FR3080302A1 - CENTERING AN EXTRUSION NOZZLE USING A FIXED PIONE - Google Patents
CENTERING AN EXTRUSION NOZZLE USING A FIXED PIONE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3080302A1 FR3080302A1 FR1853482A FR1853482A FR3080302A1 FR 3080302 A1 FR3080302 A1 FR 3080302A1 FR 1853482 A FR1853482 A FR 1853482A FR 1853482 A FR1853482 A FR 1853482A FR 3080302 A1 FR3080302 A1 FR 3080302A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pin
- centering device
- nozzle
- extrusion nozzle
- installation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 241000135194 Pione Species 0.000 title description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 15
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
- B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
Landscapes
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Procédé de centrage d'une buse d'extrusion (3) sur une installation (1) d'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce (6), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : (a) mise en correspondance de la buse d'extrusion (3) avec un dispositif de centrage (7) ; (b) vérification d'un alignement entre la buse d'extrusion (3) et le dispositif de centrage (7) ; (c) en cas de défaut d'alignement entre la buse d'extrusion (3) et le dispositif de centrage (7), déplacement relatif de ladite buse (3) et/ou dudit dispositif (7) de manière à atteindre l'alignement; le dispositif de centrage (7) comprenant un pion (11) avec une extrémité (11 C) en forme de pointe, et à l'étape (a), la buse d'extrusion (3) est disposée en face de l'extrémité (11C) dudit pion (11).A method of centering an extrusion nozzle (3) on an application installation (1) by extruding one or more beads of adhesive onto a workpiece (6), said method comprising the steps of: in correspondence of the extrusion nozzle (3) with a centering device (7); (b) checking an alignment between the extrusion nozzle (3) and the centering device (7); (c) in case of misalignment between the extrusion nozzle (3) and the centering device (7), relative movement of said nozzle (3) and / or said device (7) so as to reach the alignment; the centering device (7) comprising a pin (11) with a tip-shaped end (11C), and in step (a), the extrusion nozzle (3) is arranged opposite the end (11C) of said pin (11).
Description
CENTRAGE D’UNE BUSE D’EXTRUSION AU MOYEN D’UN PION FIXECENTERING AN EXTRUSION NOZZLE USING A FIXED PIONE
L’invention a trait au domaine du ferrage, c’est-à-dire l’assemblage permanent de plusieurs éléments métalliques, comme notamment des éléments constitutifs d’une caisse de véhicule automobile, et plus particulièrement à l’encollage de tels éléments.The invention relates to the field of shoeing, that is to say the permanent assembly of several metallic elements, such as in particular the constituent elements of a motor vehicle body, and more particularly to the bonding of such elements.
Le ferrage est un procédé industriel par lequel les différentes pièces métalliques et composites d’un véhicule automobile sont assemblées. De nombreuses techniques différentes, dont le soudage, peuvent être utilisées, mais il est parfois nécessaire de coller des pièces ensemble, notamment lorsqu’il s’agit de pièces composites. L’encollage est réalisé par une installation d’application par extrusion d’un ou de plusieurs cordons de colle sur une pièce. La difficulté principale de cette technique réside dans le bon positionnement de la buse d’extrusion au début de son cheminement pour déposer le cordon de colle. En effet, un décalage de la buse, pouvant notamment être dû à un choc avec l’une des pièces à encoller, ou au changement de la buse par exemple entraîne un décalage de la buse par rapport à sa position de référence, ce qui peut conduire à un écartement du positionnement de l’ensemble du cordon, et gêner voire empêcher la fixation des pièces ensemble. Ainsi, il est parfois nécessaire d’installer un dispositif de centrage sur l’installation, afin de pouvoir recentrer la buse en cas de décalage de celle-ci.Shoeing is an industrial process by which the different metal and composite parts of a motor vehicle are assembled. Many different techniques, including welding, can be used, but it is sometimes necessary to glue parts together, especially when it comes to composite parts. Gluing is carried out by an application installation by extruding one or more beads of glue on a part. The main difficulty of this technique lies in the correct positioning of the extrusion nozzle at the start of its path to deposit the bead of glue. Indeed, an offset of the nozzle, which can in particular be due to an impact with one of the parts to be glued, or to the change of the nozzle for example causes an offset of the nozzle relative to its reference position, which can lead to a spacing of the positioning of the cord assembly, and hinder or even prevent the attachment of the parts together. Thus, it is sometimes necessary to install a centering device on the installation, in order to be able to re-center the nozzle in the event of its offset.
Le document de brevet publié FR 2 959 427 A1 divulgue un dispositif et un procédé de centrage d’une buse d’extrusion. Le dispositif présente une forme cylindrique formant un corps creux dans lequel coulisse, grâce à un ressort, une bague. Ainsi, lors du centrage de la buse, celle-ci descend dans le corps creux. Si la buse est déjà centrée, elle pénètre à la fois dans le corps creux et la bague. Dans le cas ou la buse est excentrée, elle vient en butée contre la bague. Cette dernière se déplace alors verticalement vers le bas contre l’effort résistant du ressort. Le principal problème de ce mécanisme vient du coulissement de la bague. En effet, la buse peut conserver de la colle à son extrémité qui pourra, lors du centrage, être déposée sur la bague, et en bloquer le mécanisme. Le dispositif est alors coûteux à remplacer, et son changement entraîne une perte de temps.The patent document published FR 2 959 427 A1 discloses a device and a method for centering an extrusion nozzle. The device has a cylindrical shape forming a hollow body in which slides, thanks to a spring, a ring. Thus, during centering of the nozzle, the latter descends into the hollow body. If the nozzle is already centered, it enters both the hollow body and the ring. In the case where the nozzle is off-center, it abuts against the ring. The latter then moves vertically downwards against the resistant force of the spring. The main problem with this mechanism comes from the sliding of the ring. Indeed, the nozzle can retain glue at its end which may, during centering, be deposited on the ring, and block the mechanism. The device is then expensive to replace, and its change results in a loss of time.
L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de faciliter les opérations de centrage d’une buse d’extrusion sur une installation d’encollage.The aim of the invention is to overcome at least one of the drawbacks of the above-mentioned state of the art. More particularly, the invention aims to facilitate the centering operations of an extrusion nozzle on a sizing installation.
L’invention a pour objet un procédé de centrage d’une buse d’extrusion sur une installation d’application par extrusion d’un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : (a) mise en correspondance de la buse d’extrusion avec un dispositif de centrage ; (b) vérification d’un alignement entre la buse d’extrusion et le dispositif de centrage ; (c) en cas de défaut d’alignement entre la buse d’extrusion et le dispositif de centrage, déplacement relatif de ladite buse et/ou dudit dispositif de manière à atteindre l’alignement ; remarquable en ce que le dispositif de centrage comprend un pion avec une extrémité en forme de pointe, et à l’étape (a), la buse d’extrusion est disposée en face de l’extrémité dudit pion.The subject of the invention is a method of centering an extrusion nozzle on an application installation by extruding one or more beads of glue on a part, said method comprising the following steps: (a) matching the extrusion nozzle with a centering device; (b) verification of an alignment between the extrusion nozzle and the centering device; (c) in the event of misalignment between the extrusion nozzle and the centering device, relative displacement of said nozzle and / or of said device so as to achieve alignment; remarkable in that the centering device comprises a pin with a tip-shaped end, and in step (a), the extrusion nozzle is arranged opposite the end of said pin.
Selon un mode avantageux de l’invention, à l’étape (a), la buse d’extrusion ne contacte pas l’extrémité du pion.According to an advantageous embodiment of the invention, in step (a), the extrusion nozzle does not contact the end of the pin.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’étape (b) comprend une vérification visuelle de correspondance entre l’extrémité du pion et une extrémité de la buse d’extrusion située en vis-à-vis de l’extrémité dudit pion.According to an advantageous embodiment of the invention, step (b) comprises a visual verification of correspondence between the end of the pin and one end of the extrusion nozzle located opposite the end of said pin.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’installation comprend un préhenseur robotisé de la pièce, le dispositif de centrage étant monté sur le préhenseur.According to an advantageous embodiment of the invention, the installation comprises a robotic gripper of the workpiece, the centering device being mounted on the gripper.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape, antérieure à l’étape (a), de retrait d’une coiffe amovible de protection de l’extrémité du pion.Advantageously, the method further comprises a step, prior to step (a), of removing a removable protective cap from the end of the pin.
L’invention a pour objet une installation d’application par extrusion d’un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce, comprenant : une buse d’extrusion ; un préhenseur de la pièce ; un dispositif de centrage de la buse d’extrusion, disposé sur un élément de l’installation ; remarquable en ce que le dispositif de centrage comprend un pion avec une extrémité en forme de pointe et fixe par rapport à l’élément de l’installation, de manière à permettre une vérification d’alignement entre la buse d’extrusion et le dispositif de centrage par mise en correspondance de ladite buse en face de l’extrémité du pion.The subject of the invention is an application installation by extruding one or more beads of glue on a part, comprising: an extrusion nozzle; a workpiece gripper; a device for centering the extrusion nozzle, disposed on an element of the installation; remarkable in that the centering device comprises a pin with a tip-shaped end and fixed relative to the element of the installation, so as to allow an alignment check between the extrusion nozzle and the device centering by matching said nozzle opposite the end of the pin.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’élément de l’installation sur lequel le dispositif de centrage est disposé est le préhenseur de la pièce, ledit préhenseur étant robotisé.According to an advantageous embodiment of the invention, the element of the installation on which the centering device is arranged is the gripper of the part, said gripper being robotized.
Selon un mode avantageux de l’invention, le dispositif de centrage comprend, en outre, une coiffe amovible de protection de l’extrémité du pion.According to an advantageous embodiment of the invention, the centering device further comprises a removable cap for protecting the end of the pin.
L’invention a pour objet un dispositif de centrage d’une buse d’extrusion sur une installation d’application par extrusion d’un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce, ledit dispositif étant configuré pour être mis en correspondance avec la buse d’extrusion en vue de vérifier un alignement avec ladite buse ; remarquable en ce que ledit dispositif comprend : un pion avec une extrémité en forme de pointe ; et une interface de fixation dudit pion à un élément de l’installation d’application.The subject of the invention is a device for centering an extrusion nozzle on an application installation by extruding one or more beads of glue on a part, said device being configured to be matched with the nozzle of 'extrusion to verify alignment with said nozzle; remarkable in that said device comprises: a pin with a tip-shaped end; and an interface for fixing said pin to an element of the application installation.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’interface de fixation est une platine à laquelle le pion est rigidement fixé.According to an advantageous embodiment of the invention, the fixing interface is a plate to which the pin is rigidly fixed.
Selon un mode avantageux de l’invention, le dispositif comprend, en outre, une coiffe amovible de protection de l’extrémité du pion.According to an advantageous embodiment of the invention, the device further comprises a removable cap for protecting the end of the pin.
Avantageusement, le pion comprend une portion inférieure apte à s’insérer dans l’interface de fixation et/ou dans le préhenseur, une portion médiane comprenant au moins une zone filetée, et une extrémité en forme de pointe. La zone filetée de la portion médiane du pion est complémentaire d’une zone taraudée dans le corps creux de la coiffe amovible de protection.Advantageously, the pin comprises a lower portion able to be inserted into the fixing interface and / or into the gripper, a middle portion comprising at least one threaded zone, and a tip-shaped end. The threaded area of the middle portion of the pin is complementary to a threaded area in the hollow body of the removable protective cap.
Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce qu’elles permettent d’éviter que le dispositif de centrage suivant l’état de la technique, c’est-à-dire comprenant un corps creux avec une pièce mobile, soit bloqué par de la colle résiduelle présente sur l’embout de la buse. L’invention permet en outre de simplifier le montage ainsi que le centrage d’une buse d’encollage avec le dispositif selon l’invention. Le dispositif en lui-même est moins complexe que les dispositifs développés antérieurement. Le temps de mise en place du dispositif sur le préhenseur est diminué du fait notamment du nombre inférieur de pièces le constituant. Il est également moins encombrant et plus léger. Son faible encombrement fait qu’il y a peu de risques qu’il gène au cours de l’utilisation dudit dispositif. Aucune maintenance n’est nécessaire pour l’entretien du dispositif de centrage. Le coût de fabrication, du fait du petit nombre de pièces et de matériaux d’utilisation courante, est peu important.The measures of the invention are advantageous in that they prevent the centering device according to the state of the art, that is to say comprising a hollow body with a moving part, from being blocked by the residual glue present on the nozzle tip. The invention also makes it possible to simplify the mounting as well as the centering of a glue nozzle with the device according to the invention. The device itself is less complex than the devices developed previously. The installation time of the device on the gripper is reduced due in particular to the lower number of parts constituting it. It is also less bulky and lighter. Its small footprint means that there is little risk of it interfering with the use of the device. No maintenance is necessary for the maintenance of the centering device. The manufacturing cost, due to the small number of parts and materials in common use, is not significant.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood from the description and the drawings, among which:
- La figure 1 montre une vue d’une installation d’application par extrusion avec un dispositif de centrage selon l’invention ;- Figure 1 shows a view of an application installation by extrusion with a centering device according to the invention;
- La figure 2 est un schéma représentant une vue en coupe du dispositif de centrage de la figure 1 ;- Figure 2 is a diagram showing a sectional view of the centering device of Figure 1;
- La figure 3 reprend les différentes étapes du procédé de centrage selon l’invention.- Figure 3 shows the different stages of the centering process according to the invention.
La figure 1 montre une installation avec un dispositif de centrage selon l’invention. L’installation 1 permet l’application par extrusion d’un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce 6. L’application du ou des cordons de colle va permettre, à l’étape de ferrage, de fixer les pièces 6, notamment pour un véhicule automobile, ensemble. Cette installation 1 comprend une buse d’extrusion 3 qui produit le cordon de colle nécessaire aux étapes d’encollage, et un préhenseur 5, préférentiellement robotisé, permettant notamment de soutenir la pièce 6 lors du dépôt de la colle. Le préhenseur 5 comprend des orifices de fixation, ces orifices permettant la fixation du dispositif de centrage 7 selon l’invention. Le dispositif de centrage 7 est généralement composé d’un pion 11 monté préférentiellement sur une interface de fixation 9, ou platine. L’interface 9 permet la fixation dudit pion 11 à un élément de l’installation 1, préférentiellement au préhenseur 5. Cette fixation est préférentiellement réalisée au moyen d’éléments de fixation 9A, plus préférentiellement des vis de fixation. Le pion 11 est lui-même constitué par au moins trois portions : une portion inférieure (visible à la figure 2), qui permet l’insertion du pion 11 dans le préhenseur 5 et/ou dans l’interface 9 de fixation. Une portion médiane 11 B, comprenant préférentiellement une zone filetée, et une extrémité supérieure 11C en forme de pointe. Le pion 11 est rigidement fixé à l’interface 9 de fixation.Figure 1 shows an installation with a centering device according to the invention. The installation 1 allows the application by extrusion of one or more beads of glue to a part 6. The application of the bead or beads of glue will make it possible, during the shoeing step, to fix the parts 6, in particular for a motor vehicle, together. This installation 1 comprises an extrusion nozzle 3 which produces the bead of glue necessary for the gluing steps, and a gripper 5, preferably robotized, making it possible in particular to support the part 6 during the deposition of the glue. The gripper 5 includes fixing holes, these holes allowing the fixing of the centering device 7 according to the invention. The centering device 7 is generally composed of a pin 11 preferably mounted on a fixing interface 9, or plate. The interface 9 allows the fixing of said pin 11 to an element of the installation 1, preferably to the gripper 5. This fixing is preferably carried out by means of fixing elements 9A, more preferably fixing screws. The pin 11 is itself constituted by at least three portions: a lower portion (visible in FIG. 2), which allows the insertion of the pin 11 in the gripper 5 and / or in the fixing interface 9. A middle portion 11 B, preferably comprising a threaded zone, and an upper end 11 C in the shape of a point. The pin 11 is rigidly fixed to the fixing interface 9.
La figure 2 est un schéma représentant le dispositif de centrage selon l’invention. Sur cette figure, on peut voir des orifices de fixation 9B de l’interface 9 de fixation, qui servent à l’introduction des éléments de fixation visibles à la figure 1. Cette figure permet également de voir une coiffe amovible 13 de protection de l’extrémité 11C du pion 11. Cette coiffe 13 comprend dans sa partie médiane une zone taraudée, 13A, complémentaire de la zone filetée de la portion médiane 11B du pion 11, qui permet le montage et le maintien de la coiffe 13 sur le pion 11 quand le dispositif de centrage 7 n’est pas utilisé. Est également visible sur cette figure l’extrémité inférieure 11A du pion 11, que l’on peut voir dans le cas présent vissée dans l’interface 9 de fixation.Figure 2 is a diagram showing the centering device according to the invention. In this figure, one can see fixing holes 9B of the fixing interface 9, which serve for the introduction of the fixing elements visible in FIG. 1. This figure also makes it possible to see a removable cover 13 for protecting the end 11C of the pin 11. This cap 13 comprises in its median part a tapped zone, 13A, complementary to the threaded zone of the median portion 11B of the pin 11, which allows the cap 13 to be mounted and maintained on the pin 11 when the centering device 7 is not used. Is also visible in this figure the lower end 11A of the pin 11, which can be seen in this case screwed into the fixing interface 9.
La figure 3 reprend les différentes étapes du procédé de centrage de la buse d’extrusion grâce au dispositif de centrage selon l’invention. Elle est décrite en relation avec les figures 1 et 2. Le procédé comprend les étapes suivantes.Figure 3 shows the different steps of the centering process of the extrusion nozzle using the centering device according to the invention. It is described in relation to Figures 1 and 2. The method comprises the following steps.
Une étape 101 préliminaire facultative, de retrait d’une coiffe amovible 13 de protection de l’extrémité 11C du pion 11, lorsque la coiffe amovible 13 est présente sur le dispositif 7.An optional preliminary step 101, of removing a removable cap 13 for protecting the end 11C of the pin 11, when the removable cap 13 is present on the device 7.
Puis une étape 103, de mise en correspondance de la buse d’extrusion 3 avec un dispositif de centrage 7. La buse d’extrusion 3 est disposée en face de l’extrémité en pointe 11C du pion 11, mais sans entrer en contact avec l’extrémité 11C du pion 11.Then a step 103, of matching the extrusion nozzle 3 with a centering device 7. The extrusion nozzle 3 is arranged opposite the pointed end 11C of the pin 11, but without coming into contact with the end 11C of the pin 11.
Une troisième étape 105, de vérification de l’alignement entre la buse d’extrusion 3 et le dispositif de centrage 7. Préférentiellement, la vérification de la correspondance est visuelle entre l’extrémité 11C du pion 11 et l’extrémité de la buse 3.A third step 105, of verification of the alignment between the extrusion nozzle 3 and the centering device 7. Preferably, the verification of the correspondence is visual between the end 11C of the pin 11 and the end of the nozzle 3 .
Dans le cas où il y a un défaut d’alignement entre la buse d’extrusion 3 et le dispositif de centrage 7, l’étape 107, d’induction du déplacement relatif de la buse 3 et/ou du dispositif 7 de manière à atteindre l’alignement, a lieu.In the case where there is a misalignment between the extrusion nozzle 3 and the centering device 7, step 107, of inducing the relative displacement of the nozzle 3 and / or of the device 7 so as to reach alignment, takes place.
Enfin, dans le cas où la buse d’extrusion 3 est correctement alignée au dispositif de centrage 7, l’étape 109 d’encollage des pièces 6 peut commencer.Finally, in the case where the extrusion nozzle 3 is correctly aligned with the centering device 7, the step 109 of gluing the parts 6 can begin.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1853482A FR3080302B1 (en) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | CENTERING AN EXTRUSION NOZZLE USING A FIXED PIONE |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1853482A FR3080302B1 (en) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | CENTERING AN EXTRUSION NOZZLE USING A FIXED PIONE |
| FR1853482 | 2018-04-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3080302A1 true FR3080302A1 (en) | 2019-10-25 |
| FR3080302B1 FR3080302B1 (en) | 2020-03-20 |
Family
ID=62751126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1853482A Active FR3080302B1 (en) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | CENTERING AN EXTRUSION NOZZLE USING A FIXED PIONE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3080302B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110756393A (en) * | 2019-11-14 | 2020-02-07 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 | Visual integrated glue sprayer equipment |
| CN111807023A (en) * | 2020-07-09 | 2020-10-23 | 博众精工科技股份有限公司 | Carrier conveying line |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5013887A (en) * | 1990-06-29 | 1991-05-07 | Deere & Company | Torch alignment verification method and apparatus |
| JPH09155273A (en) * | 1995-12-04 | 1997-06-17 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Treating liquid feeder for rotary substrate treating device |
| FR2959427A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Device for centering extrusion tube of removing apparatus that is utilized for removing e.g. adhesive, from support with body part of motor vehicle, has ring and body dimensioned such that tube is supported against ring to drive ring |
| EP2907585A1 (en) * | 2014-02-17 | 2015-08-19 | Drei Bond GmbH | Method and device for applying a fluid to a surface of a component |
-
2018
- 2018-04-20 FR FR1853482A patent/FR3080302B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5013887A (en) * | 1990-06-29 | 1991-05-07 | Deere & Company | Torch alignment verification method and apparatus |
| JPH09155273A (en) * | 1995-12-04 | 1997-06-17 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Treating liquid feeder for rotary substrate treating device |
| FR2959427A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Device for centering extrusion tube of removing apparatus that is utilized for removing e.g. adhesive, from support with body part of motor vehicle, has ring and body dimensioned such that tube is supported against ring to drive ring |
| EP2907585A1 (en) * | 2014-02-17 | 2015-08-19 | Drei Bond GmbH | Method and device for applying a fluid to a surface of a component |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110756393A (en) * | 2019-11-14 | 2020-02-07 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 | Visual integrated glue sprayer equipment |
| CN111807023A (en) * | 2020-07-09 | 2020-10-23 | 博众精工科技股份有限公司 | Carrier conveying line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3080302B1 (en) | 2020-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3073132B1 (en) | Carabiner | |
| EP3164245B1 (en) | Device for clamping parts intended to be joined | |
| EP3417157B1 (en) | Lubricating nozzle with simplified production | |
| FR3080302A1 (en) | CENTERING AN EXTRUSION NOZZLE USING A FIXED PIONE | |
| FR3067622B1 (en) | CRIMPING TOOL FOR MAKING THE EDGES OF TWO PIECES IN SHEET | |
| EP3254875B1 (en) | Subassembly comprising two parts assembled together by a bead of adhesive and vehicle including such a subassembly | |
| FR3101266A1 (en) | CRIMPING TOOL AND METHOD FOR CRIMPING THE EDGES OF TWO SHEET PIECES | |
| FR2971980A1 (en) | VEHICLE COMPRISING A SHOCK ABSORBER AND CORRESPONDING SHOCK ABSORBER | |
| WO2014064393A1 (en) | Assembly for tightening and securing male and female parts fitted together | |
| EP3222903B1 (en) | Motor vehicle lighting device and associated assembly method | |
| EP2355953B1 (en) | Method for assembling two sheets by laser welding, notably for assembling the sheet metal surround of a motor vehicle door with the lining of this door | |
| EP3409567B1 (en) | Support device for a dashboard of a motor vehicle | |
| FR3061759A1 (en) | OILING TOOL | |
| FR2975930A1 (en) | DRILLING JIG COMPRISING INDEPENDENT GUIDING GUNS AND PROTECTIVE CROWN | |
| FR2889269A1 (en) | BINDING PIN AND METHOD OF MANUFACTURING | |
| EP3636400B1 (en) | Modular gripper for vehicle body part | |
| FR3024507A1 (en) | STUD IN A SUPPORT | |
| EP3486505B1 (en) | Method of attaching at least two parts together by an attachment assembly and associated attachment assembly | |
| FR2959427A1 (en) | Device for centering extrusion tube of removing apparatus that is utilized for removing e.g. adhesive, from support with body part of motor vehicle, has ring and body dimensioned such that tube is supported against ring to drive ring | |
| FR2915726A1 (en) | ARRANGEMENT FOR MOUNTING A BODY COMPONENT ON A BODY STRUCTURE ELEMENT | |
| EP3347603B1 (en) | Devie for fixing a bumper to a body element | |
| FR3102520A1 (en) | Sheath end for vehicle opening cable | |
| FR3070887A1 (en) | SUPPORT FOR ELECTRIC SCREWDRIVER | |
| FR2926602A1 (en) | Vibration damping device for e.g. turbo jet engine, of aircraft, has tube comprising tabs projected near longitudinal edges of slot for tightening tube by connecting edges for mounting or dismounting of tube on or from rotor | |
| EP3913237A1 (en) | Attachment device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20191025 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |