FR3083813A1 - METHOD FOR CONTROLLING A MOTORIZED FLAP SHUTTER INSTALLATION - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING A MOTORIZED FLAP SHUTTER INSTALLATION Download PDF

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Description

DescriptionDescription

Titre de l’invention : Procédé de commande d’une installation de volet battant motorisée [0001] L’invention concerne un procédé de commande d’une installation de volet battant motorisée. L’invention concerne encore une installation de volet battant motorisée.Title of the invention: Method for controlling a motorized swing shutter installation The invention relates to a method for controlling a motorized swing shutter installation. The invention also relates to a motorized swing shutter installation.

[0002] De nombreux pays d’Europe présentent un habitat traditionnel dans lequel les maisons sont munies de volets battants, c’est-à-dire de volets pivotant autour d’un axe vertical. Ces volets battants sont généralement disposés par paire, comprenant un battant simple et un battant avec couvre-joint, couvrant le battant simple en position fermée.Many European countries have a traditional habitat in which the houses are fitted with hinged shutters, that is to say shutters pivoting around a vertical axis. These shutters are generally arranged in pairs, comprising a single leaf and a leaf with joint cover, covering the single leaf in the closed position.

[0003] La plupart des installations de volets battants sont manuelles, mais il existe de nombreuses solutions de motorisations qui permettent la rotation et l’actionnement synchronisé d’un battant simple et d’un battant couvrant.Most shutter installations are manual, but there are many motorization solutions which allow the rotation and synchronized actuation of a single leaf and a covering leaf.

[0004] Les installations de volets battants présentent des contraintes spécifiques d’utilisation en présence de toutes les situations liées au vent : vent établi faible, vent établi fort, vent en rafales, vent tournant etc. Ces situations variant elles-mêmes sur un même site et d’un site à l’autre, les études de risque conduisent généralement un surdimensionnement des motorisations, de manière à pouvoir faire face à l’ensemble des situations, notamment pour tenter d’éviter des ruptures de la motorisation. Il en résulte des produits lourds et encombrants, peu esthétiques, coûteux et d’installation difficile.Swing shutter installations have specific usage constraints in the presence of all wind-related situations: weak established wind, strong established wind, gusty wind, turning wind etc. These situations varying themselves on the same site and from one site to another, risk studies generally lead to an oversizing of motorizations, so as to be able to face all situations, in particular to try to avoid engine failures. The result is heavy and bulky products, unattractive, expensive and difficult to install.

[0005] Le brevet EP2453092 décrit une installation de volet battant pour laquelle l’actionneur est sous-dimensionné, de sorte qu’il ne peut pas déplacer les battants lorsque la vitesse du vent dépasse 30m/s, l’installation étant munie d’un moyen manuel de débrayage. De cette manière, en cas de vent fort, même si l’actionneur ne peut manœuvrer les battants, il est possible de le faire simplement manuellement.Patent EP2453092 describes an installation of a shutter for which the actuator is undersized, so that it cannot move the wings when the wind speed exceeds 30m / s, the installation being provided with manual means of declutching. In this way, in case of strong wind, even if the actuator cannot operate the leaves, it is possible to do it simply manually.

[0006] Même dans le cas d’une installation dimensionnée pour résister à des vents forts, il est possible que l’installation se retrouve dans une situation où le mouvement est bloqué et pour laquelle les battants ne peuvent pas être déplacés vers une position de sécurité dans laquelle ils ne sont plus soumis à l’action du vent.Even in the case of an installation sized to withstand strong winds, it is possible that the installation finds itself in a situation where the movement is blocked and for which the leaves cannot be moved to a position of safety in which they are no longer subjected to the action of the wind.

[0007] Il existe donc un besoin d’un procédé de manœuvre alternatif améliorant le fonctionnement des dispositifs de manœuvre connus de l’art antérieur.There is therefore a need for an alternative operating method improving the operation of the operating devices known from the prior art.

[0008] Le but de l’invention est de fournir un procédé de commande d’une installation de volet battant motorisé remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant les dispositifs de manœuvre connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention propose une installation apte à être protégée contre les éléments extérieurs, notamment contre les effets du vent. L’invention propose de plus un dispositif de manœuvre de volet battant motorisé apte à mettre en œuvre le procédé de commande.The object of the invention is to provide a method of controlling a motorized swing shutter installation overcoming the drawbacks mentioned and improving the operating devices known from the prior art. In particular, the invention provides an installation capable of being protected against external elements, in particular against the effects of wind. The invention further provides a motorized shutter operating device capable of implementing the control method.

[0009] Selon l’invention, un procédé de commande d’une installation de volet battant comprenant un premier et un deuxième battant de part et d’autre d’une ouverture, les battants pouvant être manœuvrés chacun sur une course de 0° à environ 180°, entre une première position extrême correspondant à une position fermée de l’installation de volet battant et une deuxième position extrême correspondant à une position ouverte de l’installation de volet battant, un actionneur de manœuvre de chaque battant, au moins un capteur de détection d’une action du vent sur le mouvement des battants est tel qu’il comprend les étapes suivantes, mises en œuvre suite à la réception d’un ordre de commande d’ouverture ou de fermeture :According to the invention, a method for controlling an installation of a shutter comprising a first and a second leaf on either side of an opening, the leaves being able to be operated each over a stroke from 0 ° to approximately 180 °, between a first extreme position corresponding to a closed position of the hinged shutter installation and a second extreme position corresponding to an open position of the hinged shutter installation, an actuator for operating each leaf, at least one sensor for detecting an action of the wind on the movement of the leaves is such that it includes the following steps, implemented following the reception of an order to open or close:

- une première étape de détection d’une action du vent sur le premier battant, au cours d’un mouvement d’ouverture ou de fermeture du premier battant, utilisant le capteur, puis :- a first step of detecting an action of the wind on the first leaf, during an opening or closing movement of the first leaf, using the sensor, then:

- une étape d’exécution d’une procédure de mise en sécurité, cette procédure de mise en sécurité comprenant une désynchronisation des mouvements du premier et du deuxième battant et un arrêt du premier battant dans l’une des première ou deuxième positions extrêmes et un arrêt du second battant dans l’autre des première ou deuxième positions extrêmes.a step of executing a safety procedure, this safety procedure comprising a desynchronization of the movements of the first and second leaves and a stop of the first leaf in one of the first or second extreme positions and a stopping the second leaf in the other of the first or second extreme positions.

[0010] Selon une caractéristique avantageuse, la première étape de détection comprend une détection d’une action positive du vent sur le mouvement du premier battant, cette action positive accompagnant le mouvement motorisé du premier battant.According to an advantageous characteristic, the first detection step comprises a detection of a positive action of the wind on the movement of the first leaf, this positive action accompanying the motorized movement of the first leaf.

[0011] Selon une autre caractéristique avantageuse, la première étape de détection comprend une détection d’une action contraire du vent sur le mouvement du premier battant, cette action positive s’opposant au mouvement motorisé du premier battant.According to another advantageous characteristic, the first detection step comprises a detection of an opposite action of the wind on the movement of the first leaf, this positive action opposing the motorized movement of the first leaf.

[0012] Avantageusement, le procédé de commande comprend une étape d’exécution d’une procédure de sauvegarde, suite à la première étape de détection relativement à un premier battant, la procédure de sauvegarde comprenant une désynchronisation du mouvement des battants, puis une inversion de sens de déplacement et un déplacement du premier battant et une inversion de sens et un déplacement du deuxième battant.Advantageously, the control method comprises a step of executing a backup procedure, following the first detection step relative to a first leaf, the backup procedure comprising a desynchronization of the movement of the leaves, then an inversion direction of movement and a displacement of the first leaf and a reversal of direction and a displacement of the second leaf.

[0013] Avantageusement, l’étape d’exécution d’une procédure de mise en sécurité fait suite à une deuxième étape de détection d’une action contraire du vent relativement à un deuxième battant lors des déplacements des battants au cours de la procédure de sauvegarde.Advantageously, the step of executing a safety procedure follows a second step of detecting an opposite action of the wind relative to a second leaf during the movement of the leaves during the procedure. backup.

[0014] Avantageusement, le au moins un capteur de détection d’une action du vent est un capteur d’un paramètre interne d’un actionneur de manœuvre.Advantageously, the at least one wind action detection sensor is a sensor of an internal parameter of a maneuver actuator.

[0015] Avantageusement, le paramètre interne de chaque actionneur est représentatif de la vitesse et/ou du couple du moteur électrique contenu dans l’actionneur.Advantageously, the internal parameter of each actuator is representative of the speed and / or the torque of the electric motor contained in the actuator.

[0016] Selon l’invention, une installation de volet battant comprenant un premier et un deuxième battant pouvant être manœuvrés chacun sur une course allant de 0 à environ 180°, un actionneur de manœuvre de chaque battant, au moins un capteur de détection d’une action du vent sur le mouvement des battants, est telle qu’elle comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes.According to the invention, an installation of a shutter comprising a first and a second leaf which can each be maneuvered over a stroke going from 0 to about 180 °, an actuator for maneuvering each leaf, at least one detection sensor d 'An action of the wind on the movement of the leaves, is such that it includes hardware and / or software means for implementing the method according to one of the preceding claims.

[0017] Selon une caractéristique avantageuse, l’installation comprend une position de sécurité atteinte automatiquement, dans laquelle un battant est en position ouverte et un battant est en position fermée.According to an advantageous characteristic, the installation comprises a safety position reached automatically, in which a leaf is in the open position and a leaf is in the closed position.

[0018] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : [0019] [fig. 1] est une vue en perspective d’une installation domotique comprenant un volet battant motorisé, [0020] [fig.2] représente schématiquement un mode de réalisation du volet motorisé.The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which: [0019] [fig. 1] is a perspective view of a home automation installation comprising a motorized swing shutter, [fig.2] schematically represents an embodiment of the motorized shutter.

[0021] [fig.3] représente un mode d’exécution d’un procédé de commande selon l’invention. [0022] [fig.4] représente un mode de réalisation d’une exécution du procédé de commande lors d’un mouvement d’ouverture.[Fig.3] shows an embodiment of a control method according to the invention. [Fig.4] shows an embodiment of an execution of the control method during an opening movement.

[0023] [fig.5] représente un mode d’exécution du procédé de commande lors d’un mouvement de fermeture.[Fig.5] shows an embodiment of the control process during a closing movement.

[0024] [fig.6] représente un mode de réalisation d’une exécution du procédé de commande lors d’un mouvement d’ouverture.[Fig.6] shows an embodiment of an execution of the control process during an opening movement.

[0025] [fig.7] représente un mode de réalisation d’une exécution du procédé de commande lors d’un mouvement de fermeture.[Fig.7] shows an embodiment of an execution of the control method during a closing movement.

[0026] [fig.8] représente un mode de réalisation d’une exécution du procédé de commande lors d’un mouvement de fermeture.[Fig.8] shows an embodiment of an execution of the control method during a closing movement.

[0027] La figure 1 représente une installation domotique 100 de volet battant motorisée, installée au niveau d’une ouverture 2 d’une façade 3 d’un bâtiment, par exemple une ouverture équipée d’une fenêtre non représentée. L’installation comprend un dispositif de manœuvre 1, fixé à un linteau 4, au-dessus de l’ouverture 2, à un seuil ou à une poutre de fixation se trouvant entre le linteau et le seuil. L’ouverture 2 est équipée d’un volet 5 composé de deux vantaux ou battants 51 et 52 pouvant pivoter sur des gonds 6a, 6b de manière à couvrir l’ouverture 2 ou à laisser celle-ci découverte, comme représenté sur cette figure 1. Les deux vantaux sont disposés de part et d’autre de l’ouverture 2. Le dispositif de manœuvre 1 comprend un capot de finition 10, couvrant une partie de ses différents composants. Le dispositif de manœuvre 1 pilote ainsi un volet comprenant un battant principal 51 muni d’une lame de recouvrement 7 ou couvre-joint et un battant secondaire 52 simple. Le battant principal 51, également appelé battant couvrant ou battant maître, doit être piloté en premier à l’ouverture et en dernier à la fermeture pour assurer que la lame de recouvrement 7 vient bien couvrir le battant secondaire 52, ou battant esclave lors de la fermeture. Les mouvements des deux battants sont ainsi synchronisés, la synchronisation incluant un décalage temporel approprié. Alternativement, ce décalage est introduit par une mécanique appropriée, introduisant un décalage en position entre les mouvements de vantaux. Le battant maître 51 correspond au battant couvrant, piloté à l’aide d’un actionneur dit maître. Inversement, le battant esclave correspond au battant couvert, piloté à l’aide d’un actionneur dit esclave.Figure 1 shows a home automation installation 100 of motorized swing shutter, installed at an opening 2 of a facade 3 of a building, for example an opening equipped with a window not shown. The installation comprises an operating device 1, fixed to a lintel 4, above the opening 2, to a threshold or to a fixing beam located between the lintel and the threshold. The opening 2 is equipped with a flap 5 composed of two leaves or leaves 51 and 52 which can pivot on hinges 6a, 6b so as to cover the opening 2 or to leave it uncovered, as shown in this figure 1 The two leaves are arranged on either side of the opening 2. The operating device 1 comprises a finishing cover 10, covering part of its various components. The operating device 1 thus pilots a flap comprising a main leaf 51 provided with a cover blade 7 or joint cover and a simple secondary leaf 52. The main leaf 51, also called the covering leaf or the master leaf, must be piloted first at the opening and last at the closing to ensure that the covering blade 7 covers the secondary leaf 52, or the slave leaf when the closing. The movements of the two leaves are thus synchronized, the synchronization including an appropriate time difference. Alternatively, this offset is introduced by appropriate mechanics, introducing an offset in position between the leaf movements. The master leaf 51 corresponds to the covering leaf, controlled with the aid of a so-called master actuator. Conversely, the slave leaf corresponds to the covered leaf, piloted using a so-called slave actuator.

[0028] La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation de l’installation domotique 100 motorisée, comprenant elle-même le volet 5, le dispositif de manœuvre 1, agissant sur les battants du volet 5, et un moyen 41 de commande à distance du dispositif de manœuvre 1.Figure 2 schematically shows an embodiment of the motorized home automation system 100, itself comprising the flap 5, the operating device 1, acting on the flaps of the flap 5, and a means 41 for remote control of the operating device 1.

[0029] Le dispositif de manœuvre 1 comprend un premier actionneur 11 agissant sur le battant 51 maître par l’intermédiaire d’un premier moyen de liaison 12 ou de transmission de mouvement ou de couplage mécanique, un deuxième actionneur 21 agissant sur le battant esclave 52 par l’intermédiaire d’un deuxième moyen de liaison 22 ou de transmission de mouvement ou de couplage mécanique. Les premier et deuxième moyens de liaison 12, 22 comprennent par exemple un bras pivotant 9a, 9b raccordé de manière fixe à un arbre de sortie du premier 11 ou du deuxième 21 actionneur et raccordé avec un degré de liberté en translation à une glissière fixée sur le battant 51, 52 correspondant. Alternativement, les premier et deuxième moyens de liaison 12, 22 comprennent un bras 9a, 9b articulé. Celui-ci, de manière connue, est fixé d’une part sur l’arbre de sortie du premier 11 ou du deuxième 21 actionneur et d’autre part pivotant sur le battant 51, 52 correspondant. Une articulation disposée entre les extrémités du bras permet à celui-ci de se plier selon le besoin du mouvement. Le premier battant 51 pivote, à l’aide de gonds 6a, 6b autour d’un premier axe vertical 53 et le deuxième battant 52 pivote autour d’un deuxième axe vertical 54. Comme dans la demande de brevet EP 2 453 092, la rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur 11, 21 entraîne celle du battant 51, 52.The operating device 1 comprises a first actuator 11 acting on the leaf 51 master via a first connecting means 12 or movement transmission or mechanical coupling, a second actuator 21 acting on the slave leaf 52 via a second connecting means 22 or movement transmission or mechanical coupling. The first and second connecting means 12, 22 comprise for example a pivoting arm 9a, 9b fixedly connected to an output shaft of the first 11 or second 21 actuator and connected with a degree of freedom in translation to a slide fixed on the leaf 51, 52 corresponding. Alternatively, the first and second connecting means 12, 22 comprise an articulated arm 9a, 9b. This, in known manner, is fixed on the one hand to the output shaft of the first 11 or second 21 actuator and on the other hand pivoting on the leaf 51, 52 corresponding. A joint arranged between the ends of the arm allows it to bend according to the need for movement. The first leaf 51 pivots, using hinges 6a, 6b about a first vertical axis 53 and the second leaf 52 pivots around a second vertical axis 54. As in patent application EP 2 453 092, the rotation of the output shaft of the actuator 11, 21 causes that of the leaf 51, 52.

[0030] Le premier actionneur 11 comprend un premier moteur 13 et le deuxième actionneur 21 comprend un deuxième moteur 23, représentés par des flèches dirigées vers les actionneurs 11, 12. Les deux actionneurs 11,12 sont raccordés à au moins une unité de commande 30, respectivement par une première liaison d’alimentation 31 et par une deuxième liaison d’alimentation 32. Préférentiellement, l’unité de commande 30 est intégrée au premier actionneur 11, et disposée dans un même boîtier 20 que le premier moteur 13.The first actuator 11 comprises a first motor 13 and the second actuator 21 comprises a second motor 23, represented by arrows directed towards the actuators 11, 12. The two actuators 11,12 are connected to at least one control unit 30, respectively by a first supply link 31 and by a second supply link 32. Preferably, the control unit 30 is integrated into the first actuator 11, and disposed in the same housing 20 as the first motor 13.

[0031] Le premier et le deuxième moteurs électriques 13, 23 sont de type à courant continu, à aimants permanents et collecteur. Ces moteurs électriques comprennent un rotor muni d’aimants permanents et un stator comprenant des bobines alimentées succès sivement en fonction de la position du rotor. La position du rotor est définie grâce à des balais et collecteurs. Alternativement, le premier et le deuxième moteurs électriques 13, 23 sont de type à courant continu, à aimants permanents, sans balais, également appelés moteurs à commutation électronique. Pour ces moteurs, la carte de commande 30 est adaptée à assurer la commutation électronique de l’alimentation en courant de l’une ou l’autre des bobines du stator, par exemple par le biais de relais. La position du rotor peut être définie par exemple par un ou plusieurs capteurs.The first and second electric motors 13, 23 are of the direct current type, with permanent magnets and collector. These electric motors include a rotor with permanent magnets and a stator with coils that are successfully powered depending on the position of the rotor. The rotor position is defined by brushes and collectors. Alternatively, the first and second electric motors 13, 23 are of the direct current type, with permanent magnets, brushless, also called motors with electronic switching. For these motors, the control card 30 is adapted to ensure the electronic switching of the current supply from one or the other of the stator coils, for example by means of relays. The position of the rotor can be defined for example by one or more sensors.

[0032] La sortie mécanique d’un moteur est raccordée à un réducteur dont l’arbre de sortie est un arbre de sortie de l’actionneur raccordé au moyen de liaison 12, 22. Un moyen de débrayage, non représenté, peut être intercalé entre le moteur et l’arbre de sortie du réducteur, ce qui permet à un utilisateur de manœuvrer manuellement l’un ou l’autre des battants en cas de blocage, par exemple lorsque les battants sont dans une position bloquée ou en cas de coupure d’alimentation.The mechanical output of a motor is connected to a reduction gear, the output shaft of which is an output shaft of the actuator connected to the connecting means 12, 22. A declutching means, not shown, can be inserted between the motor and the gearbox output shaft, which allows a user to manually operate one or the other of the leaves in the event of a blockage, for example when the leaves are in a locked position or in the event of a cut power.

[0033] Alternativement ou de manière complémentaire, le dispositif de manœuvre 1 comprend un moyen de freinage, tel que par exemple un frein mécanique ou un frein magnétique. Ce frein est préférentiellement disposé en sortie de moteur, avant le réducteur si celui-ci est de type réversible et avant le dispositif de débrayage. Il peut également être intégré au moteur. Il agit comme moyen de freinage à faible vitesse de rotation de l’arbre moteur, lorsqu’un mouvement du volet est stoppé dans une position donnée. Il intervient en particulier comme moyen de blocage en statique pour maintenir le volet temporairement, notamment dans une position intermédiaire, contre par exemple d’éventuels à-coups provoqués par des rafales de vent ou par des actions manuelles, telles que des tentatives d’effraction, sur les battants ou les moyens de liaison 12, 22 du dispositif de manœuvre 1 aux battants. Le frein sert ainsi d’amortisseur en présence d’un vent très important.Alternatively or additionally, the operating device 1 comprises a braking means, such as for example a mechanical brake or a magnetic brake. This brake is preferably arranged at the engine outlet, before the reduction gear if the latter is of the reversible type and before the declutching device. It can also be integrated into the engine. It acts as a braking means at low speed of rotation of the motor shaft, when a movement of the flap is stopped in a given position. It acts in particular as a static blocking means to temporarily maintain the shutter, in particular in an intermediate position, for example against possible jolts caused by gusts of wind or by manual actions, such as burglary attempts , on the leaves or the connecting means 12, 22 of the operating device 1 to the leaves. The brake thus acts as a shock absorber in the presence of a very strong wind.

[0034] L’unité de commande 30 est alimentée par un moyen d’alimentation 37 comprenant par exemple un panneau photovoltaïque et un moyen d’accumulation, notamment un supercondensateur ou une batterie. Alternativement, le moyen d’alimentation 37 comprend une alimentation, par exemple une alimentation à découpage raccordée au réseau électrique de l’habitation.The control unit 30 is supplied by a supply means 37 comprising for example a photovoltaic panel and an accumulation means, in particular a supercapacitor or a battery. Alternatively, the power supply means 37 comprises a power supply, for example a switching power supply connected to the household electrical network.

[0035] L’unité de commande 30 est également raccordée à un récepteur d’ordres 38, de type radiofréquences et préférentiellement bidirectionnel. Le récepteur d’ordres 38 communique avec un réseau radiofréquences 40 de type domotique. Un moyen de commande à distance 41, tel qu’une télécommande, communique également avec le réseau radiofréquences 40 et le récepteur d’ordres 38 est apte à recevoir des ordres de la part du moyen de commande à distance 41, lorsqu’un utilisateur agit sur une interface de commande 42 du moyen de commande à distance 41. Inversement, le moyen de commande à distance 41 peut émettre un signal sensitif vers Γ utilisateur à l’aide d’un moyen sensitif 43, s’il reçoit un message particulier en provenance du récepteur d’ordres 38. A cet effet, l’unité de commande 30 comprend un programme de signalisation 30a. Le programme de signalisation, le moyen sensitif, l’émetteur d’ordres et le récepteur d’ordres, constituent alors un moyen de signalisation du dispositif de manœuvre 1.The control unit 30 is also connected to a command receiver 38, of the radio frequency type and preferably bidirectional. The command receiver 38 communicates with a radio frequency network 40 of the home automation type. A remote control means 41, such as a remote control, also communicates with the radio frequency network 40 and the command receiver 38 is able to receive orders from the remote control means 41, when a user acts on a control interface 42 of the remote control means 41. Conversely, the remote control means 41 can send a sensitive signal to the user using a sensitive means 43, if it receives a particular message in from the command receiver 38. To this end, the control unit 30 includes a signaling program 30a. The signaling program, the sensitive means, the transmitter of orders and the receiver of orders, then constitute a signaling means of the operating device 1.

[0036] Le premier actionneur 11 est désigné par « actionneur maître », tandis que le deuxième actionneur 12 est désigné par « actionneur esclave ». Le fonctionnement de chaque actionneur 11,12 entraîne l’évolution d’au moins un paramètre interne de l’actionneur. Un premier paramètre interne de l’actionneur est représentatif de sa vitesse, un deuxième paramètre interne de l’actionneur est représentatif de son couple, traduisant l’effort exercé sur le battant 51, 52 par l’actionneur 11,21 et/ou exercé par le battant 51, 52 sur l’actionneur 11, 21. Ce dernier effort inclut notamment un effort extérieur, tel que du vent, exercé sur le battant. Préférentiellement, les paramètres internes sont mesurés au niveau du moteur électrique 13, 23 de chaque actionneur 11, 12. Pour transmettre la valeur du premier paramètre interne de chaque actionneur, un premier signal 33 est transmis par le premier actionneur 11 à l’unité de commande 30 et un deuxième signal 34 est transmis par le deuxième actionneur 21 à l’unité de commande 30. De même, pour transmettre la valeur du deuxième paramètre interne de chaque actionneur, un troisième signal 35 est transmis par le premier actionneur 11 à l’unité de commande 30 et un quatrième signal 36 est transmis par le deuxième actionneur 21 à l’unité de commande 30.The first actuator 11 is designated by "master actuator", while the second actuator 12 is designated by "slave actuator". The operation of each actuator 11,12 results in the evolution of at least one internal parameter of the actuator. A first internal parameter of the actuator is representative of its speed, a second internal parameter of the actuator is representative of its torque, reflecting the force exerted on the leaf 51, 52 by the actuator 11,21 and / or exerted by the leaf 51, 52 on the actuator 11, 21. This latter force includes in particular an external force, such as wind, exerted on the leaf. Preferably, the internal parameters are measured at the level of the electric motor 13, 23 of each actuator 11, 12. To transmit the value of the first internal parameter of each actuator, a first signal 33 is transmitted by the first actuator 11 to the unit of command 30 and a second signal 34 is transmitted by the second actuator 21 to the control unit 30. Similarly, to transmit the value of the second internal parameter of each actuator, a third signal 35 is transmitted by the first actuator 11 to the the control unit 30 and a fourth signal 36 is transmitted by the second actuator 21 to the control unit 30.

[0037] Le premier, deuxième, troisième ou quatrième signal peut être issu de capteurs internes aux actionneurs 11, 21, par exemple des capteurs de couple et/ou des capteurs de vitesse.The first, second, third or fourth signal can come from sensors internal to the actuators 11, 21, for example torque sensors and / or speed sensors.

[0038] Alternativement, un signal, ou les deux signaux de chaque actionneur, est prélevé, ou sont prélevés, directement sur la liaison d’alimentation de l’actionneur, comme représenté en trait pointillé sous les références 34’ et 36’. Il s’agit notamment de paramètres associés à l’alimentation de l’actionneur. Par exemple, une mesure du courant fourni à l’actionneur et/ou une mesure de la tension aux bornes de l’actionneur donne une information de couple et/ou de vitesse de l’actionneur. Dans ce cas, cette information est directement traitée au sein de l’unité de commande 30. Un ou plusieurs des capteurs internes aux actionneurs forme au moins en partie, un capteur de détection d’une action du vent. De tels signaux sont représentatifs notamment des effets du vent sur un battant.Alternatively, a signal, or the two signals from each actuator, is taken, or are taken, directly from the actuator supply link, as shown in dotted lines under the references 34 ’and 36’. These include parameters associated with powering the actuator. For example, a measurement of the current supplied to the actuator and / or a measurement of the voltage across the actuator gives information on the torque and / or speed of the actuator. In this case, this information is directly processed within the control unit 30. One or more of the sensors internal to the actuators forms at least in part, a sensor for detecting a wind action. Such signals are representative in particular of the effects of the wind on a wing.

[0039] L’unité de commande 30 comprend un programme de détection des effets du vent 30b par analyse des signaux 33, 34, 35, 36. Les moyens émettant les signaux et le programme de détection des effets du vent constituent un moyen de détection du vent du dispositif de manœuvre 1. Le programme de détection des effets du vent 30b par analyse des signaux 33, 34, 35, 36 correspond à un programme de détection d’un obstacle sur un battant 51, 52 du volet 5.The control unit 30 comprises a program for detecting the effects of wind 30b by analyzing the signals 33, 34, 35, 36. The means emitting the signals and the program for detecting the effects of wind constitute a means of detection of the wind from the operating device 1. The program for detecting the effects of wind 30b by analyzing the signals 33, 34, 35, 36 corresponds to a program for detecting an obstacle on a leaf 51, 52 of the flap 5.

[0040] Le vent peut agir sur les battants du volet, comme représenté par une flèche 60. Ce vent peut comprendre une composante 60i parallèle à la façade 3 et une composante 60j perpendiculaire à la façade 3, la façade 3 étant elle-même parallèle au plan passant par les axes 53, 54.The wind can act on the flaps of the shutter, as shown by an arrow 60. This wind may include a component 60i parallel to the facade 3 and a component 60j perpendicular to the facade 3, the facade 3 being itself parallel to the plane passing through the axes 53, 54.

[0041] Selon la position des battants, le vent peut également être décomposé avec une composante parallèle à la surface du battant et une composante perpendiculaire à la surface du battant. La composante perpendiculaire à la surface du battant et s’opposant au déplacement du battant en sens opposé à cette composante perpendiculaire crée une action contraire du vent sur le battant.Depending on the position of the leaves, the wind can also be broken down with a component parallel to the surface of the leaf and a component perpendicular to the surface of the leaf. The component perpendicular to the leaf surface and opposing the movement of the leaf in the opposite direction to this perpendicular component creates an opposite action of the wind on the leaf.

[0042] Le dispositif de manœuvre 1 comprend des moyens matériels et/ou logiciels, permettant de régir son fonctionnement conformément au procédé objet de l’invention, notamment de régir les étapes de ce procédé et leurs enchaînements. Les moyens matériels comprennent l’unité de commande 30, en particulier un microprocesseur non représenté de l’unité de commande. Les moyens logiciels peuvent être contenus dans l’unité de commande 30, en particulier dans le microprocesseur et/ou une mémoire de l’unité de commande 30. Les moyens logiciels peuvent notamment comprendre un code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé selon l’invention, lorsque le programme tourne sur un microprocesseur.The operating device 1 comprises hardware and / or software means, making it possible to govern its operation in accordance with the process which is the subject of the invention, in particular to govern the stages of this process and their sequences. The hardware means include the control unit 30, in particular a microprocessor not shown in the control unit. The software means may be contained in the control unit 30, in particular in the microprocessor and / or a memory of the control unit 30. The software means may in particular include a computer program code suitable for carrying out the steps of method according to the invention, when the program runs on a microprocessor.

[0043] La figure 3 représente un premier mode d’exécution d’un procédé de commande ou d’un procédé de fonctionnement d’un dispositif de manœuvre selon l’invention, mis en œuvre par le dispositif de manœuvre 1.FIG. 3 represents a first mode of execution of a control method or an operating method of an operating device according to the invention, implemented by the operating device 1.

[0044] Dans une première étape RI, l’unité de commande 30 reçoit, par l’intermédiaire du récepteur d’ordres 38, un ordre de mouvement du volet battant. Cet ordre de mouvement est enregistré dans une mémoire de l’unité de commande.In a first step RI, the control unit 30 receives, via the command receiver 38, an order for movement of the shutter. This movement order is recorded in a memory of the control unit.

[0045] Dans une deuxième étape R2, le dispositif de manœuvre 1 cherche à exécuter l’ordre de mouvement reçu. L’unité de commande 30 alimente au moins un premier actionneur. Préférentiellement, l’actionneur maître 11 est alimenté avant l’actionneur esclave 21 lors d’un mouvement d’ouverture du volet 5, tandis que l’actionneur esclave 21 est alimenté avant l’actionneur maître 11 lors d’un mouvement de fermeture du volet 5. Au cours de l’exécution de cet ordre de mouvement, l’unité de commande 30 scrute les signaux reçus et/ou les paramètres associés à l’actionneur ou les actionneurs 11, 21 en mouvement. En particulier, l’unité de commande 30 scrute les informations fournies par le capteur de détection d’une action du vent.In a second step R2, the operating device 1 seeks to execute the received movement order. The control unit 30 supplies at least one first actuator. Preferably, the master actuator 11 is supplied before the slave actuator 21 during an opening movement of the shutter 5, while the slave actuator 21 is supplied before the master actuator 11 during a closing movement of the flap 5. During the execution of this movement order, the control unit 30 scans the signals received and / or the parameters associated with the actuator or actuators 11, 21 in movement. In particular, the control unit 30 scans the information provided by the wind action detection sensor.

[0046] Dans une troisième étape R3, ayant lieu au cours de l’exécution de l’ordre de mouvement, en présence de vent, une action positive du vent accompagnant le mouvement du premier battant est surveillée. En particulier, une action positive du vent se traduit par un effort dans le sens du mouvement du battant. Cette action positive se traduit notamment par un effort résistant au niveau de Γ actionneur, par exemple un effort de freinage voire un fonctionnement du moteur en génératrice ou par une sur-vitesse. En effet, l’actionneur cherche notamment à réguler la vitesse lors des mouvements et les paramètres influant sur la vitesse sont modifiés par l’action positive du vent. Alternativement, l’actionneur cherche à réguler le couple fourni pour réaliser le mouvement du vantail et les paramètres influant sur le couple sont modifiés par l’action positive du vent. La détection se fait comme indiqué plus haut par analyse d’au moins un paramètre interne de l’actionneur ou par analyse des signaux issus de chaque actionneur. Lorsque cette action positive du vent dépasse un seuil prédéterminé, l’unité de commande 30 a pour instruction de déclencher une procédure de mise en sécurité. [0047] La procédure de mise en sécurité comprend deux étapes simultanées ou successives.In a third step R3, taking place during the execution of the movement order, in the presence of wind, a positive action of the wind accompanying the movement of the first leaf is monitored. In particular, a positive action of the wind results in an effort in the direction of movement of the leaf. This positive action is reflected in particular by a resisting force at the level of the actuator, for example a braking force or even an operation of the engine as a generator or by an overspeed. Indeed, the actuator seeks in particular to regulate the speed during movements and the parameters influencing the speed are modified by the positive action of the wind. Alternatively, the actuator seeks to regulate the torque supplied to achieve the movement of the leaf and the parameters influencing the torque are modified by the positive action of the wind. Detection is carried out as indicated above by analyzing at least one internal parameter of the actuator or by analyzing the signals from each actuator. When this positive wind action exceeds a predetermined threshold, the control unit 30 is instructed to initiate a safety procedure. The security procedure includes two simultaneous or successive steps.

Une quatrième étape R4 consiste à désynchroniser les mouvements des deux battants, c'est-à-dire que les mouvements du battant maître et du battant esclave sont réalisés de manière indépendante l’un par rapport à l’autre. Une cinquième étape R5 consiste à positionner les deux battants tel qu’un battant est ouvert et l’autre battant est fermé. Pour cela, l’actionneur procède à la poursuite du mouvement du premier battant, sur lequel a été détecté l’action positive du vent, et inverse le sens du mouvement ou maintient en position le deuxième battant jusqu’à une position d’arrêt lors d’une étape R6. En effet, selon si le mouvement du deuxième battant a déjà été initié ou non, il est nécessaire de le ramener à sa position initiale ou non. Le retour du deuxième battant vers sa position initiale se faisant dans le même sens de rotation que le mouvement du premier battant, il est soumis à l’action positive du vent. En l’absence d’action positive du vent, le mouvement des deux battants 51, 52 se poursuit au cours d’une étape R7.A fourth step R4 consists in desynchronizing the movements of the two leaves, that is to say that the movements of the master leaf and of the slave leaf are carried out independently of one another. A fifth step R5 consists in positioning the two leaves so that one leaf is open and the other leaf is closed. To do this, the actuator continues the movement of the first leaf, on which the positive action of the wind has been detected, and reverses the direction of movement or maintains the second leaf in position until it stops when of a step R6. Indeed, depending on whether the movement of the second leaf has already been initiated or not, it is necessary to return it to its initial position or not. The return of the second leaf to its initial position being in the same direction of rotation as the movement of the first leaf, it is subjected to the positive action of the wind. In the absence of a positive wind action, the movement of the two leaves 51, 52 continues during a step R7.

[0048] La figure 5 représente un deuxième mode d’exécution d’un procédé de commande ou d’un procédé de fonctionnement d’un dispositif de manœuvre selon l’invention, mis en œuvre par le dispositif de manœuvre.FIG. 5 represents a second embodiment of a control method or an operating method of an operating device according to the invention, implemented by the operating device.

[0049] Dans une première étape SI, l’unité de commande 30 reçoit, par l’intermédiaire du récepteur d’ordres 38, un ordre de mouvement du volet battant. Cet ordre de mouvement est enregistré dans une mémoire de l’unité de commande.In a first step SI, the control unit 30 receives, via the command receiver 38, an order for movement of the shutter. This movement order is recorded in a memory of the control unit.

[0050] Dans une deuxième étape S2, le dispositif de manœuvre 1 cherche à exécuter l’ordre de mouvement reçu. L’unité de commande 30 alimente au moins un premier actionneur. Préférentiellement, l’actionneur maître 11 est alimenté avant l’actionneur esclave 21 lors d’un mouvement d’ouverture du volet 5, tandis que l’actionneur esclave 21 est alimenté avant l’actionneur maître 11 lors d’un mouvement de fermeture du volet 5. Au cours de l’exécution de cet ordre de mouvement, l’unité de commande 30 scrute les signaux reçus et/ou les paramètres associés à l’actionneur ou les actionneurs en mouvement.In a second step S2, the operating device 1 seeks to execute the received movement order. The control unit 30 supplies at least one first actuator. Preferably, the master actuator 11 is supplied before the slave actuator 21 during an opening movement of the shutter 5, while the slave actuator 21 is supplied before the master actuator 11 during a closing movement of the flap 5. During the execution of this movement order, the control unit 30 scans the signals received and / or the parameters associated with the actuator or actuators in motion.

[0051] Dans une troisième étape S3, ayant lieu au cours de l’exécution de l’ordre de mouvement, en présence de vent, une action contraire du vent s’opposant au mouvement prévu du battant est détectée. En particulier, cette action contraire du vent se traduit par un effort s’opposant au mouvement dans le sens prévu du battant. Cette action contraire se traduit notamment par un surcouple que doit fournir l’actionneur ou par une sous-vitesse. En effet, l’actionneur cherche notamment à réguler la vitesse lors des mouvements et les paramètres influant sur la vitesse sont modifiés par l’action contraire du vent. Alternativement, l’actionneur cherche à réguler le couple fourni pour réaliser le mouvement du vantail et les paramètres influant sur le couple sont modifiés par l’action contraire du vent. La détection se fait comme indiqué plus haut par analyse d’au moins un paramètre interne de l’actionneur ou par analyse des signaux issus de chaque actionneur. Lorsque cette action du vent dépasse un seuil prédéterminé, l’unité de commande 30 a pour instruction de déclencher une procédure de sauvegarde. Si aucune action contraire de vent n’est détectée à ce stade du procédé, le mouvement se poursuit conformément à l’ordre reçu.In a third step S3, taking place during the execution of the movement order, in the presence of wind, an opposite action of the wind opposing the expected movement of the leaf is detected. In particular, this opposite action of the wind results in an effort opposing the movement in the expected direction of the leaf. This opposite action results in particular in an overtorque which the actuator must provide or in an underspeed. Indeed, the actuator seeks in particular to regulate the speed during movements and the parameters influencing the speed are modified by the opposite action of the wind. Alternatively, the actuator seeks to regulate the torque supplied to achieve the movement of the leaf and the parameters influencing the torque are modified by the opposite action of the wind. Detection is carried out as indicated above by analyzing at least one internal parameter of the actuator or by analyzing the signals from each actuator. When this wind action exceeds a predetermined threshold, the control unit 30 is instructed to trigger a backup procedure. If no contrary wind action is detected at this stage of the process, the movement continues in accordance with the order received.

[0052] Dans une quatrième étape S4, l’unité de commande exécute une procédure de sauvegarde. Celle-ci a pour but de mettre le volet battant dans une position de sécurité vis-à-vis des effets du vent. Selon l’état de l’art, une première position de sécurité est la position complètement ouverte du volet battant et une deuxième position de sécurité est la position complètement fermée du volet battant. Cette procédure de sauvegarde implique notamment de poursuivre ou d’inverser le mouvement des battants, pour rejoindre l’une ou l’autre des positions de sécurité [0053] Le choix d’aller vers une position de sécurité plutôt que l’autre dépend de l’analyse du au moins un paramètre interne de l’actionneur, comme expliqué par exemple en relation avec la figure 2.In a fourth step S4, the control unit performs a backup procedure. The purpose of this is to put the shutter in a safety position vis-à-vis the effects of the wind. According to the state of the art, a first safety position is the fully open position of the shutter and a second safety position is the fully closed position of the shutter. This safeguarding procedure notably involves continuing or reversing the movement of the leaves, in order to reach one or the other of the security positions. The choice of going to a security position rather than the other depends on the analysis of at least one internal parameter of the actuator, as explained for example in relation to FIG. 2.

[0054] Dans une cinquième étape S5, au cours de l’exécution de cette procédure de sauvegarde, l’unité de commande vérifie si une action contraire du vent sur le deuxième battant est détectée. En particulier, lors de la mise en mouvement vers la position de sécurité, le deuxième battant peut se retrouver au cours de son mouvement dans une position telle que le vent génère une action contraire au mouvement de ce deuxième battant.In a fifth step S5, during the execution of this saving procedure, the control unit checks whether an opposite action of the wind on the second leaf is detected. In particular, when moving towards the safety position, the second leaf may find itself during its movement in a position such that the wind generates an action contrary to the movement of this second leaf.

[0055] En cas de détection d’une action contraire du vent et lorsque cette action contraire atteint un deuxième seuil prédéterminé, l’unité de commande 30 provoque une désynchronisation du mouvement des battants 51, 52 au cours d’une étape S6, puis une inversion de mouvement du deuxième battant au cours d’une étape S7. Le deuxième battant poursuit son mouvement jusqu’à atteindre sa position limite.In the event of detection of an opposite action of the wind and when this opposite action reaches a second predetermined threshold, the control unit 30 causes a desynchronization of the movement of the leaves 51, 52 during a step S6, then an inversion of movement of the second leaf during a step S7. The second leaf continues its movement until it reaches its limit position.

[0056] Le volet se retrouve à l’issue de cette procédure de sauvegarde au cours d’une étape S8, avec un battant ouvert et un battant fermé, correspondant à une troisième position de sécurité. Cette position de sécurité est maintenue notamment tant qu’un utilisateur ou un capteur ne redonne pas un nouvel ordre de mouvement.The shutter is found at the end of this saving procedure during a step S8, with an open leaf and a closed leaf, corresponding to a third safety position. This safety position is maintained in particular as long as a user or a sensor does not give a new movement order.

[0057] Au cours de la procédure de sauvegarde, il est possible qu’il n’y ait pas de détection d’une action contraire du vent sur le deuxième battant. Ceci est le cas par exemple si l’action contraire sur le premier battant était due à une rafale ponctuelle de vent. Dans ce cas, la procédure de sauvegarde se poursuit classiquement lors d’une étape S9, pour atteindre la première ou la deuxième position de sécurité au cours d’une étape S10.During the backup procedure, it is possible that there is no detection of an opposite action of the wind on the second leaf. This is the case for example if the opposite action on the first leaf was due to a punctual gust of wind. In this case, the saving procedure conventionally continues during a step S9, to reach the first or second safety position during a step S10.

[0058] Les figures 4, 6, 7 et 8 représentent différents exemples d’exécution du procédé de commande selon l’invention, mis en œuvre par le dispositif de manœuvre. Dans ces exemples, l’installation de volet est schématisée en vue de dessus et la direction principale du vent est représentée par une flèche latérale. Les sens de déplacement des battants 51, 52 sont représentés par des flèches arrondies indiquant le sens de rotation du battant autour de son axe 53, 54.Figures 4, 6, 7 and 8 show different examples of execution of the control method according to the invention, implemented by the operating device. In these examples, the shutter installation is shown schematically in plan view and the main wind direction is represented by a side arrow. The directions of movement of the leaves 51, 52 are represented by rounded arrows indicating the direction of rotation of the leaf around its axis 53, 54.

[0059] La figure 5 représente un premier exemple d’un mouvement d’ouverture du volet battant, le vent étant orienté de telle manière qu’il s’oppose à l’ouverture du battant esclave 52 et à la fermeture du battant maître 51.Figure 5 shows a first example of an opening movement of the shutter, the wind being oriented in such a way that it opposes the opening of the slave leaf 52 and the closing of the master leaf 51 .

[0060] Au cours du mouvement d’ouverture, à partir d’une première position extrême fermée, le battant maître 51 est ouvert en premier. L’action du vent est une action positive, dont l’effet est d’accompagner le mouvement du battant. Cette action positive peut être détectée par le capteur de détection d’une action du vent. Lorsque cette action positive dépasse un seuil prédéterminé, une procédure de mise en sécurité est déclenchée. Celle-ci provoque tout d’abord une désynchronisation des mouvements du premier battant maître 51 et du deuxième battant esclave 52. En d’autres termes, si le mouvement du battant esclave 52 n’a pas débuté lors de la détection, son mouvement n’est pas initié ; si le mouvement d’ouverture du battant esclave a débuté, un arrêt de ce mouvement est provoqué ainsi qu’une inversion de sens, de manière à ce que le battant esclave retourne dans sa position initiale. A l’issue de cette procédure de sécurité, le premier battant maître 51 est arrêté dans la deuxième position extrême et le second battant esclave 52 dans la première position extrême. Un fonctionnement similaire peut être réalisé lors d’un mouvement de fermeture, si une action positive du vent est détectée lors du mouvement du premier battant.During the opening movement, from a first extreme closed position, the master leaf 51 is opened first. The action of the wind is a positive action, the effect of which is to accompany the movement of the leaf. This positive action can be detected by the wind action detection sensor. When this positive action exceeds a predetermined threshold, a safety procedure is triggered. This first of all causes a desynchronization of the movements of the first master leaf 51 and of the second slave leaf 52. In other words, if the movement of the slave leaf 52 did not start upon detection, its movement n 'is not initiated; if the opening movement of the slave leaf has started, this movement is stopped as well as a reversal of direction, so that the slave leaf returns to its initial position. At the end of this safety procedure, the first master leaf 51 is stopped in the second extreme position and the second slave leaf 52 in the first extreme position. A similar operation can be carried out during a closing movement, if a positive action of the wind is detected during the movement of the first leaf.

[0061] La figure 6 représente un deuxième exemple d’un mouvement d’ouverture du volet battant, le vent étant orienté de telle manière qu’il s’oppose à l’ouverture du battant esclave 52 et à la fermeture du battant maître 51.6 shows a second example of an opening movement of the shutter, the wind being oriented in such a way that it opposes the opening of the slave leaf 52 and the closing of the master leaf 51 .

[0062] Au cours du mouvement d’ouverture, le battant maître 51 est ouvert en premier. L’action du vent est une action positive, dont l’effet est d’accompagner le mouvement du battant. Bien que cette action positive puisse également être détectée, elle ne déclenche pas la procédure de sauvegarde. En revanche, à l’ouverture du deuxième battant 52, le battant esclave est soumis à une action contraire du vent, s’opposant à son mouvement d’ouverture. Cette action contraire du vent est représentée par une flèche hachurée.During the opening movement, the master leaf 51 is opened first. The action of the wind is a positive action, the effect of which is to accompany the movement of the leaf. Although this positive action can also be detected, it does not trigger the backup procedure. On the other hand, at the opening of the second leaf 52, the slave leaf is subjected to an opposite action of the wind, opposing its opening movement. This opposite action of the wind is represented by a hatched arrow.

[0063] A la détection de cette action contraire du vent ou première détection, sur le deuxième battant, une procédure de sauvegarde est initiée, dans laquelle l’unité de commande 30 cherche à refermer les battants du volet, c’est-à-dire à revenir à l’état initial fermé du volet.Upon detection of this opposite action of the wind or first detection, on the second leaf, a backup procedure is initiated, in which the control unit 30 seeks to close the flaps of the shutter, that is to say tell to return to the closed initial state of the shutter.

[0064] Lors de cette procédure de sauvegarde, le battant esclave 52 peut facilement être refermé, puisqu’il bénéficie lors de son mouvement de fermeture de l’action positive du vent. En revanche, le battant maître 51 étant partiellement ouvert, sa fermeture s’oppose à l’action du vent, représentée par une flèche hachurée. De nouveau, une action contraire du vent est détectée.During this saving procedure, the slave leaf 52 can easily be closed, since it benefits from the positive action of the wind during its closing movement. On the other hand, the master leaf 51 being partially open, its closing opposes the action of the wind, represented by a hatched arrow. Again, an opposite wind action is detected.

[0065] Cette deuxième détection, sur le premier battant, s’ajoutant à la première détection, déclenche la mise en place du volet dans une position de sécurité, dans laquelle un battant est ouvert tandis que l’autre battant est fermé. Dans l’exemple, le mouvement des battants 51, 52 est désynchronisé puis le battant maître 51 est ouvert, c'est-à-dire que son mouvement est de nouveau inversé pour le déplacer vers une position ouverte, tandis que le battant esclave 52 est fermé, c’est-à-dire que son mouvement de fermeture se poursuit pour le déplacer jusqu’à une position fermée.This second detection, on the first leaf, in addition to the first detection, triggers the establishment of the flap in a safety position, in which one leaf is open while the other leaf is closed. In the example, the movement of the leaves 51, 52 is out of synchronization and then the master leaf 51 is open, that is to say its movement is again reversed to move it to an open position, while the slave leaf 52 is closed, i.e. its closing movement continues to move it to a closed position.

[0066] La figure 7 représente un mode de réalisation du procédé selon l’invention, lors d’un mouvement de fermeture du volet battant, le vent étant orienté de la même manière qu’à la figure 4, c'est-à-dire de telle manière qu’il s’oppose à la fermeture du battant maître 51 et à l’ouverture du battant esclave.FIG. 7 represents an embodiment of the method according to the invention, during a movement for closing the shutter, the wind being oriented in the same manner as in FIG. 4, that is to say say in such a way that it opposes the closing of the master leaf 51 and the opening of the slave leaf.

[0067] Au cours du mouvement de fermeture, le battant esclave 52 est refermé en premier. L’action du vent est une action positive, dont l’effet est d’accompagner le mouvement du battant. A la fermeture du deuxième battant 51, le battant maître 51 est soumis à une action contraire du vent, s’opposant à son mouvement de fermeture. Cette action contraire du vent est représentée par une flèche hachurée.During the closing movement, the slave leaf 52 is closed first. The action of the wind is a positive action, the effect of which is to accompany the movement of the leaf. When the second leaf 51 closes, the master leaf 51 is subjected to an opposite action of the wind, opposing its closing movement. This opposite action of the wind is represented by a hatched arrow.

[0068] A la détection de cette action contraire du vent ou première détection, sur le deuxième battant 51, une procédure de sauvegarde est initiée, dans laquelle l’unité de commande 30 cherche à réouvrir les battants du volet, c’est-à-dire à revenir à l’état initial ouvert du volet.Upon detection of this opposite action of the wind or first detection, on the second leaf 51, a backup procedure is initiated, in which the control unit 30 seeks to reopen the flaps of the shutter, that is to say - tell to return to the initial open state of the shutter.

[0069] Lors de cette procédure de sauvegarde, le battant maître 51 peut facilement être réouvert, puisqu’il bénéficie lors de son mouvement d’ouverture de l’action positive du vent. En revanche, la fermeture du battant esclave 52 s’oppose à l’action du vent, représentée par une flèche hachurée. De nouveau, l’action contraire du vent est détectée.During this backup procedure, the master leaf 51 can easily be reopened, since it benefits during its opening movement from the positive action of the wind. On the other hand, the closing of the slave leaf 52 opposes the action of the wind, represented by a hatched arrow. Again, the opposite action of the wind is detected.

[0070] Cette deuxième détection, sur le deuxième battant, s’ajoutant à la première détection, déclenche la mise en place du volet dans une position de sécurité, dans laquelle un battant est ouvert tandis que l’autre battant est fermé. Dans l’exemple, le battant maître 51 est ouvert, tandis que le battant esclave 52 est fermé.This second detection, on the second leaf, added to the first detection, triggers the establishment of the flap in a safety position, in which one leaf is open while the other leaf is closed. In the example, the master leaf 51 is open, while the slave leaf 52 is closed.

[0071] Cette position de sécurité est maintenue notamment tant qu’un utilisateur ou un capteur ne redonne pas un nouvel ordre de mouvement ou tant que les battants ne sont pas manipulés manuellement, suite à un débrayage de la chaîne cinématique.This safety position is maintained in particular as long as a user or a sensor does not give a new order of movement or as long as the leaves are not manipulated manually, following a disengagement of the kinematic chain.

[0072] La figure 8 représente un mode de réalisation du procédé selon l’invention, lors d’un mouvement de fermeture du volet battant, le vent étant orienté dans le sens opposé à celui représenté en figure 5, c'est-à-dire de telle manière qu’il s’oppose à la fermeture du battant esclave 52.8 shows an embodiment of the method according to the invention, during a movement of closing the shutter, the wind being oriented in the opposite direction to that shown in Figure 5, that is to say say in such a way that it opposes the closing of the slave leaf 52.

[0073] Au cours du mouvement de fermeture, le battant esclave 52 est refermé en premier. A la fermeture de ce battant esclave 52, celui-ci est soumis à une action contraire du vent, s’opposant à son mouvement de fermeture. Cette action contraire du vent est représentée par une flèche hachurée.During the closing movement, the slave leaf 52 is closed first. When this slave leaf 52 is closed, it is subjected to an opposite action of the wind, opposing its closing movement. This opposite action of the wind is represented by a hatched arrow.

[0074] A la détection de cette action contraire du vent ou première détection, sur le premier battant, une procédure de sauvegarde est initiée, dans laquelle l’unité de commande 30 cherche à réouvrir les battants du volet, c’est-à-dire à revenir à l’état initial ouvert du volet. La première détection peut avoir lieu alors que le battant maître 51 n’a pas encore été déplacé. Dans ce cas, la procédure de sauvegarde consiste à réouvrir le battant esclave 52. En effet, le battant esclave 52 peut facilement être réouvert, puisqu’il bénéficie lors de son mouvement d’ouverture de l’action positive du vent. Le volet reste ensuite dans cette position de sécurité ouverte.Upon detection of this contrary action of the wind or first detection, on the first leaf, a backup procedure is initiated, in which the control unit 30 seeks to reopen the flaps of the shutter, that is to say tell to return to the initial open state of the shutter. The first detection can take place when the master leaf 51 has not yet been moved. In this case, the backup procedure consists in reopening the slave leaf 52. In fact, the slave leaf 52 can easily be reopened, since it benefits from the positive action of the wind during its opening movement. The shutter then remains in this open safety position.

[0075] Alternativement, la première détection peut avoir lieu alors que le battant maître 51a déjà été sensiblement déplacé. Lors de cette procédure de sauvegarde, le battant esclave 52 peut facilement être réouvert, puisqu’il bénéficie lors de son mouvement d’ouverture de l’action positive du vent. En revanche, la fermeture du battant maître 51 s’oppose à l’action du vent, représentée par une flèche pleine. De nouveau, l’action contraire du vent est détectée.Alternatively, the first detection can take place while the master leaf 51 has already been substantially displaced. During this saving procedure, the slave leaf 52 can easily be reopened, since it benefits during its opening movement from the positive action of the wind. On the other hand, the closing of the master leaf 51 opposes the action of the wind, represented by a solid arrow. Again, the opposite action of the wind is detected.

[0076] Cette deuxième détection, sur le deuxième battant, s’ajoutant à la première détection, déclenche la mise en place du volet dans une position de sécurité, dans laquelle un battant est ouvert tandis que l’autre battant est fermé. Dans l’exemple, le battant esclave 52 est ouvert, tandis que le battant maître est fermé 51.This second detection, on the second leaf, added to the first detection, triggers the establishment of the shutter in a safety position, in which one leaf is open while the other leaf is closed. In the example, the slave leaf 52 is open, while the master leaf is closed 51.

[0077] Cette position de sécurité est maintenue notamment tant qu’un utilisateur ou un capteur ne redonne pas un nouvel ordre de mouvement.This safety position is maintained in particular as long as a user or a sensor does not give a new movement order.

[0078] La détection d’une action contraire du vent correspond notamment à une croissance de l’effort résistant détectée au niveau de l’actionneur correspondant au battant concerné. Il s’agit par exemple d’une augmentation du couple fourni par le moteur électrique. Dans ce cas, l’unité de commande 30 provoque la procédure de sauvegarde, qui va avoir pour conséquence l’inversion du mouvement du battant concerné.The detection of a contrary action of the wind corresponds in particular to a growth in the resistant force detected at the level of the actuator corresponding to the leaf concerned. This is for example an increase in the torque supplied by the electric motor. In this case, the control unit 30 initiates the saving procedure, which will result in the reversal of the movement of the leaf concerned.

[0079] Lors de la mise en position de sécurité, le mouvement de chaque battant se poursuit jusqu’à atteindre une butée de fin de course (en fermeture totale ou en ouverture totale).When placing in the safety position, the movement of each leaf continues until it reaches a limit stop (fully closed or fully opened).

[0080] En résumé, l’invention propose une solution originale, se distinguant de l’enseignement de l’art antérieur, dans lequel une position de sécurité implique soit une position complètement ouverture ou complètement fermée, soit une position intermédiaire dans laquelle les deux battants sont stoppés dans leur course à l’endroit de la détection et finalement soumis fortement à l’action du vent. La position de sécurité selon l’invention, dans laquelle un des battants est ouvert tandis que le deuxième est fermé, est également un indicateur signalant que l’installation 100 a été soumise à un vent important au cours d’un mouvement.In summary, the invention proposes an original solution, which differs from the teaching of the prior art, in which a safety position implies either a completely open or completely closed position, or an intermediate position in which the two flaps are stopped in their course at the point of detection and finally strongly subjected to the action of the wind. The safety position according to the invention, in which one of the leaves is open while the second is closed, is also an indicator that the installation 100 has been subjected to a strong wind during a movement.

Claims (1)

Revendications claims [Revendication 1] [Claim 1] Procédé de commande d’une installation (100) de volet battant motorisée, comprenant un premier et un deuxième battant (51, 52) de part et d’autre d’une ouverture (2), les battants (51, 52) pouvant être manœuvrés chacun sur une course de 0° à environ 180° entre une première position extrême correspondant à une position fermée de l’installation (100) de volet battant et une deuxième position extrême correspondant à une position ouverte de l’installation (100) de volet battant, un actionneur (11, 21) de manœuvre de chaque battant (51, 52), au moins un capteur de détection d’une action du vent sur le mouvement des battants, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, mises en œuvre suite à la réception d’un ordre de commande d’ouverture ou de fermeture : - une première étape de détection d’une action du vent sur le premier battant, au cours d’un mouvement d’ouverture ou de fermeture du premier battant, utilisant le capteur, puis - une étape d’exécution d’une procédure de mise en sécurité, cette procédure de mise en sécurité comprenant une désynchronisation des mouvements du premier et du deuxième battant et un arrêt du premier battant dans l’une des première ou deuxième positions extrêmes et un arrêt du second battant dans l’autre des première ou deuxième positions extrêmes. Method for controlling an installation (100) of a motorized beating shutter, comprising a first and a second leaf (51, 52) on either side of an opening (2), the leaves (51, 52) possibly being each operated on a stroke from 0 ° to about 180 ° between a first extreme position corresponding to a closed position of the shutter installation (100) and a second extreme position corresponding to an open position of the installation (100) wing shutter, an actuator (11, 21) for operating each leaf (51, 52), at least one sensor for detecting an action of the wind on the movement of the leaves, characterized in that it comprises the following steps, implemented following receipt of an order to open or close: - a first step of detecting an action of the wind on the first leaf, during an opening or closing movement of the first leaf, using the sensor, then a step of executing a safety procedure, this safety procedure comprising a desynchronization of the movements of the first and second leaves and a stop of the first leaf in one of the first or second extreme positions and a stopping the second leaf in the other of the first or second extreme positions. [Revendication 2] [Claim 2] Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape de détection comprend une détection d’une action positive du vent sur le mouvement du premier battant, cette action positive accompagnant le mouvement motorisé du premier battant. Control method according to claim 1, characterized in that the first detection step comprises a detection of a positive action of the wind on the movement of the first wing, this positive action accompanying the motorized movement of the first wing. [Revendication 3] [Claim 3] Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape de détection comprend une détection d’une action contraire du vent sur le mouvement du premier battant, cette action positive s’opposant au mouvement motorisé du premier battant. Control method according to claim 1, characterized in that the first detection step comprises a detection of an opposite action of the wind on the movement of the first leaf, this positive action opposing the motorized movement of the first leaf. [Revendication 4] [Claim 4] Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’exécution d’une procédure de sauvegarde, suite à la première étape de détection relativement à un premier battant, la procédure de sauvegarde comprenant une désynchronisation du mouvement des battants (51, 52), puis une inversion de sens de déplacement et un déplacement du premier battant et une inversion de sens et un déplacement du deuxième battant. Control method according to the preceding claim, characterized in that it comprises a step of executing a backup procedure, following the first detection step relative to a first leaf, the backup procedure comprising a desynchronization of the movement of the leaves (51, 52), then a reversal of direction of movement and a displacement of the first leaf and a reversal of direction and a displacement of the second leaf.
[Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9][Claim 5] [Claim 6] [Claim 7] [Claim 8] [Claim 9] Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape d’exécution d’une procédure de mise en sécurité fait suite à une deuxième étape de détection d’une action contraire du vent relativement à un deuxième battant lors des déplacements des battants au cours de la procédure de sauvegarde.Control method according to the preceding claim, characterized in that the step of executing a safety procedure follows a second step of detecting an opposite action of the wind relative to a second leaf during the movements of the during the backup procedure. Procédé de commande selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le au moins un capteur de détection d’une action du vent est un capteur d’un paramètre interne d’un actionneur de manœuvre. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paramètre interne de chaque actionneur est représentatif de la vitesse et/ou du couple du moteur électrique contenu dans Γ actionneur. Installation (100) de volet battant comprenant un premier et un deuxième battant pouvant être manœuvrés chacun sur une course de 0° à environ 180°, un actionneur de manœuvre de chaque battant, au moins un capteur de détection d’une action du vent sur le mouvement des battants, l’installation étant caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens (11, 21, 30, 38, 37) matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes.Control method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the at least one wind action detection sensor is a sensor of an internal parameter of a maneuver actuator. Control method according to the preceding claim, characterized in that the internal parameter of each actuator is representative of the speed and / or of the torque of the electric motor contained in Γ actuator. Installation (100) of a shutter comprising a first and a second leaf which can be operated each over a stroke from 0 ° to about 180 °, an actuator for operating each leaf, at least one sensor for detecting a wind action on the movement of the leaves, the installation being characterized in that it comprises means (11, 21, 30, 38, 37) hardware and / or software for implementing the method according to one of the preceding claims. Installation (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend une position de sécurité atteinte automatiquement, dans laquelle un battant est en position ouverte et un battant est en position fermée.Installation (100) according to the preceding claim, characterized in that it comprises an automatically reached safety position, in which a leaf is in the open position and a leaf is in the closed position.
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