FR3081174A1

FR3081174A1 - DEVICE FOR DISPLACING A MATERIAL TO BE DEBLAYED

Info

Publication number: FR3081174A1
Application number: FR1870578A
Authority: FR
Inventors: Olivier Gros
Original assignee: Ogimat
Current assignee: Ogimat
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2019-11-22
Anticipated expiration: 2038-05-18
Also published as: FR3081174B1

Abstract

Dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer. Dispositif (1) de déplacement d’un matériau à déblayer configuré pour s’adapter à un véhicule, comportant une première lame (3) montée pivotante sur un support (2) autour d’un premier axe vertical (AA’), au moins un premier vérin (5) reliant le support (2) à la première lame (3), une seconde lame (4) aboutée à une extrémité de la première lame (3) et montée pivotante sur ladite première lame (3) au travers d’un second axe vertical (BB’), au moins un second vérin (6) reliant la première (3) et la seconde (4) lame, la première lame (3) et la seconde lame (4) formant une paroi frontale (7) pivotant sous l’action du premier vérin (5) pour prendre des positions perpendiculaires ou inclinées par rapport au sens de déplacement, ladite paroi frontale (7) adoptant un angle (α) plat ou saillant sous l’action du second vérin (6). Procédé de commande de l’orientation des lames d’un tel dispositif 1. Figure pour l’abrégé : Fig. 1Device for moving a material to be cleared. Device (1) for moving a material to be cleared configured to fit a vehicle, comprising a first blade (3) pivotally mounted on a support (2) about a first vertical axis (AA '), at least a first jack (5) connecting the support (2) to the first blade (3), a second blade (4) abutting an end of the first blade (3) and pivotally mounted on said first blade (3) through a second vertical axis (BB '), at least one second cylinder (6) connecting the first (3) and the second (4) blade, the first blade (3) and the second blade (4) forming a front wall ( 7) pivoting under the action of the first jack (5) to take positions perpendicular or inclined relative to the direction of movement, said front wall (7) adopting a flat angle (α) or protruding under the action of the second jack ( 6). Method for controlling the orientation of the blades of such a device 1. Figure for the abstract: FIG. 1

Description

DescriptionDescription

Titre de l’invention : Dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer [0001] La présente invention concerne un dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer, appelé communément dispositif de déblayage, configuré pour s’adapter à un véhicule notamment pour déblayer de la neige tombée sur un réseau routier.Title of the invention: Device for moving a material to be cleared The present invention relates to a device for moving a material to be cleared, commonly called a clearing device, configured to adapt to a vehicle in particular for clearing snow on a road network.

[0002] La présente invention concerne aussi un procédé de commande de l’orientation d’un tel dispositif.The present invention also relates to a method for controlling the orientation of such a device.

[0003] De manière connue, des dispositifs de déblayage équipent des véhicules et sont utilisés sur des réseaux de transports terrestres, dans un environnement ouvert tel qu’un réseau public routier ou ferroviaire, ou fermé tel qu’un parking ou une zone de stockage d’une entreprise. Ces dispositifs de déblayage permettent une évacuation de neige ou de tout autre matériau léger (sciure, sable, grains, gravier, déchets...).In known manner, mucking devices are fitted to vehicles and are used on land transport networks, in an open environment such as a public road or rail network, or closed such as a parking lot or a storage area. from a company. These mucking devices allow the evacuation of snow or any other light material (sawdust, sand, grains, gravel, waste ...).

[0004] Ces dispositifs de déblayage pouvant équiper le véhicule peuvent être connectés audit véhicule par des moyens de liaison réversibles. Cela est notamment vrai pour les dispositifs de déblayage de neige équipant l’hiver les camions des collectivités. Ces dispositifs sont remisés l’été dans des lieux de stockage.These mucking devices that can equip the vehicle can be connected to said vehicle by reversible connecting means. This is particularly true for the snow-clearing devices fitted to community trucks in winter. These devices are stored in summer in storage places.

[0005] Il est connu que des dispositifs de déblayage comportent une lame principale, dénommée également versoir, sensiblement rectiligne, rattachée à un support connecté au véhicule. La lame est orientée sensiblement perpendiculairement à la direction principale du véhicule, en contact de la surface à déblayer. La lame principale forme une paroi frontale contre laquelle s’appuie la matière à déblayer.It is known that mucking devices include a main blade, also called moldboard, substantially rectilinear, attached to a support connected to the vehicle. The blade is oriented substantially perpendicular to the main direction of the vehicle, in contact with the surface to be cleared. The main blade forms a front wall against which the material to be cleared leans.

[0006] Cette paroi frontale permet de pousser une quantité de matériau à déblayer sur la largeur de la lame vers une zone de stockage. Cependant, une partie conséquente de matériau excédentaire peut s’échapper de part et d’autre de la lame, ce qui forme deux andains de matériaux résiduels sur les bords de la zone déblayée. Pour déblayer ces andains, il est nécessaire d’effectuer d’autres passages. Cela n’est pas satisfaisant, car cela augmente le temps de déblayage de la surface à déblayer. De plus, cette lame principale ne permet pas d’accéder et donc de déblayer des passages plus étroits que la largeur de la lame.This front wall pushes an amount of material to be cleared across the width of the blade to a storage area. However, a substantial part of excess material can escape from either side of the blade, which forms two swaths of residual material on the edges of the excavated area. To clear these swaths, it is necessary to make other passages. This is not satisfactory, as it increases the time required to clear the surface to be cleared. In addition, this main blade does not allow access and therefore to clear passages narrower than the width of the blade.

[0007] Pour pallier ces inconvénients, on peut utiliser une lame plus étroite formant ainsi une paroi plus étroite. Cela permet de déblayer des passages étroits mais d’une largeur supérieure à celle de la lame, mais cela augmente le temps de déblayage. De plus, cela nécessite de changer de véhicule en fonction des largeurs de passages qui seront présents sur le lieu à déblayer, pour choisir un véhicule d’une largeur adaptée.To overcome these drawbacks, one can use a narrower blade thus forming a narrower wall. This clears narrow passages but is wider than the blade, but increases the clearance time. In addition, this requires changing the vehicle according to the widths of passages that will be present on the site to be cleared, to choose a vehicle of a suitable width.

[0008] Il est aussi connu d’avoir la lame reliée par pivot au support et commandée par un vérin relié d’une part à la lame et d’autre part au support. En orientant la lame vers un côté/une extrémité/un bord du support, on forme une lame ou paroi frontale inclinée ou biaisée qui favorise l’évacuation du matériau uniquement de ce seul côté de la surface déblayée. On peut ainsi réduire le nombre de passages nécessaires au déblayage. On peut également, avec une lame ainsi orientée, accéder à des passages aussi étroits que la largeur de la lame ainsi orientée. Avantageusement, on peut alors déplacer un matériau à déblayer dans un passage plus étroit que la largeur du véhicule, d’une distance correspondant à la longueur du dispositif. Cependant, cette solution n’améliore pas la quantité de matériau pouvant être poussée à chaque fois vers la zone de stockage. De plus, dans cette position, le matériau s’accumule et se presse contre les parois du passage. Dans le cas d’un passage étroit du fait de marchandises stockées de part et d’autre, celles-ci peuvent être endommagées ou recouvertes de matériau. Cela est particulièrement vrai dans le cas d’un déblayage de neige d’un site à ciel ouvert comportant des allées de stockage d’éléments de construction.It is also known to have the blade pivotally connected to the support and controlled by a jack connected on the one hand to the blade and on the other hand to the support. By orienting the blade towards one side / one end / one edge of the support, we form an inclined or biased blade or front wall which favors the evacuation of the material only on this single side of the cleared surface. It is thus possible to reduce the number of passages necessary for clearing. It is also possible, with a blade thus oriented, to access passages as narrow as the width of the blade thus oriented. Advantageously, it is then possible to move a material to be cleared in a passage narrower than the width of the vehicle, by a distance corresponding to the length of the device. However, this solution does not improve the amount of material that can be pushed each time to the storage area. In addition, in this position, the material collects and presses against the walls of the passage. In the case of a narrow passage due to goods stored on both sides, these may be damaged or covered with material. This is particularly true in the case of snow removal from an open-air site with aisles for storing construction elements.

[0009] Pour résoudre cet inconvénient, il est connu d’avoir un dispositif comportant deux lames, ou versoirs, auxiliaires aboutées chacune par une de leur extrémité aux extrémités de la lame principale pour former une paroi frontale dirigée vers l’avant dans le sens de déblaiement. Ces deux lames auxiliaires peuvent pivoter par rapport à la lame principale pour former un renvoi dans le sens du déblayage, destiné à accroître la quantité de matériau à pousser et à limiter l’évacuation latérale d’un excédent. La paroi frontale formée par les trois lames peut ainsi être droite, ou présenter un angle saillant frontalement au niveau de la jonction entre la lame principale et l’une des lames auxiliaires. Préférentiellement, la paroi frontale comporte deux angles saillants pour faciliter le déplacement du matériau à déblayer.To overcome this drawback, it is known to have a device comprising two blades, or moldboards, each butted by one of their ends at the ends of the main blade to form a front wall directed forward in the direction of clearing. These two auxiliary blades can pivot relative to the main blade to form a return in the direction of clearing, intended to increase the amount of material to be pushed and to limit the lateral evacuation of a surplus. The front wall formed by the three blades can thus be straight, or have a projecting angle frontally at the junction between the main blade and one of the auxiliary blades. Preferably, the front wall has two projecting angles to facilitate the movement of the material to be cleared.

[0010] Ces lames auxiliaires sont fragiles car de faible surface comparativement à la lame principale. De plus, elles sont conçues amovibles car, dans le cadre d’un usage polyvalent du dispositif, certaines missions telles qu’un rabotage de tas de matériau nécessitent de retirer ces lames. De ce fait, l’ajout ou l’orientation des lames auxiliaires par rapport à la lame principale se fait manuellement par un opérateur. Cela nécessite des manipulations supplémentaires qui là encore augmentent le temps de déblayage.These auxiliary blades are fragile because of their small surface compared to the main blade. In addition, they are designed to be removable because, as part of a versatile use of the device, certain missions such as planing a pile of material require these blades to be removed. Therefore, the addition or orientation of the auxiliary blades relative to the main blade is done manually by an operator. This requires additional handling which again increases the clearance time.

[0011] Il existe également des dispositifs de déblayage dits « à étrave », ou « en A », comportant deux lames ou versoirs monté(e)s pivotant(e)s ou non par rapport à un même support rattaché à un véhicule. Ces deux lames sont aboutées ensemble à l’une de leurs extrémités pour former une paroi frontale. L’aboutement des deux lames se fait depuis une avancée. Les deux lames présentent, au niveau de cet aboutement, un écartement selon un angle frontal. Chacune de ces lames est actionnée par un vérin relié d’une part à une lame, d’autre part au support.There are also so-called "bow" mucking devices, or "A", comprising two blades or mouldboards mounted (s) pivoting (s) or not relative to the same support attached to a vehicle. These two blades are butted together at one of their ends to form a front wall. The joining of the two blades is done from a projection. The two blades have, at this abutment, a spacing at a frontal angle. Each of these blades is actuated by a jack connected on the one hand to a blade, on the other hand to the support.

[0012] L’avancée de la paroi frontale présente un angle rentrant supérieur à 180° et inférieur à 360°. Les deux lames selon cet angle rentrant forment ainsi une étrave centrée sur le support. Cela permet de déblayer la neige de part et d’autre du dispositif lors de son passage. Un actionnement des vérins reliés aux lames permet de passer d’une première position dans laquelle la paroi frontale présente un angle à 270° à une seconde position dans laquelle la paroi frontale présente un angle sensiblement à 180°. On forme dans la seconde position une lame biaisée, les deux lames étant sensiblement parallèles ou alignées.The projection of the front wall has a re-entrant angle greater than 180 ° and less than 360 °. The two blades at this re-entrant angle thus form a bow centered on the support. This allows the snow to be cleared on both sides of the device during its passage. An actuation of the jacks connected to the blades makes it possible to pass from a first position in which the front wall has an angle of 270 ° to a second position in which the front wall has an angle of approximately 180 °. A biased blade is formed in the second position, the two blades being substantially parallel or aligned.

[0013] Les deux vérins étant indépendants l’un de l’autre, on peut faire varier indépendamment l’orientation de chacune des lames par rapport au support entre la première et la seconde position.The two cylinders being independent of one another, it is possible to vary independently the orientation of each of the blades relative to the support between the first and the second position.

[0014] On peut par exemple positionner une lame pour pousser le matériau à déblayer, et positionner une autre lame pour déblayer le matériau sur le côté du dispositif correspondant.One can for example position a blade to push the material to be cleared, and position another blade to clear the material on the side of the corresponding device.

[0015] Cela permet dans la première position de passer dans un passage étroit, mais cela ne permet pas de pousser le matériau.This allows in the first position to pass through a narrow passage, but this does not allow the material to be pushed.

[0016] Cela permet dans la seconde position de choisir le côté d’évacuation pour déblayer le matériau, ou de choisir de pousser le matériau, mais on se heurte ici aussi aux problèmes de la quantité de matériau à déblayer et de la création d’andains tels qu’énoncés plus haut.This allows in the second position to choose the discharge side to clear the material, or to choose to push the material, but here we also come up against the problems of the amount of material to be cleared and the creation of swaths as stated above.

[0017] L’orientation de la ou des lames des dispositifs décrits précédemment peut être commandée manuellement comme pour les lames auxiliaires, ou mécaniquement par des vérins. Ces vérins de manière connue peuvent être hydrauliques. Ils peuvent être commandés depuis des moyens de commande tels que des manettes ou une seule manette à double effet situées dans une cabine de pilotage installée sur le véhicule. Ces vérins sont alimentés chacun par deux conduites de fluide hydraulique, pour commander un déploiement ou une rétractation du vérin.The orientation of the blade or blades of the devices described above can be controlled manually as for the auxiliary blades, or mechanically by jacks. These cylinders in known manner can be hydraulic. They can be controlled from control means such as joysticks or a single double-acting joystick located in a cockpit installed on the vehicle. These jacks are each supplied by two hydraulic fluid lines, to control deployment or retraction of the jack.

[0018] Dans le cas de dispositifs à plusieurs vérins, on doit donc, pour les actionner, prévoir un nombre important de conduites, ce qui a un coût et nécessite une maintenance plus conséquente. Dans le cas de dispositifs montés épisodiquement sur un véhicule, cela présente également l’inconvénient de devoir prévoir un temps important pour connecter les conduites au véhicule.In the case of devices with several cylinders, it is therefore necessary, in order to actuate them, to provide a large number of pipes, which has a cost and requires more substantial maintenance. In the case of devices mounted sporadically on a vehicle, this also has the disadvantage of having to allow a long time to connect the pipes to the vehicle.

[0019] Il est possible de réduire le nombre de vérins, mais cela nuit à la versatilité du dispositif.It is possible to reduce the number of cylinders, but this affects the versatility of the device.

[0020] Les solutions existantes ne permettent donc pas de proposer un dispositif de déblaiement de matériau robuste et versatile, pouvant se monter sur un véhicule, qui permette selon une première configuration de pouvoir évacuer sur un côté choisi un matériau à déblayer, qui permette selon une seconde configuration de pousser une quantité importante de matériau en évitant des andains inopportuns, qui puisse selon une troisième configuration pousser un matériau à déblayer dans des passages de largeur inférieure ou égale à la largeur du véhicule.The existing solutions therefore do not make it possible to propose a device for clearing robust and versatile material, which can be mounted on a vehicle, which allows, according to a first configuration, to be able to evacuate on a chosen side a material to be cleared, which allows according a second configuration of pushing a large quantity of material while avoiding untimely swaths, which can, according to a third configuration, push a material to be cleared in passages of width less than or equal to the width of the vehicle.

[0021] C’est un objectif de l’invention que de répondre à cette problématique.It is an objective of the invention to respond to this problem.

[0022] C’est également un objectif de l’invention que de proposer un dispositif versatile permettant de passer d’une configuration à une autre simplement, tout en réduisant le coût du dispositif, sa maintenance et son installation.It is also an objective of the invention to provide a versatile device allowing to pass from one configuration to another simply, while reducing the cost of the device, its maintenance and its installation.

[0023] C’est enfin un objectif de l’invention que de proposer un procédé de commande de l’orientation d’un tel dispositif dans une configuration voulue.It is finally an objective of the invention to propose a method for controlling the orientation of such a device in a desired configuration.

[0024] La présente invention se veut donc à même de remédier aux inconvénients précédemment cités, en proposant un dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer configuré pour s’adapter à un véhicule, comportant un support, une première lame montée pivotante sur le support autour d’un premier axe virtuel vertical, au moins un premier vérin formant des premiers moyens d’actionnement en pivotement reliant le support à la première lame, une seconde lame aboutée à une extrémité de la première lame et montée pivotante sur ladite première lame autour d’un second axe virtuel parallèle au premier, au moins un second vérin formant des seconds moyens d’actionnement en pivotement reliant la première et la seconde lame.The present invention therefore seeks to overcome the drawbacks mentioned above, by providing a device for moving a material to be cleared configured to adapt to a vehicle, comprising a support, a first blade pivotally mounted on the support around a first vertical vertical axis, at least a first jack forming first pivoting actuation means connecting the support to the first blade, a second blade abutted at one end of the first blade and pivotally mounted on said first blade around a second virtual axis parallel to the first, at least one second jack forming second pivoting actuation means connecting the first and the second blade.

[0025] Avantageusement, la première lame et la seconde lame forment une paroi frontale qui pivote sous l’action du premier vérin pour prendre des positions perpendiculaires ou inclinées par rapport au sens de déplacement.Advantageously, the first blade and the second blade form a front wall which pivots under the action of the first cylinder to take positions perpendicular or inclined relative to the direction of movement.

[0026] Avantageusement encore, sous l’action du second vérin qui provoque le pivotement de la seconde lame par rapport à la première, la paroi frontale adopte un angle plat ou saillant.Advantageously also, under the action of the second cylinder which causes the pivoting of the second blade relative to the first, the front wall adopts a flat or projecting angle.

[0027] Cela permet de proposer un dispositif pouvant déplacer facilement un matériau à déblayer soit pour former des andains sur un ou deux côtés du passage du dispositif, soit pour pousser une quantité de matériau vers une zone de stockage.This allows to provide a device that can easily move a material to be cleared either to form swaths on one or two sides of the passage of the device, or to push an amount of material to a storage area.

[0028] Ce dispositif permet également de réguler simplement la largeur à déblayer.This device also allows to simply regulate the width to be cleared.

[0029] Enfin, ce dispositif permet de définir et figer un écartement entre les deux lames tout en pouvant simplement faire pivoter ces deux lames en une seule manipulation.Finally, this device allows to define and freeze a spacing between the two blades while being able to simply rotate these two blades in a single manipulation.

[0030] Le dispositif peut alors s’adapter rapidement à un large éventail de missions de déblaiement d’un matériau léger.The device can then quickly adapt to a wide range of missions for clearing a light material.

[0031] Selon une caractéristique additionnelle de réalisation, les vérins des premiers et seconds moyens d’actionnement en pivotement sont actionnés hydrauliquement.According to an additional feature, the cylinders of the first and second pivoting actuation means are hydraulically actuated.

[0032] Selon une autre caractéristique additionnelle de réalisation, un premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique alimente le/les vérin(s) des premiers moyens d’actionnement en pivotement et le/les vérin(s) des seconds moyens d’actionnement en pivotement. Avantageusement, un second réseau d’alimentation en fluide hydraulique alimente aussi le/les vérin(s) des premiers et le/les vérin(s) des seconds moyens d’actionnement en pivotement.According to another additional characteristic, a first hydraulic fluid supply network supplies the cylinder (s) of the first pivoting actuation means and the cylinder (s) of the second actuation means pivoting. Advantageously, a second hydraulic fluid supply network also supplies the cylinder (s) of the first and the cylinder (s) of the second pivoting actuation means.

[0033] Cela permet d’actionner simplement le ou les vérins en déploiement et/ou en rétractation, en mettant sous pression un fluide hydraulique alternativement dans l’un ou l’autre des réseaux d’alimentation en fluide hydraulique.This allows the actuator or actuators to be simply deployed and / or retracted, by pressurizing a hydraulic fluid alternately in one or the other of the hydraulic fluid supply networks.

[0034] Selon une autre caractéristique additionnelle, chaque réseau d’alimentation en fluide hydraulique comporte une valve hydraulique de séquence formant des moyens de gestion de l’alimentation du/des vérins des seconds moyens d’actionnement en pivotement.According to another additional characteristic, each hydraulic fluid supply network comprises a hydraulic sequence valve forming means for managing the supply of the cylinder (s) of the second pivoting actuation means.

[0035] Cela permet de différencier l’actionnement de premiers et de seconds vérins qui sont alimentés par un même réseau d’alimentation en fluide hydraulique.This makes it possible to differentiate the actuation of first and second cylinders which are supplied by the same supply network of hydraulic fluid.

[0036] Selon encore une autre caractéristique additionnelle, les premier et second axes virtuels sont distincts.According to yet another additional characteristic, the first and second virtual axes are distinct.

[0037] Cela permet d’obtenir un dispositif asymétrique. Le déblayage et la création d’andains sont alors facilités sur un côté préférentiel. C’est notamment le cas pour le déblayage de la neige sur des routes sans terre-plein central pour stocker la neige. Le dispositif de déblayage peut notamment être conçu pour que, dans le cas de routes avec conduite à droite, l’asymétrie favorise la création d’un andain sur la droite.This allows to obtain an asymmetrical device. The mucking and the creation of windrows are then facilitated on a preferential side. This is particularly the case for snow clearing on roads without a central reservation for storing snow. The mucking device can in particular be designed so that, in the case of right-hand drive roads, the asymmetry favors the creation of a swath on the right.

[0038] L’invention concerne également un procédé de commande de l’orientation des lames d’un dispositif selon une ou des caractéristiques du dispositif énoncées précédemment, prises seules ou en combinaison. Ce procédé comporte les étapes suivantes :The invention also relates to a method for controlling the orientation of the blades of a device according to one or more characteristics of the device set out above, taken alone or in combination. This process includes the following steps:

- on commande un pivotement d’une paroi frontale formée par une première lame et une seconde lame aboutées l’une à l’autre, ledit pivotement étant commandé autour d’un premier axe virtuel vertical dans une direction de la seconde lame en mettant en pression un fluide hydraulique dans un premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique alimentant au moins un premier vérin d’actionnement en pivotement,- One controls a pivoting of a front wall formed by a first blade and a second blade abutted to each other, said pivoting being controlled around a first vertical vertical axis in a direction of the second blade by putting in presses a hydraulic fluid into a first hydraulic fluid supply network supplying at least a first pivoting actuating cylinder,

- on atteint une première position maximale de pivotement de la première lame,- a first maximum pivoting position of the first blade is reached,

- on augmente la pression du fluide hydraulique au-delà d’une pression de commutation d’une valve hydraulique de séquence équipant le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique,- the hydraulic fluid pressure is increased beyond a switching pressure of a sequence hydraulic valve fitted to the first hydraulic fluid supply network,

- on alimente au moins un second vérin d’actionnement en pivotement en fluide hydraulique par l’ouverture de la valve hydraulique de séquence équipant le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique,- at least one second actuating cylinder is pivotally supplied with hydraulic fluid by the opening of the sequence hydraulic valve equipping the first network for supplying hydraulic fluid,

- on commande un pivotement de la seconde lame par rapport à la première lame autour d’un second axe virtuel vertical parallèle au premier axe en mettant en pression le fluide hydraulique dans le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique alimentant le/les seconds vérins d’actionnement en pivotement, pour augmenter une valeur d’un angle saillant de la paroi frontale du dispositif.- The second blade is pivoted relative to the first blade around a second vertical virtual axis parallel to the first axis by pressurizing the hydraulic fluid in the first hydraulic fluid supply network supplying the second cylinder (s) pivoting actuation, to increase a value of a projecting angle of the front wall of the device.

[0039] Ce procédé permet de commander le pivotement de la paroi frontale du dispositif dans un sens, et une ouverture d’un angle saillant de la même paroi frontale du dispositif en ne commandant qu’un unique réseau d’alimentation en fluide hydraulique.This method makes it possible to control the pivoting of the front wall of the device in one direction, and an opening of a projecting angle of the same front wall of the device by controlling only a single hydraulic fluid supply network.

[0040] L’invention concerne en outre un procédé de commande de l’orientation des lames d’un dispositif selon une ou des caractéristiques du dispositif énoncées précédemment, prises seules ou en combinaison. Ce procédé comporte les étapes suivantes :The invention further relates to a method for controlling the orientation of the blades of a device according to one or more characteristics of the device set out above, taken alone or in combination. This process includes the following steps:

- on commande un pivotement d’une paroi frontale formée par une première lame et une seconde lame aboutées l’une à l’autre, ledit pivotement étant commandé autour d’un premier axe virtuel vertical dans une direction de la première lame en mettant en pression un fluide hydraulique dans un second réseau d’alimentation en fluide hydraulique alimentant au moins un premier vérin d’actionnement en pivotement,- One controls a pivoting of a front wall formed by a first blade and a second blade abutted to each other, said pivoting being controlled around a first vertical virtual axis in a direction of the first blade by putting in presses a hydraulic fluid into a second hydraulic fluid supply network supplying at least a first pivoting actuating cylinder,

- on atteint une position maximale de pivotement de la première lame,- a maximum pivoting position of the first blade is reached,

- on augmente la pression du fluide hydraulique au-delà d’une pression de commutation d’une valve hydraulique de séquence équipant le second réseau d’alimentation en fluide hydraulique,- the hydraulic fluid pressure is increased above a switching pressure of a sequence hydraulic valve equipping the second hydraulic fluid supply network,

- on alimente au moins un second vérin d’actionnement en pivotement en fluide hydraulique par l’ouverture de la valve hydraulique de séquence équipant le second réseau d’alimentation en fluide hydraulique,- at least one second actuating cylinder is pivotally supplied with hydraulic fluid by opening the sequence hydraulic valve fitted to the second hydraulic fluid supply network,

- on commande le pivotement de la seconde lame par rapport à la première lame autour d’un second axe virtuel vertical parallèle au premier axe en mettant en pression le fluide hydraulique dans le second réseau d’alimentation en fluide hydraulique alimentant le/les seconds vérins d’actionnement en pivotement, pour augmenter une valeur d’un angle saillant de la paroi frontale du dispositif.- the pivoting of the second blade is controlled relative to the first blade around a second vertical virtual axis parallel to the first axis by pressurizing the hydraulic fluid in the second hydraulic fluid supply network supplying the second cylinder (s) pivoting actuation, to increase a value of a projecting angle of the front wall of the device.

[0041] Cet autre procédé permet de commander le pivotement de la paroi frontale du dispositif dans un sens inverse au précédent procédé, et une fermeture d’un angle saillant de la même paroi frontale du dispositif en ne commandant ici aussi qu’un autre réseau d’alimentation en fluide hydraulique.This other method makes it possible to control the pivoting of the front wall of the device in a direction opposite to the previous method, and a closure of a projecting angle of the same front wall of the device by also ordering here only another network. hydraulic fluid supply.

[0042] Ces deux procédés permettent de réduire le nombre nécessaire de moyens de commande à mettre en œuvre par un utilisateur pour manipuler le dispositif. On peut ainsi simplifier les manipulations pour passer le dispositif d’une configuration à une autre configuration avec deux commandes seulement.These two methods reduce the necessary number of control means to be implemented by a user to manipulate the device. We can thus simplify handling to switch the device from one configuration to another configuration with only two commands.

[0043] [L’utilisateur peut manipuler ce dispositif en sécurité, le risque d’une erreur de manipulation étant atténué du fait d’un nombre de manettes réduit à deux, voire à une seule manette double effet.[The user can handle this device safely, the risk of a handling error being attenuated due to a number of joysticks reduced to two, or even to a single double-acting joystick.

[0044] De plus, ces procédés permettent un gain de temps pour l’utilisateur pour passer d’une configuration à une autre.In addition, these methods save time for the user to go from one configuration to another.

[0045] En outre, du fait de la réduction du nombre des réseaux d’alimentation en fluide hydraulique nécessaires pour ce dispositif, la maintenance du dispositif est réduite, de même que les coûts de fabrication d’un tel dispositif. Il en résulte un gain économique conséquent.In addition, due to the reduction in the number of hydraulic fluid supply networks required for this device, the maintenance of the device is reduced, as are the costs of manufacturing such a device. This results in a significant economic gain.

[0046] De plus, un engin ne comportant que deux sorties d’alimentation hydraulique peut être équipé d’un tel dispositif. Il n’est donc pas nécessaire d’investir dans une modification complexe et coûteuse de l’engin porteur pour augmenter le nombre de sorties d’alimentation hydraulique.In addition, a machine having only two hydraulic supply outlets can be equipped with such a device. There is therefore no need to invest in a complex and costly modification of the carrier to increase the number of hydraulic supply outlets.

[0047] D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs.Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows, relating to embodiments which are given only by way of indicative and nonlimiting examples.

[0048] La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels :The understanding of this description will be facilitated by referring to the appended drawings in which:

[0049] La figure 1 est une vue en perspective frontale d’un dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer selon l’invention, selon une configuration présentant une paroi de lame frontale plane.Figure 1 is a front perspective view of a device for moving a material to be cleared according to the invention, in a configuration having a plane front blade wall.

[0050] La figure 2 est une vue en perspective arrière du dispositif de la figure 1.Figure 2 is a rear perspective view of the device of Figure 1.

[0051] La figure 3 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1.Figure 3 is a schematic top view of the device of Figure 1.

[0052] La figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1 selon une configuration présentant une paroi de lame frontale pliée selon un angle saillant.Figure 4 is a schematic top view of the device of Figure 1 in a configuration having a front blade wall folded at a salient angle.

[0053] Les figures 5a, 5b, 5c sont des vues schématiques d’étapes d’un procédé selon l’invention de commande de l’orientation des lames d’un dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer.Figures 5a, 5b, 5c are schematic views of steps of a method according to the invention for controlling the orientation of the blades of a device for moving a material to be cleared.

[0054] Les figures 6a, 6b, 6c sont des vues schématiques d’étapes d’un autre procédé selon l’invention de commande inverse de l’orientation des lames d’un dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer.Figures 6a, 6b, 6c are schematic views of steps of another method according to the invention of reverse control of the orientation of the blades of a device for moving a material to be cleared.

[0055] Le domaine de cette invention est celui du déblayage de matériau léger (neige, sciure, sable, grains, gravier, déchets...) sur une surface, notamment le sol d’un réseau routier et alentours, d’un parking, ou d’un lieu de dépôt pour des marchandises.The field of this invention is that of clearing light material (snow, sawdust, sand, grains, gravel, waste ...) on a surface, in particular the ground of a road network and surroundings, a parking lot , or a place of deposit for goods.

[0056] Un dispositif 1 de déplacement d’un matériau à déblayer selon l’invention comporte de manière essentielle un support 2 configuré pour s’adapter à un véhicule « V » (non illustré ici), une première lame 3 et une seconde lame 4.A device 1 for moving a material to be cleared according to the invention essentially comprises a support 2 configured to adapt to a vehicle "V" (not illustrated here), a first blade 3 and a second blade 4.

[0057] Le dispositif 1 est, pour la description, les illustrations et les revendications, considéré comme étant placé dans une position permettant le déplacement d’un matériau à déblayer sur le sol. Dans cette position, le dispositif 1 et son support 2 sont portés par un plan principal PI sensiblement parallèle au sol, c’est-à-dire horizontal. La première lame 3 et la seconde lame 4 sont portées par respectivement des plans verticaux P2 et P3 perpendiculaires au sol, donc à PI. L’avant ou la partie frontale ainsi que l’arrière du dispositif 1 sont définis selon le sens de déplacement du dispositif 1. Le sens de déplacement du dispositif 1 est considéré comme étant celui permettant le déplacement de matériau à déblayer par l’action des lames 3, 4, le dispositif 1 étant alors placé entre le matériau à déblayer et le véhicule « V ». Ainsi, les lames 3, 4 sont considérées comme étant placées sur la partie avant ou frontale du dispositif 1. Le support 2 du dispositif 1 est considéré comme placé à l’arrière du dispositif 1. Les figures 3 et suivantes représentent le dispositif 1 selon une vue (en plan) de dessus, l’observateur étant placé alors face au sol, cela correspond également à un projeté normal du dispositif 1 sur un plan parallèle au plan principal PI portant ledit dispositif 1.The device 1 is, for the description, the illustrations and the claims, considered to be placed in a position allowing the movement of a material to be excavated on the ground. In this position, the device 1 and its support 2 are carried by a main plane PI substantially parallel to the ground, that is to say horizontal. The first blade 3 and the second blade 4 are carried by respectively vertical planes P2 and P3 perpendicular to the ground, therefore at PI. The front or the front part as well as the rear of the device 1 are defined according to the direction of movement of the device 1. The direction of movement of the device 1 is considered to be that allowing the movement of material to be cleared by the action of blades 3, 4, the device 1 then being placed between the material to be cleared and the vehicle "V". Thus, the blades 3, 4 are considered to be placed on the front or front part of the device 1. The support 2 of the device 1 is considered to be placed at the rear of the device 1. FIGS. 3 and following represent the device 1 according to a view (in plan) from above, the observer then being placed facing the ground, this also corresponds to a normal projection of the device 1 on a plane parallel to the main plane PI carrying said device 1.

[0058] La première lame 3 comporte une partie frontale 30. [0059] La seconde lame 4 comporte une partie frontale 40.The first blade 3 has a front part 30. The second blade 4 has a front part 40.

[0060] Les côtés gauche et droit du dispositif 1 sont définis relativement par rapport aux figures 3 et suivantes, où la gauche du dispositif est à la gauche des figures et la droite à la droite des figures. Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, la première lame 3 est à gauche de la seconde lame 4.The left and right sides of the device 1 are defined relatively with respect to Figures 3 and following, where the left of the device is to the left of the figures and the right to the right of the figures. In the exemplary embodiment of the invention illustrated here, the first blade 3 is to the left of the second blade 4.

[0061] Le support 2 du dispositif 1 comporte des moyens de liaison 20 tels que des trous taraudés ou des logements pouvant se connecter à des moyens de liaison complémentaires placés sur un véhicule « V », tels que des tiges filetées ou des crochets.The support 2 of the device 1 comprises connecting means 20 such as tapped holes or housings which can be connected to complementary connecting means placed on a vehicle "V", such as threaded rods or hooks.

[0062] Le montage du dispositif 1 sur le véhicule « V » peut être permanent ou réversible. On peut alternativement souder le dispositif 1 sur le véhicule « V ».The mounting of the device 1 on the vehicle "V" can be permanent or reversible. Alternatively, the device 1 can be welded to the vehicle "V".

[0063] Le support 2 du dispositif 1 selon un mode de réalisation de l’invention illustré ici présente une plaque verticale accueillant sur sa face arrière les moyens de liaison 20 au véhicule « V » et d’où est issu, depuis sa face avant, une structure de forme pyramidale tronquée dirigée vers l’avant du dispositif 1.The support 2 of the device 1 according to an embodiment of the invention illustrated here has a vertical plate accommodating on its rear face the means 20 for connection to the vehicle "V" and from which it originates, from its front face , a truncated pyramid-shaped structure directed towards the front of the device 1.

[0064] La partie tronquée de cette pyramide comporte des premiers moyens de liaison 21 avec la première lame 3, libres en pivotement selon un premier axe virtuel vertical AA’. Plus particulièrement, la première lame 3 peut comporter un arbre 31 emboîté libre en rotation dans une lumière tubulaire 22 traversant verticalement la structure pyramidale à proximité de son extrémité tronquée pour former une liaison pivot. Il peut être prévu de manière complémentaire des moyens de retenue en translation de l’arbre 31 dans la lumière 22 sous la forme par exemple d’une goupille rapportée traversant perpendiculairement une partie dépassant de l’arbre 31 au-delà de la lumière 22.The truncated part of this pyramid comprises first connecting means 21 with the first blade 3, free to pivot along a first vertical virtual axis AA ’. More particularly, the first blade 3 may comprise a shaft 31 fitted free to rotate in a tubular opening 22 passing vertically through the pyramidal structure near its truncated end to form a pivot connection. Means may be provided in addition for retaining in translation the shaft 31 in the slot 22 in the form, for example, of an attached pin passing perpendicularly through a portion projecting from the shaft 31 beyond the slot 22.

[0065] Ces premiers moyens de liaison 21 entre le support 2 et la première lame 3 permettent de faire pivoter la première lame 3 par rapport au support 2.These first connecting means 21 between the support 2 and the first blade 3 allow the first blade 3 to pivot relative to the support 2.

[0066] Des premiers moyens d’actionnement en pivotement 23 relient également le support 2 et la première lame 3, sous la forme d’au moins un premier vérin 5. Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, les premiers moyens d’actionnement 23 ne comportent qu’un seul premier vérin 5, mais il peut bien entendu être secondé par d’autres premiers vérins.First pivoting actuation means 23 also connect the support 2 and the first blade 3, in the form of at least a first jack 5. In the embodiment of the invention illustrated here, the first actuating means 23 have only one first cylinder 5, but it can of course be assisted by other first cylinders.

[0067] Ce premier vérin 5 peut être électrique. Dans l’exemple illustré ici ce premier vérin 5 est un vérin hydraulique. Il comporte une chambre 50 reliée au support 2 et montée pivotante par rapport à ce support 2 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ce premier vérin 5 comporte également un piston 51 coulissant dans la chambre 50. Ce piston 51 est monté pivotant par rapport à la première lame 3 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ces deux liaisons pivot peuvent être réalisées par des moyens identiques aux premiers moyens de liaison 21.This first cylinder 5 can be electric. In the example illustrated here, this first cylinder 5 is a hydraulic cylinder. It comprises a chamber 50 connected to the support 2 and pivotally mounted with respect to this support 2 along a vertical axis by a pivot connection. This first cylinder 5 also comprises a piston 51 sliding in the chamber 50. This piston 51 is pivotally mounted relative to the first blade 3 along a vertical axis by a pivot connection. These two pivot connections can be produced by means identical to the first connection means 21.

[0068] Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, le premier vérin 5 est placé sur la gauche du dispositif 1. Lorsque ce premier vérin 5 se déploie, la partie frontale 30 de la première lame 3 s’incline vers le côté droit du dispositif 1, ici dans un sens horaire, pour atteindre une inclinaison droite maximale illustrée par les figures 4, 5b et 5c. Cette inclinaison droite maximale est définie par une butée de fin de course qu’atteint le piston 51 du premier vérin 5.In the embodiment of the invention illustrated here, the first cylinder 5 is placed on the left of the device 1. When this first cylinder 5 is deployed, the front part 30 of the first blade 3 tilts towards the right side of the device 1, here in a clockwise direction, to reach a maximum right inclination illustrated by FIGS. 4, 5b and 5c. This maximum right inclination is defined by an end-of-travel stop which the piston 51 of the first cylinder 5 reaches.

[0069] Lorsque ce premier vérin 5 se rétracte, la partie frontale 30 de la première lame 3 s’incline vers le côté gauche du dispositif 1, ici dans un sens antihoraire, pour atteindre une inclinaison gauche maximale illustrée par les figures 6b et 6c. Cette inclinaison gauche maximale est définie par une butée de fin de course qu’atteint le piston 51 du premier vérin 5.When this first cylinder 5 retracts, the front portion 30 of the first blade 3 tilts to the left side of the device 1, here in a counterclockwise direction, to reach a maximum left tilt illustrated in Figures 6b and 6c . This maximum left tilt is defined by an end-of-travel stop which the piston 51 of the first cylinder 5 reaches.

[0070] En commandant le déploiement ou la rétractation de ce premier vérin 5, on commande l’inclinaison de la première lame 3. On peut particulièrement placer la partie frontale 30 de la première lame 3 perpendiculairement au déplacement du dispositif L [0071] La seconde lame 4 du dispositif 1 est aboutée par une de ses extrémités (ici l’extrémité gauche), à une extrémité de la première lame 3 (ici l’extrémité droite).By controlling the deployment or retraction of this first cylinder 5, the inclination of the first blade 3 is controlled. One can particularly place the front part 30 of the first blade 3 perpendicularly to the movement of the device L [La second blade 4 of the device 1 is butted by one of its ends (here the left end), at one end of the first blade 3 (here the right end).

[0072] La seconde lame 4 est reliée à la première lame 3 par des seconds moyens de liaison 41, libres en pivotement selon un second axe virtuel vertical BB’. Ces seconds moyens de liaison 41 sont placés à proximité des deux extrémités aboutées des lames 3, 4.The second blade 4 is connected to the first blade 3 by second connecting means 41, free to pivot along a second vertical vertical axis BB ’. These second connecting means 41 are placed near the two abutting ends of the blades 3, 4.

[0073] Ces seconds moyens de liaison 41 peuvent être réalisés par des moyens identiques aux premiers moyens de liaison 21.These second connecting means 41 can be produced by means identical to the first connecting means 21.

[0074] Ces seconds moyens de liaison 41 entre la première lame 3 et la seconde lame 4 permettent de faire pivoter la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 selon une course horizontale.These second connecting means 41 between the first blade 3 and the second blade 4 allow the second blade 4 to pivot relative to the first blade 3 in a horizontal stroke.

[0075] Des seconds moyens d’actionnement en pivotement 42 relient également la première lame 3 et la seconde lame 4, sous la forme d’au moins un second vérin 6. Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, les seconds moyens d’actionnement 42 ne comportent qu’un seul second vérin 6, mais il peut bien entendu être secondé par d’autres seconds vérins.Second pivoting actuation means 42 also connect the first blade 3 and the second blade 4, in the form of at least one second cylinder 6. In the embodiment of the invention illustrated here, the second actuating means 42 have only one second cylinder 6, but it can of course be assisted by other second cylinders.

[0076] Ce second vérin 6 peut être électrique. Dans l’exemple illustré ici ce second vérin 6 est un vérin hydraulique. Il comporte une chambre 60 reliée à la première lame 3 et montée pivotante par rapport à cette première lame 3 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ce second vérin 6 comporte également un piston 61 coulissant dans la chambre 60. Ce piston 61 est monté pivotant par rapport à la seconde lame 4 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ces deux liaisons pivot peuvent être réalisées par des moyens identiques aux premiers moyens de liaison 21.This second cylinder 6 can be electric. In the example illustrated here, this second cylinder 6 is a hydraulic cylinder. It comprises a chamber 60 connected to the first blade 3 and pivotally mounted relative to this first blade 3 along a vertical axis by a pivot connection. This second cylinder 6 also includes a piston 61 sliding in the chamber 60. This piston 61 is pivotally mounted relative to the second blade 4 along a vertical axis by a pivot connection. These two pivot connections can be produced by means identical to the first connection means 21.

[0077] Lorsque ce second vérin 6 se déploie, la partie frontale 40 de la seconde lame 4 se rapproche par pivotement selon un sens antihoraire de la partie frontale 30 de la première lame 3, pour atteindre une distance minimale illustrée par les figures 4, 5a, 5b et 6c. Cette distance minimale est définie par une butée de fin de course qu’atteint le piston 61 du second vérin 6.When this second jack 6 is deployed, the front part 40 of the second blade 4 is brought closer by pivoting in a counterclockwise direction to the front part 30 of the first blade 3, to reach a minimum distance illustrated by FIGS. 4, 5a, 5b and 6c. This minimum distance is defined by an end-of-travel stop which the piston 61 of the second cylinder 6 reaches.

[0078] Lorsque ce second vérin 6 se rétracte, la partie frontale 40 de la seconde lame 4 s’éloigne par pivotement selon un sens horaire de la partie frontale 30 de la première lame 3, pour atteindre une distance maximale illustrée par les figures 3, 5c, 6a, 6b. Cette distance maximale est définie par une butée de fin de course qu’atteint le piston 61 du second vérin 6.When this second cylinder 6 retracts, the front portion 40 of the second blade 4 moves away by pivoting clockwise from the front portion 30 of the first blade 3, to reach a maximum distance illustrated in Figures 3 , 5c, 6a, 6b. This maximum distance is defined by an end-of-travel stop which the piston 61 of the second cylinder 6 reaches.

[0079] Dans l’exemple illustré ici, la distance maximale correspond à une position dans laquelle les deux lames 3, 4 sont alignées.In the example illustrated here, the maximum distance corresponds to a position in which the two blades 3, 4 are aligned.

[0080] En commandant le déploiement ou la rétractation de ce second vérin 6, on commande le rapprochement ou l’éloignement de la partie frontale 40 de la seconde lame 4 par rapport à la partie frontale 30 de la première lame 3.By controlling the deployment or retraction of this second cylinder 6, we control the approximation or distance of the front portion 40 of the second blade 4 relative to the front portion 30 of the first blade 3.

[0081] La partie frontale 30 de la première lame 3 et la partie frontale 40 de la seconde lame 4 forment une paroi frontale 7.The front part 30 of the first blade 3 and the front part 40 of the second blade 4 form a front wall 7.

[0082] Cette paroi frontale 7 peut pivoter par l’action des premiers moyens d’actionnement en pivotement 23, ici le premier vérin 5, sans modification de la position de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3.This front wall 7 can pivot by the action of the first pivoting actuation means 23, here the first cylinder 5, without modifying the position of the second blade 4 relative to the first blade 3.

[0083] Cet effet est obtenu ici par Γ actionnement du premier vérin 5 alors que les seconds moyens d’actionnement en pivotement 42, ici le second vérin 6, ne sont pas actionnés et restent immobiles.This effect is obtained here by Γ actuation of the first cylinder 5 while the second pivoting actuation means 42, here the second cylinder 6, are not actuated and remain stationary.

[0084] Cette paroi frontale 7 peut plus particulièrement être perpendiculaire au sens de déplacement, ou inclinée par rapport au sens de déplacement selon une inclinaison définie par les inclinaisons gauche et droite maximales de la première lame 3.This front wall 7 can more particularly be perpendicular to the direction of movement, or inclined relative to the direction of movement according to an inclination defined by the maximum left and right inclinations of the first blade 3.

[0085] Avantageusement encore, cette paroi frontale 7 adopte un angle a sous l’action du second vérin 6 qui provoque le pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3. On peut notamment obtenir une étrave en V, de forme inverse à celle d’une étrave en A, orientée vers l’avant.Advantageously also, this front wall 7 adopts an angle a under the action of the second cylinder 6 which causes the pivoting of the second blade 4 relative to the first blade 3. One can in particular obtain a V-shaped stem opposite to that of a bow at A, facing forward.

[0086] Cet angle a est formé par la section des deux plans verticaux P2, P3 portant respectivement la première lame 3 et la seconde lame 4 de cette paroi frontale 7 dans le plan principal Pl du dispositif 1. Cet angle a est mesuré sur la partie avant ou frontale du dispositif 1, entre les deux parties frontales 30, 40 respectivement des première et seconde lames 3, 4. Cet angle a est particulièrement visible sur les figures 3 et suivantes.This angle a is formed by the section of the two vertical planes P2, P3 respectively carrying the first blade 3 and the second blade 4 of this front wall 7 in the main plane Pl of the device 1. This angle a is measured on the front or front part of the device 1, between the two front parts 30, 40 respectively of the first and second blades 3, 4. This angle a is particularly visible in Figures 3 and following.

[0087] Cet angle a de la paroi frontale 7 oscille entre une valeur minimale et une valeur maximale, correspondant respectivement aux positions de distance minimale et maximale de la première lame 3 par rapport à la seconde lame 4. Ces valeurs minimales et maximales sont donc définies par les butées de fin de course qu’atteint le piston 61 du second vérin 6.This angle a of the front wall 7 oscillates between a minimum value and a maximum value, corresponding respectively to the positions of minimum and maximum distance of the first blade 3 relative to the second blade 4. These minimum and maximum values are therefore defined by the end of travel stops reached by the piston 61 of the second cylinder 6.

[0088] Dans le mode de réalisation de l’invention décrit ici, l’angle a de la paroi frontale 7 peut adopter une valeur d’angle saillant ou plat comprise entre zéro degré et 180 degrés, bornes comprises, préférentiellement entre 90 degrés et 180 degrés, bornes comprises.In the embodiment of the invention described here, the angle a of the front wall 7 can adopt a salient or flat angle value between zero degrees and 180 degrees, limits included, preferably between 90 degrees and 180 degrees, terminals included.

[0089] Selon un mode de réalisation de l’invention illustré ici, la première lame 3 est plus longue que la seconde lame 4.According to an embodiment of the invention illustrated here, the first blade 3 is longer than the second blade 4.

[0090] Ainsi, la première lame 3 présente une longueur correspondant à 55 à 70%, préférentiellement 60 à 65%, de la longueur totale de la paroi frontale 7, bornes comprises. De fait, la seconde lame 4 correspondante présente une longueur correspondant à 30 à 45%, préférentiellement 35 à 40%, de la longueur totale de la paroi frontale 7, bornes comprises.Thus, the first blade 3 has a length corresponding to 55 to 70%, preferably 60 to 65%, of the total length of the front wall 7, terminals included. In fact, the corresponding second blade 4 has a length corresponding to 30 to 45%, preferably 35 to 40%, of the total length of the front wall 7, terminals included.

[0091] Cela permet d’apporter une asymétrie de la paroi frontale 7, tout en permettant une rigidité et une robustesse des lames 3, 4.This provides asymmetry of the front wall 7, while allowing rigidity and robustness of the blades 3, 4.

[0092] Le support 2 est ici positionné centré par rapport à la paroi frontale 7, et donc décentré par rapport à la seconde lame 4. Les premiers et seconds axes virtuels AA’, BB’ sont alors distincts.The support 2 is here positioned centered relative to the front wall 7, and therefore off-center relative to the second blade 4. The first and second virtual axes AA ’, BB’ are then distinct.

[0093] L’asymétrie ainsi obtenue facilite le passage du dispositif 1 dans des allées étroites pour pousser du matériau à déblayer, notamment dans une configuration de lame correspondant à la figure 3. En effet, la première lame 3 est plus avancée que la seconde lame 4, et son projeté sur la normale au déplacement est réduit d’autant.The asymmetry thus obtained facilitates the passage of the device 1 in narrow aisles to push material to be cleared, in particular in a blade configuration corresponding to Figure 3. In fact, the first blade 3 is more advanced than the second blade 4, and its projected onto normal displacement is reduced accordingly.

[0094] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les premier(s) vérin(s) 5 et le ou les second(s) vérin(s) 6 sont actionnés hydrauliquement par un fluide hydraulique, notamment une huile.According to a particular embodiment of the invention, the first cylinder (s) 5 and the second cylinder (s) 6 are actuated hydraulically by a hydraulic fluid, in particular an oil .

[0095] En effet, la majorité des véhicules « V » équipés de dispositifs de déplacement de matériau comporte des moyens d’alimentation et de gestion d’un fluide hydraulique sous pression sur lesquels il est possible de connecter des réseaux hydrauliques.In fact, the majority of "V" vehicles equipped with material displacement devices include means for supplying and managing a pressurized hydraulic fluid to which it is possible to connect hydraulic networks.

[0096] On économise ainsi d’avoir à prévoir des moyens d’alimentation des vérins 5, 6 du dispositif 1 coûteux ou complexes.It thus saves having to provide means for feeding the cylinders 5, 6 of the device 1 expensive or complex.

[0097] Le dispositif 1 comporte à cet effet un premier réseau d’alimentation en fluide hy draulique 8 et un second réseau d’alimentation en fluide hydraulique 9. Chacun des réseaux comporte des conduites hydrauliques reliées par au moins l’une de leur extrémité aux vérins 5, 6 du dispositif 1.The device 1 includes for this purpose a first network for supplying hydraulic fluid 8 and a second network for supplying hydraulic fluid 9. Each of the networks comprises hydraulic lines connected by at least one of their ends. to the cylinders 5, 6 of the device 1.

[0098] Ces réseaux d’alimentation en fluide hydraulique comportent également de manière connue, à une autre de leur extrémité, des moyens de branchement 24 tels que des embouts de conduites de fluide hydraulique pouvant se connecter via des moyens de branchement complémentaires équipant un véhicule « V » aux moyens d’alimentation et de gestion de fluide hydraulique sous pression dudit véhicule « V ».These hydraulic fluid supply networks also comprise, in a known manner, at another of their ends, connection means 24 such as ends of hydraulic fluid pipes that can be connected via complementary connection means fitted to a vehicle. "V" means for supplying and managing hydraulic fluid under pressure of said vehicle "V".

[0099] Le premier réseau d’alimentation 8 alimente le/les premier(s) vérin(s) 5 pour le(s) rétracter. Le second réseau d’alimentation 9 alimente le/les premier(s) vérin(s) 5 pour le(s) déployer.The first power supply network 8 supplies the first cylinder (s) 5 to retract it (s). The second power supply network 9 feeds the first cylinder (s) 5 to deploy it.

[0100] Mais aussi, le premier réseau d’alimentation 8 alimente le/les second(s) vérin(s) 6 pour le(s) déployer et le second réseau d’alimentation 9 alimente le/les second(s) vérin(s) 5 pour le(s) rétracter.But also, the first supply network 8 supplies the second cylinder (s) 6 for deploying it and the second supply network 9 supplies the second cylinder (s) ( s) 5 for the retract (s).

[0101] Pour ce faire, chaque réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8, 9 comporte respectivement une conduite principale 80, 90 reliée à un Té, d’où partent respectivement une première conduite 81,91 vers le/les premier(s) vérin(s) 5 et respectivement une seconde conduite 82, 92 vers le/les second(s) vérin(s) 6.To do this, each hydraulic fluid supply network 8, 9 respectively comprises a main pipe 80, 90 connected to a tee, from which respectively leave a first pipe 81.91 to the first (s) cylinder (s) 5 and respectively a second line 82, 92 to the second cylinder (s) 6.

[0102] Chaque réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8, 9 comporte de plus, sur sa seconde conduite respective 82, 92, une valve hydraulique de séquence 83, 93. Ces valves hydrauliques de séquence 83, 93 forment des moyens de gestion de l’alimentation du/des second(s) vérin(s) 6 des seconds moyens d’actionnement 42.Each hydraulic fluid supply network 8, 9 furthermore comprises, on its respective second pipe 82, 92, a hydraulic valve of sequence 83, 93. These hydraulic valves of sequence 83, 93 form means for managing the supply of the second cylinder (s) 6 of the second actuation means 42.

[0103] Chaque valve hydraulique de séquence 83, 93 présente une pression de commutation définie qui commande son ouverture. Ces pressions de commutation peuvent être différentes.Each sequence hydraulic valve 83, 93 has a defined switching pressure which controls its opening. These switching pressures may be different.

[0104] Dans le cas d’une pression du fluide hydraulique dans les conduites 80, 90, 81, 91 et le réseau d’alimentation en fluide hydraulique correspondant inférieure à cette pression de commutation, la valve hydraulique de séquence correspondante reste fermée. Ainsi, seul le/les premier(s) vérin(s) 5 sont alimentés en fluide hydraulique pour leur actionnement.In the case of a pressure of the hydraulic fluid in the lines 80, 90, 81, 91 and the corresponding hydraulic fluid supply network lower than this switching pressure, the hydraulic valve of the corresponding sequence remains closed. Thus, only the first cylinder (s) 5 are supplied with hydraulic fluid for their actuation.

[0105] Dans le cas d’une mise en pression du fluide hydraulique dans les conduites 80, 90, 81, 92 supérieure à cette pression de commutation, la valve hydraulique de séquence s’ouvre. Ainsi, le/les second(s) vérin(s) 6 sont alimentés en fluide hydraulique pour leur actionnement.In the case of pressurization of the hydraulic fluid in the pipes 80, 90, 81, 92 greater than this switching pressure, the hydraulic sequence valve opens. Thus, the second cylinder (s) 6 are supplied with hydraulic fluid for their actuation.

[0106] On différencie ainsi l’actionnement du/des premier(s) et du/des second(s) vérin(s) qui sont alimentés par un même réseau de fluide hydraulique 8, 9.We thus differentiate the actuation of the first (s) and / or the second (s) cylinder (s) which are supplied by the same network of hydraulic fluid 8, 9.

[0107] Selon d’autres variantes de réalisation de l’invention non illustrées ici, l’alimentation en fluide hydraulique et la gestion de la pression dans l’un ou l’autre des réseaux d’alimentation en fluide hydraulique peuvent se faire depuis une interface de commande sur le véhicule « V », commandant des moyens de commande et de gestion sous la forme par exemple de vannes et de manomètres de pression.According to other alternative embodiments of the invention not illustrated here, the supply of hydraulic fluid and the management of the pressure in one or other of the hydraulic fluid supply networks can be done from a control interface on the vehicle "V", controlling control and management means in the form for example of valves and pressure gauges.

[0108] Egalement, les première et seconde lames 3, 4 peuvent être en forme de godet tubulaire. Elles peuvent également de manière alternative être droites, ou tout autre forme comme notamment celle illustrée par les figures 1 et 2.Also, the first and second blades 3, 4 can be in the form of a tubular bucket. They can also alternatively be straight, or any other shape such as in particular that illustrated in FIGS. 1 and 2.

[0109] Le dispositif 1 peut comporter complémentairement des moyens de pivotement pour le rehausser depuis sa position en contact avec le sol. Cela permet de faciliter son transport et éviter un contact inutile des lames avec le sol et donc une usure prématurée.The device 1 may additionally comprise pivoting means for raising it from its position in contact with the ground. This facilitates its transport and avoids unnecessary contact of the blades with the ground and therefore premature wear.

[0110] Le dispositif 1 peut également présenter des moyens de pivotement d’une ou des deux lames autour d’un axe virtuel horizontal respectivement longitudinal à la dite ou lesdites lames par l’action de vérins supplémentaires.The device 1 can also have means for pivoting one or two blades around a virtual horizontal axis respectively longitudinal to said blade or blades by the action of additional jacks.

[0111] Le dispositif 1 peut également s’adapter sur l’avant d’un véhicule « V », ou l’arrière, voire sur un de ses côtés sous réserve que ledit véhicule « V » puisse se déplacer dans la direction correspondante.The device 1 can also be fitted on the front of a vehicle "V", or the rear, or even on one of its sides provided that said vehicle "V" can move in the corresponding direction.

[0112] Le dispositif 1 peut également être monté à l’extrémité d’un bras relié à un véhicule ou à une machine fixe.The device 1 can also be mounted at the end of an arm connected to a vehicle or to a stationary machine.

[0113] Le dispositif 1 peut être configuré pour pouvoir former une étrave en A en plus d’une étrave en V, en configurant les distances maximales de pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 pour atteindre un angle a rentrant sur la paroi frontale 7. Cela permet alors d’augmenter encore la versatilité du dispositif 1, puisqu’il pourra alors passer d’une paroi frontale perpendiculaire au sens de déplacement ou biaisée, ou ladite paroi frontale pourra présenter un angle saillant ou un angle rentrant.The device 1 can be configured to be able to form an A-shaped bow in addition to a V-shaped bow, by configuring the maximum pivoting distances of the second blade 4 relative to the first blade 3 to reach a re-entrant angle on the front wall 7. This then further increases the versatility of the device 1, since it can then pass from a front wall perpendicular to the direction of movement or biased, or said front wall may have a salient angle or an angle returning.

[0114] Enfin, les premiers et seconds moyens d’actionnement en pivotement 23, 42 peuvent bien évidemment comporter des vérins rotatifs en lieu et place des vérins illustrés ici, et avantageusement être des vérins rotatifs hydrauliques.Finally, the first and second pivoting actuation means 23, 42 may obviously include rotary actuators in place of the actuators illustrated here, and advantageously be hydraulic rotary actuators.

[0115] L’invention concerne également un premier procédé de commande de l’orientation des lames d’un dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer, notamment selon les caractéristiques énoncées précédemment. Ce procédé comporte des étapes illustrées par les figures 5a à 5c. Ces étapes sont les suivantes :The invention also relates to a first method for controlling the orientation of the blades of a device for moving a material to be cleared, in particular according to the characteristics set out above. This process comprises steps illustrated by FIGS. 5a to 5c. These steps are as follows:

- on commande un pivotement d’une paroi frontale 7. Cette paroi frontale 7 est formée par une première lame 3 et une seconde lame 4 aboutées l’une à l’autre. Ledit pivotement est commandé autour d’un axe virtuel vertical AA’ dans une direction de la seconde lame 4 en mettant en pression un fluide hydraulique dans un premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8 alimentant au moins un premier vérin d’actionnement 5. Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, le pivotement se fait dans un sens horaire. On passe de la figure 5a à la figure 5b. Le pi votement peut débuter depuis une position autre du dispositif 1, notamment depuis une position illustrée par la figure 6b ou 6c ;- It controls a pivoting of a front wall 7. This front wall 7 is formed by a first blade 3 and a second blade 4 abutted to each other. Said pivoting is controlled around a vertical virtual axis AA ′ in a direction of the second blade 4 by pressurizing a hydraulic fluid in a first hydraulic fluid supply network 8 supplying at least a first actuating cylinder 5. In the embodiment of the invention illustrated here, the pivoting is done in a clockwise direction. We go from Figure 5a to Figure 5b. The voting can start from a position other than the device 1, in particular from a position illustrated by FIG. 6b or 6c;

- on atteint une première position maximale de pivotement de la paroi frontale 7 et donc de la première lame 3 qui la constitue. Cette position est atteinte lorsqu’un piston 51 du premier vérin 5 atteint une butée fin de course, cette position est illustrée par la figure 5b ;- A first maximum pivoting position of the front wall 7 and therefore of the first blade 3 which constitutes it is reached. This position is reached when a piston 51 of the first cylinder 5 reaches a limit stop, this position is illustrated in FIG. 5b;

- on augmente la pression du fluide hydraulique dans le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8. Cette pression monte au-delà d’une pression de commutation d’une valve hydraulique de séquence 83 équipant le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8 et notamment une seconde conduite 82 dudit premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8. La valve hydraulique de séquence 83 s’ouvre alors ;the pressure of the hydraulic fluid in the first hydraulic fluid supply network 8 is increased. This pressure rises above a switching pressure of a hydraulic valve of sequence 83 equipping the first hydraulic fluid supply network 8 and in particular a second pipe 82 of said first hydraulic fluid supply network 8. The hydraulic sequence valve 83 then opens;

- on alimente au moins un second vérin d’actionnement 6 en fluide hydraulique par l’ouverture de la valve hydraulique de séquence 83 équipant le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8, et la pression exercée dans le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8 est transmise jusqu’au second vérin 6 ;- At least one second actuating cylinder 6 is supplied with hydraulic fluid by opening the hydraulic valve of sequence 83 equipping the first supply network with hydraulic fluid 8, and the pressure exerted in the first supply network with hydraulic fluid 8 is transmitted to the second cylinder 6;

- on commande un pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 autour d’un axe virtuel vertical BB’ parallèle à l’axe AA’. Ce pivotement est obtenu en mettant en pression le fluide hydraulique dans le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8 alimentant le/les second(s) vérin(s) d’actionnement 6. On augmente ainsi une valeur d’un angle a saillant de la paroi frontale 7 du dispositif 1. Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, le pivotement se fait dans un sens horaire. On passe de la figure 5b à la figure 5c jusqu’à l’obtention d’un angle plat. Comme indiqué plus haut, selon un mode de réalisation alternatif non illustré ici, l’angle peut devenir rentrant et atteindre par exemple un maximum de 270°, lorsqu’un piston 61 du second vérin 6 atteint une butée fin de course.- the second blade 4 is pivoted relative to the first blade 3 about a vertical virtual axis BB "parallel to the axis AA". This pivoting is obtained by pressurizing the hydraulic fluid in the first hydraulic fluid supply network 8 supplying the second actuator (s) 6. This thus increases a value by a projecting angle of the front wall 7 of the device 1. In the embodiment of the invention illustrated here, the pivoting takes place in a clockwise direction. We go from Figure 5b to Figure 5c until we get a flat angle. As indicated above, according to an alternative embodiment not illustrated here, the angle can become re-entrant and reach for example a maximum of 270 °, when a piston 61 of the second cylinder 6 reaches a limit stop.

[0116] Avec deux commandes, voire une seule commande double effet, on peut ainsi commander le déplacement de la paroi frontale 7 dans le sens horaire, soit ici vers la droite, et l’ouverture de l’angle a de ladite paroi frontale 7.With two commands, or even a single double-acting command, it is thus possible to control the movement of the front wall 7 clockwise, here to the right, and the opening of the angle a of said front wall 7 .

[0117] L’invention concerne également un second procédé de commande de l’orientation des lames d’un dispositif de déplacement d’un matériau à déblayer, notamment selon les caractéristiques du dispositif 1 énoncées précédemment. Ce procédé est avantageusement complémentaire au premier procédé décrit précédemment. Ce procédé comporte des étapes illustrées par les figures 6a à 6c. Ces étapes sont les suivantes :The invention also relates to a second method for controlling the orientation of the blades of a device for moving a material to be cleared, in particular according to the characteristics of the device 1 set out above. This method is advantageously complementary to the first method described above. This process comprises steps illustrated by FIGS. 6a to 6c. These steps are as follows:

- on commande un pivotement d’une paroi frontale 7. Cette paroi frontale 7 est formée par une première lame 3 et une seconde lame 4 aboutées l’une à l’autre. Ledit pivotement est commandé autour d’un axe virtuel vertical AA’ dans une direction de la première lame 3 en mettant en pression un fluide hydraulique dans un second réseau d’alimentation en fluide hydraulique 9 alimentant au moins un premier vérin d’actionnement 5. Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, le pivotement se fait dans un sens antihoraire. On passe de la figure 6a à la figure 6b. Le pivotement peut débuter depuis une position autre du dispositif 1, notamment depuis une position illustrée par la figure 5b ou 5c ;- It controls a pivoting of a front wall 7. This front wall 7 is formed by a first blade 3 and a second blade 4 abutted to each other. Said pivoting is controlled around a vertical vertical axis AA ′ in a direction of the first blade 3 by pressurizing a hydraulic fluid in a second hydraulic fluid supply network 9 supplying at least a first actuating cylinder 5. In the embodiment of the invention illustrated here, the pivoting is done in a counterclockwise direction. We go from Figure 6a to Figure 6b. The pivoting can start from a position other than the device 1, in particular from a position illustrated by FIG. 5b or 5c;

- on atteint une première position maximale de pivotement de la paroi frontale 7 et donc de la première lame 3 qui la constitue. Cette position est atteinte lorsque le piston 51 du premier vérin 5 atteint une autre butée fin de course, cette position est illustrée par la figure 6b ;- A first maximum pivoting position of the front wall 7 and therefore of the first blade 3 which constitutes it is reached. This position is reached when the piston 51 of the first cylinder 5 reaches another end of travel stop, this position is illustrated in FIG. 6b;

- on augmente la pression du fluide hydraulique dans le second réseau d’alimentation en fluide hydraulique 9. Cette pression monte au-delà d’une pression de commutation d’une valve hydraulique de séquence 93 équipant le second réseau d’alimentation en fluide hydraulique 9 et notamment une seconde conduite 92 dudit second réseau d’alimentation en fluide hydraulique 9. La valve hydraulique de séquence 93 s’ouvre alors ;the pressure of the hydraulic fluid in the second hydraulic fluid supply network 9 is increased. This pressure rises above a switching pressure of a hydraulic valve of sequence 93 equipping the second hydraulic fluid supply network 9 and in particular a second pipe 92 of said second hydraulic fluid supply network 9. The hydraulic sequence valve 93 then opens;

- on alimente au moins un second vérin d’actionnement 6 en fluide hydraulique par l’ouverture de la valve hydraulique de séquence 93 équipant le second réseau d’alimentation en fluide hydraulique 9, et la pression exercée dans le premier réseau d’alimentation en fluide hydraulique 8 est transmise jusqu’au second vérin 6 ;- at least one second actuating cylinder 6 is supplied with hydraulic fluid by opening the hydraulic valve of sequence 93 equipping the second network for supplying hydraulic fluid 9, and the pressure exerted in the first network for supplying hydraulic fluid 8 is transmitted to the second cylinder 6;

- on commande un pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 autour d’un axe virtuel vertical BB’ parallèle à l’axe AA’. Ce pivotement est obtenu en mettant en pression le fluide hydraulique dans le second réseau d’alimentation en fluide hydraulique 9 alimentant le/les second(s) vérin(s) d’actionnement 6. On augmente ainsi une valeur d’un angle a plat ou saillant rentrant de la paroi frontale 7 du dispositif 1. Cet angle peut également être rentrant. Dans l’exemple de réalisation de l’invention illustré ici, le pivotement se fait dans le sens antihoraire. On passe de la figure 6b à la figure 6c jusqu’à l’obtention d’un angle saillant. L’angle a peut atteindre une valeur minimale lorsqu’un piston 61 du second vérin 6 atteint une butée fin de course.- the second blade 4 is pivoted relative to the first blade 3 about a vertical virtual axis BB "parallel to the axis AA". This pivoting is obtained by putting the hydraulic fluid under pressure in the second hydraulic fluid supply network 9 supplying the second actuator (s) 6. This thus increases a value by a flat angle or protruding reentrant from the front wall 7 of the device 1. This angle can also be reentrant. In the exemplary embodiment of the invention illustrated here, the pivoting is done counterclockwise. We go from Figure 6b to Figure 6c until a salient angle is obtained. The angle a can reach a minimum value when a piston 61 of the second cylinder 6 reaches a limit stop.

[0118] Avec une autre commande, on peut ainsi commander le déplacement de la paroi frontale 7 dans le sens antihoraire, soit ici vers la droite, et l’ouverture de l’angle a de ladite paroi frontale 7.With another command, one can thus control the movement of the front wall 7 counterclockwise, here to the right, and the opening of the angle a of said front wall 7.

[0119] Ce premier et/ou second procédé(s) est/sont plus particulièrement mis en œuvre par l’intermédiaire du dispositif 1 de déplacement de matériau à déblayer présentant les caractéristiques du dispositif de déplacement de matériau à déblayer décrit ci-dessus.This first and / or second method (s) is / are more particularly implemented by means of the device 1 for moving material to be cleared having the characteristics of the device for moving material to be cleared described above.

[0120] Selon un mode de réalisation particulier, un tel dispositif de déplacement de matériau à déblayer décrit ci-dessus est configuré pour mettre en œuvre le/les procédé(s) décrit(s) ci-dessus.According to a particular embodiment, such a device for moving material to be cleared described above is configured to implement the method (s) described above.

Claims

Claim 1] Device (1) for moving a material to be cleared configured to adapt to a vehicle (V), comprising a support (2), a first blade (3) pivotally mounted on the support (2) around 'a first vertical virtual axis (AA'), at least a first jack (5) forming first pivoting actuation means (23) connecting the support (2) to the first blade (3), a second blade (4 ) abutted at one end of the first blade (3) and pivotally mounted on said first blade (3) around a second virtual axis (BB ') parallel to the first (AA'), at least one second cylinder (6) forming second pivoting actuation means (42) connecting the first blade (3) and the second blade (4), characterized in that the first blade (3) and the second blade (4) form a front wall (7 ) which pivots under the action of the first cylinder (s) (5) to take positions perpendicular or inclined with respect to the direction of displacement, and on the other hand characterized by the fact that said front wall (7) adopts a flat or projecting angle (a) under the action of the second cylinder (s) (6) which causes (s) the pivoting of the second blade (4) relative to the first blade (3). [Claim 2] Device (1) for moving a material to be cleared according to the preceding claim, characterized in that the jacks (5, 6) of the first and second pivoting actuation means (23, 42) are actuated hydraulically. [Claim 3] Device (1) for moving a material to be cleared according to claim 2, characterized in that a first hydraulic fluid supply network (8) supplies the cylinder (s) (5) first pivoting actuation means (23) and the cylinder (s) (6) second pivoting actuation means (42) and by the fact that a second hydraulic fluid supply network (9 ) also supplies the cylinder (s) (5) of the first pivoting actuation means (23) and the cylinder (s) (6) of the second pivoting actuation means (42). [Claim 4] Device (1) for moving a material to be cleared according to claim 3, characterized in that each hydraulic fluid supply network (8, 9) comprises a hydraulic sequence valve (83, 93) forming means for managing the supply of the cylinder (s) (6) of the second pivoting actuation means (42). [Claim 5] Device (1) for moving a material to be cleared according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second virtual axes (AA ’, BB’) are distinct. [Claim 6] Method for controlling the orientation of the blades of a device (1) for moving a material to be cleared according to claim 4 alone or in combination with claim 5, characterized in that it comprises the following steps : - a pivoting of a front wall (7) formed by a first blade (3) and a second blade (4) abutted to each other is controlled, said pivoting being controlled around a first vertical virtual axis ( AA ') in a direction of the second blade (4) by pressurizing a hydraulic fluid in a first hydraulic fluid supply network (8) supplying at least one first actuator (5) for pivoting actuation, - a first maximum pivoting position of the first blade (3) is reached, - the hydraulic fluid pressure is increased beyond a switching pressure of a sequence hydraulic valve (83) equipping the first hydraulic fluid supply network (8), - at least one second actuating cylinder (6) is supplied with hydraulic fluid through the opening of the sequence hydraulic valve (83) equipping the first network for supplying hydraulic fluid (8), - the second blade (4) is pivoted relative to the first blade (3) around a second vertical virtual axis (BB ') parallel to the first axis (AA') by putting the hydraulic fluid under pressure in the first hydraulic fluid supply network (8) supplying the second pivoting actuator (s) (6) to increase a value by an angle (a) projecting from the front wall (7) of the device 1. Method for controlling the orientation of the blades of a device (1) for moving a material to be cleared according to claim 4 alone or in combination with claim 5, characterized in that it comprises the following steps: - a pivoting of a front wall (7) formed by a first blade (3) and a second blade (4) abutted to each other is controlled, said pivoting being controlled around a first vertical virtual axis ( AA ′) in a direction of the first blade (3) by pressurizing a hydraulic fluid in a second hydraulic fluid supply network (9) supplying at least one first actuator (5) for pivoting actuation, - a maximum pivoting position of the first blade (3) is reached, - the hydraulic fluid pressure is increased beyond a switching pressure of a sequence hydraulic valve (93) equipping the second hydraulic fluid supply network (9), - at least one second actuating cylinder (6) is supplied with hydraulic fluid through the opening of the sequence hydraulic valve (93) equipping the second network for supplying hydraulic fluid (9), - the pivoting of the second blade (4) is controlled relative to the first blade (3) around a second virtual vertical axis (BB ') parallel to the first axis (AA') by putting the hydraulic fluid under pressure in the second hydraulic fluid supply network (9) supplying the second pivoting actuator (s) (6) to increase a value by an angle (a) projecting from the front wall (7) of the device (D ·