FR3074077B1 - Dispositif de prehension a declenchement automatique passif - Google Patents

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Abstract

Le dispositif comporte au moins : - un support mécanique (21, 22) ; - une plaque bistable (1) fixée sous contrainte sur ledit support ; - deux lames (3), dites lames de pince, solidaires mécaniquement de ladite plaque, formant chacune un mors d'une pince de saisie dudit objet ; - un élément de déclenchement (2) faisant saillie sur ladite plaque, apte à entrer en contact avec ledit objet à saisir, placé entre lesdites lames (3) de longueur inférieure à celle-ci et s'étendant dans la même direction ; En phase d'approche dudit objet (20) la face convexe de la dite plaque est orientée vers ledit objet de sorte que lesdites lames sont en position ouverte, la mise en contact dudit élément de déclenchement (2) avec ledit objet provoquant le changement d'état stable de ladite plaque, la face orientée vers ledit objet passant en position concave de sorte que lesdites lames (3) se referment sur ledit objet.
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