FR3074641A1 - DAIRY SAMPLING DEVICE AND METHOD - Google Patents
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Abstract
Un dispositif d'échantillonnage laitier (1) pour machine de traite (100), le dispositif d'échantillonnage (1) comportant au moins un support (3) configuré pour supporter une pluralité de conteneurs (4), au moins un injecteur (2) configuré pour injecter du lait dans au moins un desdits conteneurs (4) et des moyens d'entraînement (5) configurés pour déplacer l'injecteur (2) relativement audit support (3), lesdits moyens d'entraînement (5) étant configurés pour être commandés de manière pneumatique par la machine de traite (100).A milk sampling device (1) for a milking machine (100), the sampling device (1) comprising at least one support (3) configured to support a plurality of containers (4), at least one injector (2) ) configured to inject milk into at least one of said containers (4) and drive means (5) configured to move the injector (2) relative to said support (3), said drive means (5) being configured to be pneumatically controlled by the milking machine (100).
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE D’ECHANTILLONNAGE LAITIERDAIRY SAMPLING DEVICE AND METHOD
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEURGENERAL TECHNICAL AREA AND PRIOR ART
La présente invention concerne le domaine des exploitations agricoles, et plus précisément, le domaine de la traite de vaches laitières.The present invention relates to the field of agricultural holdings, and more specifically, the field of milking dairy cows.
De manière connue, une vache laitière est traie de manière régulière au moyen d’une machine de traite. Le lait de la vache est ensuite stocké dans un réservoir afin d’être collecté par un camion laitier puis transporté dans un centre de traitement et de distribution.In a known manner, a dairy cow is milked regularly by means of a milking machine. The cow's milk is then stored in a tank to be collected by a dairy truck and then transported to a processing and distribution center.
Lors de la collecte, le lait est testé afin de déterminer sa qualité. Plus la qualité du lait est élevée, plus son prix de vente est élevé. Aussi, il existe un intérêt financier pour l’exploitant agricole à fournir un lait de qualité élevée. A cet effet, l’exploitant agricole contrôle de manière régulière la qualité du lait suite à la traite de manière à déterminer la ou les vaches qui fournissent un lait de mauvaise qualité afin de le mettre de côté. En effet, certaines vaches, pour cause de maladie et/ou d’infection, ont un lait de moins bonne qualité.During collection, the milk is tested to determine its quality. The higher the quality of the milk, the higher the selling price. Also, there is a financial interest for the farmer to provide high quality milk. To this end, the farmer regularly checks the quality of the milk after milking so as to determine the cow or cows which supply poor quality milk in order to set it aside. Indeed, some cows, due to disease and / or infection, have poorer quality milk.
Pour contrôler la qualité du lait, l’exploitant agricole utilise un dispositif d’échantillonnage laitier qui permet de prélever, lors de chaque traite, un échantillon du lait de la vache. Chaque échantillon peut ensuite être envoyé à un laboratoire d’analyse afin de déterminer la qualité du lait.To control the quality of the milk, the farmer uses a milk sampling device which allows a cow's milk sample to be taken during each milking. Each sample can then be sent to an analysis laboratory to determine the quality of the milk.
En référence à la figure 1, il est représenté une machine de traite 100 associée à un dispositif d’échantillonnage 200 selon l’art antérieur. La machine de traite 100 comporte de manière connue un enclos 101 comportant un système d’entrée 102 et un système de sortie 103. La machine de traite 100 comporte en outre un dispositif de traite 104 permettant de traire une vache située dans l’enclos 101. Le dispositif de traite 104 est relié fluidiquement à un réservoir 300 afin de stocker le lait des vaches après la traite. La machine de traite 100 comprend en outre un dispositif de gestion 105 comportant un calculateur ainsi qu’un ou plusieurs capteurs afin de pouvoir identifier la vache, commander l’ouverture des systèmes d’accès 102, 103 de l’enclos 101 et activer le dispositif de traite 104.Referring to Figure 1, there is shown a milking machine 100 associated with a sampling device 200 according to the prior art. The milking machine 100 comprises in a known manner an enclosure 101 comprising an inlet system 102 and an outlet system 103. The milking machine 100 further comprises a milking device 104 making it possible to milk a cow situated in the enclosure 101 The milking device 104 is fluidly connected to a reservoir 300 in order to store the milk of the cows after the milking. The milking machine 100 further comprises a management device 105 comprising a computer as well as one or more sensors in order to be able to identify the cow, control the opening of the access systems 102, 103 of the enclosure 101 and activate the milking device 104.
Toujours en référence à la figure 1, le dispositif d’échantillonnage 200 comporte un injecteur de lait 201, un support 202 configuré pour supporter une pluralité de conteneurs 203 dans lequel l’injecteur 201 peut injecter du lait et des moyens d’entraînement 204 configurés pour déplacer l’injecteur 201 relativement au support 202 afin de remplir de manière successive les conteneurs 203 au fur et à mesure de la traite des vaches. De préférence, les conteneurs 203 se présentent sous la forme de gobelets ayants une contenance de 35 ml. Comme illustré à la figure 1, l’injecteur de lait 201 est relié fluidiquement au dispositif de traite 104 par une conduite de lait LM.Still with reference to FIG. 1, the sampling device 200 comprises a milk injector 201, a support 202 configured to support a plurality of containers 203 into which the injector 201 can inject milk and drive means 204 configured to move the injector 201 relative to the support 202 in order to successively fill the containers 203 as the cows are milked. Preferably, the containers 203 are in the form of cups having a capacity of 35 ml. As illustrated in FIG. 1, the milk injector 201 is fluidly connected to the milking device 104 by a milk pipe L M.
Le dispositif d’échantillonnage 200 comporte en outre des moyens de gestion 205 reliés informatiquement au dispositif de gestion 105 de la machine de traite 100 et configurés pour contrôler les moyens d’entraînement 204. En pratique, les moyens d’entraînement 204 comportent un moteur électrique pour déplacer l’injecteur 201 et/ou le support 202. Les moyens de gestion 205 se présentent sous la forme d’une carte électronique reliée au dispositif de gestion 105 de la machine de traite 100 en particulier par un câble informatique Li. Ainsi, suite à une information du dispositif de gestion 105 de la machine de traite 100, par exemple une information de fin de traite, la carte électronique des moyens de gestion 205 commande un déplacement de l’injecteur de lait 201.The sampling device 200 furthermore comprises management means 205 connected by computer to the management device 105 of the milking machine 100 and configured to control the drive means 204. In practice, the drive means 204 comprise a motor electric to move the injector 201 and / or the support 202. The management means 205 are in the form of an electronic card connected to the management device 105 of the milking machine 100 in particular by a computer cable Li. Thus , following information from the management device 105 of the milking machine 100, for example information from the end of the milking, the electronic card of the management means 205 controls a movement of the milk injector 201.
Un tel dispositif d’échantillonnage 200 présente de nombreux inconvénients.Such a sampling device 200 has many drawbacks.
Tout d’abord, les moyens de gestion 205 nécessitent un paramétrage informatique qui est long et complexe et qui doit nécessairement être réalisé par un professionnel, ce qui présente un inconvénient financier important. En effet, il faut faire correspondre la fréquence de traite avec la fréquence de prélèvement d’échantillons de lait et s’assurer que chaque échantillon est apparié de manière rigoureuse à une vache.First of all, the management means 205 require a computer configuration which is long and complex and which must necessarily be carried out by a professional, which has a significant financial disadvantage. In fact, you must match the milking frequency with the frequency of milk sample collection and ensure that each sample is rigorously matched to a cow.
Outre l’installation, un tel dispositif d’échantillonnage 200 est difficile à maintenir dans le temps et impose des mises à jour logicielles fréquentes devant être réalisées par un professionnel, l’exploitant agricole ne pouvant pas assurer la maintenance lui-même.In addition to the installation, such a sampling device 200 is difficult to maintain over time and requires frequent software updates to be carried out by a professional, the farmer being unable to carry out the maintenance himself.
De plus, les dispositifs d’échantillonnage 200 disponibles sur le marché possèdent une structure fragile peu adaptée à l’environnement agricole. Le dispositif d’échantillonnage 200 a donc une durée de vie limitée et se révèle onéreux à l’achat et à l’entretien.In addition, the 200 sampling devices available on the market have a fragile structure poorly suited to the agricultural environment. Sampling device 200 therefore has a limited lifespan and is expensive to purchase and maintain.
En pratique, il est nécessaire que le dispositif d’échantillonnage 200 soit compatible informatiquement avec la machine de traite 100, ce qui impose généralement à l’exploitant agricole d’acquérir le dispositif d’échantillonnage 200 vendu par le fournisseur de la machine de traite 100 et dont le prix est élevé.In practice, it is necessary for the sampling device 200 to be computer compatible with the milking machine 100, which generally requires the farmer to acquire the sampling device 200 sold by the supplier of the milking machine. 100 and the price is high.
L’invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau type de dispositif d’échantillonnage universel (compatible avec plusieurs machines de traite), de coût réduit et dont l’installation et la maintenance sont aisées.The object of the invention is therefore to remedy these drawbacks by proposing a new type of universal sampling device (compatible with several milking machines), of reduced cost and whose installation and maintenance are easy.
PRESENTATION GENERALE DE L’INVENTIONGENERAL PRESENTATION OF THE INVENTION
L’invention concerne un dispositif d’échantillonnage laitier pour machine de traite, le dispositif d’échantillonnage comportant au moins un support configuré pour supporter une pluralité de conteneurs, au moins un injecteur configuré pour injecter du lait dans au moins un desdits conteneurs et des moyens d’entraînement configurés pour déplacer l’injecteur relativement audit support.The invention relates to a milk sampling device for a milking machine, the sampling device comprising at least one support configured to support a plurality of containers, at least one injector configured to inject milk into at least one of said containers and drive means configured to move the injector relative to said support.
Le dispositif est remarquable en ce que lesdits moyens d’entraînement sont configurés pour être commandés de manière pneumatique par la machine de traite.The device is remarkable in that said drive means are configured to be pneumatically controlled by the milking machine.
Ainsi, grâce à l’invention, il n’est pas nécessaire d’installer une connexion informatique avec la machine de traite. Le dispositif d’échantillonnage est d’application universelle et peut être utilisé avec de très nombreuses machines de traite sans nécessiter des connaissances en informatique. L’échantillonnage ne requiert avantageusement aucun dispositif de gestion propre et est commandé de manière indirecte par la machine de traite selon une relation « maître-esclave >>.Thus, thanks to the invention, it is not necessary to install a computer connection with the milking machine. The sampling device is universally applicable and can be used with a large number of milking machines without requiring computer skills. Sampling advantageously does not require any specific management device and is controlled indirectly by the milking machine according to a "master-slave" relationship.
De préférence, les moyens d’entraînement comportent au moins un vérin pneumatique. Ainsi, une pression pneumatique émise par la machine de traite est transformée en un mouvement de translation pour permettre un déplacement relatif entre l’injecteur et le support. L’utilisation d’un vérin est simple, économique et offre une grande durée de vie.Preferably, the drive means comprise at least one pneumatic cylinder. Thus, a pneumatic pressure emitted by the milking machine is transformed into a translational movement to allow relative movement between the injector and the support. Using a cylinder is simple, economical and has a long service life.
De manière préférée, le dispositif d’échantillonnage comportant un châssis, le vérin pneumatique est articulé audit châssis. Une telle articulation permet d’autoriser un changement d’orientation du vérin pour dégager un espace pour le déplacement du support. Autrement dit, suite à une activation du vérin pneumatique sur le support, celui-ci peut se décaler pour ne pas perturber le déplacement dudit support.Preferably, the sampling device comprising a chassis, the pneumatic cylinder is articulated to said chassis. Such an articulation allows a change in orientation of the jack to clear a space for the movement of the support. In other words, following an activation of the pneumatic cylinder on the support, the latter can be shifted so as not to disturb the movement of said support.
De préférence, le dispositif d’échantillonnage comportant un ressort, le ressort est relié entre le châssis et le vérin. Un tel ressort est configuré pour plaquer le vérin pneumatique contre le support et ainsi permettre d’entraîner de nouveau le support. L’utilisation synergique d’une articulation et d’un ressort permet de déplacer pas à pas le support par rapport à l’injecteur, ce qui permet de remplir de manière consécutive une pluralité de conteneurs de manière pratique sans supervision informatique.Preferably, the sampling device comprising a spring, the spring is connected between the chassis and the jack. Such a spring is configured to press the pneumatic cylinder against the support and thus allow the support to be driven again. The synergistic use of a joint and a spring makes it possible to move the support step by step relative to the injector, which makes it possible to consecutively fill a plurality of containers in a practical manner without computer supervision.
Selon un aspect préféré, le support comportant un pied et un plateau adapté pour recevoir la pluralité de conteneurs, le plateau est monté rotatif par rapport audit pied. Une rotation du support du plateau permet de présenter de manière consécutive une pluralité de conteneurs au droit de l’injecteur qui demeure fixe.According to a preferred aspect, the support comprising a foot and a plate adapted to receive the plurality of containers, the plate is mounted to rotate relative to said foot. A rotation of the support of the plate makes it possible to present consecutively a plurality of containers in line with the injector which remains fixed.
De manière préférée, le dispositif comporte uniquement une canalisation fluidique d’amenée de lait reliée à l’injecteur et uniquement une connexion pneumatique de commande reliée aux moyens d’entraînement. Le dispositif d’échantillonnage possède ainsi une structure simple pouvant être installée rapidement et de manière pratique.Preferably, the device only comprises a fluid line for supplying milk connected to the injector and only a pneumatic control connection connected to the drive means. The sampling device thus has a simple structure that can be installed quickly and conveniently.
Selon un aspect, le support comporte des moyens de freinage configurés pour limiter la rotation du plateau par rapport audit pied. De manière avantageuse, l’exploitant agricole peut adapter la vitesse de rotation en réglant la force de freinage. Cela est avantageux étant donné qu’il ne peut pas agir sur la pression pneumatique de la machine de traite.In one aspect, the support comprises braking means configured to limit the rotation of the plate relative to said foot. Advantageously, the farmer can adapt the speed by adjusting the braking force. This is advantageous since it cannot act on the pneumatic pressure of the milking machine.
De préférence, le support comporte une pluralité d’organes de butée configurés pour coopérer successivement avec les moyens de déplacement. L’utilisation d’une pluralité d’organes de butée permet de définir une pluralité de positions définies précisément, ce qui facilite l’alignement de l’injecteur avec chaque conteneur.Preferably, the support comprises a plurality of stop members configured to cooperate successively with the displacement means. The use of a plurality of stop members makes it possible to define a plurality of precisely defined positions, which facilitates alignment of the injector with each container.
L’invention concerne également un ensemble d’un dispositif d’échantillonnage tel que présenté précédemment et d’une machine de traite, les moyens d’entraînement sont connectés de manière pneumatique à la machine de traite et l’injecteur est connecté de manière fluidique à la machine de traite. Le dispositif d’échantillonnage est un dispositif passif qui reçoit son énergie uniquement de la machine de traite.The invention also relates to an assembly of a sampling device as presented above and of a milking machine, the drive means are pneumatically connected to the milking machine and the injector is fluidly connected. to the milking machine. The sampling device is a passive device that receives its energy only from the milking machine.
De préférence, la machine de traite comporte un enclos de traite et au moins un système pneumatique d’accès audit enclos de traite, les moyens d’entraînement sont reliés audit système pneumatique d’accès, en particulier, à un système pneumatique de sortie. Un système pneumatique d’accès nécessite avantageusement une pression pneumatique élevée. Aussi, le prélèvement d’une portion faible de la pression pneumatique pour le dispositif d’échantillonnage ne perturbe pas le fonctionnement du système pneumatique d’accès. De manière avantageuse, le déplacement relatif est réalisé lors de la sortie de la vache de l’enclos, ce qui permet au dispositif d’échantillonnage d’être prêt à injecter du lait dans un nouveau conteneur dès l’arrivée d’une nouvelle vache. Cela est particulièrement intéressant lorsque la cadence de traite est élevée.Preferably, the milking machine comprises a milking enclosure and at least one pneumatic access system to said milking enclosure, the drive means are connected to said pneumatic access system, in particular to a pneumatic outlet system. A pneumatic access system advantageously requires high pneumatic pressure. Also, the removal of a small portion of the pneumatic pressure for the sampling device does not disturb the operation of the pneumatic access system. Advantageously, the relative movement is carried out when the cow leaves the enclosure, which allows the sampling device to be ready to inject milk into a new container as soon as a new cow arrives . This is particularly interesting when the milking rate is high.
L’invention concerne encore un procédé d’échantillonnage au moyen d’un ensemble tel que présenté précédemment, une vache étant située dans l’enclos de traite de la machine de traite, le procédé comportant :The invention also relates to a sampling method using an assembly as presented above, a cow being located in the milking enclosure of the milking machine, the method comprising:
• une étape de traite de la vache par la machine de traite, • une étape de remplissage automatique par l’injecteur d’au moins un conteneur lors de l’étape de traite, • une étape d’activation du système pneumatique d’accès de la machine de traite et • une étape de déplacement automatique de l’injecteur relativement au support lors de l’activation du système pneumatique d’accès.• a step for milking the cow with the milking machine, • a step for automatically filling the injector with at least one container during the milking step, • a step for activating the pneumatic access system of the milking machine and • a step of automatic displacement of the injector relative to the support when the pneumatic access system is activated.
De préférence, l’étape de traite et l’étape d’activation sont automatisées et les étapes de remplissage et de déplacement sont réalisées automatiquement dans leur dépendance. Autrement dit, sans posséder d’unité de gestion, le dispositif d’échantillonnage fonctionne de manière automatique, ce qui est avantageux.Preferably, the milking step and the activation step are automated and the filling and moving steps are carried out automatically in their dependency. In other words, without having a management unit, the sampling device operates automatically, which is advantageous.
PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF THE FIGURES
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels :The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and referring to the appended drawings in which:
- la figure 1 est une représentation schématique d’un ensemble d’une machine de traite et d’un dispositif d’échantillonnage selon l’art antérieur,FIG. 1 is a schematic representation of an assembly of a milking machine and a sampling device according to the prior art,
- la figure 2 est une représentation schématique d’un ensemble d’une machine de traite et d’un dispositif d’échantillonnage selon l’invention,FIG. 2 is a schematic representation of an assembly of a milking machine and a sampling device according to the invention,
- la figure 3 est une représentation schématique d’une forme de réalisation d’un dispositif d’échantillonnage selon l’invention etFIG. 3 is a schematic representation of an embodiment of a sampling device according to the invention and
- la figure 4 est une représentation schématique d’étapes de mise en rotation du plateau du dispositif d’échantillonnage de la figure 3.- Figure 4 is a schematic representation of steps for rotating the plate of the sampling device of Figure 3.
Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant.It should be noted that the figures show the invention in detail to implement the invention, said figures can of course be used to better define the invention if necessary.
DESCRIPTION D’UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVREDESCRIPTION OF ONE OR MORE MODES OF IMPLEMENTATION AND IMPLEMENTATION
En référence à la figure 2, il est représenté une machine de traite 100 selon l’art antérieur qui est reliée à un dispositif d’échantillonnage laitier 1 selon l’invention.Referring to Figure 2, there is shown a milking machine 100 according to the prior art which is connected to a milk sampling device 1 according to the invention.
De manière connue, comme cela a été présenté dans le préambule, la machine de traite 100 comporte de manière connue un enclos 101 comportant un système pneumatique d’entrée 102 et un système de sortie 103. La machine de traite 100 comporte en outre un dispositif de traite 104 permettant de traire une vache située dans l’enclos 101. Le dispositif de traite 104 est relié fluidiquement à un réservoir 300 afin de stocker le lait des vaches après la traite. Ledit enclos de traite 101 possède des dimensions permettant d’accueillir une seule vache de manière simultanée et ainsi, d’éviter à ladite vache de se mouvoir pendant la traite. Un tel enclos 101 facilite une mise en place automatisée du dispositif de traite 104 sur les pis de la vache. En pratique, l’enclos 101 possède une forme rectangulaire comportant, à une première extrémité, le système d’entrée 102 et, à la deuxième extrémité, le système de sortie 103.In known manner, as has been presented in the preamble, the milking machine 100 comprises in known manner an enclosure 101 comprising a pneumatic inlet system 102 and an outlet system 103. The milking machine 100 further comprises a device milking 104 for milking a cow located in the enclosure 101. The milking device 104 is fluidly connected to a reservoir 300 in order to store the milk of the cows after milking. Said milking enclosure 101 has dimensions making it possible to accommodate a single cow simultaneously and thus to prevent said cow from moving during milking. Such an enclosure 101 facilitates automated positioning of the milking device 104 on the cow's udders. In practice, enclosure 101 has a rectangular shape including, at a first end, the inlet system 102 and, at the second end, the outlet system 103.
La machine de traite 100 comprend en outre un dispositif de gestion 105 comportant un calculateur ainsi qu’un ou plusieurs capteurs afin de pouvoir identifier la vache, commander l’ouverture/la fermeture du système d’entrée 102 / du système de sortie 103 et activer le dispositif de traite 104. Dans cet exemple, le système d’entrée 102 et le système de sortie 103 sont des systèmes d’accès pneumatiques et sont chacun reliés au dispositif de gestion 105 par une canalisation pneumatique Lp. Ainsi, chaque système d’accès 102, 103 reçoit une pression d’air afin de s’ouvrir ou de se fermer. En pratique, la pression d’air reçue par un système d’accès 102/103 est importante.The milking machine 100 further comprises a management device 105 comprising a computer as well as one or more sensors in order to be able to identify the cow, control the opening / closing of the entry system 102 / of the exit system 103 and activate the milking device 104. In this example, the inlet system 102 and the outlet system 103 are pneumatic access systems and are each connected to the management device 105 by a pneumatic line L p . Thus, each access system 102, 103 receives an air pressure in order to open or close. In practice, the air pressure received by an access system 102/103 is high.
Une telle machine de traite 100 est connue de l’homme du métier et ne sera pas présentée plus en détails.Such a milking machine 100 is known to a person skilled in the art and will not be presented in more detail.
Il va dorénavant être présenté un dispositif d’échantillonnage 1 pour récolter des échantillons de lait de chaque vache avant de les envoyer dans un laboratoire d’analyse, afin de réaliser des tests de qualité. Selon l’invention, le dispositif d’échantillonnage 1 est un dispositif d’échantillonnage universel pouvant être connecté à toute machine de traite sans nécessiter de connexion informatique.A sampling device 1 will now be presented to collect milk samples from each cow before sending them to an analysis laboratory, in order to carry out quality tests. According to the invention, the sampling device 1 is a universal sampling device which can be connected to any milking machine without requiring a computer connection.
Comme illustré à la figure 3, le dispositif d’échantillonnage 1 comporte un châssis 6, un support 3 configuré pour supporter une pluralité de conteneurs 4, un injecteur 2 configuré pour injecter du lait dans au moins un desdits conteneurs 4 et des moyens d’entraînement 5 configurés pour déplacer l’injecteur 2 relativement audit support 3, lesdits moyens d’entraînement 5 étant configurés pour être commandés de manière pneumatique par la machine de traite 100.As illustrated in FIG. 3, the sampling device 1 comprises a chassis 6, a support 3 configured to support a plurality of containers 4, an injector 2 configured to inject milk into at least one of said containers 4 and means for drive 5 configured to move the injector 2 relative to said support 3, said drive means 5 being configured to be pneumatically controlled by the milking machine 100.
Toujours en référence à la figure 3, le châssis 6 permet de maintenir ensemble les différents éléments du dispositif d’échantillonnage 1, notamment, le support 3, l’injecteur 2 et les moyens d’entraînement 5. Le châssis 6 comporte une base 61 pour le montage du support 3 et une potence 62, solidaire de la base 61, pour supporter notamment l’injecteur 2 au-dessus du supportStill with reference to FIG. 3, the chassis 6 makes it possible to hold together the various elements of the sampling device 1, in particular, the support 3, the injector 2 and the drive means 5. The chassis 6 comprises a base 61 for mounting the support 3 and a bracket 62, integral with the base 61, in particular for supporting the injector 2 above the support
3. Dans cet exemple, la base 61 possède une longueur comprise entre 90cm et 100cm tandis que la potence 62 possède une hauteur comprise entre 40cm et 50cm et une longueur comprise entre 40cm et 50cm.3. In this example, the base 61 has a length between 90cm and 100cm while the bracket 62 has a height between 40cm and 50cm and a length between 40cm and 50cm.
Un tel châssis 6 possède un encombrement limité et peut-être installé/rangé en peu de temps avec une pénibilité réduite. Il va de soi que le châssis 6 pourrait posséder une structure différente.Such a chassis 6 has a limited size and can be installed / stored in a short time with reduced arduousness. It goes without saying that the chassis 6 could have a different structure.
En référence à la figure 3, le support 3 comporte un pied 31 et un plateau 32 qui est monté rotatif par rapport audit pied 31 et adapté pour recevoir la pluralité de conteneurs 4. Dans cet exemple, le plateau 32 se présente sous la forme d’un disque ayant un rayon compris entre 100cm et 105cm. Le pied 31 s’étend verticalement depuis la base 61 du châssis 6, le plateau 32 étant articulé en son centre sur l’extrémité supérieure du pied 31 selon un axe de rotation vertical Z.Referring to Figure 3, the support 3 comprises a foot 31 and a plate 32 which is rotatably mounted relative to said foot 31 and adapted to receive the plurality of containers 4. In this example, the plate 32 is in the form of '' a disc with a radius between 100cm and 105cm. The foot 31 extends vertically from the base 61 of the chassis 6, the plate 32 being articulated in its center on the upper end of the foot 31 along a vertical axis of rotation Z.
Le plateau 32 comporte une surface supérieure de support 32S dans laquelle est formée une pluralité d’empreintes 35 adaptées pour recevoir chacune un conteneur 4, en particulier, un tube de diamètre 28mm, de hauteur 60mm et dont la contenance est de 35ml. Comme illustré à la figure 3, les empreintes 35 sont réparties à la périphérie du plateau 32 à une même distance radiale du centre de manière à ce que chaque conteneur 4 puisse être placé au droit de l’injecteur 2 comme cela sera présenté par la suite. Le plateau 32 peut être réalisé dans différentes matières, notamment, en métal, en bois ou en plastique. De manière préférée, les empreintes 35 sont régulièrement espacées.The plate 32 has an upper support surface 32S in which is formed a plurality of indentations 35 adapted to each receive a container 4, in particular, a tube of diameter 28mm, height 60mm and whose capacity is 35ml. As illustrated in FIG. 3, the imprints 35 are distributed at the periphery of the plate 32 at the same radial distance from the center so that each container 4 can be placed in line with the injector 2 as will be presented later . The plate 32 can be made of different materials, in particular, metal, wood or plastic. Preferably, the imprints 35 are regularly spaced.
Dans cette forme de réalisation, le plateau 32 comporte à sa périphérie latérale 32L une pluralité d’organes de butée 34, en particulier des barres verticales, qui sont adaptés pour coopérer avec les moyens d’entraînement 5 comme cela sera présenté par la suite. De manière analogue aux empreintes 35, les organes de butée 34 sont régulièrement espacés. De préférence, le plateau 32 comporte un nombre identique d’empreintes 35 et d’organes de butée 34 de manière à conserver un alignement d’une empreinte 35 avec l’injecteur 2 après chaque déplacement du plateau 32. Dans cet exemple, les organes de butée 34 sont formés par les maillons d’une chaîne montée à la périphérie latérale 32L du plateau 32. Il va de soi que les organes de butée 34 pourraient être formés directement dans le corps du plateau 32, c’est-à-dire, dans la masse. De manière analogue, les empreintes 35 sont de préférence formées dans le corps du plateau 32. Selon un aspect préféré, le plateau 32 est formé par usinage ou par injection plastique afin d’en diminuer le coût.In this embodiment, the plate 32 has at its lateral periphery 32L a plurality of stop members 34, in particular vertical bars, which are adapted to cooperate with the drive means 5 as will be presented later. Similarly to the imprints 35, the stop members 34 are regularly spaced. Preferably, the plate 32 includes an identical number of cavities 35 and stop members 34 so as to maintain an alignment of a cavity 35 with the injector 2 after each movement of the plate 32. In this example, the organs stop 34 are formed by the links of a chain mounted on the lateral periphery 32L of the plate 32. It goes without saying that the stop members 34 could be formed directly in the body of the plate 32, that is to say , in the mass. Similarly, the imprints 35 are preferably formed in the body of the plate 32. According to a preferred aspect, the plate 32 is formed by machining or by plastic injection in order to reduce the cost.
De manière à contrôler la rotation du plateau 32, le support 3 peut également comprendre un frein 33 configuré pour frotter contre le plateau 32 lors de sa rotation. Dans cet exemple, le frein 33 est relié à la base 61 du châssis 6 et s’étend verticalement vers le haut de manière à venir frotter contre la surface inférieure du plateau 32. Il va de soi que le frein 33 pourrait être positionné de manière différente et posséder une structure différente.In order to control the rotation of the plate 32, the support 3 can also include a brake 33 configured to rub against the plate 32 during its rotation. In this example, the brake 33 is connected to the base 61 of the chassis 6 and extends vertically upwards so as to rub against the lower surface of the plate 32. It goes without saying that the brake 33 could be positioned so different and have a different structure.
Toujours en référence à la figure 3, l’injecteur 2 se présente sous la forme d’une aiguille qui est positionnée au-dessus du support 3 et qui s’étend verticalement vers le bas. L’injecteur 2 est fixé à la potence 62 du châssis 6, en particulier, à l’extrémité libre de la partie horizontale de la potence 62. De manière préférée, la longueur de la partie horizontale de la potence 62 est réglable. L’injecteur 2 est connecté fluidiquement au dispositif de traite 104 de la machine de traite 100 par une canalisation de transport de lait LM. De manière préférée, la canalisation de transport de lait Lm est connectée à une canalisation s’étendant entre le dispositif de traite 104 et le réservoir 300 comme illustré à la figure 2.Still with reference to FIG. 3, the injector 2 is in the form of a needle which is positioned above the support 3 and which extends vertically downwards. The injector 2 is fixed to the bracket 62 of the chassis 6, in particular at the free end of the horizontal part of the bracket 62. Preferably, the length of the horizontal part of the bracket 62 is adjustable. The injector 2 is fluidly connected to the milking device 104 of the milking machine 100 by a milk transport pipe L M. Preferably, the milk transport pipe Lm is connected to a pipe extending between the milking device 104 and the reservoir 300 as illustrated in FIG. 2.
Selon un aspect, la canalisation de transport de lait Lm comporte une vanne 72 permettant à l’exploitant agricole de contrôler la section de passage de ladite canalisation de transport de lait Lm de manière à en régler le débit lors de la réception d’une pression de lait calibrée émise par le dispositif de traite 104.According to one aspect, the milk transport pipe Lm comprises a valve 72 allowing the farmer to control the passage section of said milk transport pipe Lm so as to adjust the flow rate upon reception of a pressure of calibrated milk emitted by the milking device 104.
De manière préférée, le dispositif d’échantillonnage 1 ne comporte pas de vanne 72 et la quantité de lait est déterminée par le choix de l’aiguille de l’injecteur 2.Preferably, the sampling device 1 does not include a valve 72 and the quantity of milk is determined by the choice of the needle of the injector 2.
Dans cet exemple, en référence aux figures 3 et 4, les moyens d’entraînement 5 comportent un vérin pneumatique 50 comprenant un cylindre 51 dans lequel est monté en translation un piston 52 selon un axe Xi. Le piston 52 est configuré pour coopérer avec les organes de butée 34 du support 3 afin de l’entraîner en rotation autour de l’axe Z. Dans cet exemple, le vérin pneumatique 50 est relié de manière fluidique au système pneumatique de sortie 103 de la machine de traite 100 par une canalisation pneumatique LP. De préférence, la canalisation pneumatique LP est connectée à une canalisation s’étendant entre le dispositif de gestion 105 et le système pneumatique de sortie 103 comme illustré à la figure 2. Il va de soi qu’une connexion pneumatique à d’autres organes pneumatiques pourrait convenir.In this example, with reference to Figures 3 and 4, the drive means 5 comprise a pneumatic cylinder 50 comprising a cylinder 51 in which is mounted in translation a piston 52 along an axis Xi. The piston 52 is configured to cooperate with the stop members 34 of the support 3 in order to drive it in rotation about the axis Z. In this example, the pneumatic cylinder 50 is fluidly connected to the pneumatic outlet system 103 of the milking machine 100 by a pneumatic pipe L P. Preferably, the pneumatic pipe L P is connected to a pipe extending between the management device 105 and the pneumatic outlet system 103 as illustrated in FIG. 2. It goes without saying that a pneumatic connection to other members tires might be suitable.
Dans cet exemple, le vérin pneumatique 50 est à double effet et est relié au système pneumatique de sortie 103 par deux canalisations pneumatiques LP de manière à commander d’une part l’avancée et d’autre part le recul du piston 52. De préférence, l’avancée du piston 52 est réalisée simultanément à l’ouverture du système pneumatique de sortie 103 tandis que le recul du piston 52 est réalisée simultanément à la fermeture du système pneumatique de sortie 103. Par souci de concision, une unique canalisation pneumatique LP est représentée.In this example, the pneumatic cylinder 50 is double acting and is connected to the pneumatic outlet system 103 by two pneumatic lines L P so as to control on the one hand the advance and on the other hand the recoil of the piston 52. preferably, the advancement of the piston 52 is carried out simultaneously with the opening of the pneumatic outlet system 103 while the retraction of the piston 52 is carried out simultaneously with the closing of the pneumatic outlet system 103. For the sake of brevity, a single pneumatic line L P is shown.
De manière préférée, la canalisation pneumatique LP comporte une vanne 75 permettant à l’exploitant agricole de contrôler la section de passage de ladite canalisation pneumatique LP de manière à régler l’avancée du piston 52 lors de la réception d’une pression pneumatique calibrée du dispositif de gestion 105 vers le système pneumatique de sortie 103. Dans cet exemple, le vérin pneumatique 50 a une course d’environ 6 cm.Preferably, the pneumatic pipe L P comprises a valve 75 allowing the farmer to control the passage section of said pneumatic pipe L P so as to adjust the advance of the piston 52 when receiving a pneumatic pressure. calibrated from the management device 105 to the pneumatic outlet system 103. In this example, the pneumatic cylinder 50 has a stroke of approximately 6 cm.
En référence à la figure 3, le vérin pneumatique 50 est relié au châssis 6, en particulier, à la partie verticale de la potence 62, par une articulation 53 d’axe vertical de manière à permettre au vérin pneumatique 50 de s’incliner dans le plan horizontal et ainsi modifier l’orientation de l’axe Xi du vérin pneumatique 50. Dans cet exemple, en référence aux figures 3 et 4, l’articulation 53 se présente sous la forme d’une charnière mais il va de soi que d’autres structures pourraient convenir. De manière préférée, le vérin pneumatique 50 est relié au châssis 6 par une pièce d’ajustement, en particulier une potence horizontale réglable, de manière à pouvoir régler la distance entre le vérin pneumatique 50 et le plateau 32.With reference to FIG. 3, the pneumatic cylinder 50 is connected to the chassis 6, in particular, to the vertical part of the bracket 62, by an articulation 53 with a vertical axis so as to allow the pneumatic cylinder 50 to tilt in the horizontal plane and thus modify the orientation of the axis Xi of the pneumatic cylinder 50. In this example, with reference to FIGS. 3 and 4, the joint 53 is in the form of a hinge, but it goes without saying that other structures may be suitable. Preferably, the pneumatic cylinder 50 is connected to the chassis 6 by an adjustment piece, in particular an adjustable horizontal bracket, so as to be able to adjust the distance between the pneumatic cylinder 50 and the plate 32.
De manière préférée, les moyens d’entraînement 5 comportent en outre un ressort 54 reliant le vérin pneumatique 50, en particulier son cylindre 51, au châssis 6 afin de permettre de ramener le vérin pneumatique 50 dans une position de référence lorsqu’il s’incline dans le plan horizontal comme cela sera détaillé par la suite. Le ressort 54 est de préférence un ressort de traction. Les moyens d’entraînement 5 permettent un déplacement fiable et contrôlé du plateau 32 suite à la réception d’une pression pneumatique calibrée. Comme cela sera présenté par la suite, la combinaison d’une articulation 53 et d’un ressort 54 permet au vérin 50 de déplacer chaque organe de butée 34 de manière successive et ainsi remplir successivement chaque conteneur 4.Preferably, the drive means 5 further comprise a spring 54 connecting the pneumatic cylinder 50, in particular its cylinder 51, to the frame 6 so as to allow the pneumatic cylinder 50 to be brought back to a reference position when it tilt in the horizontal plane as will be detailed later. The spring 54 is preferably a tension spring. The drive means 5 allow a reliable and controlled movement of the plate 32 following the reception of a calibrated pneumatic pressure. As will be presented below, the combination of a joint 53 and a spring 54 allows the jack 50 to move each stop member 34 successively and thus successively fill each container 4.
Le dispositif d’échantillonnage 1 selon l’invention nécessite ainsi uniquement de connecter la canalisation de transport de lait LMet la canalisation pneumatique LP à la machine de traite 100 pour pouvoir fonctionner. Aucune connexion informatique, alimentation électrique dédiée ou automatisme n’est nécessaire. Un tel dispositif d’échantillonnage 1 est universel et peut être connecté à de très nombreuses machines de traite 100 qui utilisent de l’énergie pneumatique. Autrement dit, le dispositif d’échantillonnage 1 est un système « esclave >> par rapport à la machine de traite 100 qui est un système « maître >>.The sampling device 1 according to the invention thus only requires the milk transport pipe L M and the pneumatic pipe L P to be connected to the milking machine 100 in order to be able to operate. No computer connection, dedicated power supply or automation is required. Such a sampling device 1 is universal and can be connected to very many milking machines 100 which use pneumatic energy. In other words, the sampling device 1 is a "slave" system with respect to the milking machine 100 which is a "master" system.
Les avantages relatifs au dispositif d’échantillonnage 1 seront mieux compris à la présentation d’exemples de mise en oeuvre.The advantages relating to the sampling device 1 will be better understood with the presentation of examples of implementation.
L’installation d’un dispositif d’échantillonnage laitier 1 est simple pour l’exploitant agricole. En effet, il lui suffit, d’une part, de connecter la canalisation de transport de lait LM au dispositif de traite 104, en particulier, à la canalisation reliant le dispositif de traite 104 au réservoir de stockage 300. D’autre part, il suffit à l’exploitant agricole de connecter la canalisation pneumatique LP à une canalisation pneumatique de la machine de traite 100, en particulier, au système pneumatique de sortie 103 de manière à permettre un déplacement du plateau 32 suite à la traite d’une vache. Comme illustré à la figure 2, l’installation est pratique étant donné qu’il suffit de mettre en place des dérivations sur la machine de traite 100 pour prélever, d’une part, du lait et, d’autre part, de l’air.The installation of a milk sampling device 1 is simple for the farmer. Indeed, it suffices, on the one hand, to connect the milk transport pipe L M to the milking device 104, in particular, to the pipe connecting the milking device 104 to the storage tank 300. On the other hand , it suffices for the farmer to connect the pneumatic pipe L P to a pneumatic pipe of the milking machine 100, in particular, to the pneumatic outlet system 103 so as to allow a displacement of the plate 32 following the milking of a cow. As illustrated in FIG. 2, the installation is practical since it suffices to set up branches on the milking machine 100 to withdraw milk on the one hand and milk on the other hand. air.
De manière avantageuse, les vannes 72, 75 de la canalisation de transport de lait LM et de la canalisation pneumatique LP peuvent être réglées afin de contrôler, d’une part, la quantité de lait prélevée sur la machine de traite 100 et, d’autre part, la quantité d’air prélevée sur la machine de traite 100. Le dispositif d’échantillonnage 1 permet ainsi d’injecter une quantité calibrée de lait et de déplacer de manière précise le plateau 32. La force du frein 33 peut également être réglée pour optimiser la précision du déplacement. L’installation étant simple, l’exploitant agricole n’a pas besoin de l’intervention de professionnels, ni de formation particulière. En effet, le dispositif d’échantillonnage laitier 1 ne nécessite aucune installation informatique ni aucun paramétrage informatique. D’autre part, étant donné que le dispositif d’échantillonnage 1 possède une structure mécanique simple, la maintenance est aisée. Le dispositif d’échantillonnage 1 possède une durée de vie importante pour un coût réduit.Advantageously, the valves 72, 75 of the milk transport pipe L M and of the pneumatic pipe L P can be adjusted in order to control, on the one hand, the quantity of milk withdrawn from the milking machine 100 and, on the other hand, the quantity of air taken from the milking machine 100. The sampling device 1 thus makes it possible to inject a calibrated quantity of milk and to move the plate 32 precisely. The force of the brake 33 can also be adjusted to optimize the accuracy of the movement. The installation is simple, the farmer does not need the intervention of professionals, nor special training. In fact, the milk sampling device 1 does not require any IT installation or any IT configuration. On the other hand, since the sampling device 1 has a simple mechanical structure, maintenance is easy. The sampling device 1 has a long service life at a reduced cost.
Une mise en oeuvre d’un procédé d’échantillonnage va être dorénavant présentée. A l’heure de la traite, les vaches se succèdent à la machine de traite 100. A l’arrivée d’une vache devant l’entrée de l’enclos de traite 101, le dispositif de gestion 105 commande l’ouverture dudit système pneumatique d’entrée 102 pour permettre à la vache de pénétrer dans l’enclos de traite 101. Suite à la fermeture du système pneumatique d’entrée 102, le dispositif de traite 104 se positionne automatiquement sur les pis de la vache. Lorsque la traite commence, le lait se déplace vers le réservoir 300 et une portion, déterminée par le degré d’ouverture de la vanne 72 ou le choix de l’injecteur 2, est acheminée à l’injecteur lait 2 par la canalisation de transport de lait LM. L’injecteur 2 remplit le conteneur 4 qui est situé au droit de l’injecteur 2.An implementation of a sampling process will now be presented. At the time of milking, the cows follow one another at the milking machine 100. When a cow arrives at the entrance to the milking enclosure 101, the management device 105 controls the opening of said system entry pneumatic 102 to allow the cow to enter the milking pen 101. Following the closing of the pneumatic entry system 102, the milking device 104 is automatically positioned on the udders of the cow. When milking begins, the milk moves to the reservoir 300 and a portion, determined by the degree of opening of the valve 72 or the choice of the injector 2, is conveyed to the milk injector 2 by the transport pipe. milk L M. The injector 2 fills the container 4 which is located to the right of the injector 2.
Lorsque la traite de ladite vache est terminée, le dispositif de traite 104 se déconnecte et le dispositif de gestion 105 commande l’ouverture du système pneumatique de sortie 103 afin de permettre à la vache de sortir de l’enclos de traite 101. A cet effet, le dispositif de gestion 105 commande une émission d’air vers le système pneumatique de sortie 103. Une portion du flux d’air, déterminée par le degré d’ouverture de la vanne 75, est acheminée au vérin pneumatique 50 par la canalisation pneumatique LP.When the milking of said cow is finished, the milking device 104 is disconnected and the management device 105 controls the opening of the pneumatic outlet system 103 in order to allow the cow to leave the milking enclosure 101. At this Indeed, the management device 105 controls an air emission towards the pneumatic outlet system 103. A portion of the air flow, determined by the degree of opening of the valve 75, is conveyed to the pneumatic cylinder 50 by the pipe. pneumatic L P.
En référence à la figure 4a, la pression d’air active le vérin pneumatique 50 qui déploie le piston 52 selon l’axe de vérin ΧΊ. Le piston 52 du vérin pneumatique 50 entre en contact avec un organe de butée 34 qui entraîne la rotation du plateau 32 par rapport à l’injecteur de lait 2. En référence à la figure 4b, l’organe de butée suivant 34’, positionné de manière adjacente à l’organe de butée déplacé 34, entre en contact avec le vérin pneumatique 50 et modifie son orientation du fait de l’articulation 53 afin que le vérin 50 s’étende selon une nouvelle orientation selon l’axe X2. Cela permet avantageusement à l’organe de butée suivant 34’ de se positionner dans une position apte à être déplacé par le piston 52.Referring to Figure 4a, the air pressure activates the pneumatic cylinder 50 which deploys the piston 52 along the cylinder axis Χ Ί . The piston 52 of the pneumatic cylinder 50 comes into contact with a stop member 34 which causes the rotation of the plate 32 relative to the milk injector 2. With reference to FIG. 4b, the stop member along 34 ', positioned adjacent to the displaced stop member 34, comes into contact with the pneumatic cylinder 50 and changes its orientation due to the joint 53 so that the cylinder 50 extends in a new orientation along the axis X 2 . This advantageously allows the next stop member 34 'to be positioned in a position capable of being moved by the piston 52.
De manière avantageuse, en référence à la figure 4c, le ressort 54 exerce une contrainte permettant d’orienter de nouveau le vérin pneumatique 50 selon son orientation initiale selon l’axe Xi afin de pouvoir déplacer le plateau 32 de nouveau lors de la prochaine activation du système pneumatique de sortie 103. La force du frein 33 permet en outre de régler de manière précise la vitesse de rotation du plateau 32 afin de s’assurer que le piston 52 coopère successivement avec chaque organe de butée 34. Ainsi, on s’assure que chaque conteneur 4 puisse s’étendre au droit de l’injecteur 2 lors de la rotation du plateau 32.Advantageously, with reference to FIG. 4c, the spring 54 exerts a constraint making it possible to re-orient the pneumatic cylinder 50 according to its initial orientation along the axis Xi so as to be able to move the plate 32 again during the next activation. of the pneumatic outlet system 103. The force of the brake 33 also makes it possible to precisely regulate the speed of rotation of the plate 32 in order to ensure that the piston 52 cooperates successively with each stop member 34. Thus, we ensures that each container 4 can extend in line with the injector 2 during the rotation of the plate 32.
Afin d’apparier chaque vache à un échantillon de lait, il suffit à l’exploitant agricole de faire correspondre la liste des vaches traites (liste fournie par la machine de traite) avec les conteneurs 4 ordonnés lors de leur remplissage de manière consécutive à la périphérie du plateau 32. Les conteneurs 4 peuvent ensuite être acheminés à un laboratoire d’analyse pour déterminer la qualité du lait de chaque vache.In order to match each cow to a milk sample, the farmer only has to match the list of cows milked (list provided by the milking machine) with the containers 4 ordered when they are filled consecutively with the periphery of the plate 32. The containers 4 can then be sent to an analysis laboratory to determine the quality of the milk of each cow.
Grâce à l’invention, le dispositif d’échantillonnage 1 est simple et pratique à mettre en oeuvre.Thanks to the invention, the sampling device 1 is simple and practical to implement.
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