FR3077743A1 - Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs - Google Patents
Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs Download PDFInfo
- Publication number
- FR3077743A1 FR3077743A1 FR1851196A FR1851196A FR3077743A1 FR 3077743 A1 FR3077743 A1 FR 3077743A1 FR 1851196 A FR1851196 A FR 1851196A FR 1851196 A FR1851196 A FR 1851196A FR 3077743 A1 FR3077743 A1 FR 3077743A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sorting
- slide
- conveyor
- bin
- bins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
L'installation de tri (1) selon l'invention comprend des sorties de tri (2) alignées le long d'un convoyeur de tri (3) chacune avec un logement (4) pour un bac (5) dans lequel des articles de courrier (6) triés sont stockés et aussi un convoyeur de bacs (8) qui s'étend sous lesdites sorties de tri pour déplacer les bacs pleins. L'installation comprend en outre un robot navette (9) muni d'un toboggan (14) dont l'extrémité basse (14a) est attelée de manière coulissante à un rail de guidage (10) longeant ledit convoyeur de bacs, ce robot navette étant conçu pour extraire automatiquement un bac rempli de courrier d'un logement d'une sortie de tri et le lâcher en partie haute du toboggan de telle façon que le bac arrivant en bas du toboggan soit injecté dans le convoyeur de bacs par l'effet de la gravité.
Description
Domaine technique
Le domaine de l'invention est celui du tri d'articles de courrier en bacs dans les centres de tri postaux.
L'invention concerne plus particulièrement une installation de tri comprenant des sorties de tri alignées le long d'un convoyeur de tri chacune munie d'un logement pour un bac dans lequel des articles de courrier triés sont stockés et comprenant aussi un convoyeur de bacs qui s'étend sous lesdites sorties de tri pour transporter des bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation du convoyeur de tri.
Technique antérieure
Actuellement en centre de tri postal, le déplacement des bacs chargés en articles de courrier depuis les sorties de tri jusqu'au convoyeur de bacs est effectué manuellement par des Opérateurs de tri.
Or, du fait de la disposition des sorties de tri au dessus du convoyeur de bacs, les opérateurs doivent extraire les bacs, pesant jusqu'à 25kg, à bout de bras.
Cette manutention de bacs est donc souvent la cause de problèmes musculaires ou articulaires chez les Opérateurs.
Exposé de l'invention
| Le but | de l'invention est | donc | de remédier | aux | |
| problèmes précités. | |||||
| A cet | effet, | 1 ' invention | a | pour objet | une |
| installation | de tri | comprenant | des | sorties de | tri |
| alignées le | long d'un | convoyeur de | tri | chacune munie | d ' un |
logement pour un bac dans lequel des articles de courrier triés sont stockés et comprenant aussi un convoyeur de bacs qui s'étend sous les sorties de tri pour transporter des bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation du convoyeur de tri, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un robot navette apte à rouler au sol de manière autonome le long des sorties de tri qui est muni d'un moyen de manutention apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs, le moyen de manutention comprenant un toboggan ayant une extrémité basse qui est attelée de manière coulissante à un rail de guidage longeant ledit convoyeur de bacs, ce moyen de manutention étant agencé pour déposer en partie haute du toboggan le bac extrait du logement de sortie de tri de telle façon que le bac arrivant en bas du toboggan soit injecté dans le convoyeur de bacs par l'effet de la gravité.
L'idée à la base de l'invention consiste à supprimer la manutention des bacs par les opérateurs depuis les sorties de tri jusqu'au convoyeur et d'utiliser un système simple et non motorisé pour l'injection du bac sur le convoyeur.
L'équipement de tri selon l'invention peut également présenter les particularités suivantes :
- le robot navette comprend un bâti portant une glissière verticale dans laquelle est montée coulissante l'extrémité haute dudit toboggan et en ce que l'extrémité basse du toboggan est reliée mécaniquement au bâti par un jeu de biellettes formant un parallélogramme apte à se déformer pour compenser une variation de hauteur entre le sol sur lequel roule le robot navette et ledit rail de guidage ;
- le robot navette comprend un ressort de rappel qui tend à tirer vers le haut l'extrémité haute du toboggan coulissant dans ladite glissière ;
- le robot navette comprend un ressort de rappel qui tend à tirer vers le bas l'extrémité basse du toboggan ;
- le toboggan a une surface de glisse constituée par des rouleaux.
L'idée consiste ici à prévenir un dételage du robot navette avec le rail lorsque la hauteur entre le sol et le robot navette n'est pas la même que la hauteur entre le sol et le convoyeur de bacs.
Ainsi, l'utilisation des deux biellettes en parallélogramme déformable permet d'encaisser cette variation de hauteur et notamment les mouvements de basculement du toboggan vers l'avant.
De manière avantageuse, le toboggan conserve ici une pente constante lors du déplacement du robot navette afin de permettre le glissement d'un bac jusqu'au convoyeur en dessous de chaque sortie de tri.
Présentation sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres
| avantages | apparaîtront à la lecture de la description |
| détaillée | du mode de réalisation pris à titre d'exemple |
| nullement | limitatif et illustré par les dessins annexés, |
dans lesquels
La figure 1 est une représentation schématique de dessus d'une installation de tri selon 1 ' invention les figures
2a à 2c représentent schématiquement le robot navette devant différentes sorties de tri de l'installation de tri selon l'invention.
Description du mode de réalisation
On a représenté sur les figures 1, 2a, 2b et 2c une installation de tri 1 selon l'invention qui comprend des sorties de tri 2 alignées le long d'un convoyeur de tri 3 chacune avec un logement 4 pour un bac 5 dans lequel des articles de courrier 6 triés sont stockés.
On a également représenté sur la figure 1 une entrée d'alimentation 7 conçue pour mettre en série sur le convoyeur de tri 3 des articles de courrier 6 selon la direction de convoyage Fl pour être ensuite triés dans les sorties de tri 2 correspondantes.
Un convoyeur de bacs 8 est également prévu sous les sorties de tri 2 pour convoyer les bacs 5 chargés en articles de courrier 6 depuis les sorties de tri 2 vers l'entrée d'alimentation 7 selon une direction de convoyage F2.
L'extraction d'un bac 5 d'un logement 4 d'une sortie de tri 2 et son injection sur le convoyeur de bacs 8 sous ladite sortie de tri 2 sont ici réalisées au moyen d'un robot navette 9 apte à rouler au sol SI de manière autonome le long des sorties de tri 2 selon la direction de déplacement F3.
Le robot navette 9 vient s'atteler à un un rail de guidage 10 qui s'étend en façade du convoyeur de bacs 8 sur toute sa longueur, comme visible sur les figures 1 et 2a à 2c.
Comme représenté sur la figure 2a, le robot navette 9 comprend un bâti 11, ici en forme de L avec un plateau lia à roulettes et un dossier 11b, sur lequel est monté un moyen de manutention 12 apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs.
Le moyen de manutention 12 comprend une tête de préhension 13 motorisée comprenant deux barres parallèles horizontales, télescopiques et mobiles verticalement pour
| extraire un bac 5 | du logement 4 | d'une sortie de | tri 2 . | ||
| Le moyen de | manutention | comprend | également | un | |
| toboggan 14 pour bac 5 qui | s'étend | sous | la | tête | |
| télescopique 13 | d'une extrémité haute | 14b | vers | une | |
| extrémité basse | 14a qui est | utilisée | pour | réaliser | |
| l'attelage avec | le rail de | guidage | 10 de | man | ière |
| coulissante. |
L'attelage de l'extrémité basse 14a du toboggan avec le rail de guidage 9 est réalisé au moyen de trois roues à galet 15 qui viennent en appuie contre une butée 16 du rail de guidage 9.
Comme visible sur la figure 2b, l'extrémité basse 14a du toboggan vient à fleur du convoyeur de bacs 8 afin que chaque bac 5 puisse glisser directement du toboggan sur le convoyeur sans intervention manuelle ni moyen motorisé.
La pente du toboggan 14 est donc choisie de sorte à ce que les bacs 5 glissent par gravité sur le convoyeur de bacs 8.
Le toboggan 14 pourra également comprendre des rouleaux 17 montés libres en rotation afin de faciliter le glissement des bacs 5 et tolérer des inclinaisons de pente du toboggan plus faibles.
La tête de préhension télescopique 13 descend et dépose le bac 5 extrait du logement 4 de la sortie de tri 2 en partie haute du toboggan 14 pour son injection sur le convoyeur de bacs 8.
Le robot navette 9 comprend également deux biellettes 18 parallèles l'une au dessus de l'autre et reliant mécaniquement l'extrémité basse 14a du toboqqan et le bâti 12 du robot navette 9 de sorte à former un paralléloqramme apte à se déformer lors d'une variation de hauteur entre le sol SI et le rail de quidaqe 10 et/ou l'extrémité basse 14a du toboqqan.
Les biellettes 18 auront de préférence des tirants de lonqueur identiques afin que la distance entre le bâti 12 et l'extrémité basse 14a du toboqqan soit toujours la même .
De manière non restrictive, on pourra utiliser deux jeux de deux biellettes 18 et les disposer de part et d'autres du bâti 12 à la manière de deux parois verticales latérales.
Les biellettes 18 ont ici un rôle multiple consistant à maintenir le parallélisme du toboqqan 14 avec le bâti 12 par rapport au rail de quidaqe 10, à maintenir le toboqqan 14 tendu sur le bâti 9 et à éviter un basculement du toboqqan 14 par son extrémité basse 14a.
Le robot navette 9 représenté sur les fiqures 2a à 2c est ici attelé au convoyeur de bacs 8 devant différentes sorties de tri 2.
Sur la fiqure 2a, la hauteur H1 entre le sol SI et l'extrémité basse 14a du toboqqan est inférieure à la hauteur H2 de la fiqure 2b qui elle-même est inférieure à la hauteur H3 de la fiqure 2c.
Ainsi, plus la hauteur est qrande entre le sol SI et
| l'extrémité basse | 14a | du | toboqqan | et plus | le | |
| paralléloqramme formé | par | les | biellettes | 18 | se déforme. | |
| L'inclinaison du | toboqqan | est ainsi | constante et | le | ||
| dételaqe du robot navette | 9 au niveau des | trois roues | à |
qalet 15 avec le convoyeur de bacs 8 est évité, notamment la roue à qalet 15 située sous le convoyeur de bacs 8 qui empêche le dételage par traction frontal du robot navette 9 par rapport au convoyeur de bacs 8, qui se détèle généralement lors des basculements du toboggan 14 vers 1'avant.
De plus, afin d'encaisser la variation de hauteur entre l'extrémité basse 14a du toboggan et le sol SI, le robot navette 9 comprend une glissière 19 qui s'étend verticalement du fond du bâti 12 et dans laquelle est montée coulissant l'extrémité haute 14b du toboggan 14.
Le coulissement de l'extrémité haute 14b du toboggan dans la glissière 19 pourra également être amorti à l'aide d'un ressort de rappel 20, ou d'un élastique, qui tend à tirer vers le haut l'extrémité haute 14b du toboggan coulissant dans ladite glissière 19.
Enfin, dans le but de maintenir la partie basse 14a du toboggan plaquée au rail de guidage 10 du convoyeur de bacs 8, un ressort de rappel 21 est disposé entre l'extrémité basse 14a du toboggan et le bâti qui tend à tirer vers le bas l'extrémité basse 14a du toboggan vers le sol SI.
Sans restreindre la portée de l'invention, plusieurs robots navettes 9 pourront être utilisées rail de guidage 10 afin d'accélérer d'extraction et d'injection des bacs 5 sur sur le même la cadence le convoyeur de bacs 8 .
Claims (5)
- REVENDICATIONS1. Installation de tri (1) comprenant des sorties de tri (2) alignées le long d'un convoyeur de tri (3) chacune munie d'un logement (4) pour un bac (5) dans lequel des articles de courrier (6) triés sont stockés et comprenant aussi un convoyeur de bacs (8) qui s'étend sous lesdites sorties de tri pour transporter des bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation (7) du convoyeur de tri, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un robot navette (9) apte à rouler au sol (SI) de manière autonome le long des sorties de tri qui est muni d'un moyen de manutention apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs, ledit moyen de manutention comprenant un toboggan (14) ayant une extrémité basse (14a) qui est attelée de manière coulissante à un rail de guidage (10) longeant ledit convoyeur de bacs, ce moyen de manutention étant agencé pour déposer en partie haute du toboggan le bac extrait du logement de sortie de tri de telle façon que le bac arrivant en bas du toboggan soit injecté dans le convoyeur de bacs par l'effet de la gravité.
- 2. Installation de tri (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit robot navette (9) comprend un bâti (12) portant une glissière (19) verticale dans laquelle est montée coulissante l'extrémité haute (14b) dudit toboggan et en ce que l'extrémité basse (14a) du toboggan est reliée mécaniquement au bâti par un jeu de biellettes (18) formant un parallélogramme apte à se déformer pour compenser une variation de hauteur entre le sol (SI) sur lequel roule le robot navette et ledit rail de guidage.
- 3. Installation de tri (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit robot navette (9) comprend un ressort de rappel qui tend à tirer vers le haut l'extrémité haute (14b) du toboggan coulissant dans ladite glissière (19).
- 4. Installation de tri (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit robot navette (9) comprend un ressort de rappel qui tend à tirer vers le bas l'extrémité basse (14a) du toboggan.
- 5. Installation de tri (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit toboggan (14) a une surface de glisse constituée par des rouleaux.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1851196A FR3077743B1 (fr) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs |
| US16/339,153 US11219924B2 (en) | 2018-02-13 | 2018-12-12 | Mail sorting installation with a tray conveyor and a tray-manipulating shuttle robot |
| PCT/FR2018/053222 WO2019158830A1 (fr) | 2018-02-13 | 2018-12-12 | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs |
| CA3089156A CA3089156A1 (fr) | 2018-02-13 | 2018-12-12 | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs |
| EP18833470.0A EP3752298A1 (fr) | 2018-02-13 | 2018-12-12 | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1851196A FR3077743B1 (fr) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs |
| FR1851196 | 2018-02-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3077743A1 true FR3077743A1 (fr) | 2019-08-16 |
| FR3077743B1 FR3077743B1 (fr) | 2020-02-14 |
Family
ID=62092097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1851196A Expired - Fee Related FR3077743B1 (fr) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11219924B2 (fr) |
| EP (1) | EP3752298A1 (fr) |
| CA (1) | CA3089156A1 (fr) |
| FR (1) | FR3077743B1 (fr) |
| WO (1) | WO2019158830A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19901444C1 (de) * | 1999-01-15 | 2000-02-24 | Siemens Ag | Transportvorrichtung für Sendungsbehälter |
| WO2001012348A1 (fr) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Systeme de manutention automatique de plateaux destine a un trieur |
| FR3040900A1 (fr) * | 2015-09-15 | 2017-03-17 | Solystic | Equipement de tri postal avec des robots navettes qui transportent des bacs |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435690A (en) * | 1993-07-15 | 1995-07-25 | Idab Incorporated | Method and apparatus for loading layers of articles |
| US9884719B2 (en) * | 2014-12-12 | 2018-02-06 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
| CH711369A1 (de) * | 2015-07-31 | 2017-01-31 | Rotzinger Ag | Entladevorrichtung. |
-
2018
- 2018-02-13 FR FR1851196A patent/FR3077743B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2018-12-12 EP EP18833470.0A patent/EP3752298A1/fr not_active Withdrawn
- 2018-12-12 WO PCT/FR2018/053222 patent/WO2019158830A1/fr unknown
- 2018-12-12 US US16/339,153 patent/US11219924B2/en active Active
- 2018-12-12 CA CA3089156A patent/CA3089156A1/fr not_active Abandoned
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19901444C1 (de) * | 1999-01-15 | 2000-02-24 | Siemens Ag | Transportvorrichtung für Sendungsbehälter |
| WO2001012348A1 (fr) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Systeme de manutention automatique de plateaux destine a un trieur |
| FR3040900A1 (fr) * | 2015-09-15 | 2017-03-17 | Solystic | Equipement de tri postal avec des robots navettes qui transportent des bacs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11219924B2 (en) | 2022-01-11 |
| US20210331210A1 (en) | 2021-10-28 |
| EP3752298A1 (fr) | 2020-12-23 |
| FR3077743B1 (fr) | 2020-02-14 |
| CA3089156A1 (fr) | 2019-08-22 |
| WO2019158830A1 (fr) | 2019-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3256268B1 (fr) | Machine de tri postal avec une entrée d'alimentation comprenant un bras robotisé et un convoyeur à plat incliné | |
| EP3122477B1 (fr) | Dispositif d'alimentation en articles plats pour un carrousel à godets | |
| FR3072371A1 (fr) | Systeme de stockage et de transport d'objets entreposes dans des rayonnages d'un entrepot | |
| WO2016102821A1 (fr) | Machine de tri postal avec une entrée d'alimentation comprenant un bras robotisé et un magasin mobile verticalement | |
| CA2986776C (fr) | Equipement de tri d'objets en sacs | |
| EP3552720B1 (fr) | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs | |
| EP3828107B1 (fr) | Installation de tri d'articles tels que colis ou paquets avec un système de contrôle de position des articles par détection de contour | |
| CA2687967C (fr) | Dispositif support telescopique pour bacs de stockage d'envois postaux | |
| EP3943201B1 (fr) | Installation de tri de colis avec des réceptacles de tri pour colis à parois élastiques | |
| FR3077743A1 (fr) | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs | |
| EP3914546B1 (fr) | Systeme de tri/manipulation de colis ou paquets comprenant un convoyeur de tri a plateaux charge par un convoyeur a lattes avec sabots pousseurs | |
| EP3558551B1 (fr) | Equipement pour le tri automatique de colis hors norme | |
| CA3090209A1 (fr) | Installation de tri de courrier avec un robot navette d'injection de bacs sur convoyeur | |
| EP3558552B1 (fr) | Chariot navette a plateau structure pour le tri de colis hors norme | |
| CA3002504A1 (fr) | Equipement de tri postal avec un magasin de depileur formant une fourche et comportant une section mobile en elevation | |
| FR3069793B1 (fr) | Dispositif pour alimenter un magasin de depilage en articles de courrier sur chant | |
| EP2041008B1 (fr) | Méthode pour alimenter un dispositif de dépilage d'envois postaux | |
| FR3146818A1 (fr) | Installation de tri de colis avec des sorties de tri équipées de toboggans | |
| FR3064254A1 (fr) | Ensemble comportant un convoyeur et un chariot a depose automatique de colis sur ce convoyeur | |
| CN105966673A (zh) | 球体包装输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190816 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20211005 |