WO2018197414A1 - Connection assembly intended to connect an actuating element to a piston of a hydraulic cylinder - Google Patents

Connection assembly intended to connect an actuating element to a piston of a hydraulic cylinder Download PDF

Info

Publication number
WO2018197414A1
WO2018197414A1 PCT/EP2018/060343 EP2018060343W WO2018197414A1 WO 2018197414 A1 WO2018197414 A1 WO 2018197414A1 EP 2018060343 W EP2018060343 W EP 2018060343W WO 2018197414 A1 WO2018197414 A1 WO 2018197414A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
control rod
cage
cavity
spherical head
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/060343
Other languages
French (fr)
Inventor
Guillaume ALBERT
Christophe Mollier
Original Assignee
RAICAM DRIVELINE S.r.l.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RAICAM DRIVELINE S.r.l. filed Critical RAICAM DRIVELINE S.r.l.
Priority to CN201880026967.3A priority Critical patent/CN110691915B/en
Publication of WO2018197414A1 publication Critical patent/WO2018197414A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
    • F16C11/0633—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
    • F16C11/0638—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics characterised by geometrical details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0685—Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0695—Mounting of ball-joints, e.g. fixing them to a connecting rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D2025/081—Hydraulic devices that initiate movement of pistons in slave cylinders for actuating clutches, i.e. master cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0224—Details of conduits, connectors or the adaptors therefor specially adapted for clutch control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/023—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by pedal actuation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting

Definitions

  • the invention relates to the field of hydraulic systems for controlling an equipment of a motor vehicle, such as a clutch or a brake.
  • the invention more particularly relates to a link assembly for connecting an actuating element, such as a pedal, to a piston of a hydraulic cylinder of a control system.
  • the document FR3026449 describes a link assembly for linking a pedal to a hydraulic cylinder which is associated with a hydraulic circuit for controlling a clutch or a brake.
  • the link assembly comprises a control rod which, on the one hand, is articulated on the piston of the hydraulic cylinder and, on the other hand, is hingedly mounted on the pedal.
  • the piston slides inside the body of the hydraulic cylinder during the movement of the pedal, which allows to control the clutch or the brake by means of said pedal.
  • the control rod is articulated on the pedal by means of a spherical head which is fixed on the pedal and of an insert which is fixed inside a housing. formed in the control rod and which has a cage.
  • the cage has a cavity in which is housed the spherical head so as to form a ball joint between the control rod and the pedal.
  • connection assembly for a control system which is intended to link an actuating element to a hydraulic cylinder piston and which makes it possible to limit the risks that the control rod and the actuating element do not decouple.
  • the invention provides a connection assembly for linking an actuating element, such as a pedal, to a piston of a hydraulic cylinder of a control system for a motor vehicle, the assembly linkage comprising:
  • a control rod which extends longitudinally along an axis A and comprises, on the one hand, a first end intended to be mounted articulated on the piston of the hydraulic cylinder and, on the other hand, a second end intended to be mounted articulated on the actuating element around at least one axis B which is perpendicular to the axis A;
  • the control rod being equipped with a cage having a cavity for receiving a spherical head fixed to the actuating element so as to form a ball joint able to allow the rotation of the control rod relative to the actuating element about the axis B; the cavity having a spherical cap shape whose height direction defines a C axis; the link assembly being remarkable in that the axis C is, in projection in a plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B when the insert is in the position of operation.
  • such a link assembly may have one or more of the following characteristics.
  • the axis C extends in the plane defined by the axis A and the axis B.
  • the axis C is, in projection in the plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B of an angle a strictly between 0 and 20 ° and preferably strictly between 0 and 15 °.
  • the axis C is, in projection in the plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B of an angle ⁇ between 2 and 5 °.
  • the cage comprises a bottom and an opening allowing the introduction of the spherical head inside the cavity and the axis C has an inclination such that, in a direction directed from the opening to the bottom of the cage, said axis C is close to the first end of the control rod.
  • an orientation of the axis C is particularly suitable for control systems for which the transmitted forces are maximum when the user presses the pedal and the control rod is stressed in compression.
  • control rod comprises a housing and the cavity is formed in an insert adapted to be mounted in the housing of the control rod in an operating position.
  • the housing is an orifice oriented along the axis
  • the cage has a bottom and an elastically deformable portion which extends in the extension of the bottom and which borders a opening so as to allow the introduction of the spherical head inside the cavity, the cavity being defined by the bottom and the elastically deformable portion.
  • the insert is able to be displaced in the housing by a partially inserted position in which the elastically deformable portion of the cage is able to deform in order to allow the spherical head to be inserted into the housing. cavity of the cage to the operating position.
  • the elastically deformable portion of the cage comprises a plurality of fingers projecting from the bottom of the cage to the edge of the opening, said fingers being elastically deformable in order to allow a widening of the opening allowing the introduction of the spherical head inside the cavity.
  • the first end of the control rod comprises a spherical head intended to be housed in a complementary part of a second insert which is mounted in a housing of the piston.
  • the invention also provides a control system comprising a aforementioned connection assembly, a hydraulic cylinder comprising a body having an internal bore and a piston slidably mounted in the internal bore, the first end of the rod of control being articulated on the piston.
  • the invention also provides a motor vehicle comprising a control system, a frame, a pedal mounted in rotation on the frame about an axis D parallel to the axis B and a spherical head. attached to said pedal; the insert being in its operating position and said spherical head being housed in the cavity so as to allow the rotation of the control rod relative to the pedal around the axis B.
  • FIG. 1 is a schematic illustration of a hydraulic control system of a motor vehicle clutch.
  • FIG. 2 is a perspective view of a control rod for connecting a pedal to a piston of a hydraulic cylinder transmitter.
  • FIG. 3 is a perspective view of the rear end of the control rod to be articulated on the pedal.
  • FIG. 4 illustrates, in perspective view, a spherical head to be fixed to the pedal and, in section, a control rod equipped with an insert disposed in a position partially inserted into the housing of the control rod.
  • FIG. 5 is a sectional view illustrating the spherical head, the control rod and the insert, wherein the spherical head is received in the insert while the insert is in its position partially inserted into the housing of the control rod.
  • FIG. 6 is a sectional view illustrating the spherical head, the control rod and the insert, the insert being shown in an operating position in which it is integrally inserted into the housing of the control rod.
  • FIG. 7 is a perspective view of the insert of FIGS. 4 to 6.
  • FIG. 1 schematically illustrates a hydraulic system for controlling a clutch.
  • the hydraulic control system comprises a hydraulic transmitter cylinder 1 which is associated with an actuating element and a hydraulic receiver cylinder 3 which is associated with a clutch 4, for example via an actuating fork 5.
  • the actuating element here is a pedal 2 articulated on the chassis of the vehicle about an axis D parallel to the axis Y.
  • the hydraulic cylinder transmitter 1 and the hydraulic cylinder receiver 3 are connected to one another by a hydraulic circuit 6 filled a fluid, such as oil for example.
  • the hydraulic cylinders, transmitter 1 and receiver 3, each comprise a body 1a, 3a having an internal bore and a piston 1b, 3b slidable within said internal bore and defining with the internal bore a hydraulic chamber volume variable.
  • the piston 1 of the hydraulic cylinder transmitter 1 is hingedly connected to a control rod 7 which is articulated on the pedal 2.
  • the piston 1 b of the hydraulic cylinder transmitter 1 slides in the 1 a body of the hydraulic cylinder transmitter 1 so as to drive fluid towards the hydraulic cylinder receiver 3.
  • the piston 3b of the hydraulic cylinder 3 receiver then slides in the body 3a of the hydraulic cylinder receiver 3, which allows to move the clutch 4 from its engaged position to its disengaged position.
  • FIG. 2 illustrates the control rod 7 which is intended to connect the piston 1a of the hydraulic transmitter cylinder 1 to the pedal 4.
  • the rod extends longitudinally along an axis A parallel to the axis X.
  • the control rod 7 is intended to be articulated on the piston 1b of the hydraulic cylinder transmitter 1 by a ball joint.
  • the front end of the control rod 7 comprises a spherical head 8.
  • the spherical head 8 is intended to be housed in a complementary part of an insert, not shown, which is mounted in a rear housing of the piston 1 b.
  • a ball joint of this type, arranged between a control rod 7 and a piston 1b of a hydraulic cylinder transmitter 1 is described in particular in document FR2924185.
  • the rear end of the control rod 7 comprises a cage 13 having a cavity 14 for receiving a spherical head attached to the pedal.
  • the cavity 14 is formed in an insert 12 adapted to be mounted in a housing 9 of the control rod 7.
  • the housing 9, shown in detail in Figure 3, is thus arranged to accommodate the insert for receiving the spherical head attached to the pedal.
  • the joint is a ball joint and comprises, on the one hand, a spherical head 10 which is positioned at the end of a rod 1 1 fixed on the pedal 2.
  • the rod 1 1 extends along the axis B.
  • the articulation comprises the insert 12 which is mounted in the housing 9 of the control rod 7 and which comprises the cage 13 having the cavity 14 intended to receive the spherical head 10.
  • the insert 12 is able to be fixed in the housing 9 of the control rod 7 in two different positions, namely a partially inserted position and an operating position, or fully inserted position, which are respectively represented in FIGS. 5, on the one hand and in Figure 6, on the other hand.
  • the cage 13 of the insert 12 is able to deform in order to allow the spherical head 10 to be inserted into the cavity 14 of the cage 13, as shown in FIG. operating position, in which the insert 12 is integrally inserted in the housing 9, the wall of the housing 9 of the control rod 7 opposes the deformation of the cage 13, which allows the spherical head 10 of be held inside the cavity 14 of the cage 13.
  • the spherical head 10 is inserted into the cage 13 while the insert 12 is in the position partially inserted then the insert 12 is moved to its operating position so as to retain the spherical head 10 in the cage 13.
  • the cage 13 comprises a hemispherical bottom 15, an opening 16 and an elastically deformable portion 17 bordering the opening 16.
  • the elastically deformable portion 17 extends in the extension of the hemispherical bottom 15 and defines therewith a cavity 14 having a shape of spherical cap, that is to say of a part of a sphere cut by a plane.
  • the shape of the cavity 14 is complementary to the shape of the spherical head 10.
  • the elastically deformable portion 17 comprises a plurality of fingers 18, shown in detail in FIG. 7, which are able to elastically deform outwards in order to widen the opening 16 and allow the introduction of the spherical head 10 inside the cage 13.
  • the elastic fingers 18 are able to be elastically separated in order to allow the insertion of the spherical head 10 in the cage 13.
  • the upper portion 19 of the housing 9 is flared, at least in the area facing the elastic fingers 18, to allow the fingers 18 to deviate sufficiently to allow the introduction of the spherical head 10 through the opening 16.
  • the housing wall 9 is opposed to the spacing of the fingers 18, thereby retaining the spherical head 10 in the cage 13.
  • the housing 9 is formed by an opening opening which is oriented along an axis C which extends in the plane defined by the axes A and B and which is inclined with respect to the axis B.
  • the insert 12 is capable of being inserted in the housing 9 and then guided along the axis C in order first to reach the partially inserted position, shown in FIGS. 4 and 5, and then, in a second step, the operating position, illustrated in FIG. 6 .
  • the spherical cap which is defined by the cavity 14 of the cage 13 is coaxial with the axis C.
  • the housing 9 being inclined with respect to the axis B, the height direction of the spherical cap is, therefore, also inclined relative to the axis B.
  • the axis C is inclined relative to the axis B by an angle of less than 20 °, more particularly less than 15 ° and preferably between 2 and 5 °.
  • the axis C is oriented so that, in a direction directed from the opening 16 of the cage 13 towards the bottom 15 of the cage 13, the axis C approaches the front end of the control rod 7
  • a force which is oriented along the axis A and directed towards the front end of the control rod 7 said effort leads to push the spherical head 10 against the bottom 15 of the cage 13. This makes it possible to exclude the risk that the spherical head 10 will be disengaged from the cage 13 when the user exerts a large force on the pedal 2.
  • the insert 12 and the housing 9 have complementary shapes that prevent the rotation of the insert 12 about the axis C, inside the housing 9.
  • the complementary shape between the housing 9 and the insert 12 is provided by ribs 20, shown in Figure 5, which project from the insert 12 radially outwardly relative to the axis C and are guided in grooves 21 of complementary shape, shown in particular on the 3, formed in the wall of the housing 9.
  • the ribs 20 are each arranged to slide in one of the grooves 21 during the introduction of the insert 12 in the housing 9 and during the movement of the insert 12 between its partially inserted position and its final operating position.
  • the insert 12 has assembly lugs 22 for fixing the insert 12 in the housing 9, in one and the other of its two positions.
  • the wall of the housing 9 has a ring 23 projecting inwardly of the housing 9.
  • the ring 23 has an inner surface of frustoconical shape forming a ramp adapted to cooperate with the free end of the legs assembly 22 to deform the assembly legs 22 inwardly as the insert 12 is moved toward its partially inserted position and its operating position.
  • each of the assembly lugs 22 comprises a provisional latching member 24.
  • Each provisional latching member 24 projects radially outwardly from the insert and is adapted to cooperate with the ring 23, when the insert 12 is in the partially inserted position, to prevent the insert 12 is removed from the housing 9.
  • the free end of the assembly lugs 22 has a hook shape and is able to cooperate with the ring 23, when the insert 12 is in the operating position. that is, fully inserted, to prevent the insert 12 from moving toward the partially inserted position.
  • the document FR3026449 For more information on the structure of the cage and housing, one can refer to the document FR3026449.
  • the cage is formed in an insert adapted to be mounted in the housing of the control rod
  • the cage can also according to other embodiments, not illustrated, be formed directly in the body of the control rod.

Abstract

The invention relates to a connection assembly for connecting an actuating element, such as a pedal, to a piston of a hydraulic cylinder of a motor vehicle control system, the connection assembly comprising: - a control rod (7) which extends longitudinally along an axis A and comprises a first end intended to be pivotally mounted on the piston of the hydraulic cylinder, and a second end intended to be mounted on the actuating element so as to be able to pivot about at least one axis B which is perpendicular to axis A; - the control rod being provided with a cage (13) having a cavity (14) intended to receive a spherical head (10) attached to the actuating element so as to form a ball joint capable of allowing the rotation of the control rod relative to the actuating element about axis B; the cavity having a spherical cap shape, the vertical direction of which defines an axis C; the connection assembly being characterised in that axis C is, in a projection onto a plane defined by axes A and B, inclined with respect to axis B.

Description

Ensemble de liaison destiné à lier un élément d'actionnement à un piston d'un cylindre hydraulique  Connecting assembly for linking an actuating element to a piston of a hydraulic cylinder
Domaine technique Technical area
L'invention se rapporte au domaine des systèmes hydrauliques permettant de commander un équipement d'un véhicule automobile, tel qu'un embrayage ou un frein.  The invention relates to the field of hydraulic systems for controlling an equipment of a motor vehicle, such as a clutch or a brake.
L'invention concerne plus particulièrement un ensemble de liaison destiné à lier un élément d'actionnement, tel qu'une pédale, à un piston d'un cylindre hydraulique d'un système de commande.  The invention more particularly relates to a link assembly for connecting an actuating element, such as a pedal, to a piston of a hydraulic cylinder of a control system.
Arrière-plan technologique  Technological background
Le document FR3026449 décrit un ensemble de liaison destiné à lier une pédale à un cylindre hydraulique qui est associé à un circuit hydraulique de commande d'un embrayage ou d'un frein. L'ensemble de liaison comporte une tige de commande qui, d'une part, est montée articulée sur le piston du cylindre hydraulique et, d'autre part, est montée articulée sur la pédale. Ainsi, grâce à une telle tige de commande, le piston coulisse à l'intérieur du corps du cylindre hydraulique lors du déplacement de la pédale, ce qui permet de commander l'embrayage ou le frein au moyen de ladite pédale.  The document FR3026449 describes a link assembly for linking a pedal to a hydraulic cylinder which is associated with a hydraulic circuit for controlling a clutch or a brake. The link assembly comprises a control rod which, on the one hand, is articulated on the piston of the hydraulic cylinder and, on the other hand, is hingedly mounted on the pedal. Thus, thanks to such a control rod, the piston slides inside the body of the hydraulic cylinder during the movement of the pedal, which allows to control the clutch or the brake by means of said pedal.
La tige de commande est articulée sur la pédale au moyen, d'une part, d'une tête sphérique qui est fixée sur la pédale et, d'autre part, d'un insert qui est fixé à l'intérieur d'un logement ménagé dans la tige de commande et qui comporte une cage. La cage présente une cavité dans laquelle est logée la tête sphérique de manière à former une articulation à rotule entre la tige de commande et la pédale.  The control rod is articulated on the pedal by means of a spherical head which is fixed on the pedal and of an insert which is fixed inside a housing. formed in the control rod and which has a cage. The cage has a cavity in which is housed the spherical head so as to form a ball joint between the control rod and the pedal.
Un tel ensemble de liaison n'est pas pleinement satisfaisant. En effet, dans certains cas critiques d'utilisation, la rotule est susceptible de sortir de la cavité de la cage, ce qui désaccouple la tige de commande de la pédale. Ce comportement est notamment susceptible de se produire avec des pédales dépourvues de butée mécanique dédié, lorsque le piston du cylindre hydraulique est dans sa position de butée et que l'utilisateur exerce un effort trop important sur la pédale. Une telle rupture de de la liaison entre la tige de commande et la pédale doit impérativement être évitée afin de garantir la sécurité du véhicule. Such a link assembly is not fully satisfactory. Indeed, in some critical cases of use, the ball is likely to come out of the cavity of the cage, which uncouples the control rod of the pedal. This behavior is particularly likely to occur with pedals without a dedicated mechanical stop, when the piston of the hydraulic cylinder is in its abutment position and the user exerts too much effort on the pedal. Such a break the link between the control rod and the pedal must be avoided to ensure the safety of the vehicle.
Résumé  summary
Une idée à la base de l'invention est de proposer un ensemble de liaison pour un système de commande qui est destiné à lier un élément d'actionnement à un piston de cylindre hydraulique et qui permette de limiter les risques que la tige de commande et l'élément d'actionnement ne se désaccouplent.  One idea underlying the invention is to propose a connection assembly for a control system which is intended to link an actuating element to a hydraulic cylinder piston and which makes it possible to limit the risks that the control rod and the actuating element do not decouple.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un ensemble de liaison destiné à lier un élément d'actionnement, tel qu'une pédale, à un piston d'un cylindre hydraulique d'un système de commande pour véhicule automobile, l'ensemble de liaison comprenant :  According to one embodiment, the invention provides a connection assembly for linking an actuating element, such as a pedal, to a piston of a hydraulic cylinder of a control system for a motor vehicle, the assembly linkage comprising:
- une tige de commande qui s'étend longitudinalement selon un axe A et comporte, d'une part, une première extrémité destinée à être montée articulée sur le piston du cylindre hydraulique et, d'autre part, une deuxième extrémité destinée à être montée articulée sur l'élément d'actionnement autour d'au moins un axe B qui est perpendiculaire à l'axe A ;  a control rod which extends longitudinally along an axis A and comprises, on the one hand, a first end intended to be mounted articulated on the piston of the hydraulic cylinder and, on the other hand, a second end intended to be mounted articulated on the actuating element around at least one axis B which is perpendicular to the axis A;
- la tige de commande étant équipée d'une cage présentant une cavité destinée à recevoir une tête sphérique fixée à l'élément d'actionnement de manière à former une articulation à rotule apte à autoriser la rotation de la tige de commande par rapport à l'élément d'actionnement autour de l'axe B ; la cavité présentant une forme de calotte sphérique dont la direction de hauteur définie un axe C; l'ensemble de liaison étant remarquable en ce que l'axe C est, en projection dans un plan défini par l'axe A et l'axe B, incliné par rapport à l'axe B lorsque l'insert est dans la position de fonctionnement.  - The control rod being equipped with a cage having a cavity for receiving a spherical head fixed to the actuating element so as to form a ball joint able to allow the rotation of the control rod relative to the actuating element about the axis B; the cavity having a spherical cap shape whose height direction defines a C axis; the link assembly being remarkable in that the axis C is, in projection in a plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B when the insert is in the position of operation.
Ainsi, grâce à une telle inclinaison de l'axe C par rapport à l'axe B, lorsque la tête sphérique est logée dans la cavité, un effort transmis entre la cage et la tête sphérique, lors de la rotation de la pédale selon l'un de ses sens de rotation, conduit à plaquer la rotule sphérique contre le fond de la cage, ce qui exclut, pour ce sens de rotation de la pédale, tout risque que la rotule sphérique ne se dégage de la cavité de la cage. Dès lors, en choisissant un sens d'inclinaison de l'axe C par rapport à l'axe B qui permette d'exclure le risque d'extraction de la rotule sphérique pour le sens de rotation de la pédale pour lequel les efforts susceptibles d'être exercés sont les plus critiques, l'on diminue nettement les risques d'extraction de la rotule sphérique. Thus, thanks to such an inclination of the axis C with respect to the axis B, when the spherical head is housed in the cavity, a force transmitted between the cage and the spherical head, during the rotation of the pedal according to the one of its directions of rotation, leads to press the spherical ball against the bottom of the cage, which excludes, for this direction of rotation of the pedal, any risk that the ball spherical emerges from the cavity of the cage. Therefore, by choosing a direction of inclination of the axis C with respect to the axis B which makes it possible to exclude the risk of extraction of the spherical ball joint for the direction of rotation of the pedal for which the forces that can be exerted are the most critical, it significantly reduces the risk of extraction of the spherical ball.
Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel ensemble de liaison peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.  According to other advantageous embodiments, such a link assembly may have one or more of the following characteristics.
Selon un mode de réalisation, l'axe C s'étend dans le plan défini par l'axe A et l'axe B.  According to one embodiment, the axis C extends in the plane defined by the axis A and the axis B.
Selon un mode de réalisation, l'axe C est, en projection dans le plan défini par l'axe A et l'axe B, incliné par rapport à l'axe B d'un angle a strictement compris entre 0 et 20° et de préférence strictement compris entre 0 et 15°. Ceci permet d'exclure les risques d'extraction de la tête sphérique du logement pour l'un des sens de rotation de la pédale sans augmenter sensiblement les risques d'extraction de la rotule pour l'autre sens de rotation.  According to one embodiment, the axis C is, in projection in the plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B of an angle a strictly between 0 and 20 ° and preferably strictly between 0 and 15 °. This makes it possible to exclude the risks of extraction of the spherical head of the housing for one of the directions of rotation of the pedal without substantially increasing the risks of extraction of the ball for the other direction of rotation.
Selon un mode de réalisation, l'axe C est, en projection dans le plan défini par l'axe A et l'axe B, incliné par rapport à l'axe B d'un angle a compris entre 2 et 5°.  According to one embodiment, the axis C is, in projection in the plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B of an angle α between 2 and 5 °.
Selon un mode de réalisation, la cage comporte un fond et une ouverture permettant l'introduction de la tête sphérique à l'intérieur de la cavité et l'axe C présente une inclinaison telle que, selon un sens dirigé de l'ouverture vers le fond de la cage, ledit axe C se rapproche de la première extrémité de la tige de commande. Ainsi, une telle orientation de l'axe C est particulièrement adaptée pour les systèmes de commande pour lesquels les efforts transmis sont maximaux lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale et que la tige de commande est sollicitée en compression.  According to one embodiment, the cage comprises a bottom and an opening allowing the introduction of the spherical head inside the cavity and the axis C has an inclination such that, in a direction directed from the opening to the bottom of the cage, said axis C is close to the first end of the control rod. Thus, such an orientation of the axis C is particularly suitable for control systems for which the transmitted forces are maximum when the user presses the pedal and the control rod is stressed in compression.
Selon un mode de réalisation, la tige de commande comporte un logement et la cavité est ménagée dans un insert apte à être monté dans le logement de la tige de commande dans une position de fonctionnement.  According to one embodiment, the control rod comprises a housing and the cavity is formed in an insert adapted to be mounted in the housing of the control rod in an operating position.
Selon un mode de réalisation, le logement est un orifice orienté selon l'axe According to one embodiment, the housing is an orifice oriented along the axis
C. Ceci permet notamment d'utiliser un insert dont l'axe central est coaxial à l'axe C, ce qui simplifie sa fabrication. C. This allows in particular to use an insert whose central axis is coaxial with the C axis, which simplifies its manufacture.
Selon un mode de réalisation, la cage présente un fond et une portion élastiquement déformable qui s'étend dans le prolongement du fond et qui borde une ouverture de manière à permettre l'introduction de la tête sphérique à l'intérieur de la cavité, la cavité étant définie par le fond et la portion élastiquement déformable. According to one embodiment, the cage has a bottom and an elastically deformable portion which extends in the extension of the bottom and which borders a opening so as to allow the introduction of the spherical head inside the cavity, the cavity being defined by the bottom and the elastically deformable portion.
Selon un mode de réalisation, l'insert est apte à être déplacé dans le logement d'une position partiellement insérée dans laquelle la portion élastiquement déformable de la cage est apte à se déformer afin de permettre à la tête sphérique d'être insérée dans la cavité de la cage vers la position de fonctionnement.  According to one embodiment, the insert is able to be displaced in the housing by a partially inserted position in which the elastically deformable portion of the cage is able to deform in order to allow the spherical head to be inserted into the housing. cavity of the cage to the operating position.
Selon un mode de réalisation, la portion élastiquement déformable de la cage comporte une pluralité de doigts faisant saillie du fond de la cage jusqu'au bord de l'ouverture, lesdits doigts étant élastiquement déformables afin de permettre un élargissement de l'ouverture autorisant l'introduction de la tête sphérique à l'intérieur de la cavité.  According to one embodiment, the elastically deformable portion of the cage comprises a plurality of fingers projecting from the bottom of the cage to the edge of the opening, said fingers being elastically deformable in order to allow a widening of the opening allowing the introduction of the spherical head inside the cavity.
Selon un mode de réalisation, la première extrémité de la tige de commande comporte une tête sphérique destinée à être logée dans une partie complémentaire d'un deuxième insert qui est monté dans un logement du piston.  According to one embodiment, the first end of the control rod comprises a spherical head intended to be housed in a complementary part of a second insert which is mounted in a housing of the piston.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un système de commande comportant un ensemble de liaison précité, un cylindre hydraulique comprenant un corps présentant un alésage interne et un piston monté coulissant dans l'alésage interne, la première extrémité de la tige de commande étant montée articulée sur le piston.  According to one embodiment, the invention also provides a control system comprising a aforementioned connection assembly, a hydraulic cylinder comprising a body having an internal bore and a piston slidably mounted in the internal bore, the first end of the rod of control being articulated on the piston.
Enfin, selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un véhicule automobile comportant un système de commande précité, un châssis, une pédale montée en rotation sur le châssis autour d'un axe D parallèle à l'axe B et une tête sphérique fixée à ladite pédale ; l'insert étant dans sa position de fonctionnement et ladite tête sphérique étant logée dans la cavité de manière à autoriser la rotation de la tige de commande par rapport à la pédale autour de l'axe B.  Finally, according to one embodiment, the invention also provides a motor vehicle comprising a control system, a frame, a pedal mounted in rotation on the frame about an axis D parallel to the axis B and a spherical head. attached to said pedal; the insert being in its operating position and said spherical head being housed in the cavity so as to allow the rotation of the control rod relative to the pedal around the axis B.
Brève description des figures  Brief description of the figures
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une illustration schématique d'un système hydraulique de commande d'un embrayage de véhicule automobile. The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly in the course of the following description of several particular embodiments of the invention, given solely for illustrative and non-limiting purposes. with reference to the accompanying drawings. - Figure 1 is a schematic illustration of a hydraulic control system of a motor vehicle clutch.
- La figure 2 est une vue en perspective d'une tige de commande destinée à relier une pédale à un piston d'un cylindre hydraulique émetteur.  - Figure 2 is a perspective view of a control rod for connecting a pedal to a piston of a hydraulic cylinder transmitter.
- La figure 3 est une vue en perspective de l'extrémité arrière de la tige de commande destiné à être articulée sur la pédale.  - Figure 3 is a perspective view of the rear end of the control rod to be articulated on the pedal.
- La figure 4 illustre, vue en perspective, une tête sphérique destinée à être fixée à la pédale et, vue en coupe, une tige de commande équipée d'un insert disposé dans une position partiellement insérée dans le logement de la tige de commande.  - Figure 4 illustrates, in perspective view, a spherical head to be fixed to the pedal and, in section, a control rod equipped with an insert disposed in a position partially inserted into the housing of the control rod.
- La figure 5 est une vue en coupe illustrant la tête sphérique, la tige de commande et l'insert, dans laquelle la tête sphérique est reçue dans l'insert alors que l'insert est dans sa position partiellement insérée dans le logement de la tige de commande.  - Figure 5 is a sectional view illustrating the spherical head, the control rod and the insert, wherein the spherical head is received in the insert while the insert is in its position partially inserted into the housing of the control rod.
- La figure 6 est une vue en coupe illustrant la tête sphérique, la tige de commande et l'insert, l'insert étant représenté dans une position de fonctionnement dans laquelle il est intégralement inséré dans le logement de la tige de commande.  - Figure 6 is a sectional view illustrating the spherical head, the control rod and the insert, the insert being shown in an operating position in which it is integrally inserted into the housing of the control rod.
- La figure 7 est une vue en perspective de l'insert des figures 4 à 6. FIG. 7 is a perspective view of the insert of FIGS. 4 to 6.
Description détaillée de modes de réalisation Detailed description of embodiments
Par convention, dans la description, un repère orthonormé tridimensionnel défini par trois axes X, Y, Z est utilisé pour décrire les éléments du système de commande et du véhicule.  By convention, in the description, a three-dimensional orthonormal coordinate system defined by three axes X, Y, Z is used to describe the elements of the control system and the vehicle.
La figure 1 illustre schématiquement un système hydraulique de commande d'un embrayage. Le système hydraulique de commande comporte un cylindre hydraulique émetteur 1 qui est associé à un élément d'actionnement et un cylindre hydraulique récepteur 3 qui est associé à un embrayage 4, par exemple via une fourchette d'actionnement 5. L'élément d'actionnement est ici une pédale 2 articulée sur le châssis du véhicule autour d'un axe D parallèle à l'axe Y. Le cylindre hydraulique émetteur 1 et le cylindre hydraulique récepteur 3 sont reliés l'un à l'autre par un circuit hydraulique 6 rempli d'un fluide, tel que de l'huile par exemple. Les cylindres hydrauliques, émetteur 1 et récepteur 3, comportent chacun un corps 1 a, 3a présentant un alésage interne et un piston 1 b, 3b apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage interne et définissant avec l'alésage interne une chambre hydraulique à volume variable. Le piston 1 a du cylindre hydraulique émetteur 1 est relié de manière articulée à une tige de commande 7 qui est articulée sur la pédale 2. Lorsqu'un utilisateur appuie sur la pédale 2, le piston 1 b du cylindre hydraulique émetteur 1 coulisse dans le corps 1 a du cylindre hydraulique émetteur 1 de manière à chasser du fluide en direction du cylindre hydraulique récepteur 3. Le piston 3b du cylindre hydraulique récepteur 3 coulisse alors dans le corps 3a du cylindre hydraulique récepteur 3, ce qui permet de déplacer l'embrayage 4 de sa position embrayée vers sa position débrayée. Figure 1 schematically illustrates a hydraulic system for controlling a clutch. The hydraulic control system comprises a hydraulic transmitter cylinder 1 which is associated with an actuating element and a hydraulic receiver cylinder 3 which is associated with a clutch 4, for example via an actuating fork 5. The actuating element here is a pedal 2 articulated on the chassis of the vehicle about an axis D parallel to the axis Y. The hydraulic cylinder transmitter 1 and the hydraulic cylinder receiver 3 are connected to one another by a hydraulic circuit 6 filled a fluid, such as oil for example. The hydraulic cylinders, transmitter 1 and receiver 3, each comprise a body 1a, 3a having an internal bore and a piston 1b, 3b slidable within said internal bore and defining with the internal bore a hydraulic chamber volume variable. The piston 1 of the hydraulic cylinder transmitter 1 is hingedly connected to a control rod 7 which is articulated on the pedal 2. When a user presses the pedal 2, the piston 1 b of the hydraulic cylinder transmitter 1 slides in the 1 a body of the hydraulic cylinder transmitter 1 so as to drive fluid towards the hydraulic cylinder receiver 3. The piston 3b of the hydraulic cylinder 3 receiver then slides in the body 3a of the hydraulic cylinder receiver 3, which allows to move the clutch 4 from its engaged position to its disengaged position.
La figure 2 illustre la tige de commande 7 qui est destinée à relier le piston 1 a du cylindre hydraulique émetteur 1 à la pédale 4. La tige s'étend longitudinalement selon un axe A parallèle à l'axe X. Dans le mode de réalisation représenté, la tige de commande 7 est destinée à être montée articulée sur le piston 1 b du cylindre hydraulique émetteur 1 par une articulation à rotule. Pour ce faire, l'extrémité avant de la tige de commande 7 comporte une tête sphérique 8. La tête sphérique 8 est destinée à être logée dans une partie complémentaire d'un insert, non représenté, qui est monté dans un logement arrière du piston 1 b. A titre d'exemple, une articulation à rotule de ce type, agencée entre une tige de commande 7 et un piston 1 b d'un cylindre hydraulique émetteur 1 est notamment décrite dans le document FR2924185. Une telle articulation autorise une rotation de la tige de commande 7 par rapport au piston 1 b selon un axe d'articulation qui est parallèle à l'axe Y et, par conséquent parallèle à l'axe D d'articulation de la pédale 2 sur le châssis du véhicule et à l'axe B d'articulation de la tige de commande 7 sur la pédale 2, ce qui permet à la tige de commande 7 d'assurer sa fonction de transmission du mouvement entre la pédale 2 et le piston 1 b. Elle autorise également une rotation de la tige de commande 7 par rapport au piston 1 b selon un axe parallèle à l'axe Z, ce qui facilite les opérations d'accrochage de l'extrémité arrière de la tige de commande 7 sur la pédale 2. Par ailleurs, l'extrémité arrière de la tige de commande 7 comporte une cage 13 présentant une cavité 14 destinée à accueillir une tête sphérique fixée à la pédale. Dans le mode de réalisation représenté ici, la cavité 14 est ménagée dans un insert 12 apte à être monté dans un logement 9 de la tige de commande 7. Le logement 9, représenté de manière détaillée sur la figure 3, est ainsi agencé pour loger l'insert destiné à accueillir la tête sphérique fixée à la pédale. FIG. 2 illustrates the control rod 7 which is intended to connect the piston 1a of the hydraulic transmitter cylinder 1 to the pedal 4. The rod extends longitudinally along an axis A parallel to the axis X. In the embodiment shown, the control rod 7 is intended to be articulated on the piston 1b of the hydraulic cylinder transmitter 1 by a ball joint. To do this, the front end of the control rod 7 comprises a spherical head 8. The spherical head 8 is intended to be housed in a complementary part of an insert, not shown, which is mounted in a rear housing of the piston 1 b. For example, a ball joint of this type, arranged between a control rod 7 and a piston 1b of a hydraulic cylinder transmitter 1 is described in particular in document FR2924185. Such articulation allows a rotation of the control rod 7 relative to the piston 1b along an axis of articulation which is parallel to the axis Y and therefore parallel to the axis D of articulation of the pedal 2 on the chassis of the vehicle and the axis B of articulation of the control rod 7 on the pedal 2, which allows the control rod 7 to perform its function of transmitting the movement between the pedal 2 and the piston 1 b. It also allows a rotation of the control rod 7 relative to the piston 1b along an axis parallel to the axis Z, which facilitates the operations of attachment of the rear end of the control rod 7 on the pedal 2 Furthermore, the rear end of the control rod 7 comprises a cage 13 having a cavity 14 for receiving a spherical head attached to the pedal. In the embodiment shown here, the cavity 14 is formed in an insert 12 adapted to be mounted in a housing 9 of the control rod 7. The housing 9, shown in detail in Figure 3, is thus arranged to accommodate the insert for receiving the spherical head attached to the pedal.
En relation avec les figures 4 à 6, l'on décrira ci-dessous l'articulation de la deuxième extrémité de la tige de commande 7 sur la pédale 2. Cette articulation est destinée à permettre la rotation de la tige de commande 7 par rapport à la pédale 2 au moins autour de l'axe géométrique B qui est parallèle à l'axe Y et à l'axe D d'articulation de la pédale 2 sur le châssis du véhicule.  In relation to FIGS. 4 to 6, the articulation of the second end of the control rod 7 on the pedal 2 will be described below. This articulation is intended to allow the rotation of the control rod 7 relative to at the pedal 2 at least around the geometric axis B which is parallel to the Y axis and the axis of articulation of the pedal 2 on the chassis of the vehicle.
L'articulation est une articulation à rotule et comporte, d'une part, une tête sphérique 10 qui est positionnée à l'extrémité d'une tige 1 1 fixée sur la pédale 2. La tige 1 1 s'étend selon l'axe B. D'autre part, l'articulation comporte l'insert 12 qui est monté dans le logement 9 de la tige de commande 7 et qui comporte la cage 13 présentant la cavité 14 destinée à recevoir la tête sphérique 10.  The joint is a ball joint and comprises, on the one hand, a spherical head 10 which is positioned at the end of a rod 1 1 fixed on the pedal 2. The rod 1 1 extends along the axis B. On the other hand, the articulation comprises the insert 12 which is mounted in the housing 9 of the control rod 7 and which comprises the cage 13 having the cavity 14 intended to receive the spherical head 10.
L'insert 12 est apte à être fixé dans le logement 9 de la tige de commande 7 selon deux positions différentes, à savoir une position partiellement insérée et une position de fonctionnement, ou position intégralement insérée, qui sont représentées respectivement sur les figures 4 et 5, d'une part et sur la figure 6, d'autre part. Dans la position partiellement insérée, la cage 13 de l'insert 12 est apte à se déformer afin de permettre à la tête sphérique 10 d'être insérée dans la cavité 14 de la cage 13, tel que représenté sur la figure 5. Dans la position de fonctionnement, dans laquelle l'insert 12 est intégralement inséré dans le logement 9, la paroi du logement 9 de la tige de commande 7 s'oppose à la déformation de la cage 13, ce qui permet à la tête sphérique 10 d'être maintenue à l'intérieur de la cavité 14 de la cage 13. Ainsi, pour accrocher la tige de commande 7 à la pédale, l'on insère la tête sphérique 10 dans la cage 13 alors que l'insert 12 est dans la position partiellement insérée puis l'on déplace l'insert 12 vers sa position de fonctionnement de manière à retenir la tête sphérique 10 dans la cage 13.  The insert 12 is able to be fixed in the housing 9 of the control rod 7 in two different positions, namely a partially inserted position and an operating position, or fully inserted position, which are respectively represented in FIGS. 5, on the one hand and in Figure 6, on the other hand. In the partially inserted position, the cage 13 of the insert 12 is able to deform in order to allow the spherical head 10 to be inserted into the cavity 14 of the cage 13, as shown in FIG. operating position, in which the insert 12 is integrally inserted in the housing 9, the wall of the housing 9 of the control rod 7 opposes the deformation of the cage 13, which allows the spherical head 10 of be held inside the cavity 14 of the cage 13. Thus, to hook the control rod 7 to the pedal, the spherical head 10 is inserted into the cage 13 while the insert 12 is in the position partially inserted then the insert 12 is moved to its operating position so as to retain the spherical head 10 in the cage 13.
La cage 13 comporte un fond hémisphérique 15, une ouverture 16 et une portion élastiquement déformable 17 bordant l'ouverture 16. La portion élastiquement déformable 17 s'étend dans le prolongement du fond hémisphérique 15 et définit avec celui-ci une cavité 14 présentant une forme de calotte sphérique, c'est-à-dire d'une partie d'une sphère coupée par un plan. La forme de la cavité 14 est complémentaire à la forme de la tête sphérique 10. The cage 13 comprises a hemispherical bottom 15, an opening 16 and an elastically deformable portion 17 bordering the opening 16. The elastically deformable portion 17 extends in the extension of the hemispherical bottom 15 and defines therewith a cavity 14 having a shape of spherical cap, that is to say of a part of a sphere cut by a plane. The shape of the cavity 14 is complementary to the shape of the spherical head 10.
Dans le mode de réalisation représenté, la portion élastiquement déformable 17 comporte une pluralité de doigts 18, représentés de manière détaillée sur la figure 7, qui sont aptes à se déformer élastiquement vers l'extérieur afin d'élargir l'ouverture 16 et permettre l'introduction de la tête sphérique 10 à l'intérieur de la cage 13. Comme représenté sur les figures 4 et 5, lorsque l'insert 12 est dans sa position partiellement insérée, les doigts élastiques 18 sont aptes à être écartés élastiquement afin de permettre l'insertion de la tête sphérique 10 dans la cage 13. Pour ce faire, la portion supérieure 19 du logement 9 est évasée, au moins dans la zone en regard des doigts élastiques 18, afin de permettre aux doigts 18 de s'écarter suffisamment pour permettre l'introduction de la tête sphérique 10 au travers de l'ouverture 16. Au contraire, comme représenté sur la figure 6, lorsque l'insert 12 est dans sa position de fonctionnement, c'est-à-dire intégralement inséré dans le logement 9, la paroi du logement 9 s'oppose à l'écartement des doigts 18, ce qui permet de retenir la tête sphérique 10 dans la cage 13.  In the embodiment shown, the elastically deformable portion 17 comprises a plurality of fingers 18, shown in detail in FIG. 7, which are able to elastically deform outwards in order to widen the opening 16 and allow the introduction of the spherical head 10 inside the cage 13. As shown in FIGS. 4 and 5, when the insert 12 is in its partially inserted position, the elastic fingers 18 are able to be elastically separated in order to allow the insertion of the spherical head 10 in the cage 13. To do this, the upper portion 19 of the housing 9 is flared, at least in the area facing the elastic fingers 18, to allow the fingers 18 to deviate sufficiently to allow the introduction of the spherical head 10 through the opening 16. On the contrary, as shown in Figure 6, when the insert 12 is in its operating position, that is -dire fully inserted into the housing 9, the housing wall 9 is opposed to the spacing of the fingers 18, thereby retaining the spherical head 10 in the cage 13.
Le logement 9 est formé par un orifice débouchant qui est orienté selon un axe C qui s'étend dans le plan défini par les axes A et B et qui est incliné par rapport à l'axe B. L'insert 12 est apte à être inséré dans le logement 9 puis guidé selon l'axe C afin d'atteindre dans un premier temps la position partiellement insérée, représentée sur les figures 4 et 5, puis, dans un second temps, la position de fonctionnement, illustrée sur la figure 6.  The housing 9 is formed by an opening opening which is oriented along an axis C which extends in the plane defined by the axes A and B and which is inclined with respect to the axis B. The insert 12 is capable of being inserted in the housing 9 and then guided along the axis C in order first to reach the partially inserted position, shown in FIGS. 4 and 5, and then, in a second step, the operating position, illustrated in FIG. 6 .
La calotte sphérique qui est définie par la cavité 14 de la cage 13 est coaxial à l'axe C. Ainsi, le logement 9 étant incliné par rapport à l'axe B, la direction de hauteur de la calotte sphérique est, par conséquent, également inclinée par rapport à l'axe B. L'axe C est inclinée par rapport à l'axe B d'un angle inférieur à 20°, plus particulièrement inférieur à 15 ° et de préférence compris entre 2 et 5°. L'axe C est orienté de telle sorte que, selon un sens dirigé de l'ouverture 16 de la cage 13 vers le fond 15 de la cage 13, l'axe C se rapproche de l'extrémité avant de la tige de commande 7. Grâce à un tel agencement, lorsque le conducteur appuie sur la pédale 2 et que la tête sphérique 10 exerce, sur la cage 13, un effort qui est orienté selon l'axe A et dirigé vers l'extrémité avant de la tige de commande 7, ledit effort conduit à pousser la tête sphérique 10 contre le fond 15 de la cage 13. Ceci permet d'exclure le risque que la tête sphérique 10 ne se dégage de la cage 13 lorsque l'utilisateur exerce un effort important sur la pédale 2. The spherical cap which is defined by the cavity 14 of the cage 13 is coaxial with the axis C. Thus, the housing 9 being inclined with respect to the axis B, the height direction of the spherical cap is, therefore, also inclined relative to the axis B. The axis C is inclined relative to the axis B by an angle of less than 20 °, more particularly less than 15 ° and preferably between 2 and 5 °. The axis C is oriented so that, in a direction directed from the opening 16 of the cage 13 towards the bottom 15 of the cage 13, the axis C approaches the front end of the control rod 7 With such an arrangement, when the driver presses the pedal 2 and the spherical head 10 exerts on the cage 13, a force which is oriented along the axis A and directed towards the front end of the control rod 7, said effort leads to push the spherical head 10 against the bottom 15 of the cage 13. This makes it possible to exclude the risk that the spherical head 10 will be disengaged from the cage 13 when the user exerts a large force on the pedal 2.
Par ailleurs, l'insert 12 et le logement 9 présentent des formes complémentaires qui empêchent la rotation de l'insert 12 autour de l'axe C, à l'intérieur du logement 9. La complémentarité de forme entre le logement 9 et l'insert 12 est assurée par des nervures 20, représentées sur la figure 5, qui font saillie de l'insert 12 radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe C et sont guidées dans des rainures 21 de forme complémentaire, représentées notamment sur la figure 3, ménagées dans la paroi du logement 9. Les nervures 20 sont chacune agencées pour coulisser dans l'une des rainures 21 lors de la mise en place de l'insert 12 dans le logement 9 et lors du mouvement de l'insert 12 entre sa position partiellement insérée et sa position finale de fonctionnement.  Furthermore, the insert 12 and the housing 9 have complementary shapes that prevent the rotation of the insert 12 about the axis C, inside the housing 9. The complementary shape between the housing 9 and the insert 12 is provided by ribs 20, shown in Figure 5, which project from the insert 12 radially outwardly relative to the axis C and are guided in grooves 21 of complementary shape, shown in particular on the 3, formed in the wall of the housing 9. The ribs 20 are each arranged to slide in one of the grooves 21 during the introduction of the insert 12 in the housing 9 and during the movement of the insert 12 between its partially inserted position and its final operating position.
Par ailleurs, l'insert 12 comporte des pattes d'assemblage 22 destinées à assurer la fixation de l'insert 12 dans le logement 9, dans l'une et l'autre de ses deux positions. Pour ce faire, la paroi du logement 9 comporte un anneau 23 faisant saillie vers l'intérieur du logement 9. Par ailleurs, l'anneau 23 présente une surface intérieure de forme tronconique formant une rampe apte à coopérer avec l'extrémité libre des pattes d'assemblage 22 afin de déformer les pattes d'assemblages 22 vers l'intérieur lorsque l'insert 12 est déplacé en direction de sa position partiellement insérée et de sa position de fonctionnement.  Furthermore, the insert 12 has assembly lugs 22 for fixing the insert 12 in the housing 9, in one and the other of its two positions. To do this, the wall of the housing 9 has a ring 23 projecting inwardly of the housing 9. Furthermore, the ring 23 has an inner surface of frustoconical shape forming a ramp adapted to cooperate with the free end of the legs assembly 22 to deform the assembly legs 22 inwardly as the insert 12 is moved toward its partially inserted position and its operating position.
En outre, comme représenté par exemple sur la figure 5, l'extrémité libre de chacune des pattes d'assemblage 22 comporte un organe d'encliquetage provisoire 24. Chaque organe d'encliquetage provisoire 24 fait saillie radialement vers l'extérieur de l'insert et est apte à coopérer avec l'anneau 23, lorsque l'insert 12 est dans la position partiellement insérée, afin d'empêcher que l'insert 12 ne soit retiré du logement 9.  In addition, as represented for example in FIG. 5, the free end of each of the assembly lugs 22 comprises a provisional latching member 24. Each provisional latching member 24 projects radially outwardly from the insert and is adapted to cooperate with the ring 23, when the insert 12 is in the partially inserted position, to prevent the insert 12 is removed from the housing 9.
En outre, comme représenté sur la figure 6, l'extrémité libre des pattes d'assemblage 22 comporte une forme de crochet et est apte à coopérer avec l'anneau 23, lorsque l'insert 12 est dans la position de fonctionnement, c'est-à-dire intégralement inséré, afin d'empêcher que l'insert 12 ne se déplace en direction de la position partiellement insérée. Pour plus de renseignement quant à la structure de la cage et du logement, on pourra notamment se référer au document FR3026449. In addition, as shown in FIG. 6, the free end of the assembly lugs 22 has a hook shape and is able to cooperate with the ring 23, when the insert 12 is in the operating position. that is, fully inserted, to prevent the insert 12 from moving toward the partially inserted position. For more information on the structure of the cage and housing, one can refer to the document FR3026449.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.  Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.
En particulier, si dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la cage est ménagée dans un insert apte à être monté dans le logement de la tige de commande, la cage peut également selon d'autres modes de réalisation, non illustrés, être formées directement dans le corps de la tige de commande.  In particular, if in the embodiment described above, the cage is formed in an insert adapted to be mounted in the housing of the control rod, the cage can also according to other embodiments, not illustrated, be formed directly in the body of the control rod.
L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.  The use of the verb "to include", "to understand" or "to include" and its conjugated forms does not exclude the presence of other elements or steps other than those set out in a claim.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.  In the claims, any reference sign in parentheses can not be interpreted as a limitation of the claim.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble de liaison destiné à lier un élément d'actionnement, tel qu'une pédale (2), à un piston (1 b) d'un cylindre hydraulique (1 ) d'un système de commande pour véhicule automobile, l'ensemble de liaison comprenant : 1. Linkage assembly for linking an actuating element, such as a pedal (2), to a piston (1b) of a hydraulic cylinder (1) of a motor vehicle control system, linkage assembly comprising:
- une tige de commande (7) qui s'étend longitudinalement selon un axe A et comporte, d'une part, une première extrémité destinée à être montée articulée sur le piston (1 b) du cylindre hydraulique (1 ) et, d'autre part, une deuxième extrémité destinée à être montée articulée sur l'élément d'actionnement autour d'au moins un axe B qui est perpendiculaire à l'axe A ; - a control rod (7) which extends longitudinally along an axis A and comprises, on the one hand, a first end intended to be mounted articulated on the piston (1b) of the hydraulic cylinder (1) and, d ' secondly, a second end intended to be mounted articulated on the actuating element around at least one axis B which is perpendicular to the axis A;
- la tige de commande étant équipée d'une cage (13) présentant une cavité (14) destinée à recevoir une tête sphérique (10) fixée à l'élément d'actionnement de manière à former une articulation à rotule apte à autoriser la rotation de la tige de commande (7) par rapport à l'élément d'actionnement autour de l'axe B ; la cavité présentant une forme de calotte sphérique dont la direction de hauteur définie un axe C; l'ensemble de liaison étant caractérisé en ce que l'axe C est, en projection dans un plan défini par l'axe A et l'axe B, incliné par rapport à l'axe B. - The control rod being equipped with a cage (13) having a cavity (14) for receiving a spherical head (10) attached to the actuating element so as to form a ball joint able to allow rotation the control rod (7) relative to the actuating element about the axis B; the cavity having a spherical cap shape whose height direction defines a C axis; the link assembly being characterized in that the axis C is, in projection in a plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B.
2. Ensemble de liaison selon la revendication 1 , dans lequel l'axe C s'étend dans le plan défini par l'axe A et l'axe B.  2. Linkage assembly according to claim 1, wherein the axis C extends in the plane defined by the axis A and the axis B.
3. Ensemble de liaison selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'axe C est, en projection dans le plan défini par l'axe A et l'axe B, incliné par rapport à l'axe 3. Linkage assembly according to claim 1 or 2, wherein the axis C is, in projection in the plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis
B d'un angle a strictement compris entre 0 et 20°. B at an angle strictly between 0 and 20 °.
4. Ensemble de liaison l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'axe C est, en projection dans le plan défini par l'axe A et l'axe B, incliné par rapport à l'axe B d'un angle a compris entre 2 et 5°.  4. Connection assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein the axis C is, in projection in the plane defined by the axis A and the axis B, inclined with respect to the axis B d ' an angle between 2 and 5 °.
5. Ensemble de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. Linkage assembly according to any one of claims 1 to
4, dans lequel la cage (13) comporte un fond (15) et une ouverture (16) permettant l'introduction de la tête sphérique (10) à l'intérieur de la cavité (14) et dans lequel l'axe C présente une inclinaison telle que, selon un sens dirigé de l'ouverture (16) vers le fond (15) de la cage (13), ledit axe C se rapproche de la première extrémité de la tige de commande (7). 4, wherein the cage (13) comprises a bottom (15) and an opening (16) allowing the introduction of the spherical head (10) inside the cavity (14) and in which the C axis presents an inclination such that, in a direction directed from the opening (16) to the bottom (15) of the cage (13), said axis C approaches the first end of the control rod (7).
6. Ensemble de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la tige de commande (7) comporte un logement (9) et dans lequel la cavité (14) est ménagée dans un insert (12) apte à être monté dans le logement (9) de la tige de commande (7) dans une position de fonctionnement. 6. Linkage assembly according to any one of claims 1 to 5, wherein the control rod (7) comprises a housing (9) and wherein the cavity (14) is formed in an insert (12) adapted to be mounted in the housing (9) of the control rod (7) in an operating position.
7. Ensemble de liaison selon la revendication 6, dans lequel le logement (9) est un orifice orienté selon l'axe C.  7. Linkage assembly according to claim 6, wherein the housing (9) is an orifice oriented along the axis C.
8. Ensemble de liaison selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la cage (13) présente un fond (15) et une portion élastiquement déformable (17) qui s'étend dans le prolongement du fond (15) et qui borde une ouverture (16) de manière à permettre l'introduction de la tête sphérique (10) à l'intérieur de la cavité (14), la cavité étant définie par le fond (15) et la portion élastiquement déformable (17).  8. Linkage assembly according to one of claims 1 to 6, wherein the cage (13) has a bottom (15) and an elastically deformable portion (17) extending in the extension of the bottom (15) and borders an opening (16) so as to allow the introduction of the spherical head (10) into the cavity (14), the cavity being defined by the bottom (15) and the elastically deformable portion (17).
9. Ensemble de liaison selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 6 ou 7, dans lequel l'insert (12) est apte à être déplacé dans le logement (9) d'une position partiellement insérée dans laquelle la portion élastiquement déformable (17) de la cage (13) est apte à se déformer afin de permettre à la tête sphérique (10) d'être insérée dans la cavité (14) de la cage (13), vers la position de fonctionnement.  9. Linkage assembly according to claim 8 taken in combination with claim 6 or 7, wherein the insert (12) is adapted to be moved in the housing (9) of a partially inserted position in which the elastically deformable portion (17) of the cage (13) is adapted to deform to allow the spherical head (10) to be inserted into the cavity (14) of the cage (13) to the operating position.
10. Ensemble de liaison selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la portion élastiquement déformable (17) de la cage (13) comporte une pluralité de doigts (18) faisant saillie du fond (15) de la cage (13) jusqu'au bord de l'ouverture (16), lesdits doigts (18) étant élastiquement déformables afin de permettre un élargissement de l'ouverture (16) autorisant l'introduction de la tête sphérique (10) à l'intérieur de la cavité (14).  10. Linkage assembly according to claim 8 or 9, wherein the elastically deformable portion (17) of the cage (13) comprises a plurality of fingers (18) projecting from the bottom (15) of the cage (13) until at the edge of the opening (16), said fingers (18) being elastically deformable so as to allow an enlargement of the opening (16) allowing the introduction of the spherical head (10) inside the cavity (14). ).
1 1 . Ensemble de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1. Connecting assembly according to any one of claims 1 to
10, dans lequel la première extrémité de la tige de commande (7) comporte une tête sphérique (8) destinée à être logée dans une partie complémentaire d'un deuxième insert qui est monté dans un logement du piston (1 c). 10, wherein the first end of the control rod (7) comprises a spherical head (8) intended to be housed in a complementary portion of a second insert which is mounted in a housing of the piston (1c).
12. Système de commande comportant un ensemble de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , un cylindre hydraulique (1 ) comprenant un corps (1 a) présentant un alésage interne et un piston (1 b) monté coulissant dans l'alésage interne, la première extrémité de la tige de commande (7) étant montée articulée sur le piston (1 b). 12. A control system comprising a link assembly according to any one of claims 1 to 1 1, a hydraulic cylinder (1) comprising a body (1a) having an internal bore and a piston (1b) slidably mounted in the internal bore, the first end of the control rod (7) being articulated on the piston (1b).
13. Véhicule automobile comportant un système de commande selon la revendication 12, un châssis, une pédale (2) montée en rotation sur le châssis autour d'un axe D parallèle à l'axe B et une tête sphérique (10) fixée à ladite pédale ; l'insert (12) étant monté dans le logement (9) dans la position de fonctionnement et ladite tête sphérique (10) étant logée dans la cavité (14) de manière à autoriser la rotation de la tige de commande (7) par rapport à la pédale (2) autour de l'axe B.  13. Motor vehicle comprising a control system according to claim 12, a frame, a pedal (2) rotatably mounted on the frame about an axis D parallel to the axis B and a spherical head (10) fixed to said pedal; the insert (12) being mounted in the housing (9) in the operating position and said spherical head (10) being housed in the cavity (14) so as to allow the rotation of the control rod (7) relative to to the pedal (2) around the B axis.
PCT/EP2018/060343 2017-04-24 2018-04-23 Connection assembly intended to connect an actuating element to a piston of a hydraulic cylinder WO2018197414A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880026967.3A CN110691915B (en) 2017-04-24 2018-04-23 Connecting assembly for connecting an actuating element to a piston of a hydraulic cylinder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1753519 2017-04-24
FR1753519A FR3065501B1 (en) 2017-04-24 2017-04-24 CONNECTION ASSEMBLY FOR LINKING AN OPERATING ELEMENT TO A PISTON OF A HYDRAULIC CYLINDER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018197414A1 true WO2018197414A1 (en) 2018-11-01

Family

ID=59521019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/060343 WO2018197414A1 (en) 2017-04-24 2018-04-23 Connection assembly intended to connect an actuating element to a piston of a hydraulic cylinder

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN110691915B (en)
FR (1) FR3065501B1 (en)
WO (1) WO2018197414A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019104404A1 (en) 2019-02-21 2020-08-27 HELLA GmbH & Co. KGaA Connecting element for a vehicle pedal and vehicle pedal

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2924185A1 (en) 2007-11-28 2009-05-29 Valeo Embrayages Clutch master cylinder for clutch of motor vehicle, has collar with front side cooperating with rear edge of piston, where rod is separated angularly above determined angle, where collar applies axial compression force on piston
DE102013216053A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Arrangement and method for securing an actuating linkage of an actuating pedal in a motor vehicle
FR3026449A1 (en) 2014-09-25 2016-04-01 Valeo Embrayages RECEPTION PIECE OF A LINK ASSEMBLY
US20170015166A1 (en) * 2014-04-11 2017-01-19 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension structure for vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2648411B1 (en) * 1989-06-15 1994-10-07 Valeo Systemes Dessuyage JOINT JOINT WITH BALL JOINT IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLE WINDSCREEN WIPER LINKAGE
DE602005017505D1 (en) * 2005-11-16 2009-12-17 Lisi Automotive Rapid Fastening device, in particular an actuating rod of a brake booster to a brake pedal of a motor vehicle
DE102010054291A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-30 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 Master cylinder device for hydraulic system of motor vehicle, has piston movable to and fro in master cylinder, and joint socket provided at piston rod that is hinged at piston using socket, where joint head is provided at piston
CN205044815U (en) * 2015-10-15 2016-02-24 吉安汽车配件(苏州)有限公司 Automobile pull rod assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2924185A1 (en) 2007-11-28 2009-05-29 Valeo Embrayages Clutch master cylinder for clutch of motor vehicle, has collar with front side cooperating with rear edge of piston, where rod is separated angularly above determined angle, where collar applies axial compression force on piston
DE102013216053A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Arrangement and method for securing an actuating linkage of an actuating pedal in a motor vehicle
US20170015166A1 (en) * 2014-04-11 2017-01-19 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension structure for vehicle
FR3026449A1 (en) 2014-09-25 2016-04-01 Valeo Embrayages RECEPTION PIECE OF A LINK ASSEMBLY

Also Published As

Publication number Publication date
CN110691915A (en) 2020-01-14
FR3065501B1 (en) 2019-12-13
CN110691915B (en) 2021-12-03
FR3065501A1 (en) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1862720B1 (en) Female connection element and quick connection including such an element
EP3184871B1 (en) Male or female quick connection element and quick connection including such an element
FR2955062A1 (en) JOINT SYSTEM AND VEHICLE SEAT COMPRISING SUCH AN ARTICULATION SYSTEM.
EP0861140B1 (en) Coupling device and rotary drive tool therefor
EP2190072A1 (en) Rear joint for an electrical component
FR3051856A1 (en) HYDRAULIC TRANSMITTER CYLINDER FOR A HYDRAULIC CONTROL DEVICE
FR2924185A1 (en) Clutch master cylinder for clutch of motor vehicle, has collar with front side cooperating with rear edge of piston, where rod is separated angularly above determined angle, where collar applies axial compression force on piston
EP0814274B1 (en) Fixing device for the trunnion of a pressure cylinder to a clutch pedal of an automobile
WO2018197414A1 (en) Connection assembly intended to connect an actuating element to a piston of a hydraulic cylinder
EP1113730B1 (en) Modular helmet
EP0742403B1 (en) A fluid tight coupling
EP1906034A2 (en) Ball-and-socket joint device between a lever and a drive shaft
EP3425750B1 (en) Hydraulic tool for decoupling connection assembly, in particular multipin connectors
FR2956886A1 (en) Fixation device i.e. screw, for fixing speed control terminals on interface of side power unit of motor vehicle, has locking unit locking set of cable sheath terminals in fixed position on fixation support
EP3385565B1 (en) Ball joint connector for a gearbox control cable
EP3346306A1 (en) Detachable connection device for a light guide and application in a motor vehicle, optical transmission module fitted with the device
EP0180519B1 (en) Jack capable of distinct and subsequent active strokes
EP3645898B1 (en) Bayonet-type locking and unlocking system for circular connector with audible indicator
FR3077353A1 (en) METHOD FOR DISENGAGING A ACTUATING ELEMENT AND A HYDRAULIC TRANSMITTER
EP1283316B1 (en) Improved key with articulated bit
WO2006067353A1 (en) Roller bearing for traction effort puck-up comprising a flange associated with the inner ring
EP3486507A1 (en) Mating tip of a cable for controlling a gearbox with a ball joint
FR2807366A1 (en) Locking connector for motor vehicle seat mounting has hollow pin with locking balls actuated by lever frame to retain pin and attached seat on vehicle floor
FR3069507A1 (en) MANET-CRANK ASSEMBLY OF A MOVEMENT TRANSMISSION MECHANISM OF A WIPER SYSTEM
FR3054272A1 (en) HYDRAULIC CYLINDER RECEIVER, IN PARTICULAR FOR A HYDRAULIC CONTROL SYSTEM OF A CLUTCH

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18719850

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18719850

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1