FR3070889B1 - Installation et procede d’assemblage d’une piece par soudage laser sur la caisse d’un vehicule - Google Patents

Installation et procede d’assemblage d’une piece par soudage laser sur la caisse d’un vehicule Download PDF

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Abstract

L'invention concerne une installation (21) pour l'assemblage d'une pièce (3) sur une caisse (5) de véhicule, l'installation (21) comprenant une cabine de soudage laser (15) équipée d'au moins un dispositif de soudage laser (19), la cabine de soudage laser (15) comprend en outre un poste de chargement (7) des pièces (3) à assembler sur la caisse (5) et un robot manipulateur (9) équipé d'un dispositif conformateur (11) configuré pour la préhension, le maintien et la conformation desdites pièces (3) à assembler. L'invention concerne également le procédé d'assemblage pouvant être mis en œuvre sur une telle installation.

Description

INSTALLATION ET PROCEDE D’ASSEMBLAGE D’UNE PIECE PAR SOUDAGE LASER SUR LA CAISSE D’UN VEHICULE L’invention se rapporte à une installation pour l’assemblage d’un pavillon de toit de véhicule sur une caisse de véhicule et au procédé pour l’assemblage par soudage laser d’un pavillon de toit de véhicule sur une caisse de véhicule mis en œuvre au moyen d’une telle installation.
Au ferrage, sur les lignes polyvalentes d’armatures de caisse, la conformation et le soudage laser du pavillon de toit sur la caisse sont réalisés sur deux postes bien distincts. Une installation de ce type et un procédé associé à ce type d’installation sont décrits dans les documents WO2015/082816 et FR3014345 et illustrés à la figure 1.
En se référant à la figure 1, on peut voir une installation 1 consacrée au montage d’un pavillon de toit 3 en haut d’une caisse 5 de véhicule. L’installation comprend une table 7 de positionnement du pavillon de toit 3 permettant de le rendre disponible à la manipulation par un robot manipulateur 9 dont la main est équipée d’un dispositif conformateur 11. Dans une première étape de mise en place du pavillon de toit, le robot manipulateur 9 va saisir le pavillon de toit 3 sur la table 7 et le disposer sur la caisse 5 du véhicule. Dans une deuxième étape, un robot 13, équipé d’un dispositif de soudage électrique par résistance, va souder par points l’arrière du pavillon de toit à la traverse arrière de la caisse et éventuellement l’avant du pavillon de toit à la traverse avant de la caisse. Le pavillon de toit est alors maintenu en position sur la caisse du véhicule et le robot manipulateur 9 va décrocher le dispositif conformateur 11 (ou dispositif de conformation).
La caisse et son pavillon de toit assemblés sont alors déplacés jusqu’à une cabine 15 de soudage laser, le long d’une ligne 17 de transport. Dans la cabine 15 de soudage laser, des robots, équipés d’un dispositif de soudage laser 19, vont effectuer un soudage des bords latéraux du pavillon de toit 3 sur la caisse 5 lors d’une quatrième étape. La caisse 5 et le pavillon de toit 3 i, assemblés, sont alors sortis de la cabine 15 de soudage laser.
Il est apparu que lors de l’étape de soudage laser des bords latéraux, il était préférable d’effectuer conjointement une nouvelle opération de mise en géométrie de la position du pavillon de toit. C’est pourquoi, cette opération se fait actuellement au moyen d’un dispositif presseur (non représenté) pour rétablir et maintenir le positionnement correct du pavillon de toit sur la caisse.
Cette double opération de positionnement du pavillon de toit est délicate et peut engendrer des défauts de qualité. Il serait intéressant de trouver une solution pour y remédier.
Une première solution est donnée par le document EP2554459 décrivant une installation pour l’assemblage d’un pavillon de toit sur la caisse d’un véhicule dans laquelle un dispositif conformateur est utilisé pour la mise en place du pavillon de toit sur le haut d’une caisse. Cette opération est réalisée en amont d’un centre de soudage. La caisse est alors déplacée jusqu’audit centre de soudage dans lequel le pavillon de toit est soudé. Le soudage se fait en fait dans deux postes distincts. Un premier poste de brasage des côtés latéraux du pavillon de toit est disposé dans le centre de soudage. Un second poste de soudure par points des parties avant et arrière sur les traverses avant et arrière de la caisse est disposé en aval du centre de soudage. La caisse est déplacée entre les deux postes de soudage. L’installation présente des moyens pour retirer le dispositif conformateur en aval du centre de soudage et pour le ramener en amont dudit centre en vue de son utilisation sur un autre ensemble pavillon-caisse.
Cette solution est intéressante mais nécessite trois postes de travail sur la caisse du véhicule et un système complexe de transport des dispositifs conformateurs d’un côté à l’autre du centre de soudage. L’ensemble se révèle donc coûteux en investissement et encombrant au niveau de la place au sol utilisée. Il serait intéressant d’améliorer encore les installations d’assemblage de pavillons de toit.
Un autre exemple d’installation impliquant un transfert des dispositifs conformateurs en amont ou en aval du poste de soudage, est donné par le document WO2009/131293. Cette installation n’est pas spécifique aux pavillons de toit de véhicule mais s’adresse plutôt aux pièces assemblées sur les côtés de caisse. Elle permet de sélectionner différents types de conformateurs, mais implique la présence d’un grand nombre de robots manipulateurs (six au total) pour deux robots soudeurs. Elle comprend deux lignes de transfert des dispositifs conformateurs, agencées de part et d’autre du véhicule ainsi que des opérations de pose et de saisie desdits dispositifs sur des chariots transporteurs déplaçables le long des lignes de transfert. L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de proposer une installation qui soit compacte, économe en énergie comme en investissement en matériel et qui apporte une réponse aux risques d’apparition de défauts de qualité résultant des opérations de positionnement du pavillon de toit sur la caisse. A cet effet et selon un premier aspect, l’invention a pour objet une installation pour l’assemblage d’une pièce sur une caisse de véhicule, l’installation comprenant une cabine de soudage laser équipée d’au moins un dispositif de soudage laser, l’installation étant remarquable en ce que la cabine de soudage laser comprend en outre un poste de chargement des pièces à assembler sur la caisse et un robot manipulateur équipé d’un dispositif conformateur configuré pour la préhension, le maintien et la conformation desdites pièces à assembler.
De préférence, l’installation est consacrée à l’assemblage d’un pavillon de toit sur le haut d’une caisse de véhicule et le dispositif conformateur est configuré pour la préhension, le maintien et la conformation de pavillons de toit.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention propose d’utiliser un dispositif conformateur pour disposer et maintenir en position le pavillon de toit sur les côtés de caisse durant l’étape de soudage laser des parties latérales du pavillon de toit, et non pas par un pointage préalable dudit pavillon de toit sur les traverses avant et arrière de la caisse par soudure électrique. L’invention propose également de placer le pavillon de toit en position au niveau même de la cabine de soudage laser et non pas en amont de celle-ci. L’invention est remarquable en ce que les dispositifs conformateurs ne quittent pas la cabine de soudage laser et n’ont donc pas besoin d’être transférés d’un côté à l’autre de celle-ci en vue de leur réutilisation. L’invention permet ainsi de diminuer de nombre d’opérations de mise en géométrie du positionnement du pavillon de toit sur la caisse, de diminuer le nombre de robots utilisés pour l’assemblage dudit pavillon de toit et de diminuer la surface de la ligne d’assemblage. L’installation selon l’invention combine en un seul et même poste la mise en géométrie et le soudage du pavillon de toit sur au moins ses côtés latéraux, et de préférence à la fois sur ses côtés latéraux et transversaux.
Selon des modes particuliers de réalisation, l’installation selon l’invention peut comprendre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles :
La pièce est un pavillon de toit et la caisse du véhicule comporte deux côtés de caisse reliés par une traverse arrière et/ou une traverse avant. L’installation comprend un unique robot manipulateur dans la cabine de soudage laser. Le poste de chargement comprend une table de positionnement des pièces à assembler de sorte à faciliter leur prélèvement par le robot manipulateur.
La cabine de soudage laser est en outre équipée d’au moins un support de main de robot pour le changement de main du robot manipulateur.
Le dispositif de soudage laser est un dispositif de soudobrasage comprenant un moyen de fusion et un moyen de distribution, de préférence le dispositif de soudobrasage comprend en outre une molette presseuse conformée et positionnée pour pouvoir exercer un placage sur une surface d’un des éléments à assembler, la molette étant montée mobile à l’encontre d’un moyen de pression, étant disposée écartée du moyen de fusion selon un axe correspondant à une direction d’une ligne de brasage, et en ce qu’elle est en outre configurée pour venir exercer sa pression sur les bords de la pièce à assembler avant le passage du moyen de fusion, ou au même niveau.
Le dispositif conformateur comprend des ventouses pour la préhension et le transport de la pièce à assembler et des moyens de serrage pour la conformation de ladite pièce sur la caisse.
Selon un second aspect, l’invention a pour objet un procédé pour l’assemblage d’une pièce sur une caisse de véhicule, mis en œuvre dans une installation selon le premier aspect, comprenant : le prélèvement sur un poste de chargement de la pièce à assembler par un robot manipulateur au moyen d’un dispositif conformateur; la mise en place et la conformation de la pièce à assembler sur la caisse par ledit robot manipulateur; le soudage laser d’au moins un bord de la pièce à assembler sur ladite caisse dans une cabine de soudage laser; le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend en outre une étape d’entrée de la caisse dans la cabine de soudage laser par déplacement de ladite caisse le long d’une ligne de transport, et en ce que cette étape d’entrée dans la cabine de soudage laser est effectuée préalablement à l’étape de mise en place et de conformation de la pièce à assembler sur la caisse par le robot manipulateur.
De préférence, le procédé est consacré à l’assemblage d’un pavillon de toit sur le haut d’une caisse de véhicule, de sorte à ce que la pièce à assembler soit un pavillon de toit et à ce que ladite la caisse de véhicule comporte deux côtés de caisse reliés par une traverse arrière et/ou une traverse avant.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, dans le procédé selon l’invention, les étapes de mise en place et de conformation de la pièce sur la caisse et de soudage de la caisse sont toutes les deux réalisées dans la cabine de soudage laser. Il n’y a pas de déplacement du véhicule entre ces deux étapes. Le procédé est dépourvu d’étape préliminaire de pointage du pavillon de toit (c-à-d. de la pièce à assembler) par réalisation de points de soudure entre l’avant et/ou l’arrière dudit pavillon de toit sur les traverses avant et/ou arrière de la caisse respectivement. Par ailleurs, les pièces à assembler sont prélevées directement dans la cabine de soudage laser depuis leur poste de chargement par le robot manipulateur équipé de son dispositif conformateur. Le procédé met donc en œuvre un nombre réduit de robots manipulateurs.
Selon des modes particuliers de réalisation, le procédé selon l’invention peut comprendre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles :
Lors de l’étape de soudage laser de la pièce à assembler sur la caisse, ladite pièce est maintenue en position sur la caisse du véhicule par un dispositif conformateur.
Le procédé comprend en outre une étape de retrait du dispositif conformateur de l’ensemble formé par la pièce à assembler et la caisse du véhicule; et est remarquable en ce que ladite étape de retrait du dispositif conformateur est réalisée postérieurement à l’étape de soudage laser d’au moins un bord de la pièce à assembler.
Le procédé comprend en outre une étape de retrait du dispositif conformateur de l’ensemble formé par la pièce à assembler et la caisse du véhicule, et une étape de sortie de la cabine de soudage laser de l’ensemble formé par la pièce à assembler et la caisse du véhicule par déplacement dudit ensemble le long d’une ligne de transport; le procédé est remarquable en ce que ladite étape de retrait du dispositif conformateur est réalisée avant ladite étape de sortie de la cabine de soudage laser.
Le procédé est consacré à l’assemblage d’un pavillon de toit sur le haut d’une caisse de véhicule, de sorte à ce que la pièce à assembler soit un pavillon de toit et à ce que ladite la caisse de véhicule comporte deux côtés de caisse reliés par une traverse arrière et/ou une traverse avant; et l’étape de soudage laser d’au moins un bord de la pièce à assembler sur ladite caisse est une étape de soudobrasage des bords latéraux du pavillon de toit sur le haut de la caisse du véhicule.
Le procédé comprend en outre une étape d’installation de la caisse dans la cabine de soudage laser par un dispositif de type « monte et baisse » permettant de placer la caisse d’une position haute dans laquelle la caisse est susceptible d’être déplacée le long de la ligne de transport à une position basse interdisant un tel déplacement et inversement, ladite étape d’installation plaçant ladite caisse en position basse; le procédé est remarquable en ce que l’étape d’installation est effectuée avant l’étape de mise en place et de conformation de la pièce à assembler sur la caisse.
Le procédé comprend en outre une deuxième étape de soudage permettant le soudage par points ou par cordon du pavillon de toit sur au moins une des traverses avant et arrière de la caisse, et ladite deuxième étape de soudage est réalisée postérieurement à l’étape de soudobrasage des bords latéraux du pavillon de toit sur le haut de la caisse du véhicule, de préférence la deuxième étape de soudage est également effectuée par soudobrasage dans la cabine de soudage laser.
Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet un véhicule, de préférence un véhicule automobile, comprenant un pavillon de toit soudé sur les côtés de caisse du véhicule par des lignes de brasage latérales, le véhicule étant remarquable en ce qu’il comprend en outre des points de soudure laser ou un cordon de brasage sur tout ou partie de la liaison dudit pavillon de toit sur la traverse de caisse avant et/ou sur tout ou partie de la liaison dudit pavillon de toit sur la traverse de caisse arrière. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence à la planche de dessins annexée sur laquelle :
La figure 1 illustre une installation pour l’assemblage d’un pavillon de toit en haut d’une caisse de véhicule automobile selon l’art antérieur.
La figure 2 illustre une installation pour l’assemblage d’un pavillon de toit en haut d’une caisse de véhicule automobile selon l’invention.
Dans la description qui suit, le terme «comprendre» est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres étapes dans le procédé auquel il se réfère, ou d’autres postes dans l’installation. Il est entendu que le terme «comprendre» inclut les termes «consister en». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Les termes «points de soudure électrique» désignent des points de soudure réalisés par soudage électrique par résistance. Les termes «points de soudure laser» désignent des points de soudure réalisés par soudage laser, par exemple par soudobrasage.
Le procédé, l’installation pour la mise en œuvre du procédé et le véhicule obtenu par le procédé seront décrits conjointement. L’invention sera décrite en relation avec l’assemblage d’un pavillon de toit 3 en haut d’une caisse 5 de véhicule, de préférence de véhicule automobile, comportant deux côtés de caisse reliés par une traverse arrière et/ou une traverse avant. Néanmoins, l’installation et le procédé selon l’invention peuvent également être utilisés dans le cadre de l’assemblage d’autres pièces dès que l’une des pièces doit être maintenue dans une position géométrique particulière sur la caisse 5 durant une opération de soudage laser, par exemple de soudobrasage.
La figure 1 ayant déjà été décrite en partie introductive, on se référera à présent à la figure 2 illustrant une installation 21 selon l’invention. L’installation 21 selon l’invention comprend une cabine de soudage laser 15 équipée d’au moins un dispositif de soudage laser 19 manipulé par au moins un robot, par exemple deux robots soudeurs agencés pour être disposés de part et d’autre de la caisse 5 du véhicule. Dans le mode de réalisation représenté en rapport avec l’assemblage d’un pavillon de toit 3 sur une caisse 5 du véhicule, la cabine de soudage laser comprendra préférentiellement deux robots équipés de dispositif de soudage laser 19. Ces robots sont, par exemple, agencés pour être placés de part et d’autre de la caisse 5 lorsque cette dernière est dans la cabine 15. En effet, selon une mise en œuvre préférée de l’invention les robots équipés de dispositifs de soudage laser 19 sont agencés et programmés pour réaliser un soudage longitudinal du pavillon de toit 3 sur les côtés de caisse par soudage laser des bords latéraux du pavillon de toit 3. Avantageusement, l’installation 21 comprend un unique robot manipulateur 9 dans la cabine de soudage laser 15. L’installation selon l’invention est remarquable en ce que la cabine de soudage laser 15 comprend en outre un poste de chargement 7 des pavillons de toit 3 à assembler sur la caisse 5 et un robot de manipulation 9. Les pièces à assembler 3 (c-à-d. les pavillons de toit 3) peuvent donc être prélevées par le robot manipulateur 9 directement dans la cabine de soudage laser 15. De préférence, le poste de chargement 7 comprend une table de positionnement des pièces 3 à assembler de sorte à faciliter leur prélèvement par le robot manipulateur 9. Les tables de positionnement sont connues de l’homme du métier et sont par exemple décrites dans le document FR3014345. Elles présentent par exemple un châssis suivant un plan incliné et comprenant des organes de glissement du pavillon de toit, de manière à ce que le pavillon de toit se cale par gravité en glissant jusqu’à venir en butée sur des organes de butée de la table.
Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, la cabine de soudage laser 15 de l’installation est en outre équipée d’au moins un support 23 de main de robot pour le changement de main du robot manipulateur 9. Il est ainsi possible pour le robot manipulateur de s’adapter à différents profils de véhicules, la main du robot portant le dispositif conformateur 11.
Avantageusement, le dispositif de soudage laser 19 est un dispositif de soudobrasage comprenant un moyen de fusion et un moyen de distribution. Les dispositifs de soudobrasage sont connus de l’homme du métier et décrits par exemple dans le document FR2943266. De préférence, le dispositif de soudobrasage (non représenté) comprend en outre une molette presseuse conformée et positionnée pour pouvoir exercer un placage sur une surface d’un des éléments à assembler, la molette étant montée mobile à l’encontre d’un moyen de pression, étant disposée écartée du moyen de fusion selon un axe correspondant à une direction d’une ligne de brasage, et étant en outre configurée pour venir exercer sa pression sur les bords du pavillon de toit avant le passage du moyen de fusion ou au même niveau.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif conformateur 11 comprend des ventouses pour la préhension et le transport de la pièce à assembler et des moyens de serrage pour la conformation de ladite pièce sur la caisse. Un exemple d’un tel dispositif conformateur est donné par le document WO2015/082816.
Comme décrit plus haut, le procédé selon l’invention est avantageusement consacré à l’assemblage d’un pavillon de toit 3 sur le haut d’une caisse 5 de véhicule, de sorte à ce que la pièce à assembler 3 soit un pavillon de toit et à ce que ladite la caisse 5 de véhicule comporte deux côtés de caisse reliés par une traverse arrière et/ou une traverse avant. Selon l’invention, le procédé comprend une étape de soudage laser d’au moins un bord de la pièce à assembler sur ladite caisse 5, qui est avantageusement une étape de soudobrasage des bords latéraux du pavillon de toit 3 sur le haut de la caisse 5 du véhicule.
Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, le procédé pour l’assemblage d’une pièce 3, tel qu’un pavillon de toit 3, sur une caisse 5 de véhicule, de préférence de véhicule automobile, comprend : le prélèvement sur un poste de chargement 7 dudit pavillon de toit 3 par un robot manipulateur 9 au moyen d’un dispositif conformateur 11 ; la mise en place et la conformation du pavillon de toit 3 sur la caisse 5 par ledit robot manipulateur 9; le soudage laser d’au moins un bord du pavillon de toit 3 sur ladite caisse 5 dans une cabine de soudage laser 15; le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend en outre une étape d’entrée de la caisse 5 dans la cabine de soudage laser 15 par déplacement de ladite caisse 5 le long d’une ligne de transport, et en ce que cette étape d’entrée dans la cabine de soudage laser 15 est effectuée préalablement à l’étape de mise en place et de conformation de la pièce à assembler sur la caisse 5 par le robot manipulateur 9. A la différence des procédés et des installations selon l’art antérieur lorsque la caisse 5 pénètre dans la cabine de soudage laser 15, elle est dépourvue de son pavillon de toit 3. Le pavillon de toit 3 est ensuite chargé, positionné et conformé sur ladite caisse 5 par le même robot manipulateur 9, diminuant ainsi le nombre de robots nécessaires aux opérations d’assemblage.
Avantageusement, l’étape d’installation de la caisse 5 dans la cabine de soudage laser 15 est réalisée par un dispositif de type « monte et baisse » permettant de placer la caisse 5 d’une position haute dans laquelle la caisse 5 est susceptible d’être déplacée le long de la ligne de transport 17 à une position basse interdisant un tel déplacement et inversement, ladite étape d’installation plaçant ladite caisse 5 en position basse; le procédé étant remarquable en ce que l’étape d’installation est effectuée avant l’étape de mise en place et de conformation de la pièce à assembler 3 sur la caisse 5.
Lors de l’étape de soudage laser du pavillon de toit 3 sur la caisse 5, ledit pavillon de toit 3 est maintenu en position sur la caisse 5 du véhicule par un dispositif conformateur 11 et non pas par des points de soudure électrique. Il n’y a donc qu’une seule étape de mise en géométrie du positionnement du pavillon de toit 3, si bien que les risques de défauts de qualité en relation avec le positionnement sont minimisés.
Selon une mise en œuvre de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de retrait du dispositif conformateur 11 de l’ensemble formé par le pavillon de toit 3 et la caisse 5 du véhicule. Cette étape de retrait du dispositif conformateur 11 est réalisée postérieurement à l’étape de soudage laser d’au moins un bord du pavillon de toit 3, de préférence après l’étape de soudage laser de ses deux bords latéraux. Il a en effet été constaté que le positionnement du pavillon de toit 3 était stable suite à cette étape et que les risques de déformation dudit pavillon de toit 3 étaient réduits.
Une fois le pavillon de toit 3 soudé au moins par ses bords latéraux à la caisse 5 du véhicule, l’ensemble formé par ladite caisse 5 et ledit pavillon de toit 3 assemblé est sorti de la cabine de soudage laser 15. Cette étape de sortie de la cabine de soudage laser 15 se fait par déplacement dudit ensemble le long de la ligne de transport 17. Selon l’invention, l’étape de retrait du dispositif conformateur 11 est réalisée avant ladite étape de sortie de la cabine de soudage laser 15. Ainsi, le dispositif conformateur 11 reste en place dans la cabine de soudage laser 15, et est disponible pour une nouvelle utilisation. L’invention s’affranchit ainsi de systèmes complexes de transfert desdits dispositifs conformateurs.
De préférence, le procédé comprend en outre une deuxième étape de soudage permettant le soudage par points ou par cordon du pavillon de toit 3 sur au moins une des traverses avant et arrière de la caisse 5. Cette deuxième étape de soudage est réalisée postérieurement à l’étape de soudobrasage des bords latéraux du pavillon de toit 3 sur le haut de la caisse 5 du véhicule. Elle peut se présenter sous forme d’une étape de pointage classique réalisée par points de soudure électrique du véhicule dans un poste de soudage en aval de la cabine de soudage laser 15. Néanmoins, selon un mode de réalisation préféré de l’invention, cette deuxième étape de soudage est également effectuée par soudobrasage et est réalisée dans la cabine de soudage laser 15.

Claims (3)

  1. REVENDICATIONS
    1. Installation (21) pour l’assemblage d’une pièce (3) sur une caisse (5) de véhicule, l’installation (21) comprenant une cabine de soudage laser (15) équipée d’au moins un dispositif de soudage laser (19), l’installation (21 ) étant caractérisée en ce que la cabine de soudage laser (15) comprend en outre un poste de chargement (7) des pièces (3) à assembler sur la caisse (5) et un robot manipulateur (9) équipé d’un dispositif conformateur (11) configuré pour la préhension, le maintien et la conformation desdites pièces (3) à assembler. 2. Installation (21) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de chargement (7) comprend une table de positionnement des pièces (3) à assembler, de sorte à faciliter leur prélèvement par le robot manipulateur (9). 3. Installation (21) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la cabine de soudage laser (15) est en outre équipée d’au moins un support (23) de main de robot pour le changement de main du robot manipulateur (9). 4. Installation (21) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif conformateur (11) comprend des ventouses pour la préhension et le transport de la pièce (3) à assembler et des moyens de serrage pour la conformation de ladite pièce (3) sur la caisse (5).
  2. 5. Installation (21) selon l’une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que l’installation (21) est consacrée à l’assemblage d’un pavillon de toit (3) sur le haut d’une caisse (5) de véhicule et en ce que le dispositif conformateur (11) est configuré pour la préhension, le maintien et la conformation de pavillons de toit (3), de préférence l’installation (21) comprend un unique robot manipulateur (9) dans la cabine de soudage laser (15). 6. Procédé pour l’assemblage d’une pièce (3) sur une caisse (5) de véhicule, mis en œuvre dans une installation d’assemblage (21) selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant : le prélèvement sur un poste de chargement (7) de la pièce (3) à assembler par un robot manipulateur (9) au moyen d’un dispositif conformateur (11); la mise en place et la conformation de la pièce (3) à assembler sur la caisse (5) par ledit robot manipulateur (9); le soudage laser d’au moins un bord de la pièce (3) à assembler sur ladite caisse (5) dans une cabine de soudage laser (15); le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape d’entrée de la caisse (5) dans la cabine de soudage laser (15) par déplacement de ladite caisse (5) le long d’une ligne de transport (17), et en ce que cette étape d’entrée dans la cabine de soudage laser (15) est effectuée préalablement à l’étape de mise en place et de conformation de la pièce (3) à assembler sur la caisse (5) par le robot manipulateur (9).
  3. 7. Procédé selon la revendication 6, le procédé comprenant en outre une étape de retrait du dispositif conformateur (11) de l’ensemble formé par la pièce (3) à assembler et la caisse (5) du véhicule; et étant caractérisé en ce que ladite étape de retrait du dispositif conformateur (11) est réalisée postérieurement à l’étape de soudage laser d’au moins un bord de la pièce (3) à assembler. 8. Procédé selon l’une des revendications 6 ou 7, le procédé comprenant en outre une étape de retrait du dispositif conformateur (11) de l’ensemble formé par la pièce (3) à assembler et la caisse (5) du véhicule et une étape de sortie de la cabine de soudage laser (15) de l’ensemble formé par la pièce (3) à assembler et la caisse (5) du véhicule par déplacement dudit ensemble le long d’une ligne de transport; le procédé étant caractérisé en ce que ladite étape de retrait du dispositif conformateur (11) est réalisée avant ladite étape de sortie de la cabine de soudage laser (15). 9. Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le procédé est consacrée à l’assemblage d’un pavillon de toit (3) sur le haut d’une caisse (5) de véhicule, de sorte à ce que la pièce (3) à assembler soit un pavillon de toit et à ce que ladite la caisse (5) de véhicule comporte deux côtés de caisse reliés par une traverse arrière et/ou une traverse avant et en ce que l’étape de soudage laser d’au moins un bord de la pièce (3) à assembler sur ladite caisse (5) est une étape de soudobrasage des bords latéraux du pavillon de toit (3) sur le haut de la caisse (5) du véhicule. 10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce qu’il comprend en outre une deuxième étape de soudage permettant le soudage par points ou par cordon du pavillon de toit (3) sur au moins une des traverses avant et arrière de la caisse (5), caractérisé en ce que cette deuxième étape de soudage est réalisée postérieurement à l’étape de soudobrasage des bords latéraux du pavillon de toit (3) sur le haut de la caisse (5) du véhicule, de préférence la deuxième étape de soudage est également effectuée par soudobrasage dans la cabine de soudage laser (15).
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