FR3079293A1 - Motifs de lumiere de visee pour une utilisation avec des lecteurs de code a barres et dispositifs, systemes et procedes associes a ceux–ci - Google Patents

Motifs de lumiere de visee pour une utilisation avec des lecteurs de code a barres et dispositifs, systemes et procedes associes a ceux–ci Download PDF

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Abstract

Dans un mode de réalisation, la présente invention est un moteur de formation d'image comprenant : un premier ensemble de formation d'image (110) ayant un premier FOV ; un deuxième ensemble de formation d’image (116) ayant un deuxième FOV ; et un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, la première partie étant configurée pour être corrélée avec le premier FOV, la deuxième partie étant configurée pour être corrélée avec le deuxième FOV, dans lequel le motif de lumière de visée est configuré de sorte qu’une puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de visée, soit inférieure ou égale à 1 mW, et la puissance combinée totale du motif de lumière de visée entier soit supérieure à 1 mW. Figure pour l’abrégé : Fig. 1.

Description

Description
Titre de l’invention : MOTIFS DE LUMIERE DE VISEE POUR UNE UTILISATION AVEC DES LECTEURS DE CODE A BARRES ET DISPOSITIFS, SYSTEMES ET PROCEDES ASSOCIES A CEUX-CI
Domaine technique [0001] Au moins certains modes de réalisation de la présente invention concernent généralement des dispositifs, des systèmes, et des procédés associés à la capture de données optiques, et plus spécifiquement des dispositifs, des systèmes, et des procédés pour fournir des motifs de lumière de visée utilisés avec des lecteurs de code à barres.
Technique antérieure [0002] Il est bien connu que, lors de l'utilisation d'un équipement de formation d'image, la connaissance du champ de vision (FOV) approché de l’équipement peut être essentielle pour l'opérateur, en particulier lorsque le sujet dont l'image est formée n'est pas positionné à un emplacement statique. Les équipements photographiques tels que les appareils photographiques numériques abordent ce problème en fournissant à l'utilisateur un viseur, fournissant à celui-ci une opportunité de visualiser ce que l'appareil photographique numérique « regarde ». Avec d’autres équipements, cependant, qui n'ont pas de viseur, l'évaluation du FOV approprié devient plus difficile. Les lecteurs de code à barres, par exemple, doivent s’appuyer sur divers ensembles de visée qui projettent une lumière de visée sur le sujet de travail. Bien que cela soit utile dans une certaine mesure, la précision de ces systèmes de visée peut être diminuée particulièrement lorsque les lecteurs de code à barres peuvent être utilisés dans une large plage de distances de travail. En plus, la complexité peut augmenter lorsque les lecteurs de code à barres mettent en œuvre de multiples capteurs de formation d'image qui capturent des données d'image dans de multiples champs de vision.
[0003] Par conséquent, il continue d'exister un besoin pour des dispositifs, des systèmes, et des procédés améliorés dont l’objet est de fournir des motifs de visée utiles dans des équipements de formation d'image tels que, par exemple, des lecteurs de code à barres. Exposé de l'invention [0004] Par conséquent, au moins certains modes de réalisation de la présente invention concernent des dispositifs, des systèmes, et des procédés dont l’objet est de fournir des motifs de visée utiles dans des équipements de formation d'image tels que, par exemple, des lecteurs de code à barres.
[0005] Dans un mode de réalisation, la présente invention est un lecteur de code à barres qui comprend : un logement définissant une cavité ; un premier ensemble de formation d'image positionné dans la cavité, le premier ensemble de formation d'image comportant un premier capteur de formation d'image linéaire et un premier ensemble de lentille, le premier ensemble de formation d'image ayant un premier champ de vision (FOV) linéaire ; un deuxième ensemble de formation d'image positionné dans la cavité, le deuxième ensemble de formation d'image comportant un deuxième capteur de formation d'image linéaire et un deuxième ensemble de lentille, le deuxième ensemble de formation d'image étant séparé du premier ensemble de formation d'image, le deuxième ensemble de formation d'image ayant un deuxième FOV linéaire ; et un ensemble de visée positionné dans la cavité, l'ensemble de visée comportant une source d'éclairage de visée et un dispositif de mise en forme de faisceau de visée, l'ensemble de visée étant configuré pour émettre un motif de lumière de visée linéaire, dans lequel le premier FOV linéaire, le deuxième FOV linéaire, et le motif de lumière de visée linéaire sont coplanaires.
[0006] Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un procédé de fabrication d'un lecteur de code à barres. Le procédé comprend : la fourniture d'un logement comportant une cavité ; le positionnement d'un premier ensemble de formation d'image dans la cavité, le premier ensemble de formation d'image comportant un premier capteur de formation d'image linéaire et un premier ensemble de lentille, le premier ensemble de formation d'image étant positionné de sorte qu'il ait un premier FOV linéaire ; le positionnement d'un deuxième ensemble de formation d'image dans la cavité, le deuxième ensemble de formation d'image comportant un deuxième capteur de formation d'image linéaire et un deuxième ensemble de lentille, le deuxième ensemble de formation d'image étant séparé du premier ensemble de formation d'image, le deuxième ensemble de formation d'image étant positionné de sorte qu'il ait un deuxième FOV linéaire ; et le positionnement d'un ensemble de visée dans la cavité, l'ensemble de visée comportant une source d'éclairage de visée et un dispositif de mise en forme de faisceau de visée, l'ensemble de visée étant configuré pour émettre un motif de lumière de visée linéaire, dans lequel le premier FOV linéaire, le deuxième FOV linéaire, et le motif de lumière de visée linéaire s'étendent dans le même plan.
[0007] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un procédé d'installation d'un ensemble de lentille comportant une protubérance dans un cadre comportant une fente s'étendant à travers une paroi de cavité, la paroi de cavité définissant au moins une partie de la cavité, l'ensemble de lentille comportant un capteur de formation d'image correspondant positionné fixement par rapport au cadre. Le procédé comprend : la fourniture du cadre comportant une cavité configurée pour recevoir l'ensemble de lentille ; le positionnement de l'ensemble de lentille dans le cadre de sorte que la protubérance soit positionnée dans la fente, l'ensemble de lentille flottant librement par rapport au cadre ; l'ajustement de l'ensemble de lentille par rapport au capteur de formation d'image alors que l'ensemble de lentille flotte librement par rapport au cadre ; et, lorsqu'un seuil d'ajustement est atteint, la fixation de l'ensemble de lentille fermement au cadre.
[0008] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un appareil de formation d'image qui comprend : un logement comportant une fenêtre ; un cadre positionné à l'intérieur du logement, le cadre comportant une cavité et une fente s'étendant à travers une paroi de cavité, la paroi de cavité définissant au moins une partie de la cavité ; un capteur de formation d'image positionné fixement par rapport au cadre ; et un ensemble de lentille comportant une protubérance, l'ensemble de lentille étant positionné dans la cavité de sorte que la protubérance soit positionnée dans la fente, l'ensemble de lentille étant en outre positionné entre le capteur de formation d'image et la fenêtre, dans lequel l'ensemble de lentille est fixé fermement au cadre uniquement par l'intermédiaire d'un adhésif durci.
[0009] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un lecteur de code à barres qui comprend : un logement comportant une fenêtre ; un cadre positionné à l'intérieur du logement, le cadre comportant une cavité et une fente s'étendant à travers une paroi de cavité, la paroi de cavité définissant au moins une partie de la cavité ; un capteur de formation d'image positionné fixement par rapport au cadre ; et un ensemble de lentille comportant une protubérance, l'ensemble de lentille étant positionné dans la cavité de sorte que la protubérance soit positionnée dans la fente, l'ensemble de lentille étant en outre positionné entre le capteur de formation d'image et la fenêtre, dans lequel l'ensemble de lentille est fixé fermement au cadre uniquement par l'intermédiaire d'un adhésif durci.
[0010] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un cadre pour une utilisation dans un appareil de formation d'image comportant un capteur de formation d'image positionné fixement par rapport au cadre et une fenêtre. Le cadre comprend une cavité ; une fente s'étendant à travers une paroi de cavité, la paroi de cavité définissant au moins une partie de la cavité ; et un ensemble de lentille comportant une protubérance, l'ensemble de lentille étant positionné dans la cavité de sorte que la protubérance soit positionnée dans la fente, où l'ensemble de lentille est fixé fermement au cadre uniquement par l'intermédiaire d'un adhésif durci.
[0011] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un moteur de formation d'image comprenant : un premier ensemble de formation d'image ayant un premier FOV, le premier ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail ; un deuxième ensemble de formation d'image ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail, la première plage de distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, la première partie étant configurée pour fournir une indication visuelle d'au moins l'une des frontières approchées du premier FOV et d'une région centrale du premier FOV, la deuxième partie étant configurée pour fournir une indication visuelle des frontières approchées du deuxième FOV.
[0012] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un moteur de formation d'image comprenant : un premier ensemble de formation d'image ayant un premier FOV, le premier ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image que FWD2 ; un deuxième ensemble de formation d'image ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d'image que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, la deuxième partie comportant une première sous-partie et une deuxième sous-partie séparée de la première sous-partie par un espace, dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée entre NWD2 et FWD2, chacune de la première sous-partie et de la deuxième sous-partie est à l'extérieur du premier FOV.
[0013] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un moteur de formation d'image comprenant : un premier ensemble de formation d'image ayant un premier FOV, le premier ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image que FWD2 ; un deuxième ensemble de formation d'image ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d'image que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière de 5 bougies pieds (ft-c) à 10 bougies pieds et la première partie ait une première intensité de lumière qui est supérieure à la deuxième intensité de lumière.
[0014] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un moteur de formation d'image pour une utilisation dans un environnement ayant une intensité de lumière ambiante prédéterminée, comprenant : un premier ensemble de formation d'image ayant un premier FOV, le premier ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image que FWD2 ; un deuxième ensemble de formation d'image ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d'image que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière qui est entre un cinquième et un quinzième de l'intensité de lumière ambiante prédéterminée.
[0015] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un moteur de formation d'image comprenant : un premier ensemble de formation d'image ayant un premier FOV, le premier ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail ; un deuxième ensemble de formation d'image ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d'image étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail, la première plage de distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée étant produit par une source de lumière laser, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, la première partie étant configurée pour être corrélée avec le premier FOV, la deuxième partie étant configurée pour être corrélée avec le deuxième FOV, dans lequel le motif de lumière de visée est configuré de sorte qu’une puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de visée, soit inférieure ou égale à 1 mW.
[0016] Ces caractéristiques, aspects, et avantages et d’autres de la présente invention seront mieux compris avec référence aux dessins qui suivent, à la description, et à n'importe quelles revendications qui peuvent suivre.
Brève description des dessins [0017] [fig-1] La figure 1 illustre des vues en perspective avant et arrière d'un lecteur de code à barres, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0018] [fig.2] La figure 2 illustre un schéma fonctionnel d'une partie d'un lecteur de code à barres, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0019] [fig.3A] La figure 3A illustre une vue en perspective de certains composants d'un lecteur de code à barres, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0020] [fig.3B] La figure 3B illustre une vue en coupe du dessus des composants de la figure 3A.
[0021] [fig.3C] La figure 3C illustre une vue en perspective de certains composants d'un lecteur de code à barres, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0022] [fig.4] La figure 4 illustre des champs de vision et un champ de motif de lumière de visée, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0023] [fig.5] La figure 5 illustre une vue latérale tournée de la figure 4.
[0024] [fig.6] La figure 6 illustre un cadre pour une utilisation dans un lecteur de code à barres, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0025] [fig.7] La figure 7 illustre une vue avant et latérale d'une utilisation d'un ensemble de lentille dans un lecteur de code à barres, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0026] [fig.8] La figure 8 est une vue de dessus d'une partie du cadre de la figure 6.
[0027] [fig.9] La figure 9 illustre un exemple de champs de vision et d'un motif de lumière de visée non alignés, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0028] [fig.10] La figure 10 illustre un motif de lumière de visée selon un mode de réa lisation de la présente invention.
[0029] [fig.l 1] La figure 11 illustre une projection du motif de lumière de visée de la figure 10 sur une surface de travail, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0030] [fig. 12] La figure 12 illustre une projection du motif de lumière de visée de la figure 10 et d’un champ de vision sur une surface de travail, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0031] [fig. 13] La figure 13 illustre une projection du motif de lumière de visée de la figure 10 et d’un champ de vision sur une surface de travail, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0032] [fig. 14] La figure 14 illustre une projection du motif de lumière de visée de la figure 10 et d’un autre champ de vision sur une surface de travail, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0033] [fig. 15] La figure 15 illustre des projections du motif de lumière de visée de la figure 10 et les champs de vision d'ensembles de formation d'image éloignés sur une surface de travail, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0034] [fig. 16] La figure 16 illustre des projections du motif de lumière de visée de la figure 10 et les champs de vision d'ensembles de formation d'image éloignés sur une surface de travail, selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
[0035] [fig.l7A] La figure 17A illustre un dispositif de mise en forme de faisceau, selon un mode de réalisation de la présente invention.
[0036] [fig.l7B] La figure 17B illustre le dispositif de mise en forme de faisceau de la figure 17A en utilisation, selon un mode de réalisation de la présente invention.
Description des modes de réalisation [0037] Avec référence à la figure 1, un exemple de lecteur de code à barres 100 comportant un logement 102 avec une cavité pour loger des composants internes, une gâchette 104, et une fenêtre 106 est montré. Le lecteur de code à barres 100 peut être utilisé dans un mode mains libres en tant que poste de travail fixe lorsqu'il est placé sur le plan de travail dans un berceau de support (non montré). Le lecteur de code à barres 100 peut également être utilisé dans un mode portable lorsqu'il est éloigné du plan de travail (ou de n'importe quelle autre surface) et tenu dans une main d’un opérateur. Dans le mode mains libres, des produits peuvent être glissés, déplacés, ou présentés devant la fenêtre 106. Dans le mode portable, le lecteur de code à barres 100 peut être pointé vers un code à barres sur un produit, et la gâchette 104 peut être enfoncée manuellement pour lancer la formation d’une image du code à barres. Dans certaines mises en œuvre, le berceau de support peut être omis, et le logement 102 peut également être sous d'autres formes portables ou non portables.
[0038] La figure 2 illustre un schéma fonctionnel d'une partie d'un lecteur de code à barres 100 selon certains modes de réalisation. On devrait comprendre que la figure 2 n'est pas dessinée à l'échelle. Le lecteur de code à barres 100 sur la figure 2 comprend les composants suivants : (1) un premier ensemble de formation d'image 110 qui comprend un premier capteur de formation d'image linéaire 112 et un premier ensemble de lentille 114 ; (2) un deuxième ensemble de formation d'image 116 qui comprend un deuxième capteur de formation d'image linéaire 118 et un deuxième ensemble de lentille 120 ; (3) une source d'éclairage 122 ; (4) un ensemble de lumière de visée 123 comportant une source de lumière de visée 125 et un ensemble de lentille de visée 127 (également appelé dispositif de mise en forme de faisceau de visée) ; (5) une carte de circuit imprimé (PCB) 124 supportant les premier et deuxième capteurs de formation d'image linéaires 112, 118, et la source d'éclairage 122 ; (6) un contrôleur 126 positionné sur la PCB 124 et couplé en communication aux premier et deuxième capteurs de formation d'image linéaires 112, 118, et à la source d'éclairage 124 ; (7) une mémoire 128 connectée au contrôleur 126 ; et (8) un ensemble de lentille d'éclairage 130 positionné à l'avant de la source d'éclairage 122. Dans les références, les parties du lecteur de code à barres peuvent être groupées et appelées « moteur de formation d'image ». Dans certains cas, on peut dire que le moteur de formation d'image comprend des composants de capture d'image tels que le ou les capteurs d'image. Dans d'autres cas, on peut dire que le moteur de formation d'image comprend des éléments supplémentaires tels que, par exemple, un ensemble de lumière de visée.
[0039] Les premier et deuxième capteurs de formation d'image linéaires 112, 118 peuvent être des capteurs de formation d'image linéaires CCD ou CMOS qui comprennent généralement de multiples éléments de pixel photosensibles alignés en un réseau unidimensionnel. Les premier et deuxième capteurs de formation d'image linéaires 112, 118 peuvent être utilisés pour détecter la lumière capturée, respectivement, par les premier et deuxième ensembles de lentille 114, 120 le long d'un trajet ou axe optique 132, 134 respectif, à travers la fenêtre 106. Généralement, chaque paire respective de capteur de formation d'image linéaire et d'ensemble de lentille de formation d'image est conçue pour qu’ils fonctionnent ensemble pour capturer la lumière dispersée, réfléchie, ou émise à partir d’un code à barres en tant que données de pixel dans un champ de vision (FOV) unidimensionnel s'étendant le long d'un plan de FOV linéaire respectif. Cependant, chaque paire de lentille/capteur de formation d'image (également appelée ensemble optique) est configurée avec différents paramètres.
[0040] Dans le mode de réalisation actuellement décrit, le premier ensemble de formation d'image 110 est conçu pour lire des codes à barres dans une plage de distance de travail relativement éloignée qui s'étend entre FWD1 et FWD2. Dans certains modes de réalisation, FWD1 est approximativement à 24 pouces de la fenêtre 106 et FWD2 est approximativement à 600 à 680 pouces de la fenêtre 106. Dans certains modes de réalisation, FWD2 s'étend au-delà de 680 pouces. En plus, l’ensemble de formation d'image 110 capture la lumière provenant d'un FOV relativement étroit 136. D'autre part, le deuxième ensemble optique 116 est conçu pour lire des codes à barres dans une plage de distance de travail relativement proche qui s'étend entre NWD1 et NWD2. Dans certains modes de réalisation, NWD1 est approximativement à 0 pouce de la fenêtre 106 et NWD2 est approximativement à 28 à 32 pouces de la fenêtre 106. En plus, l’ensemble de formation d'image 116 capture la lumière provenant d'un FOV relativement plus large 138.
[0041] Un exemple de l'agencement de composants de la figure 2 est montré de manière illustrative sur une vue en perspective de la figure 3A et sur la vue en coupe du dessus de la figure 3B qui montrent certains composants du lecteur 100 sous une forme partiellement assemblée. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble de visée est positionné entre le premier ensemble de formation d'image et le deuxième ensemble de formation d'image. Dans une configuration préférée, l'ensemble de visée est positionné plus près du deuxième ensemble de formation d'image (proche) que du premier ensemble de formation d'image (éloigné). Cela peut être avantageux étant donné que le décalage du motif de lumière de visée par rapport au FOV du deuxième ensemble de formation d'image (proche) dû au parallaxe est réduit. En plus, dans le mode de réalisation montré sur la figure 3A et la figure 3B, le premier capteur de formation d'image linéaire 112 et le deuxième capteur de formation d'image linéaire 118 sont positionnés sur un substrat (tel qu'une PCB 124) de sorte qu'une distance entre le premier capteur de formation d'image linéaire 112 et le premier ensemble de lentille 114 soit différente d'une distance entre le deuxième capteur de formation d'image linéaire 118 et le deuxième ensemble de lentille 120. En outre, les ensembles de formation d'image et l'ensemble de visée peuvent être situés de sorte que leurs champs de vision (qui sont montrés comme étant coplanaires sur la figure 4 et la figure 5) respectifs et les plans respectifs le long desquels ils s'étendent forment un angle oblique par rapport à un plan de PCB qui est défini par les directions dans le sens de la longueur et de la largeur de la PCB 124.
[0042] Un autre mode de réalisation de l'agencement de composants 300 de la figure 2 est montré sur la figure 3C. Dans ce mode de réalisation, le premier capteur de formation d'image linéaire 302 et le deuxième capteur de formation d'image linéaire 304 sont tous deux positionnés sur un substrat 305 qui est parallèle à l'axe central de chacun du premier ensemble de lentille 306 et du deuxième ensemble de lentille 308. Pour permettre aux capteurs d'image de capturer la lumière dirigée par chaque ensemble de lentille, des miroirs de repliement de formation d'image 310 et 312 sont utilisés pour rediriger la lumière provenant des ensembles de lentille vers leurs capteurs d'image respectifs. On devrait comprendre que, bien que ce mode de réalisation soit montré avec les capteurs d'image positionnés selon un angle particulier par rapport aux ensembles de lentille, cet angle peut être modifié selon les souhaits et la fonctionnalité de l'agencement de composants peut encore être maintenue avec l'ajustement approprié des miroirs de repliement. En plus de ce qui précède, le mode de réalisation de la figure 3C comprend également au moins un ensemble d'éclairage comprenant une source d'éclairage (par exemple, des DEL) 314 et une lentille d'éclairage, et un ensemble de visée comprenant une source de lumière de visée (par exemple, un laser) 318 et un dispositif de mise en forme de faisceau de visée 320 (par exemple, une lentille et/ou un réseau de microlentilles). La source d'éclairage 314 et la source de lumière de visée 318 sont montées sur un deuxième substrat (par exemple, une PCB) 322.
[0043] Dans un mode de réalisation préféré du lecteur 100, l'ensemble de visée 123 est configuré pour émettre un motif de lumière de visée linéaire s'étendant le long d'un plan de motif de lumière de visée linéaire, et le premier ensemble de formation d'image 110, le deuxième ensemble de formation d'image 116, et l'ensemble de visée 123 sont agencés de sorte que le premier plan de FOV linéaire du premier ensemble de formation d'image 110, le deuxième plan de FOV linéaire du deuxième ensemble de formation d'image 118, et le plan de motif de lumière de visée linéaire soient les mêmes ou sensiblement les mêmes. Autrement dit, le premier FOV linéaire et le deuxième FOV linéaire s'étendent le long du plan de motif de lumière de visée linéaire. Un exemple de cette configuration peut être vu sur la figure 4 qui montre un lecteur de code à barres 100 avec un premier ensemble de formation d'image ayant un premier FOV linéaire 136, un deuxième ensemble de formation d'image ayant un deuxième FOV linéaire 138, et un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée linéaire dans un champ 140. Eorsque les champs de vision 136, 138 et le champ de motif de lumière de visée linéaire 140 sont coplanaires, ils commenceront à se superposer, comme montré sur la figure 3B et la figure 5, à une certaine distance de la fenêtre de lecteur et resteront superposés alors qu'ils continuent de s'éloigner du lecteur 100.
[0044] On appréciera que, bien que chacun du premier FOV, du deuxième FOV, et du motif de lumière de visée soient référencés comme étant linéaires, chacun de ces éléments a une composante de hauteur relativement petite. Ainsi, dans certains modes de réalisation, l'agencement dans lequel le premier plan de FOV linéaire, le deuxième plan de FOV linéaire, et le plan de motif de lumière de visée linéaire sont les mêmes comprend des agencements où il y a au moins une certaine superposition entre le premier FOV linéaire, le deuxième FOV linéaire, et le motif de lumière de visée linéaire dans la direction verticale. Cela s'applique également aux modes de réalisation où l'agencement est exprimé en termes du premier FOV linéaire, du deuxième FOV linéaire, et du motif de lumière de visée linéaire coplanaires. Autrement dit, on peut dire que le premier FOV linéaire, le deuxième FOV linéaire, et le motif de lumière de visée linéaire sont coplanaires lorsqu'il y a au moins une certaine superposition entre ces composants dans la direction verticale.
[0045] Dans un mode de réalisation, l'alignement susmentionné peut être atteint en utilisant un cadre 200 et des ensembles de lentille 202, comme montré sur la figure 6 et la figure 7. Le cadre 200 est configuré pour être fixé fermement au substrat sur lequel les capteurs de formation d'image sont montés. Cela peut être réalisé par l'intermédiaire de n'importe quelles caractéristiques de fixation appropriées comprenant, mais sans y être limitées, des vis, des attaches, un adhésif, des agrafes, des poteaux, etc. Lorsqu'il est utilisé dans le mode de réalisation de la figure 3A, le cadre 200 peut être fixé fermement à la PCB 124 de sorte qu'il soit également positionné fixement par rapport aux capteurs d'image (également appelés « dispositifs de formation d’image »). Alternativement ou en variante, le cadre 200 peut être fixé fermement au logement du lecteur 100. Dans ce cas, le cadre serait positionné fixement par rapport aux capteurs d'image en raison du fait que le substrat sur lequel les capteurs de formation d'image sont installés est également fixé fermement au logement. On devrait comprendre qu'une relation relative d'un élément par rapport à un autre devrait être vue comme étant réciproque. A ce titre, le cadre 200 positionné fixement par rapport à un capteur de formation d'image devrait également être compris comme le capteur de formation d'image positionné fixement par rapport au cadre 200.
[0046] Comme montré sur la figure 6, le cadre 200 comprend deux cavités 204, 206 configurées pour recevoir des ensembles de lentille 202 respectifs. Lorsqu'il est utilisé dans les modes de réalisation de la figure 2, de la figure 3A et de la figure 3B, l'ensemble de lentille positionné dans la cavité 204 pourrait correspondre à l'ensemble de lentille 114 utilisé avec le capteur de formation d'image éloigné 112 et l'ensemble de lentille positionné dans la cavité 206 pourrait correspondre à l'ensemble de lentille 120 utilisé avec le capteur de formation d'image proche 118. Chaque cavité est définie par une paroi de cavité 208 qui pourrait, soit totalement, soit partiellement, définir la cavité respective. La paroi de cavité comprend au moins une fente 210 qui s'étend à travers celle-ci de l'intérieur de la cavité à l'extérieur du cadre. Bien que, sur la figure 6, la fente 210 soit montrée comme s’étendant longitudinalement, par rapport à l'orientation globale du cadre 200 et son positionnement dans le lecteur 200, d'autres configurations non limitatives (par exemple, transversale et inclinée) sont également dans l'étendue de la présente invention.
[0047] Des ensembles de lentille 202 sont montés dans les cavités. Les caractéristiques physiques globales et/ou les propriétés optiques des ensembles de lentille peuvent être identiques ou elles peuvent être différentes, comme requis par les différentes applications. Comme cela est vu plus clairement sur la figure 7, les ensembles de lentille 202 ont une forme généralement semblable à un baril avec un ou plusieurs éléments optiques (par exemple, une lentille) positionnés dans celui-ci. Lorsque plusieurs éléments optiques sont prévus, l’ensemble des éléments peuvent être alignés le long d'un axe central qui s'étend longitudinalement à travers l'ensemble de lentille. L'ensemble de lentille 202 comprend au moins une protubérance qui est configurée pour être positionnée dans la fente 210 du cadre 200 lorsque l'ensemble de lentille 202 est installé dans le cadre 200. Dans le mode de réalisation actuellement décrit, la protubérance est représentée comme un rebord 212 qui s'étend longitudinalement le long d'un corps 214 de l'ensemble de lentille 202. Le rebord 212 comprend une première partie de rebord 216, une deuxième partie de rebord 218, et une découpe 220 séparant la première partie de rebord 214 et la deuxième partie de rebord 218.
[0048] L'installation de l'ensemble de lentille 202 du mode de réalisation actuel dans le cadre 200 positionne le ou les rebords 212 dans la ou les fentes 210 respectives de sorte que les première et deuxième parties de rebord 216, 218 soient accessibles à partir de l'extérieur du cadre 200 et que la découpe 220 forme un canal 222 s'étendant le long d'une partie de la fente 210. Une fois positionné et suffisamment ajusté, l'ensemble de lentille 202 est fixé fermement au cadre 202 par l’intermédiaire d’un adhésif durcissable approprié qui, dans certains modes de réalisation, est un adhésif durcissable aux UV qui durcit lors de son exposition à la lumière UV. De préférence, l'adhésif est déposé dans le canal 222 (voir la figure 8) de sorte qu'il soit en contact avec au moins une partie de la fente et au moins une partie de la protubérance (dans ce cas, le rebord 212), verrouillant ces deux éléments l'un par rapport à l'autre lors du durcissement.
[0049] Dans un mode de réalisation, avant d'être fixé, l'ensemble de lentille 202 reste flottant librement par rapport au cadre 200. Cela peut être réalisé en supportant l'ensemble de lentille par l’intermédiaire des parties de rebord à partir de l'extérieur du cadre 200 tout en maintenant une certaine quantité de jeu entre toute partie de l'ensemble de lentille et le cadre. La configuration librement flottante peut être particulièrement avantageuse pendant l'ajustement et la fixation de l'ensemble de lentille étant donné qu'elle permet d’éviter une force de frottement entre l'ensemble de lentille et le cadre qui peut conduire à un retour élastique, un broutage, et d'autres interactions basées sur une friction entre l'ensemble de lentille et le cadre indésirables qui peuvent augmenter la difficulté d'ajuster avec précision l'ensemble de lentille. En plus, le fait d’avoir une certaine quantité de jeu entre l'ensemble de lentille et la ou les parois de la cavité de réception et la ou les fentes dans une configuration librement flottante permet l’ajustement de l'ensemble de lentille dans n'importe quelle direction, comprenant, mais sans y être limité, le déplacement de l'ensemble de lentille le long des axes Z et Y comme montré sur la figure 6. On appréciera que le degré d'ajustement dépendra, dans une certaine mesure, de la quantité de jeu entre l'ensemble de lentille et le cadre.
[0050] Comme noté précédemment en relation avec la figure 4 et la figure 5, dans un mode de réalisation préféré du lecteur 10, le premier plan de FOV linéaire du premier ensemble de formation d'image 110, le deuxième plan de FOV linéaire du deuxième ensemble de formation d'image 118, et le plan de motif de lumière de visée linéaire sont les mêmes. Du fait des tolérances de fabrication, l'obtention de cet alignement sans ajustement peut au moins être difficile. Par conséquent, la capacité d'ajustement des ensembles de lentille 202 par rapport au cadre 200 (et ainsi par rapport aux capteurs de formation d'image) peut présenter un avantage pendant le processus de fabrication pour aligner correctement les deux champs de vision linéaires et le motif de lumière de visée.
[0051] Dans un mode de réalisation, l'alignement coplanaire des champs de vision et du motif de lumière est réalisé en projetant d’abord le motif de lumière de visée sur une surface de travail en tant que point de référence, et en ajustant ensuite la position de chaque ensemble de lentille jusqu'à ce que chaque capteur de formation d'image linéaire respectif indique une réponse crête ou jusqu'à ce que la réponse du capteur de formation d'image soit dans les limites d’un seuil prédéterminé de la valeur crête, avec la réponse crête correspondant au capteur de formation d'image capturant la quantité enregistrée la plus élevée du motif de lumière de visée réfléchi hors de la surface de travail vers le capteur de formation d'image. Par exemple, avec référence à la figure 9, un ensemble initial des composants de formation d'image/optiques du lecteur peut révéler une absence de correspondance entre les plans du premier FOV linéaire 136, du deuxième FOV linéaire 138, et du champ de motif de lumière de visée linéaire 140 lorsque ces plans sont projetés sur une surface de travail 141. En utilisant le procédé décrit ci-dessus, le premier ensemble de lentille associé au premier FOV peut être ajusté vers le bas et le deuxième ensemble de lentille associé au deuxième FOV peut être ajusté vers le haut jusqu'à ce que les deux champs de vision 136, 138 se superposent suffisamment au motif de lumière de visée. Fa justesse de l'alignement peut en outre être vérifiée en garantissant l'alignement coplanaire dans une plage de surfaces de travail qui s'étendent dans une plage de distances de travail. Fors de l'ajustement des ensembles de lentille pour le seuil d'ajustement approprié, l'adhésif peut être déposé et durci comme décrit précédemment. Dans certains modes de réalisation, l'adhésif est déposé avant l'ajustement des ensembles de lentille étant donné que cela peut réduire une perturbation involontaire de l'ensemble de lentille après qu'il a été ajusté.
[0052] On devrait comprendre que, bien que les enseignements associés à l'ajustement d'ensembles de lentille présenté ici aient été présentés à titre d’exemple en relation avec des capteurs linéaires, ils sont également applicables à l'ajustement d’ensembles de lentille en relation avec d'autres capteurs de formation d'image non linéaires (par exemple, 2D). Autrement dit, les structures et les procédés particulièrement associés aux ensembles de lentille et au cadre présentés ne devraient pas être limités à une application avec des capteurs de formation d'image linéaires, et on devrait plutôt comprendre qu’ils s’étendent à des applications avec d'autres capteurs de formation d'image, tels que des capteurs de formation d'image 2D qui comportent généralement des réseaux mutuellement orthogonaux d'éléments photosensibles agencés sur une surface sensiblement plate.
[0053] Avec référence maintenant à la figure 10 et à la figure 11, un exemple de motif de lumière de visée linéaire 500 est montré sur celles-ci. Le motif de visée peut être généré par une combinaison d’une source de lumière de visée et d’un dispositif de mise en forme de faisceau qui peuvent tous deux être positionnés dans la cavité interne du logement d'un lecteur de code à barres tel que le lecteur de code à barres 100. Le dispositif de mise en forme de faisceau peut comprendre, mais sans y être limité, une ou plusieurs lentilles, un ou plusieurs prismes, et un ou plusieurs réseaux de microlentilles, chacun d’eux pouvant être positionné à l'intérieur du logement du lecteur 100 et/ou être intégré avec la fenêtre avant du lecteur, tel que la fenêtre 106 de la figure 1. Lorsqu'il est intégré dans la fenêtre, le dispositif de mise en forme de faisceau (ou n'importe quelle partie de celui-ci) peut être un élément séparé attaché à la fenêtre, il peut être formé d'un seul tenant dans la fenêtre elle-même, ou n'importe quelle combinaison de ceux-ci. Le dispositif de mise en forme de faisceau peut être configuré pour modifier au moins une partie de la lumière produite par la source de lumière de visée, où la modification comprend au moins l'un d'une division, d'une réorientation, d'une diffusion, d'une dispersion, et d'un étalement de ladite partie de la lumière. Dans un mode de réalisation, la source de lumière de visée est une source de lumière laser configurée pour fonctionner dans la plage de fonctionnement de longueur d'onde de 630 nm à 680 nm. Dans d'autres modes de réalisation, la source de lumière de visée est une source de lumière laser visible configurée pour fonctionner en-dehors de la plage de fonctionnement de longueur d'onde de 630 nm à 680 nm.
[0054] Avec référence de nouveau à la figure 10, le motif de lumière de visée comprend deux parties. La première partie 502 peut être configurée de manière à être relativement étroite de sorte que, lorsqu'elle est projetée sur une surface de travail 506 (voir la figure 11), la surface de travail étant dans la plage de distance de travail éloignée du lecteur de code à barres, la largeur globale W) de la première partie 502 fournisse une indication visuelle des largeur-frontières approchées du FOV du lecteur qui correspond à l'ensemble de formation d'image pouvant être utilisé pour capturer des données d'image sur la distance de travail éloignée. La première partie 502 peut également être configurée de manière à être relativement étroite de sorte que, lorsqu'elle est projetée sur une surface de travail 506, la surface de travail étant dans la plage de distance de travail éloignée du lecteur de code à barres, la largeur globale W) de la première partie 502 fournisse une indication visuelle de la région centrale approchée du FOV du lecteur qui correspond à l'ensemble de formation d'image pouvant être utilisé pour capturer des données d'image sur la distance de travail éloignée. La deuxième partie 504 est configurée de manière à être relativement large de sorte que, lorsqu'elle est projetée sur une surface de travail 506, la surface de travail étant dans la plage de distance de travail proche du lecteur de code à barres, la largeur globale W2 de la deuxième partie 504 fournisse une indication visuelle des largeur-frontières approchées du FOV du lecteur qui correspond à l'ensemble de formation d'image pouvant être utilisé pour capturer les données d'image sur une distance de travail proche.
[0055] Cette opération est montrée à titre d’exemple sur la figure 12, la figure 13 et la figure 14 telle qu'elle serait mise en œuvre avec un mode de réalisation du lecteur de code à barres 100 décrit précédemment. Sur la figure 12, le lecteur de code à barres 100 est positionné dans une plage de distance de travail éloignée par rapport à la surface de travail, où la plage de distance de travail éloignée s'étend entre FWD1 et FWD2. Comme décrit précédemment, la capture de données d'image dans la plage de distance de travail éloignée est effectuée par l'ensemble de formation d'image éloigné 110 qui a un FOV relativement étroit 136. Lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wi de sa première partie 502 corresponde sensiblement à la largeur du FOV 136 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. On appréciera que, du fait du décalage latéral de la source de lumière de visée et de l'ensemble de formation d'image éloigné et en outre du fait du parallaxe, les frontières extérieures de la première partie 502 qui définissent la largeur Wi peuvent ne pas toujours correspondre aux frontières du FOV. Dans certains modes de réalisation, la première partie 502 du motif de lumière de visée 500 peut être configurée de manière à rester dans les frontières du FOV 136 dans la plage de distance de travail éloignée entière, se décalant latéralement en fonction de la distance de travail. Dans certains autres modes de réalisation, la première partie 502 peut être configurée de manière à s’étendre sur les frontières du FOV 136 dans la plage de distance de travail éloignée entière, se décalant de nouveau latéralement en fonction de la distance de travail. Dans encore certains autres modes de réalisation, la première partie 502 peut être configurée de manière à changer entre être dans ou s'étendre sur la ou les frontières du FOV 136, le changement étant fonction de la distance de travail. A ce titre, dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wi de sa première partie 502 soit dans les limites de +/-5 % de la largeur du FOV 136 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. Dans certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wi de sa première partie 502 soit dans les limites de +/-10 % de la largeur du FOV 136 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. Dans encore certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wi de sa première partie 502 soit dans les limites de +/-15 % de la largeur du FOV 136 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. Dans encore certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wj de sa première partie 502 soit dans les limites de +/-20 % de la largeur du FOV 136 alors que ce FOV croise la surface de travail 506.
[0056] Dans un autre mode de réalisation, au lieu de fournir une indication générale des largeur-frontières du premier FOV, la première partie 502 fournit une indication générale de la région centrale du premier FOV. Ceci est montré à titre d’exemple sur la figure 13, où le lecteur de code à barres 100 est positionné dans une plage de distance de travail éloignée par rapport à la surface de travail, où la plage de distance de travail éloignée s'étend entre FWD1 et FWD2. Comme décrit précédemment, la capture de données d'image dans la plage de distance de travail éloignée est effectuée par l'ensemble de formation d’image éloigné 110 qui a un FOV relativement étroit 136. Forsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wj de sa première partie 502 corresponde sensiblement à la région centrale du FOV 136 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. Dans certains modes de réalisation, une correspondance significative entre la première partie 502 et la région centrale du FOV 136 apparaît lorsque la première partie 502 recouvre/englobe l'axe central 132 du FOV 136 et que la largeur globale Wj de la première partie 502 reste dans un certain pourcentage prédéterminé de la largeur globale du FOV 136. On appréciera que, du fait du décalage latéral de la source de lumière de visée et de l'ensemble de formation d’image éloigné et en outre du fait du parallaxe, les frontières extérieures de la première partie 502 qui définissent la largeur Wi peuvent ne pas toujours être équidistantes du centre du FOV. Autrement dit, le centre de la première partie 502 peut ne pas toujours se superposer à l'axe central 132, et la première partie peut être inclinée par rapport à l'axe central 132 tout en re-couvrant/englobant encore celui-ci. Par conséquent, dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que la première partie 502 recouvre/ englobe l'axe central 132 du FOV 136 et que la largeur globale Wi de la première partie 502 soit inférieure à 5% de la largeur globale du FOV 136. Dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que la première partie 502 recouvre/ englobe l'axe central 132 du FOV 136 et que la largeur globale Wj de la première partie 502 soit inférieure à 10 % de la largeur globale du FOV 136. Dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que la première partie 502 recouvre/ englobe l'axe central 132 du FOV 136 et que la largeur globale Wj de la première partie 502 soit inférieure à 15 % de la largeur globale du FOV 136. Dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que la première partie 502 recouvre/ englobe l'axe central 132 du FOV 136 et que la largeur globale Wj de la première partie 502 soit inférieure à 20 % de la largeur globale du FOV 136. Dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que la première partie 502 recouvre/ englobe l'axe central 132 du FOV 136 et que la largeur globale Wj de la première partie 502 soit inférieure à 25 % de la largeur globale du FOV 136. Dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que la première partie 502 recouvre/ englobe l'axe central 132 du FOV 136 et que la largeur globale Wj de la première partie 502 soit entre 5 % et 30 % de la largeur globale du FOV 136.
[0057] Dans encore certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée à l'extrémité éloignée FWD2 de la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wj de sa première partie 502 soit entre 12 pouces et 48 pouces. Dans encore certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée à l'extrémité éloignée FWD2 de la plage de distance de travail éloignée, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur Wj de sa première partie 502 soit entre 30 pouces et 42 pouces.
[0058] Sur la figure 14, le lecteur de code à barres 100 est positionné dans une plage de distance de travail proche par rapport à la surface de travail, où la plage de distance de travail proche s'étend entre NWD1 et NWD2. Comme décrit précédemment, la capture de données d'image dans la plage de distance de travail proche est effectuée par l'ensemble de formation d'image proche 116 qui a un FOV relativement large 138. Lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail proche, le motif de lumière de visée est configuré pour configuré pour que la largeur W2 de sa deuxième partie 504 corresponde sensiblement à la largeur du FOV 138 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. On appréciera que, du fait du décalage latéral de la source de lumière de visée et de l'ensemble de formation d'image proche et en outre du fait du parallaxe, les frontières extérieures de la deuxième partie 504 qui définissent la largeur W2 peuvent ne pas toujours correspondre aux frontières du FOV. Dans certains modes de réalisation, la deuxième partie 504 du motif de lumière de visée 500 peut être configurée pour rester dans les frontières du FOV 138 dans la plage de distance de travail proche entière, se décalant latéralement en fonction de la distance de travail. Dans certains autres modes de réalisation, la deuxième partie 504 peut être configurée de manière à s’étendre sur les frontières du FOV 138 dans la plage de distance de travail proche entière, se décalant de nouveau latéralement en fonction de la distance de travail. Dans encore certains autres modes de réalisation, la deuxième partie 504 peut être configurée de manière à changer entre être dans ou s'étendre sur la ou les frontières du FOV 138, le changement étant fonction de la distance de travail. A ce titre, dans certains modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail proche, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur W2 de sa deuxième partie 504 soit dans les limites de +/-5 % de la largeur du FOV 138 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. Dans certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail proche, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur W2 de sa deuxième partie 504 soit dans les limites de +/-10 % de la largeur du FOV 138 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. Dans encore certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail proche, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur W2 de sa deuxième partie 504 soit dans les limites de +/-15 % de la largeur du FOV 138 alors que ce FOV croise la surface de travail 506. Dans encore certains autres modes de réalisation, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur la surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail proche, le motif de lumière de visée est configuré pour que la largeur W2 de sa deuxième partie 504 soit dans les limites de +/-20 % de la largeur du FOV 138 alors que ce FOV croise la surface de travail 506.
[0059] Etant donné que, dans certains modes de réalisation, des parties du motif de lumière de visée 500 peuvent être configurées pour fournir une indication des champs de vision respectifs, il peut en outre être préférable de configurer le motif 500 de manières qui réduisent la confusion par rapport aux champs de vision représentés. Dans certains modes de réalisation, cela est réalisé en séparant la deuxième partie 504 en une première sous-partie 508 et une deuxième sous-partie 510, les deux sous-parties étant séparées par un espace 512 ayant une distance W3 (voir la figure 10). Avec référence à la figure 15, de préférence, la distance W3 est sélectionnée de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur une surface de travail 506 qui est positionnée dans la plage de distance de travail éloignée, chacune de la première sous-partie 508 et de la deuxième sous-partie 510 soit entièrement à l'extérieur du premier FOV 136. Plus préférablement, la distance W3 est sélectionnée de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée 500 est projeté sur une surface de travail 506 qui est positionnée à l'extrémité éloignée FWD2 de la plage de distance de travail éloignée, chacune de la première sous-partie 508 et de la deuxième sous-partie 510 soit éloignée d'au moins 12 pouces du premier FOV 136 (la mesure s'effectuant de bord à bord). On devrait comprendre que, bien que la première sous-partie 508 et la deuxième sous-partie 510 soient séparées par un espace 512 qui ne reçoit pas nécessairement un éclairage de la deuxième partie 504 du motif de lumière de visée 500, un éclairage de visée fourni par une autre partie (par exemple, la première partie 502) peut encore occuper cet espace. Ee résultat de la configuration susmentionnée peut être que, lorsque le lecteur est utilisé pour lire des codes à barres positionnés dans la plage de distance de travail éloignée (et en particulier dans la moitié distale de la plage de distance de travail éloignée), la première sous-partie 508 et la deuxième sous-partie 510 sont projetées relativement loin du FOV de fonctionnement. En conséquence, l'opérateur est susceptible de ne pas tenir compte de ces sous-parties, se concentrant sur d'autres marqueurs, tels que ceux fournis par la première partie 502.
[0060] Dans certains modes de réalisation, l'intensité de la première partie 502 par rapport à la deuxième partie 504 peut être modifiée pour aider l'opérateur à se focaliser sur la ou les parties appropriées. Avec référence à la figure 16, l'ensemble de lumière de visée peut être configuré de sorte que l'intensité de la première partie 502 soit supérieure à l'intensité de la deuxième partie 504. Fa mise en œuvre de cette configuration peut résulter en une gradation avantageuse de la deuxième partie 504 alors que la distance entre le lecteur 10 et la surface de travail 506 augmente. En conséquence de cette gradation, alors que l'opérateur atteint une certaine distance éloignée de la surface de travail, il est moins susceptible de discerner clairement la deuxième partie 504 et, inversement, est plus susceptible de se focaliser sur la première partie 502 plus proéminente.
[0061] Dans certains modes de réalisation, le motif de lumière de visée est configuré de sorte que, lorsqu'il est projeté sur une surface de travail positionnée à l'extrémité éloignée de la distance de travail proche NWD2, la deuxième partie 504 a une intensité de lumière de 5 bougies pieds (ft-c) à 10 bougies pieds, et la première partie 502 a une intensité de lumière qui est supérieure à celle de la deuxième partie 504. Dans certains modes de réalisation, le motif de lumière de visée est configuré de sorte que, lorsqu’il est projeté sur une surface de travail positionnée à l'extrémité éloignée de la distance de travail proche NWD2, la deuxième partie 504 a une intensité de lumière de 5 bougies pieds (ft-c) à 10 bougies pieds, et la première partie 502 a une intensité de lumière de 700 à 1500 bougies pieds. Dans certains modes de réalisation, le motif de lumière de visée est configuré de sorte que, lorsqu'il est projeté sur une surface de travail positionnée à l'extrémité éloignée de la distance de travail éloignée FWD2, la deuxième partie 504 a une intensité de lumière de 0,05 à 0,1 bougie pied, et la première partie 502 a une intensité de lumière de 30 à 50 bougies pieds.
[0062] Dans encore d'autres modes de réalisation, l'intensité de la deuxième partie 504 peut être configurée sur la base au moins en partie des conditions d'éclairage ambiantes. Il est connu que, en moyenne, les êtres humains ont la capacité de discerner un contraste à un rapport d'intensité de lumière de 10:1 ou plus. Par conséquent, dans un environnement qui a une intensité de lumière ambiante de 50 bougies pieds, un motif de lumière ayant une intensité de lumière de 40 bougies pieds sera suffisamment visible, alors qu'un motif de lumière ayant une intensité de lumière de 5 bougies pieds le sera légèrement. En prenant cela en considération, dans certains modes de réalisation, le motif de lumière de visée est configuré de sorte que, lorsqu'il est projeté sur une surface de travail positionnée à l'extrémité éloignée de la distance de travail proche NWD2, la deuxième partie 504 a une intensité de lumière qui est égale à un dixième de l'intensité de lumière de l'environnement ambiant. Dans certains autres modes de réalisation, le motif de lumière de visée est configuré de sorte que, lorsqu'il est projeté sur une surface de travail positionnée à l'extrémité éloignée de la distance de travail proche NWD2, la deuxième partie 504 a une intensité de lumière qui est entre un cinquième et un quinzième de l'intensité de lumière de l'environnement ambiant.
[0063] On devrait comprendre que la description ci-dessus relative à la gradation (en fonction de la distance) de la deuxième partie 504 s’applique à la partie ou aux parties éclairées de la deuxième partie. Ainsi, dans le mode de réalisation de la deuxième section 504 montré sur la figure 10, les première et deuxième sous-parties 508 seraient soumises aux caractéristiques de gradation susmentionnées, tandis que l'espace 512 serait ignoré étant donné qu'il n'est pas éclairé.
[0064] En plus que ce qui précède, il est préférable que la première partie 502 du motif de lumière de visée 500 reste visible dans la plage de travail entière du lecteur 100. Par conséquent, dans certains modes de réalisation, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que, lorsqu'il est projeté sur une surface de travail positionnée à l'extrémité éloignée de la distance de travail éloignée FWD2, la première partie 502 a une intensité de lumière qui est supérieure à 5 bougies pieds. Dans certains modes de réalisation, le motif de lumière de visée 500 est configuré de sorte que, lorsqu'il est projeté sur une surface de travail positionnée à l'extrémité éloignée de la distance de travail éloignée FWD2, la première partie 502 a une intensité de lumière qui est égale à 30 à 50 bougies pieds. Fa combinaison de ces configurations pour les première et deuxième parties 502, 504 peut aider à garantir que seules les parties pertinentes du motif de lumière de visée 500 sont visibles aux distances de travail appropriées. Autrement dit, lorsqu’on travaille à une distance relativement proche (par exemple, dans la plage de travail proche), le motif de lumière de visée 500 entier apparaît suffisamment brillant pour être vu par l'autre. D'autre part, lorsqu’on travaille à une distance relativement éloignée (par exemple, la moitié distale de la plage de travail éloignée), seule la première partie 504 du motif de lumière de visée 500 (qui peut être désignée pour fournir une indication des frontières du FOV éloigné) reste visible.
[0065] Bien que, dans certains cas, la limite supérieure de l'intensité de lumière sortie par n'importe quelle partie du motif de lumière de visée 500 puisse être limitée par la performance maximum du matériel, dans d'autres cas, il peut être préférable de prendre en compte la sécurité des yeux des êtres humains. Ainsi, dans certains modes de réalisation où la source de lumière de visée est une source de lumière laser, le motif de lumière de visée 500 est configuré pour être conforme à la norme des lasers CEI 60825 (qui est incorporé ici par voie de référence dans son intégralité), catégorie 2, pour la sécurité des yeux. Dans ces modes de réalisation, le motif de lumière de visée est configuré de sorte que la puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée qui est englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de lumière de visée (par exemple, à partir du dispositif de mise en forme de faisceau), soit égale à 1 mW ou moins. Compte tenu de ces contraintes, le motif de lumière de visée peut être configuré en divers modes de réalisation où la sortie totale de l'une ou l'autre des première et deuxième parties 502, 504, ou du motif de lumière de visée 500 entier reste encore supérieure à 1 mW. Par exemple, comme montré sur la figure 10, le motif de lumière de visée peut être configuré de sorte que (1) chaque point de la première partie 502 ait une puissance inférieure à 1 mW, (2) chaque point soit espacé de l'autre des deux points de sorte qu'aucune partie de la première partie 502 qui est englobée dans un cône de 7 mrad ne dépasse 1 mW, et (3) la puissance de deux points quelconques combinés dépasse 1 MW.
[0066] L'exemple de motif de visée 500 peut, dans certains modes de réalisation, être obtenu en utilisant un dispositif de mise en forme de faisceau 600 qui comprend un composant de passage 602 et une pluralité de prismes 604a, 604b positionnés entre deux ensembles de microlentilles 606a, 606b (également appelés réseaux de microlentilles), comme montré sur la figure 17A et la figure 17B. Lorsqu'une source de lumière de visée laser 608 dirige un faisceau collimaté de lumière de visée 610 sur le dispositif de mise en forme de faisceau 600, (1) le composant de passage 602 agit pour laisser passer une partie de la lumière directement, résultant en le point central du premier motif 502, (2) les prismes 604a, 604b agissent respectivement pour rediriger une partie de la lumière selon des angles respectifs, résultant en les deux points périphériques du premier motif 502, et (3) les microlentilles 606a, 606b agissent respectivement pour rediriger et disperser une partie de la lumière selon des angles respectifs, résultant en les première et deuxième parties 508, 510 de la deuxième partie 504. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément traversant 602 et les prismes 604a, 604b sont configurés pour diviser une partie du faisceau 610 en trois faisceaux collimatés séparés de a degrés, où a est entre 0,2 degré et 0,6 degré. On appréciera que le nombre trois est simplement un exemple et, dans d'autres modes de réalisation, le faisceau 610 peut être modifié de sorte que deux faisceaux ou plus soient délivrés en tant que première partie. [0067] On appréciera que, bien que le dispositif de mise en forme de faisceau 600 soit montré comme comprenant les composants susmentionnés, d'autres éléments optiques de mise en forme et de redirection connus peuvent également être utilisés pour obtenir un motif de lumière de visée souhaité. En plus, bien que le motif de lumière de visée soit montré à titre d’exemple comme étant linéaire, les principes décrits dans le présent document en relation avec l'utilisation des multiples parties des motifs de visée et/ou avec la limitation de la puissance dans une zone donnée peuvent également être appliqués à d'autres motifs de visée linéaires et/ou non linéaires.
[0068] Dans la description qui précède, des modes de réalisation spécifiques ont été décrits. Cependant, un homme du métier appréciera que diverses modifications et variantes peuvent être réalisées sans s'écarter de l'étendue de l'invention telle qu'exposée dans les revendications qui suivent. Par conséquent, la description et les figures doivent être considérées dans un sens illustratif plutôt que dans un sens limitatif, et toutes ces modifications sont destinées à être incluses dans l'étendue des présents enseignements. En plus, les modes de réalisation/exemples/mises en œuvre décrits ne devraient pas être interprétés comme mutuellement exclusifs, et devraient être compris au lieu de cela comme pouvant potentiellement être combinés si ces combinaisons sont permises d'une quelconque manière. Autrement dit, n'importe quelle caractéristique présentée dans l'un quelconque des modes de réalisation/exemples/mises en œuvre susmentionnés peut être incluse dans l'un quelconque des autres modes de réalisation/ exemples/mises en œuvre susmentionnés. De plus, aucune des étapes d’un quelconque procédé présenté ici ne devrait être comprise comme ayant un ordre spécifique, à moins qu'il soit expressément formulé qu'aucun autre ordre n’est possible ou requis par les étapes restantes du procédé respectif. Par ailleurs, au moins certaines des figures peuvent ou peuvent ne pas être dessinées à l'échelle.
[0069] Les bénéfices, avantages, solutions aux problèmes, et tous les éléments qui peuvent apporter ou accentuer un bénéfice, un avantage, ou une solution quelconque ne doivent pas être interprétés comme des caractéristiques ou des éléments critiques, requis, ou essentiels de l'une quelconque ou de l’ensemble des revendications. L'invention est seulement définie par les revendications jointes comprenant tous les amendements effectués pendant la litispendance de la présente demande et tous les équivalents de ces revendications telles que publiées.
[0070] De plus, dans ce document, les termes relationnels tels que premier et deuxième, haut et bas et similaires peuvent être utilisés seulement pour distinguer une entité ou une action d'une autre entité ou d'une autre action sans exiger ou impliquer nécessairement une quelconque relation réelle ou un quelconque ordre réel entre ces entités ou actions. Les termes « comprend », « comprenant », « a », « ayant », « inclut, « incluant », « contient », « contenant » ou toute autre variante de ceux-ci, sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu'un processus, un procédé, un article, ou un appareil qui comprend, a, inclut, contient une liste d'éléments ne comprend pas uniquement ces éléments, mais peut comprendre d'autres éléments non énumérés expressément ou inhérents à ce processus, procédé, article, ou appareil. Un élément précédé de « comprend ... un », « a ... un », « inclut... un », « contient... un » n'exclut pas, sans plus de contraintes, l'existence d'éléments identiques supplémentaires dans le processus, procédé, article, ou appareil qui comprend, a, inclut, contient l'élément. Le terme « un » est défini en tant qu'un ou plusieurs, sauf spécification contraire dans le présent document. Les termes « sensiblement », « essentiellement », « approximativement », « environ » ou n'importe quelle autre version de ceux-ci, sont définis comme « proche de » comme compris par un homme du métier, et, dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini pour être dans les limites de 10 %, dans un autre mode de réalisation, dans les limites de 5 %, dans un autre mode de réalisation, dans les limites de 1 % et dans un autre mode de réalisation, dans les limites de 0,5 %. Le terme « couplé » tel qu'utilisé dans le présent document est défini comme connecté, bien que pas nécessairement directement et pas nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou une structure qui est « configuré » d'une certaine manière est configuré au moins de cette manière, mais peut également être configuré de manières qui ne sont pas énumérées.
[0071] On appréciera que certains modes de réalisation peuvent être composés d'un ou de plusieurs processeurs génériques ou spécialisés (ou « dispositifs de traitement ») tels que des microprocesseurs, des processeurs de signaux numériques, des processeurs personnalisés et des réseaux de portes programmables sur site (FPGA) et d’instructions de programme mémorisées uniques (comprenant à la fois logicielles et matérielles) qui commandent lesdits un ou plusieurs processeurs pour mettre en œuvre, conjointement avec certains circuits non de processeurs, certaines, la plupart, ou la totalité des fonctions du procédé et/ou de l'appareil décrits dans le présent document. En variante, certaines ou la totalité des fonctions pourraient être mises en œuvre par une machine à états qui n'a pas d’instructions de programme mémorisées, ou dans un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application (ASIC), dans lesquels chaque fonction ou certaines combinaisons de certaines des fonctions sont mises en œuvre en tant que logique personnalisée. Bien entendu, une combinaison des deux approches pourrait être utilisée.
[0072] De plus, un mode de réalisation peut être mis en œuvre en tant que support de mémorisation pouvant être lu par un ordinateur sur lequel un code pouvant être lu par un ordinateur est mémorisé pour programmer un ordinateur (par exemple, comprenant un processeur) pour effectuer un procédé tel que décrit et revendiqué dans le présent document. Des exemples de ces supports de mémorisation pouvant être lus par un ordinateur comprennent, mais sans y être limités, un disque dur, un CD-ROM, un dispositif de mémorisation optique, un dispositif de mémorisation magnétique, une ROM (mémoire morte), une PROM (mémoire morte programmable), une EPROM (mémoire morte effaçable et programmable), une EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable électriquement) et une mémoire flash. En outre, il est attendu qu'un homme du métier, néanmoins avec un éventuel effort significatif et de nombreux choix de conception motivés, par exemple, par le temps disponible, la technologie actuelle, et les considérations économiques, lorsqu'il est guidé par les concepts et les principes présentés dans le présent document, sera facilement capable de générer ces instructions logicielles et programmes et circuits intégrés avec une expérimentation minimale.
[0073] L’abrégé de l’invention est fourni pour permettre au lecteur d’établir rapidement la nature de l’invention technique. Il est soumis en sous-entendant qu'il ne sera pas utilisé pour interpréter ou limiter l'étendue ou la signification des revendications. De plus, dans la description détaillée qui précède, on peut voir que diverses caractéristiques sont groupées les unes avec les autres dans divers modes de réalisation en vue de rationaliser la description. Ce procédé de la description ne doit pas être interprété comme reflétant une intention que les modes de réalisation revendiqués nécessitent plus de caractéristiques que celles exposées expressément dans chaque revendication. Au lieu de cela, comme les revendications qui suivent le reflètent, l’objet de l'invention repose sur moins de caractéristiques que la totalité des caractéristiques d'un mode de réalisation présenté unique. Ainsi, les revendications qui suivent sont incorporées par le présent document dans la description détaillée, chaque revendication étant indépendante en tant qu’objet revendiqué séparément.

Claims (1)

  1. Revendications [Revendication 1] Moteur de formation d'image comprenant : - un premier ensemble de formation d'image (110) ayant un premier champ de vision (FOV), le premier ensemble de formation d'image (110) étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail ; - un deuxième ensemble de formation d’image (116) ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d’image (116) étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail, la première plage de distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, la première partie étant configurée pour fournir une indication visuelle d'au moins l'une des frontières approchées du premier FOV et d'une région centrale du premier FOV, la deuxième partie étant configurée pour fournir une indication visuelle des frontières approchées du deuxième FOV. [Revendication 2] Moteur de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par une source de lumière laser, et dans lequel le motif de lumière de visée est configuré de sorte qu’une puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de visée, soit inférieure ou égale à 1 mW. [Revendication 3] Moteur de formation d'image selon la revendication 2, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par un dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier au moins une partie d'un faisceau collimaté de la lumière de visée produite par la source de lumière laser, le dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier comprenant au moins l'un d'une division, d'une réorientation, d'une diffusion, d'une dispersion, et d'un étalement. [Revendication 4] Moteur de formation d'image selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de mise en forme de faisceau est configuré pour produire la première partie en modifiant une partie du faisceau collimaté de la lumière de visée produite par la source de lumière laser en au moins deux faisceaux collimatés séparés de a degrés, et dans lequel a est entre 0,2 degré et 0,6 degré. [Revendication 5] Moteur de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel : - la première plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image (110) que FWD2 ; - la deuxième plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d’image (116) que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; - la deuxième partie comprend une première sous-partie et une deuxième sous-partie séparée de la première sous-partie par un espace ; et dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée entre NWD2 et FWD2, chacune de la première sous-partie et de la deuxième sous-partie soit à l'extérieur du premier FOV. [Revendication 6] Moteur de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel : - a première plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image (110) que FWD2 ; - la deuxième plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d’image (116) que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière de 5 bougies pieds (ft-c) à 10 bougies pieds et la première partie ait une première intensité de lumière qui est supérieure à la deuxième intensité de lumière. [Revendication 7] Moteur de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel la première intensité de lumière est de 700 bougies pieds à 1500 bougies pieds. [Revendication 8] Moteur de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel : - le moteur de formation d'image peut être utilisé dans un envi ronnement ayant une intensité de lumière ambiante prédéterminée ; - la première plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image (110) que FWD2 ; - la deuxième plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d’image (116) que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière qui est entre un cinquième et un quinzième de l'intensité de lumière ambiante prédéterminée. [Revendication 9] Moteur de formation d'image comprenant : - un premier ensemble de formation d'image (110) ayant un premier champ de vision (FOV), le premier ensemble de formation d'image (110) étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image (110) que FWD2 ; - un deuxième ensemble de formation d’image (116) ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d’image (116) étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d’image (116) que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, la deuxième partie comportant une première sous-partie et une deuxième sous-partie séparée de la première sous-partie par un espace, - dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail po sitionnée entre NWD2 et FWD2, chacune de la première sous-partie et la deuxième sous-partie soit à l'extérieur du premier FOV. [Revendication 10] Moteur de formation d'image selon la revendication 9, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par une source de lumière laser, et dans lequel le motif de lumière de visée est configuré de sorte qu’une puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de visée, soit inférieure ou égale à 1 mW. [Revendication 11] Moteur de formation d'image selon la revendication 10, dans lequel une puissance combinée de la première partie est supérieure à 1 mW. [Revendication 12] Moteur de formation d'image selon la revendication 10, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par un dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier au moins une partie d'un faisceau collimaté de la lumière de visée produite par la source de lumière laser, le dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier comprenant au moins l'un d'une division, d'une réorientation, d'une diffusion, d’une dispersion, et d'un étalement. [Revendication 13] Moteur de formation d'image selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de mise en forme de faisceau est configuré pour produire la première partie en modifiant une partie du faisceau collimaté de la lumière de visée produite par la source de lumière laser en au moins deux faisceaux collimatés séparés de a degrés, et dans lequel a est entre 0,2 degré et 0,6 degré. [Revendication 14] Moteur de formation d'image selon la revendication 9, dans lequel l'ensemble de visée est en outre configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière de 5 bougies pieds (ft-c) à 10 bougies pieds et la première partie ait une première intensité de lumière qui est supérieure à la deuxième intensité de lumière. [Revendication 15] Moteur de formation d'image selon la revendication 14, dans lequel la première intensité de lumière est de 700 bougies pieds à 1500 bougies pieds. [Revendication 16] Moteur de formation d'image comprenant : - un premier ensemble de formation d'image (110) ayant un premier champ de vision (FOV), le premier ensemble de formation d'image (110) étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image (110) que FWD2 ; - un deuxième ensemble de formation d’image (116) ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d’image (116) étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d’image (116) que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, - dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière de 5 bougies pieds (ft-c) à 10 bougies pieds et la première partie ait une première intensité de lumière qui est supérieure à la deuxième intensité de lumière. [Revendication 17] Moteur de formation d'image selon la revendication 16, dans lequel la première intensité de lumière est de 700 bougies pieds à 1500 bougies pieds. [Revendication 18] Moteur de formation d'image selon la revendication 16, dans lequel l'ensemble de visée est en outre configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de FWD2, la deuxième partie ait une troisième intensité de lumière de 0,05 à 0,1 bougie pied. [Revendication 19] Moteur de formation d'image selon la revendication 16, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par une source de lumière laser, et dans lequel le motif de lumière de visée est configuré de sorte qu’une puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de visée, soit inférieure ou égale à 1 mW. [Revendication 20] Moteur de formation d'image selon la revendication 19, dans lequel une puissance combinée totale de la première partie est supérieure à 1 mW. [Revendication 21] Moteur de formation d'image selon la revendication 19, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par un dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier au moins une partie d'un faisceau collimaté de la lumière de visée produite par la source de lumière laser, le dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier comprenant au moins l'un d'une division, d'une réorientation, d'une diffusion, d'une dispersion, et d'un étalement. [Revendication 22] Moteur de formation d'image pour une utilisation dans un environnement ayant une intensité de lumière ambiante prédéterminée, comprenant : - un premier ensemble de formation d'image (110) ayant un premier champ de vision (FOV), le premier ensemble de formation d'image (110) étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image (110) que FWD2 ; - un deuxième ensemble de formation d’image (116) ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d’image (116) étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail s'étendant entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d’image (116) que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, - dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière qui est entre un cinquième et un quinzième de l'intensité de lumière ambiante prédéterminée. [Revendication 23] Moteur de formation d'image selon la revendication 22, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par une source de lumière laser, et dans lequel le motif de lumière de visée est configuré de sorte qu’une puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de visée, soit inférieure ou égale à 1 mW. [Revendication 24] Moteur de formation d'image selon la revendication 23, dans lequel une puissance combinée totale de la première partie est supérieure à 1 mW. [Revendication 25] Moteur de formation d'image comprenant : - un premier ensemble de formation d'image (110) ayant un premier champ de vision (FOV), le premier ensemble de formation d'image (110) étant configuré pour capturer des données d'image dans une première plage de distance de travail ; - un deuxième ensemble de formation d’image (116) ayant un deuxième FOV, le deuxième ensemble de formation d’image (116) étant configuré pour capturer des données d'image dans une deuxième plage de distance de travail, la première plage de distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - un ensemble de visée configuré pour émettre un motif de lumière de visée, le motif de lumière de visée étant produit par une source de lumière laser, le motif de lumière de visée comprenant une première partie et une deuxième partie, la première partie étant configurée pour être corrélée avec le premier FOV, la deuxième partie étant configurée pour être corrélée avec le deuxième FOV, - dans lequel le motif de lumière de visée est configuré de sorte qu’une puissance combinée de n'importe quelle partie du motif de lumière de visée englobée dans un cône de 7 mrad, tel que mesuré à partir de l'ensemble de visée, soit inférieure ou égale à 1 mW. [Revendication 26] Moteur de formation d'image selon la revendication 25, dans lequel le motif de lumière de visée est produit par un dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier au moins une partie d'un faisceau collimaté de la lumière de visée produite par la source de lumière laser, le dispositif de mise en forme de faisceau pouvant être utilisé pour modifier comprenant au moins l'un d'une division, d'une réorientation, d'une diffusion, d'une dispersion, et d'un étalement. [Revendication 27] Moteur de formation d'image selon la revendication 26, dans lequel le dispositif de mise en forme de faisceau est configuré pour produire la première partie en modifiant une partie du faisceau collimaté de la lumière de visée produite par la source de lumière laser en au moins deux faisceaux collimatés séparés de a degrés, et dans lequel a est entre 0,2 degré et 0,6 degré. [Revendication 28] Moteur de formation d'image selon la revendication 25, dans lequel : - le moteur de formation d'image peut être utilisé dans un environnement ayant une intensité de lumière ambiante prédéterminée ; - la première plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail éloignée (FWD1) et une deuxième distance de travail éloignée (FWD2), FWD1 étant plus proche du premier ensemble de formation d'image (110) que FWD2 ; - la deuxième plage de distance de travail s'étend entre une première distance de travail proche (NWD1) et une deuxième distance de travail proche (NWD2), NWD1 étant plus proche du deuxième ensemble de formation d’image (116) que NWD2, la première distance de travail s'étendant plus loin que la deuxième plage de distance de travail ; et - dans lequel l'ensemble de visée est configuré de sorte que, lorsque le motif de lumière de visée est projeté sur une surface de travail positionnée au niveau de NWD2, la deuxième partie ait une deuxième intensité de lumière qui est entre un cinquième et un quinzième de l'intensité de lumière ambiante prédéterminée. [Revendication 29] Moteur de formation d'image selon la revendication 25, dans lequel une puissance combinée totale du motif de lumière de visée est supérieure à 1 mW. [Revendication 30] Moteur de formation d'image selon la revendication 25, dans lequel : - le premier FOV est un FOV linéaire ; - le deuxième FOV est un FOV linéaire ; - le motif de lumière de visée est un motif de lumière de visée linéaire ; et - le premier FOV, le deuxième FOV et le motif de lumière de visée sont coplanaires.
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