FR3077353A1 - METHOD FOR DISENGAGING A ACTUATING ELEMENT AND A HYDRAULIC TRANSMITTER - Google Patents

METHOD FOR DISENGAGING A ACTUATING ELEMENT AND A HYDRAULIC TRANSMITTER Download PDF

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FR3077353A1
FR3077353A1 FR1850692A FR1850692A FR3077353A1 FR 3077353 A1 FR3077353 A1 FR 3077353A1 FR 1850692 A FR1850692 A FR 1850692A FR 1850692 A FR1850692 A FR 1850692A FR 3077353 A1 FR3077353 A1 FR 3077353A1
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control rod
clamp
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Inventor
Guillaume Albert
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Raicam Driveline SRL
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Valeo Passive Hydraulic Actuators SRL
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    • F16D2300/12Mounting or assembling

Abstract

L'invention concerne un procédé de désaccouplement d'un élément d'actionnement et d'un émetteur hydraulique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - fournir une pince comportant une première et une deuxième branches (101, 102) montées mobiles l'une par rapport à l'autre, la première branche (101) présentant un poussoir (103) et la deuxième branche présentant un organe de contre-appui (105); - positionner la pince sur une tige de commande (8) de manière à ce que l'organe de contre-appui (105) soit en appui contre la tige de commande (8) dans une zone au niveau de l'extrémité avant d'un logement et à ce que le poussoir (103) se situe en regard de l'extrémité arrière du logement et d'un insert (16) ; - déplacer la première branche (101) par rapport à la deuxième branche (102) dans un sens tendant à rapprocher le poussoir (103) de l'organe de contre-appui (105), le poussoir (103) exerçant sur l'insert (103) un effort tendant à déplacer l'insert (16) d'une position accouplée à une position désaccouplée ; - retirer une tête sphérique d'une cage de l'insert (16) lorsque l'insert est dans sa position désaccouplée.The invention relates to a method for uncoupling an actuating element and a hydraulic transmitter, the method comprising the following steps: - providing a clamp comprising first and second legs (101, 102) mounted movably one relative to each other, the first leg (101) having a pusher (103) and the second leg having a counter-abutment member (105); positioning the clamp on a control rod (8) so that the counter-support member (105) bears against the control rod (8) in an area at the front end of a housing and that the pusher (103) is located opposite the rear end of the housing and an insert (16); moving the first leg (101) relative to the second leg (102) in a direction tending to bring the pusher (103) closer to the counter-support member (105), the pusher (103) exerting on the insert (103) a force tending to move the insert (16) from a coupled position to a disengaged position; - Remove a spherical head from a cage of the insert (16) when the insert is in its uncoupled position.

Description

PROCEDE DE DESACCOUPLEMENT D’UN ELEMENT D’ACTIONNEMENT ET D’UN EMETTEUR HYDRAULIQUEMETHOD FOR DECOUPLING AN ACTUATOR AND A HYDRAULIC TRANSMITTER

Domaine techniqueTechnical area

L’invention se rapporte au domaine des systèmes hydrauliques permettant de commander un équipement d’un véhicule automobile, tel qu’un embrayage ou un frein.The invention relates to the field of hydraulic systems for controlling equipment of a motor vehicle, such as a clutch or a brake.

L’invention concerne plus particulièrement un procédé pour désaccoupler un émetteur hydraulique de système de commande et un élément d’actionnement du système de commande, tel qu’une pédale, à l’aide d’une pince de désaccouplement appropriée.The invention relates more particularly to a method for uncoupling a hydraulic transmitter from a control system and an actuating element of the control system, such as a pedal, using an appropriate uncoupling pliers.

Arrière-plan technologiqueTechnological background

Dans l’état de la technique, il est connu qu’un émetteur d’un circuit de commande hydraulique comprenne un cylindre hydraulique équipé d’un piston et une tige de commande qui, d’une part, est montée articulée sur le piston du cylindre hydraulique et, d’autre part, est montée articulée sur la pédale. Ainsi, grâce à une telle tige de commande, le piston coulisse à l’intérieur du corps du cylindre hydraulique lors du déplacement de la pédale, ce qui permet de commander l’embrayage ou le frein au moyen de ladite pédale.In the prior art, it is known that a transmitter of a hydraulic control circuit comprises a hydraulic cylinder equipped with a piston and a control rod which, on the one hand, is mounted articulated on the piston of the hydraulic cylinder and, on the other hand, is hinged on the pedal. Thus, thanks to such a control rod, the piston slides inside the body of the hydraulic cylinder during movement of the pedal, which makes it possible to control the clutch or the brake by means of said pedal.

La tige de commande est articulée sur la pédale au moyen, d’une part, d’une tête sphérique qui est fixée sur la pédale et, d’autre part, d’un insert qui est fixé à l’intérieur d’un logement ménagé dans la tige de commande et qui comporte une cage. La cage présente une cavité dans laquelle est logée la tête sphérique de manière à former une articulation à rotule entre la tige de commande et la pédale.The control rod is articulated on the pedal by means, on the one hand, of a spherical head which is fixed on the pedal and, on the other hand, of an insert which is fixed inside a housing formed in the control rod and which includes a cage. The cage has a cavity in which the spherical head is housed so as to form a ball joint between the control rod and the pedal.

Une telle articulation se doit d’être robuste pour éviter tout désaccouplement lors du fonctionnement du véhicule ce qui pourrait être très dangereux pour l’utilisateur. En effet, dans certains cas critiques d’utilisation, la rotule est susceptible de sortir de la cavité de la cage, ce qui désaccouple la tige de commande de la pédale. Ce comportement est notamment susceptible de se produire avec des pédales dépourvues de butée mécanique dédiée, lorsque le piston du cylindre hydraulique est dans sa position de butée et que l’utilisateur exerce un effort trop important sur la pédale. Une telle rupture de la liaison entre la tige de commande et la pédale doit impérativement être évitée afin de garantir la sécurité du véhicule.Such a joint must be robust to avoid uncoupling during vehicle operation, which could be very dangerous for the user. Indeed, in certain critical cases of use, the ball joint is likely to come out of the cavity of the cage, which uncouples the control rod from the pedal. This behavior is particularly likely to occur with pedals without a dedicated mechanical stop, when the piston of the hydraulic cylinder is in its stop position and the user exerts too much force on the pedal. Such a break in the connection between the control rod and the pedal must be avoided in order to guarantee vehicle safety.

Il peut également être nécessaire pour réparer l’émetteur d’un circuit de commande hydraulique ou plus simplement la pédale, de devoir désaccoupler l’émetteur et la pédale. Cependant comme vu précédemment, cette liaison est conçue pour être très résistante aux efforts d’actionnement, il est donc très difficile de la démonter.It may also be necessary to repair the transmitter of a hydraulic control circuit or more simply the pedal, to have to uncouple the transmitter and the pedal. However, as seen above, this link is designed to be very resistant to actuation forces, so it is very difficult to dismantle it.

Résumésummary

Une idée à la base de l’invention est de proposer un procédé de désaccouplement d’un émetteur hydraulique et d’un élément d’actionnement, tel qu’une pédale, qui permet d’avoir un démontage plus facile et plus rapide de l’émetteur sans avoir à diminuer la résistance de la liaison entre la tige de commande et l’élément d’actionnement.An idea underlying the invention is to propose a method of uncoupling a hydraulic transmitter and an actuating element, such as a pedal, which makes it possible to have an easier and faster disassembly of the transmitter without having to reduce the resistance of the connection between the control rod and the actuating element.

Une autre idée à la base de l’invention est de proposer un outil de démontage qui soit facile à positionner et qui simplifie le geste de désaccouplage de la liaison.Another idea underlying the invention is to propose a disassembly tool which is easy to position and which simplifies the act of uncoupling the link.

Une autre idée à la base de l’invention est de proposer un outil de démontage qui diminue sensiblement l’effort nécessaire au désaccouplage.Another idea underlying the invention is to propose a disassembly tool which significantly reduces the effort required for uncoupling.

Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un procédé de désaccouplement d’un élément d’actionnement d’un système de commande et d’un émetteur hydraulique d’un système de commande, l’élément d’actionnement comportant une tête sphérique, l’émetteur hydraulique comprenant un corps, un piston apte à coulisser à l’intérieur d’un alésage du corps et une tige de commande liée au piston, la tige de commande comportant un logement traversant présentant une extrémité avant et une extrémité arrière et un insert qui est monté dans le logement dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d’assemblage retenant ledit insert vers l'extrémité arrière du logement dans ladite position accouplée, ledit organe d’assemblage étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l’insert en direction de l’extrémité avant du logement ; l’insert comportant en outre une cage qui présente une cavité qui est ouverte vers l’extrémité avant du logement et dans laquelle la tête sphérique de l’élément d’actionnement est logée de manière à accoupler l’élément d’actionnement et l’émetteur hydraulique, ladite cage étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique de se dégager de la cavité lorsque l’insert est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique à se dégager de la cavité lorsque l’insert est en position désaccouplée ;According to one embodiment, the invention provides a method of uncoupling an actuating element from a control system and a hydraulic transmitter from a control system, the actuating element comprising a spherical head , the hydraulic transmitter comprising a body, a piston capable of sliding inside a bore of the body and a control rod linked to the piston, the control rod comprising a through housing having a front end and a rear end and an insert which is mounted in the housing in a coupled position and which comprises at least one assembly member retaining said insert towards the rear end of the housing in said coupled position, said assembly member being capable of being unlocked in order to allow moving the insert towards the front end of the housing; the insert further comprising a cage which has a cavity which is open towards the front end of the housing and in which the spherical head of the actuating element is housed so as to couple the actuating element and the hydraulic transmitter, said cage being arranged so as to prevent the spherical head from disengaging from the cavity when the insert is in the coupled position and so as to allow the spherical head to disengage from the cavity when the insert is in position uncoupled;

le procédé comprenant les étapes suivantes :the process comprising the following steps:

- fournir une pince comportant une première et une deuxième branches montées mobiles l’une par rapport à l’autre, la première branche présentant un poussoir et la deuxième branche présentant un organe de contre-appui ;- Provide a clamp comprising a first and a second branch mounted movable relative to one another, the first branch having a pusher and the second branch having a counter-support member;

- positionner la pince sur la tige de commande de manière à ce que l’organe de contre-appui soit en appui contre la tige de commande dans une zone située au niveau de l’extrémité avant du logement et à ce que le poussoir se situe en regard de l’extrémité arrière du logement et de l’insert ;- position the clamp on the control rod so that the counter-support member bears against the control rod in an area located at the front end of the housing and so that the pusher is located opposite the rear end of the housing and the insert;

- déplacer la première branche par rapport à la deuxième branche dans un sens tendant à rapprocher le poussoir de l’organe de contre-appui de telle sorte que le poussoir exerce sur l’insert un effort déplaçant l’insert de sa position accouplée à sa position désaccouplée ;- Move the first branch relative to the second branch in a direction tending to bring the pusher closer to the counter-support member so that the pusher exerts on the insert a force moving the insert from its position coupled to its uncoupled position;

- retirer la tête sphérique de la cage de l’insert lorsque l’insert est dans sa position désaccouplée.- remove the ball head from the insert cage when the insert is in its uncoupled position.

Ainsi, la pince permet de désaccoupler la liaison entre la tige de commande et l’élément de commande avec un effort considérablement réduit grâce à l’effet de bras de levier, engendré par l’utilisation d’une pince. L’utilisateur exerce donc un effort relativement faible sur les branches de la pince par rapport à l’effort exercé par le poussoir sur l’insert. De plus, l’organe de contre-appui de la pince permet d’appliquer un effort sur la tige de commande de manière à bloquer le mouvement de la tige de commande lorsque l’effort du poussoir est appliqué sur l’insert de manière à faciliter l’utilisation de la pince en stabilisant la pince sur la tige de commande. Il est donc possible grâce à l’invention d’assurer un accouplement fiable de l’élément d’actionnement sur l’émetteur hydraulique, sans pour autant que leur désaccouplement soit difficile à réaliser.Thus, the clamp makes it possible to decouple the connection between the control rod and the control element with a considerably reduced effort thanks to the lever arm effect, generated by the use of a clamp. The user therefore exerts a relatively small force on the branches of the clamp compared to the force exerted by the pusher on the insert. In addition, the clamping support member makes it possible to apply a force to the control rod so as to block the movement of the control rod when the force of the pusher is applied to the insert so as to facilitate the use of the clamp by stabilizing the clamp on the control rod. It is therefore possible, thanks to the invention, to ensure reliable coupling of the actuating element on the hydraulic transmitter, without, however, their uncoupling being difficult to achieve.

Selon un mode de réalisation, l’invention fournit également une pince pour désaccoupler un élément d’actionnement d’un système de commande et un émetteur hydraulique d’un système de commande, l’élément d’actionnement comportant une tête sphérique, l’émetteur hydraulique comprenant un corps, un piston apte à coulisser à l’intérieur d’un alésage du corps et une tige de commande liée au piston, la tige de commande comportant un logement traversant présentant une extrémité avant et une extrémité arrière et un insert qui est monté dans le logement dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d’assemblage retenant ledit insert vers l’extrémité arrière du logement dans ladite position accouplée, ledit organe d’assemblage étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l’insert en direction de l’extrémité avant du logement ; l’insert comportant en outre une cage qui présente une cavité qui est ouverte vers l’extrémité avant du logement et dans laquelle la tête sphérique de l’élément d’actionnement est logée de manière à accoupler l’élément d’actionnement et l’émetteur hydraulique, ladite cage étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique de se dégager de la cavité lorsque l’insert est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique à se dégager de la cavité lorsque l’insert est en position désaccouplée ; ladite pince comportant une première et une deuxième branches montées mobiles l’une par rapport à l’autre, la première branche présentant un poussoir et la deuxième branche présentant un organe de contreappui ;According to one embodiment, the invention also provides a clamp for uncoupling an actuating element from a control system and a hydraulic transmitter from a control system, the actuating element comprising a spherical head, the hydraulic transmitter comprising a body, a piston capable of sliding inside a bore of the body and a control rod linked to the piston, the control rod comprising a through housing having a front end and a rear end and an insert which is mounted in the housing in a coupled position and which comprises at least one assembly member retaining said insert towards the rear end of the housing in said coupled position, said assembly member being capable of being unlocked in order to allow the movement of the insert towards the front end of the housing; the insert further comprising a cage which has a cavity which is open towards the front end of the housing and in which the spherical head of the actuating element is housed so as to couple the actuating element and the hydraulic transmitter, said cage being arranged so as to prevent the spherical head from disengaging from the cavity when the insert is in the coupled position and so as to allow the spherical head to disengage from the cavity when the insert is in position uncoupled; said clamp comprising first and second branches mounted movable with respect to one another, the first branch having a pusher and the second branch having a counter-support member;

- ladite pince étant configurée pour être positionnée sur la tige de commande dans une position de fonctionnement, dans laquelle l’organe de contre-appui est en appui contre la tige de commande dans une zone de la tige de commande située au niveau de l’extrémité avant du logement et le poussoir se situe en regard de l’extrémité arrière du logement et de l’insert ;- Said clamp being configured to be positioned on the control rod in an operating position, in which the counter-support member is in abutment against the control rod in a zone of the control rod situated at the level of the front end of the housing and the pusher is located opposite the rear end of the housing and the insert;

- ladite pince étant en outre configurée de telle sorte que, dans ladite position de fonctionnement, le déplacement de la première branche par rapport à la deuxième branche dans un sens tendant à rapprocher le poussoir de l’organe de contre-appui a pour effet de déplacer l’insert de sa position accouplée à sa position désaccouplée.- Said clamp being further configured so that, in said operating position, the displacement of the first branch relative to the second branch in a direction tending to bring the pusher closer to the abutment member has the effect of move the insert from its coupled position to its uncoupled position.

Selon un mode de réalisation, l’invention fournit de plus un ensemble comportant :According to one embodiment, the invention also provides a set comprising:

- un élément d’actionnement d’un système de commande, l’élément d’actionnement comportant une tête sphérique ;- an actuating element of a control system, the actuating element comprising a spherical head;

- un émetteur hydraulique d’un système de commande, l’émetteur hydraulique comprenant un corps, un piston apte à coulisser à l’intérieur d’un alésage du corps et une tige de commande liée au piston, la tige de commande comportant un logement traversant présentant une extrémité avant et une extrémité arrière et un insert qui est monté dans le logement dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d’assemblage retenant ledit insert vers l’extrémité arrière du logement dans ladite position accouplée, ledit organe d’assemblage étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l’insert en direction de l’extrémité avant du logement ; l’insert comportant en outre une cage qui présente une cavité qui est ouverte vers l’extrémité avant du logement et dans laquelle la tête sphérique de l’élément d’actionnement est logée de manière à accoupler l’élément d’actionnement et l’émetteur hydraulique, ladite cage étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique de se dégager de la cavité lorsque l’insert est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique à se dégager de la cavité lorsque l’insert est en position désaccouplée ; eta hydraulic transmitter of a control system, the hydraulic transmitter comprising a body, a piston able to slide inside a bore of the body and a control rod linked to the piston, the control rod comprising a housing feedthrough having a front end and a rear end and an insert which is mounted in the housing in a coupled position and which comprises at least one assembly member retaining said insert towards the rear end of the housing in said coupled position, said member 'assembly being able to be unlocked to allow movement of the insert towards the front end of the housing; the insert further comprising a cage which has a cavity which is open towards the front end of the housing and in which the spherical head of the actuating element is housed so as to couple the actuating element and the hydraulic transmitter, said cage being arranged so as to prevent the spherical head from disengaging from the cavity when the insert is in the coupled position and so as to allow the spherical head to disengage from the cavity when the insert is in position uncoupled; and

- une pince selon l’invention.- pliers according to the invention.

Selon d’autres modes de réalisation avantageux, un tel procédé de désaccouplement, une telle pince et un tel ensemble peuvent présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.According to other advantageous embodiments, such a decoupling method, such a clamp and such an assembly can have one or more of the following characteristics.

Selon un mode de réalisation l’élément d’actionnement est une pédale de frein ou une pédale d’embrayage.According to one embodiment, the actuating element is a brake pedal or a clutch pedal.

Selon un mode de réalisation, l’organe d’assemblage est en forme de doigt.According to one embodiment, the assembly member is in the shape of a finger.

Selon un mode de réalisation, l’insert comporte une pluralité d’organes d’assemblage, de préférence quatre organes d’assemblages qui sont répartis équitablement ou non sur l’insert.According to one embodiment, the insert comprises a plurality of assembly members, preferably four assembly members which are distributed equitably or not over the insert.

Selon un mode de réalisation, l’au moins un organe d’assemblage est configuré pour être déverrouillé par une déformation élastique engendrée par un effort de la pince sur l’insert.According to one embodiment, the at least one assembly member is configured to be unlocked by an elastic deformation generated by a force of the clamp on the insert.

Grâce à ces caractéristiques, l’organe d’assemblage permet à l’insert d’être déplacé de sa position accouplée à sa position désaccouplée sans que l’organe d’assemblage soit endommagé. En effet, la déformation se faisant dans la phase élastique de l’organe d’assemblage, celui-ci reprend donc sa position initiale dès que l’effort appliqué par la pince sur l’insert est retiré. Cela permet donc d’utiliser l’insert sur plusieurs cycles d’accouplement/désaccouplement sans avoir à le remplacer.Thanks to these characteristics, the assembly member allows the insert to be moved from its coupled position to its uncoupled position without the assembly member being damaged. Indeed, the deformation taking place in the elastic phase of the assembly member, the latter therefore returns to its initial position as soon as the force applied by the clamp on the insert is removed. This therefore allows the insert to be used on several coupling / uncoupling cycles without having to replace it.

Selon un mode de réalisation, l’insert comprend un tenon raccordé à la cage, l’effort du poussoir sur l’insert étant exercé sur le tenon.According to one embodiment, the insert comprises a post connected to the cage, the force of the pusher on the insert being exerted on the post.

Selon un mode de réalisation, l’insert comporte plusieurs organes d’assemblage et le tenon est entouré par les organes d’assemblages.According to one embodiment, the insert comprises several assembly members and the post is surrounded by the assembly members.

Grâce à ces caractéristiques, le tenon permet d’avoir un insert avec une partie renforcée où est concentré l’effort exercé par le poussoir sur l’insert.Thanks to these characteristics, the post makes it possible to have an insert with a reinforced part where the force exerted by the pusher on the insert is concentrated.

Selon un mode de réalisation, l’effort nécessaire pour déverrouiller l’au moins un organe d’assemblage est l’effort exercé par le poussoir sur l’insert lors du déplacement des branches de la pince.According to one embodiment, the effort required to unlock the at least one assembly member is the effort exerted by the pusher on the insert when the branches of the clamp are moved.

Ainsi, le déverrouillage de l’organe d’assemblage est simplifié car il ne nécessite qu’un seul effort appliqué par le poussoir sur l’insert.Thus, the unlocking of the assembly member is simplified because it requires only a single force applied by the pusher to the insert.

Selon un mode de réalisation, la première branche comprend un élément de déverrouillage, l’organe d’assemblage étant un doigt d’assemblage flexible qui présente un élément d’encliquetage principal configuré pour être déverrouillé lors d’une flexion du doigt d’assemblage l’éloignant de la paroi du logement, et dans lequel préalablement à l’étape de déplacement des branches de la pince, le procédé comprend l’étape consistant à appliquer l’élément de déverrouillage sur l’au moins un doigt d’assemblage de manière à fléchir l’au moins un doigt d’assemblage jusqu’à déverrouiller l’élément d’encliquetage principal.According to one embodiment, the first branch comprises an unlocking element, the assembly member being a flexible assembly finger which has a main latching element configured to be unlocked during a bending of the assembly finger moving it away from the wall of the housing, and in which prior to the step of moving the branches of the clamp, the method comprises the step of applying the unlocking element to the at least one assembly finger of so as to flex the at least one assembly finger until the main latching element is unlocked.

Grâce à ces caractéristiques, l’élément de déverrouillage permet de déverrouiller l’au moins un organe d’assemblage et ainsi diminue l’effort nécessaire pour déplacer l’insert de sa position accouplée à sa position désaccouplée.Thanks to these characteristics, the unlocking element makes it possible to unlock the at least one assembly member and thus reduces the effort required to move the insert from its coupled position to its uncoupled position.

Selon un mode de réalisation, l’élément de déverrouiîîage présente une couronne pourvue d’un évidement conique, l’évidemment conique étant située sur une extrémité distale de la couronne, la couronne étant fixée à l’extrémité de la première branche et/ou au poussoir.According to one embodiment, the unlocking element has a crown provided with a conical recess, the obviously conical being located on a distal end of the crown, the crown being fixed to the end of the first branch and / or to the pusher.

Selon un mode de réalisation, la pince comprend un ressort reliant l’extrémité de la première branche équipée du poussoir à la couronne de manière à rendre mobile la couronne par rapport à la première branche, le poussoir étant fixe par rapport à la première branche.According to one embodiment, the clamp comprises a spring connecting the end of the first branch equipped with the pusher to the crown so as to make the crown movable relative to the first branch, the pusher being fixed relative to the first branch.

Selon un autre mode de réalisation, la pince comprend un ressort reliant une des extrémités de la première branche au poussoir de manière à rendre mobile respectivement le poussoir par rapport à la première branche, la couronne étant fixe par rapport à la première branche.According to another embodiment, the clamp comprises a spring connecting one of the ends of the first branch to the pusher so as to make the pusher respectively movable relative to the first branch, the crown being fixed relative to the first branch.

Selon un mode de réalisation, le poussoir comprend une extrémité comportant une paroi biseautée et une paroi de fond, la paroi biseautée étant inclinée de sorte à assurer de manière continue un contact du tenon sur l’extrémité de poussoir dans au moins une zone de la paroi biseautée et au moins une zone de la paroi de fond lors du déplacement de l’insert entre sa position accouplée et sa position désaccouplée. Grâce à ces caractéristiques, l’extrémité de poussoir permet un placement optimal du poussoir sur ie tenon pour faciliter l’application, améliorer la stabilité de l’effort de la pince sur l’insert, et éviter que le poussoir exerce un effort sur l’insert de biais.According to one embodiment, the pusher comprises an end comprising a bevelled wall and a bottom wall, the bevelled wall being inclined so as to continuously ensure contact of the post on the end of the pusher in at least one zone of the bevelled wall and at least one area of the bottom wall when the insert moves between its coupled position and its uncoupled position. Thanks to these characteristics, the end of the pusher allows optimal placement of the pusher on the post to facilitate application, improve the stability of the force of the clamp on the insert, and prevent the pusher from exerting force on the 'bias insert.

Selon un mode de réalisation, la tige de commande comprend un épaulement inférieur situé à l’intérieur du logement, l’organe d’assemblage comprend un élément d’encliquetage principal, une extrémité libre et un élément d’encliquetage provisoire situé entre l’extrémité libre et l'élément d'encliquetage principal, dans lequel dans la position accouplée, l’élément d’encliquetage principal est configuré pour bloquer l’insert en translation au niveau de l’épaulement inférieur, et dans lequel dans la position désaccouplée, l’élément d’encliquetage provisoire est configuré pour bloquer l’insert en translation au niveau de l’épaulement inférieur, et dans lequel la pince est configurée pour que, lorsque la pince a déplacé l’insert dans sa position désaccouplée, la première branche rentre en contact avec une paroi de la tige de commande empêchant le poussoir d’être déplacé vers la deuxième branche au-delà de sa position désaccouplée.According to one embodiment, the control rod comprises a lower shoulder located inside the housing, the assembly member comprises a main latching element, a free end and a temporary latching element located between the free end and the main locking element, in which in the coupled position, the main locking element is configured to lock the insert in translation at the lower shoulder, and in which in the uncoupled position, the provisional latching element is configured to block the insert in translation at the level of the lower shoulder, and in which the clamp is configured so that, when the clamp has moved the insert into its uncoupled position, the first branch comes into contact with a wall of the control rod preventing the pusher from being moved towards the second branch beyond its position saccouplée.

Ainsi, l’élément d’encliquetage principal permet à l’insert d’être retenu dans le logement en position accouplée en coopérant avec l’épaulement inférieur. L’élément d’encliquetage provisoire permet quant à lui à l’insert d’être retenu dans le logement en position désaccouplée en coopérant avec l’épaulement inférieur. De plus, la pince est conçue pour rencontrer une butée après déplacement de l’insert dans sa position désaccouplée empêchant ainsi l’insert d’être complètement désolidarisé de la tige de commande.Thus, the main labeling element allows the insert to be retained in the housing in the coupled position by cooperating with the lower shoulder. The provisional labeling element allows the insert to be retained in the housing in the uncoupled position by cooperating with the lower shoulder. In addition, the clamp is designed to meet a stop after the insert has moved into its uncoupled position, thereby preventing the insert from being completely detached from the control rod.

Selon un mode de réalisation, l’organe de contre appui est en forme de U et est configuré pour entourer partiellement un élément de liaison de l’élément d’actionnement lors du positionnement de la pince.According to one embodiment, the support member is U-shaped and is configured to partially surround a connecting element of the actuating element when positioning the clamp.

Grâce à ces caractéristiques, l’organe de contre appui permet à la pince d’être stable lorsqu’elle est placée contre la tige de commande et facile de maniement lors du déplacement des branches l’une vers l’autre. De plus, sa forme en U permet de ne pas gêner le retrait de la tête sphérique de l’élément d’actionnement.Thanks to these characteristics, the counter-support member allows the clamp to be stable when it is placed against the control rod and easy to handle when moving the branches towards one another. In addition, its U-shape allows it not to hinder the removal of the spherical head from the actuating element.

Selon un mode de réalisation la deuxième branche comprend au niveau de l’organe de contre appui un moyen d’orientation configuré pour modifier l'orientation de l’organe de contre appui par rapport à la deuxième branche.According to one embodiment, the second branch comprises, at the level of the counter-support member, an orientation means configured to modify the orientation of the counter-support member relative to the second branch.

Brève description des figuresBrief description of the figures

L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and without limitation. , with reference to the accompanying drawings.

- La figure 1 est une illustration schématique d’un système hydraulique de commande d’un embrayage de véhicule automobile.- Figure 1 is a schematic illustration of a hydraulic system for controlling a motor vehicle clutch.

- La figure 2 est une vue en perspective d’une tige de commande destinée à relier une pédale à un piston d’un cylindre hydraulique émetteur.- Figure 2 is a perspective view of a control rod intended to connect a pedal to a piston of a hydraulic transmitter cylinder.

- La figure 3 est une vue en perspective d’une tige de commande destinée à relier une pédale à un piston d’un cylindre hydraulique émetteur avec un insert.- Figure 3 is a perspective view of a control rod for connecting a pedal to a piston of an emitting hydraulic cylinder with an insert.

- La figure 4 représente en perspective un insert de tige de commande selon un mode de réalisation.- Figure 4 shows in perspective a control rod insert according to one embodiment.

- La figure 5 est une vue en coupe de l’insert de la figure 4.- Figure 5 is a sectional view of the insert of Figure 4.

- La figure 6 est une vue en coupe partielle d’une tige de commande équipée d’un insert relié à une extrémité sphérique faisant saillie d’une pédale.- Figure 6 is a partial sectional view of a control rod equipped with an insert connected to a spherical end projecting from a pedal.

- La figure 7 est une vue en perspective d’une pince de déverrouillage selon un premier mode de réalisation.- Figure 7 is a perspective view of an unlocking clip according to a first embodiment.

- La figure 8 est une vue en perspective d’une pince de déverrouillage selon un deuxième mode de réalisation.- Figure 8 is a perspective view of an unlocking clip according to a second embodiment.

- La figure 9 est une vue schématique de côté d’une première étape du procédé à l’aide d’une pince selon le premier mode de réalisation.- Figure 9 is a schematic side view of a first step of the method using pliers according to the first embodiment.

- La figure 10 est une vue schématique de côté d’une deuxième étape du procédé à l’aide d’une pince selon le premier mode de réalisation.- Figure 10 is a schematic side view of a second step of the method using pliers according to the first embodiment.

- La figure 11 est une vue schématique de côté d’une troisième étape du procédé à l’aide d’une pince selon le premier mode de réalisation.- Figure 11 is a schematic side view of a third step of the method using pliers according to the first embodiment.

- La figure 12 est un zoom d’une partie de la figure 9.- Figure 12 is a zoom of part of Figure 9.

- La figure 13 est une vue en perspective partielle d’une pince de déverrouillage selon un troisième mode de réalisation placée sur une tige de commande pour la mise en œuvre du procédé.- Figure 13 is a partial perspective view of an unlocking clamp according to a third embodiment placed on a control rod for the implementation of the method.

- La figure 14 est une vue en coupe partielle d’une première étape du procédé à l’aide d’une pince selon le troisième mode de réalisation.- Figure 14 is a partial sectional view of a first step of the method using pliers according to the third embodiment.

- La figure 15 est une vue en coupe partielle d’une deuxième étape du procédé à l’aide d’une pince selon le troisième mode de réalisation.- Figure 15 is a partial sectional view of a second step of the method using pliers according to the third embodiment.

- La figure 16 est une vue en coupe partielle d’une troisième étape du procédé à l’aide d’une pince selon le troisième mode de réalisation.- Figure 16 is a partial sectional view of a third step of the method using pliers according to the third embodiment.

Description détaillée de modes de réalisationDetailed description of embodiments

Par convention, les termes « avant » et « arrière » sont utilisés pour définir une position relative d’un élément par rapport à un autre selon une direction dirigée de l’élément de commande 3 vers la tige de commande 8 du cylindre émetteur 2, un élément proche de l’élément de commande 3 est ainsi qualifié d’avant par opposition à un élément plus éloigné qualifié d’arrière.By convention, the terms “front” and “rear” are used to define a relative position of one element with respect to another in a direction directed from the control element 3 towards the control rod 8 of the emitting cylinder 2, an element close to the control element 3 is thus qualified as before as opposed to a more distant element qualified as rear.

La figure 1 illustre schématiquement un système hydraulique de commande 1 pour commander un embrayage 5. Le système hydraulique de commande 1 comporte un cylindre hydraulique émetteur 2 qui est associé à un élément d’actionnement, tel qu’une pédale 3, et un cylindre hydraulique récepteur 4 qui est associé à un embrayage 5, par exemple via une fourchette de commande 6. Le cylindre hydraulique émetteur 2 et le cylindre hydraulique récepteur 4 sont reliés l’un à l’autre par un circuit hydraulique 7 rempli d’un fluide. Le fluide est par exemple un liquide de frein ou une huile, telle qu’une huile de boîte de vitesses.FIG. 1 schematically illustrates a hydraulic control system 1 for controlling a clutch 5. The hydraulic control system 1 comprises a hydraulic emitting cylinder 2 which is associated with an actuating element, such as a pedal 3, and a hydraulic cylinder receiver 4 which is associated with a clutch 5, for example via a control fork 6. The sending hydraulic cylinder 2 and the receiving hydraulic cylinder 4 are connected to each other by a hydraulic circuit 7 filled with a fluid. The fluid is for example a brake fluid or an oil, such as a transmission oil.

Les cylindres hydrauliques, émetteur 2 et récepteur 4, comportent chacun un corps 2a, 4a présentant un alésage interne et un piston 2b, 4b apte à coulisser à l’intérieur dudit alésage interne et définissant avec l’alésage interne une chambre hydraulique à volume variable 9, 10. Le piston 2b du cylindre hydraulique émetteur 2 est relié à une tige de commande 8 qui est articulée sur la pédale 3. Le piston 4b du cylindre hydraulique récepteur 4 est relié à une tige 11 qui est en appui sur la fourchette de commande 6.The hydraulic cylinders, transmitter 2 and receiver 4, each comprise a body 2a, 4a having an internal bore and a piston 2b, 4b capable of sliding inside said internal bore and defining with the internal bore a hydraulic chamber with variable volume 9, 10. The piston 2b of the sending hydraulic cylinder 2 is connected to a control rod 8 which is articulated on the pedal 3. The piston 4b of the receiving hydraulic cylinder 4 is connected to a rod 11 which is supported on the fork command 6.

La fourchette de commande 6 est montée pivotante sur le châssis du véhicule et coopère avec une butée de débrayage 12 de telle sorte qu’un pivotement de la fourchette de commande 6 entraîne un déplacement de la butée de débrayage 12 et, par conséquent, un déplacement de l’embrayage 5 entre une position embrayée et une position débrayée.The control fork 6 is pivotally mounted on the vehicle chassis and cooperates with a declutching stop 12 so that a pivoting of the control fork 6 causes a displacement of the declutching stop 12 and, consequently, a displacement of the clutch 5 between a engaged position and a disengaged position.

Dès lors, lorsqu’un utilisateur appuie sur la pédale 3, le piston 2b du cylindre hydraulique émetteur 2 coulisse dans le corps 2a du cylindre hydraulique émetteur 2 de manière à chasser du fluide en direction du cylindre hydraulique récepteur 4. Le piston 4b du cylindre hydraulique récepteur 4 coulisse alors dans le corps 4a du cylindre hydraulique récepteur 4, ce qui permet de déplacer l’embrayage 5 de sa position embrayée vers sa position débrayée. A l’inverse, lorsque la pédale 3 est relâchée, le fluide se déplace du cylindre hydraulique récepteur 4 vers le cylindre hydraulique émetteur 2 de manière à permettre le retour de l’embrayage 5 vers sa position embrayée.Consequently, when a user presses on the pedal 3, the piston 2b of the emitting hydraulic cylinder 2 slides in the body 2a of the emitting hydraulic cylinder 2 so as to expel fluid in the direction of the receiving hydraulic cylinder 4. The piston 4b of the cylinder hydraulic receiver 4 then slides in the body 4a of the hydraulic receiver cylinder 4, which allows the clutch 5 to be moved from its engaged position to its disengaged position. Conversely, when the pedal 3 is released, the fluid moves from the receiving hydraulic cylinder 4 to the sending hydraulic cylinder 2 so as to allow the clutch 5 to return to its engaged position.

Les figures 2, 3 et 6 illustrent la tige de commande 8 qui est destinée à relier le piston 2a du cylindre hydraulique émetteur 2 à la pédale 3. La tige s’étend longitudinalement. Dans le mode de réalisation représenté, la tige de commande 7 est destinée à être montée articulée sur le piston 2b du cylindre hydraulique émetteur 2 par une articulation à rotule. Pour ce faire, l’extrémité avant de la tige de commande 8 comporte une tête sphérique 13. La tête sphérique 13 est destinée à être logée dans une partie complémentaire d’un insert, non représenté, qui est monté dans un logement arrière du piston 2b. A titre d’exemple, une articulation à rotule de ce type, agencée entre une tige de commande 8 et un piston 2b d’un cylindre hydraulique émetteur 2 est notamment décrite dans le document FR2924185. Une telle articulation autorise une rotation de la tige de commande 8 par rapport au piston 2b ce qui permet à la tige de commande 8 d’assurer sa fonction de transmission du mouvement entre la pédale 3 et le piston 2b. Par ailleurs, l’extrémité arrière 27 de la tige de commande 8 comporte un logement 14 qui est agencé pour loger un insert 16 destiné à accueillir une tête sphérique fixée à la pédale.Figures 2, 3 and 6 illustrate the control rod 8 which is intended to connect the piston 2a of the hydraulic transmitter cylinder 2 to the pedal 3. The rod extends longitudinally. In the embodiment shown, the control rod 7 is intended to be mounted articulated on the piston 2b of the emitting hydraulic cylinder 2 by a ball joint. To do this, the front end of the control rod 8 comprises a spherical head 13. The spherical head 13 is intended to be housed in a complementary part of an insert, not shown, which is mounted in a rear housing of the piston. 2b. By way of example, a ball joint of this type, arranged between a control rod 8 and a piston 2b of a transmitting hydraulic cylinder 2 is described in particular in document FR2924185. Such an articulation allows rotation of the control rod 8 relative to the piston 2b which allows the control rod 8 to perform its function of transmitting movement between the pedal 3 and the piston 2b. Furthermore, the rear end 27 of the control rod 8 comprises a housing 14 which is arranged to house an insert 16 intended to receive a spherical head fixed to the pedal.

L’insert 16 est positionné à l’intérieur du logement 14 de la tige de commande 8. Comme détaillée par la suite, l’insert 16 est mobile dans le logement 14 entre une position désaccouplée, illustrée sur la figure 3, dans laquelle la tête sphérique 3b fixée à la pédale peut être insérée dans une cavité de l’insert 16 ou être dégagée de ladite cavité et une position accouplée, illustrée sur la figure 6, dans laquelle la tête sphérique 3b ne peut pas être dégagée de la cavité de manière à accoupler la tige de commande 8 et la pédale 3.The insert 16 is positioned inside the housing 14 of the control rod 8. As detailed below, the insert 16 is movable in the housing 14 between a decoupled position, illustrated in FIG. 3, in which the spherical head 3b fixed to the pedal can be inserted into a cavity of the insert 16 or be released from said cavity and a coupled position, illustrated in FIG. 6, in which the spherical head 3b cannot be released from the cavity so as to couple the control rod 8 and the pedal 3.

Par ailleurs, l’insert 16 et le logement 14 présentent des formes complémentaires pour empêcher toute rotation de l’insert 16 à l’intérieur du logement 14. La complémentarité de forme entre le logement 14 et l’insert 16 est assurée par des nervures 17, représentées sur la figure 4, qui font saillie de l’insert 16 radialement vers l’extérieur et sont guidées dans des rainures 15 de forme complémentaire, représentées notamment sur la figure 2, ménagées dans la paroi du logement 14. Les nervures 17 sont chacune agencées pour coulisser dans l’une des rainures 15 lors de la mise en place de l’insert 16 dans le logement 14.Furthermore, the insert 16 and the housing 14 have complementary shapes to prevent any rotation of the insert 16 inside the housing 14. The shape complementarity between the housing 14 and the insert 16 is provided by ribs 17, shown in Figure 4, which project from the insert 16 radially outward and are guided in grooves 15 of complementary shape, shown in particular in Figure 2, formed in the wall of the housing 14. The ribs 17 are each arranged to slide in one of the grooves 15 when the insert 16 is placed in the housing 14.

Comme on peut le voir sur la figure 4, l’insert 16 comporte deux nervures 17, aptes à coulisser dans les rainures 15 situées de part et d'autre du logement 14 lors de la mise en place de l’insert 16 dans le logement 14. Ces nervures 15 se raccordent à un muret 18 s'étendant par exemple sur une extension angulaire d'au moins 45°.As can be seen in Figure 4, the insert 16 has two ribs 17, capable of sliding in the grooves 15 located on either side of the housing 14 during the establishment of the insert 16 in the housing 14. These ribs 15 are connected to a wall 18 extending for example over an angular extension of at least 45 °.

L’insert 16 comporte en outre quatre doigts d'assemblage flexibles 19 destinés à être fléchis l'un vers l'autre. Les doigts sont identiques par symétrie de rotation autour d’un axe de révolution de l’insert 16. L’insert 16 comporte une cage 20 sur laquelle se raccorde les doigts d'assemblage 19, la cage 20 comportant une cavité destinée à accueillir la tête sphérique 3b de l’élément de liaison de pédale 3a.The insert 16 further comprises four flexible assembly fingers 19 intended to be bent towards one another. The fingers are identical by rotational symmetry about an axis of revolution of the insert 16. The insert 16 comprises a cage 20 on which the assembly fingers 19 are connected, the cage 20 comprising a cavity intended to receive the spherical head 3b of the pedal connecting element 3a.

Comme on peut le voir sur la figure 4, la largeur du doigt d'assemblage 19, à l'endroit où il se raccorde à la cage 20, est plus grande que la largeur du doigt à son extrémité libre 22. Le doigt d'assemblage 19 comporte un élément d’encliquetage principal 21 agencé pour coopérer avec la tige de commande 8. Les éléments d'encliquetages principaux 21 permettent de maintenir l’insert 16 dans une position accouplée, représentée sur la figure 6.As can be seen in FIG. 4, the width of the assembly finger 19, at the place where it is connected to the cage 20, is greater than the width of the finger at its free end 22. The finger assembly 19 comprises a main latching element 21 arranged to cooperate with the control rod 8. The main latching elements 21 make it possible to maintain the insert 16 in a coupled position, shown in FIG. 6.

L'élément d'encliquetage 21 est formé par un épaulement extérieur de chaque doigt d'assemblage 19. Le doigt d'assemblage 19 comporte un organe d'encliquetage provisoire 23 adjacent à son extrémité libre 22, ce qui permet de maintenir l'insert 16 dans la position désaccouplée, représentée sur la figure 3. L'organe d'encliquetage provisoire 23 est formé entre l’extrémité libre 22 et l'élément d'encliquetage 21.The latching element 21 is formed by an external shoulder of each assembly finger 19. The assembly finger 19 comprises a temporary latching member 23 adjacent to its free end 22, which makes it possible to maintain the insert 16 in the uncoupled position, shown in FIG. 3. The temporary latching member 23 is formed between the free end 22 and the latching element 21.

L’organe d'encliquetage provisoire 23 est dirigé radialement vers l'extérieur. Dans la position désaccouplée, l’élément d’encliquetage provisoire 23 est en appui sur un épaulement inférieur 28 situé à l’intérieur de la tige de commande 8, à proximité de l’extrémité arrière 27. Dans la position accouplée, l’élément d’encliquetage principal 21 est en appui sur l’épaulement inférieur 28, comme visible sur la figure 6.The temporary latching member 23 is directed radially outwards. In the uncoupled position, the temporary latching element 23 is supported on a lower shoulder 28 located inside the control rod 8, near the rear end 27. In the coupled position, the element main latching 21 is supported on the lower shoulder 28, as visible in FIG. 6.

L'insert 16 comporte un tenon 24 se raccordant à la cage 20 et entouré par les doigts d'assemblage 19. La hauteur de ce tenon 24 est inférieure à la hauteur des doigts d'assemblage 19.The insert 16 comprises a tenon 24 connecting to the cage 20 and surrounded by the assembly fingers 19. The height of this tenon 24 is less than the height of the assembly fingers 19.

L'insert 16 comporte en outre des pattes élastiques 25 venant enserrer la tête sphérique 3b de l’élément de liaison 3a lorsque l'insert 16 est dans la position accouplée, comme on peut le voir sur la figure 6.The insert 16 further comprises elastic tabs 25 which enclose the spherical head 3b of the connecting element 3a when the insert 16 is in the coupled position, as can be seen in FIG. 6.

Dans cette position, les pattes élastiques 25 de l’insert 16 entourent alors la tête sphérique 3b de l’élément de liaison 3a en la bloquant en translation. Il est à noter que, afin d’accoupler ou désaccoupler la pédale 3 et la tige de commande 8, la tête sphérique 3b est insérée dans la cage 20 ou retirée de celle-ci, lorsque l’insert 16 est en position désaccouplée car les pattes élastiques 25 sont, dans cette position, aptes à se déformer pour autoriser le passage de la tête sphérique 3b. L’effort exercé par les pattes élastiques 25 sur la tête sphérique 3b est peu élevé, ce qui permet un accouplement ou un désaccouplement aisé de la liaison. Lorsque l’insert 16 est dans la position accouplée, les pattes élastiques 25 sont resserrées autour de la tête sphérique 3b et prises en sandwich entre l’intérieur de la tige de commande 8 et la tête sphérique 3b.In this position, the elastic tabs 25 of the insert 16 then surround the spherical head 3b of the connecting element 3a by blocking it in translation. It should be noted that, in order to couple or disengage the pedal 3 and the control rod 8, the spherical head 3b is inserted into the cage 20 or removed from it, when the insert 16 is in the uncoupled position because the elastic tabs 25 are, in this position, able to deform to allow the passage of the spherical head 3b. The force exerted by the elastic tabs 25 on the spherical head 3b is low, which allows easy coupling or uncoupling of the connection. When the insert 16 is in the coupled position, the elastic tabs 25 are tightened around the spherical head 3b and sandwiched between the inside of the control rod 8 and the spherical head 3b.

Les figures 7 et 8 illustrent un premier mode de réalisation et un deuxième mode de réalisation d’une pince de désaccouplement 100 constituée d’une première branche 101 et d’une deuxième branche 102. Les branches 101, 102 sont liés par une liaison pivot ce qui permet aux branches de pivoter l’une par rapport à l’autre de manière à rapprocher ou éloigner les extrémités des branches l’une vers l’autre.Figures 7 and 8 illustrate a first embodiment and a second embodiment of an uncoupling clamp 100 consisting of a first branch 101 and a second branch 102. The branches 101, 102 are linked by a pivot connection which allows the branches to pivot relative to each other so as to bring the ends of the branches towards or away from each other.

La première branche 101 comprend à l’une de ses extrémités un poussoir 103 sous la forme d’un pion permettant à la pince 100 d’exercer un effort sur le tenon 24 pour pousser l’insert 16 de l’extrémité arrière 27 du logement 14 vers l’extrémité avant 26 du logement 14 de manière à faire passer l’insert de sa position accouplée à sa position désaccouplée.The first branch 101 comprises at one of its ends a pusher 103 in the form of a pin allowing the clamp 100 to exert a force on the post 24 to push the insert 16 from the rear end 27 of the housing 14 towards the front end 26 of the housing 14 so as to pass the insert from its coupled position to its uncoupled position.

Le poussoir 103 comprend une extrémité 104 comportant une paroi biseautée et une paroi de fond, la paroi biseautée étant inclinée de sorte à assurer un contact du tenon 24 sur l’extrémité de poussoir 104 dans au moins une zone de la paroi biseautée et au moins une zone de la paroi de fond lors du déplacement de l’insert 16 entre sa position accouplée et sa position désaccouplée.The pusher 103 comprises an end 104 having a bevelled wall and a bottom wall, the bevelled wall being inclined so as to ensure contact of the pin 24 on the end of pusher 104 in at least one zone of the bevelled wall and at least an area of the bottom wall during the movement of the insert 16 between its coupled position and its uncoupled position.

La deuxième branche 102 comprend à l’une de ses extrémités un organe de contre-appui 105 en forme de U composé d’une paroi de fond et d’une paroi latérale. Lors de son utilisation sur une tige de commande 8, la paroi de fond de l’organe de contre-appui 105 vient se placer autour et contre l’extrémité avant 26 du logement 14, la paroi latérale de l’organe de contre-appui 105 venant se placer autour des parois latérales de la tige de commande 8. De manière avantageuse, les parois latérales présentent une forme complémentaire à celle de la forme de l’extrémité de la tige de commande 8 au niveau de laquelle est ménagée le logement 14, ce qui permet d’assurer un positionnement précis de la pince de désaccouplement 100 par rapport à la tige de commande 8. L’organe de contreappui 105 permet d’exercer sur la tige de commande 8 un effort de sens opposé à celui exercé par le poussoir 103 sur l’insert 16.The second branch 102 comprises at one of its ends a U-shaped counter-support member 105 composed of a bottom wall and a side wall. When in use on a control rod 8, the bottom wall of the counter-support member 105 is placed around and against the front end 26 of the housing 14, the side wall of the counter-support member 105 being placed around the side walls of the control rod 8. Advantageously, the side walls have a shape complementary to that of the shape of the end of the control rod 8 at which the housing 14 is formed. , which makes it possible to ensure precise positioning of the uncoupling clamp 100 relative to the control rod 8. The counter-support member 105 makes it possible to exert on the control rod 8 a force of direction opposite to that exerted by the pusher 103 on the insert 16.

L’organe de contre-appui 105 et le poussoir 103 sont placés respectivement à une extrémité de la deuxième branche 102 et de la première branche 101, de manière à ce que le poussoir 103 soit placé sur l’extrémité de la première branche 101 la plus proche de l’extrémité de la deuxième branche 102 équipée de l’organe de contre-appui 105.The counter-support member 105 and the pusher 103 are placed respectively at one end of the second branch 102 and of the first branch 101, so that the pusher 103 is placed on the end of the first branch 101 la closer to the end of the second branch 102 fitted with the counter-support member 105.

Le premier mode de réalisation illustré à la figure 6 et le deuxième mode de réalisation illustré à la figure 7 diffère par l’orientation de la forme en U de l’organe de contre appui 105. En effet, le premier mode de réalisation présente un organe de contre-appui 105 fixé à la deuxième branche 102 au niveau de l’intersection des branches du U. Le deuxième mode de réalisation quant à lui, présente un organe de contre-appui 105 fixé à la deuxième branche 102 proche de l’extrémité d’une des branches du U. L’orientation de l’organe de contre-appui 105 permet une direction d’accostage différente sur la tige de commande 8 de manière à adapter la pince selon les possibilités d’accostage du dispositif, ces possibilités variant selon les modèles de véhicule. L’orientation de l’organe de contre-appui 105 peut être choisie à la conception de la pince. Selon un mode de réalisation non représenté, l’organe de contre-appui 105 est monté articulé sur la deuxième branche 102 de manière à permettre un changement de l’orientation de l’organe de contre-appui 105.The first embodiment illustrated in FIG. 6 and the second embodiment illustrated in FIG. 7 differs in the orientation of the U-shape of the counter-support member 105. In fact, the first embodiment has a counter-support member 105 fixed to the second branch 102 at the intersection of the branches of the U. The second embodiment, for its part, has a counter-support member 105 fixed to the second branch 102 close to the end of one of the branches of the U. The orientation of the counter-support member 105 allows a different docking direction on the control rod 8 so as to adapt the clamp according to the docking possibilities of the device, these possibilities varying according to vehicle models. The orientation of the counter-support member 105 can be chosen when designing the clamp. According to an embodiment not shown, the counter-support member 105 is mounted articulated on the second branch 102 so as to allow a change in the orientation of the counter-support member 105.

Les figures 9 à 12 représentent les différentes étapes d’un procédé de désaccouplement d’un élément d’actionnement 3, tel qu’une pédale 3 d’embrayage, et d’un émetteur hydraulique 2 à l’aide d’une pince 100 selon le premier ou deuxième mode de réalisation.Figures 9 to 12 show the different stages of a method of uncoupling an actuating element 3, such as a clutch pedal 3, and a hydraulic transmitter 2 using pliers 100 according to the first or second embodiment.

Le procédé de désaccouplement est tout d’abord initié par une étape de positionnement de la pince 100 sur la tige de commande 8, l’insert 16 étant situé dans sa position accouplée et la tête sphérique 3b étant bloquée dans la cage 20 de l’insert 16, illustrée sur la figure 9 (la tête sphérique 3b n’étant pas illustrée sur cette figure). L’organe de contre-appui 105 est placé en appui contre la tige de commande 8 dans une zone située au niveau de l’extrémité avant 26 du logement 14. Sa forme en U permet à l’organe de contre-appui de ne pas obstruer le logement 14. En effet, la paroi de fond de l’organe de contre-appui 105 est placée tout autour du logement 14. Pour une meilleur stabilité, la paroi latérale de l’organe de contre-appui est placée autour des parois latérales de la tige de commande 8. Simultanément au placement de l’organe de contre-appui 105, le poussoir 103 est placé au niveau de l’extrémité arrière 27 du logement 14, de manière à ce que l’extrémité de poussoir 104 rentre en contact avec le tenon 24. Le tenon 24 rentre alors en contact avec une zone de la paroi biseautée et une zone de la paroi de fond de l’extrémité de poussoir 104, comme visible sur la figure 12.The uncoupling process is first initiated by a step of positioning the clamp 100 on the control rod 8, the insert 16 being located in its coupled position and the spherical head 3b being locked in the cage 20 of the insert 16, illustrated in FIG. 9 (the spherical head 3b not being illustrated in this figure). The counter-support member 105 is placed in abutment against the control rod 8 in a zone situated at the level of the front end 26 of the housing 14. Its U-shape allows the counter-support member not to obstruct the housing 14. In fact, the bottom wall of the counter-support member 105 is placed all around the housing 14. For better stability, the side wall of the counter-support member is placed around the walls lateral of the control rod 8. Simultaneously with the placement of the counter-support member 105, the pusher 103 is placed at the rear end 27 of the housing 14, so that the pusher end 104 enters in contact with the post 24. The post 24 then comes into contact with an area of the bevelled wall and an area of the bottom wall of the pusher end 104, as visible in FIG. 12.

Le procédé de désaccouplement poursuit par une étape de déplacement des branches 101, 102 de la pince 100 sur la tige de commande 8, illustrée sur la figure 10. Les extrémités des branches 101, 102 ne comprenant pas le poussoir 103 et l’organe de contre-appui 105 subissent alors un effort exercé par exemple par un utilisateur tendant à les rapprocher l’une de l’autre, cet effort étant amplifié par l’effet de bras de levier et retransmis aux extrémités des branches 101, 102 équipées du poussoir 103 et de l’organe de contre-appui 105. Le poussoir 103 exerce alors un effort sur le tenon 24 de l’insert 16. Cet effort sur le tenon 24 entraîne la déformation élastique des organes d’assemblages 19 ce qui permet aux éléments d’encliquetages principaux 21 de ne plus être en contact avec l’épaulement inférieur 28 de la tige de commande 8, les organes d’assemblages 19 sont alors déverrouillés. L’insert 16 est alors déplacé par l’effort sur le tenon 24 de sa position accouplée à sa position désaccouplée où les organes d’assemblages 19 sont à nouveau verrouillés sur l’épaulement inférieur 28 mais cette fois-ci à l’aide des éléments d’encliquetages provisoires 23.The uncoupling process continues with a step of moving the branches 101, 102 of the clamp 100 on the control rod 8, illustrated in FIG. 10. The ends of the branches 101, 102 not including the pusher 103 and the member counter-support 105 then undergo a force exerted for example by a user tending to bring them closer to each other, this force being amplified by the lever arm effect and retransmitted at the ends of the branches 101, 102 equipped with the pusher 103 and the counter-support member 105. The pusher 103 then exerts a force on the pin 24 of the insert 16. This force on the pin 24 causes the elastic deformation of the assembly members 19 which allows the elements main snaps 21 to no longer be in contact with the lower shoulder 28 of the control rod 8, the assembly members 19 are then unlocked. The insert 16 is then moved by the force on the pin 24 from its coupled position to its uncoupled position where the assembly members 19 are again locked on the lower shoulder 28 but this time using the temporary snap-in elements 23.

Le procédé de désaccouplement poursuit ensuite par une étape de retrait de la tête sphérique 3b de la cage 20 de l’insert 16 alors que l’insert 16 est en position désaccouplée illustrée sur la figure 11 (la tête sphérique 3b n’étant pas illustrée sur cette figure). En effet, dans la position désaccouplée de l’insert 16, les pattes élastiques 25 exercent un effort moins important sur la tête sphérique 3b permettant un retrait faciliter de la tête sphérique 3b de la cage 20.The uncoupling process then continues with a step of removing the spherical head 3b from the cage 20 of the insert 16 while the insert 16 is in the uncoupled position illustrated in FIG. 11 (the spherical head 3b not being illustrated in this figure). In fact, in the uncoupled position of the insert 16, the elastic tabs 25 exert less force on the spherical head 3b allowing easier removal of the spherical head 3b from the cage 20.

Pour éviter cependant que la pince 100 sorte complètement l’insert 16 en désengageant les éléments d’encliquetages provisoires 23 de l’épaulement inférieur 28 et en poussant vers l’extrémité avant 26 du logement 14 l’insert 16, la pince 100 est conçue de manière à ce que la première branche 101 vienne au contact de la tige de commande 8 par une partie autre que le poussoir 103 dès lors que le poussoir 103 a déplacé l’insert 16 dans sa position désaccouplée. Cette mise en contact d’une partie de la première branche 101 permet d’empêcher le déplacement de la première branche 101, et donc du poussoir 103 vers la deuxième branche 102 lorsque l’insert 16 est dans sa position désaccouplée.To avoid however that the clamp 100 completely pulls out the insert 16 by disengaging the temporary snap-fastening elements 23 from the lower shoulder 28 and pushing towards the front end 26 of the housing 14 the insert 16, the clamp 100 is designed so that the first branch 101 comes into contact with the control rod 8 through a part other than the pusher 103 as soon as the pusher 103 has moved the insert 16 into its uncoupled position. This bringing into contact of a part of the first branch 101 makes it possible to prevent the displacement of the first branch 101, and therefore of the pusher 103 towards the second branch 102 when the insert 16 is in its uncoupled position.

Les figures 13 à 16 illustrent un troisième mode de réalisation d’une pince de désaccouplement 100. Ce mode de réalisation reprend notamment toutes les caractéristiques du premier ou deuxième mode de réalisation. La pince 100 du troisième mode comprend cependant un élément additionnel, un élément de déverrouillage 106 qui est sous la forme d’une couronne 106. La couronne 106 est reliée de manière mobile à la première branche 101 de manière à entourer le poussoir 103. Cette liaison de la couronne 106 à la première branche 101 se fait par un ressort 108, par exemple un ressort hélicoïdal 108 entourant également le poussoir 103. La couronne 106 est donc mobile par rapport à la première branche par compression ou détente du ressort 108.Figures 13 to 16 illustrate a third embodiment of a decoupling clamp 100. This embodiment includes in particular all the characteristics of the first or second embodiment. The clamp 100 of the third mode however includes an additional element, an unlocking element 106 which is in the form of a crown 106. The crown 106 is movably connected to the first branch 101 so as to surround the pusher 103. This connection of the crown 106 to the first branch 101 is made by a spring 108, for example a helical spring 108 also surrounding the pusher 103. The crown 106 is therefore movable relative to the first branch by compression or relaxation of the spring 108.

La couronne 106 présente un évidement conique 107, l’évidemment conique 107 étant située sur une extrémité distale de la couronne 106 donc étant débouchant du côté opposé à la première branche 101.The crown 106 has a conical recess 107, the obviously conical 107 being located on a distal end of the crown 106 therefore opening out on the side opposite to the first branch 101.

Les figures 14 à 16 représentent les étapes successives d’un procédé de désaccouplement d’un élément d’actionnement 3, te! qu’une pédale 3 d’embrayage, et d’un émetteur hydraulique 2 à l’aide d’une pince 100 selon le troisième mode de réalisation.Figures 14 to 16 show the successive stages of a method of uncoupling an actuating element 3, te! that a clutch pedal 3, and a hydraulic transmitter 2 using a clamp 100 according to the third embodiment.

Par comparaison avec le procédé illustré par les figures 9 à 12, le procédé illustré sur les figures 14 à 16 diffère par l’emploi de la couronne 106 pour déverrouiller les organes d’assemblages 19. En effet, avec la pince 100 du troisième mode de réalisation, il n’est pas nécessaire d’exercer un effort important sur le tenon 24 pour déformer élastiquement les organes d’assemblages 19.By comparison with the method illustrated in FIGS. 9 to 12, the method illustrated in FIGS. 14 to 16 differs by the use of the crown 106 to unlock the assembly members 19. Indeed, with the clamp 100 of the third mode As an embodiment, it is not necessary to exert a significant force on the post 24 to elastically deform the assembly members 19.

La figure 14 représente l’étape où la pince 100 se positionne de part et d’autre de la tige de commande 8. Pendant le positionnement du poussoir 103 sur le tenon 24, la couronne 106 vient se placer autour des organes d’assemblages 19 de manière à ce que ceux-ci soient disposés à l’intérieur de l’évidement conique 107. En se plaçant autour des organes d’assemblages 19, la couronne 106 vient comprimer le ressort 108 jusqu’à rentrer en contact avec la tige de commande 8. Le placement de la couronne 106 permet d’exercer un effort sur les organes d’assemblages 19 les forçant à se déformer en suivant la pente de l’évidement conique 107.FIG. 14 represents the step where the clamp 100 is positioned on either side of the control rod 8. During the positioning of the pusher 103 on the post 24, the crown 106 comes to be placed around the assembly members 19 so that these are disposed inside the conical recess 107. By being placed around the assembly members 19, the ring 106 compresses the spring 108 until it comes into contact with the stem. control 8. The placement of the crown 106 makes it possible to exert a force on the assembly members 19 forcing them to deform following the slope of the conical recess 107.

Lorsque la couronne 106 est au contact de la tige de commande 8, les organes d’assemblages 19 sont alors en position déverrouillée, les éléments d’encliquetages principaux 21 étant alors éloignés de l’épaulement inférieur 28, cet étape étant illustrée par la figure 15.When the crown 106 is in contact with the control rod 8, the assembly members 19 are then in the unlocked position, the main snap-fastening elements 21 then being distant from the lower shoulder 28, this step being illustrated by the figure 15.

L’étape de déplacement de la première branche 101 vers la deuxième branche 102 après que le poussoir 103 soit rentré en contact avec le tenon 24 peut alors avoir lieu. Les organes d’assemblages 19 étant déjà déverrouillés, l’effort nécessaire du poussoir 103 sur l’insert 16 pour le faire passer de la position accouplée à la position désaccouplée est alors réduit. Il est toutefois nécessaire pour déplacer le poussoir 103 et la première branche 101 de fournir un effort suffisant pour comprimer de manière plus importante le ressort 108. Lorsque le ressort 108 est totalement comprimé, l’insert 16 a atteint sa position désaccouplée, la tête sphérique 3b peut être alors retirée de la cage 20 de l’insert, cette étape est visible à la figure 16.The step of moving the first branch 101 towards the second branch 102 after the pusher 103 has come into contact with the stud 24 can then take place. As the assembly members 19 are already unlocked, the effort required by the plunger 103 on the insert 16 to move it from the coupled position to the uncoupled position is then reduced. However, it is necessary to move the pusher 103 and the first branch 101 to provide sufficient force to compress the spring 108 more significantly. When the spring 108 is fully compressed, the insert 16 has reached its uncoupled position, the spherical head 3b can then be removed from the cage 20 of the insert, this step is visible in FIG. 16.

La pince 100 du troisième mode de réalisation est en effet conçu pour que lorsque le ressort 108 est totalement comprimé, la première branche 101 rentre en 5 contact avec la couronne 106 qui est elle-même en contact avec la tige de commande 8 de manière à ce que le poussoir 103 ne puisse plus être déplacé dans le logement 14. Ceci évite de déverrouiller les éléments d’encliquetages provisoires 23 et donc de sortir l’insert 16 de sa position désaccouplée vers une position désassemblée.The clamp 100 of the third embodiment is in fact designed so that when the spring 108 is fully compressed, the first branch 101 comes into contact with the crown 106 which is itself in contact with the control rod 8 so as to that the pusher 103 can no longer be moved in the housing 14. This avoids unlocking the temporary snap-fastening elements 23 and therefore removing the insert 16 from its uncoupled position towards a disassembled position.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are within the scope of the invention.

L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 15 formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.The use of the verb "behave", "understand" or "include" and its 15 conjugated forms does not exclude the presence of other elements or steps than those set out in a claim.

Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.In the claims, any reference sign in parentheses cannot be interpreted as a limitation of the claim.

Claims (10)

1. Procédé de désaccouplement d’un élément d’actionnement (3) d’un système de commande (1) et d’un émetteur hydraulique (2) d’un système de commande (1), l’élément d’actionnement (3) comportant une tête sphérique (3b), l’émetteur hydraulique (2) comprenant un corps (2a), un piston (2b) apte à coulisser à l’intérieur d’un alésage du corps (2a) et une tige de commande (8) liée au piston (2b), la tige de commande (8) comportant un logement traversant (14) présentant une extrémité avant (26) et une extrémité arrière (27) et un insert (16) qui est monté dans le logement (14) dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d’assemblage (19) retenant ledit insert (16) vers l’extrémité arrière (27) du logement (14) dans ladite position accouplée, ledit organe d’assemblage (19) étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l’insert (16) en direction de l’extrémité avant (26) du logement (14) ; l’insert (16) comportant en outre une cage (20) qui présente une cavité qui est ouverte vers l’extrémité avant (26) du logement (14) et dans laquelle la tête sphérique (3b) de l’élément d’actionnement (3) est logée de manière à accoupler l’élément d’actionnement (3) et l’émetteur hydraulique (2), ladite cage (20) étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique (3b) de se dégager de la cavité lorsque l’insert (16) est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique (3b) à se dégager de la cavité lorsque l’insert (16) est en position désaccouplée ;1. Method for uncoupling an actuating element (3) from a control system (1) and a hydraulic transmitter (2) from a control system (1), the actuating element ( 3) comprising a spherical head (3b), the hydraulic transmitter (2) comprising a body (2a), a piston (2b) capable of sliding inside a bore of the body (2a) and a control rod (8) connected to the piston (2b), the control rod (8) comprising a through housing (14) having a front end (26) and a rear end (27) and an insert (16) which is mounted in the housing (14) in a coupled position and which comprises at least one assembly member (19) retaining said insert (16) towards the rear end (27) of the housing (14) in said coupled position, said assembly member ( 19) being able to be unlocked in order to allow the movement of the insert (16) towards the front end (26) of the housing (14) ; the insert (16) further comprising a cage (20) which has a cavity which is open towards the front end (26) of the housing (14) and in which the spherical head (3b) of the actuating element (3) is housed so as to couple the actuating element (3) and the hydraulic transmitter (2), said cage (20) being arranged so as to prevent the spherical head (3b) from disengaging from the cavity when the insert (16) is in the coupled position and so as to allow the spherical head (3b) to disengage from the cavity when the insert (16) is in the uncoupled position; le procédé comprenant les étapes suivantes :the process comprising the following steps: - fournir une pince (100) comportant une première et une deuxième branches (101, 102) montées mobiles l’une par rapport à l’autre, la première branche (101) présentant un poussoir (103) et la deuxième branche (102) présentant un organe de contre-appui (105) ;- Provide a clamp (100) having first and second branches (101, 102) mounted movable relative to each other, the first branch (101) having a pusher (103) and the second branch (102) having a counter-support member (105); - positionner la pince (100) sur la tige de commande (8) de manière à ce que l’organe de contre-appui (105) soit en appui contre la tige de commande (8) dans une zone située au niveau de l’extrémité avant (26) du logement (14) et à ce que le poussoir (103) se situe en regard de l’extrémité arrière (27) du logement (14) et de l’insert (16) ;- Position the clamp (100) on the control rod (8) so that the counter-support member (105) bears against the control rod (8) in an area located at the front end (26) of the housing (14) and so that the pusher (103) is located opposite the rear end (27) of the housing (14) and the insert (16); - déplacer la première branche (101) par rapport à la deuxième branche (102) dans un sens tendant à rapprocher le poussoir (103) de l’organe de contre-appui (105) de telle sorte que le poussoir (103) exerce sur l’insert (16) un effort déplaçant l’insert (16) de sa position accouplée à sa position désaccouplée ;- Move the first branch (101) relative to the second branch (102) in a direction tending to bring the pusher (103) closer to the counter-support member (105) so that the pusher (103) exerts on the insert (16) a force moving the insert (16) from its coupled position to its uncoupled position; - retirer la tête sphérique (3b) de la cage (20) de l’insert (16) lorsque l’insert (16) est dans sa position désaccouplée.- remove the spherical head (3b) from the cage (20) of the insert (16) when the insert (16) is in its uncoupled position. 2. Procédé de désaccouplement selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un organe d’assemblage (19) est configuré pour être déverrouillé par une déformation élastique engendrée par un effort de la pince (100) sur l’insert (16).2. A method of uncoupling according to claim 1, wherein the at least one assembly member (19) is configured to be unlocked by an elastic deformation generated by a force of the clamp (100) on the insert (16) . 3. Procédé de désaccoupiement selon la revendication 2, dans lequel l’insert (16) comprend un tenon (24) raccordé à la cage (20), l’effort du poussoir (103) sur l’insert (16) étant exercé sur le tenon (24).3. uncoupling method according to claim 2, in which the insert (16) comprises a stud (24) connected to the cage (20), the force of the pusher (103) on the insert (16) being exerted on the post (24). 4. Procédé de désaccoupiement selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’effort nécessaire pour déverrouiller l’au moins un organe d’assemblage (19) est l’effort exercé par le poussoir (103) sur l’insert (16) Sors du déplacement des branches (101, 102) de la pince (100).4. uncoupling method according to claim 2 or 3, wherein the effort required to unlock the at least one assembly member (19) is the effort exerted by the pusher (103) on the insert (16) Leave the movement of the branches (101, 102) of the clamp (100). 5. Procédé de désaccoupiement selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la première branche (101) comprend un élément de déverrouillage (106), l’organe d’assemblage (19) étant un doigt d’assemblage (19) flexible qui présente un élément d’encliquetage principal (21) configuré pour être déverrouillé lors d’une flexion du doigt d’assemblage (19) l’éloignant de la paroi du logement (14), et dans lequel préalablement à l’étape de déplacement des branches de la pince (100), le procédé comprend l’étape consistant à appliquer l’élément de déverrouillage (106) sur l’au moins un doigt d’assemblage (19) de manière à fléchir l’au moins un doigt d’assemblage (19) jusqu’à déverrouiller l’élément d’encliquetage principal (21).5. A method of uncoupling according to claim 2 or 3, wherein the first branch (101) comprises an unlocking element (106), the assembly member (19) being a flexible assembly finger (19) which has a main latching element (21) configured to be unlocked when the assembly finger (19) flexes it away from the wall of the housing (14), and in which prior to the step of moving the branches of the clamp (100), the method comprises the step of applying the unlocking element (106) on the at least one assembly finger (19) so as to bend the at least one assembly finger (19) until the main locking element (21) is unlocked. 6. Procédé de désaccoupiement selon la revendication 3 ou l’une des revendications 4 à 5 prise dans sa dépendance à la revendication 3, dans lequel le poussoir (103) comprend une extrémité (104) comportant une paroi biseautée et une paroi de fond, la paroi biseautée étant inclinée de sorte à assurer un contact du tenon (24) sur l’extrémité de poussoir (104) dans au moins une zone de la paroi biseautée et au moins une zone de la paroi de fond lors du déplacement de l’insert (16) entre sa position accouplée et sa position désaccouplée.6. uncoupling method according to claim 3 or one of claims 4 to 5 taken in its dependence on claim 3, wherein the pusher (103) comprises an end (104) comprising a bevelled wall and a bottom wall, the bevelled wall being inclined so as to ensure contact of the post (24) on the end of the pusher (104) in at least one area of the beveled wall and at least one area of the bottom wall when moving the insert (16) between its coupled position and its uncoupled position. 7. Procédé de désaccoupiement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tige de commande (8) comprend un épaulement inférieur (28) situé à l’intérieur du logement (14), l’organe d’assemblage (19) comprend un élément d’encliquetage principal (21), une extrémité libre (22) et un élément d’encliquetage provisoire (23) situé entre l’extrémité libre (22) et l'élément d'encliquetage principal (21), dans lequel dans la position accouplée, l’élément d’encliquetage principal (21) est configuré pour bloquer l’insert (16) en translation au niveau de l’épaulement inférieur (28), et dans lequel dans la position désaccouplée, l’élément d’encliquetage provisoire (23) est configuré pour bloquer l’insert (16) en translation au niveau de l’épaulement inférieur (28), et dans lequel la pince (100) est configurée pour que, lorsque la pince (100) a déplacé l’insert (16) dans sa position désaccouplée, la première branche (101) rentre en contact avec une paroi de la tige de commande (8) empêchant le poussoir (103) d’être déplacé vers la deuxième branche (102) au-delà de sa position désaccouplée.7. uncoupling method according to any one of the preceding claims, in which the control rod (8) comprises a lower shoulder (28) situated inside the housing (14), the assembly member (19) comprises a main latching element (21), a free end (22) and a temporary latching element (23) located between the free end (22) and the main latching element (21), in which in the coupled position, the main latching element (21) is configured to lock the insert (16) in translation at the lower shoulder (28), and in which in the uncoupled position, the element d 'temporary snap (23) is configured to lock the insert (16) in translation at the lower shoulder (28), and in which the clamp (100) is configured so that when the clamp (100) has moved the insert (16) in its uncoupled position, the first era branch (101) comes into contact with a wall of the control rod (8) preventing the pusher (103) from being moved towards the second branch (102) beyond its uncoupled position. 8. Procédé de désaccouplement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de contre appui (105) est en forme de U et est configuré pour entourer partiellement un élément de liaison (3a) de l’élément d’actionnement (3) lors du positionnement de la pince (100).8. A decoupling method according to any one of the preceding claims, in which the counter-support member (105) is U-shaped and is configured to partially surround a connecting element (3a) of the actuating element. (3) when positioning the clamp (100). 9. Pince (100) pour désaccoupler un élément d’actionnement (3) d’un système de commande (1) et un émetteur hydraulique (2) d’un système de commande (1), l’élément d’actionnement (3) comportant une tête sphérique (3b), l’émetteur hydraulique (2) comprenant un corps (2a), un piston (2b) apte à coulisser à l’intérieur d’un alésage du corps (2a) et une tige de commande (8) liée au piston (2b), la tige de commande (8) comportant un logement traversant (14) présentant une extrémité avant (16) et une extrémité arrière (27) et un insert (16) qui est monté dans le logement (14) dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d’assemblage (19) retenant ledit insert (16) vers l’extrémité arrière (27) du logement (14) dans ladite position accouplée, ledit organe d’assemblage (19) étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l’insert (16) en direction de l’extrémité avant (26) du logement (14) ; l’insert (16) comportant en outre une cage (20) qui présente une cavité qui est ouverte vers l’extrémité avant (26) du logement (14) et dans laquelle la tête sphérique (3b) de l’élément d’actionnement (3) est logée de manière à accoupler l’élément d’actionnement (3) et l’émetteur hydraulique (2), ladite cage (20) étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique (3b) de se dégager de la cavité lorsque l’insert (16) est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique (3b) à se dégager de la cavité lorsque l’insert (16) est en position désaccouplée ; ladite pince (100) comportant une première et une deuxième branches (101, 102) montées mobiles l’une par rapport à l’autre, la première branche (101) présentant un poussoir (103) et la deuxième branche (102) présentant un organe de contre-appui (105) ;9. Clamp (100) for uncoupling an actuating element (3) from a control system (1) and a hydraulic transmitter (2) from a control system (1), the actuating element (3 ) comprising a spherical head (3b), the hydraulic transmitter (2) comprising a body (2a), a piston (2b) capable of sliding inside a bore of the body (2a) and a control rod ( 8) linked to the piston (2b), the control rod (8) comprising a through housing (14) having a front end (16) and a rear end (27) and an insert (16) which is mounted in the housing ( 14) in a coupled position and which comprises at least one assembly member (19) retaining said insert (16) towards the rear end (27) of the housing (14) in said coupled position, said assembly member (19 ) being able to be unlocked in order to allow the displacement of the insert (16) in the direction of the front end (26) of the housing (14); the insert (16) further comprising a cage (20) which has a cavity which is open towards the front end (26) of the housing (14) and in which the spherical head (3b) of the actuating element (3) is housed so as to couple the actuating element (3) and the hydraulic transmitter (2), said cage (20) being arranged so as to prevent the spherical head (3b) from disengaging from the cavity when the insert (16) is in the coupled position and so as to allow the spherical head (3b) to disengage from the cavity when the insert (16) is in the uncoupled position; said clamp (100) comprising first and second branches (101, 102) mounted movable relative to each other, the first branch (101) having a pusher (103) and the second branch (102) having a counter-support member (105); - ladite pince (100) étant configurée pour être positionnée sur la tige de commande (8) dans une position de fonctionnement, dans laquelle l’organe de contre-appui (15) est en appui contre la tige de commande (8) dans une zone de la tige de commande (8) située au niveau de l’extrémité avant (16) du logement (14) et le poussoir (103) se situe en regard de l’extrémité arrière (28) du logement (14) et de l’insert (16) ;- Said clamp (100) being configured to be positioned on the control rod (8) in an operating position, in which the counter-support member (15) bears against the control rod (8) in a control rod area (8) located at the front end (16) of the housing (14) and the pusher (103) is located opposite the rear end (28) of the housing (14) and the insert (16); - ladite pince (100) étant en outre configurée de telle sorte que, dans ladite position de fonctionnement, le déplacement de la première branche (101) par rapport à la deuxième branche (102) dans un sens tendant à rapprocher le poussoir (103) de l’organe de contre-appui (105) a pour effet de déplacer l’insert (16) de sa position accouplée à sa position désaccouplée.- said clamp (100) being further configured so that, in said operating position, the movement of the first branch (101) relative to the second branch (102) in a direction tending to bring the pusher (103) of the counter-support member (105) has the effect of moving the insert (16) from its coupled position to its uncoupled position. 10. Ensemble comportant :10. Set comprising: - un élément d’actionnement (3) d’un système de commande (1), l’élément d’actionnement (3) comportant une tête sphérique (3) ;- an actuating element (3) of a control system (1), the actuating element (3) comprising a spherical head (3); - un émetteur hydraulique (3) d’un système de commande (1), l’émetteur hydraulique (2) comprenant un corps (2a), un piston (2b) apte à coulisser à l’intérieur d’un alésage du corps (2a) et une tige de commande (8) liée au piston (2b), la tige de commande (8) comportant un logement traversant (14) présentant une extrémité avant (16) et une extrémité arrière (27) et un insert (16) qui est monté dans le logement (14) dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d’assemblage (19) retenant ledit insert (16) vers l’extrémité arrière (27) du logement (14) dans ladite position accouplée, ledit organe d’assemblage (19) étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l’insert (16) en direction de l’extrémité avant (26) du logement (14) ; l’insert (16) comportant en outre une cage (20) qui présente une cavité qui est ouverte vers l’extrémité avant (26) du logement (14) et dans laquelle la tête sphérique (3b) de l’élément d’actionnement (3) est logée de manière à accoupler l’élément d’actionnement (3) et l’émetteur hydraulique (2), ladite cage (20) étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique (3b) de se dégager de la cavité lorsque l’insert (16) est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique (3b) à se dégager de la cavité lorsque l’insert (16) est en position désaccouplée ; et- a hydraulic transmitter (3) of a control system (1), the hydraulic transmitter (2) comprising a body (2a), a piston (2b) capable of sliding inside a bore of the body ( 2a) and a control rod (8) linked to the piston (2b), the control rod (8) comprising a through housing (14) having a front end (16) and a rear end (27) and an insert (16 ) which is mounted in the housing (14) in a coupled position and which comprises at least one assembly member (19) retaining said insert (16) towards the rear end (27) of the housing (14) in said coupled position , said assembly member (19) being able to be unlocked in order to allow the movement of the insert (16) in the direction of the front end (26) of the housing (14); the insert (16) further comprising a cage (20) which has a cavity which is open towards the front end (26) of the housing (14) and in which the spherical head (3b) of the actuating element (3) is housed so as to couple the actuating element (3) and the hydraulic transmitter (2), said cage (20) being arranged so as to prevent the spherical head (3b) from disengaging from the cavity when the insert (16) is in the coupled position and so as to allow the spherical head (3b) to disengage from the cavity when the insert (16) is in the uncoupled position; and - une pince selon la revendication 9.- pliers according to claim 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR546373A (en) * 1922-01-26 1922-11-08 Coupling device of two articulated ball joint elements
EP2072844A2 (en) * 2007-12-20 2009-06-24 FTE automotive GmbH Ball joint connector
EP2908018A2 (en) * 2014-02-14 2015-08-19 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG Snap-on connection device and snap-holder as well as installation method

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