FR3081453A1 - Dispositif de transfert de produits, notamment pour le transfert de produits vers un poste recepteur a etages, et installation de manutention integrant un tel dispositif de transfert - Google Patents

Dispositif de transfert de produits, notamment pour le transfert de produits vers un poste recepteur a etages, et installation de manutention integrant un tel dispositif de transfert Download PDF

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Abstract

Dispositif (1) de transfert de produits vers un poste (31) récepteur à étages comprenant au moins deux transporteurs (2, 3) disposés en ligne, chaque transporteur (2, 3) comprenant une bande (4) transporteuse sans fin et un organe (5) moteur d'entraînement en déplacement de ladite bande (4), cette bande (4) délimitant un chemin (6) d'entraînement en déplacement des produits suivant une direction de déplacement des produits, lesdits chemins (6) s'étendant dans le prolongement l'un de l'autre, l'extrémité (62) de sortie du chemin (6) du transporteur amont (2) délimitant avec l'extrémité (61) d'entrée du chemin (6) du transporteur aval (3) un front (7) de transition. Le front (7) de transition est monté mobile et au moins une partie du chemin (6) du transporteur aval (3) comprenant l'extrémité (62) de sortie dudit chemin (6) est montée déplaçable à pivotement autour d'un axe (8) transversal à la direction de déplacement des produits.

Description

DOMAINE DE L’INVENTION
L’invention concerne un dispositif de transfert de produits, notamment pour le transfert de produits vers un poste récepteur à étages, et une installation de manutention intégrant un tel dispositif de transfert.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de transfert de produits, notamment pour le transfert de produits vers un poste récepteur à étages, ledit dispositif comprenant au moins deux transporteurs dits respectivement amont et aval disposés en ligne, chaque transporteur comprenant au moins une bande transporteuse sans fin et un organe moteur d’entraînement en déplacement de ladite bande, cette bande délimitant au niveau de sa surface dite active apte à porter des produits un chemin d’entraînement en déplacement des produits suivant une direction de déplacement des produits avec l’une des extrémités du chemin formant l’entrée d’alimentation en produits du chemin et l’extrémité opposée formant la sortie d’évacuation des produits, lesdits chemins s’étendant dans le prolongement l’un de l’autre, l’extrémité de sortie du chemin du transporteur amont délimitant avec l’extrémité d’entrée du chemin du transporteur aval un front de transition.
ART ANTERIEUR
Le transfert de produits vers un poste récepteur à étages est couramment pratiqué pour la fabrication de produits en ligne notamment dans le domaine de l’agro-alimentaire. Le poste récepteur à étages permet, dans le cadre d’une fabrication en continu de tels produits, d’absorber les à-coups de production de la ou les machines amont en vue de régulariser le flux de produits. Cette absorption des à-coups s’opère par accumulation des produits au niveau du poste récepteur à étages. Pour approvisionner un tel poste récepteur à étages, on utilise un ascenseur qui lui-même doit être précédé d’un dispositif d’approvisionnement. On est toutefois à la recherche de solutions plus performantes en termes de productivité sans nuire à la précision du positionnement des produits.
BUTS ET RESUME
Un but de l’invention est de proposer un dispositif de transfert du type précité dont la conception permet de gagner en productivité.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de transfert de produits, notamment pour le transfert de produits vers un poste récepteur à étages, ledit dispositif comprenant au moins deux transporteurs dits respectivement amont et aval disposés en ligne, chaque transporteur comprenant au moins une bande transporteuse sans fin et un organe moteur d’entraînement en déplacement de ladite bande, cette bande délimitant au niveau de sa surface dite active apte à porter des produits un chemin d’entraînement en déplacement des produits suivant une direction de déplacement des produits avec l’une des extrémités du chemin formant l’entrée d’alimentation en produits du chemin et l’extrémité opposée formant la sortie d’évacuation des produits, lesdits chemins s’étendant dans le prolongement l’un de l’autre, l’extrémité de sortie du chemin du transporteur amont délimitant avec l’extrémité d’entrée du chemin du transporteur aval un front de transition, caractérisé en ce que le front de transition est monté mobile dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de l’extrémité d’entrée du chemin du transporteur aval ou de l’extrémité de sortie du chemin du transporteur amont, et en ce qu’au moins une partie du chemin du transporteur aval comprenant l'extrémité de sortie dudit chemin est montée déplaçable à pivotement autour d’un axe transversal à la direction de déplacement des produits.
Dans un tel dispositif, au moins une partie du chemin du transporteur aval, comprenant l’extrémité de sortie dudit chemin, c’est-à-dire au moins une partie du chemin du transporteur aval qui s'étend depuis l'extrémité de sortie dudit chemin en direction de l'entrée dudit chemin, cette partie du chemin pouvant être appelée la partie distale du chemin du transporteur aval par rapport au front de transition, est montée déplaçable à pivotement. Cette réalisation combinée à un front de transition mobile permet une régulation du flux de produits tout en aiguillant les produits. On s’affranchit ainsi d’un transfert des produits vers un système d’élévation de type ascenseur tout en autorisant un positionnement précis des produits au niveau du poste récepteur à étages.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend, pour le montage à pivotement d’au moins une partie du chemin du transporteur aval comprenant l'extrémité de sortie dudit chemin autour d’un axe transversal à la direction de déplacement des produits, un bâti sur lequel les transporteurs sont disposés, ledit bâti étant un bâti pivotant.
Dans ce mode de réalisation, la totalité du chemin du transporteur amont et la totalité du chemin du transporteur aval sont montées déplaçables à pivotement autour d’un axe transversal à la direction de déplacement des produits. Il suffit ainsi d’entraîner en déplacement à pivotement le bâti autour d’un axe transversal à la direction de déplacement des produits pour alimenter l’un quelconque des étages du poste récepteur à étages.
De préférence, le bâti pivotant est, pour son montage à pivotement, couplé à un châssis d’une part, par une liaison pivot, d’autre part, par au moins un organe d’entraînement en déplacement autour d’un axe formant l’axe pivot de ladite liaison pivot. Il en résulte un pilotage aisé du dispositif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend, pour le montage à pivotement d’au moins une partie du chemin du transporteur aval comprenant l'extrémité de sortie dudit chemin autour d’un axe transversal à la direction de déplacement des produits, un pivot disposé au moins partiellement à l’intérieur de la boucle formée par la bande transporteuse sans fin du transporteur aval et, au moins un organe d’entraînement en déplacement autour dudit pivot de la partie du chemin du transporteur aval s’étendant entre ledit pivot et l’extrémité de sortie du chemin d’entraînement en déplacement des produits du transporteur aval.
Selon un mode réalisation de l’invention, le dispositif comprend au moins un transporteur supplémentaire disposé au niveau du front de transition mobile. La présence d’un transporteur supplémentaire permet une gestion encore plus précise du flux de produits.
Selon un mode réalisation de l’invention, la bande transporteuse de chacun des transporteurs dits amont et aval comprend un brin supérieur et un retour inférieur coudé, la surface dite active apte à porter des produits de la bande transporteuse étant formée par le brin supérieur de la bande, ledit brin supérieur ayant une longueur variable fonction de la position du front de transition mobile.
De préférence, le brin supérieur s’enroule autour de deux rouleaux disposés l’un, au niveau de l’extrémité d'entrée du chemin, l’autre, au niveau de l’extrémité de sortie du chemin, le rouleau disposé au niveau de l’extrémité du chemin opposée à celle servant à la délimitation du front de transition mobile étant, de préférence, un rouleau fixe suivant une direction perpendiculaire à son axe de rotation.
L’invention a encore pour objet une installation de manutention de produits, ladite installation comprenant un poste récepteur à étages précédé d’un dispositif de transfert de produits pour le transfert de produits vers le poste récepteur à étages, caractérisée en ce que le dispositif de transfert de produits est conforme à celui décrit ci-dessus.
Selon un mode réalisation de l’invention, le poste récepteur à étages comprend une superposition d’au moins trois transporteurs, chaque transporteur délimite un chemin d’entraînement en déplacement de produits, le chemin d’au moins l’un, de préférence de chacun, des transporteurs étant apte à être alimenté en produits à partir du dispositif de transfert de produits, lesdits transporteurs sont disposés sur un châssis, les transporteurs disposés entre le transporteur d’extrémité inférieure, à savoir le transporteur le plus au-dessous de la superposition de transporteurs, et le transporteur d’extrémité supérieure, à savoir le transporteur le plus au-dessus de la superposition de transporteurs, sont appelés transporteurs intermédiaires, et au moins deux des transporteurs de la superposition de transporteurs sont montés sur le châssis mobiles en monte et baisse dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’un des transporteurs d’extrémité. II en résulte la possibilité de faire varier l'écartement dans le sens de la hauteur entre deux transporteurs.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente une vue schématique partielle de face d’une installation de manutention de produits équipée d’un bâti pivotant disposé dans une première position ;
La figure 2 représente une vue schématique partielle de face d’une installation de manutention de produits équipée d’un bâti pivotant disposé dans une deuxième position ;
La figure 3 représente une vue schématique partielle de face d’une installation de manutention de produits équipée d’un pivot au niveau du transporteur aval, la partie distale de ce transporteur aval étant disposée dans une première position ;
La figure 4 représente une vue schématique partielle de face d’une installation de manutention de produits équipée d’un pivot au niveau du transporteur aval, la partie distale de ce transporteur aval étant disposée dans une deuxième position ;
La figure 5 représente une vue schématique en perspective d’une installation de manutention de produits équipée d’un bâti pivotant disposé dans une première position ;
La figure 6 représente une vue schématique en perspective d’une installation de manutention de produits équipée d’un bâti pivotant disposé dans une deuxième position ;
La figure 7 représente une vue schématique partielle de face d’une installation de manutention de produits équipée d’un transporteur supplémentaire au niveau du front de transition ;
Les figures 8 à 10 représentent sous forme de vues schématiques partielles de face un dispositif de transfert de produits dont le front de transition est déplacé d’une figure à l’autre.
DESCRIPTION DETAILLEE
Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de transfert de produits 30, objet de l'invention, suit par exemple un tapis transporteur amont (non représenté) qui alimente en produits le dispositif 1 de transfert. Ce dispositif 1 de transfert précède un poste 31 récepteur à étages pour former, avec ce poste 30 récepteur à étages, une installation de manutention de produits. Le poste 31 récepteur à étages peut lui-même être suivi d'une machine aval.
Le tapis transporteur amont peut, par exemple, être une installation de cuisson ou de refroidissement, une installation d'enrichissement (fourrage, dépose d'ingrédients) et la machine aval, une machine de conditionnement.
Le dispositif 1 de transfert et le poste 31 récepteur à étages sont disposés dans la continuité l'un de l'autre et adaptés pour assurer la jonction entre le tapis transporteur amont et la machine aval précités.
Le poste 31 récepteur à étages est, dans l'exemple représenté, formé d'une superposition de transporteurs 32 au nombre de cinq dans les exemples représentés. Chaque transporteur 32 délimite un chemin 33 d'entraînement en déplacement du produit 30.
Le chemin de chacun des transporteurs 32 est apte à être alimenté en produits 30 à partir du dispositif 1 de transfert de produits 30. Les transporteurs 32 sont disposés sur un châssis 34. Les transporteurs 32 disposés entre le transporteur 32 d'extrémité inférieure, à savoir le transporteur le plus audessous de la superposition de transporteurs, et le transporteur 32 d'extrémité supérieure, à savoir le transporteur le plus au-dessus de la superposition de transporteurs, sont appelés transporteurs 32 intermédiaires.
Les transporteurs 32 peuvent être réalisés fixes en hauteur. Toutefois, dans l'exemple représenté, quatre des transporteurs 32 de la superposition de transporteurs 32 sont montés sur le châssis mobiles en monte et baisse dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement de l'un des transporteurs 32 d'extrémité pour faire varier l'écartement entre chaque transporteur et le transporteur qui le surmonte. Il est ainsi facile de procéder au nettoyage des transporteurs 32 une fois les opérations de transfert vers la machine aval achevées.
Le dispositif 1 de transfert comprend, quant à lui, un transporteur amont 2 et un transporteur aval 3 disposés en ligne. Chaque transporteur 2, 3 comprend une bande 4 transporteuse sans fin s'enroulant en boucle autour de rouleaux dont au moins un forme un organe 5 moteur d'entraînement en déplacement de la bande. Cet organe 5 moteur est, par exemple, formé par un rouleau en prise via une courroie avec un arbre moteur.
Les organes 5 moteur sont indépendants d'une bande transporteuse à une autre et sont agencés pour permettre l'entraînement des transporteurs amont et aval suivant un même sens d'entraînement en déplacement mais à des vitesses qui peuvent être identiques ou différentes et fixes ou variables.
Chaque bande 4 transporteuse délimite, au niveau de sa surface dite active apte à porter des produits 30, un chemin 6 d'entraînement en déplacement des produits suivant une direction D de déplacement avec l'une des extrémités du chemin, représentée en 61 aux figures, formant l'entrée d'alimentation en produits 30 du chemin 6 et l'extrémité opposée, représentée en 62 aux figures, formant la sortir 62 d'évacuation des produits du chemin 6.
Ces extrémités seront donc par la suite appelées extrémité d'entrée 61 et extrémité de sortie 62 du chemin 6.
La direction D de déplacement des produits 30 correspond donc à un déplacement des produits 30 depuis l'extrémité 61 d'entrée vers l'extrémité de sortie 62 de chaque chemin 6. Ces chemins 6 s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre et l'extrémité 62 de sortie du chemin 6 du transporteur amont 2 délimite avec l'extrémité 61 d'entrée du chemin 6 du transporteur aval 3 un front 7 de transition.
L'extrémité d'entrée 61 du transporteur amont est alimentée en produits par le tapis transporteur amont décrit ci-dessus et l'extrémité de sortie 62 du transporteur aval alimente en produits l'un quelconque des transporteurs du poste 31 récepteur à étages.
De manière caractéristique à l'invention, le front 7 de transition est monté mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'extrémité 61 d'entrée du chemin 6 du transporteur aval 3 ou de l'extrémité 62 de sortie du chemin 6 du transporteur amont 2.
Il est ainsi possible, en jouant sur la position du front 7 de transition et éventuellement sur les vitesses de transport des transporteurs amont 2 et aval 3, de grouper les produits par deux, trois ou quatre, ou plus, de dégrouper les produits, de les aligner, de les phaser, etc.
Pour permettre un tel déplacement du front 7 de transition, le dispositif 1 de transport comprend deux chariots appelés chariot 20 supérieur et chariot 21 inférieur.
La bande 4 transporteuse de chacun des transporteurs amont 2 et aval 3 comprend un brin 16 supérieur et un retour 17 inférieur coudé. La surface active apte à porter des produits 30 de la bande 4 transporteuse est formée par le brin 16 supérieur de la bande 4. Le retour 17 inférieur coudé sert au stockage de l'excès de bande.
Chaque transporteur présente une configuration générale en forme de C. Les C sont disposés en regard l'un de l'autre de sorte que la juxtaposition de deux transporteurs amont et aval forme pratiquement une boucle fermée.
La branche supérieure de chaque C est formée par le brin 16 supérieur de la bande, tandis que l'âme et la branche inférieure du C sont formées par le retour 17 inférieur coudé de la bande 4.
La forme de ces bandes est obtenue à l'aide d'une pluralité de rouleaux de tension et/ou de renvoi. Ainsi, le brin 16 supérieur de chaque transporteur amont ou aval s'enroule autour de deux rouleaux disposés l'un, représenté en 18, au niveau de l'extrémité d'entrée 61 du chemin 6 du transporteur, l'autre, représenté en 19, au niveau de l'extrémité 62 de sortie du chemin 6.
Le rouleau disposé au niveau de l'extrémité du chemin 6 opposée à celle servant à la délimitation du front 7 de transition mobile est, de préférence, un rouleau fixe suivant une direction perpendiculaire à son axe de rotation.
Ainsi, dans l'exemple représenté aux figures, le rouleau 18 de l'extrémité d'entrée 61 du transporteur amont 2 est fixe de même que le rouleau 19 de l'extrémité de sortie 62 du transporteur aval 3.
En variante, il peut être envisagé que seul le rouleau 18 de l'extrémité d'entrée 61 du transporteur amont 2 soit fixe ou que seul le rouleau 19 de l'extrémité de sortie 62 du transporteur aval 3 soit fixe.
Les deux autres rouleaux, à savoir le rouleau 19 de l'extrémité de sortie 62 du chemin 6 du transporteur 2 amont et le rouleau 18 de l'extrémité d'entrée 61 du chemin 6 du transporteur 3 aval sont mobiles et sont, à cet effet, couplés à l'un des chariots, en l'occurrence le chariot 20 supérieur qui est déplaçable le long d'un rail parallèle à au moins une partie du chemin 6. Ainsi, le brin 16 supérieur a une longueur variable fonction de la position du front 7 de transition mobile.
Le chariot 20 supérieur couple donc les rouleaux 18 et 19 qui forment l'extrémité libre de la branche supérieure du C formé par chaque transporteur.
De manière similaire, les rouleaux, représentés en 22 et 23 aux figures, et qui forment l'un, représenté en 22, l'extrémité libre de la branche inférieure du C du transporteur amont 2, l'autre, représenté en 23, l'extrémité libre de la branche inférieure du C du transporteur aval 3, sont couplés par le chariot 21 inférieur qui se déplace le long d'un rail parallèle au rail du chariot 20 supérieur.
Ces chariots supérieur 20 et inférieur 21 sont, pour leur déplacement, reliés par une chaîne sans fin 24 représentée en pointillés aux figures. Cette chaîne sans fin 24 peut être entraînée en déplacement dans un sens ou dans l'autre. Ainsi, cette chaîne sans fin 24 assure un déplacement simultané, égal, et en sens opposé, des chariots supérieur 20 et inférieur 21.
Bien évidemment, tout système mécanique permettant d'assurer un déplacement simultané, égal, et en sens opposé, des chariots peut être utilisé en remplacement de cette chaîne 24 sans fin.
Le déplacement des chariots assure en parallèle un déplacement du front 7 de transition. Il suffit donc d'entraîner l'un des chariots dans un sens pour provoquer un déplacement égal et en sens opposé de l'autre chariot. Ce déplacement des chariots permet de faire varier la position du front 7 de transition et d'obtenir, par exemple, un dégroupage des produits comme illustré aux figures 8 à 10.
Il doit être noté que la chaîne 24 sans fin peut être rendue motrice à l'aide d'un rouleau moteur autour duquel la chaîne 24 s'enroule.
Dans l'exemple représenté, il est prévu d'entraîner l'un des chariots par un premier système d'entraînement moteur, tel qu'une courroie d'entraînement, ce chariot étant couplé par la chaîne 24 sans fin non motrice au deuxième chariot.
Pour permettre le pilotage des chariots, le dispositif comprend une unité de pilotage qui est une unité électronique et/ou informatique comprenant au moins un microprocesseur et une mémoire de travail. Lorsque que l'expression l'unité de pilotage est configurée pour est utilisée, cela signifie que le microprocesseur comprend des instructions pour réaliser l'action.
Cette unité de pilotage est donc configurée pour piloter le déplacement du front 7 de transition, et éventuellement les vitesses des transporteurs amont et aval, en fonction du flux de produits souhaité pour alimenter le poste 31 récepteur à étages.
Pour permettre un tel pilotage, l'unité de pilotage reçoit des informations. Le dispositif 1 de transfert comprend donc des moyens de détection des produits au moins sur le transporteur amont, des moyens de détection des produits sur le poste 31 récepteur à étages et des moyens pour connaître la position des chariots et du front 7 de transition.
Les moyens pour connaître la position des chariots et du front de transition peuvent être formés par un encodeur équipant l'un des moteurs d'entraînement en déplacement dans la chaîne sans fin 24.
Les moyens de détection de produits peuvent, quant à eux, comprendre des capteurs de présence tels qu'une caméra ou une cellule photoélectrique associée à un système laser ou autre.
Le dispositif 1 de transfert comprend encore des moyens d'entrée de données relatives à des consignes de positionnement des produits. Ces moyens d'entrée de données peuvent comprendre une interface homme/machine, une mémoire de données prédéfinies ou autre.
En sus du fait que le front 7 de transition est monté mobile, au moins la partie du chemin 6 du transporteur aval comprenant l'extrémité 62 de sortie du chemin 6, c'est-à-dire au moins la partie du chemin 6 du transporteur aval qui s'étend depuis l'extrémité 62 de sortie du chemin 6 en direction de l'extrémité 61 d'entrée du chemin 6, et qui correspond au moins à la partie distale du chemin 6 du transporteur aval par rapport au front 7 de transition, est montée déplaçable à pivotement autour d'un axe 8 transversal à la direction D de déplacement des produits 30. Ce déplacement à pivotement d'au moins la partie distale du chemin 6 du transporteur 3 aval permet d'alimenter chacun des étages du poste 31 récepteur à étages.
Plusieurs modes de réalisation peuvent être envisagés pour un tel déplacement à pivotement. Ainsi, seule la partie distale du chemin 6 du transporteur aval peut être déplaçable à pivotement. Il peut être également envisagé un déplacement à pivotement à la fois du chemin 6 du transporteur amont et du chemin 6 du transporteur 3 aval.
Les figures 1, 2 et 5 illustrent un premier mode de réalisation dans lequel le dispositif comprend, pour le montage à pivotement d'au moins une partie du chemin du transporteur aval comprenant l'extrémité 62 de sortie du chemin 6 autour d'un axe 8 transversal à la direction D de déplacement des produits 30, un bâti 9 sur lequel les transporteurs 2 et 3 sont disposés.
Ce bâti 9 est un bâti pivotant autour d'un axe transversal à la direction D de déplacement des produits 30. Ce bâti 9 est, pour son montage à pivotement, couplé à un châssis 11 d'une part, par une liaison pivot 10, d'autre part, par au moins un organe 12 d'entraînement en déplacement autour d'un axe formant l'axe pivot de ladite liaison pivot 10.
Dans l'exemple représenté, la liaison pivot 10 est disposée au niveau de l'extrémité d'entrée 61 du transporteur 2 amont et chaque organe 12 d'entraînement en déplacement du bâti 9 autour d'un axe formant l'axe pivot de la liaison pivot 10 est un vérin disposé entre le châssis 11 et le bâti 9 au niveau de l'extrémité de sortie 62 du transporteur aval 3.
Dans l'exemple représenté à la figure 5, le châssis 11 est formé par un cadre horizontal supporté par quatre montants. Le bâti est disposé sous le cadre et à l'aplomb du cadre, et est relié au cadre d'une part par deux vérins fonctionnant en synchronisme et formant les organes 12 d'entraînement en déplacement à pivotement du bâti 9, d'autre part, par la liaison 10 pivot.
La rentrée et la sortie des tiges des vérins 12 entraînent un déplacement à pivotement du bâti 9 autour de sa liaison 10 pivot. La commande des organes 12 d'entraînement en déplacement peut s'opérer à l'aide de l'unité de pilotage qui est configurée pour commander le déplacement du front 7 de transition.
Des capteurs de position des organes 12 d'entraînement en déplacement peuvent être prévus pour aider au pilotage.
On note que dans ce mode de réalisation, le rouleau 18 disposé au niveau de l'extrémité 61 d'entrée du chemin du transporteur amont et le rouleau 19 disposé au niveau de l'extrémité 62 de sortie du chemin du transporteur aval sont disposés fixes en écartement de l'axe 8 pivot.
Dans un autre mode de réalisation, tel que représenté aux figures 3 et 4, le dispositif comprend, pour le montage à pivotement d'au moins une partie du chemin 6 du transporteur aval comprenant l'extrémité 62 de sortie dudit chemin 6 autour d'un axe 8 transversal à la direction D de déplacement des produits 30, un pivot 13 disposé au moins partiellement à l'intérieur de la boucle formée par la bande 4 transporteuse sans fin du transporteur aval 3, et au moins un organe 14 d'entraînement en déplacement autour dudit pivot 13 de la partie du chemin du transporteur aval 3 s'étendant entre ledit pivot 13 et l'extrémité 62 de sortie du chemin 6 d'entraînement en déplacement des produits 30 du transporteur 3 aval.
Dans ce mode de réalisation, tel que représenté, la bande transporteuse du transporteur aval forme au niveau du dos du C du transporteur aval une excroissance ménagée au niveau du brin 16 supérieur. Le pivot 13 formé par un simple rouleau est disposé au niveau de cette excroissance de la bande transporteuse à l'intérieur de la boucle formée par la bande.
Dans ce mode de réalisation, on note que l'extrémité de sortie 62 du chemin 6 du transporteur aval 3 n'est plus formée par un rouleau 19 fixe suivant une direction perpendiculaire à son axe de rotation. Ce rouleau 19 se déplace au contraire sur un arc de cercle suivant l'orientation souhaitée de la partie du chemin 6 du transporteur aval qui s'étend entre cette extrémité de sortie 62 et le pivot 13 et de l'axe 8 dudit pivot 13. Ce rouleau 19 de l'extrémité de sortie du transporteur aval est donc monté fixe en écartement du pivot 13 de même que le rouleau 18 de l'extrémité d'entrée du transporteur amont est monté fixe en écartement du pivot 13 et de l'axe 8 dudit pivot.
Pour permettre le déplacement à pivotement de cette partie dite distale du chemin 6, c'est-à-dire la partie du chemin 6 du transporteur aval qui s'étend entre cette extrémité de sortie 62 et le pivot 13, il est prévu un ou plusieurs organes 14 d'entraînement en déplacement tel que des vérins qui sont disposés entre le châssis support des transporteurs et le transporteur aval au niveau de l'extrémité de sortie du transporteur aval.
La rentrée et la sortie de la tige des vérins provoquent un déplacement à pivotement autour du pivot 13 de la partie du chemin 6 du transporteur aval s'étendant entre le pivot 13 et l'extrémité de sortie 62 dudit chemin.
Les organes 14 d'entraînement en déplacement peuvent être commandés à partir de l'unité de pilotage qui commande le déplacement du front 7 de transition. Des capteurs de position des organes 14 d'entraînement en déplacement peuvent être prévus pour aider au pilotage.
Pour parfaire l'ensemble, le dispositif peut comprendre au moins un transporteur 15 supplémentaire disposé au niveau du front 7 de transition mobile. Ce transporteur 15 supplémentaire, tel qu'illustré à la figure 7, est également un transporteur à bande dont la bande sans fin s'enroule autour de rouleaux dont au moins l'un est moteur. Ce transporteur 15 est, via l'un des rouleaux autour desquels la bande s'enroule, couplé au chariot 20 supérieur pour suivre le mouvement du front 7 de transition.
Le fonctionnement d'une installation telle que décrite ci-dessus s'opère comme suit :
Les consignes de positionnement des produits ont été pré-mémorisées. Les produits amenés sur le transporteur amont sont détectés. La position du front 7 de détection est connue. L'unité de pilotage commande, en fonction des produits détectés, de la position du front 7 de détection, et des consignes reçues, le déplacement des chariots en vue d'un déplacement du front 7 de transition et/ou un entraînement en déplacement à pivotement d'au moins une partie du chemin 6 du transporteur aval comprenant l'extrémité 62 de sortie du chemin 6 du transporteur aval.
Ainsi, le dispositif est configuré pour recevoir des consignes de position des produits sur le poste 31 récepteur à étages et l'unité de pilotage est configurée 5 pour piloter le déplacement à pivotement d'au moins la partie du chemin 6 du transporteur aval comprenant l'extrémité 62 de sortie du chemin 6 du transport aval et le déplacement du front 7 de transition au moins en fonction desdites consignes de position.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif (1) de transfert de produits (30), notamment pour le transfert de produits (30) vers un poste (31) récepteur à étages, ledit dispositif (1) comprenant au moins deux transporteurs dits respectivement amont (2) et aval (3) disposés en ligne, chaque transporteur (2,3) comprenant au moins une bande (4) transporteuse sans fin et un organe (5) moteur d’entraînement en déplacement de ladite bande (4), cette bande (4) délimitant au niveau de sa surface dite active apte à porter des produits (30) un chemin (6) d’entraînement en déplacement des produits (30) suivant une direction (D) de déplacement des produits (30) avec l’une (61) des extrémités du chemin (6) formant l’entrée (61) d’alimentation en produits (30) du chemin (6) et l’extrémité (62) opposée formant la sortie (62) d’évacuation des produits (30), lesdits chemins (6) s’étendant dans le prolongement l’un de l’autre, l’extrémité (62) de sortie du chemin (6) du transporteur amont (2) délimitant avec l’extrémité (61) d’entrée du chemin (6) du transporteur aval (3) un front (7) de transition, caractérisé en ce que le front (7) de transition est monté mobile dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de l’extrémité (61) d’entrée du chemin (6) du transporteur aval (3) ou de l’extrémité (62) de sortie du chemin (6) du transporteur amont (4), et en ce qu’au moins une partie du chemin (6) du transporteur aval (3) comprenant l'extrémité (62) de sortie dudit chemin (6) est montée déplaçable à pivotement autour d’un axe (8) transversal à la direction (D) de déplacement des produits (30).
  2. 2. Dispositif (1) de transfert de produits (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend, pour le montage à pivotement d’au moins une partie du chemin (6) du transporteur (3) aval comprenant l'extrémité (62) de sortie dudit chemin (6) autour d’un axe (8) transversal à la direction (D) de déplacement des produits (30), un bâti (9) sur lequel les transporteurs (2, 3) sont disposés, ledit bâti (9) étant un bâti pivotant.
  3. 3. Dispositif (1) de transfert de produits (30) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti (9) pivotant est, pour son montage à pivotement, couplé à un châssis (11) d’une part, par une liaison pivot (10), d’autre part, par au moins un organe (12) d’entraînement en déplacement autour d’un axe formant l’axe pivot de ladite liaison pivot (10).
  4. 4. Dispositif (1) de transfert de produits (30) selon l’une des revendications 1 à
    3, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend, pour le montage à pivotement d’au moins une partie du chemin (6) du transporteur (3) aval comprenant l'extrémité (62) de sortie dudit chemin (6) autour d’un axe (8) transversal à la direction (D) de déplacement des produits (30), un pivot (13) disposé au moins partiellement à l’intérieur de la boucle formée par la bande (4) transporteuse sans fin du transporteur aval (3) et, au moins un organe (14) d’entraînement en déplacement autour dudit pivot (13) de la partie du chemin (6) du transporteur aval (3) s’étendant entre ledit pivot (13) et l’extrémité (62) de sortie du chemin (6) d’entraînement en déplacement des produits (30) du transporteur aval (3).
  5. 5. Dispositif (1) de transfert de produits (30) selon l’une des revendications 1 à
    4, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend au moins un transporteur (15) supplémentaire disposé au niveau du front (7) de transition mobile.
  6. 6. Dispositif (1) de transfert de produits (30) selon l’une des revendications 1 à
    5, caractérisé en ce que la bande (4) transporteuse de chacun des transporteurs dits amont (2) et aval (3) comprend un brin (16) supérieur et un retour (17) inférieur coudé, la surface dite active apte à porter des produits (30) de la bande (4) transporteuse étant formée par le brin (16) supérieur de la bande (4), ledit brin (16) supérieur ayant une longueur variable fonction de la position du front (7) de transition mobile.
  7. 7. Dispositif (1) de transfert de produits (30) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le brin (16) supérieur s’enroule autour de deux rouleaux (18,19) disposés l’un (18), au niveau de l’extrémité (61) d'entrée du chemin (6), l’autre (19), au niveau de l’extrémité (62) de sortie du chemin (6), le rouleau disposé au niveau de l’extrémité du chemin (6) opposée à celle servant à la délimitation du front (7) de transition mobile étant, de préférence, un rouleau fixe suivant une direction perpendiculaire à son axe de rotation.
  8. 8. Installation de manutention de produits (30), ladite installation comprenant un poste (31) récepteur à étages précédé d’un dispositif (1) de transfert de produits (30) pour le transfert de produits (30) vers le poste (31) récepteur à étages, caractérisée en ce que le dispositif (1) de transfert de produits (30) est conforme à l’une des revendications 1 à 7.
  9. 9. Installation de manutention de produits (30) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le poste (31) récepteur à étages comprend une superposition d’au moins trois transporteurs (32), en ce que chaque transporteur (32) délimite un chemin (33) d’entraînement en déplacement de produits (30), le chemin (33) d’au moins l’un, de préférence de chacun, des transporteurs (32) étant apte à être alimenté en produits (30) à partir du dispositif (1) de transfert de produits (30), en ce que lesdits transporteurs (32) sont disposés sur un châssis (34), en ce que les transporteurs (32) disposés entre le transporteur (32) d’extrémité inférieure, à savoir le transporteur le plus au-dessous de la superposition de transporteurs, et le transporteur (32) d’extrémité supérieure, à savoir le transporteur le plus au-dessus de la superposition de transporteurs, sont appelés transporteurs (32) intermédiaires, et en ce qu’au moins deux des transporteurs (32) de la superposition de transporteurs sont montés sur le châssis (34) mobiles en monte et baisse dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’un des transporteurs (32) d’extrémité.
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