FR3080140A1 - DEVICE COMPRISING A DRIVE ACTUATOR FOR A WINDING TUBE FOR A ROLLER SHUTTER INSTALLATION AND AN ELASTIC RING - Google Patents

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FR3080140A1
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Abstract

L'invention concerne un dispositif comprenant un actionneur (2) d'entrainement d'un tube (4) d'enroulement pour une installation de fermeture (I), l'actionneur comprenant une gorge périphérique extérieure (26). Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un anneau élastique ouvert (12) monté à l'intérieur de la gorge (26). L'invention porte aussi sur un ensemble comprenant un tel dispositif et une couronne (8) destinée à être liée en rotation avec le tube d'enroulement (4) de l'installation par complémentarité de formes entre la surface extérieure de la couronne (8) et la surface intérieure du tube d'enroulement (4). L'anneau élastique (12) est disposé, à l'intérieur de la gorge (26) de l'actionneur, radialement entre l'actionneur (2) et la couronne (8).The invention relates to a device comprising an actuator (2) for driving a winding tube (4) for a closing device (I), the actuator comprising an outer peripheral groove (26). The device is characterized in that it further comprises an open elastic ring (12) mounted inside the groove (26). The invention also relates to an assembly comprising such a device and a ring gear (8) intended to be connected in rotation with the winding tube (4) of the complementarily shaped installation between the outer surface of the ring gear (8). ) and the inner surface of the winding tube (4). The elastic ring (12) is disposed, inside the groove (26) of the actuator, radially between the actuator (2) and the ring (8).

Description

Dispositif comprenant un actionneur d’entrainement d’un tube d’enroulement pour une installation de volet roulant et un anneau élastiqueDevice comprising an actuator for driving a winding tube for installing a shutter and an elastic ring

La présente invention concerne un dispositif comprenant un actionneur d’entrainement d’un tube d’enroulement pour une installation de volet roulantThe present invention relates to a device comprising an actuator for driving a winding tube for a rolling shutter installation

Classiquement, une installation de volet roulant comprend un tube d’enroulement du tablier. Le tube d’enroulement est entraîné en rotation par un actionneur qualifié de tubulaire, car logé à l’intérieur du tube d’enroulement. Cet actionneur comprend un moteur et un réducteur logés dans un boîtier ou carter tubulaire. Un arbre de sortie de l’actionneur entraîne en rotation le tube d’enroulement, par l’intermédiaire d’une roue de liaison. L’actionneur étant inséré dans le tube d’enroulement, ce dernier est en liaison en rotation sur le carter de l’actionneur, en particulier sur une bague, également appelée couronne, formant palier.Conventionally, a rolling shutter installation includes an apron winding tube. The winding tube is rotated by an actuator qualified as tubular, since it is housed inside the winding tube. This actuator comprises a motor and a reduction gear housed in a tubular casing or casing. An actuator output shaft rotates the winding tube via a linkage wheel. The actuator being inserted in the winding tube, the latter is in rotation on the housing of the actuator, in particular on a ring, also called crown, forming a bearing.

Certains actionneurs comprennent une gorge périphérique pour le montage d’une couronne de liaison entre l’actionneur et le tube d’enroulement. Cette couronne est spécifiquement adaptée pour ce type d’actionneur, et comprend une collerette intérieure prévue pour être engagée à l’intérieur de la gorge. La surface extérieure de la couronne est formée par des reliefs, notamment par des reliefs complémentaires de ceux formés à l’intérieur du tube d’enroulement, de façon à assurer une liaison en rotation par complémentarité de formes mâle-femelle.Some actuators include a peripheral groove for mounting a connecting ring between the actuator and the winding tube. This crown is specifically adapted for this type of actuator, and includes an interior flange intended to be engaged inside the groove. The outer surface of the crown is formed by reliefs, in particular by reliefs complementary to those formed inside the winding tube, so as to ensure a connection in rotation by complementarity of male-female shapes.

Le problème est que ces actionneurs ne sont pas compatibles avec d’autres types de couronne, notamment avec les couronnes dépourvues de collerette intérieure. En effet, certaines couronnes ont une surface intérieure qui est lisse. De plus, le diamètre intérieur de ce type de couronne n’est pas standard : on constate en pratique des écarts supérieurs à 1 mm. Ces écarts de diamètre, ainsi que la présence de la gorge, font que la couronne n’est pas maintenue de manière stable contre la surface intérieure du tube d’enroulement, ce qui occasionne des bruits en fonctionnement.The problem is that these actuators are not compatible with other types of crown, in particular with crowns without an inner flange. Indeed, some crowns have an interior surface which is smooth. In addition, the internal diameter of this type of crown is not standard: in practice there are deviations greater than 1 mm. These differences in diameter, as well as the presence of the groove, mean that the crown is not held stably against the inner surface of the winding tube, which causes noise during operation.

C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention, en proposant un nouveau dispositif d’actionneur permettant de combiner un actionneur pourvu d’une gorge périphérique avec n’importe quel type de couronne, et en particulier avec une couronne qui n’est pas spécifiquement adaptée à cette géométrie d’actionneur.It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy, by proposing a new actuator device making it possible to combine an actuator provided with a peripheral groove with any type of crown, and in particular with a crown which is not specifically adapted to this actuator geometry.

A cet effet l’invention concerne un dispositif comprenant un actionneur d’entrainement d’un tube d’enroulement pour une installation de fermeture, l’actionneur comprenant une gorge périphérique extérieure. Le dispositif comprend en outre un anneau élastique ouvert monté à l’intérieur de la gorge.To this end, the invention relates to a device comprising an actuator for driving a winding tube for a closing installation, the actuator comprising an outer peripheral groove. The device further includes an open elastic ring mounted inside the groove.

Grâce à l’invention, l’anneau élastique permet, d’une part, de compenser la présence de la gorge périphérique sur la surface radiale externe de l’actionneur et, d’autre part, de rattraper un éventuel jeu radial entre l’actionneur et la couronne de l’installation. En effet, l’anneau élastique peut être prévu avec un diamètre extérieur légèrement supérieur au diamètre intérieur des couronnes, de sorte que l’anneau élastique est en fait légèrement comprimé à l’intérieur de la couronne. L’anneau élastique cherche alors à reprendre sa forme initiale, c’est-à-dire sa forme à l’état non-déformé, et exerce des contraintes radiales sur la couronne qui plaquent cette dernière contre la paroi interne du tube d’enroulement. On peut ainsi combiner un actionneur à gorge avec n’importe quel type de couronne. En effet, l’anneau élastique permet de supprimer tout degré de mobilité de la couronne dans le sens radial, ce qui permet de stabiliser la couronne contre la surface intérieure du tube d’enroulement. Autrement dit, l’anneau élastique maintient la couronne dans une position fixe par rapport au tube d’enroulement, ce qui permet d’éviter les bruits de ballotements de la couronne à l’intérieur du tube d’enroulement. L’anneau élastique permet également le positionnement axial de la couronne sur l’actionneur, par frottement.Thanks to the invention, the elastic ring makes it possible, on the one hand, to compensate for the presence of the peripheral groove on the external radial surface of the actuator and, on the other hand, to make up for any radial play between the actuator and installation crown. Indeed, the elastic ring can be provided with an outside diameter slightly greater than the inside diameter of the crowns, so that the elastic ring is in fact slightly compressed inside the crown. The elastic ring then seeks to return to its initial shape, that is to say its shape in the non-deformed state, and exerts radial stresses on the crown which press the latter against the internal wall of the winding tube . It is thus possible to combine a grooved actuator with any type of crown. Indeed, the elastic ring makes it possible to suppress any degree of mobility of the crown in the radial direction, which makes it possible to stabilize the crown against the interior surface of the winding tube. In other words, the elastic ring keeps the crown in a fixed position relative to the winding tube, which makes it possible to avoid noises of tossing of the crown inside the winding tube. The elastic ring also allows axial positioning of the crown on the actuator, by friction.

Selon des aspects avantageux, mais non obligatoires de l’invention, le dispositif peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible :According to advantageous, but not mandatory, aspects of the invention, the device can include one or more of the following characteristics, taken in any technically admissible combination:

L’anneau comprend au moins une, de préférence plusieurs portions, dites externes, dont les rayons intérieur et extérieur sont respectivement supérieurs au rayon intérieur et extérieur du reste de l’anneau.The ring comprises at least one, preferably several so-called external portions, the internal and external radii of which are respectively greater than the internal and external radius of the rest of the ring.

Lesdites portions externes sont espacées angulairement selon un intervalle régulier les unes par rapport aux autres, et sont de préférence au nombre de trois.Said external portions are angularly spaced at a regular interval from one another, and are preferably three in number.

- Chaque portion présente un rayon extérieur variable, alors que le rayon extérieur est de préférence maximum au centre de la portion.- Each portion has a variable outer radius, while the outer radius is preferably maximum at the center of the portion.

L’épaisseur des portions externes est inférieure à l’épaisseur des portions restantes, dites internes, de l’anneau.The thickness of the outer portions is less than the thickness of the remaining so-called inner portions of the ring.

L’actionneur comprend une tête de montage sur une partie fixe de l’installation de fermeture, alors que la gorge est formée autour de la tête de montage.The actuator comprises a mounting head on a fixed part of the closure installation, while the groove is formed around the mounting head.

L’actionneur comprend un carter à l’intérieur duquel est reçu notamment un moteur électrique, alors que la gorge est disposée axialement entre le carter et la tête de montage.The actuator comprises a casing inside which is received in particular an electric motor, while the groove is disposed axially between the casing and the mounting head.

L’invention concerne également un ensemble comprenant un dispositif tel que défini précédemment et une couronne destinée à être liée en rotation avec le tube d’enroulement de l’installation par complémentarité de formes entre la surface extérieure de la couronne et la surface intérieure du tube d’enroulement. L’anneau élastique est disposé, à l’intérieur de la gorge de l’actionneur, radialement entre l’actionneur et la couronne.The invention also relates to an assembly comprising a device as defined above and a crown intended to be linked in rotation with the winding tube of the installation by complementarity of shapes between the outer surface of the crown and the inner surface of the tube. winding. The elastic ring is arranged, inside the actuator groove, radially between the actuator and the crown.

Avantageusement, l’anneau élastique présente, à l’état non-déformé, un diamètre maximal extérieur qui est supérieur au diamètre intérieur de la couronne.Advantageously, the elastic ring has, in the non-deformed state, a maximum external diameter which is greater than the internal diameter of the crown.

L’invention concerne enfin une installation de fermeture, telle qu’une installation de volet roulant, comprenant un tel ensemble.Finally, the invention relates to a closing installation, such as a rolling shutter installation, comprising such an assembly.

L’invention et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un dispositif d’actionneur conforme à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of an actuator device in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which:

La figure 1 est une coupe partielle d’une installation de fermeture, notamment d’une installation de volet roulant, comprenant un dispositif d’actionneur conforme à l’invention, comprenant un actionneur pourvu d’une gorge périphérique extérieure et d’un anneau élastique monté à l’intérieur de la gorge,Figure 1 is a partial section of a closing installation, in particular of a rolling shutter installation, comprising an actuator device according to the invention, comprising an actuator provided with an outer peripheral groove and a ring elastic mounted inside the throat,

La figure 2 est une vue à plus grande échelle de l’encadré II de la figure 1,FIG. 2 is an enlarged view of box II of FIG. 1,

La figure 3 est une vue en perspective du dispositif, représenté avec une couronne de guidage du tube d’enroulement de l’installation de fermeture, et La figure 4 est une coupe transversale dans le plan de l’anneau élastique et de la couronne.Figure 3 is a perspective view of the device, shown with a guide ring for the winding tube of the closure installation, and Figure 4 is a cross section in the plane of the elastic ring and the crown.

Sur la figure 1 est représentée une installation de fermeture I, notamment une installation de volet roulant. Toutefois, il est clair que l’invention pourrait s’appliquer à d’autres types d’installation, comme les stores occultants, les rideaux, les portes de garage, etc.In Figure 1 is shown a closing installation I, in particular a rolling shutter installation. However, it is clear that the invention could be applied to other types of installation, such as blackout blinds, curtains, garage doors, etc.

Ainsi, par l’expression « installation de fermeture >>, on couvre toutes les applications dans lesquelles on retrouve une ouverture pratiquée dans un bâtiment (fenêtre, porte-fenêtre, baie coulissante, etc.) et un écran domotique (volet, store, rideau, etc.) pour fermer sélectivement l’ouverture.Thus, by the expression "closing installation", we cover all the applications in which there is an opening made in a building (window, French window, sliding window, etc.) and a home automation screen (shutter, blind, curtain, etc.) to selectively close the opening.

L’installation I comprend un tube d’enroulement 4 autour duquel s’enroule (ou se déroule) un tablier de volet T lors de l’ouverture (ou de la fermeture) du volet. La rotation du tube d’enroulement 4 est commandée par un actionneur 2 logé à l’intérieur du tube d’enroulement 4. L’actionneur 2 présente une forme allongée lui permettant d’être inséré à l’intérieur du tube d’enroulement 4. On parle donc d’un actionneur tubulaire.The installation I comprises a winding tube 4 around which a shutter curtain T is wound (or takes place) when the shutter is opened (or closed). The rotation of the winding tube 4 is controlled by an actuator 2 housed inside the winding tube 4. The actuator 2 has an elongated shape allowing it to be inserted inside the winding tube 4 We are therefore talking about a tubular actuator.

On définit l’axe X2 comme un axe longitudinal de l’actionneur. Dans ce qui suit, toute direction « axiale >> ou « radiale >> devra être interprétée par rapport à cet axe X2. L’axe X2 est parallèle, ici confondu, avec l’axe de rotation du tube d’enroulement 4.The X2 axis is defined as a longitudinal axis of the actuator. In what follows, any “axial” or “radial” direction should be interpreted with respect to this axis X2. The axis X2 is parallel, here combined, with the axis of rotation of the winding tube 4.

Sur la figure 1, seule une partie de l’installation I est représentée. Notamment, on a tronqué le dessin dans le sens de la longueur, c’est-à-dire en fait dans le sens de la largeur du tablier T, si bien que le tube d’enroulement 4 est coupé en longueur.In FIG. 1, only part of the installation I is shown. In particular, the drawing has been truncated lengthwise, that is to say in fact across the width of the apron T, so that the winding tube 4 is cut in length.

L’actionneur 2 comprend par ailleurs un arbre de sortie 28 lié en rotation avec une roue 10, laquelle est elle-même liée en rotation avec le tube d’enroulement 4. Typiquement, la roue 10 est liée à la surface intérieure du tube d’enroulement 4 par complémentarité de formes mâle-femelle. Ici, la roue 10 forme la partie mâle et le tube d’enroulement 4 la partie femelle.The actuator 2 also comprises an output shaft 28 linked in rotation with a wheel 10, which is itself linked in rotation with the winding tube 4. Typically, the wheel 10 is linked to the inner surface of the tube d 'winding 4 by complementarity of male-female forms. Here, the wheel 10 forms the male part and the winding tube 4 the female part.

Cela signifie que la paroi intérieure du tube d’enroulement 4 n’est pas lisse, et donc de section non-circulaire. Il est alors possible de réaliser une liaison en rotation en prévoyant que la roue 10 dispose de la même section.This means that the inner wall of the winding tube 4 is not smooth, and therefore of non-circular section. It is then possible to make a connection in rotation by providing that the wheel 10 has the same section.

Alternativement ou en complément, on pourrait aussi faire la liaison entre la roue 10 et le tube d’enroulement 4 au moyen d’un organe de fixation du type vis, rivet, etc.Alternatively or in addition, one could also make the connection between the wheel 10 and the winding tube 4 by means of a fixing member of the screw, rivet, etc. type.

Le tube d’enroulement 4 est guidé dans son mouvement de rotation à ses extrémités par deux paliers, dont une couronne 8, guidée en rotation sur l’actionneur luimême. La couronne 8 est liée en rotation avec le tube d’enroulement 4 par complémentarité de formes mâle-femelle entre la surface radiale externe S8e de la couronne 8 et la surface radiale interne S4i du tube d’enroulement 4 ou par un organe de fixation du type vis, rivet... Typiquement, et comme visible à la figure 4, la couronne 8 comprend plusieurs nervures 82, aptes à être engagées chacune à l’intérieur d’une rainure complémentaire du tube d’enroulement 4. Ici, la couronne 8 forme donc la partie mâle et le tube d’enroulement 4 la partie femelle. Le palier à l’autre extrémité du tube d’enroulement peut être identique ou différent de la couronne 8.The winding tube 4 is guided in its rotational movement at its ends by two bearings, including a crown 8, guided in rotation on the actuator itself. The crown 8 is linked in rotation with the winding tube 4 by complementarity of male-female shapes between the external radial surface S8e of the crown 8 and the internal radial surface S4i of the winding tube 4 or by a fixing member of the screw, rivet type ... Typically, and as visible in FIG. 4, the crown 8 comprises several ribs 82, each capable of being engaged inside a complementary groove of the winding tube 4. Here, the crown 8 therefore forms the male part and the winding tube 4 the female part. The bearing at the other end of the winding tube may be the same or different from the crown 8.

La couronne 8 présente un diamètre intérieur lisse, c’est-à-dire une surface radiale interne S8i de section circulaire. Chaque couronne 8 est donc conçue pour tourner autour d’une partie fixe de l’installation I, de façon à supporter et guider indirectement le tube d’enroulement 4 lors des mouvements d’ouverture et de fermeture du tablier de volet T.The crown 8 has a smooth internal diameter, that is to say an internal radial surface S8i of circular section. Each ring 8 is therefore designed to rotate around a fixed part of the installation I, so as to indirectly support and guide the winding tube 4 during the opening and closing movements of the shutter apron T.

Notamment, la couronne 8 est conçue pour tourner autour de l’actionneur 2 de l’installation I. Cette couronne 8 comprend un flanc annulaire 80 qui s’étend radialement vers l’extérieur.In particular, the crown 8 is designed to rotate around the actuator 2 of the installation I. This crown 8 comprises an annular flank 80 which extends radially outwards.

Sur les figures 1 et 3, l’actionneur 2 est coupé en longueur pour la clarté des dessins : on ne voit en fait que les deux extrémités longitudinales. En réalité, l’actionneur 2 est beaucoup plus long.In FIGS. 1 and 3, the actuator 2 is cut in length for the clarity of the drawings: in fact only the two longitudinal ends are seen. Actually, actuator 2 is much longer.

Avantageusement, l’actionneur 2 comprend une tête 20 de montage sur une partie fixe 6 de l’installation de fermeture I. Typiquement, cette partie fixe 6 peut être une joue de caisson ou un bâti. En effet, le tube d’enroulement 4 est souvent logé à l’intérieur d’un caisson monté en partie haute de l’installation, et donc en partie haute de l’ouverture.Advantageously, the actuator 2 comprises a head 20 for mounting on a fixed part 6 of the closing installation I. Typically, this fixed part 6 can be a box cheek or a frame. Indeed, the winding tube 4 is often housed inside a box mounted in the upper part of the installation, and therefore in the upper part of the opening.

En pratique, la tête de montage 20 se trouve à une extrémité longitudinale de l’actionneur 2, plus précisément à l’extrémité opposée à l’arbre de sortie 28. La tête de montage 20 comprend avantageusement un ou plusieurs taraudages pour recevoir des vis de fixation. Egalement, la tête de montage 20 peut comprendre les connecteurs électriques pour l’alimentation électrique du moteur 22.In practice, the mounting head 20 is located at a longitudinal end of the actuator 2, more precisely at the end opposite to the output shaft 28. The mounting head 20 advantageously comprises one or more threads for receiving screws of fixation. Also, the mounting head 20 can comprise the electrical connectors for the electrical supply of the motor 22.

Dans l’exemple, l’actionneur 2 comprend également un boîtier tubulaire ou carter 24 à l’intérieur duquel est reçu notamment un moteur électrique 22. De préférence, et comme visible à la figure 3, le carter 24 loge également un réducteur 23, une unité électronique de commande et d’alimentation (non représentée) et éventuellement un frein 29. En variante, le moteur électrique 22 et le réducteur 23 forment un seul bloc motoréducteur.In the example, the actuator 2 also comprises a tubular casing or casing 24 inside which is received in particular an electric motor 22. Preferably, and as visible in FIG. 3, the casing 24 also houses a reduction gear 23, an electronic control and supply unit (not shown) and possibly a brake 29. As a variant, the electric motor 22 and the reduction gear 23 form a single geared motor unit.

Dans l’exemple des figures, le carter 24 est en butée axialement contre une collerette périphérique externe 21 de la tête de montage 20. La tête de montage 20 comprend, elle, une partie tubulaire 20.1, engagée au moins partiellement dans le carter 24 et une partie 20.2 en forme de plateau, centrée sur l’axe longitudinal X2 de l’actionneur 2 et extérieure au carter 24. En position assemblée, le flanc annulaire 80 de la couronne vient en appui sur une face de ce plateau 20.2.In the example of the figures, the casing 24 abuts axially against an external peripheral flange 21 of the mounting head 20. The mounting head 20 comprises, for its part, a tubular part 20.1, engaged at least partially in the casing 24 and a portion 20.2 in the form of a plate, centered on the longitudinal axis X2 of the actuator 2 and external to the casing 24. In the assembled position, the annular flank 80 of the crown comes to bear on one face of this plate 20.2.

L’actionneur comprend une gorge périphérique extérieure 26 qui est ici formée autour de la tête de montage 20, notamment autour de la partie tubulaire 20.1 de la têteThe actuator comprises an outer peripheral groove 26 which is here formed around the mounting head 20, in particular around the tubular part 20.1 of the head

20. Comme son nom l’indique, la gorge 26 s’étend sur la circonférence de l’actionneur 2, précisément sur la surface périphérique extérieure de l’actionneur 2. Cela signifie que la gorge 26 est visible depuis l’extérieur de l’actionneur 2, dans n’importe quelle perspective.20. As the name suggests, the groove 26 extends over the circumference of the actuator 2, precisely on the outer peripheral surface of the actuator 2. This means that the groove 26 is visible from outside the actuator 2, from any perspective.

Dans le mode de réalisation particulier des figures, la gorge périphérique 26 présente une section en U à fond plat.In the particular embodiment of the figures, the peripheral groove 26 has a U-shaped section with a flat bottom.

La gorge 26 est disposée entre la collerette 21 et le plateau 20.2 de la tête de montage 20. Notamment, l’une des parois latérales de la gorge 26 est en fait un flanc de la collerette 21.The groove 26 is disposed between the collar 21 and the plate 20.2 of the mounting head 20. In particular, one of the side walls of the groove 26 is in fact a side of the collar 21.

Dans l’exemple, la gorge 26 est disposée axialement entre le carter 24 et la tête de montage 20. La gorge 26 se trouve précisément à l’emplacement où on positionne la couronne 8. Pour éviter que cette gorge 26 soit problématique pour le guidage en rotation de la couronne 8 autour de l’actionneur 2, un anneau élastique ouvert 12 est monté à l’intérieur de la gorge 26. Cet anneau élastique est un anneau ouvert, avec une certaine propension à se déformer élastiquement dans le sens radial, c’est-à-dire à s’ouvrir davantage ou se refermer d’avantage par rapport à sa position au repos.In the example, the groove 26 is arranged axially between the casing 24 and the mounting head 20. The groove 26 is precisely at the location where the crown 8 is positioned. To avoid this groove 26 being problematic for guiding in rotation of the crown 8 around the actuator 2, an open elastic ring 12 is mounted inside the groove 26. This elastic ring is an open ring, with a certain propensity to deform elastically in the radial direction, that is to say to open more or close more compared to its position at rest.

Avantageusement, la largeur de l’anneau 12, mesurée selon une direction parallèle à un axe central X12 de l’anneau 12, est identique, au jeu près, à la largeur de la gorge périphérique 26. On s’assure ainsi que l’anneau 12 ne bouge pas axialement lors du fonctionnement de l’installation.Advantageously, the width of the ring 12, measured in a direction parallel to a central axis X12 of the ring 12, is identical, apart from play, to the width of the peripheral groove 26. This ensures that the ring 12 does not move axially during operation of the installation.

Avantageusement, l’anneau 12 comprend au moins une, de préférence plusieurs portions 120, dites externes, dont les rayons intérieur r120i et extérieur r120e sont respectivement supérieurs au rayon intérieur r12i et extérieur r12e du reste de l’anneau 12.Advantageously, the ring 12 comprises at least one, preferably several portions 120, called external, whose internal radii r120i and external r120e are respectively greater than the internal radius r12i and external r12e of the rest of the ring 12.

Dans ce mode de réalisation, les portions externes 120 sont identiques, mais on pourrait très bien imaginer, en variante, qu’elles soient de forme différente.In this embodiment, the external portions 120 are identical, but one could very well imagine, as a variant, that they are of different shape.

Dans ce document, une « portion >> d’un anneau est, conformément au sens commun, un tronçon angulaire de l’anneau, c’est-à-dire un tronçon délimité entre deux plans radiaux passant par le centre de l’anneau. Egalement, lorsqu’on parle d’un « rayon >> intérieur ou extérieur, on désigne en fait la distance radiale entre le point de la surface intérieure ou extérieure de l’anneau à partir de laquelle on prend la mesure et le centre de l’anneau.In this document, a "portion" of a ring is, in common sense, an angular section of the ring, that is to say a section delimited between two radial planes passing through the center of the ring . Also, when we speak of an interior or exterior "radius", we actually designate the radial distance between the point of the interior or exterior surface of the ring from which we take the measurement and the center of the 'ring.

Ainsi, le rayon extérieur r120e de chaque portion 120 est variable en fonction de l’angle considéré. Dans l’exemple, le rayon intérieur r120i de chaque portion 120 est, de façon optionnelle, également variable.Thus, the outside radius r120e of each portion 120 is variable depending on the angle considered. In the example, the internal radius r120i of each portion 120 is, optionally, also variable.

Typiquement, le rayon extérieur r120e de chaque portion 120 est maximal au centre de la portion 120. Ainsi, on retrouve, sur chaque portion 120, un bossage externe au centre de la portion.Typically, the outside radius r120e of each portion 120 is maximum at the center of the portion 120. Thus, there is, on each portion 120, an external boss at the center of the portion.

Avantageusement, les portions externes 120 sont espacées angulairement selon un intervalle régulier les unes par rapport aux autres, et sont de préférence au nombre de trois.Advantageously, the external portions 120 are angularly spaced at a regular interval from one another, and are preferably three in number.

Cette géométrie particulière de l’anneau 12 permet de définir des zones alternativement en contact avec l’actionneur 2 et avec la couronne 8. Plus précisément, en configuration assemblée à l’intérieur du tube d’enroulement 4, les portions externesThis particular geometry of the ring 12 makes it possible to define zones alternately in contact with the actuator 2 and with the crown 8. More precisely, in the configuration assembled inside the winding tube 4, the external portions

120 de l’anneau 12 sont en appui contre la couronne 8 exclusivement, alors que les portions restantes 121, dites internes, de l’anneau 12, sont en appui exclusivement contre l’actionneur 2, et notamment contre le fond de la gorge périphérique 26. Les portions restantes 121 incluent les deux tronçons définis entre les portions externes 120 et les deux tronçons définissant respectivement les extrémités libres 122 et 124 de l’anneau 12.120 of the ring 12 are in abutment against the crown 8 exclusively, while the remaining so-called internal portions 121 of the ring 12 are in abutment exclusively against the actuator 2, and in particular against the bottom of the peripheral groove 26. The remaining portions 121 include the two sections defined between the external portions 120 and the two sections respectively defining the free ends 122 and 124 of the ring 12.

Avantageusement, et à l’instar des portions externes 120, les portions internes 121, présentent un rayon intérieur et un rayon extérieur constant.Advantageously, and like the external portions 120, the internal portions 121 have an internal radius and a constant external radius.

Les portions externes 120 et les portions internes 121 sont reliées entre elles par des zones de transition, légèrement de biais par rapport au cercle passant par les portions internes 121. Les portions externes 120 présentent une épaisseur de matière moins importante que les portions internes 121, ce qui les rend plus souples radialement que les portions internes 121. Le bossage externe au centre de chaque portion externe 120 dispose donc d’un débattement radial entre le fond de la gorge 26 et l’intérieur de la couronne 8. Il est donc susceptible de se déplacer radialement. Les portions externes agissent comme un ressort pour repousser radialement la couronne 8 vers l’extérieur.The external portions 120 and the internal portions 121 are interconnected by transition zones, slightly at an angle relative to the circle passing through the internal portions 121. The external portions 120 have a thickness of material that is less than the internal portions 121, which makes them more radially flexible than the internal portions 121. The external boss at the center of each external portion 120 therefore has a radial clearance between the bottom of the groove 26 and the interior of the crown 8. It is therefore likely to move radially. The outer portions act as a spring to push the crown 8 outward radially.

Également, le fait que les portions externes 120 soient réparties de façon régulière autour de l’anneau élastique 12 permet de pousser la couronne 8 contre la paroi S4i du tube d’enroulement 4 de façon globalement équirépartie, ce qui assure un maintien très stable de la couronne 8 à l’intérieur du tube d’enroulement 4, et donc pas ou peu de bruits en fonctionnement.Also, the fact that the external portions 120 are evenly distributed around the elastic ring 12 makes it possible to push the crown 8 against the wall S4i of the winding tube 4 in a generally evenly distributed manner, which ensures a very stable maintenance of the crown 8 inside the winding tube 4, and therefore little or no noise in operation.

Selon un mode de réalisation préférentiel, l’anneau élastique 12 est en polymère, notamment en polymère thermoplastique, du type polycétone ou polyoxyméthylène. L’avantage des polymères, et notamment des polymères thermoplastiques, est qu’ils sont capables d’accepter des déformations importantes sans pour autant plastifier.According to a preferred embodiment, the elastic ring 12 is made of polymer, in particular of thermoplastic polymer, of the polyketone or polyoxymethylene type. The advantage of polymers, and in particular of thermoplastic polymers, is that they are capable of accepting significant deformations without plasticizing.

Avantageusement, l’anneau élastique 12 présente, à l’état de repos, ou nondéformé, un diamètre maximal extérieur qui est supérieur au diamètre intérieur de la couronne 8. Ainsi, lorsque la couronne 8 est montée autour de l’actionneur 2, l’anneau élastique 12 est légèrement comprimé à l’intérieur de la gorge 26. Plus précisément, l’anneau élastique 12 va avoir tendance à se fermer, c’est-à-dire que ses deux extrémités libres 122 et 124 vont se rapprocher l’une de l’autre. L’anneau 12 cherche à reprendre sa forme initiale par retour élastique de la matière. Autrement dit, l’anneau 12 va chercher à s’ouvrir légèrement, c’est-à-dire que ses deux extrémités vont avoir tendance à s’éloigner l’une de l’autre. L’anneau 12 exerce alors, sur la couronne 8, des efforts radiaux dirigés vers l’extérieur, et ce en permanence car ces efforts sont le résultat du retour élastique de la matière constitutive de l’anneau élastique 12 vers son état non-déformé.Advantageously, the elastic ring 12 has, in the state of rest, or non-deformed, a maximum external diameter which is greater than the internal diameter of the crown 8. Thus, when the crown 8 is mounted around the actuator 2, l the elastic ring 12 is slightly compressed inside the groove 26. More specifically, the elastic ring 12 will tend to close, that is to say that its two free ends 122 and 124 will approach l one of the other. The ring 12 seeks to return to its initial shape by elastic return of the material. In other words, the ring 12 will seek to open slightly, that is to say that its two ends will tend to move away from one another. The ring 12 then exerts, on the crown 8, radial forces directed towards the outside, and this permanently because these forces are the result of the elastic return of the material constituting the elastic ring 12 towards its non-deformed state. .

Ici, le diamètre maximal extérieur est le diamètre de l’anneau 12 mesuré au niveau du centre de l’une des portions externes 120.Here, the maximum external diameter is the diameter of the ring 12 measured at the center of one of the external portions 120.

L’état de repos ou non-déformé est l’état de l’anneau lorsqu’aucune contrainte n’est appliquée sur les surfaces de l’anneau. Typiquement, l’anneau élastique 12 est 5 fabriqué suivant la technique de moulage par injection. L’état non-déformé de l’anneau 12 est donc l’état de l’anneau en sortie de moule par exemple.The rest or non-deformed state is the state of the ring when no stress is applied to the surfaces of the ring. Typically, the elastic ring 12 is manufactured using the injection molding technique. The non-deformed state of the ring 12 is therefore the state of the ring leaving the mold, for example.

En fonctionnement, les couronnes 8 tournent solidairement avec le tube d’enroulement 4 sur deux supports respectifs, dont l’un d’entre eux est formé par l’actionneur 2 de l’installation. L’anneau élastique 12 est susceptible de tourner 10 conjointement avec la couronne 8, en fonction des caractéristiques du mouvement (vitesse, couple).In operation, the crowns 8 rotate integrally with the winding tube 4 on two respective supports, one of which is formed by the actuator 2 of the installation. The elastic ring 12 is capable of rotating 10 jointly with the crown 8, depending on the characteristics of the movement (speed, torque).

Les caractéristiques du mode de réalisation des figures et des différentes variantes non représentées peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.The characteristics of the embodiment of the figures and of the different variants not shown can be combined with one another to generate new embodiments of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif comprenant un actionneur (2) d’entrainement d’un tube (4) d’enroulement pour une installation de fermeture (I), l’actionneur comprenant une gorge périphérique extérieure (26), caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un anneau élastique ouvert (12) monté à l’intérieur de la gorge (26).1. Device comprising an actuator (2) for driving a winding tube (4) for a closing installation (I), the actuator comprising an external peripheral groove (26), characterized in that the device comprises further an open elastic ring (12) mounted inside the groove (26). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’anneau (12) comprend au moins une, de préférence plusieurs portions, dites externes (120), dont les rayons intérieur (r120i) et extérieur (r120e) sont respectivement supérieurs au rayon intérieur (r12i) et extérieur (r12e) du reste de l’anneau.2. Device according to claim 1, characterized in that the ring (12) comprises at least one, preferably several portions, called external (120), whose inner (r120i) and outer (r120e) radii are respectively greater than inner (r12i) and outer (r12e) radius of the rest of the ring. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites portions externes (120) sont espacées angulairement selon un intervalle régulier les unes par rapport aux autres, et sont de préférence au nombre de trois.3. Device according to claim 2, characterized in that said external portions (120) are angularly spaced at a regular interval from one another, and are preferably three in number. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque portion (120) présente un rayon extérieur (r120e) variable et en ce que le rayon extérieur (r120e) est de préférence maximum au centre de la portion.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that each portion (120) has an outer radius (r120e) variable and in that the outer radius (r120e) is preferably maximum in the center of the portion. 5. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’épaisseur des portions externes (120) est inférieure à l’épaisseur des portions restantes (121), dites internes, de l’anneau (12).5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the thickness of the external portions (120) is less than the thickness of the remaining portions (121), called internal, of the ring (12). 6. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’actionneur comprend une tête (20) de montage sur une partie fixe (6) de l’installation de fermeture (I) et en ce que la gorge (26) est formée autour de la tête de montage (20).6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator comprises a head (20) for mounting on a fixed part (6) of the closure installation (I) and in that the groove (26 ) is formed around the mounting head (20). 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’actionneur comprend un carter (24) à l’intérieur duquel est reçu notamment un moteur électrique (22) et en ce que la gorge (26) est disposée axialement entre le carter (24) et la tête de montage (20).7. Device according to the preceding claim, characterized in that the actuator comprises a housing (24) inside which is received in particular an electric motor (22) and in that the groove (26) is disposed axially between the housing (24) and the mounting head (20). 8. Ensemble comprenant un dispositif selon l’une des revendications précédentes et une couronne (8) destinée à être liée en rotation avec le tube d’enroulement (4) de l’installation par complémentarité de formes entre la surface extérieure (S8e) de la couronne (8) et la surface intérieure (S4i) du tube d’enroulement (4), caractérisé en ce que l’anneau élastique (12) est disposé, à l’intérieur de la gorge (26) de l’actionneur, radialement entre l’actionneur (2) et la couronne (8).8. Assembly comprising a device according to one of the preceding claims and a crown (8) intended to be linked in rotation with the winding tube (4) of the installation by complementarity of shapes between the outer surface (S8e) of the crown (8) and the inner surface (S4i) of the winding tube (4), characterized in that the elastic ring (12) is arranged, inside the groove (26) of the actuator, radially between the actuator (2) and the crown (8). 9. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’anneau élastique (12) présente, à l’état non-déformé, un diamètre maximal extérieur qui est supérieur au diamètre intérieur de la couronne (8).9. Assembly according to the preceding claim, characterized in that the elastic ring (12) has, in the non-deformed state, a maximum external diameter which is greater than the internal diameter of the crown (8). 10. Installation de fermeture, telle qu’une installation de volet roulant, comprenant un ensemble selon la revendication 8 ou 9.10. Locking installation, such as a rolling shutter installation, comprising an assembly according to claim 8 or 9.
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