FR3084691A1 - SCREEN DRIVE SYSTEM AND CLOSURE OR SUN PROTECTION SYSTEM COMPRISING SUCH A SYSTEM - Google Patents

SCREEN DRIVE SYSTEM AND CLOSURE OR SUN PROTECTION SYSTEM COMPRISING SUCH A SYSTEM Download PDF

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

Abstract

Dans ce système d'entraînement d'un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tube d'enroulement lui-même mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X-X'), un actionneur électromécanique tubulaire d'entraînement du tube d'enroulement est logé dans le tube d'enroulement et comprend un logement (L26) de réception d'au moins deux batteries (262) destinées à l'alimentation d'un moteur électrique de l'actionneur électromécanique tubulaire. Un mécanisme (100) de rattrapage de jeu axial est disposé dans le logement de réception (L26) et comprend un support (102) monté dans le logement de réception (L26), un piston (104), coulissant par rapport au support selon un axe de coulissement (A100) parallèle à un axe longitudinal (A26) du logement de réception, en étant guidé par le support, et qui est équipé d'un organe (110) de contact électrique avec une borne (264) d'une batterie (262) adjacente. Le mécanisme de rattrapage de jeu axial (100) comprend également un ressort hélicoïdal (120) intercalé axialement entre le support (102) et le piston (104) et qui exerce sur le piston un effort (E120) de rappel élastique en direction de la batterie adjacente (262).In this system for driving a mobile screen in a closing or sun protection installation comprising a winding tube itself mobile in rotation about an axis of rotation (X-X '), a tubular electromechanical actuator of the winding tube drive is housed in the winding tube and comprises a housing (L26) for receiving at least two batteries (262) intended for supplying an electric motor to the tubular electromechanical actuator . An axial clearance take-up mechanism (100) is disposed in the receiving housing (L26) and comprises a support (102) mounted in the receiving housing (L26), a piston (104), sliding relative to the support according to a sliding axis (A100) parallel to a longitudinal axis (A26) of the receiving housing, being guided by the support, and which is equipped with a member (110) for electrical contact with a terminal (264) of a battery (262) adjacent. The axial clearance take-up mechanism (100) also comprises a helical spring (120) interposed axially between the support (102) and the piston (104) and which exerts on the piston an elastic return force (E120) towards the adjacent battery (262).

Description

Système d’entraînement d’un écran et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel systèmeScreen drive system and closing or sun protection installation comprising such a system

La présente invention concerne un système d’entraînement d’un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu’une installation de fermeture ou de protection solaire incluant, entre autres, un tel système d’entraînement.The present invention relates to a system for driving a mobile screen in a closing or sun protection installation, as well as a closing or sun protection installation including, among others, such a driving system.

De façon connue, une installation de fermeture ou de protection solaire comprend un écran déplaçable entre deux positions dites de fin de course, en particulier un écran enroulable, tel qu’un tablier souple, par exemple un tablier formé par des lames articulées entre elles ou par une toile de store. Une telle installation comprend classiquement un tube d’enroulement sur lequel est fixé et s’enroule l’écran enroulable ou sur lequel s’enroule un cordon ou une lacette solidaire de cet écran. Une telle installation comprend, en outre, un actionneur électromécanique qui inclut, entre autres, un moteur électrique et qui est prévu pour entraîner le tube d’enroulement en rotation afin de déployer ou de replier l’écran selon les souhaits d’un utilisateur.In known manner, a closing or sun protection installation comprises a screen that can be moved between two so-called end-of-travel positions, in particular a roll-up screen, such as a flexible apron, for example an apron formed by blades hinged together or by a blind canvas. Such an installation conventionally comprises a winding tube on which is fixed and wound the rollable screen or on which is wound a cord or a lace integral with this screen. Such an installation further comprises an electromechanical actuator which includes, among other things, an electric motor and which is designed to drive the winding tube in rotation in order to deploy or fold the screen according to the wishes of a user.

Dans certaines installations, il est possible d’alimenter le moteur électrique de l’actionneur à partir du secteur, ce qui est réalisé au moyen d’un câble conducteur qui circule jusqu’à l’actionneur. Dans d’autres installations, en particulier en cas de rénovation, l’actionneur doit pouvoir fonctionner de façon autonome, sans être relié au secteur. Dans ce cas, il est connu de FR-A-3 059 657 ou de EP-A-3 219 888 d’utiliser une ou plusieurs batteries permettant d’alimenter le moteur électrique de l’actionneur électromécanique sans avoir besoin de se brancher sur le secteur.In some installations, it is possible to power the electric motor of the actuator from the mains, which is achieved by means of a conductive cable which runs to the actuator. In other installations, in particular in the event of renovation, the actuator must be able to function independently, without being connected to the mains. In this case, it is known from FR-A-3 059 657 or from EP-A-3 219 888 to use one or more batteries making it possible to supply the electric motor of the electromechanical actuator without the need to connect to the area.

Dans ce genre d’installation, un empilement de batteries est effectué, ce qui permet de délivrer au moteur électrique de l’actionneur une tension égale à la somme des tensions de ces différentes batteries. Ainsi, il n’est pas rare de disposer, les unes derrière les autres, huit piles, voire plus, à l’intérieur d’un logement formé par un carter d’un actionneur électromécanique tubulaire ou un tube d’enroulement.In this type of installation, a stack of batteries is made, which makes it possible to deliver to the electric motor of the actuator a voltage equal to the sum of the voltages of these different batteries. Thus, it is not uncommon to have, one behind the other, eight or more batteries, inside a housing formed by a casing of a tubular electromechanical actuator or a winding tube.

Compte-tenu des tolérances de fabrication des batteries et du carter de l’actionneur, la longueur d’un tel empilement est variable, de même que la longueur du logement de réception des batteries, au point qu’il existe un risque de défaut de contact électrique, par exemple entre, d’une part, des bornes positives ou négatives des deux batteries disposées aux deux extrémités de l’empilement et, d’autre part, des plots raccordés à des câbles électriquement conducteurs prévus pour l’alimentation d’un moteur électrique de l’actionneur ou d’une unité électronique associée II existe éventuellement un défaut de contact électrique entre deux batteries elles-mêmes.Given the manufacturing tolerances of the batteries and the actuator housing, the length of such a stack is variable, as is the length of the battery receiving housing, to the point that there is a risk of electrical contact, for example between, on the one hand, positive or negative terminals of the two batteries disposed at the two ends of the stack and, on the other hand, pads connected to electrically conductive cables intended for the supply of an electric motor of the actuator or of an associated electronic unit There is possibly a fault in electrical contact between two batteries themselves.

L’utilisation d’une languette élastiquement déformable au niveau d’un des plots de contact, voire de ces deux plots de contact, ne permet pas d’absorber ces variations dimensionnelles relativement importantes qui découlent de l’addition des tolérances de fabrication des batteries et des tolérances de fabrication du carter de l’actionneur.The use of an elastically deformable tab at one of the contact pads, or even of these two contact pads, does not allow these relatively large dimensional variations which result from the addition of the manufacturing tolerances of the batteries to be absorbed. and manufacturing tolerances for the actuator housing.

C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un nouveau système d’entraînement d’un écran mobile au sein d’une installation de fermeture ou de protection solaire, dans lequel un empilement de batteries disposé à l’intérieur d’un logement prévu à cet effet dans un actionneur électromécanique tubulaire est en contact électrique pérenne avec le reste d’un circuit d’alimentation en courant d’un moteur électrique ou d’une carte électronique de cet actionneur.It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a new drive system for a mobile screen within a locking or sun protection installation, in which a stack of batteries disposed at the inside a housing provided for this purpose in a tubular electromechanical actuator is in permanent electrical contact with the rest of a current supply circuit of an electric motor or of an electronic card of this actuator.

A cet effet, l’invention concerne un système d’entraînement d’un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant un tube d’enroulement de l’écran mobile, lui-même mobile en rotation autour d’un axe de rotation, ainsi qu’un actionneur électromécanique tubulaire d’entrainement du tube d’enroulement, cet actionneur étant logé dans le tube d’enroulement. Un logement est prévu pour la réception d’au moins deux batteries destinées à l’alimentation d’un moteur électrique de cet actionneur électromécanique tubulaire. Conformément à l’invention, un mécanisme de rattrapage de jeu axial est disposé dans le logement de réception. En outre, ce mécanisme de rattrapage de jeu comprend un support monté dans le logement de réception et un piston, coulissant par rapport au support selon un axe de coulissement parallèle à un axe longitudinal de ce logement, en étant guidé par le support. Ce piston est équipé d’un organe de contact électrique avec une borne d’une batterie adjacente. Un ressort hélicoïdal est intercalé axialement, le long de l’axe de coulissement du piston, entre le support et le piston et exerce, sur le piston, un effort de rappel élastique en direction de la batterie adjacente.To this end, the invention relates to a system for driving a mobile screen in a closing or sun protection installation, this system comprising a winding tube for the mobile screen, itself mobile in rotation around 'an axis of rotation, as well as a tubular electromechanical actuator for driving the winding tube, this actuator being housed in the winding tube. A housing is provided for the reception of at least two batteries intended for the supply of an electric motor of this tubular electromechanical actuator. According to the invention, an axial clearance take-up mechanism is arranged in the receiving housing. In addition, this backlash mechanism comprises a support mounted in the receiving housing and a piston, sliding relative to the support along a sliding axis parallel to a longitudinal axis of this housing, being guided by the support. This piston is equipped with an electrical contact member with an adjacent battery terminal. A helical spring is interposed axially, along the sliding axis of the piston, between the support and the piston and exerts, on the piston, an elastic return force towards the adjacent battery.

Grâce à l’invention, le mécanisme de rattrapage de jeu disposé, de préférence, au voisinage du fond du logement de réception des batteries permet de compenser des variations dimensionnelles de l’empilement de batteries disposé dans ce logement grâce au piston qui, sous l’effet de l’effort élastique exercé par le ressort hélicoïdal, demeure plaqué contre la borne la plus proche de la batterie adjacente. Le mécanisme de rattrapage de jeu du système d’entraînement de l’invention permet de compenser des variations dimensionnelles de l’empilement de batteries supérieures ou égales à 12 millimètres (mm), voire à 15 mm, ce qui ne serait pas possible avec une simple languette élastique formant un contact électrique au voisinage du fond du logement de réception des batteries.Thanks to the invention, the backlash mechanism arranged, preferably, in the vicinity of the bottom of the battery receiving housing makes it possible to compensate for dimensional variations in the stack of batteries disposed in this housing thanks to the piston which, under the 'effect of the elastic force exerted by the helical spring, remains pressed against the terminal closest to the adjacent battery. The backlash mechanism of the drive system of the invention makes it possible to compensate for dimensional variations in the stack of batteries greater than or equal to 12 millimeters (mm), or even 15 mm, which would not be possible with a simple elastic tab forming an electrical contact in the vicinity of the bottom of the battery receiving housing.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel système d’entraînement peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :According to advantageous but not compulsory aspects of the invention, such a training system can incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically admissible combination:

- Le piston supporte une carte de circuit imprimé, qui porte l’organe de contact électrique et un connecteur électrique de branchement d’au moins un câble conducteur.- The piston supports a printed circuit board, which carries the electrical contact member and an electrical connector for connection of at least one conductive cable.

- Chaque câble conducteur branché sur le connecteur électrique s’enroule sur au moins 180 ° autour de l’axe de coulissement du pistcn.- Each conductive cable connected to the electrical connector is wound at least 180 ° around the sliding axis of the piston.

- Le support est pourvu d’une jupe périphérique définissant un logement de réception d’une portion d’au moins un câble conducteur branché sur la carte de circuit imprimé et enroulée autour de l’axe de coulissement du piston.- The support is provided with a peripheral skirt defining a housing for receiving a portion of at least one conductive cable connected to the printed circuit board and wound around the sliding axis of the piston.

- Le piston comprend des organes d’accrochage de la carte de circuit imprimé dans une configuration où cette carte est perpendiculaire à l’axe de coulissement du piston.- The piston includes fastening members for the printed circuit board in a configuration where this card is perpendicular to the sliding axis of the piston.

- Le support comprend un relief de blocage en rotation, autour d’un axe longitudinal du logement de réception, à l’intérieur de ce logement.- The support includes a rotation blocking relief, around a longitudinal axis of the receiving housing, inside this housing.

- Le piston comprend une tige engagée dans un orifice traversant du support et le ressort hélicoïdal est disposé autour de cette tige, en appui axial contre, d’une part, le support et, d’autre part, le piston.- The piston comprises a rod engaged in a through hole of the support and the helical spring is arranged around this rod, in axial abutment against, on the one hand, the support and, on the other hand, the piston.

- La tige du piston est pourvue de reliefs d’encliquetage dans l’orifice traversant du support et ces reliefs forment des moyens de retenue temporaire du ressort hélicoïdal sur cette tige en cours d’assemblage du mécanisme de rattrapage de jeu.- The piston rod is provided with latching reliefs in the through hole of the support and these reliefs form means for temporarily retaining the helical spring on this rod during assembly of the play take-up mechanism.

- Le support et le piston sont chacun pourvus d’une jupe périphérique et les deux jupes délimitent ensemble, radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe longitudinal, un logement de réception du ressort hélicoïdal.- The support and the piston are each provided with a peripheral skirt and the two skirts together delimit, radially outwards relative to the longitudinal axis, a housing for receiving the helical spring.

Selon un autre aspect, l’invention concerne une installation de fermeture ou de protection solaire qui comprend un écran mobile par enroulement sur un tube d’enroulement, ainsi qu’un système d’entraînement tel que mentionné ci-dessus.According to another aspect, the invention relates to a closing or sun protection installation which comprises a mobile screen by winding on a winding tube, as well as a drive system as mentioned above.

L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un système d’entraînement et d’une installation de protection solaire conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a drive system and of a sun protection installation in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which:

- la figure 1 est une coupe schématique axiale de principe d’une installation de protection solaire conforme à l’invention ;- Figure 1 is a schematic axial section in principle of a sun protection installation according to the invention;

- la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle de l’intérieur d’un logement de réception de batteries appartenant à l’installation de la figure 1, cette vue montrant, entre autres, un dispositif de rattrapage de jeu dans une première configuration ;- Figure 2 is a partial view on a larger scale of the interior of a battery receiving housing belonging to the installation of Figure 1, this view showing, among other things, a backlash device in a first configuration;

- la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de rattrapage de jeu selon un premier angle ;- Figure 3 is a perspective view of the play take-up device at a first angle;

- la figure 4 est une vue en perspective du même dispositif de rattrapage de jeu selon un deuxième angle ;- Figure 4 is a perspective view of the same backlash device at a second angle;

- la figure 5 est une vue en perspective du même dispositif de rattrapage de jeu suivant un troisième angle ;- Figure 5 is a perspective view of the same backlash device at a third angle;

- les figures 6 et 7 sont respectivement des coupes en perspective selon les plans VI et VII à la figure 5 ;- Figures 6 and 7 are respectively sections in perspective along the planes VI and VII in Figure 5;

- la figure 8 est une coupe axiale correspondant au détail VIII à la figure 2 ;- Figure 8 is an axial section corresponding to detail VIII in Figure 2;

- la figure 9 est une coupe axiale analogue à la figure 8, lorsque le dispositif de rattrapage de jeu est dans une deuxième configuration ;- Figure 9 is an axial section similar to Figure 8, when the backlash device is in a second configuration;

- la figure 10 est une vue en perspective analogue à la figure 5, lorsque le dispositif de rattrapage de jeu est dans la deuxième configuration ; et- Figure 10 is a perspective view similar to Figure 5, when the backlash device is in the second configuration; and

- la figure 11 est une coupe analogue à la figure 1 d’une installation conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention.- Figure 11 is a section similar to Figure 1 of an installation according to a second embodiment of the invention.

La figure 1 représente un système 1 d’entraînement d’un écran 6 formant un store enroulable monté en partie supérieure d’une ouverture O de porte ou de fenêtre d’un bâtiment. Ce système d’entraînement 1 fait partie d’une installation de protection solaire 200 qui comprend, outre le système d’entraînement 1 et l’écran 6, un caisson ou coffre 4 à l’intérieur duquel est installé le système d’entraînement 1.FIG. 1 represents a system 1 for driving a screen 6 forming a roller blind mounted in the upper part of an opening O of a door or window of a building. This drive system 1 is part of a sun protection installation 200 which comprises, in addition to the drive system 1 and the screen 6, a box or trunk 4 inside which the drive system 1 is installed. .

L’écran peut être formé par une toile ou un ensemble de lames articulées entre elles. Dans le cas de l’application de l’invention à une installation de fermeture, l’écran peut être une grille.The screen can be formed by a canvas or a set of blades hinged together. In the case of the application of the invention to a locking installation, the screen can be a grid.

Le système d’entraînement 1 comprend un actionneur 3 et un tube d’enroulement 5, mobile en rotation autour d’un axe X-X’ qui est horizontal en configuration montée de l’installation 200 et qui constitue un axe longitudinal pour le tube d’enroulement 5. L’axe X-X’ est un axe central ou un axe de référence du système d’entraînement 1. Dans ce qui suit, sauf mention contraire, les termes « axial >> et « radial >> sont employés en référence à cet axe central X-X’ ou à un axe confondu avec celui-ci.The drive system 1 comprises an actuator 3 and a winding tube 5, movable in rotation about an axis XX ′ which is horizontal in the mounted configuration of the installation 200 and which constitutes a longitudinal axis for the tube 5. The axis X-X 'is a central axis or a reference axis of the drive system 1. In the following, unless otherwise stated, the terms "axial >> and" radial >> are used with reference to this central axis XX ′ or to an axis coincident therewith.

Dans cet exemple de réalisation, le système d’entraînement 1 comprend également un ressort de compensation 7 permettant de compenser partiellement le couple exercé par le poids de l’écran 6. Ceci n’est toutefois pas obligatoire.In this exemplary embodiment, the drive system 1 also comprises a compensation spring 7 making it possible to partially compensate for the torque exerted by the weight of the screen 6. This is not however compulsory.

L’actionneur 3 est monté au moins partiellement à l’intérieur du tube d’enroulement 5 et entraîne celui-ci en rotation autour de l’axe X-X’ par l’intermédiaire d’une pièce de liaison 34 dite « roue d’entraînement ». Le tube d’enroulement 5 est monté avec possibilité de rotation dans le coffre 4 par l’intermédiaire de deux bagues 42 et 44 formant des paliers disposés chacun au voisinage d’une extrémité de ce tube d’enroulement. L’actionneur 3 s’étend le long de l’axe central X-X’ et comprend une enveloppe ou carter tubulaire 30. A l’intérieur de ce carter tubulaire sont logés un ensemble d’alimentation 26, comprenant huit batteries d’accumulateurs 262 disposées les unes derrière les autres le long de l’axe X-X’, une unité électronique de pilotage 31, un moteur électrique 33, ainsi qu’un réducteur et un frein non représentés et qui sont optionnels. Les batteries 262 sont, par exemple, de type LR14.The actuator 3 is mounted at least partially inside the winding tube 5 and drives the latter in rotation about the axis XX ′ by means of a connecting piece 34 called “wheel d 'training'. The winding tube 5 is mounted with the possibility of rotation in the trunk 4 by means of two rings 42 and 44 forming bearings each arranged in the vicinity of one end of this winding tube. The actuator 3 extends along the central axis X-X 'and comprises a casing or tubular casing 30. Inside this tubular casing are housed a supply assembly 26, comprising eight accumulator batteries 262 arranged one behind the other along the axis XX ', an electronic control unit 31, an electric motor 33, as well as a reduction gear and a brake not shown and which are optional. The batteries 262 are, for example, of the LR14 type.

En variante, le carter 30 peut être bipartite et l’ensemble d’alimentation 26 peut être logé dans une première partie du carter tubulaire connectée par un faisceau de fils conducteurs à une deuxième partie du carter tubulaire 30 dans laquelle se trouvent la carte électronique de pilotage 31 et le moteur électrique 33.As a variant, the casing 30 can be bipartite and the supply assembly 26 can be housed in a first part of the tubular casing connected by a bundle of conductive wires to a second part of the tubular casing 30 in which the electronic circuit board is located. steering 31 and the electric motor 33.

Le moteur électrique 33 est, de préférence, un moteur à courant continu et présente un stator 37 fixe par rapport au carter 30 et un rotor 38 qui entraîne, par l’intermédiaire du réducteur, un arbre de sortie 32. Cet arbre de sortie entraîne lui-même le tube d’enroulement 5 par l’intermédiaire de la roue d’entraînement 34 qui est fixée en rotation à la fois sur l’arbre de sortie 32 et sur le tube d’enroulement 5. L’unité électronique de pilotage 31 assure le fonctionnement du moteur électrique 33 en mettant en relation, selon les ordres de déplacement reçus, par exemple de la part d’une télécommande 70, l’ensemble d’alimentation 26 et le moteur électrique 33.The electric motor 33 is preferably a direct current motor and has a stator 37 fixed relative to the casing 30 and a rotor 38 which drives, via the reduction gear, an output shaft 32. This output shaft drives itself the winding tube 5 by means of the drive wheel 34 which is fixed in rotation both on the output shaft 32 and on the winding tube 5. The electronic control unit 31 ensures the operation of the electric motor 33 by relating, according to the movement orders received, for example from a remote control 70, the power supply unit 26 and the electric motor 33.

L’actionneur 3 comporte une tête 36 qui fait saillie à l’extérieur du tube d’enroulement 5. La tête 36, qui peut également être qualifiée de « point fixe », est constituée de deux oreilles destinées à coopérer avec des reliefs de formes correspondantes ménagés sur un support 46 fixé à l’intérieur du caisson 4. Ainsi, la tête 36 permet de supporter l’actionneur 3 et le tube d’enroulement 5 du côté du support 46. La tête 36 permet, en outre, une reprise de couple en sortie de l’actionneur 3. C’est pourquoi elle peut être qualifiée de « point fixe » pour cet actionneur.The actuator 3 comprises a head 36 which projects outside the winding tube 5. The head 36, which can also be described as a “fixed point”, consists of two ears intended to cooperate with reliefs of shapes corresponding formed on a support 46 fixed inside the box 4. Thus, the head 36 allows to support the actuator 3 and the winding tube 5 on the side of the support 46. The head 36 also allows a recovery torque at the output of actuator 3. This is why it can be qualified as a “fixed point” for this actuator.

On note 52 l’extrémité du tube d’enroulement tournée vers le support 46. On note 54 l’extrémité opposée du tube d’enroulement 5.Note 52 the end of the winding tube facing the support 46. Note 54 the opposite end of the winding tube 5.

La tête 36 est prévue du côté de l’extrémité 52.The head 36 is provided on the side of the end 52.

Du côté de l’extrémité 54, un arbre 40 relie une partie interne de la bague 44 avec le caisson 4, afin de supporter le tube d’enroulement 5 dans le caisson 4.On the side of the end 54, a shaft 40 connects an internal part of the ring 44 with the box 4, in order to support the winding tube 5 in the box 4.

La bague 42 formant palier du côté de l’extrémité 52 comprend une partie cylindrique entourant au moins en partie le carter 30 et/ou la tête 36 et une collerette 56, qui obture l’espace radial qui existe entre ce tube 5 et le carter 30 de l’actionneur 3. On note 30a la partie du carter 30 qui définit un logement L26 dans lequel sont disposées les différentes batteries 262 au sein de l’ensemble d’alimentation 26. Ici, la partie 30a est monobloc, ou à tout le moins rigidement liée, avec la partie du carter 30 qui entoure les composants 31 et 33.The ring 42 forming a bearing on the end side 52 comprises a cylindrical part at least partially surrounding the casing 30 and / or the head 36 and a flange 56, which closes the radial space which exists between this tube 5 and the casing 30 of the actuator 3. Note 30a the part of the casing 30 which defines a housing L26 in which the different batteries 262 are disposed within the supply assembly 26. Here, the part 30a is in one piece, or at all the least rigidly linked, with the part of the casing 30 which surrounds the components 31 and 33.

Dans l’exemple, l’ensemble d’alimentation 26 comprend huit batteries 262. Ce nombre n’est toutefois pas limitatif. Le nombre de batteries doit seulement être supérieur ou égal à deux, et par exemple égal à douze, le nombre maximum de batteries étant limité par la longueur maximale souhaitée pour l’actionneur 3. Le type et le nombre de batteries est déterminé en fonction de la tension d’alimentation souhaitée pour le moteur électrique 33.In the example, the power supply 26 comprises eight batteries 262. This number is not, however, limiting. The number of batteries must only be greater than or equal to two, and for example equal to twelve, the maximum number of batteries being limited by the maximum length desired for the actuator 3. The type and number of batteries is determined according to the desired supply voltage for the electric motor 33.

Comme visible à la figure 2, le logement L26 s’étend le long d’un axe longitudinal A26 qui est confondu avec l’axe XX’ en configuration montée de l’installation 200. Ce logement L26 s’étend entre une ouverture 026 qui est obturée par une trappe 27 et un fond F26 qui définit l’extrémité du logement L26 opposée à l’ouverture 026.As shown in FIG. 2, the housing L26 extends along a longitudinal axis A26 which coincides with the axis XX 'in the assembled configuration of the installation 200. This housing L26 extends between an opening 026 which is closed by a hatch 27 and a bottom F26 which defines the end of the housing L26 opposite the opening 026.

Conformément à l’invention, un mécanisme 100 de rattrapage de jeu, parallèlement à l’axe A26, est disposé au voisinage du fond F26, en étant prévu pour recevoir, en appui, une borne positive 264 d’une batterie 262 qui est la batterie la plus éloignée de l’ouverture 026 au sein de l’empilement de batteries disposé dans le logement L26.According to the invention, a backlash mechanism 100, parallel to the axis A26, is arranged in the vicinity of the bottom F26, being designed to receive, in support, a positive terminal 264 of a battery 262 which is the battery furthest from opening 026 within the battery stack disposed in the housing L26.

Pour la clarté du dessin, aux figures 2, 8 et 9, les batteries 262 sont représentées en traits d’axe, par la trace de leurs enveloppes respectives.For clarity of the drawing, in FIGS. 2, 8 and 9, the batteries 262 are shown in center lines, by the trace of their respective envelopes.

Le mécanisme de rattrapage de jeu 100 comprend un support 102 et un piston 104, ce piston supportant une carte de circuit imprimé 106. On note A100 un axe longitudinal du mécanisme de rattrapage de jeu 100 qui est confondu avec l’axe A26 lorsque le mécanisme de rattrapage de jeu 100 est monté dans le logement de réception L26. Le piston 104 est mobile par rapport au support 102 en translation selon l’axe A100.The backlash mechanism 100 includes a support 102 and a piston 104, this piston supporting a printed circuit board 106. A100 denotes a longitudinal axis of the backlash mechanism 100 which coincides with the axis A26 when the mechanism play take-up 100 is mounted in the receiving housing L26. The piston 104 is movable relative to the support 102 in translation along the axis A100.

En variante, les axes A26 et A100 peuvent être parallèles mais non confondus, du fait notamment de la présence d’un support de batteries ou de la nécessité de passer des conducteurs électriques, notamment de type antenne ou câble, parallèlement aux batteries.As a variant, the axes A26 and A100 may be parallel but not confused, due in particular to the presence of a battery support or the need to pass electrical conductors, in particular of the antenna or cable type, parallel to the batteries.

Sur la face 108 de la carte de circuit imprimé 106 opposé au support 102, cette carte de circuit imprimé est pourvue d’un plot 110 de contact électrique avec la borne positive 264 de la batterie 262 adjacente. Ce plot forme une surépaisseur sur le circuit imprimé, visible à la figure 2.On the face 108 of the printed circuit board 106 opposite the support 102, this printed circuit board is provided with a pad 110 of electrical contact with the positive terminal 264 of the adjacent battery 262. This stud forms an additional thickness on the printed circuit, visible in FIG. 2.

Sur sa face 112 opposée à la face 110, la carte de circuit imprimé 106 porte un connecteur 114, raccordé électriquement au plot 110 et sur lequel sont branchés un ou plusieurs câbles conducteurs permettant, d’une part, de raccorder le plot 110 au moteur électrique 33 et/ou à la carte électronique 31 et éventuellement, d’autre part, d’alimenter des composants électroniques non représentés, également supportés par la carte électronique 106 et qui ont par exemple une fonction de sécurité pour éviter un endommagement de la carte électronique 31 en cas de positionnement inversé des batteries. En variante ou en complément, un ou plusieurs câbles conducteurs peuvent également être soudés sur la carte de circuit imprimé 106.On its face 112 opposite the face 110, the printed circuit board 106 carries a connector 114, electrically connected to the pad 110 and to which one or more conductive cables are connected, allowing, on the one hand, to connect the pad 110 to the motor electric 33 and / or to the electronic card 31 and possibly, on the other hand, to supply electronic components not shown, also supported by the electronic card 106 and which for example have a safety function to avoid damage to the card electronic 31 in case of reverse positioning of the batteries. As a variant or in addition, one or more conductive cables can also be soldered to the printed circuit board 106.

La direction de branchement du ou des câbles conducteurs sur le connecteur 114 est telle que représentée par la flèche F2 à la figure 4, c’est-à-dire parallèle à la face 112 de sorte que le ou les câbles conducteurs peuvent s’enrouler autour de l’axe central A100 du mécanisme de rattrapage de jeu 100 sur au moins 180°, de préférence sur au moins 360° , avant de changer de direction en passait au sein du support 102, à travers des orifices non représentés, pour ressortir de celui-ci par son côté visible à la figure 5, au moins pour certains d’entre eux. Le cheminement de ce ou ces câbles, qui ne sont pas visibles en tant que tels, est représenté par les traits d’axe épais 116, uniquement aux figures 3 à 5.The direction of connection of the conductive cable (s) to the connector 114 is as shown by the arrow F2 in FIG. 4, that is to say parallel to the face 112 so that the conductive cable (s) can be wound up around the central axis A100 of the play take-up mechanism 100 over at least 180 °, preferably over at least 360 °, before changing direction passed within the support 102, through holes not shown, to come out of it by its visible side in Figure 5, at least for some of them. The path of this or these cables, which are not visible as such, is represented by the thick axis lines 116, only in FIGS. 3 to 5.

Le support 102 est immobilisé dans la partie 30a du carter 30, au voisinage du fond F26 du logement L26 en alignant l’axe A100 sur l’axe A26. Pour ce faire, le support 102 est équipé, sur sa surface périphérique externe 1022, de plusieurs godrons ou nervures 1024 qui participent au coincement du support 102 dans le logement L26. En variante, les godrons 1024 peuvent être supprimés.The support 102 is immobilized in the part 30a of the casing 30, in the vicinity of the bottom F26 of the housing L26 by aligning the axis A100 with the axis A26. To do this, the support 102 is equipped, on its external peripheral surface 1022, with several gadroons or ribs 1024 which participate in the wedging of the support 102 in the housing L26. Alternatively, the gadroons 1024 can be omitted.

Le support 102 est également pourvu d’une encoche 1026 ménagée dans un bloc parallélépipédique 1028 et qui est destinée à coopérer avec un moyen de fixation tel qu’une vis ou un rivet, pour immobiliser le support 102 par rapport à la partie du carter 30 définissant le logement L26. Une surépaisseur localisée 1024a du support 102 coopère avec un logement correspondant du carter 30, qui n’est pas représenté, pour immobiliser le support en rotation autour des axes A26 et A100 confondus dans le logement L26.The support 102 is also provided with a notch 1026 formed in a parallelepipedic block 1028 and which is intended to cooperate with a fixing means such as a screw or a rivet, to immobilize the support 102 relative to the part of the housing 30 defining the housing L26. A localized excess thickness 1024a of the support 102 cooperates with a corresponding housing of the casing 30, which is not shown, to immobilize the support in rotation around the axes A26 and A100 combined in the housing L26.

En variante, le bloc 1028 peut être plein, c’est-à-dire dépourvu d’encoche 1026.As a variant, the block 1028 can be full, that is to say without a notch 1026.

Le support 102 comprend une paroi 1030 axiale, c’est-à-dire perpendiculaire à l’axe A100, dans laquelle est ménagée une ouverture 1031 centrée sur cet axe. Le support 102 comprend également une jupe interne 1032 de forme annulaire et centrée sur l’axe A100, ainsi qu’une jupe externe 1034 qui entoure la jupe 1032 à distance de celle-ci, à partir d’un talon 1036, et en s’éloignant de ce talon jusqu’au-delà de la paroi axiale 1030. Un espace annulaire E102 est défini par le support 102, entre les jupes 1032 et 1034, radialement à l’axe A100. Cet espace annulaire E102 permet de limiter l’épaisseur radiale des parties constitutives du support 102 et de mieux contrôler sa géométrie.The support 102 comprises an axial wall 1030, that is to say perpendicular to the axis A100, in which is formed an opening 1031 centered on this axis. The support 102 also comprises an internal skirt 1032 of annular shape and centered on the axis A100, as well as an external skirt 1034 which surrounds the skirt 1032 at a distance therefrom, from a heel 1036, and in s 'moving away from this heel to beyond the axial wall 1030. An annular space E102 is defined by the support 102, between the skirts 1032 and 1034, radially to the axis A100. This annular space E102 makes it possible to limit the radial thickness of the constituent parts of the support 102 and to better control its geometry.

Le support 1032 comprend également une deuxième jupe 1038 qui s’étend, à l’opposé de la jupe 1034 par rapport au talon 1036, à distance axiale de la jupe 1032 de sorte qu’un logement L102 est défini radialement entre les jupes 1032 et 1038, du côté du talon 1036 opposé à la jupe 1034, ce logement étant ouvert en direction de la carte de circuit imprimé 106 lorsque le support 1032 est assemblé au piston 104. Ce logement L102 permet de recevoir le ou les câbles branchés sur le connecteur 114 et qui s’enroulent autour de l’axe A100, comme mentionné ci-dessus, pour éviter notamment que ceux-ci ne soient pincés lors du coulissement du piston 104 par rapport au support 1032.The support 1032 also comprises a second skirt 1038 which extends, opposite the skirt 1034 relative to the heel 1036, at an axial distance from the skirt 1032 so that a housing L102 is defined radially between the skirts 1032 and 1038, on the side of the heel 1036 opposite the skirt 1034, this housing being open in the direction of the printed circuit board 106 when the support 1032 is assembled to the piston 104. This housing L102 makes it possible to receive the cable or cables connected to the connector 114 and which are wound around the axis A100, as mentioned above, in particular to prevent them from being pinched during the sliding of the piston 104 relative to the support 1032.

Le support 102 est formé par une pièce monobloc en matériau synthétique.The support 102 is formed by a single piece of synthetic material.

Le piston 104 est, quant à lui, constitué de trois pièces à savoir une tige 1042 et un manchon 1044 réalisés en matériau synthétique, ainsi qu’une vis métallique ou synthétique d’assemblage des pièces 1042 et 1044 entre elles.The piston 104 is, in turn, made up of three parts, namely a rod 1042 and a sleeve 1044 made of synthetic material, as well as a metal or synthetic screw for assembling parts 1042 and 1044 therebetween.

Le matériau synthétique utilisé pour fabriquer les pièces 102, 1042 et 1044, voire 1046, est, par exemple, du polyamide 6-6.The synthetic material used to manufacture parts 102, 1042 and 1044, or even 1046, is, for example, polyamide 6-6.

La tige 1042 comprend deux languettes 1042a et 1042b engagées dans l’ouverture 1031 et séparées par une fente 1042c. Chaque languette 1042a et 1042b est pourvue d’un crochet externe 1042d de section globalement triangulaire qui empêche les extrémités des languettes 1042a et 1042b opposées à la vis 1046, de traverser l’ouverture 1031 une fois qu’elles ont été engagées dans cette ouverture. Ainsi, la tige 1042 est encliquetée dans le support 102. La course du piston 104, le long de l’axe A100 et dans un sens d’éloignement de la carte de circuit imprimé par rapport au support 102, est limitée par l’appui des crochets 1042d contre la surface axiale 1030. Ainsi, lorsque toutes les batteries 262 sont retirées et la trappe 27 est ouverte, le piston ne risque pas de solliciter les câbles conducteurs à l’arrachement, voire de tomber hors du logement L26.The rod 1042 comprises two tabs 1042a and 1042b engaged in the opening 1031 and separated by a slot 1042c. Each tongue 1042a and 1042b is provided with an external hook 1042d of generally triangular section which prevents the ends of the tongues 1042a and 1042b opposite the screw 1046, from passing through the opening 1031 once they have been engaged in this opening. Thus, the rod 1042 is snapped into the support 102. The stroke of the piston 104, along the axis A100 and in a direction away from the printed circuit board relative to the support 102, is limited by the support hooks 1042d against the axial surface 1030. Thus, when all the batteries 262 are removed and the hatch 27 is open, the piston is not likely to stress the conductive cables when torn off, or even fall out of the housing L26.

D’autre part, l’extrémité 1042e de la tige 1042 opposée aux languettes 1042a et 1042b est engagée dans une douille 1044a formée par le manchon 1044. Ce montage des parties 1042 et 1044 l’une dans l’autre, ainsi que l’utilisation de la vis 1046 assure une liaison rigide et pérenne entre les parties 1042 et 1044.On the other hand, the end 1042e of the rod 1042 opposite the tongues 1042a and 1042b is engaged in a socket 1044a formed by the sleeve 1044. This mounting of the parts 1042 and 1044 one inside the other, as well as the use of the screw 1046 ensures a rigid and lasting connection between the parts 1042 and 1044.

Le manchon 1044 comprend une jupe périphérique 1044a ainsi que des pattes 1044b qui se terminent par des plaquettes 1044d d’accrochage et de retenue de la carte de circuit imprimé 106 sur le piston 104. Des crochets 1044e prévus sur les plaquettes 1044d coopèrent avec le bord de la carte de circuit imprimé 106 pour immobiliser celle-ci sur le piston 104. Ceci permet un montage en glissière de la carte de circuit imprimé 106 sur le piston 104, dans le sens de la flèche F4 à la figure 3 soit perpendiculairement à l’axe A100 selon lequel coulisse le piston 104. La carte de circuit imprimé 106 est alors perpendiculaire à l’axe A100.The sleeve 1044 comprises a peripheral skirt 1044a as well as lugs 1044b which end in plates 1044d for hooking and retaining the printed circuit board 106 on the piston 104. Hooks 1044e provided on the plates 1044d cooperate with the edge of the printed circuit board 106 to immobilize it on the piston 104. This allows the slide-in mounting of the printed circuit board 106 on the piston 104, in the direction of the arrow F4 in FIG. 3, perpendicular to the axis A100 along which the piston 104 slides. The printed circuit board 106 is then perpendicular to the axis A100.

Lorsque le mécanisme de rattrapage de jeu 100 est monté, la tige 1042 traverse l’ouverture 1031 comme expliqué ci-dessus et les jupes 1032 et 1044b définissent ensemble, autour de la tige 1042, un logement L120 de réception du ressort 120 dans une configuration où celui-ci est en appui, d’une part, sur la paroi 1030 et, d’autre part, sur une paroi axiale 1044f du manchon 1044, laquelle est perpendiculaire à l’axe A100. Dans cette configuration, le ressort 120 est intercalé axialement entre les parois 1030 et 1044f et comprimé, selon la direction de l’axe A100, de sorte qu’il exerce sur le piston 104 un effort E120 axial, c’est-à-dire parallèle à l’axe A100, dirigé vers la carte de circuit imprimé 106 qui, puisqu’elle est solidaire du piston 100, est ainsi poussée en direction de la borne positive 264 de la batterie 262 adjacente, quelle que soit la position de cette borne positive le long de l’axe A26, dans une plage de tolérances correspondant à la course C104 du piston entre ses deux positions extrêmes, en fonctionnement normal. Ces positions sont respectivement représentées aux figures 2 à 8, d’une part, 9 et 10 d’autre part. La course C104 est supérieure à 12 mm, de préférence de l’ordre de 15 mm.When the play take-up mechanism 100 is mounted, the rod 1042 passes through the opening 1031 as explained above and the skirts 1032 and 1044b together define, around the rod 1042, a housing L120 for receiving the spring 120 in a configuration where the latter is supported, on the one hand, on the wall 1030 and, on the other hand, on an axial wall 1044f of the sleeve 1044, which is perpendicular to the axis A100. In this configuration, the spring 120 is interposed axially between the walls 1030 and 1044f and compressed, in the direction of the axis A100, so that it exerts on the piston 104 an axial force E120, that is to say parallel to the axis A100, directed towards the printed circuit board 106 which, since it is integral with the piston 100, is thus pushed towards the positive terminal 264 of the adjacent battery 262, whatever the position of this terminal positive along the axis A26, within a tolerance range corresponding to the stroke C104 of the piston between its two extreme positions, in normal operation. These positions are respectively shown in Figures 2 to 8 on the one hand, and 9 and 10 on the other hand. The C104 stroke is greater than 12 mm, preferably of the order of 15 mm.

Dans la position extrême, des figures 1 à 8, les crochets 1042d sont en appui contre la paroi 1030. Dans la position extrême des figures 9 et 10, les plaquettes 1044d sont disposées, le long de l’axe A100, à une distance axiale d100 égale à 1 mm environ par rapport au bord libre de la jupe 1038. Ainsi, il existe une possibilité de surcourse, audelà de la position extrême en fonctionnement normal représentée aux figures 9 et 10, ce qui permet, d’une part, de limiter les risques de cisaillement d’un câble conducteur sortant accidentellement du logement L102 et, d’autre part, d’accommoder un déplacement supplémentaire résultant d’une mauvaise manipulation de la part d’un utilisateur, ou d’un choc.In the extreme position, in FIGS. 1 to 8, the hooks 1042d are in abutment against the wall 1030. In the extreme position in FIGS. 9 and 10, the plates 1044d are arranged, along the axis A100, at an axial distance d100 equal to approximately 1 mm relative to the free edge of the skirt 1038. Thus, there is a possibility of overtravel, beyond the extreme position in normal operation shown in FIGS. 9 and 10, which allows, on the one hand, to limit the risks of shearing of a conductive cable accidentally leaving the housing L102 and, on the other hand, of accommodating an additional displacement resulting from improper handling on the part of a user, or from a shock.

Les formes respectives du support 102 et du piston 104 sont telles que le support 102 guide le piston 104 en translation selon l’axe A100, notamment car la jupe périphérique 1044b pénètre dans et est guidée par la jupe 1032, et car la tige 1042 est guidée dans l’ouverture 1031.The respective shapes of the support 102 and of the piston 104 are such that the support 102 guides the piston 104 in translation along the axis A100, in particular because the peripheral skirt 1044b penetrates into and is guided by the skirt 1032, and because the rod 1042 is guided in opening 1031.

Comme visible à la figure 3, le support 102 est équipé de deux encoches 1023 et 1025 de passage des fils conducteurs.As visible in FIG. 3, the support 102 is equipped with two notches 1023 and 1025 for the passage of the conducting wires.

En outre, deux projections 1027 et 1029 sont disposées de part et d’autre des encoches 1023 et 1025 et s’étendent, à partir du support 102, en direction de la carte de circuit imprimé 106. Ces projections 1027 et 1029 ont pour fonction de permettre l’accrochage et la retenue d’un guide-fil non représenté dans lequel circulent, en direction de la trappe 27, un câble de reprise du potentiel de la borne négative 266 de la batterie 262 la plus éloignée du mécanisme de rattrapage de jeu 100, ainsi qu’un câble d’antenne, ces câbles n’étant pas représentés.In addition, two projections 1027 and 1029 are arranged on either side of the notches 1023 and 1025 and extend, from the support 102, in the direction of the printed circuit board 106. These projections 1027 and 1029 have the function allow the attachment and retention of a wire guide not shown in which circulate, in the direction of the hatch 27, a cable for taking up the potential of the negative terminal 266 of the battery 262 furthest from the catch-up mechanism of clearance 100, as well as an antenna cable, these cables not being shown.

L’assemblage du mécanisme 100 a lieu en fabriquant tout d’abord le piston 104, par le montage des pièces 1042 et 1044 et leur fixation relative grâce à la vis 1046. Ensuite, le ressort 120 est glissé autour de la tige 1042, jusqu’à venir en appui contre la paroi axiale 1044f du manchon 1044. Les languettes 1042a et 1042b et leurs crochets respectifs 1042d sont dimensionnés pour que le ressort 120 soit alors retenu en position autour de la tige 1042 par les crochets 1042d. Plus précisément, la taille et l’orientation des crochets 1042d sont choisies de telle sorte que, en configuration non contrainte des languettes 1042a et 1042b, la distance maximale entre ces crochets est supérieure au diamètre interne du ressort 120. Dans ces conditions, les crochets 1042d forment des moyens de retenue temporaire du ressort hélicoïdal 120 sur la tige 1042 en cours d’assemblage du mécanisme de rattrapage de jeu 100, tant que la tige 1042 n’a pas été introduite dans l’ouverture 1031, ce qui a lieu grâce à une déformation élastique des languettes 1042a et 1042b, dans un sens de fermeture de la fente 1042c. Cette déformation élastique est obtenue par le simple passage des crochets 1042d dans l’ouverture 1031, grâce à leur section globalement triangulaire et convergente à l’opposé du manchon 1044.The assembly of the mechanism 100 takes place by first manufacturing the piston 104, by mounting the parts 1042 and 1044 and their relative fixing by means of the screw 1046. Then the spring 120 is slid around the rod 1042, until 'coming to bear against the axial wall 1044f of the sleeve 1044. The tabs 1042a and 1042b and their respective hooks 1042d are dimensioned so that the spring 120 is then retained in position around the rod 1042 by the hooks 1042d. More specifically, the size and orientation of the hooks 1042d are chosen so that, in the unconstrained configuration of the tabs 1042a and 1042b, the maximum distance between these hooks is greater than the internal diameter of the spring 120. Under these conditions, the hooks 1042d form means for temporarily retaining the helical spring 120 on the rod 1042 during assembly of the play take-up mechanism 100, as long as the rod 1042 has not been introduced into the opening 1031, which takes place by to an elastic deformation of the tongues 1042a and 1042b, in a direction of closing of the slot 1042c. This elastic deformation is obtained by the simple passage of the hooks 1042d in the opening 1031, thanks to their generally triangular and convergent section opposite the sleeve 1044.

Au vu de ce qui précède, le mécanisme de rattrapage de jeu 100 permet de positionner efficacement le plot 110 au contact de la borne positive 264 de la batterie 262 la plus proche de ce mécanisme 100, alors même que les tolérances de fabrication des batteries 262 et du carter 30 peuvent être relativement importantes, ce qui peut induire des variations de positionnement de cette borne 264 le long de l’axe A26 avec une amplitude de l’ordre de 12 mm, voire plus. Comme la course C104 est supérieure ou égale à cette valeur, le mécanisme de rattrapage de jeu 100 est efficace dans toutes les configurations d’utilisation du système d’entraînement 1.In view of the above, the backlash mechanism 100 makes it possible to effectively position the stud 110 in contact with the positive terminal 264 of the battery 262 closest to this mechanism 100, even though the manufacturing tolerances of the batteries 262 and of the casing 30 can be relatively large, which can induce variations in the positioning of this terminal 264 along the axis A26 with an amplitude of the order of 12 mm, or even more. As the stroke C104 is greater than or equal to this value, the backlash mechanism 100 is effective in all the configurations of use of the drive system 1.

Dans le deuxième mode de réalisation de l’invention représenté à la figure 11, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent.In the second embodiment of the invention shown in Figure 11, elements similar to those of the first embodiment have the same references and operate in the same way. In what follows, we only describe what distinguishes this embodiment from the previous one.

Ici, les batteries 262 de l’ensemble d’alimentation 26 sont logées à l’extérieur du carter 30 de l’actionneur électromécanique 3, tout en restant dans un logement L5 défini à l’intérieur du tube d’enroulement 5, ce logement étant centré sur un axe A5 qui est un axe central du tube d’enroulement 5, confondu avec l’axe de rotation X-X’ en configuration montée de l’installation 200 et du système d’entraînement 1 de ce mode de réalisation.Here, the batteries 262 of the power supply unit 26 are housed outside the casing 30 of the electromechanical actuator 3, while remaining in a housing L5 defined inside the winding tube 5, this housing being centered on an axis A5 which is a central axis of the winding tube 5, coincident with the axis of rotation X-X 'in the mounted configuration of the installation 200 and of the drive system 1 of this embodiment.

En pratique, les batteries 262 sont reçues dans un boîtier 53 intégré au tube d’enroulement 5, au voisinage de la bague 44, lequel boîtier 53 est centré sur l’axe A5. Le mécanisme de rattrapage de jeu 100, qui peut être identique ou analogue à celui du premier mode de réalisation, est monté dans le boîtier 53, au sein de l’arbre d’enroulement 5.In practice, the batteries 262 are received in a housing 53 integrated into the winding tube 5, in the vicinity of the ring 44, which housing 53 is centered on the axis A5. The play take-up mechanism 100, which can be identical or analogous to that of the first embodiment, is mounted in the housing 53, within the winding shaft 5.

En variante, le boîtier 53 peut être omis, les batteries 262 sont montées directement dans le logement L5 et le mécanisme de rattrapage de jeu 100 est monté directement dans le tube d’enroulement 5.As a variant, the box 53 can be omitted, the batteries 262 are mounted directly in the housing L5 and the backlash mechanism 100 is mounted directly in the winding tube 5.

Selon une autre variante non représentée de l’invention, le logement de réception des batteries 262 de l’ensemble d’alimentation 26 peut être prévu à l’extérieur du tube d’enroulement 5.According to another variant, not shown, of the invention, the housing for receiving the batteries 262 from the power supply unit 26 can be provided outside the winding tube 5.

Quel que soit le mode de réalisation, l’axe longitudinal d’un logement de réception de batteries est l’axe d’un empilement de batteries se trouvant dans ce logement.Whatever the embodiment, the longitudinal axis of a battery receiving housing is the axis of a stack of batteries located in this housing.

Le dispositif de rattrapage de jeu 100 est décrit ci-dessus dans le cas de sa mise en oeuvre au sein d’une installation de protection solaire. Il peut également être utilisé au sein d’une installation de fermeture.The play take-up device 100 is described above in the case of its implementation within a solar protection installation. It can also be used within a locking installation.

Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.The embodiments and variants envisaged above can be combined with one another to generate new embodiments of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. -Système (1) d’entraînement d’un écran mobile (6) dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant1. -System (1) for driving a mobile screen (6) in a locking or sun protection installation, this system comprising - un tube (5) d’enroulement de l’écran mobile, ce tube étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X-X’),- a tube (5) for winding the mobile screen, this tube being mobile in rotation about an axis of rotation (X-X ’), - un actionneur électromécanique tubulaire (3) d’entraînement du tube d’enroulement, cet actionneur étant logé dans le tube d’enroulement et- a tubular electromechanical actuator (3) for driving the winding tube, this actuator being housed in the winding tube and - un logement (L26, L5) de réception d’au moins deux batteries (262) destinées à l’alimentation d’un moteur électrique (33) de l’actionneur électromécanique tubulaire, caractérisé en ce qu’un mécanisme (100) de rattrapage de jeu axial disposé dans le logement de réception (L26, L5), comprend :- a housing (L26, L5) for receiving at least two batteries (262) intended for supplying an electric motor (33) of the tubular electromechanical actuator, characterized in that a mechanism (100) for take-up of axial clearance arranged in the receiving housing (L26, L5), comprises: - un support (102) monté dans le logement de réception (L26, L5),- a support (102) mounted in the receiving housing (L26, L5), - un piston (104), coulissant par rapport au support selon un axe de coulissement (A100) parallèle à un axe longitudinal (A26, A5) du logement de réception, en étant guidé par le support, et qui est équipé d’un organe (110) de contact électrique avec une borne (264) d’une batterie (262) adjacente,- a piston (104), sliding relative to the support along a sliding axis (A100) parallel to a longitudinal axis (A26, A5) of the receiving housing, being guided by the support, and which is equipped with a member (110) of electrical contact with a terminal (264) of an adjacent battery (262), - un ressort hélicoïdal (120) intercalé axialement, le long de l’axe de coulissement du piston, entre le support (102) et le piston (104) et qui exerce sur le piston un effort (E120) de rappel élastique en direction de la batterie adjacente (262).- a helical spring (120) interposed axially, along the axis of sliding of the piston, between the support (102) and the piston (104) and which exerts on the piston an effort (E120) of elastic return towards the adjacent battery (262). 2, - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston supporte une carte de circuit imprimé (106) qui porte l’organe de contact électrique (110) et un connecteur électrique (114) de branchement d’au moins un câble conducteur.2, - System according to claim 1, characterized in that the piston supports a printed circuit board (106) which carries the electrical contact member (110) and an electrical connector (114) for connection of at least one cable driver. 3. - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque câble conducteur branché sur le connecteur électrique (114) s’enroule sur au moins 180° autour de l’axe de coulissement (A100) du piston (104).3. - System according to claim 2, characterized in that each conductive cable connected to the electrical connector (114) is wound over at least 180 ° around the sliding axis (A100) of the piston (104). 4, - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support est pourvu d’une jupe périphérique (1038) définissant un logement (L102) de réception d’une portion d’au moins un câble conducteur branché sur la carte de circuit imprimé (106) et enroulée autour de l’axe de coulissement (A100) du piston (104).4, - System according to claim 3, characterized in that the support is provided with a peripheral skirt (1038) defining a housing (L102) for receiving a portion of at least one conductive cable connected to the circuit board printed (106) and wrapped around the sliding axis (A100) of the piston (104). 5. - Système selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le piston (104) comprend des organes (1044d, 1044e) d’accrochage de la carte de circuit imprimé (106) dans une configuration où cette carte est perpendiculaire à l’axe de coulissement (A100) du piston (104).5. - System according to one of claims 2 to 4, characterized in that the piston (104) comprises members (1044d, 1044e) for hooking the printed circuit board (106) in a configuration where this card is perpendicular to the sliding axis (A100) of the piston (104). 6. - Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (102) comprend un relief (1026) de blocage en rotation, autour d’un axe longitudinal (A26, A5) du logement de réception (L26, L5), à l’intérieur de ce logement.6. - System according to one of the preceding claims, characterized in that the support (102) comprises a relief (1026) blocking in rotation, around a longitudinal axis (A26, A5) of the receiving housing (L26, L5), inside this housing. 7. - Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (104) comprend une tige (1042) engagée dans un orifice traversant (1031) du support (102) et en ce que le ressort hélicoïdal (120) est disposé autour de cette tige, en appui axial contre, d’une part, le support et, d’autre part, le piston.7. - System according to one of the preceding claims, characterized in that the piston (104) comprises a rod (1042) engaged in a through hole (1031) of the support (102) and in that the helical spring (120) is arranged around this rod, in axial abutment against, on the one hand, the support and, on the other hand, the piston. 8. -Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige (1042) du piston (104) est pourvue de reliefs (1042d) d’encliquetage dans l’orifice traversant (1031) du support (102) et en ce que ces reliefs forment des moyens de retenue temporaire du ressort hélicoïdal (120) sur cette tige, en cours d’assemblage du mécanisme (100) de rattrapage de jeu.8. -System according to claim 7, characterized in that the rod (1042) of the piston (104) is provided with reliefs (1042d) latching in the through hole (1031) of the support (102) and in that these reliefs form means for temporarily retaining the helical spring (120) on this rod, during assembly of the mechanism (100) for taking up play. 9. - Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (102) et le piston (104) sont chacun pourvus d’une jupe périphérique (1032, 1044b) et en ce que les deux jupes délimitent ensemble, radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe longitudinal (A26), un logement (L120) de réception du ressort hélicoïdal (120).9. - System according to one of the preceding claims, characterized in that the support (102) and the piston (104) are each provided with a peripheral skirt (1032, 1044b) and in that the two skirts define together, radially outwards with respect to the longitudinal axis (A26), a housing (L120) for receiving the helical spring (120). 10. - Installation (200) de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (6) mobile par enroulement sur un tube d’enroulement (5) et un système d’entraînement (1) selon l’une des revendications précédentes.10. - Installation (200) for closing or sun protection comprising a screen (6) movable by winding on a winding tube (5) and a drive system (1) according to one of the preceding claims.
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