FR3080069A1 - OPTIMIZED TRACTION CHAIN OF A MOTOR VEHICLE COMPRISING TWO ELECTRIC ROTATING MACHINES - Google Patents

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Abstract

L'invention porte principalement sur une chaîne de traction (10) pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte : - une première machine électrique tournante (13.1) en permanence accouplée avec des roues (12) d'un train (11) du véhicule automobile, ladite première machine électrique tournante (13.1) étant destinée à fonctionner dans un mode moteur et dans un mode générateur, notamment lors d'une phase de freinage récupératif, pour recharger au moins une batterie, - une deuxième machine électrique tournante (13.2) destinée à fonctionner uniquement dans un mode moteur pour assurer une traction du véhicule automobile, - un réducteur de vitesse (16) interposé entre les machines électriques tournantes (13.1, 13.2) et un différentiel (17) du véhicule automobile, et - un dispositif d'accouplement à roue libre (24) associé à la deuxième machine électrique tournante (13.2) de telle façon que la deuxième machine électrique tournante (13.2) puisse transmettre son couple aux roues (12).The invention relates primarily to a traction chain (10) for a motor vehicle, characterized in that it comprises: - a first rotary electrical machine (13.1) permanently coupled with wheels (12) of a train (11) of the motor vehicle, said first rotary electrical machine (13.1) being intended to operate in a motor mode and in a generator mode, in particular during a regenerative braking phase, to recharge at least one battery, - a second rotary electrical machine ( 13.2) intended to operate solely in an engine mode for traction of the motor vehicle, - a speed reducer (16) interposed between the rotating electrical machines (13.1, 13.2) and a differential (17) of the motor vehicle, and - a freewheel coupling device (24) associated with the second rotary electric machine (13.2) so that the second rotary electric machine (13.2) can transmit torque to the wheels (12).

Description

CHAÎNE DE TRACTION OPTIMISÉE DE VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT DEUX MACHINES ÉLECTRIQUES TOURNANTESOPTIMIZED DRIVE CHAIN OF MOTOR VEHICLE COMPRISING TWO ROTATING ELECTRIC MACHINES

La présente invention porte sur une chaîne de traction optimisée de véhicule automobile comprenant deux machines électriques tournantes.The present invention relates to an optimized traction chain of a motor vehicle comprising two rotary electrical machines.

De façon connue en soi, une machine électrique tournante peut être implantée sur le train avant ou sur le train arrière d'un véhicule automobile dans le cadre d'une application électrique ou hybride.In a manner known per se, a rotary electric machine can be installed on the front axle or on the rear axle of a motor vehicle in the context of an electric or hybrid application.

La machine électrique est reliée au train par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement. Généralement, le rapport de démultiplication du dispositif d'accouplement est choisi suffisamment grand pour permettre un décollage électrique et un roulage électrique du véhicule automobile. La machine est dimensionnée en mode générateur pour fournir de l'énergie à la batterie du véhicule et également pour fonctionner en mode moteur pour assurer une traction du véhicule seule ou en combinaison avec le moteur thermique dans le cas d'une application hybride. Une telle machine présente toutefois un mauvais rendement énergétique, dans la mesure où, en mode propulsion, elle fonctionne à un niveau de charge faible engendrant des pertes importantes.The electric machine is connected to the train via a coupling device. Generally, the gear ratio of the coupling device is chosen to be large enough to allow electric takeoff and electric rolling of the motor vehicle. The machine is dimensioned in generator mode to supply energy to the vehicle battery and also to operate in engine mode to ensure traction of the vehicle alone or in combination with the heat engine in the case of a hybrid application. However, such a machine has poor energy efficiency, since, in propulsion mode, it operates at a low charge level causing significant losses.

L'invention vise notamment à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant une chaîne de traction pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte :The invention aims in particular to effectively remedy this drawback by proposing a traction chain for a motor vehicle, characterized in that it comprises:

- une première machine électrique tournante en permanence accouplée avec des roues d'un train du véhicule automobile, ladite première machine électrique tournante étant destinée à fonctionner dans un mode moteur et dans un mode générateur, notamment lors d'une phase de freinage récupératif, pour recharger au moins une batterie,a first rotary electrical machine permanently coupled to the wheels of a train of the motor vehicle, said first rotary electrical machine being intended to operate in an engine mode and in a generator mode, in particular during a regenerative braking phase, for recharge at least one battery,

- une deuxième machine électrique tournante destinée à fonctionner uniquement dans un mode moteur pour assurer une traction du véhicule automobile,a second rotary electric machine intended to operate only in an engine mode to ensure traction of the motor vehicle,

- un réducteur de vitesse interposé entre les machines électriques tournantes et un différentiel du véhicule automobile, eta speed reducer interposed between the rotating electrical machines and a differential of the motor vehicle, and

- un dispositif d'accouplement à roue libre associé à la deuxième machine électrique tournante de telle façon que la deuxième machine électrique tournante puisse transmettre son couple aux roues.- a freewheel coupling device associated with the second rotary electric machine so that the second rotary electric machine can transmit its torque to the wheels.

L'invention permet ainsi de dimensionner une des deux machines électriques utilisées pour la faire fonctionner à son rendement énergétique optimal en mode traction. L'architecture selon l'invention présente également un caractère économique, dans la mesure où elle peut être mise en œuvre avec des applications 48 Volts et nécessite uniquement l'intégration d'un dispositif à roue libre peu onéreux. De plus, la roue libre permet une transmission plus rapide de couple aux roues lors de sa réutilisation par rapport à un système de crabot contrôlé par une électronique. On note également que l'invention permet de remplir les critères de redondance imposés par les véhicules automobiles autonomes grâce à l'utilisation combinée des deux machines électriques.The invention thus makes it possible to size one of the two electric machines used to operate it at its optimum energy efficiency in traction mode. The architecture according to the invention also has an economic character, insofar as it can be implemented with 48 Volt applications and only requires the integration of an inexpensive freewheel device. In addition, the freewheel allows faster transmission of torque to the wheels when reused compared to a clutch system controlled by electronics. It should also be noted that the invention makes it possible to fulfill the redundancy criteria imposed by autonomous motor vehicles thanks to the combined use of the two electric machines.

Selon une réalisation, le dispositif d'accouplement à roue libre est disposé entre l'arbre de la deuxième machine électrique tournante et un arbre d'entrée du réducteur de vitesse.According to one embodiment, the freewheel coupling device is disposed between the shaft of the second rotary electric machine and an input shaft of the speed reducer.

Selon une réalisation, le dispositif d'accouplement à roue libre est intégré dans la deuxième machine électrique tournante.According to one embodiment, the freewheel coupling device is integrated in the second rotary electric machine.

Selon une réalisation, le dispositif d'accouplement à roue libre est intégré dans le réducteur de vitesse.According to one embodiment, the freewheel coupling device is integrated in the speed reducer.

Selon une réalisation, le dispositif d'accouplement à roue libre est un élément indépendant disposé entre la deuxième machine électrique tournante et le réducteur de vitesse.According to one embodiment, the freewheel coupling device is an independent element disposed between the second rotary electric machine and the speed reducer.

Selon une réalisation, le réducteur de vitesse comporte un premier rapport de vitesse associé à la première machine électrique tournante et un deuxième rapport de vitesse associé à la deuxième machine électrique tournante.According to one embodiment, the speed reducer comprises a first speed ratio associated with the first rotary electric machine and a second speed ratio associated with the second rotary electric machine.

Selon une réalisation, le dispositif d'accouplement à roue libre est associé à un pignon intermédiaire.According to one embodiment, the freewheel coupling device is associated with an intermediate pinion.

Selon une réalisation, ladite chaîne de traction comporte en outre une fonction de répartition de couple entre la première machine électrique tournante et la deuxième machine électrique tournante.According to one embodiment, said traction chain further comprises a torque distribution function between the first rotary electric machine and the second rotary electric machine.

Selon une réalisation, la fonction de répartition de couple exploite une cartographie de rendement pour répartir un couple de consigne entre les deux machines électriques tournante de manière à obtenir le meilleur rendement de fonctionnement possible pour les machines électriques tournantes.According to one embodiment, the torque distribution function uses a yield map to distribute a setpoint torque between the two rotating electrical machines so as to obtain the best possible operating efficiency for the rotating electrical machines.

Selon une réalisation, la fonction de répartition de couple est intégrée dans un calculateur moteur.According to one embodiment, the torque distribution function is integrated into an engine computer.

Selon une réalisation, la fonction de répartition de couple est intégrée dans un onduleur maître d'une des machines électriques tournantes.According to one embodiment, the torque distribution function is integrated in a master inverter of one of the rotating electric machines.

Selon une réalisation, le dispositif d'accouplement à roue libre est apte à être bloqué dans les deux sens, notamment à basse vitesse.According to one embodiment, the freewheel coupling device is capable of being blocked in both directions, in particular at low speed.

Selon une réalisation, le blocage du dispositif d'accouplement à roue libre est contrôlé par un système électronique via une liaison mécanique ou hydraulique.According to one embodiment, the locking of the freewheel coupling device is controlled by an electronic system via a mechanical or hydraulic connection.

Selon une réalisation, la première machine électrique tournante et la deuxième machine électrique tournante sont notamment du type synchrone à aimants permanents ou à excitation rotorique ou du type asynchrone.According to one embodiment, the first rotary electric machine and the second rotary electric machine are in particular of the synchronous type with permanent magnets or with rotor excitation or of the asynchronous type.

L'invention a également pour objet un véhicule automobile comportant une chaîne de traction telle que précédemment définie.The invention also relates to a motor vehicle comprising a traction chain as defined above.

Selon une réalisation, la chaîne de traction est montée sur un train avant dudit véhicule automobile.According to one embodiment, the traction chain is mounted on a front axle of said motor vehicle.

Selon une réalisation, la chaîne de traction est montée sur un train arrière dudit véhicule automobile.According to one embodiment, the traction chain is mounted on a rear axle of said motor vehicle.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given only by way of illustration but in no way limit the invention.

La figure 1a est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'une architecture de traction pour véhicule automobile selon la présente invention;FIG. 1a is a schematic representation of a first embodiment of a traction architecture for a motor vehicle according to the present invention;

La figure 1b est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une architecture de traction pour véhicule automobile selon la présente invention;FIG. 1b is a schematic representation of a second embodiment of a traction architecture for a motor vehicle according to the present invention;

La figure 2 est une représentation schématique des réseaux électriques interfacés mis en œuvre dans l'architecture de traction selon la présente invention.FIG. 2 is a diagrammatic representation of the interfaced electrical networks implemented in the traction architecture according to the present invention.

Les éléments identiques, similaires, ou analogues, conservent la même référence d’une figure à l’autre.Identical, similar, or analogous elements retain the same reference from one figure to another.

La figure 1a montre une chaîne de traction 10 pour véhicule automobile. Cette chaîne de traction 10 est montée sur un train 11 du véhicule automobile portant des roues 12. Le train 11 pourra être le train avant ou le train arrière. Le véhicule pourra être de type électrique ou hybride. Dans ce cas, il comporte en outre un moteur thermique de traction (non représenté).FIG. 1a shows a traction chain 10 for a motor vehicle. This traction chain 10 is mounted on a train 11 of the motor vehicle carrying wheels 12. The train 11 may be the front train or the rear train. The vehicle may be of the electric or hybrid type. In this case, it further comprises a thermal traction motor (not shown).

Plus précisément, cette chaîne de traction 10 comporte une première machine électrique tournante 13.1 et une deuxième machine électrique tournante 13.2. Chaque machine électrique 13.1, 13.2 est munie d'un onduleur 14.1, 14.2 correspondant qui pourra être fixé à l'arrière de la machine ou être séparé de la machine.More specifically, this traction chain 10 comprises a first rotary electric machine 13.1 and a second rotary electric machine 13.2. Each electric machine 13.1, 13.2 is provided with a corresponding inverter 14.1, 14.2 which can be fixed to the rear of the machine or be separated from the machine.

Un réducteur de vitesse 16 est interposé entre les machines électriques 13.1, 13.2 et un différentiel 17 du véhicule automobile relié aux roues 12 du véhicule. Ce réducteur de vitesse 16 comporte un rapport unique formé par un pignon 19 monté sur un arbre d'entrée du réducteur 16 et engrenant avec un pignon intermédiaire 20 monté sur un arbre intermédiaire 21, lequel porte également un deuxième pignon intermédiaire 22 en prise avec le différentiel 17.A speed reducer 16 is interposed between the electric machines 13.1, 13.2 and a differential 17 of the motor vehicle connected to the wheels 12 of the vehicle. This speed reducer 16 has a single ratio formed by a pinion 19 mounted on an input shaft of the reducer 16 and meshing with an intermediate pinion 20 mounted on an intermediate shaft 21, which also carries a second intermediate pinion 22 engaged with the differential 17.

Avantageusement, la première machine électrique 13.1 est en permanence accouplée avec les roues 12 du véhicule automobile. La première machine électrique 13.1 est destinée à fonctionner dans un mode moteur pour assurer une traction du véhicule et dans un mode générateur, notamment lors d'une phase de freinage récupératif, pour recharger au moins une batterie du véhicule.Advantageously, the first electric machine 13.1 is permanently coupled to the wheels 12 of the motor vehicle. The first electric machine 13.1 is intended to operate in an engine mode to ensure traction of the vehicle and in a generator mode, in particular during a regenerative braking phase, to recharge at least one battery of the vehicle.

La deuxième machine électrique 13.2 est destinée à fonctionner uniquement dans un mode moteur pour assurer une traction du véhicule automobile. Un dispositif d'accouplement à roue libre 24 est associé à la deuxième machine électrique 13.2. Ce dispositif 24 permet de lier la deuxième machine électrique 13.2 aux roues 12 afin que la deuxième machine électrique 13.2 puisse transmettre son couple aux roues 12 et de désaccoupler la deuxième machine électrique 13.2 par rapport aux roues 12 lorsque la vitesse de rotation des roues 12 devient supérieure à celle de la deuxième machine électrique 13.2 au rapport de démultiplication près.The second electric machine 13.2 is intended to operate only in an engine mode to ensure traction of the motor vehicle. A freewheel coupling device 24 is associated with the second electric machine 13.2. This device 24 makes it possible to link the second electric machine 13.2 to the wheels 12 so that the second electric machine 13.2 can transmit its torque to the wheels 12 and to decouple the second electric machine 13.2 from the wheels 12 when the speed of rotation of the wheels 12 becomes higher than that of the second electric machine 13.2 with the reduction ratio.

Ce dispositif d'accouplement à roue libre 24 pourra prendre par exemple la forme d'une roue libre à galets ou à disques de friction, notamment de forme conique, pour optimiser la transmission de couple de la machine électrique 13.2 vers les roues 12.This freewheel coupling device 24 could for example take the form of a freewheel with rollers or friction discs, in particular of conical shape, in order to optimize the transmission of torque from the electric machine 13.2 to the wheels 12.

Le dispositif d'accouplement à roue libre 24 est disposé entre l'arbre de sortie de la deuxième machine électrique 13.2 et un arbre d'entrée du réducteur de vitesse 16.The freewheel coupling device 24 is disposed between the output shaft of the second electric machine 13.2 and an input shaft of the speed reducer 16.

Le dispositif d'accouplement à roue libre 24 pourra être intégré dans la machine électrique 13.2 ou dans le réducteur de vitesse 16. En variante, le dispositif d'accouplement à roue libre 24 est un élément indépendant disposé entre la deuxième machine électrique tournante 13.2 et le réducteur de vitesse 16.The freewheel coupling device 24 could be integrated into the electric machine 13.2 or into the speed reducer 16. As a variant, the freewheel coupling device 24 is an independent element placed between the second rotary electric machine 13.2 and the speed reducer 16.

Dans le mode de réalisation de la figure 1b, le réducteur de vitesse 16 comporte un premier rapport de vitesse R1 associé à la première machine électrique 13.1 et un deuxième rapport de vitesse R2 associé à la deuxième machine électrique 13.2. Le rapport R1 est formé par un pignon 27 solidaire de l'arbre de sortie de la première machine électrique 13.1 engrenant avec un pignon intermédiaire 28 monté sur un arbre intermédiaire 29.In the embodiment of FIG. 1b, the speed reducer 16 comprises a first speed ratio R1 associated with the first electric machine 13.1 and a second speed ratio R2 associated with the second electric machine 13.2. The ratio R1 is formed by a pinion 27 integral with the output shaft of the first electric machine 13.1 meshing with an intermediate pinion 28 mounted on an intermediate shaft 29.

Le rapport R2 est formé par un pignon 30 solidaire de l'arbre de sortie de la deuxième machine électrique 13.2 engrenant avec un pignon intermédiaire 31 monté sur l'arbre intermédiaire 29. L'arbre intermédiaire 29 porte également un pignon 33 en prise avec le différentiel 17.The ratio R2 is formed by a pinion 30 integral with the output shaft of the second electric machine 13.2 meshing with an intermediate pinion 31 mounted on the intermediate shaft 29. The intermediate shaft 29 also carries a pinion 33 in engagement with the differential 17.

Le dispositif d'accouplement à roue libre 24 est associé au pignon intermédiaire 31 du deuxième rapport de vitesse R2. Le dispositif 24 est par exemple disposé entre le pignon intermédiaire 31 et le pignon 33 de l'arbre intermédiaire 29 en prise avec le différentiel 17.The freewheel coupling device 24 is associated with the intermediate pinion 31 of the second speed ratio R2. The device 24 is for example arranged between the intermediate pinion 31 and the pinion 33 of the intermediate shaft 29 in engagement with the differential 17.

Avantageusement, on prévoit une fonction F de répartition de couple entre la première machine électrique tournante 13.1 et la deuxième machine électrique tournante 13.2. Cette fonction F de répartition reçoit en entrée un couple de consigne Tcons correspondant à une volonté d'accélération de la part du conducteur. Cette fonction F exploite une cartographie de rendement Cart_rend pour répartir le couple de consigne Tcons entre les deux machines électriques 13.1, 13.2 de manière à obtenir le meilleur rendement de fonctionnement possible pour les machines électriques 13.1, 13.2. La première machine électrique 13.1 applique ainsi un couple T1 et la deuxième machine électrique 13.2 applique un couple T2, la somme des couples T1 et T2 étant égal à Tcons. Dans certains cas, il est possible que l'un des deux couples T1 ou T2 soit nul afin d'optimiser le rendement de la machine électrique de traction 13.2. La fonction F de répartition de couple est intégrée dans un onduleur maître 14.1 ou 14.2 d'une des machines électriques tournantes 13.1, 13.2. En variante, la fonction F de répartition de couple est intégrée dans le calculateur moteur.Advantageously, a torque distribution function F is provided between the first rotary electric machine 13.1 and the second rotary electric machine 13.2. This distribution function F receives as input a setpoint torque Tcons corresponding to a desire for acceleration on the part of the driver. This function F uses a yield mapping Cart_rend to distribute the setpoint torque Tcons between the two electric machines 13.1, 13.2 so as to obtain the best possible operating efficiency for the electric machines 13.1, 13.2. The first electric machine 13.1 thus applies a torque T1 and the second electric machine 13.2 applies a torque T2, the sum of the couples T1 and T2 being equal to Tcons. In certain cases, it is possible that one of the two torques T1 or T2 is zero in order to optimize the efficiency of the electric traction machine 13.2. The torque distribution function F is integrated in a master inverter 14.1 or 14.2 of one of the rotating electrical machines 13.1, 13.2. As a variant, the torque distribution function F is integrated into the engine control unit.

Suivant une réalisation particulière, le dispositif d'accouplement à roue libre 24 est apte à être bloqué dans les deux sens, notamment à basse vitesse, c’est-à-dire à une vitesse inférieure à 20km/h. On pourra ainsi faire reculer le véhicule automobile avec plus de couple, par exemple pour effectuer une montée de pente ou de trottoir. Le blocage du dispositif d'accouplement à roue libre pourra être contrôlé par un système électronique via une liaison mécanique ou hydraulique.According to a particular embodiment, the freewheel coupling device 24 is capable of being blocked in both directions, in particular at low speed, that is to say at a speed less than 20 km / h. It will thus be possible to roll back the motor vehicle with more torque, for example to carry out an incline or sidewalk climb. The locking of the freewheel coupling device can be controlled by an electronic system via a mechanical or hydraulic connection.

Comme on peut le voir sur la figure 2, les deux machines électriques tournantes 13.1, 13.2 sont connectées à un premier réseau électrique 35 sur lequel sont également branchées deux batteries 36, 37 intégrées ou non dans un même boîtier pour une redondance de fonction. Ce réseau électrique 35 présente une tension de fonctionnement inférieure à 60 Volts. Avantageusement, la tension de fonctionnement du réseau électrique 35 est de 48 Volts. D'autres charges électriques 38 pourront également être connectées sur le réseau électrique 35.As can be seen in Figure 2, the two rotating electrical machines 13.1, 13.2 are connected to a first electrical network 35 on which are also connected two batteries 36, 37 integrated or not in the same housing for redundancy of function. This electrical network 35 has an operating voltage of less than 60 volts. Advantageously, the operating voltage of the electrical network 35 is 48 Volts. Other electrical charges 38 may also be connected to the electrical network 35.

Chaque machine électrique 13.1, 13.2 pourra présenter une puissance comprise entre 10kW et 35 kW et fournir un couple compris entre 20Nm et 300Nm notamment en fonction de sa longueur. Le réseau électrique 35 est interfacé avec un deuxième réseau électrique 40 basse tension par l'intermédiaire d'un convertisseur continu/continu 41. Un démarreur 42 optionnel assurant les démarrages à froid d'un éventuel moteur thermique (dans le cas d'une configuration hybride), ainsi que des consommateurs électriques 43 du véhicule de type éclairage, actionneurs de vitres ou de sièges, et contrôle moteur, sont connectés au réseau électrique 40. Ce réseau électrique 40 associé à une batterie 44 présente une tension de fonctionnement inférieure à celle du premier réseau électrique 35. La tension de fonctionnement du réseau électrique 40 est de préférence de l'ordre de 12 Volts.Each electric machine 13.1, 13.2 may have a power of between 10 kW and 35 kW and provide a torque of between 20Nm and 300Nm, in particular depending on its length. The electrical network 35 is interfaced with a second low voltage electrical network 40 by means of a DC / DC converter 41. An optional starter 42 ensuring the cold starts of a possible thermal engine (in the case of a configuration hybrid), as well as electrical consumers 43 of the lighting type vehicle, window or seat actuators, and engine control, are connected to the electrical network 40. This electrical network 40 associated with a battery 44 has an operating voltage lower than that of the first electrical network 35. The operating voltage of the electrical network 40 is preferably of the order of 12 Volts.

Dans un mode de réalisation particulier, il sera également possible d'intégrer les onduleurs 14.1, 14.2 des machines électriques 13.1, 13.2 ainsi que le convertisseur 41 à l'intérieur d'un même boîtier.In a particular embodiment, it will also be possible to integrate the inverters 14.1, 14.2 of the electrical machines 13.1, 13.2 as well as the converter 41 inside the same housing.

Les machines électriques 13.1, 13.2 pourront prendre la forme de machines à excitation rotorique ou de machines de type synchrone à aimants permanents ou asynchrone. Les machines électriques 13.1, 13.2 pourront être d'un même type ou de type différent. Un circuit de refroidissement des machines électriques 13.1, 13.2 pourra être à base d'eau ou d'huile. Ce circuit de refroidissement pourra être commun ou non aux machines électriques 13.1, 13.2.The electrical machines 13.1, 13.2 may take the form of machines with rotor excitation or machines of the synchronous type with permanent magnets or asynchronous. The electric machines 13.1, 13.2 may be of the same type or of a different type. A cooling circuit for electric machines 13.1, 13.2 may be based on water or oil. This cooling circuit may or may not be common to electric machines 13.1, 13.2.

Suivant une configuration hybride particulière, les deux machines électriques 13.1, 13.2 et le dispositif d'accouplement 24 à roue libre sont implantés sur le train 11 arrière d'un véhicule automobile comportant en outre un moteur thermique assurant la traction du train 11 avant.According to a particular hybrid configuration, the two electric machines 13.1, 13.2 and the freewheel coupling device 24 are installed on the rear axle 11 of a motor vehicle further comprising a heat engine ensuring the traction of the front axle 11.

En variante, les machines électriques 13.1, 13.2 pourront présenter une puissance supérieure à 25kW pouvant aller jusqu'à 150kW dans le cas où elles sont connectées à un réseau de tension supérieure à 48Volts.As a variant, the electric machines 13.1, 13.2 may have a power greater than 25kW which can range up to 150kW if they are connected to a network of voltage greater than 48Volts.

Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple 5 uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents.Of course, the foregoing description has been given by way of example 5 only and does not limit the field of the invention from which one would not depart by replacing the various elements with any other equivalent.

En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas ίο incompatibles ou exclusives les unes des autres.In addition, the different features, variants, and / or embodiments of the present invention can be combined with one another in various combinations, insofar as they are not incompatible or mutually exclusive.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Chaîne de traction (10) pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte :1. Traction chain (10) for a motor vehicle, characterized in that it comprises: - une première machine électrique tournante (13.1) en permanence accouplée avec des roues (12) d'un train (11) du véhicule automobile, ladite première machine électrique tournante (13.1) étant destinée à fonctionner dans un mode moteur et dans un mode générateur, notamment lors d'une phase de freinage récupératif, pour recharger au moins une batterie,- A first rotary electric machine (13.1) permanently coupled with wheels (12) of a train (11) of the motor vehicle, said first rotary electric machine (13.1) being intended to operate in a motor mode and in a generator mode , in particular during a regenerative braking phase, to recharge at least one battery, - une deuxième machine électrique tournante (13.2) destinée à fonctionner uniquement dans un mode moteur pour assurer une traction du véhicule automobile,- a second rotary electric machine (13.2) intended to operate only in an engine mode to ensure traction of the motor vehicle, - un réducteur de vitesse (16) interposé entre les machines électriques tournantes (13.1, 13.2) et un différentiel (17) du véhicule automobile, et- a speed reducer (16) interposed between the rotating electrical machines (13.1, 13.2) and a differential (17) of the motor vehicle, and - un dispositif d'accouplement à roue libre (24) associé à la deuxième machine électrique tournante (13.2), de telle façon que la deuxième machine électrique tournante (13.2) puisse transmettre son couple aux roues (12).- a freewheel coupling device (24) associated with the second rotary electric machine (13.2), so that the second rotary electric machine (13.2) can transmit its torque to the wheels (12). 2. Chaîne de traction (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement à roue libre (24) est disposé entre l'arbre de la deuxième machine électrique tournante (13.2) et un arbre d'entrée du réducteur de vitesse (16).2. Traction chain (10) according to claim 1, characterized in that the freewheel coupling device (24) is disposed between the shaft of the second rotary electric machine (13.2) and an input shaft of the speed reducer (16). 3. Chaîne de traction (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement à roue libre (24) est intégré dans la deuxième machine électrique tournante (13.2).3. Traction chain (10) according to claim 2, characterized in that the freewheel coupling device (24) is integrated in the second rotary electric machine (13.2). 4. Chaîne de traction (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement à roue libre (24) est intégré dans le réducteur de vitesse (16).4. Traction chain (10) according to claim 2, characterized in that the freewheel coupling device (24) is integrated in the speed reducer (16). 5. Chaîne de traction (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement à roue libre (24) est un élément indépendant disposé entre la deuxième machine électrique tournante (13.2) et le réducteur de vitesse (16).5. Traction chain (10) according to claim 2, characterized in that the freewheel coupling device (24) is an independent element disposed between the second rotary electric machine (13.2) and the speed reducer (16) . 6. Chaîne de traction (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réducteur de vitesse (16) comporte un premier rapport de vitesse (R1) associé à la première machine électrique tournante (13.1) et un deuxième rapport de vitesse (R2) associé à la deuxième machine électrique tournante (13.2).6. Traction chain (10) according to claim 1, characterized in that the speed reducer (16) has a first speed ratio (R1) associated with the first rotary electric machine (13.1) and a second speed ratio ( R2) associated with the second rotating electric machine (13.2). 7. Chaîne de traction (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement à roue libre (24) est associé à un pignon intermédiaire.7. Traction chain (10) according to claim 6, characterized in that the freewheel coupling device (24) is associated with an intermediate pinion. 8. Chaîne de traction (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une fonction (F) de répartition de couple entre la première machine électrique tournante (13.1) et la deuxième machine électrique tournante (13.2).8. Traction chain (10) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises a function (F) of torque distribution between the first rotary electric machine (13.1) and the second machine rotating electric (13.2). 9. Chaîne de traction (10) selon la revendication 8, caractérisée en ce que la fonction (F) de répartition de couple exploite une cartographie de rendement (Cart_rend) pour répartir un couple de consigne (Tcons) entre les deux machines électriques tournante (13.1, 13.2) de manière à obtenir le meilleur rendement de fonctionnement possible pour les machines électriques tournantes (13.1, 13.2).9. Traction chain (10) according to claim 8, characterized in that the torque distribution function (F) uses a yield map (Cart_rend) to distribute a setpoint torque (Tcons) between the two rotary electrical machines ( 13.1, 13.2) so as to obtain the best possible operating efficiency for rotating electrical machines (13.1, 13.2). 10. Chaîne de traction (10) selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que la fonction (F) de répartition de couple est intégrée dans un calculateur moteur.10. Traction chain (10) according to claim 8 or 9, characterized in that the function (F) of torque distribution is integrated in an engine computer. 11. Chaîne de traction (10) selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que la fonction (F) de répartition de couple est intégrée dans un onduleur maître (14.1, 14.2) d'une des machines électriques tournantes (13.1, 13.2).11. Traction chain (10) according to claim 8 or 9, characterized in that the torque distribution function (F) is integrated in a master inverter (14.1, 14.2) of one of the rotary electrical machines (13.1, 13.2 ). 12. Chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement à roue libre (24) est apte à être bloqué dans les deux sens, notamment à basse vitesse.12. Traction chain according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the freewheel coupling device (24) is capable of being blocked in both directions, in particular at low speed. 13. Chaîne de traction selon la revendication 12, caractérisé en ce que le blocage du dispositif d'accouplement à roue libre (24) est contrôlé par un système électronique via une liaison mécanique ou hydraulique.13. Traction chain according to claim 12, characterized in that the blocking of the freewheel coupling device (24) is controlled by an electronic system via a mechanical or hydraulic connection. 14. Chaîne de traction (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la première machine électrique tournante (13.1) et la deuxième machine électrique tournante (13.2) sont notamment14. Traction chain (10) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the first rotary electric machine (13.1) and the second rotary electric machine (13.2) are in particular 5 du type synchrone à aimants permanents ou à excitation rotorique ou asynchrone.5 of the synchronous type with permanent magnets or with rotor or asynchronous excitation. 15. Véhicule automobile comportant une chaîne de traction (10) telle que définie selon l'une quelconque des revendications précédentes.15. Motor vehicle comprising a traction chain (10) as defined in any one of the preceding claims. 16. Véhicule automobile selon la revendication 15, caractérisé en ce ίο que la chaîne de traction (10) est montée sur un train (11) avant dudit véhicule automobile.16. Motor vehicle according to claim 15, characterized in that ίο that the traction chain (10) is mounted on a train (11) before said motor vehicle. 17. Véhicule automobile selon la revendication 15, caractérisé en ce la chaîne de traction (10) est montée sur un train (11) arrière dudit véhicule automobile.17. Motor vehicle according to claim 15, characterized in that the traction chain (10) is mounted on a rear axle (11) of said motor vehicle.
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