FR3078693A1 - MULTI-FLUID FILLER ADAPTER AND FILLING METHOD FOR FLUIDIC CIRCUITS - Google Patents
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Abstract
Adaptateur (1) de remplissage de systèmes fluidiques par des fluides de remplissage, les systèmes fluidiques à remplir comportant des vannes (10, 11) de raccordement, au moins deux des vannes ayant des contours géométriques distincts l'un de l'autre. L'adaptateur est prévu pour délivrer au moins deux fluides de remplissage distincts l'un de l'autre, respectivement destinés aux deux vannes, et comprend : une embase (3) munie d'une coiffe (31) apte à recevoir l'une quelconque des vannes ; un système d'accrochage (4) comprenant un module d'accrochage (41) possédant des griffes (42) ; et un système de sécurité (5) pour empêcher un remplissage par celui des deux fluides de remplissage qui n'est pas destiné à ladite vanne. Le module d'accrochage est mobile en translation par rapport à l'embase selon un axe (A), et est apte à provoquer un déplacement des griffes d'une position basse, à au moins deux positions hautes distinctes l'une de l'autre et représentatives respectivement des contours géométriques des deux vannes. Le système de sécurité comprend au moins un capteur (51, 51') de position du module d'accrochage par rapport à l'embase, le capteur étant apte à fournir au moins une information représentative de la vanne effectivement reçue dans la coiffe.Adapter (1) for filling fluidic systems with filling fluids, the fluidic systems to be filled comprising connection valves (10, 11), at least two of the valves having geometric contours distinct from one another. The adapter is intended to deliver at least two filling fluids that are distinct from one another, respectively intended for the two valves, and comprises: a base (3) provided with a cap (31) adapted to receive one any of the valves; an attachment system (4) comprising an attachment module (41) having claws (42); and a safety system (5) to prevent filling by the one of the two filling fluids that is not intended for said valve. The attachment module is movable in translation relative to the base according to an axis (A), and is capable of causing a displacement of the claws of a low position, at least two distinct high positions one of the other and representative respectively of the geometric outlines of the two valves. The security system comprises at least one sensor (51, 51 ') of position of the attachment module relative to the base, the sensor being able to provide at least one piece of information representative of the valve actually received in the cap.
Description
Adaptateur et procédé de remplissage multi-fluides pour circuits fluidiquesMulti-fluid filling adapter and method for fluid circuits
L’invention est relative au domaine du remplissage des circuits fluidiques automobiles et plus particulièrement des circuits de climatisation avec un réfrigérant dans une chaîne d’assemblage automobile. La présente invention concerne un adaptateur de test ou de remplissage destiné à transférer un ou plusieurs fluides d’une machine de test et de remplissage vers un circuit fluidique. Elle trouve notamment une application lors de du transfert de fluides frigorigènes pour les systèmes de climatisation tels que du tétrafluoroéthane (R134A), du dioxyde de carbone (CO2), du HydroFluorOléfine (HFO) par exemple de type R1234yf ou tout autre fluide frigorigène simple ou composé.The invention relates to the field of filling automotive fluid circuits and more particularly air conditioning circuits with a refrigerant in an automotive assembly line. The present invention relates to a test or filling adapter for transferring one or more fluids from a testing and filling machine to a fluid circuit. It finds in particular an application during the transfer of refrigerants for air conditioning systems such as tetrafluoroethane (R134A), carbon dioxide (CO2), HydroFluorOlefin (HFO), for example of the R1234yf type or any other simple refrigerant or compound.
Généralement, les systèmes de climatisation sont munis d’une connexion basse pression et d’une connexion haute pression et les machines de remplissage disposent d’un adaptateur basse pression et d’un adaptateur haute pression. Ces adaptateurs sont connectables aux systèmes de climatisation pour les tester sous pression, les vider d’air puis les remplir. Les adaptateurs haute pression et basse pression ont des systèmes de raccordement différents pour prendre en compte les géométries différentes des vannes de raccordement qui permettent d’éviter toute confusion entre le côté basse pression et le côté haute pression. Cette configuration des vannes de raccordement est également différente selon le type de fluide à remplir pour s’assurer que seul le réfrigérant admissible est introduit dans le système de climatisation. Lorsque plusieurs fluides frigorigènes sont présents sur la chaîne d’assemblage automobile, on se retrouve donc avec autant d’adaptateurs basse et haute pression que de fluides disponibles ce qui prend beaucoup de place sur les chaînes de montage automobiles et encombre les opérateurs.Typically, air conditioning systems have a low pressure connection and a high pressure connection, and filling machines have a low pressure adapter and a high pressure adapter. These adapters can be connected to air conditioning systems to test them under pressure, empty them of air and then fill them. The high pressure and low pressure adapters have different connection systems to take into account the different geometries of the connection valves which avoid any confusion between the low pressure side and the high pressure side. This configuration of the connection valves is also different depending on the type of fluid to be filled to ensure that only the admissible refrigerant is introduced into the air conditioning system. When several refrigerants are present on the automotive assembly line, we therefore end up with as many low and high pressure adapters as available fluids which takes up a lot of space on automotive assembly lines and encumbers operators.
On connaît des adaptateurs qui peuvent délivrer deux fluides différents, et sont donc connectables au choix aux deux types de systèmes de climatisations ayant des vannes de raccordement à contours géométriques différents. Ces adaptateurs sont par exemple décrits dans le document WO 2016/015706. Sur ces dispositifs, l’opérateur doit prépositionner le mécanisme de détrompage, ce qui peut être une source d’erreur et de rejet du véhicule. De même, ce système technique est sujet à un encrassement qui, à terme, est susceptible de bloquer le système de vérification du type de vanne de raccordement et peut amener également à des erreurs d’accrochage.Adapters are known which can deliver two different fluids, and are therefore connectable as desired to the two types of air conditioning systems having connection valves with different geometric contours. These adapters are for example described in document WO 2016/015706. On these devices, the operator must preposition the keying mechanism, which can be a source of error and rejection of the vehicle. Likewise, this technical system is subject to fouling which, in the long term, is likely to block the verification system of the type of connection valve and can also lead to hooking errors.
Les géométries des différentes vannes de raccordement des systèmes de climatisation sont définies dans la norme internationale SAE J639, notamment pour les fluides R134a et R1234yf.The geometries of the various air conditioning system connection valves are defined in the international standard SAE J639, in particular for R134a and R1234yf fluids.
La présente invention vise donc notamment à pallier l’inconvénient précité, en proposant un adaptateur de remplissage de systèmes fluidiques, notamment des systèmes de climatisation, par des fluides de remplissage, les systèmes fluidiques à remplir comportant des vannes de raccordement, au moins deux des vannes ayant des contours géométriques distincts l’un de l’autre, ledit adaptateur étant prévu pour délivrer au moins deux fluides de remplissage distincts l’un de l’autre, respectivement destinés aux deux vannes, et ledit adaptateur comprenant :The present invention therefore aims in particular to overcome the aforementioned drawback, by proposing an adapter for filling fluidic systems, in particular air conditioning systems, with filling fluids, the fluidic systems to be filled comprising connection valves, at least two of the valves having geometrical contours distinct from each other, said adapter being designed to deliver at least two filling fluids distinct from each other, respectively intended for the two valves, and said adapter comprising:
- une embase munie d’une coiffe apte à recevoir l’une quelconque des deux vannes,- a base fitted with a cover suitable for receiving any one of the two valves,
- un système d’accrochage de ladite une quelconque des deux vannes comprenant un module d’accrochage possédant des griffes, eta fastening system for said one of the two valves comprising a fastening module having claws, and
- un système de sécurité pour empêcher un remplissage de ladite une quelconque des deux vannes par celui des deux fluides de remplissage qui n’est pas destiné à ladite une quelconque des deux vannes, dans lequel le module d’accrochage est mobile en translation par rapport à l’embase selon un axe de l’embase, et est apte à provoquer un déplacement des griffes par rapport à l’embase d’une position basse, l’axe étant destiné à être vertical, à au moins deux positions hautes distinctes l’une de l’autre, dans lesquelles le module d’accrochage est plus éloigné de la coiffe que dans la position basse, les deux positions hautes étant représentatives respectivement des contours géométriques des deux vannes, les griffes étant poussées vers l’axe lors du déplacement par une came solidaire de l’embase, et traversant la coiffe pour saisir ladite une quelconque des deux vannes, le système de sécurité comprend au moins un capteur de position du module d’accrochage par rapport à l’embase, le capteur étant apte à fournir au moins une information représentative de ladite une quelconque des deux vannes reçue dans la coiffe.- A safety system to prevent filling of any one of the two valves by that of the two filling fluids which is not intended for said any of the two valves, in which the attachment module is movable in translation relative to to the base along an axis of the base, and is capable of causing the claws to move relative to the base from a low position, the axis being intended to be vertical, to at least two distinct high positions l '' from one another, in which the attachment module is further from the cover than in the low position, the two high positions being respectively representative of the geometric contours of the two valves, the claws being pushed towards the axis during the movement by a cam secured to the base, and passing through the cover to grip said one of the two valves, the security system comprises at least one module position sensor of attachment relative to the base, the sensor being able to provide at least one item of information representative of said one of the two valves received in the cover.
Suivant certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :According to certain embodiments, the device further comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:
- un percuteur adapté pour ouvrir une valve desdites deux vannes, la coiffe possédant une géométrie interne définissant au moins deux butées distinctes l’une de l’autre et respectivement adaptées pour buter axialement contre lesdites deux vannes, chacune des deux valves étant destinée à être positionnée à une même distance du percuteur ;a striker adapted to open a valve of said two valves, the cap having an internal geometry defining at least two stops distinct from one another and respectively adapted to abut axially against said two valves, each of the two valves being intended to be positioned at the same distance from the striker;
- la coiffe comprend au moins deux joints toriques de diamètres différents autour de l’axe, les joints toriques étant disposés du plus grand au plus petit dans le sens d’insertion des deux vannes dans la coiffe selon l’axe ;- The cap comprises at least two O-rings of different diameters around the axis, the O-rings being arranged from the largest to the smallest in the direction of insertion of the two valves in the cap along the axis;
- les griffes sont maintenues par une bague de guidage solidaire du module d’accrochage ;- the claws are held by a guide ring integral with the attachment module;
- chaque griffe est maintenue par deux butées longitudinales formées par la bague de guidage ;- Each claw is held by two longitudinal stops formed by the guide ring;
- un système de stabilisation et de centrage comprenant des billes de stabilisation placées dans des logements définis par la coiffe, les logements étant répartis uniformément angulairement autour de l’axe et débouchant radialement intérieurement et extérieurement, les billes étant mise sous contrainte par l’intermédiaire d’une bague d’actionnement entourant la coiffe ou par une bague de guidage, de sorte que, dans celle des deux positions hautes occupée par le module d’accrochage, les billes de stabilisation sont contraintes radialement sur ladite une quelconque des deux vannes et, dans la position basse, les billes de stabilisation sont libres dans leurs logements ;- A stabilization and centering system comprising stabilization balls placed in housings defined by the cap, the housings being distributed uniformly angularly around the axis and opening radially internally and externally, the balls being placed under stress through an actuating ring surrounding the cap or by a guide ring, so that, in that of the two high positions occupied by the latching module, the stabilization balls are constrained radially on said one of the two valves and , in the low position, the stabilization balls are free in their housings;
- le percuteur est creux et adapté pour laisser passer lesdits deux fluides de remplissage ; et- The striker is hollow and suitable for letting said two filling fluids pass; and
- le capteur est un capteur optique.- the sensor is an optical sensor.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de remplissage de systèmes fluidiques, notamment des systèmes de climatisation, par des fluides de remplissage, les systèmes fluidiques à remplir comportant des vannes de raccordement, au moins deux des vannes ayant des contours géométriques distincts l’un de l’autre, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :The invention also relates, according to a second aspect, to a process for filling fluidic systems, in particular air conditioning systems, with filling fluids, the fluidic systems to be filled comprising connection valves, at least two of the valves having geometric contours distinct from each other, the method comprising at least the following steps:
- fourniture d’un adaptateur,- supply of an adapter,
- réception de l’une quelconque des deux vannes dans la coiffe,- reception of any of the two valves in the cover,
- déplacement du module d’accrochage en translation selon l’axe par rapport à l’embase de la position basse à l’une des positions hautes,- displacement of the attachment module in translation along the axis relative to the base from the low position to one of the high positions,
- détection, par le système de sécurité, de ladite une des positions hautes du module d’accrochage et obtention d’au moins une information représentative de ladite une quelconque des deux vannes,- detection, by the security system, of said one of the high positions of the latching module and obtaining at least one item of information representative of said one of the two valves,
- sélection d’un des deux fluides de remplissage en fonction de l’information, et- selection of one of the two filling fluids according to the information, and
- remplissage du système fluidique comportant ladite une quelconque des deux vannes par le fluide de remplissage sélectionné.- filling the fluid system comprising said one of the two valves with the selected filling fluid.
Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et non limitative, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :The characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, given only by way of example, and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 est une représentation en coupe des vannes haute pression R134a (à droite) et R1234yf (à gauche) de l’état de la technique,- Figure 1 is a sectional representation of the high pressure valves R134a (right) and R1234yf (left) of the state of the art,
- la figure 2 est une vue en coupe d’un adaptateur selon l’invention en position déverrouillée,FIG. 2 is a sectional view of an adapter according to the invention in the unlocked position,
- la figure 3 est une vue en coupe de l’adaptateur représenté sur la figure 2 positionné sur une vanne R134a haute pression,- Figure 3 is a sectional view of the adapter shown in Figure 2 positioned on a high pressure valve R134a,
- la figure 4 est une vue en coupe de l’adaptateur représenté sur les figures 2 et 3 positionné sur une vanne R1234yf,FIG. 4 is a sectional view of the adapter shown in FIGS. 2 and 3 positioned on a valve R1234yf,
- la figure 5 est une vue en coupe du système de stabilisation et de centrage de l’adaptateur représenté sur les figures 2 à 4, etFIG. 5 is a sectional view of the stabilization and centering system of the adapter shown in FIGS. 2 to 4, and
- la figure 6 est une vue en coupe du système de stabilisation et de centrage représenté sur la figure 5, en position verrouillée de l’adaptateur.- Figure 6 is a sectional view of the stabilization and centering system shown in Figure 5, in the locked position of the adapter.
En référence à la figure 1, on présente des vannes 10 et 11 de raccordement respectivement pour les fluides frigorigènes R1234yf (à gauche) et R134a (à droite) en haute pression. Pour éviter le remplissage d’un système fluidique par un fluide frigorigène inadapté et à une pression inadaptée, la norme internationale SAE J639 a défini des géométries différentes de connecteurs par type de fluide. Par exemple, les cols de vannes sont plus ou moins éloignés de leur extrémité haute, les diamètres sont différents et des valves 12 des vannes sont plus ou moins éloignées de l’ouverture des vannes.Referring to Figure 1, there are connection valves 10 and 11 respectively for refrigerants R1234yf (left) and R134a (right) at high pressure. To avoid filling a fluid system with an unsuitable refrigerant and at an unsuitable pressure, the international standard SAE J639 has defined different connector geometries by type of fluid. For example, the valve necks are more or less distant from their upper end, the diameters are different and the valves 12 of the valves are more or less distant from the valve opening.
La figure 2 est une coupe d’un adaptateur 1 selon l’invention. L’adaptateur 1 comprend un corps 2 lié à la machine de remplissage 100 par une gaine 101 au niveau d’un bloc de liaison 21. Ce corps 2 peut comprendre une poignée (non représentée) pour la manipulation par un opérateur (non représenté) et intègre les conduits d’alimentation en fluide frigorigène, les systèmes de pilotage de vannes pneumatiques ou électriques. Une embase 3 est fixée sur le corps 2 et comprend une coiffe 31 destinée à venir se positionner sur l’une quelconque, au choix de l’opérateur, des vannes 10, 11 d’un système fluidique à remplir (non représenté). Cette coiffe 31 est solidaire de l’embase 3.Figure 2 is a section through an adapter 1 according to the invention. The adapter 1 comprises a body 2 linked to the filling machine 100 by a sheath 101 at a connection block 21. This body 2 may comprise a handle (not shown) for handling by an operator (not shown) and integrates the refrigerant supply pipes, the pneumatic or electric valve control systems. A base 3 is fixed to the body 2 and includes a cap 31 intended to be positioned on any one, at the operator's choice, of the valves 10, 11 of a fluidic system to be filled (not shown). This cap 31 is integral with the base 3.
L’embase 3 et la coiffe 31 sont par exemple traversées longitudinalement par un percuteur 32 qui est mobile axialement de haut en bas.The base 3 and the cap 31 are for example traversed longitudinally by a striker 32 which is axially movable from top to bottom.
Le percuteur 32 est actionné par un système de pneumatique injectant de l’air alternativement dans deux chambres pneumatique 321 et 322 et passe d’une position haute d’attente à une position basse de remplissage. Avantageusement, le percuteur 32 est creux dans une variante de réalisation de l’invention et permet de faire passer le fluide de remplissage choisi. Dans une solution alternative (non représentée), le fluide est amené par un canal dédié distinct du percuteur 32.The striker 32 is actuated by a tire system injecting air alternately into two pneumatic chambers 321 and 322 and passes from a high standby position to a low filling position. Advantageously, the striker 32 is hollow in an alternative embodiment of the invention and allows the chosen filling fluid to pass. In an alternative solution (not shown), the fluid is brought in through a dedicated channel separate from the striker 32.
La coiffe 31 est apte à recevoir au moins deux types de vannes de raccordement à géométries différentes. Au moins deux butées S1 et S2 (visible sur la figure 5) sont aménagées dans la coiffe 31 pour permettre de stopper les vannes de raccordement à la position axiale désirée. Dans cet exemple de mise en oeuvre de l’invention, la première butée S1 est définie pour arrêter la vanne 10 de raccordement R1234yf. La butée S1 rentre en contact avec la vanne de raccordement 10 au niveau de la surface supérieure T1 de son col.The cap 31 is suitable for receiving at least two types of connection valves with different geometries. At least two stops S1 and S2 (visible in FIG. 5) are arranged in the cover 31 to enable the connection valves to be stopped at the desired axial position. In this exemplary implementation of the invention, the first stop S1 is defined to stop the connection valve 10 R1234yf. The stop S1 comes into contact with the connection valve 10 at the upper surface T1 of its neck.
Dans le cas de la vanne de raccordement 11 pour le R134a, la butée S2 rentre en contact avec la face supérieure T2 de son col. Le fond de la coiffe 31 peut également être utilisée comme troisième butée S3 pour une vanne de raccordement avec un diamètre plus fin de col que les précédents et qui viendrait en butée au fond de la coiffe 31. Ainsi, les vannes 10 et 11 pénètrent plus ou moins dans la coiffe 31 en fonction de leur géométrie. Le positionnement des butées S1 et S2 est avantageusement défini pour placer le haut des valves 12 des vannes 10 et 11 toujours à une même distance H du percuteur 32 dans la coiffe 31In the case of the connection valve 11 for R134a, the stop S2 comes into contact with the upper face T2 of its neck. The bottom of the cap 31 can also be used as a third stop S3 for a connection valve with a thinner neck diameter than the previous ones and which would come into abutment at the bottom of the cap 31. Thus, the valves 10 and 11 penetrate more or less in the cap 31 according to their geometry. The positioning of the stops S1 and S2 is advantageously defined so as to place the top of the valves 12 of the valves 10 and 11 always at the same distance H from the striker 32 in the cap 31
La coiffe 31 dispose par exemple de joints toriques 311 et 312 successifs permettant de faire l’étanchéité lorsqu’une vanne de raccordement 10, 11 est insérée. Le premier joint torique 311 dans le sens d’insertion des vannes de raccordement dans la coiffe 31 possède un diamètre plus grand que le second joint torique 312. Ces deux joints sont adaptés respectivement aux diamètres des vannes de raccordement.The cap 31 has for example successive O-rings 311 and 312 making it possible to seal when a connection valve 10, 11 is inserted. The first O-ring 311 in the direction of insertion of the connection valves into the cover 31 has a larger diameter than the second O-ring 312. These two seals are adapted respectively to the diameters of the connection valves.
La coiffe 31 possède des évidements 313 sur sa partie basse et plus précisément au niveau de la position des cols des vannes 10, 11 lorsque celles-ci sont positionnées dans la coiffe 31.The cover 31 has recesses 313 on its lower part and more precisely at the position of the necks of the valves 10, 11 when these are positioned in the cover 31.
Un système d’accrochage 4 est lié à l’embase 3 et permet de verrouiller l’adaptateur 1 sur la vanne 10, 11 afin d’effectuer le remplissage du système fluidique à remplir. Ce système d’accrochage 4 comprend un module d’accrochage 41 à griffes 42, qui est mobile en translation sur l’embase 3 selon l’axe A.A coupling system 4 is linked to the base 3 and makes it possible to lock the adapter 1 on the valve 10, 11 in order to fill the fluid system to be filled. This attachment system 4 comprises an attachment module 41 with claws 42, which is movable in translation on the base 3 along the axis A.
Cette translation peut être réalisée par des moyens pneumatiques ou électriques. Selon l’exemple de mise en oeuvre de l’invention représenté sur les figures, le module d’accrochage 41 est actionné par un système pneumatique. A la demande, le remplissage alternatif soit d’une chambre pneumatique basse 411, soit d’une chambre pneumatique haute 412, permet de faire monter ou descende le module d’accrochage 41. La chambre 412 est définie entre le module d’accrochage 41 et l’embase 3. La chambre basse 411 peut également être remplacée par un ressort apte à maintenir le module d’accrochage en position haute, c’est à dire de verrouillage, lorsque la chambre haute 412 n’est pas remplie par le système pneumatique. Cette option a pour avantage de maintenir la position de verrouillage sur la vanne de raccordement en cas de défaut du système pneumatique.This translation can be achieved by pneumatic or electric means. According to the exemplary implementation of the invention shown in the figures, the attachment module 41 is actuated by a pneumatic system. On request, the alternative filling either of a low pneumatic chamber 411, or of a high pneumatic chamber 412, makes it possible to raise or lower the attachment module 41. The chamber 412 is defined between the attachment module 41 and the base 3. The lower chamber 411 can also be replaced by a spring capable of maintaining the latching module in the high position, that is to say of locking, when the upper chamber 412 is not filled by the system. pneumatic. This option has the advantage of maintaining the locking position on the connection valve in the event of a pneumatic system fault.
Dans cet exemple de mise en œuvre de l’invention, la translation du module d’accrochage 41 remonte les griffes 42. Une came 34 est positionnée à la base de la coiffe 31. Cette came 34 est solidaire de la coiffe 31 et donc fixe par rapport à l’embase 3. Le module d’accrochage 41 est donc mobile en translation axiale par rapport à l’embase 3, la coiffe 31 et la came 34. Ladite came 34 est ajourée ou présente au moins une cavité 341 circonférentielle permettant d’accueillir le débattement des griffes 42 lorsque le module d’accrochage est en position déverrouillée. Dans cette position déverrouillée, les griffes 42 n’entravent pas l’insertion ou le retrait de la vanne 10, 11 dans/de la coiffe 31. En position verrouillée et pendant la phase transitoire, le module d’accrochage 41 remonte le long de l’embase 3 et tire les griffes 42 vers le haut. En effectuant ce déplacement, les griffes 42 sortent de la ou les cavités 341 et sont repoussées par la came 34 vers le centre de coiffe 31 et traversent les évidements 313 de la coiffe 31.In this exemplary implementation of the invention, the translation of the attachment module 41 raises the claws 42. A cam 34 is positioned at the base of the cap 31. This cam 34 is integral with the cap 31 and therefore fixed relative to the base 3. The attachment module 41 is therefore movable in axial translation relative to the base 3, the cover 31 and the cam 34. Said cam 34 is perforated or has at least one circumferential cavity 341 allowing to accommodate the movement of the claws 42 when the latching module is in the unlocked position. In this unlocked position, the claws 42 do not hinder the insertion or removal of the valve 10, 11 in / from the cover 31. In the locked position and during the transient phase, the latching module 41 rises along the base 3 and pulls the claws 42 upwards. By carrying out this movement, the claws 42 exit from the cavity or cavities 341 and are pushed back by the cam 34 towards the center of the cap 31 and pass through the recesses 313 of the cap 31.
Lorsque qu’une vanne de raccordement est positionnée dans la coiffe 31, l’opérateur active le module d’accrochage 41. Celui-ci est remonte sous l’effet du système pneumatique et prend une position haute. Les griffes 42 sont poussées par la came 34 vers les parois de la vanne 10, 11 à travers les évidements 313 de la coiffe 31. En fonction de la vanne 10, 11, la course du module d’accrochage 41 est plus ou moins longue axialement. En effet, les griffes 42 sont arrêtées plus rapidement par le col de la vanne 10 pour le R1234yf que par celle de la vanne 11 du R134a. Cela s’explique par la géométrie spécifique de chaque vanne 10, 11 et par celle de la coiffe 31 qui permet l’insertion des vannes 10, 11 à différentes profondeurs. Le système pneumatique s’arrête lorsque les griffes 42 rencontre un certain niveau de résistance et ont donc agrippé la vanne 10, 11. L’adaptateur 1 est alors dans au moins une des positions de verrouillage.When a connection valve is positioned in the cover 31, the operator activates the attachment module 41. This module is raised under the effect of the pneumatic system and takes a high position. The claws 42 are pushed by the cam 34 towards the walls of the valve 10, 11 through the recesses 313 of the cover 31. Depending on the valve 10, 11, the stroke of the latching module 41 is more or less long axially. Indeed, the claws 42 are stopped more quickly by the neck of the valve 10 for the R1234yf than by that of the valve 11 of the R134a. This is explained by the specific geometry of each valve 10, 11 and by that of the cover 31 which allows the insertion of the valves 10, 11 at different depths. The pneumatic system stops when the claws 42 meet a certain level of resistance and have therefore gripped the valve 10, 11. The adapter 1 is then in at least one of the locking positions.
Dit autrement, dans l’exemple représenté, il existe deux positions hautes possibles définies par la vanne 10 ou 11 reçue dans la coiffe 31.In other words, in the example shown, there are two possible high positions defined by the valve 10 or 11 received in the cover 31.
La position haute atteinte est représentative de la vanne 10, 11 reçue dans la coiffe 31.The high position reached is representative of the valve 10, 11 received in the cover 31.
Pour repasser en position de déverrouillage (basse), le système pneumatique commande au module d’accrochage 41 de redescendre le long de l’embase 3. Les griffes 42 reviennent en vis-à-vis de la au moins une cavité 341. Un joint ressort 421 peut par exemple permettre aux griffes 42 de s’écarter automatiquement lorsqu’elles sont en vis à vis de la au moins une cavité 341.To return to the unlocked (lower) position, the pneumatic system commands the attachment module 41 to descend along the base 3. The claws 42 return opposite the at least one cavity 341. A seal spring 421 can for example allow the claws 42 to move apart automatically when they are opposite the at least one cavity 341.
L’adaptateur de remplissage 1 est pourvu selon l’invention d’un système de sécurité 5 permettant de détecter une ou plusieurs positions du module d’accrochage 41 par rapport à l’embase 3. Il peut être composé d’un ou plusieurs capteurs optiques, magnétiques ou autres. Selon un mode de réalisation de l’invention présenté sur les figure 2 et 3, le système de sécurité 5 comprend deux capteurs optiques permettant de détecter les trois positions axiales du module d’accrochage 41 et sont fixés sur l’embaseThe filling adapter 1 is provided according to the invention with a security system 5 making it possible to detect one or more positions of the attachment module 41 relative to the base 3. It can be composed of one or more sensors optical, magnetic or other. According to an embodiment of the invention presented in FIGS. 2 and 3, the security system 5 comprises two optical sensors making it possible to detect the three axial positions of the latching module 41 and are fixed to the base
3.3.
Le module d’accrochage 41 est alors pourvu de deux tétons de mesure 52, 52’ et l’embase 3 dispose de détecteur correspondant 51, 51’. Les sommets des tétons 52, 52’ sont positionnés à des hauteurs différentes. La détection des tétons 52, 52’ de mesure par les capteurs 51, 51’ permet de différencier les positions déverrouillée, verrouillée sur une vanne 10 R1234yf et verrouillée sur une vanne 11 R134a. Lorsque l’opérateur a positionné l’adaptateur sur la vanne 10, 11 du circuit fluidique, il lance la séquence d’accrochage. Le module d’accrochage 41 remonte le long de l’embase 3 et s’arrête en position verrouillée une fois la vanne 10, 11 saisie.The attachment module 41 is then provided with two measuring pins 52, 52 ’and the base 3 has a corresponding detector 51, 51’. The tops of the nipples 52, 52 ’are positioned at different heights. The detection of the measuring pins 52, 52 ’by the sensors 51, 51’ makes it possible to differentiate the unlocked positions, locked on a valve 10 R1234yf and locked on a valve 11 R134a. When the operator has positioned the adapter on valve 10, 11 of the fluidic circuit, it starts the attachment sequence. The attachment module 41 rises along the base 3 and stops in the locked position once the valve 10, 11 has been entered.
Les capteur 51, 51’ fournissent donc une information représentative de la vanneThe sensors 51, 51 ’therefore provide information representative of the valve
10, 11 effectivement reçue dans la coiffe 31. Le choix du fluide de remplissage est effectué sur la base de cette information.10, 11 actually received in the cap 31. The choice of filling fluid is made on the basis of this information.
Le système de sécurité 5 détermine la course effectuée par le module d’accrochage 41 en constatant la position des tétons 52, 52’ de mesure par rapport aux capteurs 51, 51’. Cette course indique alors que l’adaptateur 1 est en présence d’une vanne de raccordement R134a ou R1234yf. Suivant le type de circuit fluidique attendu sur la chaîne de montage, donnée disponible sur le réseau informatique de l’usine en fonction du véhicule, la machine de remplissage 100 lance le remplissage du circuit ou indique une incompatibilité et bloque le remplissage. Avant de remplir le circuit, la machine de remplissage 100 opère un contrôle de tirage vide pour confirmer que l’adaptateur est verrouillé hermétiquement sur la vanne 10,11.The security system 5 determines the stroke made by the latching module 41 by noting the position of the measuring pins 52, 52 ’with respect to the sensors 51, 51’. This stroke then indicates that the adapter 1 is in the presence of a connection valve R134a or R1234yf. Depending on the type of fluid circuit expected on the assembly line, data available on the factory computer network depending on the vehicle, the filling machine 100 starts filling the circuit or indicates an incompatibility and blocks the filling. Before filling the circuit, the filling machine 100 operates an empty draft control to confirm that the adapter is hermetically locked on the valve 10,11.
En cas de défaut, la procédure de remplissage est annulée. De la même manière, pour renforcer la sécurité un capteur peut être installé pour détecter une position verrouillée extrême qui indiquerait que le système n’est pas verrouillé sur une vanne 10,In the event of a fault, the filling procedure is canceled. In the same way, to reinforce security a sensor can be installed to detect an extreme locked position which would indicate that the system is not locked on a valve 10,
11. Par exemple, un capteur de contact (non représenté) peut être installé pour détecter le contact du téton 52 traduisant la fin de course du module d’accrochage 41 et donc une position anormale empêchant la poursuite d’un cycle de remplissage.11. For example, a contact sensor (not shown) can be installed to detect the contact of the stud 52 reflecting the end of travel of the latching module 41 and therefore an abnormal position preventing the continuation of a filling cycle.
Le remplissage se fait par une première étape d’ouverture de la vanne 10, 11 de raccordement par le percuteur 32 qui vient pousser sur la valve 12 de la vanne 10,11. Avantageusement, le percuteur 32 n’a que deux positions, haute ou basse quelle que soit la vanne 10, 11 à ouvrir.The filling is done by a first step of opening the valve 10, 11 for connection by the striker 32 which pushes on the valve 12 of the valve 10,11. Advantageously, the striker 32 has only two positions, high or low whatever the valve 10, 11 to open.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module d’accrochage 41 comprend également une bague de guidage 43 des griffes 42. Cette bague de guidage 43 permet de maintenir les griffes 42 alignées quelle que soit la position du module d’accrochage 41.According to one embodiment of the invention, the attachment module 41 also comprises a guide ring 43 of the claws 42. This guide ring 43 keeps the claws 42 aligned whatever the position of the attachment module 41 .
Elle peut également être un moyen de fixation de ces griffes 42 dans le module d’accrochage 41. Selon une mise en oeuvre de l’invention, la bague de guidage 43 comprend plusieurs parties. Les griffes 42 sont maintenues chacune entre deux butées 431 longitudinales (non représentées) formées par la bague de guidage 43 ou par les parties composant la bague de guidage 43. La bague de guidage 43 peut s’étendre audelà des griffes 42.It can also be a means of fixing these claws 42 in the attachment module 41. According to one implementation of the invention, the guide ring 43 comprises several parts. The claws 42 are each held between two longitudinal stops 431 (not shown) formed by the guide ring 43 or by the parts making up the guide ring 43. The guide ring 43 can extend beyond the claws 42.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’adaptateur 1 est muni d’un système de stabilisation et de centrage 6 représenté en figure 5 et 6. Celui-ci permet de garantir le maintien de l’adaptateur 1 dans une position sûre et stable lorsqu’il est verrouillé sur la vanne de raccordement 10,11. L’adaptateur 1 reste ainsi aligné sur la vanne 10, 11 pendant la phase de remplissage. Ce système de stabilisation et de centrage 6 permet de renforcer l’accrochage des vannes 10, 11 dans le but d’effectuer le remplissage sous forte pression du circuit fluidique.According to one embodiment of the invention, the adapter 1 is provided with a stabilization and centering system 6 represented in FIG. 5 and 6. This makes it possible to guarantee the maintenance of the adapter 1 in a safe position and stable when locked on the connection valve 10,11. The adapter 1 thus remains aligned with the valve 10, 11 during the filling phase. This stabilization and centering system 6 makes it possible to strengthen the attachment of the valves 10, 11 in order to perform the filling under high pressure of the fluid circuit.
Le système de stabilisation et de centrage 6 comprend des billes de stabilisation 61, une bague d’actionnement 62 et un moyen de contrainte 63 par exemple un ressort. Ce système de stabilisation et de centrage 6 est situé dans la came 34 et autour de la coiffe 31. Les billes de stabilisation 61 sont réparties uniformément sur la périphérie de la partie basse de la coiffe 31 et traversent la coiffe 31. Le logement des billes 61 dans la coiffe 31 permet un jeu de mouvement des billes 61 allant du débordement vers l’intérieur de la coiffe 31 à l’affleurement de la surface interne de la coiffe 31. A l’intérieur de la came 34, la bague d’actionnement 62 entoure la coiffe 31 au niveau des billes de stabilisation 61 et peut se déplacer d’une position haute, contraignante pour les billes 61, à une position basse non contraignante pour les billes 61.The stabilization and centering system 6 comprises stabilization balls 61, an actuation ring 62 and a constraint means 63, for example a spring. This stabilization and centering system 6 is located in the cam 34 and around the cap 31. The stabilization balls 61 are distributed uniformly over the periphery of the lower part of the cap 31 and pass through the cap 31. The housing of the balls 61 in the cap 31 allows a movement of movement of the balls 61 going from the overflow towards the inside of the cap 31 to the flush with the internal surface of the cap 31. Inside the cam 34, the ring actuation 62 surrounds the cap 31 at the level of the stabilization balls 61 and can move from a high position, which is constraining for the balls 61, to a low position which is not constraining for the balls 61.
La bague d’actionnement 62 est sous contrainte sous sa face inférieure par le moyen de contrainte 63, un ressort sur les figures présentées, et sur sa face supérieure par la bague de guidage 43 ou les griffes 42. En position déverrouillée, la bague de guidage 43 appuie sur la bague d’actionnement 62 afin que celle-ci n’exerce pas de contrainte sur les billes de stabilisation 61. En position verrouillée, la remontée du module d’accrochage 41 et de sa bague de guidage 43 soulage la contrainte supérieure sur la bague d’actionnement 62. Sous l’effet du ressort 63, la bague d’actionnement 62 remonte et pousse les billes de stabilisation 61 vers l’intérieur de la coiffe 31. Les billes de stabilisation 61 viennent en contact avec la surface extérieure de la vanne de raccordement présente dans la coiffe 31.The actuating ring 62 is under stress under its lower face by the constraint means 63, a spring in the figures shown, and on its upper face by the guide ring 43 or the claws 42. In the unlocked position, the ring guide 43 presses on the actuating ring 62 so that the latter does not exert any stress on the stabilization balls 61. In the locked position, raising the latching module 41 and its guide ring 43 relieves the stress upper on the actuating ring 62. Under the effect of the spring 63, the actuating ring 62 rises and pushes the stabilization balls 61 towards the inside of the cap 31. The stabilization balls 61 come into contact with the outer surface of the connection valve present in the cover 31.
Dans un autre mode de réalisation du système de stabilisation et de centrage 6 selon l’invention, la bague de guidage 43 et la bague d’actionnement 62 sont une même pièce et il n’y a pas de moyen de contrainte 63. La bague de guidage 43 est alors plus longue. Elle est configurée pour agir sur les billes de stabilisation 61 selon la position observée par le module d’accrochage 41. En position déverrouillée, la bague de guidage n’exerce pas de pression sur les billes 61. En positions hautes, la bague de guidage pousse les billes 61 vers la périphérie de la vanne 10, 11 insérée dans la coiffe 31.In another embodiment of the stabilization and centering system 6 according to the invention, the guide ring 43 and the actuation ring 62 are the same part and there is no constraint means 63. The ring guide 43 is then longer. It is configured to act on the stabilization balls 61 according to the position observed by the latching module 41. In the unlocked position, the guide ring does not exert pressure on the balls 61. In high positions, the guide ring pushes the balls 61 towards the periphery of the valve 10, 11 inserted in the cap 31.
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