FR3080941A1 - Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système et un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d'aéronef porteur, pour la reconnaissance d'indicatifs d'aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l'aéronef porteur. Le système comporte un dispositif de calcul adapté à mettre en œuvre des modules de : - fourniture (6) de l'indicatif d'aéronef (lnd porteur) de l'aéronef porteur, - détermination (12) d'indicatifs d'aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante, - mise à jour et mémorisation (16) d'une grammaire (20) de reconnaissance vocale d'indicatifs d'aéronef à partir de l'indicatif d'aéronef porteur et d'au moins une partie des indicatifs d'aéronefs voisins, - moteur de reconnaissance vocale (24) de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d'indicatifs d'aéronef mémorisée.
Description
Système et procédé de reconnaissance vocale pour aéronef
La présente invention concerne un système et un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels.
L’invention se situe dans le domaine des interfaces homme-machine (IHM) multimodales de cabine de pilotage (ou « cockpit » en anglais) d’aéronefs.
En effet, dans une cabine de pilotage, le ou les pilotes ont notamment besoin d’interfaces homme-machine pour communiquer avec des personnes externes, pour échanger des messages opérationnels relatifs au pilotage. Il s’agit par exemple de communications en provenance du contrôle aérien ou « ATC » pour « Air Traffic Control », du personnel naviguant, de l’indication de la fréquence dédiée à la compagnie aérienne, etc.
Les interfaces homme-machine de cabine de pilotage multimodales connues comportent à la fois un ou plusieurs écrans de visualisation, qui sont éventuellement tactiles et servent d’interface de commande, des interacteurs physiques (boutons/claviers), des rotacteurs, des interfaces sonores (haut-parleurs ou casques par exemple). Ainsi, par exemple, les pilotes peuvent recevoir des consignes par divers canaux, par exemple par radio.
Il a été proposé dans la demande de brevet FR3049753 A1 d’utiliser un moteur de reconnaissance vocale pour ségréguer des messages audio opérationnels sur la base de mots-clés reconnus dans ces messages audio. Cette ségrégation permet de découper le flux audio reçu en messages destinés ou émis par un aéronef donné, et ensuite d’associer une priorité à ces messages et de les traiter en fonction de leur priorité, ce qui permet de fournir des services permettant d’aider au pilotage, par exemple : enregistrement des messages par priorité, augmentation du niveau sonore pour les messages de priorité élevée.
Une des problématiques dans ce contexte est la performance d’un moteur de reconnaissance vocale.
De plus, la ségrégation des messages audio proposée met en œuvre la reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs, dans la mesure où il est en général prévu, dans la phraséologie des messages opérationnels, d’utiliser l’indicatif d’aéronef comme identifiant permettant de reconnaître l’émetteur ou le destinataire d’un message.
Cependant, les pilotes et les contrôleurs ne respectent pas scrupuleusement la phraséologie opérationnelle.
De manière connue, un indicatif d’aéronef, connu également sous le terme anglais « call sign » est un identifiant composé de lettres et de chiffres, permettant de reconnaître un aéronef de manière unique, comportant un trigramme indicatif de l’exploitant de l’aéronef ou d’une administration aéronautique, un nombre possédant 1 à 4 chiffres, et parfois, en complément, une à deux lettres supplémentaires.
Cependant, tous les indicatifs d’aéronefs n’ont pas le même nombre de caractères, et les pilotes ou les contrôleurs aériens n’énoncent pas tous l’indicatif d’aéronef de la même manière. Par exemple, le nombre « 1234 » peut être lu « un deux trois quatre » ou « mille deux cent trente-quatre » ou encore « douze trente-quatre ». De plus, parfois ils n’énoncent pas l’indicatif d’aéronef dans sa totalité, omettant une partie du début ou de la fin de l’indicatif.
Lorsque le message audio est interprété par un être humain, de telles variations ou omissions ne posent pas de problème, mais pour un moteur de reconnaissance vocale, la performance de reconnaissance peut se trouver rapidement diminuée.
L’invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités, en proposant un système de reconnaissance ayant des performances améliorées pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs énoncés dans des messages audio opérationnels échangés dans le contexte du pilotage.
A cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect, un système de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur. Le système comportant un dispositif de calcul adapté à mettre en œuvre des modules de :
- fourniture de l’indicatif d’aéronef de l’aéronef porteur,
- détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,
- mise à jour et mémorisation d’une grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins,
- moteur de reconnaissance vocale de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
Avantageusement, le système de reconnaissance vocale de l’invention met en œuvre une mise à jour dynamique d’une grammaire dédiée pour les indicatifs d’aéronef, pour une amélioration de la performance du moteur de reconnaissance vocale.
Le système de reconnaissance vocale selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison.
Le système comporte en outre un module d’accès aux données issues d’un système de surveillance de l’espace aérien adapté à fournir au module de détermination des indicatifs d’aéronefs situés dans une même zone géographique que l’aéronef porteur et une position géolocalisée de chacun desdits aéronefs.
Le système comporte en outre un module de gestion de la communication adapté à fournir au module de détermination une fréquence courante de communication radio utilisée par l’aéronef porteur.
Le module de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins met en oeuvre un filtre, utilisant une position géolocalisée du porteur et une localisation des zones de contrôle aérien pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant la fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
Le système comporte en outre un module de mise à jour d’une grammaire de reconnaissance adapté à produire, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur. Ce procédé comporte des étapes, mises en œuvre par un dispositif de calcul, de :
- obtention de l’indicatif d’aéronef de l’aéronef porteur,
- détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,
- mise à jour et mémorisation d’une grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins,
- reconnaissance vocale de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
Le procédé de reconnaissance vocale selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison.
La détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins met en œuvre un filtre pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant une même fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
Le procédé comporte en outre une étape de mise à jour de règles permettant d’obtenir, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef, et une mémorisation desdites règles de correspondance dans une table de correspondance, ladite table de correspondance étant utilisée dans la mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs.
Les étapes de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins et de mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef sont répétées à des intervalles temporels réguliers de manière à obtenir une mise à jour dynamique de ladite grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef.
La grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs est formée de sous-grammaires, chaque sous-grammaire étant associée à un indicatif d’aéronef, ladite mise à jour comportant une suppression de sous-grammaire associée à un aéronef sorti de la zone de contrôle aérien courante et/ou un ajout d’une sous-grammaire à un aéronef entrée dans la zone de contrôle aérien courante.
Le procédé comporte en outre une étape de détermination d’une zone de contrôle aérien suivante pour l’aéronef porteur, et une étape de préparation anticipée d’une deuxième grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs associée à la zone de contrôle aérien suivante, formée de sous-grammaires associées à des indicatifs d’aéronefs présents ou susceptibles d’entrer dans ladite zone de contrôle aérien suivante, et un chargement de la deuxième grammaire de reconnaissance vocale suite à l’entrée de l’aéronef porteur dans ladite zone de contrôle aérien suivante pour utilisation dans la reconnaissance vocale.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles :
-la figure 1 est une illustration schématique d’un système de reconnaissance vocale selon un mode de réalisation de l’invention ;
-la figure 2 est un synoptique d’un mode de réalisation du procédé de reconnaissance vocale pour aéronef de l’invention.
La figure 1 représente schématiquement un système de reconnaissance vocale 2 selon un mode de réalisation.
Un tel système est par exemple installé dans la cabine de pilotage d’un aéronef (non représenté), qui est appelé aéronef porteur du système de reconnaissance.
Ce système de reconnaissance 2 comporte un module 4 d’accès aux données issues d’un système de surveillance de l’espace aérien appelé ADS-B pour « Automatic Dépendent Surveillance Broadcast » qui récupère et transmet des données de surveillance. En particulier, le module 4 permet de récupérer des données relatives aux aéronefs environnants qui communiquent sur le même canal de communication radio que l’aéronef porteur, et qui sont dans la portée du module de réception. Ces données sont notées ici {lnfos_Aj} pour chaque aéronef Ai et comportent notamment, un indicatif d’aéronef, lnd_Aj et des coordonnées de position ou des données permettant de décrire la trajectoire de cet aéronef.
Les coordonnées de position d’un aéronef sont exprimées dans un référentiel de géolocalisation à 3 dimensions, de manière connue. Il est entendu que toutes les localisations spatiales sont effectuées dans un même référentiel de géolocalisation.
Le module 4 fournit les données {lnfos_A} à un module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante, décrit pour en détail ci-après.
Le système de reconnaissance 2 comporte également un système de gestion de vol 6, également connu sous le nom de FMS pour « Flight Management System ». Le système FMS 6 fournit notamment l’indicatif d’aéronef propre de l’aéronef porteur, lnd_porteur, indicatif que le ou les pilotes doivent utiliser dans leurs communications de messages opérationnels.
Le système FMS 6 fournit l’indicatif de l’aéronef porteur sous forme de données au module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante. Le système FMS fournit également, en temps réel, la position spatiale courante de l’aéronef porteur.
En variante, l’information de position spatiale courante de l’aéronef porteur est fournie, de manière connue, par d’autres systèmes avioniques 15.
Le système de reconnaissance 2 comporte également un module 8 de gestion de la communication audio ou AMS pour « Audio Management System » qui fournit la fréquence courante COM de communication radio écoutée dans la cabine de pilotage.
Enfin ce système comprend également une base de données 10, comprenant notamment des informations relatives aux zones de contrôle aérien, permettant de localiser les zones des contrôle aérien Zc.
En variante, le système de reconnaissance 2 récupère par une communication radio des informations relatives aux zones de contrôle aérien.
Le système comporte d’autres systèmes avioniques 15 qui fournissent des données avioniques relatives à l’aéronef porteur et aux aéronefs environnants. Ces données avionique incluent par exemple la position dans le référentiel géolocalisé, la vitesse, l’accélération, le cap.
Les modules respectifs 4, 6, 8, 10 et 15 fournissent des données en entrée du module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante.
Le module 12 applique un filtre permettant d’obtenir, parmi les indicatifs d’aéronefs reçus du module 4, les indicatifs d’aéronefs de tous les aéronefs voisins appartenant à la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur.
On appelle ici aéronef voisin de l’aéronef porteur tout aéronef qui circule dans la même zone de contrôle aérien et utilise un même canal de communication radio avec les contrôles distants, notamment avec le contrôle aérien.
Ainsi, par définition, l’aéronef porteur est adapté à recevoir les messages audio opérationnels transmis et reçus par tous les aéronefs voisins.
Le module 12 fournit un ensemble d’indicatifs d’aéronef contenant l’indicatif de l’aéronef porteur et les indicatifs obtenus par le filtrage décrit ci-dessus.
Bien entendu, le module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs voisins est mis en œuvre répétitivement à des intervalles temporels réguliers, l’aéronef porteur étant en mouvement.
L’ensemble d’indicatifs d’aéronefs voisins, y compris l’indicatif propre de l’aéronef porteur, est fourni à un module 16 de mise à jour de la grammaire à utiliser pour la reconnaissance vocale.
En outre, le système de reconnaissance 2 comporte un module 14 de mise à jour des règles, adapté à mettre à jour les règles à tout moment, sur commande externe 17, par exemple s’il y a un changement de norme relative aux indicatifs d’aéronefs.
Pour chaque indicatif d’aéronef, le module 16 met à jour la grammaire de reconnaissance vocale des indicatifs d’aéronef permettant de prendre en considération les différentes façons de prononcer cet indicatif d’aéronef.
En effet, il existe diverses manières de prononcer un indicatif, et tous les intervenants ne prononcent pas les indicatifs de la même manière.
Un indicatif d’aéronef peut comprendre un code à deux lettres (code AITA) ou un code à trois lettres (code OACI). Il existe une correspondance entre code AITA et code OACI qui est mémorisée dans une table de correspondance 18.
A titre d’exemple, l’indicatif de l’aéronef porteur est lnd-porteur= « AF7225BD ».
Il existe plusieurs manières d’énoncer cet indicatif oralement, tout en utilisant l’alphabet aéronautique pour les lettres, par exemple « AirFrance 7225 Bravo Delta » ou « AirFrance 7 2 2 5 Bravo Delta ». Un nombre peut se dire en entier, par exemple « sept mille deux cent vingt-cinq » ou chiffre à chiffre « sept deux deux cinq », ou encore découpé en sous-parties : « soixante-douze » « vingt-cinq ».
De plus, le pilote peut choisir de dire « AirFrance 7 2 2 5 » ou « AirFrance Bravo Delta » qui sont des sous-ensembles de l’indicatif d’aéronef considérés suffisants pour l’identification.
Il est également à noter que pour d’autres compagnies aériennes, pour des raisons historiques ou commerciales, l’indicatif de l’exploitant ne correspond pas au nom actuel de la compagnie aérienne, par exemple pour Aer Lingus, le code exploitant est Shamrock.
Le module 14 de mise à jour des règles produit un ensemble de règles de correspondance pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble reçu du module 12, et ces règles de correspondance sont mémorisées dans la table de correspondance 18.Ce module 14 peut par exemple fournir au module 16 un ensemble de fonctions qui convertissent une chaîne de caractères (le call sign) en morceaux de grammaires dans un fichier normalisé selon le format BNF (pour « Backus-Naur Form »).
Pour chaque indicatif d’aéronef, on forme une sous-grammaire.
Le module 16 de mise à jour de la grammaire met à jour la grammaire d’indicatifs d’aéronefs en fonction des indicatifs d’aéronefs filtrés par le module 12 de détermination, en fonction de la table de correspondance 18.
La mise à jour d’une grammaire de reconnaissance vocale est effectuée par des méthodes connues et accessible à l’homme du métier.
La grammaire 20, formée d’une pluralité de sous-grammaires associées chacune à un indicatif d’aéronef, mise à jour fournie par le module 16 est mémorisée dans un module de mémorisation des grammaires utilisées pour la reconnaissance vocale 22.
Avantageusement, la grammaire mise à jour 20 est spécifique à l’aéronef porteur et aux aéronefs voisins de la même zone de contrôle, et prend en considération des variantes d’énonciation de ces indicatifs d’aéronefs.
Cette grammaire 20 est largement réduite par rapport à une grammaire de reconnaissance globale, et permet d’améliorer largement la reconnaissance vocale de ces indicatifs dans des messages audio, tout en étant compacte et en occupant un faible espace mémoire.
Cette grammaire de reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs locaux est utilisée par un moteur 24 de reconnaissance vocale classique.
Le module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante, le module 14 de mise à jour des règles et le module 16 de mise à jour de la grammaire sont par exemple mis en oeuvre par un même dispositif de calcul électronique, ou sont mis en œuvre chacun par un dispositif de calcul électronique.
Dans un mode de réalisation, ces modules sont mis en œuvre par des instructions de code logiciel exécutables par un processeur du dispositif électronique de calcul.
En variante, les instructions de code exécutable sont enregistrées sur un support lisible par ordinateur, par exemple un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire non volatile (EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou optique.
En variante les modules 12, 14 et 16 sont réalisés sous forme d’un composant logique programmable tel qu’un FPGA (pour Field Programmable Gâte Arraÿ), ou encore sous forme de circuit intégré dédié tel qu’un ASIC (pour Application Spécifie Integrated Circuit).
Avantageusement, le système de reconnaissance 2 met en œuvre les divers modules de manière répétitive en temps réel, de manière à mettre à jour la grammaire 20 des indicatifs d’aéronefs dynamiquement.
Un mode de réalisation d’un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur est décrit ci-après en référence à la figure 2.
Le procédé comprend une étape 30 d’obtention de l’indicatif d’aéronef (lnd_porteur) de l’aéronef porteur, et une étape 32 d’obtention des données {lnfos_Ai} relatives aux aéronefs environnants, des zones de contrôle aérien Zc, de la fréquence de communication courante COM et d’autres données avioniques de position cap, vitesse.
Le procédé comporte une étape 34 de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins {lnd_Av} situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur, appelée zone de contrôle aérien courante Zc1, et utilisant une même fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio. Cette étaê ùet en œuvre un filtrage.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, dans un souci d’optimisation, le procédé comporte une étape 36 de détermination des indicatifs d’aéronefs entrants ou sortants de la zone de contrôle courante Zc1. Cette étape est mise en œuvre à chaque itération sauf la première. L’étape 36 comprend une sous-étape de détermination des indicatifs lnd_AVj d’aéronefs entrants dans Zc1 et une sous-étape de détermination des indicatifs lnd_Avk d’aéronefs sortants de Zc1.
Après l’étape 34 (lors de la première itération du procédé) ou l’étape 36, pour les itérations suivantes, une étape 40 de mise à jour et mémorisation de la grammaire 20 de reconnaissance vocale des indicatifs d’aéronefs est mise en œuvre.
L’étape 40 comprend une sous-étape 42 de mise à jour et mémorisation de la sous-grammaire correspondant à l’indicatif de l’aéronef porteur, qui est effectuée une fois lors de la mise en service. En effet, cette sous-grammaire ne changera pas en fonction des zones de contrôle aérien traversées.
De préférence, pour optimiser les mises à jour, l’étape 40 comporte, à chaque itération, une sous-étape 44 de mise à jour et ajout de sous-grammaire(s) correspondant aux indicatifs d’aéronefs entrants dans la zone Zc1, et/ou une sous-étape 46 de suppression de sous-grammaire(s) correspondant aux indicatifs d’aéronefs sortants dans la zone Zc1.
L’étape 42 est suivie de l’étape 32 décrite précédemment, et les étapes 32 à 40 sont ainsi itérées à des intervalles de temps réguliers pour avoir une mise à jour dynamique.
La mise à jour de grammaire comporte, comme décrit ci-dessus, une étape de mise à jour de règles permettant d’obtenir, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef, et une mémorisation desdites règles de correspondance dans une table de correspondance, ladite table de correspondance étant utilisée dans la mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs.
La grammaire mise à jour formée de sous-grammaires est fournie à un module 50 mettant en œuvre la reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs dans des messages audio enregistrés.
Il est à noter que lors d’un changement de fréquence de contrôle, l’aéronef porteur change de zone de contrôle aérien et la mise à jour est plus importante. La sousgrammaire de son propre indicatif d’aéronef est maintenue.
Dans un mode de réalisation optimisé, il est prévu d’anticiper un changement de zone contrôle aérien et de préparer à l’avance une grammaire correspondant à la zone suivante.
En effet, en se basant sur les données avioniques, il est possible de calculer la trajectoire de l’aéronef porteur et, connaissant la zone de contrôle aérien courante Zc1 et les autres zones de contrôle aérien Zc fournies par le module 8, il est possible de prédire (étape 62) la zone de contrôle aérien suivante Zc2. De plus, connaissant la vitesse et l’accélération de l’aéronef porteur, il est possible d’estimer dans combien de temps l’aéronef porteur entrera dans la zone de contrôle aérien suivante Zc2.
Ainsi, à une distance temporelle prédéterminée d’un changement de zone de contrôle aérien, il est prévu, dans ce mode de réalisation, de préparer, lors de l’étape 64, une deuxième grammaire des indicatifs d’aéronefs associée à la zone de contrôle aérien Zc2, en estimant, grâce aux données avioniques reçues, si certains aéronefs voisins sont susceptibles d’entrer également dans la zone de contrôle aérien Zc2 ou de sortir de cette zone.
Par conséquent, il est possible de préparer à l’avance des sous-grammaires de reconnaissance des indicatifs d’aéronef associées aux aéronefs présents ou susceptibles d’entrer dans la zone de contrôle aérien Zc2.
Les étapes 62, 64 sont mises en œuvre en parallèle des étapes 32 à 40 préalablement décrites.
Dès que l’aéronef porteur entre dans la zone de contrôle aérien suivante Zc2, qui devient zone de contrôle aérien courante, la deuxième grammaire est chargée en mémoire (étape 64) pour une utilisation immédiate. Par conséquent, la rapidité de reconnaissance vocale des indicatifs d’aéronefs voisins est améliorée.
Ainsi, la grammaire des indicatifs d’aéronefs est représentative de l’aéronef porteur et des aéronefs environnants qui communiquent sur un même canal de communication radio, et la reconnaissance de ces indicatifs d’aéronefs prononcés dans les messages audio opérationnels est facilitée.
Le système de reconnaissance est avantageusement mis en œuvre dans un système de communication entre bord et sol.
Dans un tel système de communication, des systèmes de contrôle sol, par exemple un système ATC, sont adaptés à communiquer en émission/réception sans fil avec un système de bord comportant une antenne d’émission/réception, un module de réception de messages audio et un système de reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs tel que décrit ci-dessus.
Grâce à la mise en œuvre du système de reconnaissance proposé, il est possible de mieux effectuer une ségrégation et une priorisation des messages opérationnels en fonction de l’aéronef émetteur ou récepteur d’un message.
Dans une application, suite à la ségrégation et à la priorisation, il est possible de régler le volume sonore d’écoute de manière à fournir aux pilotes de la cabine de pilotage un niveau sonore plus élevé pour les messages audio de priorité plus élevée, par exemple des messages adressés à l’aéronef porteur et/ou aux aéronefs situés dans une zone de proximité ou ayant une trajectoire située dans une zone de proximité, une zone de proximité étant une partie de la zone de contrôle intersectant la trajectoire de l’aéronef porteur.
Dans une autre application, une ségrégation des messages permet ensuite de mémoriser les messages, et les pilotes ont alors la possibilité de ré-écouter des messages d’une provenance donnée. Par exemple les aéronefs voisins pourraient être affichés sur une carte électronique sur un écran de visualisation et le pilote pourrait écouter la conversation entre chacun de ces avions et le contrôle en interagissant directement sur ladite carte avec l’aéronef souhaité. Les discussions de chaque aéronef seraient attachées à chaque entité logique aéronef.
Avantageusement, l’invention permet une mise à jour dynamique, en temps réel, d’une grammaire d’indicatifs d’aéronefs dédiée à l’indicatif d’aéronef porteur et aux 5 indicatifs d’aéronefs voisins qui se situent dans la même zone de contrôle, ce qui permet d'améliorer la reconnaissance vocale de ces indicatifs d’aéronef dans tous les messages audio échangés.
Claims (11)
- REVENDICATIONS1Système de reconnaissance vocale mis en oeuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur, le système étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de calcul adapté à mettre en œuvre des modules de :- fourniture (6) de l’indicatif d’aéronef (lnd_porteur) de l’aéronef porteur,- détermination (12) d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,- mise à jour et mémorisation (16) d’une grammaire (20) de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins,- moteur de reconnaissance vocale (24) de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire (20) de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
- 2, - Système selon la revendication 1, comportant en outre un module (4) d’accès aux données issues d’un système de surveillance de l’espace aérien adapté à fournir au module de détermination (12) des indicatifs d’aéronefs situés dans une même zone géographique que l’aéronef porteur et une position géolocalisée de chacun desdits aéronefs.
- 3. - Système selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant en outre un module de gestion de la communication (8) adapté à fournir au module de détermination (12) une fréquence courante de communication radio utilisée par l’aéronef porteur.
- 4, - Système selon la revendication 3 dans lequel le module (12) de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins met en œuvre un filtre, utilisant une position géolocalisée du porteur et une localisation des zones de contrôle aérien pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant la fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
- 5. - Système selon l’une des revendications 1 à 4, comportant en outre un module (16) de mise à jour d’une grammaire de reconnaissance adapté à produire, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles13 de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef.
- 6, - Procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte des étapes, mises en œuvre par un dispositif de calcul, de :- obtention(30) de l’indicatif d’aéronef (lnd_porteur) de l’aéronef porteur,- détermination (34) d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,- mise à jour et mémorisation (40) d’une grammaire (20) de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur (lnd_porteur) et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins (lnd_AVj, lnd_Avk),- reconnaissance vocale (50) de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
- 7. - Procédé selon la revendication 6, dans lequel la détermination (34) d’indicatifs d'aéronefs voisins met en œuvre un filtre pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant une même fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
- 8, - Procédé selon l’une des revendications 6 ou 7, comportant en outre une étape de mise à jour de règles permettant d’obtenir, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef, et une mémorisation desdites règles de correspondance dans une table de correspondance, ladite table de correspondance étant utilisée dans la mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs.
- 9. - Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel les étapes de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins et de mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef sont répétées à des intervalles temporels réguliers de manière à obtenir une mise à jour dynamique de ladite grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef.
- 10. - Procédé selon la revendication 9, dans lequel ladite grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs est formée de sous-grammaires, chaque sous-grammaire étant associée à un indicatif d’aéronef, ladite mise à jour comportant une suppression (46) de sous-grammaire associée à un aéronef sorti de la zone de contrôle aérien courante et/ou un ajout (44) d’une sous-grammaire à un aéronef entrée dans la zone de contrôle aérien courante.
- 11, - Procédé selon les revendications 9 ou 10, comportant en outre une étape de détermination (60) d’une zone de contrôle aérien suivante pour l’aéronef porteur, et une étape de préparation anticipée (62) d’une deuxième grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs associée à la zone de contrôle aérien suivante, formée de sousgrammaires associées à des indicatifs d’aéronefs présents ou susceptibles d entrer dans ladite zone de contrôle aérien suivante, et un chargement (64) de la deuxième grammaire de reconnaissance vocale suite à l’entrée de l’aéronef porteur dans ladite zone de contrôle aérien suivante pour utilisation dans la reconnaissance vocale.
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