FR3084026A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL CONTROL CIRCUIT OF A MOTOR VEHICLE BRAKING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de commande d'un circuit de commande électrique d'un système de freinage de véhicule automobile permettant de sécuriser l'alimentation électrique du système de freinage en cas de défaillance ou d'indisponibilité de l'alimentation électrique principale. A cet effet, le procédé comporte une étape de régulation en continu du niveau d'état de charge d'un accumulateur d'énergie électrique auxiliaire (14) garantissant l'exécution d'une force de freinage par le moyen de freinage (12) pendant au moins une durée sécuritaire de freinage prédéterminée en cas de connexion de l'accumulateur auxiliaire (14) au moyen de freinage (12), et, en cas d'indisponibilité du moyen d'alimentation (11) empêchant le moyen de freinage (12) d'exercer une force de freinage, la commande du circuit de commande (13) pour connecter électriquement l'accumulateur auxiliaire (14) au moyen de freinage (12).The invention relates to a method for controlling an electrical control circuit of a motor vehicle braking system making it possible to secure the electrical supply of the braking system in the event of failure or unavailability of the main electrical supply. To this end, the method comprises a step of continuously regulating the state of charge level of an auxiliary electric energy accumulator (14) guaranteeing the execution of a braking force by the braking means (12). during at least a predetermined safe braking duration in the event of connection of the auxiliary accumulator (14) to the braking means (12), and, in the event of unavailability of the supply means (11) preventing the braking means ( 12) to exert a braking force, controlling the control circuit (13) to electrically connect the auxiliary accumulator (14) to the braking means (12).
Description
[001] Le domaine de l'invention concerne un procédé de commande d'un circuit de commande de système de freinage électrique d'un véhicule automobile permettant de sécurité l'alimentation électrique du système de freinage.The field of the invention relates to a method of controlling a control circuit of the electric braking system of a motor vehicle allowing security of the electrical supply to the braking system.
[002] Typiquement, un véhicule automobile comporte une installation de freins pouvant appliquer une force de freinage au moyen d'un actionneur électrique alimenté par un système d'alimentation électrique. De plus, pour diminuer la consommation de carburant ou optimiser la gestion d'énergie électrique d'un véhicule automobile, comme cela est illustré par le document FR2982540A1, il est courant que les véhicules soient également équipés d'une deuxième installation de freinage récupératif dans laquelle une machine électrique reliée à un train de roues est connectée à un accumulateur d'énergie électrique.Typically, a motor vehicle includes a brake installation that can apply a braking force by means of an electric actuator powered by an electric power system. In addition, to reduce fuel consumption or optimize the management of electrical energy in a motor vehicle, as illustrated by document FR2982540A1, it is common for vehicles to also be equipped with a second regenerative braking installation in which an electric machine connected to a train of wheels is connected to an electric energy accumulator.
[003] Ces deux types d'installation de freinage subissent des sollicitations électriques importantes pouvant entrainer une saturation des moyens d'alimentation et une défaillance du système de freinage.These two types of brake installation undergo significant electrical stresses which can cause saturation of the supply means and a failure of the braking system.
[004] Pour assurer l'opérabilité d'un système de freinage récupératif d'un véhicule, on connaît le document DE102013205314A1 décrivant un véhicule comprenant en complément de l'installation principale de freins et de l'installation de freinage récupératif un circuit de dérivation électrique constitué d'une résistance de décharge et connecté à la machine électrique du système de freinage récupératif. Le circuit auxiliaire a pour fonction en cas de freinage récupératif d'absorber de la puissance de récupération électrique excédante en cas de saturation de l'accumulateur d'énergie. Cependant, ce système n'est pas adapté pour sécuriser l'installation principale de freins.To ensure the operability of a regenerative braking system of a vehicle, document DE102013205314A1 is known which describes a vehicle comprising, in addition to the main brake installation and the regenerative braking installation, a bypass circuit. electric consisting of a discharge resistor and connected to the electric machine of the regenerative braking system. The auxiliary circuit has the function in the event of regenerative braking to absorb excess electrical recovery power in the event of saturation of the energy accumulator. However, this system is not suitable for securing the main brake installation.
[005] Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités. Un objectif de l'invention est d'assurer l'opérabilité d'une installation principale de freinage électrique d'un véhicule.There is therefore a need to overcome the above problems. An objective of the invention is to ensure the operability of a main electrical braking installation of a vehicle.
[006] Plus précisément, l'invention concerne un procédé de commande d'un circuit de commande électrique d'un système de freinage de véhicule automobile pour sécuriser l'alimentation électrique du système de freinage, le système de freinage comportant en outre un moyen de freinage électrique apte à exercer une force de freinage aux roues du véhicule, un moyen d'alimentation électrique du moyen de freinage et une unité de commande apte à piloter le circuit de commande. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes :More specifically, the invention relates to a method for controlling an electrical control circuit of a motor vehicle braking system for securing the electrical supply to the braking system, the braking system further comprising means electric braking device capable of exerting a braking force on the wheels of the vehicle, an electrical supply means for the braking means and a control unit capable of controlling the control circuit. According to the invention, the method comprises the following steps:
- une étape de régulation en continu du niveau d'état de charge d'un accumulateur d'énergie électrique auxiliaire garantissant l'exécution d'une force de freinage par le moyen de freinage pendant au moins une durée sécuritaire de freinage prédéterminée en cas de connexion de l'accumulateur auxiliaire au moyen de freinage,a step of continuously regulating the state of charge level of an auxiliary electric energy accumulator guaranteeing the execution of a braking force by the braking means for at least a predetermined safe braking duration in the event of connection of the auxiliary accumulator to the braking means,
- et, en cas d'indisponibilité du moyen d'alimentation empêchant le moyen de freinage d'exercer une force de freinage, la commande du circuit de commande pour connecter électriquement l'accumulateur auxiliaire au moyen de freinage.- And, in case of unavailability of the supply means preventing the braking means from exerting a braking force, the control of the control circuit for electrically connecting the auxiliary accumulator to the braking means.
[007] Selon une variante, le procédé comporte en outre une étape de détermination en continu d'une durée de freinage opérable par le moyen de freinage en fonction de l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire et l'étape de régulation consiste à commander le circuit de commande pour opérer une recharge électrique de l'accumulateur auxiliaire par un moyen de recharge électrique du véhicule lorsque la durée de freinage opérable est inférieure ou égale à la durée sécuritaire.Alternatively, the method further comprises a step of continuously determining a braking time operable by the braking means as a function of the state of charge of the auxiliary accumulator and the regulating step consists to control the control circuit to operate an electric recharging of the auxiliary accumulator by an electric recharging means of the vehicle when the operable braking duration is less than or equal to the safe duration.
[008] Plus précisément, la durée de freinage opérable est calculée en fonction d'une valeur de courant prédéterminé et d'une valeur de quantité d'énergie électrique disponible de l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire pour opérer une force de freinage par le moyen de freinage.More specifically, the operable braking duration is calculated as a function of a predetermined current value and of a value of the amount of electrical energy available from the state of charge of the auxiliary accumulator to operate a force of braking by the braking means.
[009] Selon une variante, le procédé comporte en outre les étapes suivantes :According to a variant, the method further comprises the following steps:
- la vérification en continu de la capacité de production d'énergie électrique par le moyen de recharge,- continuous verification of the electrical energy production capacity by the recharging means,
- l'autorisation de la recharge de l'accumulateur auxiliaire par le moyen de recharge en fonction de la capacité de production.- authorization of the recharging of the auxiliary accumulator by the recharging means according to the production capacity.
[010] Selon une variante du procédé, lorsque la capacité de production d'énergie électrique par le moyen de recharge est saturée, l'étape de régulation consiste à commander le circuit de commande de manière que l'accumulateur auxiliaire n'est autorisé à alimenter qu'exclusivement le moyen de freinage.According to a variant of the method, when the capacity for producing electrical energy by the recharging means is saturated, the regulation step consists in controlling the control circuit so that the auxiliary accumulator is only authorized to supply only the braking means.
[011] Selon une variante du procédé, lorsque la recharge de l'accumulateur auxiliaire est opérée, l'étape de régulation consiste à commander le circuit de commande de manière que l'accumulateur auxiliaire n'est autorisé à alimenter qu'exclusivement le moyen de freinage.According to a variant of the method, when the recharging of the auxiliary accumulator is carried out, the regulation step consists in controlling the control circuit so that the auxiliary accumulator is only authorized to supply the means exclusively braking.
[012] Selon une variante du procédé, le moyen de recharge est un générateur électrique ou une installation de freinage récupératif, et l'opération de la recharge électrique de l'accumulateur auxiliaire consiste à connecter électriquement l'accumulateur auxiliaire au générateur électrique ou à l'installation de freinage récupératif.According to a variant of the method, the recharging means is an electric generator or a regenerative braking installation, and the operation of the electric recharging of the auxiliary accumulator consists in electrically connecting the auxiliary accumulator to the electric generator or to the regenerative braking system.
[013] L'invention prévoit également un système de freinage de véhicule comportant un moyen de freinage électrique apte à exercer une force de freinage aux roues du véhicule, un moyen d'alimentation électrique du moyen de freinage, un circuit de commande, un moyen de recharge électrique et une unité de commande apte à piloter le circuit de commande. Selon l'invention, le système comporte en outre un accumulateur d'énergie électrique auxiliaire apte à être connecté sélectivement au moyen de freinage par l'intermédiaire du circuit de commande et l'unité de commande comporte des moyens de mettre en œuvre le procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents.The invention also provides a vehicle braking system comprising an electric braking means capable of exerting a braking force on the wheels of the vehicle, a means of electrical supply of the braking means, a control circuit, a means charging station and a control unit able to control the control circuit. According to the invention, the system further comprises an auxiliary electric energy accumulator capable of being selectively connected to the braking means by means of the control circuit and the control unit comprises means for implementing the method according to any of the foregoing embodiments.
[014] Plus précisément, le moyen de freinage est une installation de freins à friction.More specifically, the braking means is an installation of friction brakes.
[015] L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un système de freinage selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents.The invention also relates to a motor vehicle comprising a braking system according to any one of the preceding embodiments.
[016] Grâce à l'invention, une installation de freins électrique d'un véhicule est équipée d'un moyen d'alimentation auxiliaire dont le niveau de charge est régulé préventivement de manière à assurer une prestation de freinage sécuritaire en cas d'indisponibilité du moyen d'alimentation électrique principal. L'invention traite les problèmes de défaillance électrique du circuit d'alimentation principal et améliore la sécurité d'alimentation électrique d'une installation de freins électrique. La durée sécuritaire est configurée de manière à assurer une opération de freinage pour mettre le véhicule à l'arrêt en toute sécurité ou pour permettre au moins une opération de délestage d'un équipement consommateur du moyen d'alimentation principal.Thanks to the invention, an electric brake installation of a vehicle is equipped with an auxiliary supply means, the charge level of which is regulated preventively so as to ensure safe braking performance in the event of unavailability. the main power supply means. The invention addresses the problems of electrical failure of the main supply circuit and improves the electrical supply security of an electrical brake installation. The safe duration is configured in such a way as to ensure a braking operation in order to put the vehicle to a halt safely or to allow at least one load shedding operation of equipment consuming the main supply means.
[017] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :[017] Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows, comprising embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which :
la figure 1 représente schématiquement un système de freinage de véhicule automobile selon l'invention ;Figure 1 schematically shows a motor vehicle braking system according to the invention;
la figure 2 représente les modules fonctionnels de pilotage d'un système de freinage selon l'invention pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l'invention ;FIG. 2 represents the functional control modules of a braking system according to the invention for implementing the control method according to the invention;
la figure 3 représente un algorithme d'un procédé de commande selon l'invention permettant de sécuriser l'alimentation électrique d'un système de freinage électrique de véhicule automobile.FIG. 3 represents an algorithm of a control method according to the invention making it possible to secure the electrical supply of an electric braking system of a motor vehicle.
[018] L'invention concerne les véhicules automobiles et plus particulièrement un procédé de commande d'un circuit de commande d'un système de freinage permettant de sécuriser l'alimentation électrique du système de freinage de manière à garantir une durée de freinage en cas d'indisponibilité ou de défaillance du système d'alimentation principal du système de freinage.The invention relates to motor vehicles and more particularly to a method for controlling a control circuit of a braking system making it possible to secure the electrical supply to the braking system so as to guarantee a braking time in the event of unavailability or failure of the main supply system of the brake system.
[019] La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation d'un système de freinage 1 selon l'invention de véhicule automobile. Le système de freinage 1 comporte un moyen d'alimentation électrique principal 11, un moyen de freinage électrique 12, un circuit de commande 13, un accumulateur électrique auxiliaire 14, un moyen de recharge électrique 15 et une unité de commande[019] Figure 1 schematically shows an embodiment of a braking system 1 according to the invention of a motor vehicle. The braking system 1 comprises a main electrical supply means 11, an electrical braking means 12, a control circuit 13, an auxiliary electrical accumulator 14, an electrical recharging means 15 and a control unit
16.16.
[020] Plus précisément, le moyen d'alimentation électrique 11 est un système électrique destiné à fournir de l'énergie électrique au moyen de freinage 12 en conditions de fonctionnement régulières du système de freinage. Le moyen d'alimentation électrique 11 comporte par exemple une machine électrique reliée mécaniquement à l'axe d'entrainement d'un moteur thermique du véhicule (par exemple un axe de moteur thermique), ou un accumulateur d'énergie électrique, ou un circuit comprenant une machine électrique coopérant avec un accumulateur d'énergie électrique. Le moyen d'alimentation électrique principal délivre des informations d'état de fonctionnement à l'unité de commande 16, notamment concernant une puissance électrique délivrable au moyen de freinage 12 et une alerte en cas de défaillance.More specifically, the electrical supply means 11 is an electrical system intended to supply electrical energy to the braking means 12 under regular operating conditions of the braking system. The electrical supply means 11 comprises, for example, an electrical machine mechanically connected to the drive axis of a heat engine of the vehicle (for example a heat engine axis), or an electric energy accumulator, or a circuit. comprising an electric machine cooperating with an electric energy accumulator. The main electrical supply means delivers operating status information to the control unit 16, in particular concerning an electrical power deliverable to the braking means 12 and an alert in the event of failure.
[021] Le moyen de freinage électrique 12 est une installation de freins électrique comportant des actionneurs électriques pour exercer une force de freinage à un train de roues, par exemple au moyen de freins à disques. L'installation de freins électrique est entièrement électrique dite à commande électrique, ou comporte un circuit hydraulique conventionnel pour exercer la force de freinage. Le moyen de freinage 12 comporte des bornes d'alimentation électrique pouvant être connectées dans une première configuration du circuit de commande au moyen d'alimentation principal 11 ou dans une deuxième configuration du circuit de commande à l'accumulateur auxiliaire 14.The electric braking means 12 is an electric brake installation comprising electric actuators for exerting a braking force on a train of wheels, for example by means of disc brakes. The installation of electric brakes is entirely electric, said to be electrically controlled, or includes a conventional hydraulic circuit to exert the braking force. The braking means 12 comprise electrical supply terminals which can be connected in a first configuration of the control circuit to the main supply means 11 or in a second configuration of the control circuit to the auxiliary accumulator 14.
[022] Il est prévu également que le véhicule soit équipé d'une installation de freinage récupératif en complément de l'installation de freins électrique. Cette installation peut être judicieusement exploitée pour recharger l'accumulateur auxiliaire 14 lors d'une situation de freinage pour réduire la consommation d'énergie électrique et limiter les sollicitations électriques sur l'installation de freins et son moyen d'alimentation électrique principal.[022] It is also expected that the vehicle will be equipped with a regenerative braking installation in addition to the installation of electric brakes. This installation can be judiciously exploited to recharge the auxiliary accumulator 14 during a braking situation to reduce the consumption of electrical energy and limit the electrical stresses on the brake installation and its main electrical supply means.
[023] Le circuit de commande 13 a pour fonction de distribuer la puissance électrique entre le moyen d'alimentation principal 11 et au moins le moyen de freinage 12. Le circuit de commande 13 comporte des moyens de commutation et des moyens de conversion de tension permettant d'alimenter le moyen de freinage 12 à partir du moyen d'alimentation électrique principal 11 ou à partir de l'accumulateur d'énergie électrique auxiliaire 14. A cet effet, l'accumulateur auxiliaire est apte à être connecté sélectivement au moyen de freinage 12 par l'unité de commande en fonction d'une alerte de défaillance du moyen d'alimentation 11.The control circuit 13 has the function of distributing the electrical power between the main supply means 11 and at least the braking means 12. The control circuit 13 comprises switching means and voltage conversion means enabling the braking means 12 to be supplied from the main electrical supply means 11 or from the auxiliary electrical energy accumulator 14. For this purpose, the auxiliary accumulator is able to be selectively connected by means of braking 12 by the control unit as a function of an alert of failure of the supply means 11.
[024] L'accumulateur d'énergie électrique auxiliaire 14 est un module de batterie rechargeable conventionnel à cellules électriques pour emmagasiner et délivrer de l'énergie électrique au moins au moyen de freinage 12. L'accumulateur 14 est par exemple un module de batterie à cellules électriques de type Lithium-ion. L'accumulateur auxiliaire a pour fonction prioritaire d'alimenter le moyen de freinage 12 en cas de défaillance ou d'indisponibilité du moyen d'alimentation principal 11. Toutefois, l'accumulateur auxiliaire 14 peut alimenter d'autres équipements électriques du véhicule par l'intermédiaire du circuit de commande 13, notamment pour des besoins de durabilité de l'accumulateur.The auxiliary electric energy accumulator 14 is a conventional rechargeable battery module with electric cells for storing and delivering electrical energy at least by braking means 12. The accumulator 14 is for example a battery module with lithium-ion type electric cells. The primary function of the auxiliary accumulator is to supply the braking means 12 in the event of failure or unavailability of the main supply means 11. However, the auxiliary accumulator 14 can supply other electrical equipment of the vehicle by l 'through the control circuit 13, in particular for durability needs of the accumulator.
[025] Le moyen de recharge électrique 15 pour recharger l'accumulateur auxiliaire 14 est une machine électrique pouvant fonctionner comme générateur électrique. Le moyen de recharge électrique 15 et le moyen d'alimentation 11 sont des équipements distincts ou dans une variante constituent un même système de génération d'énergie électrique.The electric recharging means 15 for recharging the auxiliary accumulator 14 is an electric machine which can function as an electric generator. The electrical recharging means 15 and the supply means 11 are separate pieces of equipment or, in a variant, constitute the same system for generating electrical energy.
[026] Enfin, l'unité de commande 16 est une unité de calcul à circuits intégrés comportant des moyens de mettre en œuvre un procédé de commande selon l'invention permettant de sécuriser l'alimentation électrique du moyen de freinage 12. L'unité de commande 16 comporte à cet effet des mémoires permettant l'enregistrement d'un programme contenant les instructions pour exécuter le procédé de commande lorsqu'il est exécuté par l'unité de commande. L'unité de commande peut être intégrée au système de freinage ou être intégrée à une unité de commande centralisée du véhicule en charge de coordonner les équipements électroniques du groupe motopropulseur.[026] Finally, the control unit 16 is a calculation unit with integrated circuits comprising means for implementing a control method according to the invention making it possible to secure the electrical supply of the braking means 12. The unit For this purpose, the control 16 comprises memories allowing the recording of a program containing the instructions for executing the control method when it is executed by the control unit. The control unit can be integrated into the braking system or be integrated into a centralized control unit for the vehicle responsible for coordinating the electronic equipment of the powertrain.
[027] La figure 2 représente schématiquement un module fonctionnel de pilotage 20 du système de freinage permettant de sécuriser l'alimentation électrique. Le module de pilotage 20 est mis en œuvre par l'unité de commande du système de freinage et comporte des modules 21, 22, 23, 24. Le module de pilotage 20 a pour fonction de réguler en continu le niveau d'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique auxiliaire de manière à garantir l'exécution d'une force de freinage par le moyen de freinage pendant au moins une durée sécuritaire de freinage prédéterminée DS en cas de connexion de l'accumulateur auxiliaire au moyen de freinage.[027] Figure 2 schematically shows a functional control module 20 of the braking system for securing the power supply. The control module 20 is implemented by the brake system control unit and comprises modules 21, 22, 23, 24. The function of the control module 20 is to continuously regulate the state of charge level of the auxiliary electrical energy accumulator so as to guarantee the execution of a braking force by the braking means for at least a predetermined safe braking duration DS in the event of the auxiliary accumulator being connected to the braking means .
[028] Plus précisément, le premier module 21 a pour fonction de déterminer en continu une quantité d'énergie disponible QFR de l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire pour les besoins électriques du moyen de freinage. A partir d'un signal d'état SOC_ACCU représentatif de l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire, le premier module 21 délivre un signal d'information représentatif de la quantité d'énergie disponible QFR, en fonction notamment d'autres besoins électriques à garantir le cas échéant. Par exemple, l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire pour les besoins du freinage électrique est limité entre un seuil bas et un seuil haut pour garantir la durabilité de l'accumulateur et les autres besoins électriques.[028] More specifically, the first module 21 has the function of continuously determining an amount of available energy QFR of the state of charge of the auxiliary accumulator for the electrical needs of the braking means. On the basis of a status signal SOC_ACCU representative of the state of charge of the auxiliary accumulator, the first module 21 delivers an information signal representative of the quantity of available energy QFR, depending in particular on other needs to be guaranteed if necessary. For example, the state of charge of the auxiliary accumulator for the needs of electric braking is limited between a low threshold and a high threshold to guarantee the durability of the accumulator and other electrical needs.
[029] Le deuxième module 22 a pour fonction de déterminer en continu une durée de freinage opérable D_FR par le moyen de freinage en fonction de l'état de la quantité d'énergie électrique disponible QFR de l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire pour les besoins du moyen de freinage. Plus précisément, la durée de freinage opérable D_FR est calculée à partir d'une valeur de quantité d'énergie QFR et d'une valeur d'un courant consommé l_m par le moyen de freinage. La valeur du courant électrique consommé l_m est une valeur prédéterminée enregistrée en mémoire de l'unité de commande correspondant à la valeur maximale du courant consommé par la machine électrique pour assurer le couple de freinage nécessaire à un freinage d'urgence. Cette valeur est déterminée en conception du véhicule et dépend notamment de la technologie du moyen de freinage et de la masse du véhicule.The function of the second module 22 is to continuously determine an operable braking duration D_FR by the braking means as a function of the state of the quantity of electrical energy available QFR of the state of charge of the accumulator auxiliary for the needs of the braking means. More specifically, the operable braking duration D_FR is calculated from a value of quantity of energy QFR and a value of a current consumed l_m by the braking means. The value of the electric current consumed l_m is a predetermined value recorded in the memory of the control unit corresponding to the maximum value of the current consumed by the electric machine to provide the braking torque necessary for emergency braking. This value is determined in vehicle design and depends in particular on the technology of the braking means and the mass of the vehicle.
[030] Par exemple, la valeur de la durée de freinage opérable est calculée selon la formule suivante : D_FR = QFR/100 *C_ACCU/I_m, dans laquelle QFR est la valeur de la quantité d'énergie électrique disponible pour les besoins du freinage exprimée en pourcentage de la capacité totale de l'accumulateur (%), C_ACCU est la capacité de l'accumulateur auxiliaire exprimée en Ampères heures (Ah) et l_m est le courant électrique consommée exprimé en Ampères (A).For example, the value of the operable braking duration is calculated according to the following formula: D_FR = QFR / 100 * C_ACCU / I_m, in which QFR is the value of the amount of electrical energy available for braking needs expressed as a percentage of the total capacity of the accumulator (%), C_ACCU is the capacity of the auxiliary accumulator expressed in Ampere hours (Ah) and l_m is the electric current consumed expressed in Ampere (A).
[031] Le troisième module d'autorisation 23 a pour fonction de déterminer l'état d'un signal de commande AUT_REC autorisant l'activation d'une recharge électrique de l'accumulateur auxiliaire par le moyen de recharge du système de freinage ou par l'installation de freinage récupératif. Le signal de commande AUT_REC est déterminé en fonction d'un signal d'état ET_ALT représentatif du niveau de production d'énergie électrique par rapport à la capacité maximale de production du moyen de recharge ou de l'installation de freinage récupératif.[031] The third authorization module 23 has the function of determining the state of a control signal AUT_REC authorizing the activation of an electrical recharge of the auxiliary accumulator by the means for recharging the braking system or by the regenerative braking system. The control signal AUT_REC is determined as a function of a status signal ET_ALT representative of the level of production of electrical energy with respect to the maximum production capacity of the recharging means or of the regenerative braking installation.
[032] Selon un mode de réalisation du module 23, le signal d'état ET_ALT est le signal du rapport cyclique d'ouverture du circuit d'excitation d'un alternateur équipant le moyen d'alimentation principal ou le moyen de recharge. Lorsque ce signal d'état est inférieur à une valeur seuil prédéterminée enregistrée en mémoire de l'unité de commande, par exemple 100% ou moins en fonction d'une marge de production, alors l'autorisation de recharge par l'alternateur est délivrée. Dans le cas contraire, la recharge est interdite. Dans un autre mode de réalisation du module 23, le signal d'état ET_ALT comprend en complément un signal d'information représentatif des capacités de génération électrique de l'installation de freinage récupératif.According to one embodiment of the module 23, the status signal ET_ALT is the signal of the opening duty cycle of the excitation circuit of an alternator equipping the main supply means or the recharging means. When this status signal is less than a predetermined threshold value recorded in the memory of the control unit, for example 100% or less as a function of a production margin, then the authorization to recharge by the alternator is issued . Otherwise, recharging is prohibited. In another embodiment of the module 23, the status signal ET_ALT further includes an information signal representative of the electrical generation capacities of the regenerative braking installation.
[033] Le quatrième module de régulation 24 a pour fonction de déterminer l'état d'un signal de commande pour réguler en continu le niveau d'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique auxiliaire. A cet effet, le module 24 émet un signal de commande d'activation/désactivation REC_EN de la recharge électrique pour piloter le circuit de commande du système de freinage en fonction de la durée de freinage opérable D_FR par rapport à la durée sécuritaire de freinage prédéterminée DS. La durée sécuritaire de freinage DS est un paramètre enregistré en mémoire de l'unité de commande du système de freinage dont la valeur est suffisante pour permettre l'exécution d'une opération de délestage d'un équipement consommateur puisant de l'énergie électrique à partir de l'énergie fournie par le moyen d'alimentation, ou pour appliquer un nombre prédéterminé de phase de freinage d'urgence permettant d'arrêter le véhicule en cas de défaillance du moyen d'alimentation.The fourth regulation module 24 has the function of determining the state of a control signal to continuously regulate the state of charge level of the auxiliary electric energy accumulator. To this end, the module 24 emits an activation / deactivation control signal REC_EN of the electric recharge to control the braking system control circuit as a function of the operable braking duration D_FR relative to the predetermined safe braking duration. DS. The safe braking duration DS is a parameter saved in memory of the brake system control unit, the value of which is sufficient to allow the execution of a load shedding operation on consumer equipment drawing electrical energy from from the energy supplied by the supply means, or to apply a predetermined number of emergency braking phases making it possible to stop the vehicle in the event of failure of the supply means.
[034] Préférentiellement, le quatrième module 24 a pour fonction également d'émettre un signal de commande MD du mode d'alimentation de l'accumulateur auxiliaire. Le signal de commande MD pilote le circuit de commande de manière que l'accumulateur auxiliaire alimente le moyen de freinage exclusivement, ou d'autres équipements électriques du véhicule en complément du moyen de freinage. L'état du signal de commande MD est fonction du signal de commande AUT_REC et de la valeur de la durée de freinage opérable D_FR par rapport à la durée sécuritaire de freinage DS.[034] Preferably, the fourth module 24 also has the function of transmitting a control signal MD of the supply mode of the auxiliary accumulator. The control signal MD controls the control circuit so that the auxiliary accumulator supplies the braking means exclusively, or other electrical equipment of the vehicle in addition to the braking means. The state of the control signal MD is a function of the control signal AUT_REC and of the value of the operable braking duration D_FR with respect to the safe braking duration DS.
[035] La figure 3 est un organigramme représentant un algorithme du procédé de commande selon l'invention pour sécuriser l'alimentation électrique du moyen de freinage. Le procédé exécuté par l'unité de commande régule en continu par anticipation le niveau d'état de charge de l'accumulateur auxiliaire pour garantir l'exécution d'une force de freinage par le moyen de freinage pendant au moins la durée sécuritaire de freinage prédéterminée en cas de connexion électrique de l'accumulateur auxiliaire.[035] Figure 3 is a flowchart representing an algorithm of the control method according to the invention for securing the electrical supply of the braking means. The method executed by the control unit continuously regulates in advance the state of charge level of the auxiliary accumulator to guarantee the execution of a braking force by the braking means for at least the safe braking duration predetermined in case of electrical connection of the auxiliary accumulator.
[036] Plus précisément, pour commander la régulation de l'état de charge par anticipation, le procédé comporte une étape de vérification E31 en continu, par le troisième module d'autorisation, de la capacité de production d'énergie électrique par le moyen de recharge de l'accumulateur auxiliaire, puis délivre une autorisation AUT_REC de la recharge de l'accumulateur auxiliaire par le moyen de recharge en fonction de la capacité de production. En cas de saturation de la production d'énergie électrique, le signal de commande AUT_REC interdit l'opération de recharge et, en cas de capacité de production excédant la consommation électrique instantanée, le signal de commande autorise l'opération de recharge.More specifically, to control the regulation of the state of charge by anticipation, the method comprises a step E31 of continuous verification, by the third authorization module, of the capacity for producing electrical energy by means for recharging the auxiliary accumulator, then issues an AUT_REC authorization for recharging the auxiliary accumulator by the recharging means according to the production capacity. In the event of saturation of the production of electrical energy, the control signal AUT_REC prohibits the recharging operation and, in the event of production capacity exceeding the instantaneous electrical consumption, the control signal authorizes the recharging operation.
[037] De plus, le procédé comporte une étape de détermination E32 en continu, par le deuxième module de l'unité de commande, de la durée de freinage opérable D_FR par le moyen de freinage en fonction de l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire. La durée de freinage opérable D_FR est calculée à partir de la valeur de quantité d'énergie Q.FR et de la valeur d'un courant consommé l_m par le moyen de freinage.[037] In addition, the method comprises a step of determining E32 continuously, by the second module of the control unit, of the operable braking duration D_FR by the braking means as a function of the state of charge of the auxiliary accumulator. The operable braking duration D_FR is calculated from the value of the quantity of energy Q.FR and the value of a current consumed l_m by the braking means.
[038] Puis, le procédé comporte une étape de régulation E33 de l'état de charge de l'accumulateur auxiliaire en fonction de la durée de freinage opérable D_FR par rapport à la durée sécuritaire de freinage prédéterminée DS et du signal de commande AUT_REC. Lors de l'étape de régulation 33, le quatrième module de régulation pilote les signaux de commande de la recharge électrique REC_EN et du mode d'alimentation MD de l'accumulateur auxiliaire.[038] Then, the method comprises a step E33 of regulating the state of charge of the auxiliary accumulator as a function of the operable braking duration D_FR with respect to the predetermined safe braking duration DS and of the control signal AUT_REC. During the regulation step 33, the fourth regulation module controls the control signals for the electric recharge REC_EN and for the power supply mode MD of the auxiliary accumulator.
[039] Plus précisément, dans un premier cas, l'unité de commande pilote le circuit de commande pour opérer une étape de recharge électrique E34 de l'accumulateur auxiliaire par le moyen de recharge électrique du véhicule, ou par l'installation de freinage récupératif lors d'une phase de décélération, lorsque la durée de freinage opérable D_FR est inférieure ou égale à la durée sécuritaire DS. Lors de cette étape, l'accumulateur auxiliaire n'est pas connecté électriquement aux bornes d'alimentation du moyen de freinage. L'opération de recharge électrique 34 est commandée uniquement si le signal de commande AUT_REC autorise la recharge électrique. De plus, pour éviter de réduire la durée de freinage opérable, le circuit de commande est préférentiellement piloté par l'unité de commande de manière que l'accumulateur auxiliaire n'est autorisé à alimenter qu'exclusivement le moyen de freinage.[039] More precisely, in a first case, the control unit controls the control circuit to operate an electric charging step E34 of the auxiliary accumulator by the electric charging means of the vehicle, or by the braking installation. regenerative during a deceleration phase, when the operable braking duration D_FR is less than or equal to the safe duration DS. During this step, the auxiliary accumulator is not electrically connected to the supply terminals of the braking means. The electric recharging operation 34 is controlled only if the control signal AUT_REC authorizes electric recharging. In addition, to avoid reducing the operable braking time, the control circuit is preferably controlled by the control unit so that the auxiliary accumulator is only authorized to supply the braking means exclusively.
[040] Dans un deuxième cas, lorsque la durée de freinage opérable D_FR est supérieure à la durée sécuritaire DS, lors d'une étape 35 l'unité de commande ne pilote pas d'opération de recharge électrique de l'accumulateur auxiliaire par le moyen de recharge. De plus, dans une variante il est prévu d'autoriser l'alimentation électrique d'autres équipements électriques du véhicule à partir de l'accumulateur auxiliaire tant que la durée de freinage opérable est supérieure à la durée sécuritaire.In a second case, when the operable braking duration D_FR is greater than the safe duration DS, during a step 35 the control unit does not pilot an electric recharging operation of the auxiliary accumulator by the means of recharging. In addition, in a variant, provision is made to authorize the electrical supply of other electrical equipment of the vehicle from the auxiliary accumulator as long as the operable braking duration is greater than the safe duration.
[041] Dans un troisième cas, lorsque le signal de commande AUT_REC interdit une recharge électrique par le moyen de recharge ou par l'installation de freinage récupératif, lors d'une étape 36 l'unité de commande n'autorise pas la commande d'une recharge électrique. De plus, l'unité de commande pilote le circuit de commande de manière que l'accumulateur auxiliaire n'est autorisé à alimenter 5 qu'exclusivement le moyen de freinage afin de limiter la consommation électrique.[041] In a third case, when the control signal AUT_REC prohibits an electric recharge by the recharging means or by the regenerative braking installation, during a step 36 the control unit does not authorize the command d '' an electric recharge. In addition, the control unit controls the control circuit so that the auxiliary accumulator is only authorized to supply the braking means exclusively in order to limit the electrical consumption.
[042] Finalement, en cas de défaillance ou d'indisponibilité du moyen d'alimentation principal, le procédé prévoit les étapes suivantes pour commuter l'alimentation électrique du moyen de freinage. Plus précisément, l'unité de commande pilote le circuit de commande pour déconnecter les bornes d'alimentation du moyen de freinage du moyen d'alimentation principal pour ensuite connecter 10 électriquement les bornes d'alimentation du moyen de freinage à l'accumulateur auxiliaire. En cas de saturation du moyen d'alimentation principal empêchant le fonctionnement correct du moyen de freinage, la commutation de l'alimentation électrique est effective durant l'exécution d'une opération de délestage d'un consommateur électrique alimenté par le moyen d'alimentation principal.[042] Finally, in the event of failure or unavailability of the main supply means, the method provides the following steps for switching the electrical supply to the braking means. More specifically, the control unit controls the control circuit to disconnect the supply terminals of the braking means from the main supply means and then electrically connect the supply terminals of the braking means to the auxiliary accumulator. In the event of saturation of the main supply means preventing the correct functioning of the braking means, the switching of the electric supply is effective during the execution of a load shedding operation of an electric consumer supplied by the supply means main.
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