FR3078117A1 - DEVICE FOR ASSEMBLING TWO PIECES COMPRISING AN ELASTIC RECALL DEVICE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif assemblage d'une première pièce à une deuxième pièce (30), ledit dispositif comprenant : - au moins deux mâchoires (2, 6), lesdites mâchoires étant portées par la première pièce, de telle sorte que les mâchoires peuvent être placées : ○ en position fermée, dans laquelle les mâchoires (2, 6) coopèrent avec une portion de la deuxième pièce de façon à empêcher un écartement, selon au moins une direction et dans au moins un sens, de ladite portion de la deuxième pièce par rapport aux mâchoires, ○ en position ouverte, dans laquelle les mâchoires autorisent un écartement de ladite portion, - un dispositif de maintien (25) des mâchoires en position fermée adapté pour pouvoir être rompu par fusion, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de rappel élastique adapté pour pouvoir rappeler élastiquement lesdites mâchoires en position ouverte.The invention relates to a device for assembling a first part to a second part (30), said device comprising: at least two jaws (2, 6), said jaws being carried by the first part, so that the jaws may be placed: ○ in the closed position, in which the jaws (2, 6) cooperate with a portion of the second part so as to prevent separation, in at least one direction and in at least one direction, of said portion of the second piece relative to the jaws, ○ in open position, in which the jaws allow a spacing of said portion, - a holding device (25) of the jaws in the closed position adapted to be broken by fusion, characterized in that comprises an elastic return device adapted to elastically return said jaws in the open position.
Description
DISPOSITIF D’ASSEMBLAGE DE DEUX PIÈCES COMPRENANT UNDEVICE FOR ASSEMBLING TWO PARTS INCLUDING A
DISPOSITIF DE RAPPEL ÉLASTIQUEELASTIC RECALL DEVICE
L'invention concerne un dispositif d’assemblage d’une première pièce à une deuxième pièce, ledit dispositif d’assemblage comprenant au moins deux mâchoires adaptées pour pouvoir maintenir ladite deuxième pièce.The invention relates to a device for assembling a first part to a second part, said assembly device comprising at least two jaws adapted to be able to hold said second part.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d’assemblage adapté pour pouvoir maintenir puis libérer ladite deuxième pièce.The invention relates more particularly to an assembly device adapted to be able to hold and then release said second part.
De tels dispositifs sont utilisés dans divers domaines et présentent notamment des applications dans le domaine spatial, notamment pour des nano-satellites et plus particulièrement pour la libération de tout dispositif (bras déployable, instruments, antennes...). De nombreuses applications terrestres sont également possibles telles que des produits présentant un appendice ou une structure déployable.Such devices are used in various fields and in particular have applications in the space field, in particular for nano-satellites and more particularly for the release of any device (deployable arm, instruments, antennas, etc.). Many terrestrial applications are also possible such as products having an appendix or a deployable structure.
On connaît déjà un mécanisme comprenant une tige maintenue entre deux moitiés d’une même bobine assemblées par un fil enroulé autour de ladite bobine. Le fil enroulé autour de ladite bobine est relié à un fusible qui fond lorsqu’il est suffisamment alimenté en courant électrique. Lorsque le fusible est cassé, l’écartement des deux moitiés de la bobine est autorisé et la tige peut être libérée.A mechanism is already known comprising a rod held between two halves of the same coil assembled by a wire wound around said coil. The wire wound around said coil is connected to a fuse which blows when it is sufficiently supplied with electric current. When the fuse is broken, the spacing of the two halves of the coil is allowed and the rod can be released.
Cependant, un tel mécanisme nécessite que la pièce à libérer liée à la tige exerce une traction suffisante pour permettre la libération effective de la pièce. En outre, pour pouvoir être totalement libérée d’un tel mécanisme, la tige doit suivre un déplacement en translation dans le cylindre formé par les deux moitiés de la bobine, ce qui est susceptible de retarder sa libération ou même de l’empêcher dans certains cas.However, such a mechanism requires that the part to be released linked to the rod exerts sufficient traction to allow the effective release of the part. In addition, to be able to be completely released from such a mechanism, the rod must follow a translational movement in the cylinder formed by the two halves of the coil, which is likely to delay its release or even prevent it in some cases. case.
L'invention vise donc à proposer un dispositif d’assemblage de deux pièces permettant de pallier les inconvénients des mécanismes d’assemblage connus.The invention therefore aims to propose a device for assembling two parts making it possible to overcome the drawbacks of known assembly mechanisms.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif permettant de limiter la masse et l’encombrement par rapport aux dispositifs d’assemblage connus.The invention also aims to propose such a device making it possible to limit the mass and the size compared to known assembly devices.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif présentant une simplicité de fabrication et un coût de fabrication inférieur au coût de fabrication des dispositifs d’assemblage connus.The invention also aims to propose such a device having simplicity of manufacture and a cost of manufacture lower than the cost of manufacture of known assembly devices.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif pouvant être utilisé plusieurs fois.The invention also aims to propose such a device that can be used several times.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif pouvant faire l’objet de nombreuses variantes de réalisation, et compatible avec de nombreuses applications, y compris dans le domaine spatial et aéronautique.The invention also aims to propose such a device which can be the subject of numerous variant embodiments, and compatible with numerous applications, including in the space and aeronautical field.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif qui permette une libération plus rapide de la pièce retenue par rapport aux dispositifs d’assemblage connus.The invention also aims to propose such a device which allows faster release of the retained part compared to known assembly devices.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif qui permette une libération complète et sans risque d’interférence entre les deux pièces, quels que soient leurs mouvements relatifs.The invention also aims to propose such a device which allows complete release and without risk of interference between the two parts, whatever their relative movements.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif qui permette de limiter, voire de supprimer, les efforts relatifs entre les deux pièces.The invention also aims to propose such a device which makes it possible to limit, or even eliminate, the relative forces between the two parts.
L'invention concerne donc un dispositif d’assemblage d’une première pièce à une deuxième pièce, ledit dispositif comprenant :The invention therefore relates to a device for assembling a first part to a second part, said device comprising:
- au moins une première mâchoire et au moins une deuxième mâchoire, lesdites mâchoires étant portées par la première pièce, l’une au moins des deux mâchoires étant guidée par rapport à la première pièce de telle sorte que les mâchoires peuvent être placées :- at least a first jaw and at least a second jaw, said jaws being carried by the first part, at least one of the two jaws being guided relative to the first part so that the jaws can be placed:
o en position fermée, dans laquelle les mâchoires coopèrent avec une portion de la deuxième pièce de façon à empêcher un écartement, selon au moins une direction et dans au moins un sens, de ladite portion de la deuxième pièce par rapport aux mâchoires, o en position ouverte, dans laquelle les mâchoires autorisent un écartement de ladite portion de la deuxième pièce par rapport auxdites mâchoires,o in the closed position, in which the jaws cooperate with a portion of the second part so as to prevent a separation, in at least one direction and in at least one direction, of said portion of the second part relative to the jaws, o in open position, in which the jaws allow said portion of the second part to be spaced relative to said jaws,
- un dispositif de maintien des mâchoires en position fermée, ledit dispositif de maintien étant à libération commandée et adapté pour pouvoir être rompu par fusion, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de rappel élastique desdites mâchoires adapté pour pouvoir rappeler élastiquement lesdites mâchoires en position ouverte.a device for holding the jaws in the closed position, said holding device being with controlled release and adapted to be able to be broken by fusion, characterized in that it comprises an elastic return device for said jaws adapted to be able to resiliently call said jaws in open position.
Ainsi, l'invention permet d'obtenir, pour la première fois, un dispositif d’assemblage permettant non seulement d’opérer un assemblage fiable et résistant lorsque les mâchoires sont en position fermée, mais également d’autoriser une libération rapide et fiable de celui-ci lorsque c’est nécessaire, l’ouverture des mâchoires étant réalisée par un dispositif de rappel élastique permettant de rappeler les mâchoires vers la position ouverte. En outre, un tel dispositif d’assemblage n’empêche pas la conservation d’au moins un degré de liberté concernant la liaison qui relie la deuxième pièce à la première pièce. Un dispositif d’assemblage selon l’invention permet, en position fermée, d’empêcher un écartement ou un rapprochement de la deuxième pièce par rapport aux mâchoires au-delà d’une certaine distance, cet écartement ou ce rapprochement étant autorisé en position ouverte après rupture du dispositif de maintien des mâchoires.Thus, the invention makes it possible, for the first time, to obtain an assembly device making it possible not only to operate a reliable and resistant assembly when the jaws are in the closed position, but also to allow rapid and reliable release of when necessary, the jaws are opened by an elastic return device making it possible to return the jaws to the open position. In addition, such an assembly device does not prevent the conservation of at least one degree of freedom concerning the connection which connects the second part to the first part. An assembly device according to the invention makes it possible, in the closed position, to prevent a separation or a bringing together of the second part with respect to the jaws beyond a certain distance, this separation or this bringing together being authorized in the open position after rupture of the jaw holding device.
Divers modes de réalisation peuvent être envisagés en ce qui concerne les déplacements empêchés en position fermée et autorisés en position ouverte. Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, en position fermée, lesdites mâchoires coopèrent avec ladite portion de la deuxième pièce de façon à limiter les déplacements relatifs entre ladite portion et lesdites mâchoires dans le sens d’une augmentation d’écartement au moins dans un sens entre ladite première pièce et ladite deuxième pièce.Various embodiments can be envisaged with regard to the movements prevented in the closed position and authorized in the open position. In certain embodiments according to the invention, in the closed position, said jaws cooperate with said portion of the second part so as to limit the relative displacements between said portion and said jaws in the direction of an increase in spacing at least in a direction between said first part and said second part.
Divers modes de réalisation peuvent être envisagés en ce qui concerne le dispositif de rappel élastique des mâchoires en position ouverte. Le dispositif de rappel élastique peut comprendre un ressort hélicoïdal, un ressort à lames, un ressort en spirale ou encore des lames élastiques en flexion. Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, le dispositif de rappel élastique comprend au moins une première lame et au moins une deuxième lame élastiques en flexion et fixées à ladite première pièce, la première mâchoire étant fixée à ladite première lame en au moins un point de fixation et la deuxième mâchoire étant fixée à ladite deuxième lame en au moins un point de fixation, chaque point de fixation d’une mâchoires à une lame étant écarté longitudinalement le long de ladite lame par rapport à au moins un point de fixation de ladite lame à la première pièce. Le point de fixation de la première mâchoire à la première lame est décalé longitudinalement le long de ladite première lame par rapport au point de fixation de ladite première lame à la première pièce, et, de même, le point de fixation de la deuxième mâchoire à la deuxième lame est décalé longitudinalement le long de ladite deuxième lame par rapport au point de fixation de ladite deuxième lame à la première pièce.Various embodiments can be envisaged with regard to the elastic return device of the jaws in the open position. The elastic return device may comprise a helical spring, a leaf spring, a spiral spring or even elastic blades in bending. In certain embodiments according to the invention, the elastic return device comprises at least a first blade and at least a second elastic blade in bending and fixed to said first part, the first jaw being fixed to said first blade in at least a fixing point and the second jaw being fixed to said second blade at at least one fixing point, each fixing point of a jaws to a blade being spaced longitudinally along said blade relative to at least one fixing point from said blade to the first piece. The point of attachment of the first jaw to the first blade is offset longitudinally along said first blade relative to the point of attachment of said first blade to the first part, and, similarly, the point of attachment of the second jaw to the second blade is offset longitudinally along said second blade relative to the point of attachment of said second blade to the first part.
Divers modes de réalisation peuvent être envisagés en ce qui concerne le dispositif de maintien des mâchoires en position fermée. Il peut notamment prendre la forme d’un fil, d’un faisceau de fils, d’un collier de serrage unidirectionnel (tel que par exemple communément appelé Ty-rap® commercialisé par exemple par la société Thomas&Betts® (Cary, USA)), d’un manchon (tissé ou non)... Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, ledit dispositif de maintien comprend au moins un fil en matériau polymère thermoplastique qui est donc adapté pour pouvoir être rompu par fusion. Il peut s’agir d’un unique fil ou d’un faisceau de fils, éventuellement tissés entre eux. Le dispositif d’assemblage selon l’invention peut par exemple comprendre un microcontrôleur permettant de commander la rupture dudit dispositif de maintien en au moins un point de façon à permettre de libérer la deuxième pièce des mâchoires.Various embodiments can be envisaged with regard to the device for holding the jaws in the closed position. It can in particular take the form of a wire, a bundle of wires, a unidirectional clamping collar (such as for example commonly called Ty-rap® marketed for example by the company Thomas & Betts® (Cary, USA)) , of a sleeve (woven or not) ... In certain embodiments according to the invention, said holding device comprises at least one wire made of thermoplastic polymer material which is therefore suitable for being able to be broken by fusion. It can be a single thread or a bundle of threads, possibly woven together. The assembly device according to the invention may for example comprise a microcontroller making it possible to control the rupture of said holding device at at least one point so as to allow the second part to be released from the jaws.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, le matériau formant ledit dispositif de maintien est choisi dans le groupe formé des matériaux polymères présentant une température de fusion inférieure à 300°C, notamment une température de fusion comprise entre 0°C et 280°C, en particulier dans le groupe formé des polypropylènes (PP), des polyéthylènes (PE) (par exemple le Dyneema® commercialisé par DSM® (Heerlen, Pays-Bas) (« UHMNPE » ou polyéthylène à ultra haut poids moléculaire)), des polyaramides (par exemple le Kevlar® commercialisé par DuPont® (Midland, États-Unis)), des polyamides, des polyesters, leurs composites et leurs mélanges.In certain embodiments in accordance with the invention, the material forming said holding device is chosen from the group formed of polymer materials having a melting temperature below 300 ° C, in particular a melting temperature between 0 ° C and 280 ° C, in particular in the group formed by polypropylenes (PP), polyethylenes (PE) (for example Dyneema® marketed by DSM® (Heerlen, Netherlands) (“UHMNPE” or ultra high molecular weight polyethylene)) , polyaramides (for example Kevlar® sold by DuPont® (Midland, United States)), polyamides, polyesters, their composites and mixtures.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, le dispositif d’assemblage comprend au moins un dispositif chauffant adapté pour pouvoir rompre par fusion ledit dispositif de maintien. Il peut par exemple s’agir d’un dispositif chauffant (parfois appelé « couteau chauffant ») formé d’un fil (par exemple un fil métallique tel qu’un alliage de nickel et de chrome) ou d’une plaque métallique adaptée pour pouvoir atteindre une température prédéterminée au moins égale à la température de fusion du matériau formant ledit dispositif de maintien à rompre. Le dispositif chauffant comprend en particulier un matériau électriquement conducteur adapté pour pouvoir s’échauffer par effet Joule (P=RI en régime de courant continu, P représentant une puissance électrique, R la résistance électrique du dispositif chauffant et I l’intensité électrique) lorsqu’il est relié électriquement aux deux bornes d’un générateur.In certain embodiments according to the invention, the assembly device comprises at least one heating device adapted to be able to break by melting said holding device. It may for example be a heating device (sometimes called a "heating knife") formed of a wire (for example a metal wire such as a nickel and chromium alloy) or a metal plate suitable for being able to reach a predetermined temperature at least equal to the melting temperature of the material forming said holding device to be broken. The heating device comprises in particular an electrically conductive material suitable for being able to heat up by the Joule effect (P = RI in direct current mode, P representing an electrical power, R the electrical resistance of the heating device and I the electrical intensity) when 'it is electrically connected to the two terminals of a generator.
Divers modes de réalisation peuvent être envisagés en ce qui concerne la liaison reliant la deuxième pièce à la première pièce via le dispositif d’assemblage selon l’invention. La deuxième pièce peut être maintenue par les mâchoires en position fermée de sorte à être maintenue par une liaison choisie dans le groupe formé des liaisons complètes (sans aucun degré de liberté, également appelées encastrements), des liaisons pivot (rotation libre autour d’un axe), des liaisons pivot glissant (autorisant une rotation et une translation), des liaisons rotule (liaisons à point central pouvant être assimilées à trois liaisons pivot d’axes perpendiculaires), des liaisons glissières (autorisant une translation), des liaisons à appui plan (autorisant une rotation et deux translations), des liaisons linéaires rectilignes (autorisant deux rotations et deux translations), des liaisons linéaires annulaires (autorisant trois rotations et une translation) et des liaisons ponctuelles (autorisant trois rotations et deux translations). Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, en position fermée, ladite deuxième pièce est mobile en rotation par rapport aux mâchoires. Ceci a pour avantage de permettre de maintenir l’assemblage entre la première et la deuxième pièce tout en autorisant certains déplacements de la deuxième pièce par rapport à la première pièce à laquelle elle est reliée, par exemple pour permettre l’orientation par rotation de panneaux solaires liés à un satellite. Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l’invention, la deuxième pièce est liée à la première pièce par une liaison rotule (c’est-à-dire autorisant des rotations au moins en partie autour de trois axes fixes d’une base).Various embodiments can be envisaged with regard to the connection connecting the second part to the first part via the assembly device according to the invention. The second part can be held by the jaws in the closed position so as to be held by a connection chosen from the group formed of complete connections (without any degree of freedom, also called embedments), pivot connections (free rotation around a axis), sliding pivot connections (allowing rotation and translation), ball joints (central point connections which can be assimilated to three pivot connections with perpendicular axes), sliding connections (allowing translation), support connections plane (allowing one rotation and two translations), straight linear links (allowing two rotations and two translations), annular linear links (allowing three rotations and one translation) and point connections (allowing three rotations and two translations). In some embodiments according to the invention, in the closed position, said second part is movable in rotation relative to the jaws. This has the advantage of making it possible to maintain the assembly between the first and the second part while allowing certain displacements of the second part with respect to the first part to which it is connected, for example to allow orientation by rotation of panels solar linked to a satellite. In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the second part is linked to the first part by a ball joint connection (that is to say allowing rotations at least partly around three fixed axes of a base) .
Chaque lame peut être formée d’au moins un matériau choisi dans le groupe formé des matériaux métalliques, des polymères (en particulier thermoplastiques ou thermodurcissables) et des matériaux composites (notamment parmi les matériaux composites à matrice polymère). En particulier, dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, les lames sont rigides en traction (c’est-à-dire sensiblement non déformables en traction longitudinale et au moins moins déformables en traction qu’en flexion). Les lames sont résistantes en traction longitudinale (en position fermée et en position ouverte du dispositif) de sorte qu’elles sont adaptées pour pouvoir résister à l’arrachement vis-à-vis de la première pièce (écartement des deux pièces) et des mâchoires. En particulier, les lames sont suffisamment rigides en traction, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir des butées en traction longitudinale (c’est-à-dire des butées permettant d’empêcher l’écartement de la deuxième pièce vis-à-vis de la première pièce). En variante, rien n’empêche de prévoir des butées en traction dans le sens d’un écartement de la deuxième pièce par rapport à la première pièce, par exemple en prévoyant des éléments de butée en saillie desdites lames adaptés pour coopérer avec au moins un autre élément de forme conjuguée desdits éléments de butée de ladite base.Each blade can be formed from at least one material chosen from the group formed from metallic materials, polymers (in particular thermoplastic or thermosetting) and composite materials (in particular from composite materials with a polymer matrix). In particular, in certain embodiments according to the invention, the blades are rigid in traction (that is to say substantially non-deformable in longitudinal traction and at least less deformable in traction than in bending). The blades are resistant to longitudinal traction (in the closed position and in the open position of the device) so that they are adapted to be able to resist tearing away from the first part (separation of the two parts) and the jaws . In particular, the blades are sufficiently rigid in traction, so that it is not necessary to provide stops in longitudinal traction (that is to say stops making it possible to prevent the separation of the second screw part opposite the first room). As a variant, nothing prevents the provision of stops in traction in the direction of a separation of the second part from the first part, for example by providing stop elements projecting from said blades adapted to cooperate with at least one another element of conjugate form of said abutment elements of said base.
Divers modes de réalisation peuvent être envisagés en ce qui concerne la fixation des lames à la première pièce. Les lames peuvent être fixées directement (par exemple à l’aide de vis) à la première pièce ou être fixées à une base elle-même fixée sur la première pièce.Various embodiments can be envisaged with regard to the fixing of the blades to the first part. The blades can be fixed directly (for example using screws) to the first part or be fixed to a base which is itself fixed to the first part.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, le dispositif d’assemblage comprend une base portée par la première pièce et à laquelle sont fixées les lames. Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, le dispositif d’assemblage comprend une base portée par la première pièce, ladite base comprenant :In certain embodiments according to the invention, the assembly device comprises a base carried by the first part and to which the blades are fixed. In certain embodiments in accordance with the invention, the assembly device comprises a base carried by the first part, said base comprising:
une première branche à laquelle est fixée la première lame, ladite première branche présentant au moins une portion courbe, ladite première lame étant adaptée pour pouvoir être plaquée contre ladite portion courbe de la première branche en position fermée, et une deuxième branche à laquelle est fixée la deuxième lame, ladite deuxième branche présentant au moins une portion courbe, ladite deuxième lame étant adaptée pour pouvoir être plaquée contre ladite portion courbe de la deuxième branche en position fermée.a first branch to which the first blade is fixed, said first branch having at least one curved portion, said first blade being adapted to be able to be pressed against said curved portion of the first branch in the closed position, and a second branch to which is fixed the second blade, said second branch having at least one curved portion, said second blade being adapted to be able to be pressed against said curved portion of the second branch in the closed position.
Ladite base peut faire partie intégrante de la première pièce (résultant par exemple d’un moulage simultané et formant un seul tenant avec la première pièce) ou bien être rapportée et fixée à la première pièce par tout mode de fixation adapté (collage, vissage, boulonnage...).Said base can be an integral part of the first part (resulting for example from a simultaneous molding and forming a single piece with the first part) or else be attached and fixed to the first part by any suitable fixing method (bonding, screwing, bolting ...).
Néanmoins, dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l’invention, le dispositif d’assemblage comprend une base dénuée de telles branches et se présentant sous une autre forme, ladite base présentant des moyens de fixation à la première pièce. Il peut par exemple s’agir d’une base circulaire ou d’un plateau.However, in certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the assembly device comprises a base devoid of such branches and being in another form, said base having means of attachment to the first part. It can for example be a circular base or a tray.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, ladite base présente au moins une face, dite face de contact, adaptée pour pouvoir être en contact avec ladite deuxième pièce en position fermée, ladite face de contact étant adaptée pour pouvoir faire office de butée en compression dans le sens d’un rapprochement de ladite portion de la deuxième pièce par rapport à la première pièce. La base peut par exemple comprendre une languette formant une telle butée apte à transmettre les efforts de compression et/ou de traction exercés par la deuxième pièce et/ou par les mâchoires sur la base.In certain embodiments according to the invention, said base has at least one face, called contact face, adapted to be able to be in contact with said second part in the closed position, said contact face being adapted to be able to act as a stop. in compression in the direction of approximation of said portion of the second part with respect to the first part. The base may for example comprise a tongue forming such a stop capable of transmitting the compression and / or traction forces exerted by the second part and / or by the jaws on the base.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, chaque lame présentant une direction longitudinale, la première mâchoire est fixée à une extrémité longitudinale de la première lame et la deuxième mâchoire est fixée à une extrémité longitudinale de la deuxième lame. Toutefois, rien n’empêche également que la lame soit prolongée au-delà de chaque mâchoire ou autrement dit que chaque mâchoire soit fixée sur une zone de la lame distincte d’une des extrémités de la lame.In certain embodiments according to the invention, each blade having a longitudinal direction, the first jaw is fixed to a longitudinal end of the first blade and the second jaw is fixed to a longitudinal end of the second blade. However, nothing also prevents the blade from being extended beyond each jaw, or in other words that each jaw is fixed to an area of the blade separate from one of the ends of the blade.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, chaque lame est déformable élastiquement au moins par flexion autour d’un axe orthogonal à ladite direction longitudinale de ladite lame.In certain embodiments in accordance with the invention, each blade is elastically deformable at least by bending around an axis orthogonal to said longitudinal direction of said blade.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, en position ouverte, et en particulier dans une position ouverte correspondant à une position de repos dudit dispositif, la direction longitudinale de la première lame est sensiblement parallèle à la direction longitudinale de la deuxième lame.In certain embodiments according to the invention, in the open position, and in particular in an open position corresponding to a rest position of said device, the longitudinal direction of the first blade is substantially parallel to the longitudinal direction of the second blade.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, une extrémité longitudinale de la première lame est fixée à ladite première pièce, ladite extrémité longitudinale étant distincte de l’extrémité longitudinale de la première lame à laquelle est fixée la première mâchoire et, une extrémité longitudinale de la deuxième lame est fixée à ladite première pièce, ladite extrémité longitudinale étant distincte de l’extrémité longitudinale de la deuxième lame à laquelle est fixée la deuxième mâchoire. Ainsi, il existe au moins une portion de la longueur de chaque lame qui est libre d’être déformée en flexion au moins entre la position fermée des mâchoires et une position ouverte dans laquelle les mâchoires sont plus écartées que dans la position fermée.In certain embodiments in accordance with the invention, a longitudinal end of the first blade is fixed to said first part, said longitudinal end being distinct from the longitudinal end of the first blade to which the first jaw is fixed and, one end longitudinal of the second blade is fixed to said first part, said longitudinal end being distinct from the longitudinal end of the second blade to which the second jaw is fixed. Thus, there is at least a portion of the length of each blade which is free to be deformed in bending at least between the closed position of the jaws and an open position in which the jaws are more apart than in the closed position.
Dans certains modes de réalisation conformes à l’invention, en position fermée, lesdites mâchoires ménagent un logement de réception de ladite deuxième pièce, ledit logement de réception présentant une forme conjuguée de la deuxième pièce.In certain embodiments according to the invention, in the closed position, said jaws provide a housing for receiving said second part, said reception housing having a conjugate shape for the second part.
L'invention concerne également un dispositif et un procédé d’assemblage caractérisés, en combinaison ou non, par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l’invention pouvant concerner l’une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l’une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles.The invention also relates to an assembly device and method characterized, in combination or not, by all or some of the characteristics mentioned above or below. Whatever the formal presentation given, unless expressly indicated otherwise, the different characteristics mentioned above or below should not be considered as closely or inextricably linked, the invention possibly relating to only one of these structural or functional characteristics, or only part of these structural or functional characteristics, or only part of one of these structural or functional characteristics, or any grouping, combination or juxtaposition of all or part of these structural or functional characteristics .
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description given without limitation of some of its possible embodiments and which refers to the appended figures in which:
- la figure 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif d’assemblage selon un premier mode de réalisation selon l'invention en position fermée,- Figure 1 is a schematic side view of an assembly device according to a first embodiment according to the invention in the closed position,
- la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un dispositif d’assemblage selon le premier mode de réalisation selon l'invention en position ouverte,FIG. 2 is a schematic top view of an assembly device according to the first embodiment according to the invention in the open position,
- la figure 3 est une vue schématique de côté d'un dispositif d’assemblage selon un deuxième mode de réalisation selon l'invention en position fermée,FIG. 3 is a schematic side view of an assembly device according to a second embodiment according to the invention in the closed position,
- la figure 4 est une vue schématique de dessus d'un dispositif d’assemblage selon le deuxième mode de réalisation selon l'invention en position fermée,FIG. 4 is a schematic top view of an assembly device according to the second embodiment according to the invention in the closed position,
- la figure 5 est une vue schématique du dessous d'un dispositif d’assemblage selon le deuxième mode de réalisation selon l'invention en position fermée,FIG. 5 is a schematic view from below of an assembly device according to the second embodiment according to the invention in the closed position,
- la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d’assemblage selon le deuxième mode de réalisation selon l'invention en position ouverte,FIG. 6 is a schematic perspective view of an assembly device according to the second embodiment according to the invention in the open position,
- la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d’assemblage selon le deuxième mode de réalisation selon l'invention en position ouverte,FIG. 7 is a schematic perspective view of an assembly device according to the second embodiment according to the invention in the open position,
- la figure 8 est une vue schématique de côté d'un dispositif d’assemblage selon un troisième mode de réalisation selon l'invention en position fermée,FIG. 8 is a schematic side view of an assembly device according to a third embodiment according to the invention in the closed position,
- la figure 9 est une vue schématique de dessus d'un dispositif d’assemblage selon le troisième mode de réalisation selon l'invention en position ouverte,FIG. 9 is a schematic top view of an assembly device according to the third embodiment according to the invention in the open position,
- la figure 10 est une vue schématique de côté d'un dispositif d’assemblage selon un quatrième mode de réalisation selon l'invention en position fermée,FIG. 10 is a schematic side view of an assembly device according to a fourth embodiment according to the invention in the closed position,
- la figure 11 est une vue schématique de dessus d'un dispositif d’assemblage selon le quatrième mode de réalisation selon l'invention en position ouverte,FIG. 11 is a schematic top view of an assembly device according to the fourth embodiment according to the invention in the open position,
- la figure 12 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d’assemblage selon le deuxième mode de réalisation selon l'invention avec un support.- Figure 12 is a schematic perspective view of an assembly device according to the second embodiment according to the invention with a support.
Un dispositif d’assemblage tel que représenté sur les figures 1 à 7 comprend deux mâchoires 2, 6 fixées à une première pièce 45 par l’intermédiaire de lames 10, 12. La première pièce est la pièce sur laquelle est fixé le dispositif d’assemblage, il peut par exemple s’agir d’un satellite, notamment d’un nano-satellite, ou de toute autre pièce à usage terrestre, aéronautique ou spatial à laquelle on souhaite fixer momentanément une autre pièce. Le dispositif d’assemblage permet d’assembler au moins momentanément cette première pièce à une deuxième pièce qui peut par exemple être un dispositif déployable ou uniquement une pièce permettant de connecter ledit dispositif d’assemblage à un dispositif déployable tel que dans l’exemple représenté dans lequel la deuxième pièce est une pièce 30 permettant de connecter le dispositif d’assemblage à une pièce destinée à être libérée. Une telle pièce peut donc présenter un moyen de fixation à une pièce que l’on souhaite momentanément lier à ladite première pièce. Dans l’exemple représenté, la pièce 30 comprend une tête 36 hexagonale.An assembly device as shown in FIGS. 1 to 7 comprises two jaws 2, 6 fixed to a first part 45 by means of blades 10, 12. The first part is the part on which the device is fixed. assembly, it may for example be a satellite, in particular a nano-satellite, or any other part for terrestrial, aeronautical or space use to which it is desired to temporarily fix another part. The assembly device makes it possible to assemble this first part at least temporarily to a second part which can for example be a deployable device or only a part making it possible to connect said assembly device to a deployable device such as in the example shown in which the second part is a part 30 making it possible to connect the assembly device to a part intended to be released. Such a part can therefore have a means of attachment to a part which one wishes to temporarily link to said first part. In the example shown, the part 30 comprises a hexagonal head 36.
Chaque lame 10, 12 présente une direction longitudinale correspondant à la plus grande dimension de chaque lame en position de repos. La première mâchoire 2 est fixée à une extrémité longitudinale de la première lame 10, l’autre extrémité longitudinale de la première lame 10 étant fixée à la première pièce. La deuxième mâchoire 6 est fixée à une extrémité longitudinale de la deuxième lame 12, l’autre extrémité longitudinale de la deuxième lame 12 étant fixée à la première pièce. Les mâchoires peuvent être fixées aux extrémités longitudinales des lames par tout mode de fixation adapté tel que par collage. En position fermée, les extrémités longitudinales d’une même lame sont orientées de façon à former un angle droit entre elles dans les modes de réalisation représentés. Toutefois, rien n’empêche de prévoir qu’elles ne forment un angle inférieur ou supérieur à 90° entre elles, ni que les deux lames ne forment un angle identique par rapport à la face de la première pièce à laquelle les lames sont fixées. D’autres orientations sont notamment possibles en particulier si la première pièce ne présente pas une face plane.Each blade 10, 12 has a longitudinal direction corresponding to the largest dimension of each blade in the rest position. The first jaw 2 is fixed to a longitudinal end of the first blade 10, the other longitudinal end of the first blade 10 being fixed to the first part. The second jaw 6 is fixed to a longitudinal end of the second blade 12, the other longitudinal end of the second blade 12 being fixed to the first part. The jaws can be fixed to the longitudinal ends of the blades by any suitable fixing method such as by gluing. In the closed position, the longitudinal ends of the same blade are oriented so as to form a right angle between them in the embodiments shown. However, there is nothing to prevent them from forming an angle less than or greater than 90 ° between them, or that the two blades do not form an identical angle with respect to the face of the first part to which the blades are fixed. Other orientations are in particular possible, in particular if the first part does not have a flat face.
Les lames en position fermée se croisent comme on peut le constater par une vue de côté du dispositif (figure 1). La rotation opérée par les lames et les mâchoires lors de l’ouverture du dispositif d’assemblage n’est donc pas réalisée dans le même sens de rotation pour les deux lames. Toutefois, il n’est pas indispensable que les lames se croisent (tout en étant latéralement décalées l’une de l’autre afin de ne pas interférer à leur ouverture/fermeture) et d’autres configurations sont possibles.The blades in the closed position intersect as can be seen by a side view of the device (Figure 1). The rotation operated by the blades and the jaws during the opening of the assembly device is therefore not carried out in the same direction of rotation for the two blades. However, it is not essential that the blades cross (while being laterally offset from one another so as not to interfere with their opening / closing) and other configurations are possible.
La première mâchoire 2 est fixée à la première lame 10 et la deuxième mâchoire 6 est fixée à la deuxième lame 12. Chaque point de fixation d’une mâchoire à une lame est décalé longitudinalement le long de ladite lame 10 12 par rapport au point de fixation de la lame à la première pièce. La portion de chaque lame qui est fixée à la première pièce est sensiblement parallèle à la surface de la première pièce sur laquelle les lames sont fixées. En position fermée des mâchoires, l’extrémité longitudinale de chaque lame à laquelle est fixée une mâchoire est sensiblement normale à la surface de la première pièce sur laquelle les lames sont fixées. En position fermée, la portion centrale de chaque lame (entre une extrémité à laquelle est fixée une mâchoire et l’autre extrémité de ladite lame fixée à la première pièce) est courbe et en particulier dont la section longitudinale est sous la forme d’une portion circulaire.The first jaw 2 is fixed to the first blade 10 and the second jaw 6 is fixed to the second blade 12. Each point of attachment of a jaw to a blade is offset longitudinally along said blade 10 12 relative to the point of fixing the blade to the first part. The portion of each blade which is fixed to the first part is substantially parallel to the surface of the first part on which the blades are fixed. In the closed position of the jaws, the longitudinal end of each blade to which a jaw is fixed is substantially normal to the surface of the first part on which the blades are fixed. In the closed position, the central portion of each blade (between one end to which a jaw is fixed and the other end of said blade fixed to the first part) is curved and in particular whose longitudinal section is in the form of a circular portion.
Chaque lame 10, 12 peut être formée d’au moins un matériau choisi dans le groupe formé des matériaux métalliques, des polymères (en particulier thermoplastiques ou thermodurcissables) et des matériaux composites (en particulier des matériaux composites à matrice polymère). Le matériau formant chaque lame peut par exemple être choisi parmi les polymères thermoplastiques :Each blade 10, 12 can be formed from at least one material chosen from the group formed by metallic materials, polymers (in particular thermoplastics or thermosets) and composite materials (in particular composite materials with a polymer matrix). The material forming each blade can for example be chosen from thermoplastic polymers:
polyéthylènes, polypropylènes, polytéréphtalates d’éthylène (PET), polystyrènes, polycarbonates, polyéthers, polyéthers cétone ; ou thermodurcissables : résines polyester, résines époxy, résines phénoliques, résines polyimides, résines cyanate ester et résines de mélamine. Le matériau formant chaque lame peut également être choisi parmi les matériaux composites, notamment les matériaux composites à matrice polymère (thermoplastique ou thermodurcissable) au sein de laquelle s’étend au moins un renfort tel que des particules (minérales, céramiques ou encore métalliques), des tissus de fibres synthétiques (fibres de carbone, fibres de verre, fibres aramides, fibres de bore...), des fils de fibres synthétiques (fibres de polyamide, fibres de polyester, fibres de polyéthylène, chlorofibres, fibres acryliques, fibres de polypropylène, fibres de polyuréthane...), des fibres métalliques, des fibres de béryllium, des fibres céramiques, des fibres cellulosiques et leurs mélanges. Le matériau formant les lames 10, 12 est choisi et les lames 10, 12 sont conformées pour pouvoir présenter une résistance à la traction et notamment une résistance à l’arrachement de façon à pouvoir transmettre les efforts de traction entre la première pièce et la deuxième pièce, soit entre la pièce 30 et la première pièce 45, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir des butées en traction longitudinale empêchant l’écartement de la pièce 30 vis-à-vis de et la première pièce 45. De telles butées en traction empêchant un écartement de la pièce 30 vis-àvis de et la première pièce 45 peuvent toutefois également être prévues.polyethylenes, polypropylenes, polyethylene terephthalates (PET), polystyrenes, polycarbonates, polyethers, polyether ketones; or thermosetting: polyester resins, epoxy resins, phenolic resins, polyimide resins, cyanate ester resins and melamine resins. The material forming each blade can also be chosen from composite materials, in particular composite materials with a polymer matrix (thermoplastic or thermosetting) within which extends at least one reinforcement such as particles (mineral, ceramic or even metallic), synthetic fiber fabrics (carbon fibers, glass fibers, aramid fibers, boron fibers ...), synthetic fiber threads (polyamide fibers, polyester fibers, polyethylene fibers, chlorofibers, acrylic fibers, polypropylene, polyurethane fibers ...), metallic fibers, beryllium fibers, ceramic fibers, cellulose fibers and their mixtures. The material forming the blades 10, 12 is chosen and the blades 10, 12 are shaped to be able to have a tensile strength and in particular a resistance to tearing so as to be able to transmit the tensile forces between the first part and the second part, or between part 30 and the first part 45, so that it is not necessary to provide stops in longitudinal traction preventing the separation of the part 30 with respect to and the first part 45. However, such traction stops preventing separation of the part 30 from and the first part 45 can also be provided.
Les mâchoires 2, 6 présentent une forme globalement parallélépipédique dont l’une des faces est plaquée à une des lames 10, 12 et dont la face opposée à celle-ci, dite face de réception de la deuxième pièce, est adaptée pour être disposée en regard de la tête 36 de la pièce 30 à maintenir et éventuellement au contact de la tête 36 en position fermée. Dans les modes de réalisation représentés, la face de réception de la deuxième pièce présente une face concave adaptée pour recevoir au moins une portion de la tête 36 de la pièce 30. En position fermée, les mâchoires 2, 6 ménagent un logement de réception de la pièce 30, ledit logement de réception présentant une forme conjuguée de la pièce 30. La pièce 30 comprend une partie sphérique 32 reliée à la tête 36 de fixation par une tige 34. Ceci permet de former une liaison de type rotule entre la première et la deuxième pièce en position fermée.The jaws 2, 6 have a generally parallelepiped shape, one of the faces of which is pressed against one of the blades 10, 12 and the face of which opposite to it, called the receiving face of the second part, is adapted to be arranged in look of the head 36 of the part 30 to be maintained and possibly in contact with the head 36 in the closed position. In the embodiments shown, the receiving face of the second part has a concave face adapted to receive at least a portion of the head 36 of the part 30. In the closed position, the jaws 2, 6 provide a housing for receiving the part 30, said receiving housing having a conjugate shape of the part 30. The part 30 comprises a spherical part 32 connected to the fixing head 36 by a rod 34. This makes it possible to form a ball-type connection between the first and the second part in the closed position.
La première mâchoire 2 présente deux saillies 4 adaptées pour pouvoir former des butées latérales en position fermée du dispositif, ces saillies venant au contact d’une languette 8 centrale de la base 11. La languette 8 centrale de la base 11 peut également former une butée formant un appui inférieur pour la partie sphérique 32 lorsqu’elle est retenue entre les deux mâchoires 2, 6. La languette 8 centrale forme donc une butée apte à transmettre les efforts de compression et/ou de traction exercés par la pièce 30 et par les mâchoires 2, 6 sur la base.The first jaw 2 has two projections 4 adapted to be able to form lateral stops in the closed position of the device, these projections coming into contact with a central tongue 8 of the base 11. The central tongue 8 of the base 11 can also form a stop forming a lower support for the spherical part 32 when it is retained between the two jaws 2, 6. The central tongue 8 therefore forms a stop capable of transmitting the compression and / or traction forces exerted by the part 30 and by the jaws 2, 6 on the base.
En position fermée les deux mâchoires 2, 6 sont au contact l’une de l’autre ou sont très faiblement écartées l’une de l’autre de façon à ménager un jeu permettant d’éviter toute perturbation du déplacement des mâchoires lors de leur ouverture.In the closed position, the two jaws 2, 6 are in contact with one another or are very slightly spaced from each other so as to provide a clearance making it possible to avoid any disturbance in the movement of the jaws during their opening.
Le dispositif d’assemblage comprend un dispositif de maintien à libération commandée sous la forme d’un fil 25 en matériau polymère présentant une température de fusion inférieure à 300°C, en particulier inférieure à 250°C. Il s’agit par exemple d’un fil ou d’un ruban formé en polyéthylène (PE), par exemple en Dyneema® commercialisé par DSM® (Heerlen, Pays-Bas). Un faisceau de fil, un câble, un manchon ou encore un anneau en matériau fusible pourraient également être utilisés en complément ou à la place du fil 25 fusible.The assembly device comprises a controlled release holding device in the form of a wire 25 of polymer material having a melting temperature below 300 ° C, in particular below 250 ° C. It is, for example, a wire or a ribbon formed from polyethylene (PE), for example from Dyneema® marketed by DSM® (Heerlen, Netherlands). A wire bundle, a cable, a sleeve or even a ring of fusible material could also be used in addition to or in place of the fusible wire.
Un dispositif chauffant adapté pour pouvoir rompre le dispositif de maintien par fusion est disposé de façon à être au contact dudit fil 25 ou à pouvoir venir à son contact lorsque l’on souhaite commander l’ouverture des mâchoires du dispositif d’assemblage. Il peut s’agir d’un fil métallique 50 électriquement conducteur (formé par exemple en alliage de nickel et de chrome) dont la température peut au moins atteindre la température à laquelle le fil 25 peut être rompu par fusion de sorte à libérer l’assemblage, par exemple lorsqu’il est alimenté en courant électrique. Une source de courant électrique peut donc être prévue ou un moyen de relier ledit dispositif chauffant à une source électrique présente au sein de la première pièce ou de la deuxième pièce. Plusieurs dispositifs chauffants peuvent être prévus par sécurité et/ou pour accélérer la libération de la deuxième pièce 30.A heating device adapted to be able to break the holding device by fusion is arranged so as to be in contact with said wire 25 or to be able to come into contact when it is desired to control the opening of the jaws of the assembly device. It may be an electrically conductive metal wire 50 (formed for example from a nickel and chromium alloy) whose temperature can at least reach the temperature at which the wire 25 can be broken by fusion so as to release the assembly, for example when supplied with electric current. An electric current source can therefore be provided or a means of connecting said heating device to an electric source present in the first room or in the second room. Several heating devices can be provided for safety and / or to accelerate the release of the second part 30.
Lorsque le fil 25 est rompu à l’aide d’un dispositif chauffant, le fil 25 cesse de retenir les mâchoires en position fermée et par les lames s’écartent spontanément de la deuxième pièce 30, entraînant avec elles les mâchoires 2 et 6. Au cours de l’ouverture des lames et des mâchoires, la portion libre de la longueur de chaque lame quitte la surface courbe des branches 14 et 16 sur lesquelles elles sont plaquées. Les lames peuvent ainsi s’ouvrir spontanément jusqu’à atteindre une forme plane rectiligne (ouverture à 180°) tel que représenté sur la figure 2. Un tel dispositif d’assemblage permet donc de libérer très rapidement un plan dans lequel se situe la deuxième pièce et ainsi de faciliter sa libération dans un maximum de directions de l’espace, évitant tout risque d’interférence entre la première et la deuxième pièce.When the wire 25 is broken using a heating device, the wire 25 ceases to retain the jaws in the closed position and the blades spontaneously move away from the second part 30, carrying with them the jaws 2 and 6. During the opening of the blades and the jaws, the free portion of the length of each blade leaves the curved surface of the branches 14 and 16 on which they are pressed. The blades can thus open spontaneously until they reach a flat rectilinear shape (180 ° opening) as shown in FIG. 2. Such an assembly device therefore makes it possible to very quickly release a plane in which the second is located. part and thus facilitate its release in a maximum of directions in space, avoiding any risk of interference between the first and second part.
En position de repos, les lames 10, 12 s’étendent l’une à côté de l’autre et parallèlement l’une à l’autre dans un même plan.In the rest position, the blades 10, 12 extend one next to the other and parallel to each other in the same plane.
Selon un premier mode de réalisation d’un dispositif d’assemblage selon l’invention représenté aux figures 1 et 2, chaque lame 10 et 12 est fixée à la première pièce 45 par l’intermédiaire de vis 47 et 46 respectivement.According to a first embodiment of an assembly device according to the invention shown in Figures 1 and 2, each blade 10 and 12 is fixed to the first part 45 by means of screws 47 and 46 respectively.
Selon un deuxième mode de réalisation d’un dispositif d’assemblage selon l’invention représenté aux figures 3 à 7, le dispositif d’assemblage comprend en outre une base 11 comprenant une première branche 16 à laquelle est fixée la première lame 10, et une deuxième branche 14 à laquelle est fixée la deuxième lame 12. Chaque branche 14, 16 présente au moins un moyen de fixation de la base sur la première pièce, par exemple des trous 15, 17 au travers des branches 14, 16 afin de permettre la fixation à la première pièce à l’aide de vis par exemple.According to a second embodiment of an assembly device according to the invention shown in FIGS. 3 to 7, the assembly device further comprises a base 11 comprising a first branch 16 to which the first blade 10 is fixed, and a second branch 14 to which the second blade 12 is fixed. Each branch 14, 16 has at least one means for fixing the base to the first part, for example holes 15, 17 through the branches 14, 16 in order to allow fixing to the first part using screws for example.
Chaque lame 10, 12 présente une direction longitudinale correspondant à la plus grande dimension de chaque lame en position de repos. La première mâchoire 2 est fixée à une extrémité longitudinale de la première lame 10.Each blade 10, 12 has a longitudinal direction corresponding to the largest dimension of each blade in the rest position. The first jaw 2 is fixed to a longitudinal end of the first blade 10.
La deuxième mâchoire 6 est fixée à une extrémité longitudinale de la deuxième lame 12. Les mâchoires peuvent être fixées aux extrémités longitudinales des lames par tout mode de fixation adapté tel que par collage. L’extrémité longitudinale de la première lame 10 qui est fixée à ladite première pièce par l’intermédiaire de la première branche 16 de la base 11 est située du côté opposé à l’extrémité longitudinale de la première lame 10 à laquelle est fixée la première mâchoire 2. De la même manière, l’extrémité longitudinale de la deuxième lame 12 qui est fixée à ladite deuxième pièce par l’intermédiaire de la deuxième branche 14 de la base 11 est située du côté opposé à l’extrémité longitudinale de la deuxième lame 12 à laquelle est fixée la deuxième mâchoire 6. Entre chacune de ses extrémités longitudinales, chaque lame présente au moins une portion libre en flexion, c’est-àdire une longueur de lame qui n’est fixée ni sur la base, ni sur la première pièce.The second jaw 6 is fixed to a longitudinal end of the second blade 12. The jaws can be fixed to the longitudinal ends of the blades by any suitable fixing method such as by gluing. The longitudinal end of the first blade 10 which is fixed to said first part via the first branch 16 of the base 11 is located on the side opposite the longitudinal end of the first blade 10 to which the first is fixed jaw 2. In the same way, the longitudinal end of the second blade 12 which is fixed to said second part via the second branch 14 of the base 11 is located on the side opposite to the longitudinal end of the second blade 12 to which the second jaw is fixed 6. Between each of its longitudinal ends, each blade has at least one free portion in bending, that is to say a length of blade which is neither fixed on the base nor on the first piece.
Comme on peut le voir sur les figures 3 et 7, lorsque les mâchoires sont en position fermée, les portions libres des lames (qui ne sont donc collées ni aux mâchoires 2, 6 ni à la base 11) sont plaquées sur une portion courbe des branches 14 et 16. Ceci permet d’augmenter la stabilité du dispositif d’assemblage et notamment sa résistance aux diverses sollicitations susceptibles d’être subies par le dispositif d’assemblage, la première pièce et la première pièce en position fermée (avant libération de la deuxième pièce) telles que des vibrations.As can be seen in Figures 3 and 7, when the jaws are in the closed position, the free portions of the blades (which are therefore not glued either to the jaws 2, 6 or to the base 11) are pressed against a curved portion of the branches 14 and 16. This makes it possible to increase the stability of the assembly device and in particular its resistance to the various stresses likely to be undergone by the assembly device, the first part and the first part in the closed position (before release of the second part) such as vibrations.
La base 11 présente un sommet de forme parallélépipédique prolongé en partie inférieure (c’est-à-dire depuis les mâchoires lorsqu’elles sont fermées vers la première pièce) par lesdites branches 14 et 16. Les branches 14 et 16 s’étendent selon deux directions parallèles entre elles (comme les lames) mais dans des sens opposés.The base 11 has an apex of parallelepiped shape extended in the lower part (that is to say from the jaws when they are closed towards the first part) by said branches 14 and 16. The branches 14 and 16 extend along two directions parallel to each other (like the blades) but in opposite directions.
Lorsque le fil 25 est rompu à l’aide d’un dispositif chauffant, le fil 25 cesse de retenir les mâchoires en position fermée et par les lames s’écartent spontanément de la deuxième pièce 30, entraînant avec elles les mâchoires 2 et 6. Au cours de l’ouverture des lames et des mâchoires, la portion libre de la longueur de chaque lame quitte la surface courbe des branches 14 et 16 sur lesquelles elles sont plaquées. Les lames peuvent ainsi s’ouvrir spontanément jusqu’à atteindre une forme plane rectiligne (ouverture à 180°) de la même manière que sur la figure 2. Un tel dispositif d’assemblage permet donc de libérer très rapidement un plan dans lequel se situe la deuxième pièce et ainsi de faciliter sa libération dans un maximum de directions de l’espace, évitant tout risque d’interférence entre la première et la deuxième pièce.When the wire 25 is broken using a heating device, the wire 25 ceases to retain the jaws in the closed position and the blades spontaneously move away from the second part 30, carrying with them the jaws 2 and 6. During the opening of the blades and the jaws, the free portion of the length of each blade leaves the curved surface of the branches 14 and 16 on which they are pressed. The blades can thus open spontaneously until they reach a flat rectilinear shape (180 ° opening) in the same way as in FIG. 2. Such an assembly device therefore makes it possible to very quickly release a plane in which is located the second part and thus facilitate its release in a maximum of directions in space, avoiding any risk of interference between the first and the second part.
Lorsque les lames 10 et 12 sont formées en matériau métallique électriquement conducteur, il est possible de prévoir que la commande entraînant la rupture du fil 25 fusible comprenne l’alimentation en courant électrique via lesdites lames 10, 12 par exemple par contacts établis au niveau de la liaison des lames 10, 12 à la première pièce. L’une des lames 10 ou 12 est alors reliée à la borne positive (plus) d’un générateur électrique tandis que l’autre lame est reliée à la borne négative (moins) du générateur électrique. Comme représenté sur la figure 3, le chauffage d’un fil 55 métallique adapté pour pouvoir atteindre une température supérieure à la température de fusion du matériau formant le fil 25 fusible en matériau polymère peut être obtenu par liaison électrique en un point 57 de collage du fil 55 chauffant sur la mâchoire 6 fil d’une part à un fil conducteur électrique 56 relié à la lame 12, le fil 55 chauffant étant d’autre part relié à la lame 10 au point de contact 58. Dans ce cas les mâchoires 2 et 6 sont formées en un matériau non électriquement conducteur ou, si elles sont formées d’un matériau électriquement conducteur, un matériau électriquement isolant (par exemple sous la forme de revêtement adhésif ou de film mince) doit être disposé entre les fils 55 et 56 et les mâchoires.When the blades 10 and 12 are formed of electrically conductive metallic material, it is possible to provide that the control causing the rupture of the fusible wire 25 includes the supply of electric current via said blades 10, 12 for example by contacts established at the level of the connection of the blades 10, 12 to the first part. One of the blades 10 or 12 is then connected to the positive (plus) terminal of an electric generator while the other blade is connected to the negative (minus) terminal of the electric generator. As shown in FIG. 3, the heating of a metallic wire 55 adapted to be able to reach a temperature higher than the melting temperature of the material forming the fusible wire 25 of polymer material can be obtained by electrical connection at a point 57 of bonding of the heating wire 55 on the jaw 6 wire on the one hand to an electrical conductor wire 56 connected to the blade 12, the heating wire 55 being on the other hand connected to the blade 10 at the point of contact 58. In this case the jaws 2 and 6 are formed of a non-electrically conductive material or, if they are formed of an electrically conductive material, an electrically insulating material (for example in the form of an adhesive coating or a thin film) must be placed between the wires 55 and 56 and the jaws.
Une autre variante permettant d’alimenter électriquement le fil chauffant via lesdites lames 10, 12 lorsque celles-ci sont en matériau électriquement conducteur consiste à découper longitudinalement l’une des lames et à séparer les deux portions obtenues par un matériau isolant, l’une des portions de ladite lame étant reliée à la borne positive (plus) d’un générateur électrique tandis que l’autre portion de la lame est reliée à la borne négative (moins) du générateur électrique. Si les mâchoires sont également formées d’un matériau électriquement conducteur, la mâchoire à laquelle sont fixées les deux portions de la lame peut également être scindée en deux portions isolées électriquement l’une de l’autre (par un matériau isolant ou par un espace laissé libre entre les deux portions.Another variant making it possible to electrically supply the heating wire via said blades 10, 12 when these are made of electrically conductive material consists in cutting one of the blades longitudinally and in separating the two portions obtained by an insulating material, one portions of said blade being connected to the positive terminal (plus) of an electric generator while the other portion of the blade is connected to the negative terminal (minus) of the electric generator. If the jaws are also made of an electrically conductive material, the jaw to which the two portions of the blade are fixed can also be split into two portions electrically insulated from each other (by an insulating material or by a space left free between the two portions.
Le dispositif peut être fixé sur une première pièce grâce aux branches 14 et 16 et éventuellement également avec un support 40 représenté sur la figure 12 permettant de limiter l’ouverture et le déplacement angulaire des mâchoires 2, 6 en position ouverte en formant un cadre présentant une ouverture rectangulaire sur les bords de laquelle les lames arrivent en butée après libération de l’assemblage par rupture du fil 25. Le support 40 peut présenter un trou 43 afin de permettre sa fixation à la première pièce à l’aide de vis par exemple.The device can be fixed on a first part thanks to the branches 14 and 16 and possibly also with a support 40 shown in Figure 12 to limit the opening and the angular displacement of the jaws 2, 6 in the open position by forming a frame having a rectangular opening on the edges of which the blades come into abutment after release of the assembly by breaking the wire 25. The support 40 may have a hole 43 in order to allow its attachment to the first part using screws for example .
Dans un troisième mode de réalisation d’un dispositif d’assemblage selon l’invention représenté aux figures 8 et 9, la portion 60 de la deuxième pièce coopérant avec les mâchoires 2, 6 comprend une tige 62 présentant à son extrémité un plateau 64 adapté pour pouvoir former une butée avec les faces des mâchoires disposées du côté de la première pièce 45, la tige étant libre en translation au sein desdites mâchoires 2, 6 en position fermée (figure 8). Lorsque le dispositif de maintien des mâchoires en position fermée sous forme du fil 25 est rompu par fusion, les mâchoires 2, 6 s’ouvrent spontanément par l’action de retour élastique en flexion des lames 10, 12 et libèrent la portion 60 de la deuxième pièce et ainsi la deuxième pièce (figure 9).In a third embodiment of an assembly device according to the invention shown in Figures 8 and 9, the portion 60 of the second part cooperating with the jaws 2, 6 comprises a rod 62 having at its end a plate 64 adapted to be able to form a stop with the faces of the jaws disposed on the side of the first part 45, the rod being free in translation within said jaws 2, 6 in the closed position (Figure 8). When the device for holding the jaws in the closed position in the form of the wire 25 is broken by fusion, the jaws 2, 6 open spontaneously by the action of elastic return in bending of the blades 10, 12 and release the portion 60 of the second part and thus the second part (figure 9).
Dans un quatrième mode de réalisation d’un dispositif d’assemblage selon l’invention représenté aux figures 10 et 11, la portion 65 de la deuxième pièce coopérant avec les mâchoires 2, 6 comprend un plateau 68 en butée contre les faces supérieures des mâchoires 2, 6, le plateau 68 étant relié à un ressort 67 comprimé (figure 10). Lorsque le dispositif de maintien des mâchoires en position fermée sous forme du fil 25 est rompu par fusion, les mâchoires 2, 6 s’ouvrent spontanément par l’action de retour élastique en flexion des lames 10, 12 et libèrent la portion 65 de la deuxième pièce, autorisant ainsi la détente du ressort 67 et le rapprochement du plateau 68 de la surface de la première pièce 45.In a fourth embodiment of an assembly device according to the invention shown in FIGS. 10 and 11, the portion 65 of the second part cooperating with the jaws 2, 6 comprises a plate 68 which abuts against the upper faces of the jaws 2, 6, the plate 68 being connected to a compressed spring 67 (FIG. 10). When the device for holding the jaws in the closed position in the form of the wire 25 is broken by fusion, the jaws 2, 6 open spontaneously by the action of elastic return in bending of the blades 10, 12 and release the portion 65 of the second part, thus allowing the spring 67 to relax and the plate 68 to approach the surface of the first part 45.
L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Par exemple, il est possible de prévoir un dispositif d’assemblage comprenant trois lames ou plus et un même nombre de mâchoires en adaptant la disposition des lames et la forme des mâchoires de façon à ce qu’elles soient adaptées pour pouvoir maintenir ladite deuxième pièce en position fermée. Rien n’empêche également de prévoir qu’une seule des deux 5 lames ne soit rappelée élastiquement en flexion vers une position ouverte.The invention can be the subject of numerous variants and applications other than those described above. In particular, it goes without saying that, unless otherwise indicated, the different structural and functional characteristics of each of the embodiments described above should not be considered as combined and / or closely and / or inextricably linked to each other, but to the otherwise like simple juxtapositions. In addition, the structural and / or functional characteristics of the various embodiments described above may be the subject in whole or in part of any different juxtaposition or of any different combination. For example, it is possible to provide an assembly device comprising three or more blades and the same number of jaws by adapting the arrangement of the blades and the shape of the jaws so that they are adapted to be able to hold said second part. in the closed position. There is also nothing to prevent providing that only one of the two 5 blades is resiliently returned in flexion to an open position.
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