FR3074125B1 - Procede et dispositif d’assistance a la conduite automatisee d’un vehicule en cas de subdivision en parties ou de fusion de parties de la voie de circulation - Google Patents

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Abstract

Un procédé est destiné à assister le conducteur d'un véhicule (VA) pouvant être conduit de façon automatisée sur une voie de circulation (VC) définie par des première (d1) et seconde (d2) délimitations. Ce procédé comprend une étape dans laquelle en cas de détection d'une prochaine subdivision de la voie de circulation (VC) en au moins deux parties (P1-P2), on conduit de façon automatisée le véhicule (VA) dans un mode absolu consistant à lui faire suivre une trajectoire située à une distance choisie (dc) de l'une des première (d1) et seconde (d2) délimitations, puis, lorsque le véhicule (VA) est placé sur l'une des parties (P1-P2), on le conduit de façon automatisée dans un mode relatif consistant à lui faire suivre une trajectoire, relative à la largeur de la voie de circulation, par rapport à une ligne médiane (Im) située à égale distance des première (d1) et seconde (d2) délimitations.
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