FR3066470A1

FR3066470A1 - Dispositif de regulation de transmission par chaine

Info

Publication number: FR3066470A1
Application number: FR1754420A
Authority: FR
Inventors: Andre LaCroix
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-05-18
Filing date: 2017-05-18
Publication date: 2018-11-23
Anticipated expiration: 2037-05-18
Also published as: FR3066470B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de régulation de transmission par chaîne (1), comprenant un système de commande de boîtier (3) et un boîtier (2, 2', 2'') comprenant un flasque (4), un train épicycloïdal (5', 5', 5'') et un système à embrayage unidirectionnel (6), le train épicycloïdal (5, 5', 5'') comportant un disque porte-satellites (9), au moins un satellite double (16) comprenant deux satellites (17, 18) de pas différents, le satellite de plus petit pas (17) étant configuré pour entraîner un planétaire couronne d'entraînement (23, 23'') et le satellite de plus grand pas (18) étant configuré pour s'engrener sur un planétaire couronne de commande (27, 27'), le système de commande de boîtier (3) comprenant des moyens de freinage (46) du planétaire couronne de commande (27, 27') et des moyens de commande (47) pour commander une réduction de développement, par action des moyens de freinage (46), sur le planétaire couronne de commande (27, 27').

Description

ι

DISPOSITIF DE REGULATION DE TRANSMISSION PAR CHAINE

La présente invention porte sur un dispositif de transmission par chaîne et plus particulièrement sur un dispositif de régulation de transmission par chaîne, ainsi que sur un système de transmission comportant un tel dispositif et sur une bicyclette et un tricycle comportant un tel dispositif.

On connaît de façon classique des bicyclettes à roue libre comportant un ensemble de plateaux et/ou de pignons pour changer le développement, la chaîne étant alors positionnée sur le plateau et/ou pignon désiré à l'aide d'un dérailleur. Lors du changement de braquet, en particulier lorsqu'il est effectué trop rapidement, il est fréquent que, par un saut de chaîne, la chaîne sorte des dents des plateaux ou pignons. En outre, avec un tel système, le passage d'une vitesse à une autre ne s'effectue pas de façon linéaire mais par à-coups.

On connaît également des bicyclettes à assistance électrique dans lesquelles un moteur complète le pédalage. Toutefois, de telles bicyclettes présentent l'inconvénient d'une autonomie limitée. En outre, le moteur et le mécanisme associé peuvent représenter un poids non négligeable pour l'utilisateur.

Il existe donc un besoin pour un dispositif de régulation de transmission par chaîne qui soit fiable, confortable et léger.

Le Demandeur se propose de répondre à ces besoins par l'emploi d'un boîtier disposé sur l'axe de roue arrière et dans lequel coopèrent un train épicycloïdal à satellites doubles, un système à embrayage unidirectionnel et un système de commande de boîtier, lequel boîtier est mis en oeuvre par le système de commande de boîtier en fonction de la tension de la chaîne dans le cas d'un cycle à roue arrière libre et manuellement dans le cas d'un cycle à pignon fixe, de façon à générer une réduction de développement en lissant la régulation de transmission.

La présente invention a donc d'abord pour objet un dispositif de régulation de transmission par chaîne, comprenant un pignon d'entraînement configuré pour être disposé sur l'axe d'une roue à entraîner et être entraîné en rotation dans un sens d'entraînement par une chaîne, et caractérisé par le fait qu'il comprend un boîtier, centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement et configuré pour tourner autour de celui-ci dans le sens d'entraînement, et un système de commande de boîtier, le boîtier comprenant des moyens de couplage à la roue, un train épicycloïdal et un système à embrayage unidirectionnel, les moyens de couplage à la roue étant configurés pour être reliés à la roue à entraîner,

le train	épicycloïdal	comportant	un	disque porte-
satellites,	coaxial	avec	le pignon	d'entraînement et
solidarisé	à celui-ci	par	une première	face, au moins un
satellite	double sur	la	seconde face	du	disque porte-
satellites,	1'au moins	un	satellite double	comprenant deux
satellites	solidaires	et	coaxiaux, de	pas	différents, le

satellite de plus petit pas étant configuré pour entraîner un planétaire couronne d'entraînement solidaire des moyens de couplage à la roue et le satellite de plus grand pas étant configuré pour s engrener sur un planétaire couronne de commande le système à embrayage unidirectionnel étant solidaire du planétaire couronne de commande, coopérant avec la périphérie externe du disque porte-satellites et configuré pour autoriser la rotation du disque porte-satellites dans le sens d'entraînement, le système de commande de boîtier comprenant des moyens de freinage du planétaire couronne de commande et des moyens de commande des moyens de freinage, et étant configuré pour commander une réduction de développement en faisant passer par les moyens de commande le boîtier d'un état dans lequel, en

1'absence d'action des moyens de freinage sur le planétaire couronne de commande, l'au moins un satellite double est non entraîné en rotation par rapport au disque porte-satellites, à un état dans lequel, par action des moyens de freinage, sur le planétaire couronne de commande, un différentiel de vitesse de rotation induit entre le planétaire couronne de commande et le disque portesatellites met en rotation dans le sens inverse au sens d'entraînement chaque satellite de plus grand pas, chaque satellite de plus petit pas entraînant alors dans le sens d'entraînement le planétaire couronne d'entraînement, et donc l'axe de roue à entraîner, avec réduction du développement.

Par axe de roue à entraîner, on entend par exemple l'axe de la roue arrière unique dans le cas d'une bicyclette et d'un tricycle à deux roues avant directrices et une roue arrière de propulsion et, dans le cas d'un tricycle à une roue avant directrice et deux roues arrière de propulsion, l'essieu reliant les deux roues arrière de propulsion.

Lorsque le disque porte-satellites porte plusieurs satellites doubles, ceux-ci sont identiques et leurs axes de rotation respectifs sont situés sur un cercle centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement.

Selon un mode de réalisation particulier, le train épicycloïdal comprend en outre un satellite intermédiaire entre chaque satellite de plus petit pas et le planétaire couronne d'entraînement, et s'engrenant sur la périphérie externe du planétaire couronne d'entraînement.

En utilisant des pignons intermédiaires de diamètre différent , il est ainsi possible de faire varier les dimensions du boîtier sans incidence sur la réduction induite, et donc de rendre le dispositif adaptable à différentes tailles de cadre.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de couplage à la roue sont constitués par un flasque centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement et parallèle au disque porte-satellites.

Selon un mode de réalisation particulier, les satellites de plus petit pas s'engrènent sur la périphérie interne du planétaire couronne d'entraînement.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission par chaîne comprend un système de guidage de flasque, le système de guidage de flasque comprenant des galets de guidage montés sur le planétaire couronne de commande et venant en contact avec la tranche extérieure du flasque.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de freinage comprennent un patin de freinage magnétique et une matière de ferrite sur le planétaire couronne de commande pour le freinage du planétaire couronne de commande par attraction magnétique avec le patin de freinage.

Selon un mode de réalisation particulier, le boîtier comprend une couronne extérieure solidaire du planétaire couronne de commande et comportant une matière de ferrite, le patin de freinage étant configuré pour être apte se déplacer en direction de la tranche extérieure de la couronne extérieure.

Ce mode de réalisation particulier permet de limiter l'usure du patin de freinage, un freinage pouvant être obtenu lorsque le patin de freinage est au voisinage de la couronne extérieure, sans nécessairement être au contact de celle-ci. La durée de vie du dispositif selon l'invention est ainsi prolongée.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de freinage comprennent un patin de freinage par friction.

Un	patin de	freinage par	friction est typiquement
un patin	comportant	un bloc	de matière	souple	et
résistante,	de type	gomme ou	caoutchouc,	destiné	à
s'appliquer	mécaniquement sur l'objet à freiner afin	de
freiner l'objet par	frottement du bloc de	matière	sur
l'objet, à	la manière d'un patin	de frein	classique	de

bicyclette.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission par chaîne est configuré pour être monté sur un cycle à roue arrière libre, une crémaillère de roue libre étant disposée entre les moyens de couplage et la roue à entraîner, et les moyens de commande des moyens de freinage étant configurés pour commander les moyens de freinage en fonction de la tension de la chaîne, le boîtier passant d'un premier état d'absence d'action des moyens de freinage sur le planétaire couronne de commande pour une première valeur de tension de la chaîne, à un second état de réduction de développement dans lequel les moyens de freinage du planétaire couronne de commande sont actionnés par les moyens de commande des moyens de freinage pour une valeur de tension de chaîne supérieure à la première valeur de tension de chaîne.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de commande des moyens de freinage comprennent un galet en appui sur la chaîne et relié aux moyens de freinage, les moyens de freinage étant actionnés par

1'intermédiaire du galet en fonction de la tension de la chaîne.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission par chaîne comprend un système de réglage de tension configuré pour régler la tension exercée par le galet sur la chaîne, une commande étant de préférence prévue au niveau d'une poignée pour réglage du système de réglage de tension.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission pour bicyclette est configuré pour être monté sur un cycle à pignon fixe, les moyens de couplage étant solidaires de la roue à entraîner, les moyens de commande des moyens de freinage étant configurés pour commander manuellement les moyens de freinage pour un freinage du planétaire couronne de commande.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission par chaîne comprend un système d'amortissement hydraulique configuré pour fournir un amortissement hydraulique des moyens de commande du système de commande de boîtier.

Selon un mode de réalisation particulier, le train épicycloïdal comprend trois satellites doubles équirépartis, à savoir situés aux trois sommets d'un triangle équilatéral inscrit dans un cercle centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement.

La présente invention a également pour objet un système de transmission par chaîne comprenant un système de pédalier, une chaîne et un dispositif de régulation de transmission par chaîne tel que mentionné ci-dessus.

La présente invention a également pour objet un cycle, bicyclette ou tricycle, comprenant un dispositif de régulation de transmission par chaîne ou un système de transmission par chaîne tel que mentionné ci-dessus.

Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, plusieurs modes de réalisation avec référence aux dessins annexés.

Sur ces dessins :

- la Figure 1 est une vue en perspective en éclaté resserré du boîtier d'un dispositif de régulation de transmission selon un premier mode de réalisation de la présente invention ;

- la Figure 2 est une vue en coupe transversale du boîtier de la Figure 1 ;

la Figure	3	est	une	vue	de	côté du dispositif de
régulation	de	transmission	en	fonctionnement,	chaîne
relâchée ;
la Figure	4	est	une	vue	de	côté du disposi	t if de
régulation	de	transmission	en	fonctionnement,	chaîne
tendue ;
la Figure	5	est	une	vue	en	perspective en	éclaté

resserré du boîtier d'un dispositif de régulation de transmission selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ;

- la Figure 6 est une vue en coupe transversale du boîtier de la Figure 5 ; et

- la Figure 7 est une vue en perspective en éclaté resserré du boîtier d'un dispositif de régulation de transmission selon un troisième mode de réalisation de la présente invention.

Les Figures 1-2 présentent un boîtier 2 d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de régulation de transmission 1 selon la présente invention monté sur une bicyclette à roue arrière libre.

Le dispositif de régulation de transmission par chaîne 1 selon la présente invention comprend un boîtier 2, dont on a représenté un premier mode de réalisation sur la Figure 1 en vue en perspective en éclaté resserré et sur la Figure 2 en coupe transversale, et un système de commande de boîtier 3, représenté sur les Figures 3 et 4.

Le boîtier 2 est configuré pour être disposé sur l'axe A de roue libre d'une bicyclette, tel qu'on peut le voir sur la Figure 2.

Le boîtier 2 comprend un flasque 4, un train épicycloïdal 5 et un système à embrayage unidirectionnel 6.

Le flasque 4 comporte un disque 7 avec une crémaillère de roue libre 8 disposée au centre du disque 7. De façon connue, la crémaillère de roue libre 8 est solidaire de la roue libre (non représentée) de la bicyclette et l'axe de roue libre A passe par le centre de la crémaillère de roue libre 8.

Le train épicycloïdal 5 comprend un disque portesatellites 9 ayant une première face 10 et une seconde face il opposée. Un pignon d'entraînement 12 est fixé sur la première face 10. Sur la Figure 1, on peut voir que le pignon d'entraînement 12 est solidarisé au disque portesatellites 9 au moyen d'ensembles vis/écrou 13, les vis 13 passant dans des trous filetés ménagés dans le disque porte-satellites 9 et le pignon d'entraînement 12 et mis en correspondance. Toutefois, il convient de noter que tous moyens de solidarisâtion connus pourraient être employés.

Sur la Figure 1, on peut également voir que le pignon d'entraînement 12 comporte dix-huit dents 14. Toutefois le pignon d'entraînement 12 peut être tout pignon d'entraînement 12 classiquement utilisé et peut ainsi comporter un nombre variable de dents 14. Du fait d'une solidarisâtion par des ensembles vis/écrou 13, il sera commode à l'utilisateur d'adapter le nombre de dents 14 du pignon d'entraînement 12.

Le pignon d'entraînement 12 et le disque portesatellites 9 sont coaxiaux par rapport à l'axe de roue libre A et montés sur roulement 15 sur l'axe de roue libre A.

On définit comme direction d'entraînement la direction de rotation du pignon d'entraînement 12, entraîné par une chaîne C pour un entraînement de la bicyclette vers 1'avant.

Le train épicycloïdal 5 comprend également des satellites doubles 16 disposés sur la seconde face 11 du disque porte-satellites 9, opposée à la première face 10 sur laquelle est disposé le pignon d'entraînement 12. On peut voir sur la Figure 1 que le train épicycloïdal 5 comporte trois satellites doubles 16. On pourrait toutefois envisager l'emploi de deux satellites doubles 16, voire d'un unique satellite double 16, sans pour autant s'écarter de la présente invention. De façon générale, le train épicycloïdal 5 peut comprendre tout nombre de satellites doubles 16 à la condition que les satellites ίο doubles 16 soient disposés sur un même cercle dont le centre correspond au centre du disque porte-satellites 9 et ce de façon équi-répartie, c'est-à-dire aux sommets d'un polygone régulier ayant autant de sommets que de satellites doubles 16 et inscrit dans un cercle dont le centre correspond au centre du disque porte-satellites 9.

Les satellites doubles 16 comprennent deux satellites 17, 18 de pas différents, à savoir un satellite de plus grand pas 17 et un satellite de plus petit pas 18. Les deux satellites 17, 18 sont solidaires l'un de l'autre et coaxiaux par rapport à un axe 19 traversant le disque porte-satellites 9 et perpendiculaire à celui-ci. Les satellites doubles 16 sont configurés pour tourner sur roulement 20 par rapport à l'axe 19. De préférence, et tel que représenté sur les Figures 1 et 2, le roulement 20 est disposé au niveau des satellites doubles 16. On peut toutefois envisager le cas où le roulement 20 est disposé au niveau du disque porte-satellites 9. Comme de façon connue, les roulements 20 autorisent la rotation des satellites doubles 16 par rapport au disque portesatellites 9 .

De façon particulièrement préférée, les satellites de plus grand pas 17 présentent un pas de 12,7 et comprennent quatorze dents 21, et les satellites de plus petit pas 18 présentent un pas six dents 22. De préférence, pas 17 présente un diamètre satellite de plus petit pas de 1,5 et comprennent vingtle satellite de plus grand supérieur au diamètre du 18. Dans le cas où le satellite de plus grand pas 17 et le satellite de plus petit 18 présentent un diamètre identique, le rapport des pas est adapté de façon à garantir un fonctionnement du dispositif 1 en réduction de développement.

En outre, les deux satellites 17, 18 sont agencés de telle sorte que les satellites de plus grand pas 17 sont disposés côté disque porte-satellites 9.

Egalement, le train épicycloïdal 5 comprend un premier planétaire couronne 23, désigné dans ce qui suit planétaire couronne d'entraînement 23. Le planétaire couronne d'entraînement 23 est fixé sur une face 24 du disque 7 du flasque 4. Le planétaire couronne d'entraînement 23 comporte sur sa périphérie interne 25 une succession de dents 26. Le planétaire couronne d'entraînement 23 comprend un nombre de dents 26 qui correspond au nombre de dents 22 du satellite de plus petit pas 18 multiplié par quatre. Ainsi, selon le mode de réalisation particulièrement préféré, pour un satellite de plus petit couronne d'entraînement 23 comprend cent quatre planétaire dents 26 .

Le flasque 4 et le train épicycloïdal sont agencés de telle sorte que la face du disque porte-satellites 9 portant les satellites doubles 16 fait face et est parallèle à la face 24 du flasque 4 portant le planétaire couronne d'entraînement

23, les satellites de plus petit interne la roue second s'engrenant sur du planétaire les dents 26 de couronne

Le flasque 4 constitue à entraîner 4.

Le train épicycloïdal planétaire couronne 27, planétaire couronne de commande la périphérie d ' entraînement les moyens comprend de désigné dans .

couplage à également un ce qui suit sur lequel s'engrènent les satellites de plus grand pas .

Comme on peut le voir sur la Figure

1, selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le planétaire couronne de commande 27 est constitué par une chaîne 28 comportant quarante-deux maillons 29.

parallèle au disque porte-satellites 9 et de telle sorte que les satellites de plus grand pas 17 s'engrènent sur les maillons 29 de la chaîne 28.

La chaîne 28 est prise en sandwich entre les faces internes de deux flasques de support 30, 31 sous forme d'anneau, parallèles, l'un 30 disposé côté disque porte-satellites 9 et l'autre 31 disposé côté flasque 4. La chaîne 28 est fixée aux deux flasques de support 30, 31. Par exemple, les flasques de support 30, 31 présentent des entailles radiales au niveau de leur périmètre intérieur de façon à définir des parties aptes à s'insérer dans les maillons 29 de la chaîne 28 et être repliées à l'extérieur des maillons 29 sous forme de retours qui sont alors solidarisés aux maillons 29.

Les flasques de support 30, 31 sont fixés l'un à l'autre, de préférence par des ensembles vis/écrou 32, qui également maintiennent des entretoises 33 entre les flasques de support 30, 31.

Dans une telle configuration, il est nécessaire de ménager un intervalle entre les satellites de plus petit pas 18 et les satellites de plus grand pas 17, configuré pour recevoir le flasque de support 30 côté disque portesatellites 9, comme on peut le voir sur la Figure 2. De même, un intervalle est ménagé entre le disque portesatellites 9 et les satellites de plus grand pas 17, configuré pour recevoir le flasque de support 31 côté disque porte-satellites 9.

Le système à embrayage unidirectionnel 6 comprend une couronne 34 dont la périphérie interne 35 comporte une succession d'encoches 36. Les encoches 36 présentent un premier bord long 37 et un second bord court 38, s'étendant radialement, et un fond 39. Le premier bord long 37 est plus grand que le second bord court 38, définissant ainsi une rampe. Les encoches 36 sont uniformément réparties et disposées de telle sorte que le bord court 38 d'une encoche 36 fait face au bord long 37 de l'encoche 36 suivante.

A l'intérieur des encoches 36 sont disposés un galet 40 et un ressort de dégagement 41 fonctionnant en compression, le galet 40 étant positionné au niveau du bord long 37 de l'encoche 36.

La couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 est positionnée parallèlement au planétaire couronne de commande 27 et de façon à ce que la périphérie interne 35 de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 épouse la périphérie externe 42 du disque porte-satellites 9. Les galets 40 peuvent ainsi être mis en rotation par la rotation de la périphérie externe 42 du disque porte-satellites 9. En outre, la couronne 34 est orientée de telle sorte qu'en rotation dans le sens d'entraînement, les encoches 36 sont entraînées le bord court 38 en premier. De plus, le ressort de dégagement 41 est configuré pour solliciter le galet 40 vers le bord long 37 de l'encoche 36 de façon à permettre la rotation du disque porte-satellites 9 dans le sens d'entraînement.

La couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et le planétaire couronne de commande 27 sont coaxiaux par rapport à l'axe de roue libre A. Tel qu'on peut le voir sur les Figures 1 et 2, la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 est fixée sur la face externe du flasque de support 30 disposé côté disque porte-satellites 9. Ainsi, la chaîne 28 du planétaire couronne de commande 27 est solidaire de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 .

Il convient de noter qu'il n'est pas nécessaire d'employer une couronne 34 mais que des pièces individuelles à encoches 36 peuvent être utilisées et qu'un nombre réduit, réparti uniformément, suffit.

Il convient de noter que pourront être employés tous types d'embrayage unidirectionnel 6 connus de l'homme du métier et configurés pour coopérer avec la périphérie externe 42 du disque porte-satellites 9 de façon à, dans un état de verrouillage, être entraîné en rotation avec le disque porte-satellites 9 dans le sens d'entraînement, et dans un état de déverrouillage, autoriser la rotation du disque porte-satellites 9 dans le sens d'entraînement.

Sur les Figures 5 et 6, on peut voir que l'on a représenté un boîtier 2' selon un deuxième mode de réalisation. Le boîtier 2' est similaire au boîtier 2 selon le premier mode de réalisation décrit précédemment et les mêmes chiffres de référence sont employés pour désigner les mêmes éléments. Le boîtier 2' selon le deuxième mode de réalisation diffère du précédent par l'emploi d'un planétaire couronne de commande 27' sous forme de couronne dentée 27' similaire au planétaire couronne d'entraînement 23. Le planétaire couronne de commande 27' présente une périphérie interne 43 comportant une série de dents 44. De façon particulièrement préférée, le planétaire couronne de commande 27' comprend quarante-deux dents 44. Le planétaire couronne de commande 27' est agencé parallèle au disque porte-satellites 9 et de telle sorte que les satellites de plus grand pas 17 s'engrènent sur les dents 44 de la périphérie interne 43 de la couronne 27'.

Sur les Figures 5 et 6, on peut voir que la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et le planétaire couronne de commande 27' sont de diamètre externe identique et sont rendus solidaires par l'intermédiaire de goupilles 45 traversant des trous ménagés respectivement dans la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et dans le planétaire couronne de commande 27'

Selon les premier et réalisation représentés respectivement sur les et 5-6, le planétaire couronne d'entraînement disposé au

Toutefois, représentant réalisation, laquelle le disposé en périphérie crémaillère niveau de la deuxième périphérie du

modes	de
Figures	1-2
23, 23'	est
flasque	4 .

comme on peut le boîtier 2'' le voir sur la Figure selon un troisième mode on peut envisager une configuration planétaire couronne d'entraînement 23 une position centrale, au niveau de des satellites s'engrener plus petit le de pas de selon de de le train épicycloïdal 5'' comprenant intermédiaires 80 montés via roulement disque façon est la la alors porte-satellites 9 et configurés intermédiaire la périphérie couronne d'entraînement 23'' représenté moyens de constitués couronne d chaîne boîtier pour entre les satellites de externe

Le mode sur la couplage par tous

Figure 7 est à la roue moyens de exempt entraînement 23'

Le dispositif de du planétaire de réalisation de entraîner solidarisâtion flasque, les étant alors la crémaillère régulation de comprend également un système

Le système de commande du planétaire transmission de commande de boîtier 3 par de est configuré pour commander la boîtier 2, de boîtier planétaire est couronne

Pour comprend des de commande 27 rotation des constituants du en particulier, configuré pour de commande 27, ce faire, moyens de , 27' et moyens de freinage 46 .

le système de commande freiner la le système de freinage 46 des moyens du de rotation du commande de planétaire commande 47 boîtier couronne desdits

De préférence, un tel freinage est réalisé par interaction entre un patin de freinage 48 et le planétaire couronne de commande 27, 27'.

Comme on peut le voir sur le mode de réalisation représenté sur les Figures 3 et 4 utilisant le boîtier 2 des Figures 1 et 2, les moyens de freinage 46 comprennent un patin de freinage 48. Le patin de freinage 48 porte une matière magnétique. Egalement, les moyens de freinage 46 comprennent une matière de ferrite (non représentée) portée par le planétaire couronne de commande 27, 27'. Ainsi, selon les premier et troisième modes de réalisation représentés respectivement sur les Figures 1-2 et 7, la

matière de	ferrite	pourra être portée	par les flasques de
support 30	, 31.	Par	exemple,	le	dispositif	1 peut
comprendre	une couronne	portant	la	matière de	ferrite
disposée à	la périphérie	extérieure	des	flasques de	support
30, 31, et	fixée à	ceux-i	ci. En variante, l'un des	flasque
de support	30, 31	peut	présenter	un	diamètre extérieur

celui de

La supérieur à l'autre flasque de support 30, 31.

matière de ferrite est alors disposée au niveau de la périphérie extérieure du premier flasque 30, 31, sur une face de celui-ci.

Selon le deuxième mode de réalisation représenté sur les Figures et 6, les moyens de freinage 46 comprennent une couronne extérieure 49.

La couronne extérieure 49 est disposée de telle sorte que la périphérie interne 50 de la couronne extérieure épouse simultanément la périphérie externe 51 du planétaire couronne de commande 27' et la périphérie externe 52 de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6. En outre, la couronne extérieure 49 est solidarisée au planétaire couronne de commande 27'. Dans une telle configuration, la poudre de ferrite est portée par la couronne extérieure 49.

Ainsi, en approchant le patin de freinage 48 du planétaire couronne de commande 27, 27 ', la force d'attraction magnétique entre les deux éléments induit le freinage du planétaire couronne de commande 27, 27' tel qu'on le décrira plus en détails par la suite.

En variante, les moyens de freinage 46 comprennent un patin de freinage 48 configuré pour réaliser un freinage par friction du planétaire couronne de commande 27, 27'. Par exemple, le patin de freinage 48 pourra être du type à patin et mâchoire de frein tel que couramment rencontré pour le freinage des roues de bicyclette.

Il est à noter qu'une configuration du type mâchoire/patin peut également être envisagée dans le cas d'un freinage magnétique.

Dans le cas d'un dispositif 1 monté sur une bicyclette à roue arrière libre, le système de commande de boîtier 3 est configuré pour commander la rotation du planétaire couronne de commande 27, 27' par actionnement des moyens de freinage 46 commandés par les moyens de commande 47 en fonction de la tension de la chaîne C.

Selon le mode de réalisation représenté sur les

Figures 3 et 4, on peut voir que les moyens de commande 47 des moyens de freinage 46 comprennent un galet 53 configuré pour être appliqué sur la partie de la chaîne C située audessus des bases B du cadre de bicyclette. Le galet 53 est positionné de façon intermédiaire entre le point le plus vers l'arrière du plateau de pédalier P et le point le plus vers l'avant du boîtier 2. Enfin, le galet 53 est de forme sphérique ou cylindrique, dans le cas d'un galet 53 cylindrique la direction longitudinale du galet 53 étant alors perpendiculaire au plan contenant la chaîne C. Le galet 53 est ainsi configuré pour être mis en rotation par la chaîne C autour d'un axe de rotation 54 traversant le centre du galet 53 et perpendiculaire au plan contenant la chaîne C.

Un bras de liaison 55 est relié par liaison pivot au niveau d'une première extrémité 56 au galet 53 par l'intermédiaire de l'axe 54, et est relié par liaison pivot au niveau d'une seconde extrémité 57 à une came de relevage 58 par l'intermédiaire d'un axe 59, parallèle à l'axe 54 du galet 53. L'axe 59 est relié à une base B du cadre de bicyclette. Le bras de liaison 55 est contenu dans un plan parallèle au plan contenant la chaîne C, et configuré pour guider le déplacement du galet 53 dans un plan contenant la chaîne C.

La came de relevage 58 est également contenue dans un plan parallèle au plan contenant la chaîne C. La came 58 présente un premier côté 60 de grand rayon de courbure traversé par l'axe 59, et par lequel la came 58 est reliée au bras de liaison 55, et un second côté 61 de petit rayon de courbure. La came de relevage 58 présente entre le premier côté 60 et le second côté 61 une face concave 62 tournée vers le plateau de pédalier P.

Le patin de freinage 48 est relié au hauban H du cadre de bicyclette par liaison pivot autour d'un axe 63 par l'intermédiaire d'une extrémité 64. L'extrémité libre 65 est en contact permanent avec la came de relevage 58 et vient glisser sur la face concave 62. Ainsi, en fonctionnement, lorsque la came de relevage 58 est pivotée vers l'arrière autour de l'axe 59, l'extrémité libre 65 du patin 48, initialement au sommet du second côté 61 glisse sur la face concave 62, ce qui a pour effet de rapprocher le patin 48 du boîtier 2.

est pivotée vers l'avant,

Lorsque la came de relevage 58 l'extrémité libre 65 du patin remonte la face concave 62, ce qui a pour effet d'éloigner le patin

Le dispositif de régulation de transmission 1 comprend également un système de réglage de tension

6, relié au bras de liaison de commande 6 7, le bras liaison pivot, au bras de liaison

L'extrémité fixation 70 système de libre niveau par

9 du de système réglage de par l'intermédiaire d'un de commande 6 7 étant relié bras par d'une première extrémité 68, l'intermédiaire de l'axe bras de commande 67 comprend de réglage de tension 66.

au une

Le tension 66 comprend un ressort hélicoïdal 71 et des moyens de commande 72, les moyens de commande étant configurés pour régler la tension du ressort commande hélicoïdal sont

De préférence, les moyens de disposés au niveau d'une

Toutefois, on pourra envisager des moyens de positionnés sur le cadre manette réglage tension poignee commande de la bicyclette sous forme

0.

de du type manette de tension 66 appliquée par de est le pourra également niveau des visualiser valeur de moyens commande de vitesse. Le système ainsi configuré galet 53 sur envisager une échelle de la valeur tension la de pour régler chaîne C.

graduations la

On au commande 72 et un curseur de façon à sélectionnée de tension, du ressort hélicoïdal une proportionnelle à la tension d'application du galet telle étant sur la chaîne C et correspondant ainsi à l'effort que doit produire

1'utilisateur pour contrer la tension d'application du galet 53 sur la chaîne C.

Le dispositif de régulation de transmission 1 comprend également un système d'amortissement hydraulique relié au bras de liaison 55 par l'intermédiaire du bras de commande 67, le bras de commande 67 comportant au niveau de son extrémité libre 69 une fixation 74 de système d'amortissement hydraulique 73. Le système d'amortissement hydraulique 73 comprend un amortisseur hydraulique 75. Le système d'amortissement hydraulique 73 est ainsi configuré pour amortir les mouvements du système de commande de boîtier 3, en particulier, les oscillations du galet 53 générées par la chaîne C ainsi que les oscillations du patin de freinage 48 de façon à ce que le dispositif 1 présente une régulation de transmission lissée.

Sur les Figures 1-2 et 5-6, on peut voir que le dispositif de régulation de transmission 1 selon les premier et deuxième modes de réalisation représentés comprend un système de guidage 76 de flasque 4. Le système de guidage 76 comprend des galets de guidage 77, les galets de guidage 77 étant configurés pour tourner librement autour d'un axe 78 parallèle à l'axe de roue libre A. Selon la premier mode de réalisation représenté sur les Figures 1-2, les galets de guidage 77 sont solidaires du flasque de support 31 côté flasque 4. Selon le deuxième mode réalisation représenté sur les Figures 5-6, les galets de guidage 77 sont solidaires de la couronne 27', côté flasque 4. En outre, les galets de guidage 77 sont répartis uniformément autour de la périphérie extérieure 79 du flasque 4 de façon à être mis en rotation par la périphérie extérieure 79 du flasque 4 et ainsi guider et centrer la rotation du flasque 4.

Sur les Figures 1 et 5, on a représenté trois galets de guidage 77. Toutefois, on peut envisager tout nombre supérieur ou égal à deux.

Selon une variante du troisième mode de réalisation représenté sur la Figure 7, les moyens de couplage à la roue à entraîner 4 sont constitués par un flasque. Dans ce cas, le dispositif 1 comprend un système de guidage de flasque tel que mentionné ci-dessus.

En variante du deuxième mode de réalisation représenté sur les Figures 5 et 6, le boîtier 2' comprend une couronne extérieure 49 sur une première face de laquelle est fixée le planétaire couronne de commande 27' et sur la seconde face de laquelle est fixée la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6. Par exemple, le planétaire couronne de commande 27', la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et la couronne extérieure 49 sont réalisés d'un seul tenant.

En variante, le boîtier 2' comprend une couronne 49 sur une première face de laquelle sont ménagées des dents de pas identique à celui du planétaire couronne de commande 27' décrit ci-dessus, et sur la seconde face de laquelle sont ménagées des encoches identiques aux encoches de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 décrit ci-dessus, et dans lesquelles sont disposés un galet et un ressort de dégagement fonctionnant en compression. Par exemple, les dent et les encoches sont usinées dans les faces de la couronne extérieure 49.

Egalement, selon un autre mode de réalisation, le boîtier 2' est exempt de couronne extérieure, le planétaire couronne de commande 27' présentant alors un diamètre extérieur supérieur à celui de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et le patin 48 réalisant le freinage avec le planétaire couronne de commande 27' directement.

On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de régulation de transmission 1 selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1-4.

Dans un premier temps, par l'intermédiaire des moyens de commande 72 du système de réglage de tension 66, l'utilisateur d'une bicyclette équipée du dispositif 1 règle à une valeur prédéterminée la tension du ressort 71, ce qui conduit à déplacer le bras de commande 67 et donc le bras de liaison 55 pour amener le galet 53 en appui selon une valeur correspondante de tension sur la chaîne C.

Initialement, le patin 48 du système de commande de boîtier 3 est éloigné du planétaire couronne de commande 27 .

Lorsque l'utilisateur pédale, le plateau de pédalier P met en mouvement la chaîne C qui met en rotation le pignon d'entraînement 12 dans le sens d'entraînement. Le disque porte-satellites 9 étant solidaire du pignon d'entraînement 12, le disque porte-satellites 9 est également entraîné en rotation dans le sens d'entraînement, les satellites doubles porte-satellites 9 en suivant le mouvement du disque demeurant non-entraînés en rotation par rapport au disque porte-satellites 9.

En ' absence d'interaction entre le patin de freinage le planétaire couronne de commande 27, du fait du blocage du disque porte-satellites 9 par les galets 40 du système embrayage unidirectionnel

6, le disque porte-satellites entraîne en rotation dans le sens d'entraînement, de façon solidaire et à la même vitesse, la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6, et donc le planétaire couronne de commande 2 7 dont ce dernier est solidaire. Ainsi, les satellites de plus grand pas 17 engrenés sur le planétaire couronne de commande 27, donc les satellites doubles 16, sont dans un état non entraînés en rotation par rapport au disque porte-satellites 9.

Les satellites de plus petit disque couronne rotation flasque de la également non entraînés en rotation porte-satellites

9, entraînent par le rapport au planétaire d ' entraînement

23, et donc le flasque 4, en dans dans roue le sens d ' entraînement.

La rotation du le sens d'entraînement entraîne la rotation libre dans le sens d'entraînement par l'intermédiaire de la crémaillère 8. Il y a entraînement primaire .

Lorsque l'utilisateur doit fournir un effort supérieur, par exemple lorsque la route est ascendante, il force sur chaîne C.

les

Le pédales, galet 53 ce est bras de liaison 55 amenant tourner libre 65 came de qui a alors alors pour effet de tendre déplacé la came la vers le haut, le vers l'arrière autour de planétaire couronne de commande 27.

face

59, l'extrémité concave 62 et la le

Du fait de l'attraction magnétique exercée par matière magnétique du patin 48 sur la portée par les flasques de support planétaire couronne de commande freinage du planétaire couronne de freinage de la couronne 34 du unidirectionnel galets 40 sont contre le bord simultanée, le permanence par la poudre de ferrite

30,

31, la rotation est freinée.

du

Le commande système conduit au embrayage

6, dont elle est solidaire.

Ainsi les repoussés par les ressorts de dégagement 41 long 37 de l'encoche 36, et comme de façon disque-porte satellites 9 est entraîné en le pignon d'entraînement

12, le disque porte-satellites conséquent, satellites 9 différentiel la conserve son mouvement de rotation. Par vitesse n'est pas de vitesse couronne de commande 27 de rotation du disque portemodifiée.

Ainsi, il existe un de rotation entre le planétaire et le disque porte-satellites 9.

Ceci a pour conséquence la mise en rotation en sens au sens d'entraînement du satellite de plus grand inverse pas 17 s'engrenant sur les maillons

9 de la chaîne planétaire couronne de commande .

Simultanément, les solidaires des satellites de plus grand pas 17, sont entraînés en rotation dans le sens inverse au sens d'entraînement. Ainsi, du fait que les dents des satellites de plus petit pas s'engrènent sur les dents 26 de la périphérie interne 25 du planétaire couronne d'entraînement 23, le planétaire couronne d'entraînement 23, et par conséquent le flasque 4, sont entraînés en rotation en réaction dans le sens d'entraînement avec une réduction. Il y a entraînement secondaire avec réduction du fait de la différence de pas entre les satellites 17, 18 des satellites doubles 16.

Ceci a pour effet de réduire l'effort nécessaire à l'utilisateur pour faire avancer la bicyclette. La tension sur la chaîne C diminue alors, le galet 53 revient en position initiale, le freinage du planétaire couronne de commande 27 est réduit et le boîtier 2 revient à son état de rotation initial.

Le dispositif 1 fonctionne ainsi en réduction du développement par contrôle en rétroaction de la rotation inverse de satellites doubles présentant une différence de pas .

La rotation inverse réalise dès sa mise en oeuvre un effet levier pour soulager de l'effort de l'utilisateur, l'effort pouvant être choisi par l'utilisateur par l'intermédiaire du système de réglage de tension 66.

Dans le cas du deuxième mode de réalisation représenté sur les Figures 5 et 6, le fonctionnement est similaire à la différence que le freinage du planétaire couronne de commande 27' est réalisé en approchant le patin de la tranche extérieure 84 de la couronne extérieure .

Selon un mode de réalisation non représenté, le dispositif 1 est configuré pour être monté sur une bicyclette à pignon fixe. Dans ce cas, le flasque 4 est exempt de crémaillère et est solidaire de la roue arrière.

En outre, du fait que dans une telle configuration de bicyclette, la chaîne C présente un état de tension unique, le système de commande de boîtier 3 n'est pas actionné en fonction de la variation de tension de chaîne. Le système de commande de boîtier 3 alors comprend des moyens de commande manuelle actionnant manuellement un patin de freinage, identique au patin de freinage mentionnée cidessus. Par exemple, les moyens de commande sont disposés au niveau de la poignée de la bicyclette ou au niveau du cadre.

En fonctionnement, lorsque l'utilisateur souhaite durcir l'effort à fournir, il amène le patin en direction du boîtier par l'intermédiaire des moyens de commande manuelle. Le fonctionnement du boîtier est alors identique au cas d'une bicyclette à roue arrière libre.

Nous	avons décrit	précédemment	le dispositif	de
régulation	de	transmission	par chaîne	monté sur	une
bicyclette	•	Toutefois, il	convient de	noter qu'un	tel
dispositif	de	régulation de	transmission	par chaîne	est
également	configuré pour être monté sur	un tricycle,	ou

plus généralement sur tout cycle.

Dans le cas d'un tricycle à deux roues avant directrice et une roue arrière de propulsion, le dispositif est monté au niveau de l'axe de la roue arrière de propulsion, de façon identique à une bicyclette. Dans le cas d'un tricycle à deux roues arrière de propulsion et une roue avant directrice, le boîtier est monté sur l'essieu reliant les deux roues arrières.

De façon générale, le boîtier est configuré pour être monté sur l'axe de la ou des roues de propulsion.

Le dispositif 1 peut être monté sur tout cycle existant, comme une bicyclette ou un tricycle déjà équipé d'un dérailleur. Dans ce cas, il suffit de remplacer le dérailleur et la cassette par le boîtier.

D'autre part, sur les Figures 3 et 4, les axes 59 et 63 sont disposés dans des perçages réalisés dans les bases B et le hauban H du cadre de bicyclette. On peut envisager l'utilisation de colliers porteurs des axes 59 et 63 et destinés à fixer le système de commande de boîtier sur les bases B et le hauban H sans les détériorer par perçage. Le dispositif 1 peut ainsi être monté sur toutes bicyclettes et tous tricycles.

En particulier, dans le cas de l'utilisation du dispositif 1 en remplacement d'un dérailleur, la commande du dérailleur sur la poignée peut être utilisée en tant que moyens de commande 72.

Il convient également de noter que le dispositif est apte à être monté sur une bicyclette électrique, de façon à générer une économie de courant.

Il est bien entendu que les modes de réalisation qui viennent d'être décrits ont été donnés à titre indicatif et non limitatif et que des modes de réalisation peuvent y être apportés sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1), comprenant un pignon d'entraînement (12)

configuré pour être disposé sur 1 ' axe d'une roue à entraîner (A) et être entraîné en rotation dans un sens d'entraînement par une chaîne ( C) , et caractérisé par le fait qu'il comprend un boîtier (2, 2 ', 2 ’ ) , centré sur l'axe de rotation du pignon d' 'entraînement (12) et configuré pour tourner autour de celui-ci dans le sens

d'entraînement, et un système de commande de boîtier (3), le boîtier (2, 2', 2'') comprenant des moyens de couplage à la roue (4), un train épicycloïdal (5, 5', 5'') et un système à embrayage unidirectionnel (6), les moyens de couplage à la roue (4) étant configurés pour être reliés à la roue à entraîner, le train épicycloïdal (5, 5', 5'') comportant un disque porte-satellites (9), coaxial avec le pignon d'entraînement (12) et solidarisé à celui-ci par une première face (10), au moins un satellite double (16) sur la seconde face (11) du disque porte-satellites (9), l'au moins un satellite double (16) comprenant deux satellites (17, 18) solidaires et coaxiaux, de pas différents, le satellite de plus petit pas (17) étant configuré pour entraîner un planétaire couronne d'entraînement (23, 23'') solidaire des moyens de couplage à la roue (4) et le satellite de plus grand pas (18) étant configuré pour s'engrener sur un planétaire couronne de commande (27, 27'), le système à embrayage unidirectionnel (6) étant solidaire du planétaire couronne de commande (27, 27'), coopérant avec la périphérie externe (42) du disque porte-satellites (9) et configuré pour autoriser la rotation du disque porte-satellites (9) dans le sens d'entraînement, le système de commande de boîtier (3) comprenant des moyens de freinage (46) du planétaire couronne de commande (27, 27') et des moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) , et étant configuré pour commander une réduction de développement en faisant passer par les moyens de commande (47) le boîtier (2, 2', 2'') d'un état dans lequel, en l'absence d'action des moyens de freinage sur le planétaire couronne de commande (27, 27 '), 1 ' au moins un satellite double (16) est non entraîné en rotation par rapport au disque porte-satellites (9), à un état dans lequel, par action des moyens de freinage (46), sur le planétaire couronne de commande (27, 27'), un différentiel de vitesse de rotation induit entre le planétaire couronne de commande (27, 27') et le disque porte-satellites (9) met en rotation dans le sens inverse au sens d'entraînement chaque satellite de plus grand pas (17), chaque satellite de plus petit pas (18) entraînant alors dans le sens d'entraînement le planétaire couronne d'entraînement (23, 23''), et donc l'axe de roue à entraîner (A), avec réduction du développement.
2 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le train épicycloïdal (5 ' ' ) comprend en outre un chaque satellite de plus couronne d'entraînement périphérie externe du planétaire couronne d'entraînement (23 ' fait que

Dispositif de régulation selon la revendication 1, les moyens de couplage à de transmission caractérisé par par le constitués du pignon d'entraînement (12) et parallèle au disque portesatellites ( 9 ) .
4 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les satellites de plus petit pas (18) s'engrènent sur la périphérie interne (25) du planétaire couronne d'entraînement (23) .
5 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un

système de guidage (76) de idage (76) de flasque (4) .dage (77) montés sur le (27) et venant en contact

comprenant des galets de gui planétaire couronne de commande avec la tranche extérieure (79) du flasque (4).
6 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de freinage (46) comprennent un patin de freinage (48) magnétique et une matière de ferrite sur le planétaire couronne de commande (27, 27') pour le freinage du planétaire couronne de commande (27, 27') par attraction magnétique avec le patin de freinage (48).
7 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le boîtier (2) comprend une couronne extérieure (49) solidaire du planétaire couronne de commande (27') et comportant une matière de ferrite, le patin de freinage (48) étant configuré pour être apte se déplacer en direction de la tranche extérieure (84) de la couronne extérieure (49).
8 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de freinage (46) comprennent un patin de freinage par friction.
9 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est configuré pour être monté sur un cycle à roue arrière libre, une crémaillère de roue libre (8) étant disposée entre les moyens de couplage (4) et la roue à entraîner, et les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) étant configurés pour commander les moyens de freinage (46) en fonction de la tension de la chaîne (C) , le boîtier (2, 2', 2'') passant d'un premier état d'absence d'action des moyens de freinage (46) sur le planétaire couronne de commande (27, 27') pour une première valeur de tension de la chaîne (C) , à un second état de réduction de développement dans lequel les moyens de freinage (46) du planétaire couronne de commande (27, 27') sont actionnés par les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) pour une valeur de tension de chaîne (C) supérieure à la première valeur de tension de chaîne (C).
10 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) comprennent un galet (53) en appui sur la chaîne (C) et relié aux moyens de freinage (46), les moyens de freinage (46) étant actionnés par l'intermédiaire du galet (53) en fonction de la tension de la chaîne (C).
11 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un système de réglage de tension (66) configuré pour régler la tension exercée par le galet (53) sur la chaîne (C), une commande (72) étant de préférence prévue au niveau d'une poignée (0) pour réglage du système de réglage de tension (66).
12 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est configuré pour être monté sur un cycle à pignon fixe, les moyens de couplage (4) étant solidaires de la roue à entraîner, les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) étant configurés pour commander manuellement les moyens de freinage (46) pour un freinage du planétaire couronne de commande (27, 27 ' ) .
13 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comprend un système d'amortissement hydraulique (73) configuré pour fournir un amortissement hydraulique des moyens de commande (47) du système de commande de boîtier (3).

Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le train épicycloïdal (5, 5', 5'') comprend trois satellites doubles (16) équi-répartis, à savoir situés aux trois sommets d'un triangle équilatéral inscrit dans un cercle centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement (12).

Système de transmission par chaîne comprenant un système de pédalier, une chaîne dispositif de régulation de transmission par selon 1'une des revendications 1 à

Cycle comprenant un dispositif de régulation de transmission par chaîne selon l'une des revendications 1 à 14 ou un système de transmission par chaîne selon la revendication 15.