a device for stopping the rotational movement around a main axis of a second part is proposed with respect to a first part, comprising a main body integral with the first part, a first support linked in rotation the main body around said main axis and comprising a first brake lining, a brake disc linked in rotation to the second part around said main axis and capable of moving in translation in the direction of said main axis relative to the first support, and means for driving the translational movement in the direction of said main axis of the braking disc relative to the first support.

Selon une caractéristique générale de ce dispositif d'arrêt, le premier support est capable de se déplacer en translation selon la direction de l’axe principal par rapport au corps principal, le dispositif comportant un premier moyen élastique exerçant un effort selon la direction de l’axe principal tendant à éloigner le premier support du corps principal, ledit dispositif comportant un moyen de crabotage du disque de freinage avec le corps principal.According to a general characteristic of this stop device, the first support is capable of moving in translation in the direction of the main axis relative to the main body, the device comprising a first elastic means exerting a force in the direction of the main axis tending to move the first support away from the main body, said device comprising means for clutching the brake disc with the main body.

Avec un tel dispositif, lorsque la vitesse relative des deux pièces est non nulle, il est possible de freiner le mouvement relatif grâce à la garniture de freinage. Lorsque la vitesse relative est nulle, un verrouillage par coopération de forme est mis en œuvre pour empêcher l’apparition ou la réapparition du mouvement relatif. En outre, grâce au premier support déplaçable par rapport au corps principal et au premier moyen élastique, la mise en œuvre du freinage par la garniture intervient avant le crabotage du disque de freinage avec le corps principal. De la sorte, on peut successivement freiner le déplacement puis mettre en œuvre le crabotage, de sorte que le crabotage est mis en œuvre à une vitesse relative des deux pièces faible ou nulle. Il en résulte la mise en œuvre d’un verrouillage solide sans exercer de fortes contraintes sur des éléments de chaîne cinématique.With such a device, when the relative speed of the two parts is not zero, it is possible to brake the relative movement thanks to the brake lining. When the relative speed is zero, a locking by form cooperation is implemented to prevent the appearance or reappearance of the relative movement. In addition, thanks to the first support that can be moved relative to the main body and to the first elastic means, the application of braking by the lining takes place before the braking disc is interconnected with the main body. In this way, one can successively brake the movement and then implement the dog clutch, so that the dog clutch is implemented at a relative speed of the two parts low or zero. This results in the implementation of a solid locking without exerting strong constraints on kinematic chain elements.

On peut en outre prévoir des premiers moyens de glissière connectant mécaniquement le premier support au corps principal par une liaison glissière selon la direction dudit axe principal, le disque de freinage étant connecté mécaniquement à ladite seconde pièce par une liaison glissière selon la direction dudit axe principal, le moyen d’entraînement étant apte à déplacer le disque de freinage en translation selon la direction dudit axe principal dans un premier sens tendant à rapprocher le disque de freinage du premier support, le premier moyen élastique exerçant un effort selon la direction dudit axe principal dans un second sens opposé audit premier sens.It is also possible to provide first slide means mechanically connecting the first support to the main body by a slide link in the direction of said main axis, the brake disc being mechanically connected to said second part by a slide link in the direction of said main axis. , the drive means being able to move the braking disc in translation in the direction of said main axis in a first direction tending to bring the braking disc closer to the first support, the first elastic means exerting a force along the direction of said main axis in a second direction opposite to said first direction.

On peut également prévoir un corps secondaire solidaire du corps principal et un second support mécaniquement connecté au corps secondaire par une liaison glissière selon la direction de l’axe principal, le moyen d’entraînement étant apte à déplacer le second support en translation selon la direction dudit axe principal dans ledit premier sens.One can also provide a secondary body integral with the main body and a second support mechanically connected to the secondary body by a sliding connection in the direction of the main axis, the drive means being able to move the second support in translation in the direction of said main axis in said first direction.

De la sorte, le déplacement du second support est transmis au disque de freinage par contact axial. Il n’est donc plus nécessaire d’agir directement sur le disque de freinage pour déplacer celui-ci.In this way, the displacement of the second support is transmitted to the braking disc by axial contact. It is therefore no longer necessary to act directly on the brake disc to move it.

De préférence, ledit moyen d'entraînement comprend un second moyen élastique exerçant un effort sur le second support dirigé selon la direction de l’axe principal dans le premier sens, et un moyen de retenue apte à maintenir le second support à distance du disque de freinage.Preferably, said drive means comprises a second elastic means exerting a force on the second support directed in the direction of the main axis in the first direction, and a retaining means capable of keeping the second support away from the disc. braking.

Comme cela sera expliqué par la suite, un tel moyen d'entraînement rend notamment possible, en modifiant les caractéristiques des moyens élastiques, de contrôler la longueur d’un intervalle de temps entre un instant de désactivation du moyen de retenue et un instant de mise en œuvre du crabotage et la longueur d’un intervalle de temps entre l’instant de désactivation du moyen de retenue et un instant de vitesse relative nulle atteinte.As will be explained below, such a drive means makes it possible in particular, by modifying the characteristics of the elastic means, to control the length of a time interval between an instant of deactivation of the retaining means and an instant of activation implementation of the interconnection and the length of a time interval between the instant of deactivation of the retaining means and an instant of zero relative speed reached.

Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la vitesse limite de rotation est comprise entre 40 000 tours par minute et 50 000 tours par minute. Dans la présente demande, la vitesse limite de rotation correspond à la vitesse de rotation de la seconde pièce par rapport à la première pièce pour laquelle, lorsque la seconde pièce pivote par rapport à la première pièce à cette vitesse à un instant de désactivation du moyen de retenue, l’instant de mise en œuvre du crabotage coïncide avec l’instant de vitesse relative nulle atteinte. Pour permettre de modifier les instants de mise en œuvre du crabotage et de vitesse relative nulle atteinte, et donc pour permettre de régler la vitesse limite de rotation, on pourra notamment agir sur les paramètres des premier et second moyens élastiques.In a particularly advantageous embodiment, the limit speed of rotation is between 40,000 revolutions per minute and 50,000 revolutions per minute. In the present application, the limit speed of rotation corresponds to the speed of rotation of the second part with respect to the first part for which, when the second part pivots with respect to the first part at this speed at an instant of deactivation of the means of restraint, the instant of implementation of the interconnection coincides with the instant of zero relative speed reached. To allow modification of the instants of application of the dog clutch and of zero relative speed reached, and therefore to allow the limit speed of rotation to be adjusted, it will be possible in particular to act on the parameters of the first and second elastic means.

Avantageusement, ledit moyen de retenue comprend un électroaimant, le second support étant réalisé en un matériau ferromagnétique.Advantageously, said retaining means comprises an electromagnet, the second support being made of a ferromagnetic material.

On s’affranchit ainsi de réaliser le disque de freinage en un matériau ferromagnétique, peu solide, pour permettre d’entraîner son déplacement. En particulier, on peut désormais utiliser un matériau non ferromagnétique tel que de l'acier inoxydable, plus solide.This frees itself from making the brake disc in a ferromagnetic material, not very solid, to allow it to move. In particular, it is now possible to use a non-ferromagnetic material such as stainless steel, which is more solid.

Dans un mode de réalisation, ledit second support comprend une seconde garniture de freinage.In one embodiment, said second support comprises a second brake lining.

De manière avantageuse, la seconde garniture de freinage comprend au moins un pion de garniture s’étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du second support, la seconde garniture de freinage étant de préférence constituée de trois pions de garniture.Advantageously, the second brake lining comprises at least one lining stud extending axially projecting from an axial front surface of the second support, the second brake lining preferably consisting of three lining studs.

De préférence, la seconde garniture de friction comprend au moins un premier support de garniture s’étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du corps principal.Preferably, the second friction lining comprises at least one first lining support extending axially projecting from an axial front surface of the main body.

Dans un mode de réalisation, la première garniture de freinage comprend au moins un pion de garniture s’étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du premier support, la première garniture de freinage étant de préférence constituée de trois pions de garniture.In one embodiment, the first brake lining comprises at least one lining pin extending axially projecting from an axial front surface of the first support, the first brake lining preferably consisting of three lining pins.

Dans le mode de réalisation, le moyen de crabotage comprend au moins un crabot solidaire du disque de freinage et au moins un évidement pratiqué dans le corps principal, ledit évidement étant apte à recevoir ledit crabot.In the embodiment, the dog clutch means comprises at least one dog clutch integral with the brake disc and at least one recess made in the main body, said recess being able to receive said dog clutch.

Dans un autre mode de réalisation, le premier support comprend trois axes secondaires s’étendant depuis une surface frontale axiale dudit premier support et circonférentiellement répartis autour de l’axe principal, lesdits axes secondaires s’étendant selon une direction parallèle audit axe principal, le premier moyen élastique comprenant trois ressorts de compression disposés respectivement autour des trois axes secondaires, et comprenant chacun une première extrémité en butée contre ladite surface frontale axiale dudit corps principal et une deuxième extrémité en butée contre une surface frontale axiale du premier support.In another embodiment, the first support comprises three secondary axes extending from an axial front surface of said first support and circumferentially distributed around the main axis, said secondary axes extending in a direction parallel to said main axis, the first elastic means comprising three compression springs disposed respectively around the three secondary axes, and each comprising a first end in abutment against said axial front surface of said main body and a second end in abutment against an axial front surface of the first support.

L'utilisation de trois axes associés chacun à un ressort de compression permet de mettre en œuvre la liaison glissière entre le premier support et le corps principal de manière stable tout en limitant l'encombrement.The use of three axes each associated with a compression spring makes it possible to implement the slide connection between the first support and the main body in a stable manner while limiting the size.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and made with reference to the appended drawings in which:

- la figure 1 est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation du dispositif d'arrêt dans une position de rotation libre,- Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of the stop device in a position of free rotation,

- la figure 2 est une représentation schématique d’un second mode de réalisation du dispositif d'arrêt dans une position de rotation libre,- Figure 2 is a schematic representation of a second embodiment of the stop device in a position of free rotation,

- la figure 3 est une représentation schématique du dispositif d'arrêt de la figure 2 dans une position transitoire d’arrêt,- Figure 3 is a schematic representation of the stop device of Figure 2 in a transient stop position,

- la figure 4 est une représentation schématique du dispositif d'arrêt des figures 2 et 3 dans une position finale d’arrêt, et- Figure 4 is a schematic representation of the stop device of Figures 2 and 3 in a final stop position, and

- la figure 5 est un graphe illustrant l’évolution d'intervalles de temps relatifs au dispositif d'arrêt des figures 1 à 4 en fonction d’une vitesse relative initiale.- Figure 5 is a graph illustrating the evolution of time intervals relating to the stop device of Figures 1 to 4 as a function of an initial relative speed.

En référence à la figure 1, on a schématiquement représenté un dispositif d’arrêt 102 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 102 est destiné à être incorporé dans une chaîne cinématique (non représentée) comprenant une première pièce 104 et une seconde pièce 106. Sur la figure 1, on a défini une base vectorielle orthonormale 107 attachée à la pièce 104. La base 107 est constituée d’un vecteur x, d’un vecteur y et d’un vecteur z. Par rapport à la direction du vecteur y, on définit un premier sens 108, égal au sens du vecteur y et un second sens 109, opposé au sens du vecteur y . Les sens 108 et 109 sont opposés l’un par rapport à l’autre et sont schématiquement représentés sur la figure 1 par des flèches.Referring to Figure 1, there is schematically shown a stop device 102 according to a first embodiment of the invention. The device 102 is intended to be incorporated in a kinematic chain (not shown) comprising a first part 104 and a second part 106. In FIG. 1, an orthonormal vector base 107 has been defined attached to the part 104. The base 107 is consisting of a vector x, a vector y and a vector z. With respect to the direction of the vector y, a first direction 108, equal to the direction of the vector y and a second direction 109, opposite to the direction of the vector y, is defined. The directions 108 and 109 are opposite one with respect to the other and are schematically represented in FIG. 1 by arrows.

La pièce 106 est capable de pivoter autour d’un axe principal 110 par rapport à la pièce 104. L’axe 110 est parallèle à la direction du vecteur y . La vitesse relative de la pièce 106 par rapport à la pièce 104 en rotation autour de l’axe 110 est notée V106/104. Une fonction du dispositif 102 est de freiner le déplacement relatif de la pièce 106 par rapport à la pièce 104 lorsque la vitesse V106/104 est non nulle. Une autre fonction du dispositif 102 est d’empêcher la rotation de la pièce 106 par rapport à la pièce 104 lorsque la vitesse V106/104 est nulle.The part 106 is capable of pivoting about a main axis 110 relative to the part 104. The axis 110 is parallel to the direction of the vector y. The relative speed of the part 106 with respect to the part 104 in rotation around the axis 110 is denoted V106 / 104. One function of the device 102 is to brake the relative movement of the part 106 relative to the part 104 when the speed V106 / 104 is not zero. Another function of the device 102 is to prevent the rotation of the part 106 relative to the part 104 when the speed V106 / 104 is zero.

Comme cela est visible sur la figure 1, la pièce 104 et la pièce 106 sont cylindriques à bases circulaires autour de l’axe 110. La pièce 104 comprend un cylindre 111 creux. Le cylindre 111 comporte un volume interne 113 à l’intérieur duquel vient se loger au moins une partie des pièces que comporte le dispositif 102, et qui seront décrites plus en détail ci-dessous.As can be seen in FIG. 1, the part 104 and the part 106 are cylindrical with circular bases around the axis 110. The part 104 comprises a hollow cylinder 111. The cylinder 111 has an internal volume 113 inside which is housed at least part of the parts that the device 102 includes, and which will be described in more detail below.

Le dispositif 102 comporte un corps principal 112. Le corps principal 112 forme un ensemble solidaire avec la pièce 104. Plus précisément, le corps principal 112 est fixé à une surface cylindrique intérieure du cylindre 111. Le corps principal 112 est à géométrie cylindrique autour de l’axe 110.The device 102 comprises a main body 112. The main body 112 forms an assembly integral with the part 104. More specifically, the main body 112 is fixed to an inner cylindrical surface of the cylinder 111. The main body 112 has a cylindrical geometry around axis 110.

Le dispositif 102 comporte en outre un corps secondaire 124 solidaire de la pièce 104. Plus précisément, le corps secondaire 124 est fixé à une surface cylindrique intérieure du cylindre 111. Le corps secondaire 124 est à géométrie cylindrique autour de l’axe 110. Le corps secondaire 124 comporte une chambre intérieure 128.The device 102 further comprises a secondary body 124 secured to the part 104. More specifically, the secondary body 124 is fixed to an inner cylindrical surface of the cylinder 111. The secondary body 124 has a cylindrical geometry around the axis 110. The secondary body 124 has an interior chamber 128.

Le dispositif 102 comporte au moins un frein électromagnétique 130. Le frein électromagnétique 130 est au moins en partie logé à l’intérieur du corps secondaire 124. Le frein électromagnétique 130 comporte un plateau mobile 132, une bobine 134 et un ressort de compression 136. Le plateau mobile 132 et la bobine 134 sont cylindriques à base circulaire autour de l’axe 110. Le ressort 136 est un ressort de compression autour de l’axe 110.The device 102 comprises at least one electromagnetic brake 130. The electromagnetic brake 130 is at least partially housed inside the secondary body 124. The electromagnetic brake 130 comprises a movable plate 132, a coil 134 and a compression spring 136. The movable plate 132 and the coil 134 are cylindrical with a circular base around the axis 110. The spring 136 is a compression spring around the axis 110.

Le plateau mobile 132 est monté entre le corps principal 112 et le corps secondaire 124 et est mécaniquement connecté au corps secondaire 124 par une liaison glissière selon la direction de l’axe 110. Le plateau mobile 132 est réalisé en un matériau ferromagnétique.The movable plate 132 is mounted between the main body 112 and the secondary body 124 and is mechanically connected to the secondary body 124 by a sliding connection in the direction of the axis 110. The mobile plate 132 is made of a ferromagnetic material.

La bobine 134 est disposée de sorte à pouvoir actionner le déplacement du plateau mobile 132 lorsqu’elle est alimentée en courant électrique. Le ressort 136 est disposé de sorte à repousser le plateau mobile 132 vers le corps principal 112. Les caractéristiques de la bobine 134 et du ressort 136 sont telles que le plateau mobile 132 est dans la position illustrée sur la figure 1, c’est-à-dire au contact du corps secondaire 124, lorsque la bobine est alimentée en courant électrique, et dans une position axialement décalée vers le corps principal 112 lorsque la bobine n’est pas alimentée en courant électrique.The coil 134 is arranged so as to be able to actuate the movement of the movable plate 132 when it is supplied with electric current. The spring 136 is arranged so as to push the movable plate 132 towards the main body 112. The characteristics of the coil 134 and of the spring 136 are such that the movable plate 132 is in the position illustrated in FIG. 1, that is to say that is to say in contact with the secondary body 124, when the coil is supplied with electric current, and in an axially offset position towards the main body 112 when the coil is not supplied with electric current.

Le dispositif 102 comporte un support 146. Le support 146 est monté coulissant à l'intérieur du corps principal 112 selon la direction de l’axe 110. Le support 146 comporte une rainure annulaire 148.The device 102 comprises a support 146. The support 146 is slidably mounted inside the main body 112 in the direction of the axis 110. The support 146 has an annular groove 148.

Un ressort 160 est disposé à l'intérieur de la rainure annulaire 148. Le ressort 160 comprend une première extrémité axiale (non référencée) en contact avec le corps principal 112 et une deuxième extrémité axiale (non référencée) en contact avec le support 146. Le ressort 160 fonctionne en compression. De la sorte, le ressort primaire 160 exerce un effort sur le support 146 selon la direction de l’axe 110 et dans le sens 108.A spring 160 is disposed inside the annular groove 148. The spring 160 comprises a first axial end (not referenced) in contact with the main body 112 and a second axial end (not referenced) in contact with the support 146. The spring 160 operates in compression. In this way, the primary spring 160 exerts a force on the support 146 in the direction of the axis 110 and in the direction 108.

En référence à la figure 1, le dispositif 102 comporte une première garniture de freinage 162. En l'espèce, la garniture 162 comprend au moins un premier support 146 de garniture s’étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du corps principal 112.Referring to Figure 1, the device 102 comprises a first brake lining 162. In this case, the lining 162 comprises at least one first lining support 146 extending axially projecting from an axial front surface of the main body 112 .

Le dispositif 102 comporte une seconde garniture de freinage 172. La garniture 172 est disposée sur une surface frontale (non référencée) du plateau mobile 132. Le plateau mobile 132 est de ce fait un support. La garniture 172 est constituée par une unique garniture s'étendant en saillie depuis une surface frontale axiale du plateau 172.The device 102 includes a second brake lining 172. The lining 172 is arranged on a front surface (not referenced) of the movable plate 132. The movable plate 132 is therefore a support. The lining 172 is constituted by a single lining projecting from a axial front surface of the plate 172.

La seconde pièce 106 se prolonge axialement par un arbre 174. L’arbre 174 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 110. L'arbre 174 est inséré à l'intérieur du corps principal 112 et du support 146.The second part 106 is extended axially by a shaft 174. The shaft 174 is cylindrical with a circular base around the axis 110. The shaft 174 is inserted inside the main body 112 and the support 146.

Le dispositif 102 comporte un disque de freinage 180 doté d'un moyeu 182. Le moyeu 182 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 110. Le moyeu 182 est disposé radialement autour de l'arbre 174. Le disque de freinage 180 est mécaniquement connecté à l’arbre 174 par une liaison glissière selon la direction de l’axe 110. A cet effet, on pourra par exemple utiliser des cannelures (non représentées).The device 102 comprises a braking disc 180 provided with a hub 182. The hub 182 is cylindrical with a circular base around the axis 110. The hub 182 is arranged radially around the shaft 174. The braking disc 180 is mechanically connected to the shaft 174 by a sliding link in the direction of the axis 110. For this purpose, one can for example use splines (not shown).

Le disque 180 comporte une pluralité de crabots 190. Les crabots 190 sont sensiblement identiques les uns par rapport aux autres et circonférentiellement répartis autour de l'axe 110. Le corps principal 112 comprend une pluralité d'évidements 192. Les évidements 192 s'étendent axialement en regard des crabots 190 et sont aptes à recevoir les crabots 190.The disc 180 comprises a plurality of dogs 190. The dogs 190 are substantially identical with respect to each other and circumferentially distributed around the axis 110. The main body 112 comprises a plurality of recesses 192. The recesses 192 extend axially opposite the dogs 190 and are able to receive dogs 190.

En référence aux figures 2, 3 et 4, on a schématiquement représenté un dispositif d'arrêt 2 selon un second mode de réalisation de l'invention. Comme pour le premier mode de réalisation, le second mode de réalisation est donné uniquement à titre d'exemple non limitatif.Referring to Figures 2, 3 and 4, there is schematically shown a stop device 2 according to a second embodiment of the invention. As for the first embodiment, the second embodiment is given only by way of nonlimiting example.

Le dispositif 2 est destiné à être incorporé dans une chaîne cinématique (non représentée) comprenant une première pièce 4 et une seconde pièce 6. Sur les figures 2 à 4, on a défini une base vectorielle orthonormale 7 attachée à la pièce 4. La base 7 est constituée d'un vecteur x, d'un vecteur y et d'un vecteur z. Par rapport à la direction du vecteur y, on définit un premier sens 8, égal au sens du vecteur y, et un second sens 9, opposé au sens du vecteur y. Les sens 8 et 9 sont opposés l’un par rapport à l’autre et sont schématiquement représentés sur les figures 2 à 4 par des flèches.The device 2 is intended to be incorporated in a kinematic chain (not shown) comprising a first part 4 and a second part 6. In FIGS. 2 to 4, an orthonormal vector base 7 has been defined attached to the part 4. The base 7 consists of a vector x, a vector y and a vector z. With respect to the direction of the vector y, a first direction 8, equal to the direction of the vector y, is defined, and a second direction 9, opposite to the direction of the vector y. The directions 8 and 9 are opposite one with respect to the other and are schematically represented in FIGS. 2 to 4 by arrows.

La pièce 6 est capable de pivoter autour d'un axe principal 10 par rapport à la pièce 4. L'axe 10 est parallèle à la direction du vecteur y. La vitesse relative de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 en rotation autour de l’axe 10 est notée Vô/4. Une fonction du dispositif 2 est de freiner le déplacement relatif de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 lorsque la vitesse Vô/4 est non nulle. Une autre fonction du dispositif 2 est d’empêcher la rotation de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 lorsque la vitesse Vô/4 est nulle.The part 6 is capable of pivoting around a main axis 10 relative to the part 4. The axis 10 is parallel to the direction of the vector y. The relative speed of the part 6 with respect to the part 4 rotating around the axis 10 is denoted V6 / 4. A function of the device 2 is to slow down the relative movement of the part 6 relative to the part 4 when the speed V6 / 4 is not zero. Another function of the device 2 is to prevent the rotation of the part 6 relative to the part 4 when the speed V6 / 4 is zero.

Comme cela est visible sur les figures 2 à 4, la pièce 4 et la pièce 6 sont cylindriques à bases circulaires autour de l'axe 10. Les diamètres des bases circulaires des pièces 4 et 6 sont sensiblement égaux.As can be seen in FIGS. 2 to 4, the part 4 and the part 6 are cylindrical with circular bases around the axis 10. The diameters of the circular bases of the parts 4 and 6 are substantially equal.

Le dispositif 2 comporte un corps principal 12. Le corps principal 12 forme un ensemble solidaire avec la pièce 4. Le corps principal 12 est à géométrie cylindrique autour de l’axe 10. Le corps principal 12 s’étend radialement entre une surface cylindrique extérieure 14 et une surface cylindrique intérieure 16. La surface 14 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre di4. La surface 16 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre di6.The device 2 comprises a main body 12. The main body 12 forms an assembly integral with the part 4. The main body 12 has a cylindrical geometry around the axis 10. The main body 12 extends radially between an external cylindrical surface 14 and an inner cylindrical surface 16. The surface 14 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter di4. The surface 16 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter di6.

Un épaulement 18 est pratiqué sur la surface 16. Au niveau de l'épaulement 18, le corps principal 12 est radialement délimité par une surface cylindrique intérieure 20. La surface 20 est radialement décalée vers l’extérieur par rapport à la surface 16. La surface 20 est cylindrique à base circulaire de diamètre d2o. L'épaulement 18 est axialement délimité par une surface frontale axiale 22.A shoulder 18 is formed on the surface 16. At the level of the shoulder 18, the main body 12 is radially delimited by an inner cylindrical surface 20. The surface 20 is radially offset towards the outside with respect to the surface 16. The surface 20 is cylindrical with a circular base of diameter d2o. The shoulder 18 is axially delimited by an axial front surface 22.

Le corps principal 12 comporte trois axes secondaires 42. Les axes 42 s'étendent depuis la surface frontale 22 selon la direction de l’axe 10 et dans le sens 8. Les axes 42 sont répartis circonférentiellement autour de l’axe 10 sur la surface 22. De ce fait, seul un des trois axes 42 est visible sur la vue en coupe des figures 2 à 4, les deux autres étant respectivement situés en avant et en arrière du plan des figures 2 à 4. L’axe 42 situé en arrière du plan des figures 2 à 4 a volontairement été omis sur les figures dans un souci de clarté des figures. Les trois axes 42 ont sensiblement la même forme cylindrique à base circulaire de diamètre d42. Chaque axe 42 comporte, à son extrémité opposée à la surface 22, une tête 44 constituée par une protubérance radiale. Les trois têtes 44 ont sensiblement la même forme cylindrique à base circulaire de diamètre d44 strictement supérieur au diamètre d42.The main body 12 has three secondary axes 42. The axes 42 extend from the front surface 22 in the direction of the axis 10 and in the direction 8. The axes 42 are distributed circumferentially around the axis 10 on the surface 22. Therefore, only one of the three axes 42 is visible in the sectional view of Figures 2 to 4, the other two being respectively located in front and behind the plane of Figures 2 to 4. The axis 42 located in rear of the plan of Figures 2 to 4 has been deliberately omitted from the figures for the sake of clarity of the figures. The three axes 42 have substantially the same cylindrical shape with a circular base of diameter d42. Each axis 42 has, at its end opposite the surface 22, a head 44 formed by a radial protuberance. The three heads 44 have substantially the same cylindrical shape with a circular base of diameter d44 strictly greater than the diameter d42.

Le dispositif 2 comporte en outre un corps secondaire 24 solidaire de la pièce 4. Le corps secondaire 24 est à géométrie cylindrique autour de l’axe 10. Le corps secondaire 24 est axialement délimité par une surface frontale axiale 26. Le corps secondaire 24 est radialement délimité par une surface cylindrique extérieure 27. La surface 27 est cylindrique à base circulaire de diamètre d27 sensiblement égal au diamètre di4. La surface 26 est adjacente au corps principal 12 par rapport au corps secondaire 24.The device 2 further comprises a secondary body 24 integral with the part 4. The secondary body 24 has a cylindrical geometry around the axis 10. The secondary body 24 is axially delimited by an axial front surface 26. The secondary body 24 is radially delimited by an external cylindrical surface 27. The surface 27 is cylindrical with a circular base of diameter d27 substantially equal to the diameter di4. The surface 26 is adjacent to the main body 12 relative to the secondary body 24.

Le corps secondaire 24 comporte une chambre intérieure 28. La chambre 28 est radialement délimitée par une surface cylindrique intérieure 30. La surface 30 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe principal 10 et de diamètre dso. La chambre 28 est axialement délimitée par une première surface frontale axiale 32 et par une seconde surface frontale axiale 34. La surface 32 est relativement proche de la surface 26, la surface 34 étant relativement éloignée de la surface 26.The secondary body 24 has an inner chamber 28. The chamber 28 is radially delimited by an inner cylindrical surface 30. The surface 30 is cylindrical with a circular base around the main axis 10 and of diameter dso. The chamber 28 is axially delimited by a first axial front surface 32 and by a second axial front surface 34. The surface 32 is relatively close to the surface 26, the surface 34 being relatively distant from the surface 26.

Le corps secondaire 24 comporte un premier orifice cylindrique 36. L’orifice 36 s'étend le long de l'axe 10 depuis la surface 26 jusqu'à la surface 32. L'orifice 36 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d36. Le corps secondaire 24 comporte un second orifice 38 non débouchant. L'orifice 38 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre dss sensiblement égal au diamètre d36. L'orifice 38 s'étend depuis la surface 34 le long de l’axe 10 dans le sens 8. L'orifice 38 est axialement délimité par une surface frontale axiale 40.The secondary body 24 has a first cylindrical orifice 36. The orifice 36 extends along the axis 10 from the surface 26 to the surface 32. The orifice 36 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter d36. The secondary body 24 has a second orifice 38 which does not open out. The orifice 38 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter dss substantially equal to the diameter d36. The orifice 38 extends from the surface 34 along the axis 10 in the direction 8. The orifice 38 is axially delimited by an axial front surface 40.

Le dispositif 2 comporte un premier support 46. Le support 46 s’étend radialement entre une surface cylindrique extérieure 47 et une surface cylindrique intérieure 48. La surface 47 est cylindrique à base circulaire autour de l’axe 10 et de diamètre d47 légèrement inférieur au diamètre d2o. Le support 46 est monté coulissant à l'intérieur de l'épaulement 18 selon la direction de l’axe 10. La surface 48 est cylindrique à base circulaire de diamètre d48 sensiblement égal au diamètre di6. Le support 46 est axialement délimité par une première surface frontale axiale 49 et une seconde surface frontale axiale 50.The device 2 comprises a first support 46. The support 46 extends radially between an external cylindrical surface 47 and an internal cylindrical surface 48. The surface 47 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter d47 slightly smaller than the diameter d2o. The support 46 is slidably mounted inside the shoulder 18 in the direction of the axis 10. The surface 48 is cylindrical with a circular base of diameter d48 substantially equal to the diameter di6. The support 46 is axially delimited by a first axial front surface 49 and a second axial front surface 50.

Le support 46 comporte trois logements 52. Les logements 52 sont répartis à l'intérieur du support 46 circonférentiellement autour de l'axe 10. De ce fait, comme pour les axes 42, seul un des trois logements 52 est visible sur la vue en coupe des figures 2 à 4. Chaque logement 52 est axialement délimité par une première surface frontale axiale 54 et une seconde surface frontale axiale 56. La distance entre les surfaces 54 et 56 est strictement supérieure à l’épaisseur selon la direction de l’axe 10 des têtes 44. Chaque logement 52 est cylindrique et coaxial à l’axe 42 qui lui est associé. Chaque logement 52 est radialement délimité par une surface cylindrique intérieure 55. La surface 55 est cylindrique à base circulaire de diamètre dss supérieur au diamètre d44. De cette manière, les logements 52 peuvent loger respectivement une partie des axes 42 et la tête 44 associée.The support 46 comprises three housings 52. The housings 52 are distributed inside the support 46 circumferentially around the axis 10. Therefore, as for the axes 42, only one of the three housings 52 is visible in the view in section of FIGS. 2 to 4. Each housing 52 is axially delimited by a first axial front surface 54 and a second axial front surface 56. The distance between the surfaces 54 and 56 is strictly greater than the thickness along the direction of the axis 10 of the heads 44. Each housing 52 is cylindrical and coaxial with the axis 42 which is associated with it. Each housing 52 is radially delimited by an inner cylindrical surface 55. The surface 55 is cylindrical with a circular base of diameter dss greater than diameter d44. In this way, the housings 52 can respectively house part of the axes 42 and the associated head 44.

Le support 46 comporte trois orifices cylindriques 58. Les orifices 58 sont respectivement coaxiaux aux logements 52. Chaque orifice 58 est de diamètre dss légèrement supérieur au diamètre d42. Les orifices 58 s'étendent depuis la surface 48 jusqu'à la surface 54.The support 46 comprises three cylindrical orifices 58. The orifices 58 are respectively coaxial with the housings 52. Each orifice 58 has a diameter dss slightly greater than the diameter d42. The orifices 58 extend from the surface 48 to the surface 54.

Chaque tige 42 du corps principal 12 est respectivement introduite à l'intérieur d’un orifice 58, la tête 44 correspondante étant respectivement insérée à l'intérieur du logement 52 correspondant. Ainsi, le support 46 est mécaniquement connecté au corps principal 12 par une liaison glissière selon la direction de l'axe 10. Le support 46 peut se déplacer entre une première position dans laquelle la tête 44 est en contact avec la surface 54 (voir figure 3) et une seconde position dans laquelle la tête 44 est en contact avec la surface 56 (voir figure 4).Each rod 42 of the main body 12 is respectively inserted inside an orifice 58, the corresponding head 44 being respectively inserted inside the corresponding housing 52. Thus, the support 46 is mechanically connected to the main body 12 by a sliding link in the direction of the axis 10. The support 46 can move between a first position in which the head 44 is in contact with the surface 54 (see figure 3) and a second position in which the head 44 is in contact with the surface 56 (see FIG. 4).

A l'intérieur de l'épaulement 18, trois ressorts primaires 60 sont respectivement disposés autour des tiges 42. Les ressorts 60 ont sensiblement les mêmes caractéristiques. Chaque ressort 60 comprend une première extrémité axiale (non référencée) en contact avec la surface 22 et une deuxième extrémité axiale (non référencée) en contact avec la surface 48. Les ressorts 60 fonctionnent en compression. De la sorte, les ressorts primaires 60 exercent un effort sur le support 46 selon la direction de l’axe 10 et dans le sens 8.Inside the shoulder 18, three primary springs 60 are respectively arranged around the rods 42. The springs 60 have substantially the same characteristics. Each spring 60 comprises a first axial end (not referenced) in contact with the surface 22 and a second axial end (not referenced) in contact with the surface 48. The springs 60 operate in compression. In this way, the primary springs 60 exert a force on the support 46 in the direction of the axis 10 and in the direction 8.

En référence à la figure 2, le dispositif 2 comporte une première garniture de freinage 62. La garniture 62 est fixée au support 46 sur la surface 50. En l'espèce, la garniture 62 est constituée de trois plots s'étendant en saillie depuis la surface 50 selon la direction de l’axe 10 et le sens 8. Les plots constituant la garniture 62 sont circonférentiellement répartis autour de l’axe 10.With reference to FIG. 2, the device 2 comprises a first brake lining 62. The lining 62 is fixed to the support 46 on the surface 50. In this case, the lining 62 consists of three studs projecting from the surface 50 along the direction of the axis 10 and the direction 8. The studs constituting the lining 62 are circumferentially distributed around the axis 10.

Le dispositif 2 comporte un second support 64. Le support 64 est cylindrique à base circulaire autour de l’axe 10 et de diamètre dô4 sensiblement égal aux diamètres du et d27. Le support 64 est solidaire d'une tige 66 s'étendant selon la direction de l'axe 10. Par exemple, le support 64 peut être fretté sur la tige 66. La tige 66 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre dô6 sensiblement inférieur au diamètre d36. La tige 66 comprend une collerette 68 s'étendant radialement. La collerette 68 est cylindrique à base circulaire de diamètre des inférieur au diamètre dso. La tige 66 est introduite à l'intérieur des orifices 36 et 38, la collerette 68 étant disposée à l'intérieur de la chambre 28 et le support 64 étant disposé entre la surface 26 et le corps principal 12.The device 2 comprises a second support 64. The support 64 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter d6 substantially equal to the diameters of and d27. The support 64 is integral with a rod 66 extending along the direction of the axis 10. For example, the support 64 can be shrunk onto the rod 66. The rod 66 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter d6 significantly smaller than the diameter d36. The rod 66 comprises a collar 68 extending radially. The collar 68 is cylindrical with a circular base of diameter less than the diameter dso. The rod 66 is inserted inside the orifices 36 and 38, the flange 68 being disposed inside the chamber 28 and the support 64 being disposed between the surface 26 and the main body 12.

La tige 66 est liée en rotation au corps secondaire 24 au moyen d'une clavette (non représentée). La clavette est disposée de manière à permettre le déplacement en translation de la tige 66 par rapport au corps secondaire 24 selon la direction du vecteur y. De ce fait, le support 64 est mécaniquement connecté au corps secondaire 24 par une liaison glissière selon la direction de l’axe 10.The rod 66 is linked in rotation to the secondary body 24 by means of a key (not shown). The key is arranged so as to allow the displacement in translation of the rod 66 relative to the secondary body 24 in the direction of the vector y. As a result, the support 64 is mechanically connected to the secondary body 24 by a sliding link in the direction of the axis 10.

Le dispositif 2 comporte un ressort secondaire 70 disposé à l’intérieur de la chambre 28. Plus précisément, le ressort 70 comprend une première extrémité axiale (non référencée) en butée axiale contre la surface 34. Le ressort 70 comporte une deuxième extrémité axiale (non référencée) en butée axiale contre la collerette 68. Le ressort 70 fonctionne en compression. Le ressort secondaire 70 exerce ainsi un effort sur le support 64 selon la direction de l’axe 10 et dans le sens 9.The device 2 comprises a secondary spring 70 disposed inside the chamber 28. More specifically, the spring 70 comprises a first axial end (not referenced) in axial abutment against the surface 34. The spring 70 comprises a second axial end ( not referenced) in axial abutment against the flange 68. The spring 70 operates in compression. The secondary spring 70 thus exerts a force on the support 64 in the direction of the axis 10 and in the direction 9.

Le dispositif 2 comporte une seconde garniture de freinage 72. La garniture 72 est disposée sur une surface frontale (non référencée) du support adjacente au corps principal 12 et opposée au corps secondaire 24. La garniture 72 est constituée par trois plots s'étendant en saillie depuis la surface du support 64 selon la direction de l’axe 10 et le sens 9. Les plots constituant la garniture 72 sont circonférentiellement répartis autour de l’axe 10. De préférence, les plots constituant la garniture 62 et les plots constituant la garniture 72 sont disposés axialement en regard les uns par rapport aux autres.The device 2 comprises a second brake lining 72. The lining 72 is arranged on a front surface (not referenced) of the support adjacent to the main body 12 and opposite to the secondary body 24. The lining 72 consists of three studs extending in protruding from the surface of the support 64 in the direction of the axis 10 and the direction 9. The studs constituting the lining 72 are circumferentially distributed around the axis 10. Preferably, the studs constituting the lining 62 and the studs constituting the gasket 72 are arranged axially opposite one another.

La seconde pièce 6 se prolonge axialement par un arbre 74. L’arbre 74 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d?4 strictement inférieur aux diamètres di6 et d48. L'arbre 74 est inséré à l'intérieur du corps principal 12 et du support 46. Sur une portion de sa surface cylindrique extérieure, l'arbre 74 comprend une pluralité de cannelures droites externes 78. Les cannelures 78 sont orientées selon la direction du vecteur y.The second part 6 is extended axially by a shaft 74. The shaft 74 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter d? 4 strictly less than the diameters di6 and d48. The shaft 74 is inserted inside the main body 12 and the support 46. On a portion of its outer cylindrical surface, the shaft 74 comprises a plurality of external straight splines 78. The splines 78 are oriented in the direction of the vector y.

Le dispositif 2 comporte un disque de freinage 80 doté d'un moyeu 82. Le moyeu 82 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre ds2 strictement inférieur aux diamètres di6 et d3o. Le moyeu 82 comprend des cannelures droites internes 84. Les cannelures 84 sont orientées selon la direction du vecteur y et sont capables de coopérer avec les cannelures 78. Le moyeu 82 est disposé radialement autour de l'arbre 74. Ainsi, le disque de freinage 80 est mécaniquement connecté à l’arbre 74 par une liaison glissière selon la direction de l’axe 10.The device 2 comprises a braking disc 80 provided with a hub 82. The hub 82 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and of diameter ds2 strictly less than the diameters di6 and d3o. The hub 82 comprises internal straight splines 84. The splines 84 are oriented in the direction of the vector y and are capable of cooperating with the splines 78. The hub 82 is arranged radially around the shaft 74. Thus, the braking disc 80 is mechanically connected to the shaft 74 by a sliding link in the direction of the axis 10.

Le disque 80 est cylindrique à base circulaire autour de l’axe 10 et de diamètre dso sensiblement égal aux diamètres du et d27. Le disque 80 est axialement délimité par une première surface frontale axiale 86 située en regard du corps secondaire 24 et par une seconde surface frontale axiale 88 située en regard du corps principal 12.The disc 80 is cylindrical with a circular base around the axis 10 and a diameter dso substantially equal to the diameters du and d27. The disc 80 is axially delimited by a first axial front surface 86 located opposite the secondary body 24 and by a second axial front surface 88 located opposite the main body 12.

Le disque 80 comporte une pluralité de crabots 90. Les crabots 90 sont sensiblement identiques les uns par rapport aux autres et s'étendent depuis la surface 88 selon la direction de l’axe 10 et dans le sens 9. Les crabots 90 sont circonférentiellement répartis autour de l'axe 10. Le corps principal 12 comprend une pluralité d'évidements 92. Les évidements 92 s'étendent axialement en regard des crabots 90 et sont aptes à recevoir les crabots 90.The disc 80 comprises a plurality of dogs 90. The dogs 90 are substantially identical with respect to each other and extend from the surface 88 in the direction of the axis 10 and in the direction 9. The dogs 90 are circumferentially distributed around the axis 10. The main body 12 comprises a plurality of recesses 92. The recesses 92 extend axially opposite the dogs 90 and are capable of receiving the dogs 90.

Dans ce mode de réalisation, seize crabots 90 et seize évidements 92 sont prévus. On ne sort toutefois pas du cadre de l'invention en envisageant un nombre de crabots 90 et d’évidements 92 différent. Le nombre de crabots 90 et d’évidements 92 est de préférence compris entre 12 et 22 pour mettre en œuvre un crabotage satisfaisant sans compliquer inutilement la fabrication du disque 80 et du corps principal 92.In this embodiment, sixteen dogs 90 and sixteen recesses 92 are provided. It is not, however, outside the scope of the invention to envisage a different number of dogs 90 and 92 recesses. The number of dogs 90 and of recesses 92 is preferably between 12 and 22 to implement satisfactory interconnection without unnecessarily complicating the manufacture of the disc 80 and the main body 92.

Le dispositif 2 comporte en outre un électroaimant 94. L'électroaimant 94 est cylindrique autour de l’axe 10. L'électroaimant 94 est inséré à l'intérieur d'un logement (non référencé) prévu à l'intérieur du corps secondaire 24. L’électroaimant 94 est situé à proximité de la surface 26. Le support 64 est réalisé en un matériau ferromagnétique, en l'espèce du fer. Le disque de freinage 80 est réalisé en un matériau non ferromagnétique ou peu ferromagnétique, en l'espèce de l'acier inoxydable.The device 2 further comprises an electromagnet 94. The electromagnet 94 is cylindrical around the axis 10. The electromagnet 94 is inserted inside a housing (not referenced) provided inside the secondary body 24 The electromagnet 94 is located near the surface 26. The support 64 is made of a ferromagnetic material, in this case iron. The braking disc 80 is made of a non-ferromagnetic or slightly ferromagnetic material, in this case stainless steel.

Le contrôle de la rotation de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 autour de l'axe 10 va maintenant être détaillé.The control of the rotation of the part 6 relative to the part 4 around the axis 10 will now be detailed.

En référence à la figure 2, on a représenté le dispositif 2 dans la position de rotation libre. Dans cette position, le dispositif 2 laisse la pièce 6 pivoter librement par rapport à la pièce 4. Pour que le dispositif 2 soit selon la position de rotation libre, on actionne l'électroaimant 94. On génère ainsi un champ magnétique qui décale axialement le support 64 selon le sens 8. Le support 64 se trouve alors en butée contre la surface 26 et le ressort secondaire 70 est comprimé.Referring to Figure 2, the device 2 is shown in the free rotation position. In this position, the device 2 lets the part 6 pivot freely relative to the part 4. In order for the device 2 to be in the free rotation position, the electromagnet 94 is actuated. A magnetic field is thus generated which axially shifts the support 64 in the direction 8. The support 64 is then in abutment against the surface 26 and the secondary spring 70 is compressed.

Dans cette position, la garniture 72 est éloignée du disque de freinage 80 et les crabots 90 sont désengagés des évidements 92. Aucun effort axial n’est exercé par le disque 80 sur la garniture 62. De la sorte, il n'est mis en œuvre de crabotage ni d’effort de frottement de sorte que le disque de frein 80 peut pivoter librement par rapport à la pièce 4.In this position, the lining 72 is distant from the braking disc 80 and the dogs 90 are disengaged from the recesses 92. No axial force is exerted by the disc 80 on the lining 62. In this way, it is put in work of interconnection or frictional force so that the brake disc 80 can pivot freely relative to the part 4.

Pour arrêter la rotation de la pièce 6 par rapport à la pièce 4, on arrête d'alimenter l'électroaimant 94. Le dispositif 2 passe alors dans une position transitoire d’arrêt représentée sur la figure 3. Dans cette position, le dispositif 2 génère un effort de freinage visant à diminuer la vitesse Vô/4 sans mettre en œuvre de crabotage.To stop the rotation of the part 6 with respect to the part 4, the electromagnet 94 is stopped supplying. The device 2 then passes into a transient stop position shown in FIG. 3. In this position, the device 2 generates a braking force aimed at reducing the speed Vô / 4 without implementing dog clutching.

En référence à la figure 3, on suppose qu’à un instant initial tinît d’arrêt de l’alimentation de l’électroaimant 94, la vitesse Vô/4 a une valeur Vinit non nulle. L’électroaimant 94 étant désactivé, le support 64 est axialement décalé par le ressort secondaire 70 dans le sens 9. Ainsi, la garniture 72 exerce un effort axial 872-86 sur la surface 86 du disque de freinage 80. Le disque de freinage 80 est axialement décalé dans le sens 9. Par la suite, la garniture de freinage 62 entre en contact avec la surface 88 du disque de freinage 80 et exerce un effort axial 802-88 sur cette surface 88. Les efforts 802-88 et 872-86 génèrent un frottement qui fait diminuer rapidement la vitesse V6/4. Pendant ce temps, le disque de freinage 80 continue d'être décalé axialement dans le sens 9.With reference to FIG. 3, it is assumed that at an initial instant when the power supply to the electromagnet 94 stops, the speed V6 / 4 has a non-zero Vinit value. The electromagnet 94 being deactivated, the support 64 is axially offset by the secondary spring 70 in the direction 9. Thus, the lining 72 exerts an axial force 872-86 on the surface 86 of the braking disc 80. The braking disc 80 is axially offset in the direction 9. Subsequently, the brake lining 62 comes into contact with the surface 88 of the brake disc 80 and exerts an axial force 802-88 on this surface 88. The forces 802-88 and 872- 86 generate friction which rapidly decreases the speed V6 / 4. During this time, the brake disc 80 continues to be axially offset in direction 9.

Au bout d’un certain temps, le dispositif 2 passe de la position transitoire d’arrêt à la position finale d’arrêt représentée sur la figureAfter a certain time, the device 2 passes from the transient stop position to the final stop position shown in the figure

4. Dans cette position, le dispositif 2 met notamment en œuvre un crabotage du disque de frein 80 par rapport au corps principal 12.4. In this position, the device 2 notably implements the clutch disc 80 in relation to the main body 12.

Dans la position transitoire d’arrêt, le décalage axial du disque de freinage 80 dans le sens 9 comprime les ressorts primaires 60 et décale axialement le support 46 dans le sens 9. Les crabots 90 engagent ainsi les évidements 92 à un instant de mise en œuvre du crabotage tcrabotage. Dans la position finale d’arrêt, le crabotage des crabots 90 dans les évidements 92 rend impossible toute augmentation de la vitesse Vô/4 au-dessus de zéro.In the transient stop position, the axial offset of the braking disc 80 in direction 9 compresses the primary springs 60 and axially shifts the support 46 in direction 9. The dogs 90 thus engage the recesses 92 at an instant of setting work of interconnection tcrabotage. In the final stop position, the dog clutch 90 in the recesses 92 makes it impossible to increase the speed V / 4 above zero.

Au vu de ce qui précède, le dispositif d'arrêt 2 permet successivement de diminuer la vitesse Vô/4 puis de la maintenir efficacement égale à zéro sans occasionner de chocs pouvant entraîner un risque de casse. En outre, le freinage et le verrouillage sont mis en œuvre au moyen de composants mécaniques simples et n'entraînant pas un encombrement excessif et/ou une augmentation excessive de la masse du dispositif 2.In view of the foregoing, the stop device 2 makes it possible successively to reduce the speed V6 / 4 and then to maintain it effectively equal to zero without causing shocks which may cause a risk of breakage. In addition, braking and locking are implemented by means of simple mechanical components and not causing excessive bulk and / or an excessive increase in the mass of the device 2.

Le freinage du mouvement entre les pièces 4 et 6 est mis en œuvre dans une position d’arrêt transitoire. L’intervalle de temps durant lequel le dispositif 2 est dans cette position, c'est-à-dire l’intervalle de temps entre les instants tinît et tcrabotage, dépend notamment des caractéristiques de raideur et de longueur des ressorts 60 et 70. Or il est souhaitable que la vitesse Vô/4 soit sensiblement nulle à l'instant tcrabotage, pour des valeurs de Vinit fréquemment rencontrées dans le domaine auquel l’invention est appliquée.The braking of the movement between parts 4 and 6 is implemented in a transient stop position. The time interval during which the device 2 is in this position, that is to say the time interval between the instants tinit and tcrabotage, depends in particular on the stiffness and length characteristics of the springs 60 and 70. Or it is desirable that the speed V6 / 4 be substantially zero at the instant tcrabotage, for Vinit values frequently encountered in the field to which the invention is applied.

Pour adapter les ressorts 60 et 70, on peut réaliser une succession de tests de manière à déterminer la longueur d’un premier intervalle Ati entre l’instant tinît et l’instant tcrabotage, et la longueur d’un second intervalle At2 entre l’instant tinît et un instant tfreinage_fin auquel la vitesse Vô/4 est complètement freinée par les efforts 862-88 et 872-86.To adapt the springs 60 and 70, it is possible to carry out a succession of tests so as to determine the length of a first interval Ati between the instant tinît and the instant clutching, and the length of a second interval At2 between the instant tinît and an instant tfreinage_fin at which the speed Vô / 4 is completely braked by efforts 862-88 and 872-86.

La figure 5 illustre une telle succession de tests mis en œuvre avec le dispositif 2 tel que représenté sur les figures 2 à 4. Sur cette figure, on a représenté un premier graphe 96 illustrant la longueur de l’intervalle At2 et un second graphe 98 illustrant la longueur de l’intervalle Δΐι. Au vu des résultats de la figure 5, les raideurs des ressorts 60 et 70 permettent d'obtenir un intervalle Δΐ2 inférieur à l’intervalle Δΐι pour des valeurs de vitesse initiale Vinit inférieure à 45 000 tours par minute. Le dispositif 2 ainsi réglé convient tout particulièrement à une application telle qu’une incorporation dans un train d’atterrissage d’aéronef, qui présente des vitesses initiales de rotation de l’ordre de 20 000 tours par minute à 40 000 tours par minute.Figure 5 illustrates such a succession of tests implemented with the device 2 as shown in Figures 2 to 4. In this figure, there is shown a first graph 96 illustrating the length of the interval At2 and a second graph 98 illustrating the length of the interval Δΐι. In view of the results of FIG. 5, the stiffnesses of the springs 60 and 70 make it possible to obtain an interval Δΐ2 less than the interval Δΐι for initial speed values Vinit less than 45,000 revolutions per minute. The device 2 thus adjusted is particularly suitable for an application such as incorporation into an aircraft landing gear, which has initial rotational speeds of the order of 20,000 revolutions per minute to 40,000 revolutions per minute.

Le dispositif d’arrêt selon l’invention peut ainsi être aisément réglé pour différentes applications. Dans toutes ces applications, le 5 dispositif convenablement réglé permettra un freinage à haute vitesse du déplacement relatif des pièces, quel que soit le sens de ce déplacement, puis un verrouillage par coopération de forme de l’arrêt relatif des pièces.The stop device according to the invention can thus be easily adjusted for different applications. In all these applications, the suitably adjusted device 5 will allow braking at high speed of the relative movement of the parts, regardless of the direction of this movement, then locking by form cooperation of the relative stop of the parts.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'arrêt (2, 102) du mouvement de rotation autour d'un axe principal (10, 110) d'une seconde pièce (6, 106) par rapport à une première pièce (4, 104), comprenant un corps principal (12, 112) solidaire de la première pièce (4, 104), un premier support (46, 146) lié en rotation au corps principal (12, 112) autour dudit axe principal (10, 110) et comportant une première garniture de freinage (62, 162), un disque de freinage (80, 180) lié en rotation à la seconde pièce (6, 106) autour dudit axe principal (10, 110) et capable de se déplacer en translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) par rapport au premier support (46, 146), et un moyen d'entraînement du mouvement de translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) du disque de freinage (80, 180) par rapport au premier support (46, 146), caractérisé en ce que le premier support (46, 146) est capable de se déplacer en translation selon la direction de l’axe principal (10, 110) par rapport au corps principal (12, 112), le dispositif (2, 102) comportant un premier moyen élastique exerçant un effort selon la direction de l’axe principal (10, 110) tendant à éloigner le premier support (46, 146) du corps principal (12, 112), ledit dispositif (2, 102) comportant un moyen de crabotage du disque de freinage (80, 180) avec le corps principal (12, 112).1. Device for stopping (2, 102) the rotational movement around a main axis (10, 110) of a second part (6, 106) relative to a first part (4, 104), comprising a main body (12, 112) integral with the first part (4, 104), a first support (46, 146) linked in rotation to the main body (12, 112) around said main axis (10, 110) and comprising a first brake lining (62, 162), a brake disc (80, 180) linked in rotation to the second part (6, 106) around said main axis (10, 110) and capable of moving in translation in the direction of said main axis (10, 110) relative to the first support (46, 146), and means for driving the translational movement in the direction of said main axis (10, 110) of the brake disc (80, 180) relative to the first support (46, 146), characterized in that the first support (46, 146) is capable of moving in translation in the direction of the main axis (10, 110) p ar relative to the main body (12, 112), the device (2, 102) comprising a first elastic means exerting a force in the direction of the main axis (10, 110) tending to distance the first support (46, 146) of the main body (12, 112), said device (2, 102) comprising a means for clutching the brake disc (80, 180) with the main body (12, 112). 2. Dispositif (2, 102) selon la revendication 1, comprenant des premiers moyens de glissière connectant mécaniquement le premier support (46, 146) au corps principal (12, 112) par une liaison glissière selon la direction dudit axe principal (10, 110), le disque de freinage (80, 180) étant connecté mécaniquement à ladite seconde pièce (6, 106) par une liaison glissière selon la direction dudit axe principal (10, 110), le moyen d’entraînement étant apte à déplacer le disque de freinage (80, 180) en translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) dans un premier sens (9, 109) tendant à rapprocher le disque de freinage (80, 180) du premier support (12, 112), le premier moyen élastique exerçant un effort (862-ss) selon la direction dudit axe principal (10, 110) dans un second sens (8, 108) opposé audit premier sens (9, 109).2. Device (2, 102) according to claim 1, comprising first slide means mechanically connecting the first support (46, 146) to the main body (12, 112) by a slide link in the direction of said main axis (10, 110), the braking disc (80, 180) being mechanically connected to said second part (6, 106) by a sliding connection in the direction of said main axis (10, 110), the drive means being able to move the brake disc (80, 180) in translation in the direction of said main axis (10, 110) in a first direction (9, 109) tending to bring the brake disc (80, 180) closer to the first support (12, 112) , the first elastic means exerting a force (862-ss) in the direction of said main axis (10, 110) in a second direction (8, 108) opposite to said first direction (9, 109). 3. Dispositif (2, 102) selon la revendication 2, comprenant un corps secondaire (24, 124) solidaire du corps principal (12, 112) et un second support (64, 132) mécaniquement connecté au corps secondaire (24, 124) par une liaison glissière selon la direction de l’axe principal (10, 110), le moyen d’entraînement étant apte à déplacer le second support (64, 132) en translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) dans ledit premier sens (9, 109).3. Device (2, 102) according to claim 2, comprising a secondary body (24, 124) integral with the main body (12, 112) and a second support (64, 132) mechanically connected to the secondary body (24, 124) by a sliding link in the direction of the main axis (10, 110), the drive means being able to move the second support (64, 132) in translation along the direction of said main axis (10, 110) in said first sense (9, 109). 4. Dispositif (2, 102) selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen d’entraînement comprend un second moyen élastique exerçant un effort (ε?2-8ό) sur le second support (64, 132) dirigé selon la direction de l’axe principal (10, 110) dans le premier sens (9, 109), et un moyen de retenue apte à maintenir le second support (64, 132) à distance du disque de freinage (80, 180).4. Device (2, 102) according to claim 3, wherein said drive means comprises a second elastic means exerting a force (ε? 2-8ό) on the second support (64, 132) directed in the direction of l main axis (10, 110) in the first direction (9, 109), and a retaining means able to keep the second support (64, 132) away from the braking disc (80, 180). 5. Dispositif (2, 102) selon la revendication 4, dans lequel ledit moyen de retenue comprend un électroaimant (94, 134), le second support (64, 132) étant réalisé en un matériau ferromagnétique.5. Device (2, 102) according to claim 4, wherein said retaining means comprises an electromagnet (94, 134), the second support (64, 132) being made of a ferromagnetic material. 6. Dispositif (2, 102) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel ledit second support (64, 132) comprend une seconde garniture de freinage (72, 172).6. Device (2, 102) according to any one of claims 3 to 5, wherein said second support (64, 132) comprises a second brake lining (72, 172). 7. Dispositif (2) selon la revendication 6, dans lequel la seconde garniture de freinage (72) comprend au moins un pion de garniture s’étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du second support (64), la seconde garniture de freinage (72) étant de préférence constituée de trois pions de garniture.7. Device (2) according to claim 6, wherein the second brake lining (72) comprises at least one lining pin extending axially projecting from an axial front surface of the second support (64), the second lining braking (72) preferably consisting of three lining pins. 8. Dispositif (2) selon la revendication 6, dans lequel la seconde garniture de freinage (162) comprend au moins un premier support (146) de garniture s’étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du corps principal (112).8. Device (2) according to claim 6, in which the second brake lining (162) comprises at least a first lining support (146) extending axially projecting from an axial front surface of the main body (112). 9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la première garniture de freinage (62) comprend au moins un pion de garniture s’étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale (50) du premier support (46), la première garniture de freinage (72) étant de préférence constituée de trois pions de garniture.9. Device according to any one of claims 1 to 8, in which the first brake lining (62) comprises at least one lining pin projecting axially projecting from an axial front surface (50) of the first support (46 ), the first brake lining (72) preferably being made up of three lining pins. 10. Dispositif (2, 102) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le moyen de crabotage comprend au10. Device (2, 102) according to any one of claims 1 to 9, wherein the dog clutch means comprises at 5 moins un crabot (90, 190) solidaire du disque de freinage (80, 180) et au moins un évidement (92, 192) pratiqué dans le corps principal (12, 112), ledit évidement (92, 192) étant apte à recevoir ledit crabot (90, 190).5 at least one dog clutch (90, 190) integral with the brake disc (80, 180) and at least one recess (92, 192) formed in the main body (12, 112), said recess (92, 192) being capable of receiving said dog (90, 190). 11. Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à11. Device (2) according to any one of claims 1 to 10 10, dans lequel le premier support (46) comprend trois axes secondaires (42) s’étendant depuis une surface frontale axiale (22) dudit premier support (46) et circonférentiellement répartis autour de l’axe principal (10), lesdits axes secondaires (42) s’étendant selon une direction parallèle audit axe principal (10), le premier moyen élastique 15 comprenant trois ressorts de compression (60) disposés respectivement autour des trois axes secondaires (62), et comprenant chacun une première extrémité en butée contre ladite surface frontale axiale (22) dudit corps principal (12) et une deuxième extrémité en butée contre une surface frontale axiale (49) du premier support (46).10 10, wherein the first support (46) comprises three secondary axes (42) extending from an axial front surface (22) of said first support (46) and circumferentially distributed around the main axis (10), said axes secondary (42) extending in a direction parallel to said main axis (10), the first elastic means 15 comprising three compression springs (60) disposed respectively around the three secondary axes (62), and each comprising a first end in abutment against said axial front surface (22) of said main body (12) and a second end in abutment against an axial front surface (49) of the first support (46).
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WO2014147844A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 トヨタ自動車株式会社 Engagement device and power transmission device

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