FR3080941A1 - Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef - Google Patents

Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef Download PDF

Info

Publication number
FR3080941A1
FR3080941A1 FR1800427A FR1800427A FR3080941A1 FR 3080941 A1 FR3080941 A1 FR 3080941A1 FR 1800427 A FR1800427 A FR 1800427A FR 1800427 A FR1800427 A FR 1800427A FR 3080941 A1 FR3080941 A1 FR 3080941A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
aircraft
grammar
carrier
codes
voice recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1800427A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3080941B1 (fr
Inventor
Stephanie LAFON
Alexiane Bailly
Geoffroy Beaumier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR1800427A priority Critical patent/FR3080941B1/fr
Priority to US16/388,600 priority patent/US10847145B2/en
Priority to CN201910362084.6A priority patent/CN110444201A/zh
Publication of FR3080941A1 publication Critical patent/FR3080941A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3080941B1 publication Critical patent/FR3080941B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L15/18Speech classification or search using natural language modelling
    • G10L15/183Speech classification or search using natural language modelling using context dependencies, e.g. language models
    • G10L15/19Grammatical context, e.g. disambiguation of the recognition hypotheses based on word sequence rules
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0052Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/06Creation of reference templates; Training of speech recognition systems, e.g. adaptation to the characteristics of the speaker's voice
    • G10L15/063Training
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/26Speech to text systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073Surveillance aids
    • G08G5/0078Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/06Creation of reference templates; Training of speech recognition systems, e.g. adaptation to the characteristics of the speaker's voice
    • G10L15/063Training
    • G10L2015/0635Training updating or merging of old and new templates; Mean values; Weighting
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223Execution procedure of a spoken command
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/226Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système et un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d'aéronef porteur, pour la reconnaissance d'indicatifs d'aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l'aéronef porteur. Le système comporte un dispositif de calcul adapté à mettre en œuvre des modules de : - fourniture (6) de l'indicatif d'aéronef (lnd porteur) de l'aéronef porteur, - détermination (12) d'indicatifs d'aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante, - mise à jour et mémorisation (16) d'une grammaire (20) de reconnaissance vocale d'indicatifs d'aéronef à partir de l'indicatif d'aéronef porteur et d'au moins une partie des indicatifs d'aéronefs voisins, - moteur de reconnaissance vocale (24) de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d'indicatifs d'aéronef mémorisée.

Description

Système et procédé de reconnaissance vocale pour aéronef
La présente invention concerne un système et un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels.
L’invention se situe dans le domaine des interfaces homme-machine (IHM) multimodales de cabine de pilotage (ou « cockpit » en anglais) d’aéronefs.
En effet, dans une cabine de pilotage, le ou les pilotes ont notamment besoin d’interfaces homme-machine pour communiquer avec des personnes externes, pour échanger des messages opérationnels relatifs au pilotage. Il s’agit par exemple de communications en provenance du contrôle aérien ou « ATC » pour « Air Traffic Control », du personnel naviguant, de l’indication de la fréquence dédiée à la compagnie aérienne, etc.
Les interfaces homme-machine de cabine de pilotage multimodales connues comportent à la fois un ou plusieurs écrans de visualisation, qui sont éventuellement tactiles et servent d’interface de commande, des interacteurs physiques (boutons/claviers), des rotacteurs, des interfaces sonores (haut-parleurs ou casques par exemple). Ainsi, par exemple, les pilotes peuvent recevoir des consignes par divers canaux, par exemple par radio.
Il a été proposé dans la demande de brevet FR3049753 A1 d’utiliser un moteur de reconnaissance vocale pour ségréguer des messages audio opérationnels sur la base de mots-clés reconnus dans ces messages audio. Cette ségrégation permet de découper le flux audio reçu en messages destinés ou émis par un aéronef donné, et ensuite d’associer une priorité à ces messages et de les traiter en fonction de leur priorité, ce qui permet de fournir des services permettant d’aider au pilotage, par exemple : enregistrement des messages par priorité, augmentation du niveau sonore pour les messages de priorité élevée.
Une des problématiques dans ce contexte est la performance d’un moteur de reconnaissance vocale.
De plus, la ségrégation des messages audio proposée met en œuvre la reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs, dans la mesure où il est en général prévu, dans la phraséologie des messages opérationnels, d’utiliser l’indicatif d’aéronef comme identifiant permettant de reconnaître l’émetteur ou le destinataire d’un message.
Cependant, les pilotes et les contrôleurs ne respectent pas scrupuleusement la phraséologie opérationnelle.
De manière connue, un indicatif d’aéronef, connu également sous le terme anglais « call sign » est un identifiant composé de lettres et de chiffres, permettant de reconnaître un aéronef de manière unique, comportant un trigramme indicatif de l’exploitant de l’aéronef ou d’une administration aéronautique, un nombre possédant 1 à 4 chiffres, et parfois, en complément, une à deux lettres supplémentaires.
Cependant, tous les indicatifs d’aéronefs n’ont pas le même nombre de caractères, et les pilotes ou les contrôleurs aériens n’énoncent pas tous l’indicatif d’aéronef de la même manière. Par exemple, le nombre « 1234 » peut être lu « un deux trois quatre » ou « mille deux cent trente-quatre » ou encore « douze trente-quatre ». De plus, parfois ils n’énoncent pas l’indicatif d’aéronef dans sa totalité, omettant une partie du début ou de la fin de l’indicatif.
Lorsque le message audio est interprété par un être humain, de telles variations ou omissions ne posent pas de problème, mais pour un moteur de reconnaissance vocale, la performance de reconnaissance peut se trouver rapidement diminuée.
L’invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités, en proposant un système de reconnaissance ayant des performances améliorées pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs énoncés dans des messages audio opérationnels échangés dans le contexte du pilotage.
A cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect, un système de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur. Le système comportant un dispositif de calcul adapté à mettre en œuvre des modules de :
- fourniture de l’indicatif d’aéronef de l’aéronef porteur,
- détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,
- mise à jour et mémorisation d’une grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins,
- moteur de reconnaissance vocale de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
Avantageusement, le système de reconnaissance vocale de l’invention met en œuvre une mise à jour dynamique d’une grammaire dédiée pour les indicatifs d’aéronef, pour une amélioration de la performance du moteur de reconnaissance vocale.
Le système de reconnaissance vocale selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison.
Le système comporte en outre un module d’accès aux données issues d’un système de surveillance de l’espace aérien adapté à fournir au module de détermination des indicatifs d’aéronefs situés dans une même zone géographique que l’aéronef porteur et une position géolocalisée de chacun desdits aéronefs.
Le système comporte en outre un module de gestion de la communication adapté à fournir au module de détermination une fréquence courante de communication radio utilisée par l’aéronef porteur.
Le module de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins met en oeuvre un filtre, utilisant une position géolocalisée du porteur et une localisation des zones de contrôle aérien pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant la fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
Le système comporte en outre un module de mise à jour d’une grammaire de reconnaissance adapté à produire, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur. Ce procédé comporte des étapes, mises en œuvre par un dispositif de calcul, de :
- obtention de l’indicatif d’aéronef de l’aéronef porteur,
- détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,
- mise à jour et mémorisation d’une grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins,
- reconnaissance vocale de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
Le procédé de reconnaissance vocale selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison.
La détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins met en œuvre un filtre pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant une même fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
Le procédé comporte en outre une étape de mise à jour de règles permettant d’obtenir, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef, et une mémorisation desdites règles de correspondance dans une table de correspondance, ladite table de correspondance étant utilisée dans la mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs.
Les étapes de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins et de mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef sont répétées à des intervalles temporels réguliers de manière à obtenir une mise à jour dynamique de ladite grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef.
La grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs est formée de sous-grammaires, chaque sous-grammaire étant associée à un indicatif d’aéronef, ladite mise à jour comportant une suppression de sous-grammaire associée à un aéronef sorti de la zone de contrôle aérien courante et/ou un ajout d’une sous-grammaire à un aéronef entrée dans la zone de contrôle aérien courante.
Le procédé comporte en outre une étape de détermination d’une zone de contrôle aérien suivante pour l’aéronef porteur, et une étape de préparation anticipée d’une deuxième grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs associée à la zone de contrôle aérien suivante, formée de sous-grammaires associées à des indicatifs d’aéronefs présents ou susceptibles d’entrer dans ladite zone de contrôle aérien suivante, et un chargement de la deuxième grammaire de reconnaissance vocale suite à l’entrée de l’aéronef porteur dans ladite zone de contrôle aérien suivante pour utilisation dans la reconnaissance vocale.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles :
-la figure 1 est une illustration schématique d’un système de reconnaissance vocale selon un mode de réalisation de l’invention ;
-la figure 2 est un synoptique d’un mode de réalisation du procédé de reconnaissance vocale pour aéronef de l’invention.
La figure 1 représente schématiquement un système de reconnaissance vocale 2 selon un mode de réalisation.
Un tel système est par exemple installé dans la cabine de pilotage d’un aéronef (non représenté), qui est appelé aéronef porteur du système de reconnaissance.
Ce système de reconnaissance 2 comporte un module 4 d’accès aux données issues d’un système de surveillance de l’espace aérien appelé ADS-B pour « Automatic Dépendent Surveillance Broadcast » qui récupère et transmet des données de surveillance. En particulier, le module 4 permet de récupérer des données relatives aux aéronefs environnants qui communiquent sur le même canal de communication radio que l’aéronef porteur, et qui sont dans la portée du module de réception. Ces données sont notées ici {lnfos_Aj} pour chaque aéronef Ai et comportent notamment, un indicatif d’aéronef, lnd_Aj et des coordonnées de position ou des données permettant de décrire la trajectoire de cet aéronef.
Les coordonnées de position d’un aéronef sont exprimées dans un référentiel de géolocalisation à 3 dimensions, de manière connue. Il est entendu que toutes les localisations spatiales sont effectuées dans un même référentiel de géolocalisation.
Le module 4 fournit les données {lnfos_A} à un module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante, décrit pour en détail ci-après.
Le système de reconnaissance 2 comporte également un système de gestion de vol 6, également connu sous le nom de FMS pour « Flight Management System ». Le système FMS 6 fournit notamment l’indicatif d’aéronef propre de l’aéronef porteur, lnd_porteur, indicatif que le ou les pilotes doivent utiliser dans leurs communications de messages opérationnels.
Le système FMS 6 fournit l’indicatif de l’aéronef porteur sous forme de données au module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante. Le système FMS fournit également, en temps réel, la position spatiale courante de l’aéronef porteur.
En variante, l’information de position spatiale courante de l’aéronef porteur est fournie, de manière connue, par d’autres systèmes avioniques 15.
Le système de reconnaissance 2 comporte également un module 8 de gestion de la communication audio ou AMS pour « Audio Management System » qui fournit la fréquence courante COM de communication radio écoutée dans la cabine de pilotage.
Enfin ce système comprend également une base de données 10, comprenant notamment des informations relatives aux zones de contrôle aérien, permettant de localiser les zones des contrôle aérien Zc.
En variante, le système de reconnaissance 2 récupère par une communication radio des informations relatives aux zones de contrôle aérien.
Le système comporte d’autres systèmes avioniques 15 qui fournissent des données avioniques relatives à l’aéronef porteur et aux aéronefs environnants. Ces données avionique incluent par exemple la position dans le référentiel géolocalisé, la vitesse, l’accélération, le cap.
Les modules respectifs 4, 6, 8, 10 et 15 fournissent des données en entrée du module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante.
Le module 12 applique un filtre permettant d’obtenir, parmi les indicatifs d’aéronefs reçus du module 4, les indicatifs d’aéronefs de tous les aéronefs voisins appartenant à la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur.
On appelle ici aéronef voisin de l’aéronef porteur tout aéronef qui circule dans la même zone de contrôle aérien et utilise un même canal de communication radio avec les contrôles distants, notamment avec le contrôle aérien.
Ainsi, par définition, l’aéronef porteur est adapté à recevoir les messages audio opérationnels transmis et reçus par tous les aéronefs voisins.
Le module 12 fournit un ensemble d’indicatifs d’aéronef contenant l’indicatif de l’aéronef porteur et les indicatifs obtenus par le filtrage décrit ci-dessus.
Bien entendu, le module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs voisins est mis en œuvre répétitivement à des intervalles temporels réguliers, l’aéronef porteur étant en mouvement.
L’ensemble d’indicatifs d’aéronefs voisins, y compris l’indicatif propre de l’aéronef porteur, est fourni à un module 16 de mise à jour de la grammaire à utiliser pour la reconnaissance vocale.
En outre, le système de reconnaissance 2 comporte un module 14 de mise à jour des règles, adapté à mettre à jour les règles à tout moment, sur commande externe 17, par exemple s’il y a un changement de norme relative aux indicatifs d’aéronefs.
Pour chaque indicatif d’aéronef, le module 16 met à jour la grammaire de reconnaissance vocale des indicatifs d’aéronef permettant de prendre en considération les différentes façons de prononcer cet indicatif d’aéronef.
En effet, il existe diverses manières de prononcer un indicatif, et tous les intervenants ne prononcent pas les indicatifs de la même manière.
Un indicatif d’aéronef peut comprendre un code à deux lettres (code AITA) ou un code à trois lettres (code OACI). Il existe une correspondance entre code AITA et code OACI qui est mémorisée dans une table de correspondance 18.
A titre d’exemple, l’indicatif de l’aéronef porteur est lnd-porteur= « AF7225BD ».
Il existe plusieurs manières d’énoncer cet indicatif oralement, tout en utilisant l’alphabet aéronautique pour les lettres, par exemple « AirFrance 7225 Bravo Delta » ou « AirFrance 7 2 2 5 Bravo Delta ». Un nombre peut se dire en entier, par exemple « sept mille deux cent vingt-cinq » ou chiffre à chiffre « sept deux deux cinq », ou encore découpé en sous-parties : « soixante-douze » « vingt-cinq ».
De plus, le pilote peut choisir de dire « AirFrance 7 2 2 5 » ou « AirFrance Bravo Delta » qui sont des sous-ensembles de l’indicatif d’aéronef considérés suffisants pour l’identification.
Il est également à noter que pour d’autres compagnies aériennes, pour des raisons historiques ou commerciales, l’indicatif de l’exploitant ne correspond pas au nom actuel de la compagnie aérienne, par exemple pour Aer Lingus, le code exploitant est Shamrock.
Le module 14 de mise à jour des règles produit un ensemble de règles de correspondance pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble reçu du module 12, et ces règles de correspondance sont mémorisées dans la table de correspondance 18.Ce module 14 peut par exemple fournir au module 16 un ensemble de fonctions qui convertissent une chaîne de caractères (le call sign) en morceaux de grammaires dans un fichier normalisé selon le format BNF (pour « Backus-Naur Form »).
Pour chaque indicatif d’aéronef, on forme une sous-grammaire.
Le module 16 de mise à jour de la grammaire met à jour la grammaire d’indicatifs d’aéronefs en fonction des indicatifs d’aéronefs filtrés par le module 12 de détermination, en fonction de la table de correspondance 18.
La mise à jour d’une grammaire de reconnaissance vocale est effectuée par des méthodes connues et accessible à l’homme du métier.
La grammaire 20, formée d’une pluralité de sous-grammaires associées chacune à un indicatif d’aéronef, mise à jour fournie par le module 16 est mémorisée dans un module de mémorisation des grammaires utilisées pour la reconnaissance vocale 22.
Avantageusement, la grammaire mise à jour 20 est spécifique à l’aéronef porteur et aux aéronefs voisins de la même zone de contrôle, et prend en considération des variantes d’énonciation de ces indicatifs d’aéronefs.
Cette grammaire 20 est largement réduite par rapport à une grammaire de reconnaissance globale, et permet d’améliorer largement la reconnaissance vocale de ces indicatifs dans des messages audio, tout en étant compacte et en occupant un faible espace mémoire.
Cette grammaire de reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs locaux est utilisée par un moteur 24 de reconnaissance vocale classique.
Le module 12 de détermination des indicatifs d’aéronefs de la zone de contrôle courante, le module 14 de mise à jour des règles et le module 16 de mise à jour de la grammaire sont par exemple mis en oeuvre par un même dispositif de calcul électronique, ou sont mis en œuvre chacun par un dispositif de calcul électronique.
Dans un mode de réalisation, ces modules sont mis en œuvre par des instructions de code logiciel exécutables par un processeur du dispositif électronique de calcul.
En variante, les instructions de code exécutable sont enregistrées sur un support lisible par ordinateur, par exemple un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire non volatile (EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou optique.
En variante les modules 12, 14 et 16 sont réalisés sous forme d’un composant logique programmable tel qu’un FPGA (pour Field Programmable Gâte Arraÿ), ou encore sous forme de circuit intégré dédié tel qu’un ASIC (pour Application Spécifie Integrated Circuit).
Avantageusement, le système de reconnaissance 2 met en œuvre les divers modules de manière répétitive en temps réel, de manière à mettre à jour la grammaire 20 des indicatifs d’aéronefs dynamiquement.
Un mode de réalisation d’un procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur est décrit ci-après en référence à la figure 2.
Le procédé comprend une étape 30 d’obtention de l’indicatif d’aéronef (lnd_porteur) de l’aéronef porteur, et une étape 32 d’obtention des données {lnfos_Ai} relatives aux aéronefs environnants, des zones de contrôle aérien Zc, de la fréquence de communication courante COM et d’autres données avioniques de position cap, vitesse.
Le procédé comporte une étape 34 de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins {lnd_Av} situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur, appelée zone de contrôle aérien courante Zc1, et utilisant une même fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio. Cette étaê ùet en œuvre un filtrage.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, dans un souci d’optimisation, le procédé comporte une étape 36 de détermination des indicatifs d’aéronefs entrants ou sortants de la zone de contrôle courante Zc1. Cette étape est mise en œuvre à chaque itération sauf la première. L’étape 36 comprend une sous-étape de détermination des indicatifs lnd_AVj d’aéronefs entrants dans Zc1 et une sous-étape de détermination des indicatifs lnd_Avk d’aéronefs sortants de Zc1.
Après l’étape 34 (lors de la première itération du procédé) ou l’étape 36, pour les itérations suivantes, une étape 40 de mise à jour et mémorisation de la grammaire 20 de reconnaissance vocale des indicatifs d’aéronefs est mise en œuvre.
L’étape 40 comprend une sous-étape 42 de mise à jour et mémorisation de la sous-grammaire correspondant à l’indicatif de l’aéronef porteur, qui est effectuée une fois lors de la mise en service. En effet, cette sous-grammaire ne changera pas en fonction des zones de contrôle aérien traversées.
De préférence, pour optimiser les mises à jour, l’étape 40 comporte, à chaque itération, une sous-étape 44 de mise à jour et ajout de sous-grammaire(s) correspondant aux indicatifs d’aéronefs entrants dans la zone Zc1, et/ou une sous-étape 46 de suppression de sous-grammaire(s) correspondant aux indicatifs d’aéronefs sortants dans la zone Zc1.
L’étape 42 est suivie de l’étape 32 décrite précédemment, et les étapes 32 à 40 sont ainsi itérées à des intervalles de temps réguliers pour avoir une mise à jour dynamique.
La mise à jour de grammaire comporte, comme décrit ci-dessus, une étape de mise à jour de règles permettant d’obtenir, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef, et une mémorisation desdites règles de correspondance dans une table de correspondance, ladite table de correspondance étant utilisée dans la mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs.
La grammaire mise à jour formée de sous-grammaires est fournie à un module 50 mettant en œuvre la reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs dans des messages audio enregistrés.
Il est à noter que lors d’un changement de fréquence de contrôle, l’aéronef porteur change de zone de contrôle aérien et la mise à jour est plus importante. La sousgrammaire de son propre indicatif d’aéronef est maintenue.
Dans un mode de réalisation optimisé, il est prévu d’anticiper un changement de zone contrôle aérien et de préparer à l’avance une grammaire correspondant à la zone suivante.
En effet, en se basant sur les données avioniques, il est possible de calculer la trajectoire de l’aéronef porteur et, connaissant la zone de contrôle aérien courante Zc1 et les autres zones de contrôle aérien Zc fournies par le module 8, il est possible de prédire (étape 62) la zone de contrôle aérien suivante Zc2. De plus, connaissant la vitesse et l’accélération de l’aéronef porteur, il est possible d’estimer dans combien de temps l’aéronef porteur entrera dans la zone de contrôle aérien suivante Zc2.
Ainsi, à une distance temporelle prédéterminée d’un changement de zone de contrôle aérien, il est prévu, dans ce mode de réalisation, de préparer, lors de l’étape 64, une deuxième grammaire des indicatifs d’aéronefs associée à la zone de contrôle aérien Zc2, en estimant, grâce aux données avioniques reçues, si certains aéronefs voisins sont susceptibles d’entrer également dans la zone de contrôle aérien Zc2 ou de sortir de cette zone.
Par conséquent, il est possible de préparer à l’avance des sous-grammaires de reconnaissance des indicatifs d’aéronef associées aux aéronefs présents ou susceptibles d’entrer dans la zone de contrôle aérien Zc2.
Les étapes 62, 64 sont mises en œuvre en parallèle des étapes 32 à 40 préalablement décrites.
Dès que l’aéronef porteur entre dans la zone de contrôle aérien suivante Zc2, qui devient zone de contrôle aérien courante, la deuxième grammaire est chargée en mémoire (étape 64) pour une utilisation immédiate. Par conséquent, la rapidité de reconnaissance vocale des indicatifs d’aéronefs voisins est améliorée.
Ainsi, la grammaire des indicatifs d’aéronefs est représentative de l’aéronef porteur et des aéronefs environnants qui communiquent sur un même canal de communication radio, et la reconnaissance de ces indicatifs d’aéronefs prononcés dans les messages audio opérationnels est facilitée.
Le système de reconnaissance est avantageusement mis en œuvre dans un système de communication entre bord et sol.
Dans un tel système de communication, des systèmes de contrôle sol, par exemple un système ATC, sont adaptés à communiquer en émission/réception sans fil avec un système de bord comportant une antenne d’émission/réception, un module de réception de messages audio et un système de reconnaissance d’indicatifs d’aéronefs tel que décrit ci-dessus.
Grâce à la mise en œuvre du système de reconnaissance proposé, il est possible de mieux effectuer une ségrégation et une priorisation des messages opérationnels en fonction de l’aéronef émetteur ou récepteur d’un message.
Dans une application, suite à la ségrégation et à la priorisation, il est possible de régler le volume sonore d’écoute de manière à fournir aux pilotes de la cabine de pilotage un niveau sonore plus élevé pour les messages audio de priorité plus élevée, par exemple des messages adressés à l’aéronef porteur et/ou aux aéronefs situés dans une zone de proximité ou ayant une trajectoire située dans une zone de proximité, une zone de proximité étant une partie de la zone de contrôle intersectant la trajectoire de l’aéronef porteur.
Dans une autre application, une ségrégation des messages permet ensuite de mémoriser les messages, et les pilotes ont alors la possibilité de ré-écouter des messages d’une provenance donnée. Par exemple les aéronefs voisins pourraient être affichés sur une carte électronique sur un écran de visualisation et le pilote pourrait écouter la conversation entre chacun de ces avions et le contrôle en interagissant directement sur ladite carte avec l’aéronef souhaité. Les discussions de chaque aéronef seraient attachées à chaque entité logique aéronef.
Avantageusement, l’invention permet une mise à jour dynamique, en temps réel, d’une grammaire d’indicatifs d’aéronefs dédiée à l’indicatif d’aéronef porteur et aux 5 indicatifs d’aéronefs voisins qui se situent dans la même zone de contrôle, ce qui permet d'améliorer la reconnaissance vocale de ces indicatifs d’aéronef dans tous les messages audio échangés.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS
    1Système de reconnaissance vocale mis en oeuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur, le système étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de calcul adapté à mettre en œuvre des modules de :
    - fourniture (6) de l’indicatif d’aéronef (lnd_porteur) de l’aéronef porteur,
    - détermination (12) d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,
    - mise à jour et mémorisation (16) d’une grammaire (20) de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins,
    - moteur de reconnaissance vocale (24) de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire (20) de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
  2. 2, - Système selon la revendication 1, comportant en outre un module (4) d’accès aux données issues d’un système de surveillance de l’espace aérien adapté à fournir au module de détermination (12) des indicatifs d’aéronefs situés dans une même zone géographique que l’aéronef porteur et une position géolocalisée de chacun desdits aéronefs.
  3. 3. - Système selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant en outre un module de gestion de la communication (8) adapté à fournir au module de détermination (12) une fréquence courante de communication radio utilisée par l’aéronef porteur.
  4. 4, - Système selon la revendication 3 dans lequel le module (12) de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins met en œuvre un filtre, utilisant une position géolocalisée du porteur et une localisation des zones de contrôle aérien pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant la fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
  5. 5. - Système selon l’une des revendications 1 à 4, comportant en outre un module (16) de mise à jour d’une grammaire de reconnaissance adapté à produire, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles
    13 de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef.
  6. 6, - Procédé de reconnaissance vocale mis en œuvre dans une cabine de commande d’aéronef porteur, pour la reconnaissance d’indicatifs d’aéronef utilisés dans des messages audio opérationnels reçus dans ou émis par l’aéronef porteur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte des étapes, mises en œuvre par un dispositif de calcul, de :
    - obtention(30) de l’indicatif d’aéronef (lnd_porteur) de l’aéronef porteur,
    - détermination (34) d’indicatifs d’aéronefs voisins situés dans une zone de contrôle aérien courante,
    - mise à jour et mémorisation (40) d’une grammaire (20) de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef à partir de l’indicatif d’aéronef porteur (lnd_porteur) et d’au moins une partie des indicatifs d’aéronefs voisins (lnd_AVj, lnd_Avk),
    - reconnaissance vocale (50) de messages audio reçus ou émis utilisant la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef mémorisée.
  7. 7. - Procédé selon la revendication 6, dans lequel la détermination (34) d’indicatifs d'aéronefs voisins met en œuvre un filtre pour obtenir les indicatifs d’aéronef voisins situés dans la même zone de contrôle aérien que l’aéronef porteur et utilisant une même fréquence courante de communication radio pour émettre et/ou recevoir des messages audio.
  8. 8, - Procédé selon l’une des revendications 6 ou 7, comportant en outre une étape de mise à jour de règles permettant d’obtenir, pour chaque indicatif d’aéronef de l’ensemble d’indicatifs d’aéronef déterminé, un ensemble de règles de correspondance relatives à une pluralité de manières de prononcer ledit indicatif d’aéronef, et une mémorisation desdites règles de correspondance dans une table de correspondance, ladite table de correspondance étant utilisée dans la mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs.
  9. 9. - Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel les étapes de détermination d’indicatifs d’aéronefs voisins et de mise à jour de la grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef sont répétées à des intervalles temporels réguliers de manière à obtenir une mise à jour dynamique de ladite grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronef.
  10. 10. - Procédé selon la revendication 9, dans lequel ladite grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs est formée de sous-grammaires, chaque sous-grammaire étant associée à un indicatif d’aéronef, ladite mise à jour comportant une suppression (46) de sous-grammaire associée à un aéronef sorti de la zone de contrôle aérien courante et/ou un ajout (44) d’une sous-grammaire à un aéronef entrée dans la zone de contrôle aérien courante.
  11. 11, - Procédé selon les revendications 9 ou 10, comportant en outre une étape de détermination (60) d’une zone de contrôle aérien suivante pour l’aéronef porteur, et une étape de préparation anticipée (62) d’une deuxième grammaire de reconnaissance vocale d’indicatifs d’aéronefs associée à la zone de contrôle aérien suivante, formée de sousgrammaires associées à des indicatifs d’aéronefs présents ou susceptibles d entrer dans ladite zone de contrôle aérien suivante, et un chargement (64) de la deuxième grammaire de reconnaissance vocale suite à l’entrée de l’aéronef porteur dans ladite zone de contrôle aérien suivante pour utilisation dans la reconnaissance vocale.
FR1800427A 2018-05-04 2018-05-04 Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef Active FR3080941B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1800427A FR3080941B1 (fr) 2018-05-04 2018-05-04 Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef
US16/388,600 US10847145B2 (en) 2018-05-04 2019-04-18 Voice recognition system and method for aircraft
CN201910362084.6A CN110444201A (zh) 2018-05-04 2019-04-30 飞行器的语音识别系统和方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1800427 2018-05-04
FR1800427A FR3080941B1 (fr) 2018-05-04 2018-05-04 Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3080941A1 true FR3080941A1 (fr) 2019-11-08
FR3080941B1 FR3080941B1 (fr) 2020-04-17

Family

ID=62528526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1800427A Active FR3080941B1 (fr) 2018-05-04 2018-05-04 Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10847145B2 (fr)
CN (1) CN110444201A (fr)
FR (1) FR3080941B1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11900817B2 (en) * 2020-01-27 2024-02-13 Honeywell International Inc. Aircraft speech recognition systems and methods
AU2021360822B2 (en) 2020-10-13 2024-03-14 Merlin Labs, Inc. System and/or method for semantic parsing of air traffic control audio
US11521616B2 (en) 2020-10-13 2022-12-06 Merlin Labs, Inc. System and/or method for semantic parsing of air traffic control audio
US20220388630A1 (en) * 2021-06-07 2022-12-08 Honeywell International Inc. Speech recognition methods and systems with contextual keyword mapping
EP4125074A1 (fr) * 2021-07-28 2023-02-01 Honeywell International Inc. Systèmes et procédés de présentation des messages à un équipage
US11941993B2 (en) 2021-07-28 2024-03-26 Honeywell International Inc. Systems and methods for presenting messages to flight crew
US11908330B2 (en) * 2021-09-16 2024-02-20 Honeywell International Inc. Systems and methods for analyzing air traffic control messages and generating associated flight performance parameters
US11862031B1 (en) 2023-03-24 2024-01-02 Merlin Labs, Inc. System and/or method for directed aircraft perception

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0618565A2 (fr) * 1993-04-02 1994-10-05 International Business Machines Corporation Contrainte dynamique interactive de grammaire dans la reconnaissance de la parole
US20080201148A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Adacel, Inc. System and method for generating and using an array of dynamic grammar
US20160063999A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft and instrumentation system for voice transcription of radio communications
US20170287467A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 Thales System for segregating audio messages in a cockpit

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7039509B2 (en) * 2002-12-30 2006-05-02 Lucent Technologies Inc. Wireless supplement and/or substitute for aircraft flight recorders
US8090402B1 (en) * 2003-09-26 2012-01-03 Iwao Fujisaki Communication device
US7221290B2 (en) * 2004-08-24 2007-05-22 Burgemeister Alvin H Packetized voice communication method and system
US7542904B2 (en) * 2005-08-19 2009-06-02 Cisco Technology, Inc. System and method for maintaining a speech-recognition grammar
US7809405B1 (en) * 2007-01-31 2010-10-05 Rockwell Collins, Inc. System and method for reducing aviation voice communication confusion
US20110066362A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-17 Honeywell International Inc. Method and system displaying aircraft in-trail traffic
FR2955959B1 (fr) * 2010-02-02 2012-09-21 Thales Sa Systeme d'aide a la navigation pour un drone
US8532844B2 (en) * 2010-06-22 2013-09-10 Honeywell International Inc. Methods and systems for displaying annotations on an aircraft display
US8370157B2 (en) * 2010-07-08 2013-02-05 Honeywell International Inc. Aircraft speech recognition and voice training data storage and retrieval methods and apparatus
US8704701B2 (en) * 2011-10-18 2014-04-22 The Boeing Company Automatic monitoring of flight related radio communications
FR2991805B1 (fr) * 2012-06-11 2016-12-09 Airbus Dispositif d'aide a la communication dans le domaine aeronautique.
CN103366606B (zh) * 2013-07-17 2015-07-01 南京莱斯信息技术股份有限公司 基于管制语音识别的场监系统离港航空器自动标识方法
US10261189B2 (en) * 2013-10-31 2019-04-16 Invisible Intelligence, Llc Recording system and apparatus including geofencing
US9318025B2 (en) * 2013-12-17 2016-04-19 Honeywell International Inc. Ground obstacle collision alert deactivation
EP2947637B1 (fr) * 2014-05-23 2018-09-26 The Boeing Company Procédé permettant de prédire avec grande précision une trajectoire de descente décrite par l'AIDL (aircraft intent description language)
US9600230B2 (en) * 2014-11-17 2017-03-21 Honeywell International Inc. Methods and apparatus for voice-controlled access and display of electronic charts onboard an aircraft
US20160196754A1 (en) * 2015-01-06 2016-07-07 Honeywell International Inc. Airport surface monitoring system with wireless network interface to aircraft surface navigation system
TW201632412A (zh) * 2015-03-03 2016-09-16 艾爾康太平洋股份有限公司 即時備份飛航資料之系統及其方法
US9508262B2 (en) * 2015-03-26 2016-11-29 Honeywell International Inc. Systems and methods for voice enabled traffic prioritization
US20180044034A1 (en) * 2015-03-27 2018-02-15 Astronautics Corporation Of America Auxiliary Security System for Aircraft Black Box System
WO2017181204A1 (fr) * 2016-04-14 2017-10-19 Rhombus Systems Group, Inc. Système de vérification de l'intégrité de véhicules aériens sans pilote
FR3050555B1 (fr) * 2016-04-21 2019-09-27 Thales Procede de traitement d'un fichier de mise a jour d'un equipement avionique d'un aeronef, produit programme d'ordinateur, dispositif electronique de traitement et systeme de traitement associes
WO2018034033A1 (fr) * 2016-08-16 2018-02-22 本郷飛行機株式会社 Dispositif de commande de communication
CN107808662B (zh) * 2016-09-07 2021-06-22 斑马智行网络(香港)有限公司 更新语音识别用的语法规则库的方法及装置
FR3058815B1 (fr) * 2016-11-17 2018-11-02 Safran Electronics & Defense Procede de collecte de donnees operationnelles d'aeronef
US11238854B2 (en) * 2016-12-14 2022-02-01 Google Llc Facilitating creation and playback of user-recorded audio
US10157616B2 (en) * 2016-12-19 2018-12-18 Honeywell International Inc. Methods and apparatus for post-processing speech recognition results of received radio voice messages onboard an aircraft
US10354538B2 (en) * 2017-09-20 2019-07-16 Honeywell International Inc. Efficient time slot allocation for a flight plan of an aircraft
US20190147858A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-16 Honeywell International Inc. Methods, systems and apparatuses for improving speech recognition using touch-based predictive modeling
US11227239B2 (en) * 2018-03-12 2022-01-18 Amadeus S.A.S. In-transit travel disruption detection and mitigation
US10971155B2 (en) * 2018-04-12 2021-04-06 Honeywell International Inc. Aircraft systems and methods for monitoring onboard communications

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0618565A2 (fr) * 1993-04-02 1994-10-05 International Business Machines Corporation Contrainte dynamique interactive de grammaire dans la reconnaissance de la parole
US20080201148A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Adacel, Inc. System and method for generating and using an array of dynamic grammar
US20160063999A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft and instrumentation system for voice transcription of radio communications
US20170287467A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 Thales System for segregating audio messages in a cockpit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GARY M PEARSON: "Voice Recognition & Synthesis For Air Traffic Control Simulation", 1 January 2003 (2003-01-01), pages 1 - 4, XP009510469, Retrieved from the Internet <URL:http://www.simulationaustralasia.com/files/upload/pdf/research/009-2003.pdf> [retrieved on 20190115] *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3080941B1 (fr) 2020-04-17
US10847145B2 (en) 2020-11-24
US20200027449A1 (en) 2020-01-23
CN110444201A (zh) 2019-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3080941A1 (fr) Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef
US10102259B2 (en) Track reconciliation from multiple data sources
US10021254B2 (en) Autonomous vehicle cameras used for near real-time imaging
US20090070034A1 (en) Method for recording an annotation and making it available for later playback
FR2939558A1 (fr) Procede de modelisation meteorologique pour le calcul d&#39;un plan de vol d&#39;aeronef
EP3446070B1 (fr) Téléchargement de carte en fonction de l&#39;emplacement futur d&#39;un utilisateur
US11900818B2 (en) Time varying loudness prediction system
FR3035534B1 (fr) Procede et systeme de communication et de partage d&#39;informations pour aeronef
EP2991274B1 (fr) Procédé d&#39;exécution de services en temps réel adaptatif, notamment de gestion de vol et système temps réel mettant en oeuvre un tel procédé
FR3013444A1 (fr) Procede et systeme d&#39;affichage de phenomenes meteorologiques rencontres par un aeronef volant le long d&#39;un plan de vol.
FR3068125A1 (fr) Procede d&#39;aide au controle de la situation energetique d&#39;un aeronef, produit programme d&#39;ordinateur et systeme d&#39;aide au controle associes
CN112634663B (zh) 一种通用航空飞行计划和监视目标关联方法
KR20190043396A (ko) 도로 경로 촬영 영상을 이용한 도로 경로 별 날씨정보 생성 및 제공하기 위한 방법 및 시스템
US9614950B1 (en) Determining a prioritized list of telephone numbers for a specific user
CN114241145A (zh) 机场净空区建筑物高度监测方法
US11477620B2 (en) Vehicle-to-X communication in the USA and Europe using a standard transmitter
US20180090133A1 (en) Keyword generation apparatus and keyword generation method
KR102239326B1 (ko) 사용자의 개인 정보를 보호하기 위한 운송 서비스 제공 방법
CN110600007B (zh) 一种基于语音的船舶识别定位系统及方法
US11132561B2 (en) Information processing device, information processing method, and non-transitory computer-readable recording medium
EP2189756A1 (fr) Gestion de données d&#39;une carte en utilisant les caractéristiques d&#39;image fantômes de route
US10086949B2 (en) Systems and methods for selective annunciation
FR3034594A1 (fr) Procede et dispositif electronique de gestion de messages echanges entre un aeronef et une station au sol, produit programme d&#39;ordinateur associe
FR3103300A1 (fr) Espace collaboratif de gestion de contexte de plan de vol
US11941895B1 (en) Vehicle-based facial recognition system and method

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191108

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6