FR3070883B1 - Installation d’emboutissage pour transformation de pieces sur des postes successifs - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une installation (1) de production de pièces (27) par emboutissage et/ou par reprise d'ébauches de pièces (29) sur au moins deux postes de transformation successifs, ladite installation (1) comprenant au moins un outil d'emboutissage (3) présentant un bâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice (5), et des moyens de déplacements (13) des ébauches de pièces d'un poste de transformation à l'autre, l'outil (3) comprend au moins deux empreintes (9) sur la matrice (5) formant au moins deux postes de transformation successifs et les moyens de déplacement (13) sont agencés pour déplacer au moins une ébauche de pièce (29) d'un des postes de transformation de l'outil (3) à un autre par un mouvement de rotation autour d'un axe vertical.

Description

INSTALLATION D’EMBOUTISSAGE POUR TRANSFORMATION DE PIECESSUR DES POSTES SUCCESSIFS L’invention se situe dans le domaine de l’emboutissage et concerne plus particulièrement lesoutils de fabrication de pièces comprenant plusieurs postes d’emboutissage et/ou de découped’ébauches de pièces tels que des flans de tôle. L’invention concerne également des procédésde fabrication de pièces par emboutissage et/ou découpage par passage sur des postes detransformation successifs.

Lorsque la fabrication d’une pièce requiert le passage de cette pièce ou plutôt d’une ébauchede cette pièce sur différents postes de transformation, plusieurs types d’installations sont à ladisposition de l’homme du métier.

Il existe, par exemple, des installations de type « outil à suivre » qui permettent de réaliser despièces métalliques, par exemple des pièces de structure d’un véhicule automobile, par unesuccession d’étapes de découpage et d’emboutissage à partir d’une tôle plane issue d’unebobine et que l’on fait évoluer sur différents postes de transformation. Un exemple d’un tel« outil à suivre » est donné par le document FR2374107.

Plus récemment, le document FR2983749 propose une installation de fabrication de pièces àpartir d’une bande de tôle dans laquelle les pièces sont d’abord découpées pour ensuite êtreacheminées vers différents postes d’emboutissage et de reprise par le biais de moyens desupport et d’entraînement. Il est à noter que les moyens de support sont montés à rotation surun axe et que les moyens d’entraînement sont agencés pour déplacer lesdits moyens desupport entre une position de réception d’un élément découpé et une position de traitementadaptée à une prise en charge par l’outil d’emboutissage par un entraînement en rotationautour dudit axe selon un secteur angulaire choisi. En plus de ce mouvement de rotation,l’élément découpé est transféré depuis le poste de découpage jusqu’au poste d’emboutissagepar transfert au moyen de pinces de transfert. La mise en place de l’élément découpé sur leposte d’emboutissage, depuis le poste de découpage, comprend donc une opération detranslation de la pièce d’un poste à l’autre et une opération de positionnement de la pièce surl’outil d’emboutissage par rotation sur elle-même.

Le document FR2966137 décrit quant à lui une ligne d’emboutissage de flans de tôlecomprenant une série de postes d’emboutissage se succédant selon un axe longitudinal, eten sortie de la série de postes d’emboutissage, un poste de sortie comprenant un système deconvoyage linéaire le long duquel sont disposés des postes de rangement des flancs de tôle emboutis. Le poste de convoyage s'étend selon un axe transversal sensiblementperpendiculaire à l’axe longitudinal.

Parmi les inconvénients des différentes solutions proposées, on notera leur coût, car ellesnécessitent d’investir dans l’achat de plusieurs outils d’emboutissage. De plus, elles sontégalement encombrantes par la place au sol qu’elles occupent. Il serait intéressant de pouvoirtrouver une solution pour la transformation de pièces sur une succession de postesd’emboutissage qui soit plus économique en ce qu’elle nécessite moins d’investissements enmatière d’équipement, et qui soit plus compacte concernant la place au sol occupée. L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes rencontrés par l’artantérieur en proposant une installation de production de pièces par emboutissage de flans detôle sur au moins deux postes de transformation successifs agencés sur un même outild’emboutissage. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention a pour objet une installation de productionde pièces par emboutissage et/ou par reprise d’ébauches de pièces sur au moins deux postesde transformation successifs, ladite installation comprenant au moins un outil d’emboutissageprésentant un bâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice et lebâti supérieur étant mobile entre une position basse définissant une position fermée de l’outilet une position haute définissant une position ouverte de l’outil délimitant un entrefer entre lesbâtis inférieur et supérieur, et des moyens de déplacements des ébauches de pièces d’unposte de transformation à l’autre, l’installation étant remarquable en ce que l’outil comprendau moins deux empreintes sur la matrice formant au moins deux postes de transformationsuccessifs et en ce que les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer au moinsune ébauche de pièce d’un des postes de transformation de l’outil à un autre par unmouvement de rotation autour d’un axe vertical.

Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’inventionconsiste à utiliser un outil d’emboutissage de taille suffisamment importante pour présenter aumoins deux postes de transformation différents sur une même matrice. Cet outil unique varemplacer une ligne d’emboutissage comprenant une pluralité de postes d’emboutissagesuccessifs. Si la matrice de l’outil comprend trois empreintes formant trois postes detransformation, l’outil va se substituer à une ligne d’emboutissage comprenant trois outilsprésentant chacun un poste de transformation. L’invention est économique puisqu’elle permetde n’avoir à installer et de ne mettre au point qu’un seul outil d’emboutissage et non pas unepluralité d’outils. L’installation selon l’invention est également plus compacte que les lignesd’emboutissage connues. L’invention est particulièrement adaptée à la production de petitesséries de pièces de taille moyenne.

Selon des modes particuliers de réalisation, les moyens de déplacement de l’installationpeuvent comprendre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou selontoutes les combinaisons possibles :

Les moyens de déplacement comprennent au moins un préhenseur.

Les moyens de déplacement comprennent au moins un préhenseur monté sur unporte-préhenseur, et ledit porte-préhenseur comprend en outre des moyens de rotationsur lui-même autour d’un axe vertical, de sorte à déplacer le ou les préhenseurs selonun mouvement de rotation circulaire autour dudit axe vertical.

Les moyens de déplacement comprennent au moins deux préhenseurs montés sur unporte-préhenseur et les préhenseurs sont agencés sur le porte-préhenseur de sorte àêtre disposés à équidistance de l’axe vertical de rotation du porte-préhenseur.

Le porte-préhenseur est configuré pour tourner sur lui-même selon un secteurangulaire donné, par exemple il est configuré pour effectuer une rotation de 90°, soitun quart de tour. - Le porte-préhenseur est monté au bout d’un bras configuré pour placer le porte-préhenseur et au moins un préhenseur dans l’entrefer entre le bâti supérieur et le bâtiinférieur lorsque l’outil d’emboutissage est en position ouverte.

Selon des modes particuliers de réalisation, l’outil d’emboutissage de l’installation peutcomprendre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toutesles combinaisons possibles : L’outil d’emboutissage comprend au moins trois postes de transformation, et lesditspostes de transformation sont non-alignés. - Au moins un des postes de transformation est un poste d’emboutissage, et la matricedu bâti inférieur de l’outil d’emboutissage présente, au niveau du poste detransformation par emboutissage, un fond mobile, une contre-forme mobile ou unpoinçon mobile. - Au moins un des postes de transformation est un poste de reprise, et le bâti supérieurde l’outil d’emboutissage présente, au niveau du poste de reprise, au moins unpresseur mobile, de préférence la matrice présente en outre un fond mobile. - Au moins un des postes de transformation est un poste de reprise configuré poureffectuer des opérations de détourage, d’ajourage, de poinçonnage et/ou de renvoi debord sur une ébauche de pièce.

La matrice de l’outil d’emboutissage comprend en outre une zone d’évacuation de lapièce produite, de préférence la matrice du bâti inférieur présente un plan incliné auniveau de la zone d’évacuation. - La zone d’évacuation comprend en outre des ressorts à gaz pour compenser l’absencede travail dans cette zone.

Selon un deuxième aspect, l’invention a pour objet un outil d’emboutissage pour la productionde pièces par emboutissage et/ou par reprise d’ébauches de pièces sur au moins deux postesde transformation successifs, ledit outil d’emboutissage présentant un bâti inférieur et un bâtisupérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice et le bâti supérieur étant mobile entre uneposition basse définissant une position fermée de l’outil et une position haute définissant uneposition ouverte de l’outil délimitant un entrefer entre les bâtis inférieur et supérieur, l’outil étantremarquable en ce qu’il comprend au moins deux empreintes sur la matrice formant au moinsdeux postes de transformation successifs. De préférence, la matrice de l’outil d’emboutissagecomprend en outre une zone d’évacuation de la pièce produite par gravité, de préférence sousforme de plan incliné formant une goulotte d’évacuation.

Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet un robot manipulateur comprenant au moinsun bras portant un porte-préhenseur, ledit porte-préhenseur portant au moins un préhenseur,ledit porte-préhenseur comprenant en outre des moyens de rotation sur lui-même autour d’unaxe vertical, de sorte à déplacer le ou les préhenseurs qu’il porte selon un mouvement derotation circulaire autour dudit axe vertical.

Selon un quatrième aspect, l’invention a pour objet un procédé de fabrication de pièces paremboutissage de flans de tôle sur au moins deux postes de transformation successifs aumoyen d’une installation telle que décrite selon le premier aspect, le procédé étantremarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes pour la fabrication d’une piècedonnée : a) prélèvement d’une ébauche de pièce et dépose de celle-ci sur un premier poste detransformation de l’outil d’emboutissage ; b) actionnement de l’outil d’emboutissage de sorte à transformer l’ébauche de pièce surle premier poste de transformation ; c) prélèvement de l’ébauche de pièce depuis le poste de transformation sur lequel ellevient d’être transformée et déplacement de celle-ci jusqu’au poste detransformation suivant de l’outil d’emboutissage ; d) actionnement de l’outil de sorte à transformer l’ébauche de pièce sur le poste detransformation sur lequel elle a été déposée ; e) éventuellement, répétition des étapes c) et d) jusqu’à ce que l’ébauche de pièce ait ététransformée sur tous les postes de transformation présentés par l’outild’emboutissage ; f) évacuation de la pièce produite ; le procédé étant remarquable en ce que le déplacement de l’ébauche de pièce d’un poste detransformation à l’autre sur l’outil d’emboutissage se fait par un mouvement de rotation autourd’un axe vertical. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à lalecture de la description qui suit donnée en référence aux planches de dessins annexées surlesquelles : - la figure 1 est une vue schématique et partielle de dessus d’une installation selonl’invention lorsque les moyens de déplacement sont en position de repos ; - les figures 2a et 2b sont des vues schématiques et partielles de dessus d’uneinstallation selon l’invention illustrant une opération de transfert des ébauches depièces d’un poste de transformation à un autre.

Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est paslimitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans l’installation à laquelle il seréfère et/ou d’autres étapes dans le procédé auquel il se réfère. Il est entendu que le terme« comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmesréférences désignent des éléments identiques ou similaires. Le terme « inférieur » désigneraune proximité au sol plus importante que le terme « supérieur » selon un axe vertical. L’installation et le procédé mis en oeuvre sur ladite installation sont décrits conjointement.

On se référa à la figure 1 montrant une installation 1 selon l’invention. L’installation comprendun outil d’emboutissage 3 et des moyens de déplacement 13. L’outil d’emboutissage 3comprend un bâti supérieur (non représenté) et un bâti inférieur comprenant une matrice 5. Lebâti supérieur est monté coulissant sur des colonnes de guidage 7 et est configuré pour sedéplacer entre une position haute dans laquelle l’outil est en position ouverte définissant unentrefer entre le bâti supérieur et le bâti inférieur, et une position basse dans laquelle l’outil esten position fermée.

Selon l’invention, la matrice 5 de l’outil 3 comprend au moins deux empreintes 9 formantchacune un poste de transformation. Dans l’exemple de réalisation illustré, la matrice 5 estdécoupée en quatre zones (11a, 11b, 11c et 11 d) et trois de ces zones portent une empreinte(9a, 9b et 9c) définissant chacune un poste de transformation.

Selon une mise en oeuvre préférée de l’invention, l’outil d’emboutissage 3 comprend au moinstrois postes de transformation, et lesdits postes de transformation sont non-alignés. Cetteconfiguration est particulièrement avantageuse par la compacité de l’outil qu’elle génère.

Préférentiellement, au moins un des postes de transformation est un poste d’emboutissage.Par exemple, le premier poste de transformation correspondant à la première empreinte 9aest un poste d’emboutissage. A cet effet, la matrice 5 peut présenter au moins un élémentmobile dans la zone d’emboutissage 11a, tel que, par exemple, un fond mobile (nonreprésenté) destiné à soulever l'ébauche de pièce de sorte à faciliter son extraction del’empreinte et son prélèvement par les moyens de déplacement 13. Eventuellement, selon uneautre mise en oeuvre de l’invention, le poinçon est monté mobile dans la matrice de sorte à seprésenter dans une position basse, escamotée, lorsque l’outil est en position ouverte et dansune position haute de transformation lorsque l’outil est en position fermée. La matrice peutégalement présenter une contre-forme mobile pour permettre l’emboutissage d’une pièce detôle de section en contre-dépouille. Un tel agencement est connu de l’homme du métier, et estpar exemple décrit dans le document FR3024380. Le bâti supérieur peut en outreavantageusement présenter un presseur mobile, formant des moyens mobiles de serragedes bords de l’ébauche de pièce, et permettant d’éviter un fluage de la matière lors del’opération d’emboutissage.

Avantageusement, au moins un des postes de transformation est un poste de reprise consacréà des opérations de détourage, d’ajourage, de poinçonnage et/ou de renvoi de bord. Parexemple, les deuxième et troisième empreintes (9b ; 9c) forment deux postes de reprisesuccessifs. A cet effet, le bâti supérieur de l’outil d’emboutissage peut présenter, dans leszones de reprise (11 b, 11c) au moins un presseur mobile (non représenté). Un tel agencementpermet à l’outil d’emboutissage 3 de serrer l’ébauche de pièce par le déplacement du bâtisupérieur en position basse, avant de procéder de façon temporisée aux opérations dedécoupe, de poinçonnage et/ou de détourage, par actionnement consécutif du ou despresseurs mobiles. Un agencement, comprenant une lame de découpe temporisée, est parexemple décrit dans le document FR3005590. A cet effet, l’homme du métier aura égalementavantage à ce que la matrice présente, sur le ou les postes de reprise, un fond mobile. Un telagencement va permettre par exemple le détourage et le relevage d’un même bord de tôle enune seule opération, comme décrit dans le document EP2411166.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’outil d’emboutissage 3 présente en outreune zone d’évacuation 11d de la pièce produite. Avantageusement, et comme illustré, la zoned’évacuation 11d se situe dans l’outil d’emboutissage 3 en lui-même et se présente parexemple sous forme d’un plan incliné 23, formant une goulotte d’évacuation, creusé dans lamatrice 5 et orienté pour évacuer la pièce par gravité vers l’extérieur de l’outil en direction d’unbac de réception 25 des pièces 27 ainsi produites, ou aboutissant à un convoyeur à bandeagencé pour convoyer la pièce vers un autre poste de travail. Alternativement, dans un modede réalisation non représenté, la zone d’évacuation peut comprendre un conteneur dans lequel les pièces produites vont s’empiler. Quelle que soit la forme prise par la zone d’évacuation11d de l’outil d’emboutissage 3, il est à noter que lorsque ledit outil 3 comprend une telle zoned’évacuation 11 d, cette dernière est préférentiellement disposée sous le bâti supérieur.

Afin de compenser l’absence de travail dans la zone d’évacuation 11d lorsque l’outild’emboutissage 3 est en position fermée, l’homme du métier aura avantage à y disposer desressorts à gaz (non représentés) agencés pour s’opposer à la fermeture de l’outil. L’installation 1 selon l’invention comprend également des moyens de déplacement 13 desébauches de pièces 29. Ces moyens de déplacement 13 comprennent avantageusement aumoins un préhenseur 15 et, de préférence, un robot manipulateur 17 doté d’un bras 19permettant de déplacer le ou les préhenseurs 15 depuis une position de repos, extérieure àl’outil d’emboutissage 3, jusqu’à une position de transfert dans lequel le ou au moins unpréhenseur 15 est disposé dans l’entrefer de l’outil d’emboutissage 3 lorsque ce dernier esten position ouverte. Dans la position de transfert, le ou les préhenseurs 15 sont agencés pourpouvoir déposer, déplacer ou saisir les ébauches de pièces 29 et/ou la pièce produite s’ytrouvant comme cela sera vu en détail plus loin. Le déplacement du ou des préhenseurs 15entre leur position de repos à leur position de transfert, et inversement, peut se faire par unmouvement de rotation du bras 19 et/ou de translation lorsque le bras 19 est un brastélescopique.

Selon une mise en oeuvre préférée de l’invention, les moyens de déplacement 13 comprennentau moins un préhenseur 15 et un porte-préhenseur 21, le ou les préhenseurs 15 étant montéssur le porte-préhenseur 21. Dans l’exemple illustré, le porte-préhenseur 21 présente quatrebranches et porte quatre préhenseurs 15, chaque préhenseur 15 étant monté sur une desbranches du porte-préhenseur 21. Néanmoins, l’homme du métier pourra concevoir sanspeine un porte-préhenseur 21 comprenant une ou plusieurs branches selon le nombre depréhenseurs 15 à porter. Par exemple, l’invention s’applique aussi à des moyens dedéplacement comprenant un seul préhenseur, de sorte à ce que le porte-préhenseur neprésente qu’une seule branche. Le porte-préhenseur peut également se présenter sous uneautre forme, par exemple sous forme d’un disque ou d’une roue à la périphérie duquel ou delaquelle sont régulièrement répartis les préhenseurs. Les préhenseurs 15 utilisés dans le cadrede l’invention peuvent être de tous types, de préférence les préhenseurs sont des préhenseursà ventouses à effet venturi.

Le porte-préhenseur 21 est avantageusement disposé au bout du bras du robot manipulateur17. Ainsi, le placement des moyens de déplacement 13 dans leur position de transfert permetau porte-préhenseur 21 et aux préhenseurs 15 qu’il porte, d’être insérés dans l’entrefer del’outil d’emboutissage 3 ainsi que représenté sur les figures 2a et 2b. Comme nous le verrons plus loin, lorsque les moyens de déplacement sont en position de repos, ils sont configuréspour pouvoir prélever une ébauche de pièce 29 (ou un flan) dans le stock d’un magasin 31.Ainsi, selon une mise en oeuvre préférée de l’invention, les moyens de déplacementprésentent au moins deux préhenseurs et les moyens de préhension d’au moins un despréhenseurs peuvent être actionnés de manière indépendante des moyens de préhension duou des autres préhenseurs.

De préférence, le porte-préhenseur 21 présente en outre des moyens de rotation sur lui-mêmeautour un axe vertical, de sorte à pouvoir déplacer les préhenseurs 15 selon un mouvementde rotation circulaire autour dudit axe vertical. Lorsque la matrice 5 présente au moins troispostes de transformation non-alignés, le déplacement des moyens de déplacement 13 dansleur position de transfert va placer le porte-préhenseur 21 et son axe de rotation dans uneposition centrale par rapport aux différents postes de transformation de telle sorte qu’unpréhenseur puisse être disposé au-dessus de chacun des postes de transformation, depréférence un des préhenseurs 15 est disposé au-dessus de la zone d’évacuation 11dprésentée par la matrice 5. Lorsque le porte-préhenseur 21 est mis en rotation selon son axevertical, les préhenseurs 15 seront déplacés selon un mouvement circulaire de rotation selonun secteur angulaire donné de sorte à être disposés au-dessus poste de transformationsuivant selon le sens de rotation du porte-préhenseur 21. A cet effet, l’homme du métier auraavantage à ce que les préhenseurs 15 soient disposés sur le porte-préhenseur 21 àéquidistance de son axe de rotation.

On notera que le secteur angulaire selon lequel le porte-préhenseur 21 est tourné, dépend dunombre de préhenseurs 15 qu’il porte. Dans l’exemple illustré, le porte-préhenseur portequatre préhenseurs 15 et sera donc mis en rotation selon un secteur angulaire de 90 ° à chaquephase de transfert. Du fait de cette rotation, deux empreintes 9 successives d’ébauches depièces peuvent présenter une même différence d’orientation angulaire comme illustré sur lafigure 1. Dans une variante de l’invention, il est possible que la liaison entre les préhenseurset le porte-préhenseur présente également des moyens de mise en rotation des préhenseursselon le sens inverse de rotation du porte-préhenseur, de sorte à compenser la rotation duporte-préhenseur et à ce que les ébauches de pièces conservent une orientation angulaireconstante par rapport à la matrice.

Dans l’exemple de réalisation illustré, le procédé de fabrication de pièces comporte les étapessuivantes pour la fabrication d’une pièce donnée : a) prélèvement d’une ébauche de pièce 29 préalablement découpée depuis le stock d’unmagasin 31, ou depuis un dépileur, et dépose de celle-ci sur le premier poste detransformation 11a de l’outil d’emboutissage 3 ; b) actionnement de l’outil d’emboutissage 3, par fermeture de celui-ci, de sorte àtransformer l’ébauche de pièce sur le premier poste de transformation ; c) prélèvement de l’ébauche de pièce 29 depuis le poste de transformation sur lequel ellevient d’être transformée et déplacement de celle-ci jusqu’au poste detransformation suivant de l’outil d’emboutissage ; d) actionnement de l’outil d’emboutissage 3, par fermeture de celui-ci, de sorte àtransformer l’ébauche de pièce sur le poste de transformation sur lequel elle a étédéposée ; e) éventuellement, répétition des étapes c) et d) jusqu’à ce que l’ébauche de pièce ait ététransformée sur tous les postes de transformation présentés par l’outil d’emboutissage3 ; et f) évacuation de la pièce 27 produite ; le procédé est remarquable en ce que le déplacement de l’ébauche de pièce 29 d’un poste detransformation à l’autre sur l’outil d’emboutissage se fait par un mouvement de rotation autourd’un axe vertical.

On aura compris que l’ébauche de pièce 29 va subir autant de transformations qu’il y a depostes de transformation sur la matrice 5 de l’outil d’emboutissage 3. Avantageusement, lesdifférents postes de transformation sont utilisés simultanément de sorte à ce que l’outil vatransformer autant d’ébauches de pièces 29 qu’il possède de postes de transformation sur samatrice 5, chaque ébauche de pièce 29 étant transformée selon une étape différente duprocessus de transformation. Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, l’outil va transformertrois ébauches de pièces en une seule opération, chaque ébauche de pièce étant destinée àêtre placée successivement sur chacun des postes de transformation.

Ainsi, l’étape a) de dépose de l’ébauche de pièce 29 sur le premier poste de transformation,peut avantageusement se décomposer comme suit en références aux figures 2a et 2b: a1) prélèvement d’une ébauche de pièce 29a depuis le stock d’un magasin, ou depuis undépileur, par un des préhenseurs 15 porté par le porte-préhenseur 21 ; a2) déplacement des moyens de déplacement 13 jusqu’à leur position de transfert danslaquelle le porte-préhenseur 21 est disposé dans l’entrefer de l’outil d’emboutissage 3, de sorteà ce que le préhenseur 15 portant l’ébauche de pièce 29a soit disposé au-dessus d’une zoned’évacuation 11d présentée par la matrice 5 de l’outil d'emboutissage ; a3) prélèvement des ébauches de pièces (29b, 29c) transformées et de la pièce produite 27présentes sur les postes de transformation par les autres préhenseurs 15 ; a4) rotation du porte-préhenseur 21 et dépose de la pièce produite 27 et des ébauches depièces (29a, 29b, 29c) portées par les préhenseurs 15 de sorte à ce que : - l’ébauche de pièce 29a prélevée à l’étape a1) dans le magasin soit déposée sur lepremier poste de transformation ; - les ébauches de pièces (29b, 29c) prélevées à l’étape a3) sur le premier poste detransformation et suivants soient déposées sur le deuxième poste de transformation etles suivants respectivement; - la pièce produite 27 prélevée à l’étape a3) sur le dernier poste de transformation soitdéposée dans la zone d’évacuation 11d et évacuation de ladite pièce produite 27 ; a5) déplacement des moyens de déplacement 13 jusqu’à leur position de repos danslaquelle le porte-préhenseur est disposé à l’extérieur de l’entrefer de l’outil d’emboutissage3.

Claims (2)

1. REVENDICATIONS

   1. Installation (1) de production de pièces (27) par emboutissage et/ou par reprised’ébauches de pièces (29) sur au moins deux postes de transformation successifs,ladite installation (1) comprenant au moins un outil d’emboutissage (3) présentant unbâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice (5) et le bâtisupérieur étant mobile entre une position basse définissant une position fermée del’outil (3) et une position haute définissant une position ouverte de l’outil (3) délimitantun entrefer entre les bâtis inférieur et supérieur, et des moyens de déplacements (13)des ébauches de pièces (29) d’un poste de transformation à l’autre, l’installation (1)étantOaractérisée en ce que l’outil (3) comprend au moins deux empreintes (9) sur lamatrice (5) formant au moins deux postes de transformation successifs et en ce queles moyens de déplacement (13) sont agencés pour déplacer au moins une ébauchede pièce (29) d’un des postes de transformation de l’outil (3) à un autre par unmouvement de rotation autour d’un axe vertical, la matrice (5) de l’outil d’emboutissage(3) comprenant en outre une zone d’évacuation (11d) de la pièce (27) produite, depréférence la matrice (5) du bâti inférieur présentant un plan incliné (23) au niveau dela zone d’évacuation (11d), qui comprend en outre des ressorts à gaz. 2. Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens dedéplacement (13) comprennent au moins un préhenseur (15). 3. Installation (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens dedéplacement (13) comprennent au moins un préhenseur (15) monté sur un porte-préhenseur (21), et en ce que ledit porte-préhenseur (21) comprend en outre desmoyens de rotation sur lui-même autour d’un axe vertical, de sorte à déplacer le ou lespréhenseurs (15) selon un mouvement de rotation circulaire autour dudit axe vertical. 4. Installation (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le porte-préhenseur(21) est monté au bout d’un bras (19) configuré pour placer le porte-préhenseur (2T)et au moins un préhenseur (15) dans l’entrefer entre le bâti supérieur et le bâti inférieurlorsque l’outil d’emboutissage (3) est en position ouverte. 5. Installation (1 ) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’au moins undes postes de transformation est un poste d’emboutissage et en ce que la matrice (5)du bâti inférieur de l’outil d’emboutissage (3) présente, au niveau du poste de transformation par emboutissage, un fond mobile, une contre-forme mobile ou unpoinçon mobile.
2. 6. Installation (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’au moins undes postes de transformation est un poste de reprise configuré pour effectuer desopérations de détourage, d’ajourage, de poinçonnage et/ou de renvoi de bord sur uneébauche de pièce (29), et en ce que le bâti supérieur de l’outil d’emboutissage (3)présente, au niveau du poste de reprise, au moins un presseur mobile, de préférencela matrice (5) présente en outre un fond mobile. 7. Installation (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l’outild’emboutissage (3) comprend au moins trois postes de transformation, et en ce quelesdits postes de transformation sont non-alignés. 8. Outil d’emboutissage (3) pour la production de pièces (27) par emboutissage et/ou parreprise d’ébauches de pièces (29) sur au moins deux postes de transformationsuccessifs, ledit outil d’emboutissage (3) présentant un bâti inférieur et un bâtisupérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice (5) et le bâti supérieur étant mobileentre une position basse définissant une position fermée de l’outil et une position hautedéfinissant une position ouverte de l’outil (3) délimitant un entrefer entre les bâtisinférieur et supérieur, l’outil (3) étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins deuxempreintes (9) sur la matrice (5) formant au moins deux postes de transformationsuccessifs, et en ce que la matrice (5) comprend en outre une zone d’évacuation (11 d)de la pièce (27) produite par gravité, de préférence sous forme de plan incliné (23)formant une goulotte d’évacuation et comprenant en outre des ressorts à gaz.