FR3066267B1 - Procede d'estimation de l'assiette d'un vehicule - Google Patents

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Abstract

Procédé d'estimation d'une assiette d'un véhicule (1) comprenant une étape d'acquisition (E11) d'une première caractéristique fournie par un capteur de hauteur de caisse (2), caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape d'acquisition (E12) d'au moins une deuxième caractéristique dépendant d'une détection ou d'une estimation d'un chargement supporté par une caisse (3) du véhicule (1) ; et - une étape de calcul de l'assiette du véhicule sur la base de la première caractéristique et de l'au moins deuxième caractéristique.
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