FR3085219B1 - Appareil de detection d'objet en mouvement et procede de detection d'objet en mouvement - Google Patents

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Abstract

[Objet] L'invention concerne un appareil de détection d’objet mobile peu coûteux et sûr et un procédé de détection d'objet mobile qui permettent une détection précise d'un objet mobile à partir d'une image mobile d'une caméra monoculaire à une vitesse élevée. [Moyens pour Résoudre les Problèmes] Une configuration représentative de l'appareil de détection d'objet mobile selon la présente invention est munie d'une unité de détection de ligne d'horizon 124 qui détecte une ligne d'horizon dans une image de trame, une unité de génération d'image de rebords 122 qui génère une image de rebords à partir d'une image de trame, et une unité de détection d'objet mobile 118 qui définit une boîte de détection sur un objet mobile, et l'unité de génération d'image de rebords extrait une image de rebords sous une ligne d'horizon détectée par l'unité de détection de ligne d'horizon, et l'unité de détection d'objet mobile génère un premier plan en combinant la différence entre l'image de rebords sous la ligne d'horizon et une image de fond de l'image de rebords avec la différence entre une image en niveaux de gris et une image de fond de l'image en niveaux de gris. Figure 4
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