FR3079246B1 - Engin de travaux, notamment de chantier, comprenant un bras et un porte-godet - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un engin (1) de travaux, notamment de chantier, comprenant un bras (11) et un porte-godet (120) couplable à un godet (20). L'engin comprend une unité de pilotage (100) configurée pour piloter le mouvement du bras (11) et le mouvement du porte-godet (120), une mémoire (108) dans laquelle sont enregistrées des données représentatives de mouvements prédéfinis du bras (11) et du porte-godet (120), et un capteur (3) de mesure d'un paramètre représentatif de la résistance à l'avancement du godet (20) dans la charge (90) à l'état couplé du godet (20) au porte-godet (120). L'unité de pilotage (100) est configurée pour, à l'état activé d'un mode de fonctionnement dit de chargement automatique, piloter les déplacements du porte-godet (120) et du bras (11) selon lesdits mouvements prédéfinis mémorisés, en fonction au moins dudit paramètre représentatif de la résistance à l'avancement.
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