FR3066031B1 - Procede de suivi de modifications de parametres de controle d'un aeronef, produit programme d'ordinateur et systeme de suivi associes - Google Patents
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Abstract
Ce procédé comprend une première phase (P1) comprenant les étapes suivantes : - à la suite d'une action de sélection exercée par un opérateur sur un pavé de sélection, acquisition (140) d'une commande de sélection correspondant à cette action ; - à la suite d'une action de réglage exercée par l'opérateur sur un dispositif de réglage, acquisition (170) d'une commande de réglage correspondant à cette action ; - détermination (150) d'un paramètre de contrôle à modifier en fonction de la commande de sélection ; - détermination (180) d'une valeur de modification du paramètre de contrôle à modifier en fonction de la commande de réglage ; - génération (190) d'une commande d'affichage d'un retour visuel de la modification du paramètre de contrôle à modifier selon la valeur de modification.
Description
Procédé de suivi de modifications de paramètres de contrôle d’un aéronef, produit programme d'ordinateur et système de suivi associés
La présente invention concerne un procédé de suivi de modifications de aramètres de contrôle d’un aéronef.
La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur et n système de suivi associés.
Plus particulièrement, l’invention est utilisable dans le domaine de l’avionique otamment en ce qui concerne les interfaces utilisées par le pilote ou tout autre opérateur our définir des consignes à destination d’un système de guidage de l’aéronef.
Le système de guidage est par exemple un système de pilotage automatique de /pe AFCS (de l’anglais « Auto Flight Control System ») ou encore un système de gestion e vol de type FMS (de l’anglais « Flight Management System »).
Un tel système de guidage fonctionne en utilisant des paramètres de contrôle de aéronef qui définissent notamment sa vitesse, son cap, son altitude, etc.
Les consignes transmises par l’opérateur vers le système de guidage omprennent notamment des modifications d’un ou de plusieurs paramètres de contrôle.
De manière connue en soi, l’opérateur d’un aéronef dispose dans son poste de ommande d’un ensemble de dispositifs de contrôle lui permettant d’interagir sur les onsignes qu’il communique au système de guidage. Généralement, cet ensemble de ispositifs de contrôle se présente sous la forme d’un panneau de contrôle disposé en osition centrale dans le cockpit et comportant une pluralité de dispositifs de réglage. :haque dispositif de réglage se présente sous la forme d’un bouton tel qu’un rotateur t/ou un bouton poussoir. À chaque actionnement d’un tel bouton par l’opérateur, une consigne est générée, •ans le cas du rotateur, cette consigne est définie en fonction du degré de rotation du dateur.
Un retour visuel de chaque action faite par l’opérateur sur le panneau de contrôle, st généralement fourni sur un écran déporté tel qu’un écran primaire de vol de type PFD Je l’anglais « Primary Flight Display »).
En regardant cet écran, l’opérateur a donc la possibilité de détecter des erreurs de aisie des cosignes par exemple en cas d’actionnement d’un mauvais bouton sur le anneau de contrôle.
En fonction des phases de vol, l’opérateur peut avoir à saisir rapidement plusieurs onsignes. Pour cela, il doit avoir une main sur le panneau de contrôle et le regard concentré sur l’écran déporté. Afin d’éviter au maximum les erreurs de saisie, chaque jouton du panneau de contrôle est associé de manière bijective à une consigne.
En outre, les normes aéronautiques en vigueur applicables au transport civil, exigent que les boutons soient physiquement différents les uns des autres pour limiter les îrreurs de saisie.
Toutefois, il arrive régulièrement que des erreurs soient faites lors de la saisie de :onsignes lorsque l’opérateur se trompe par exemple de bouton lors du réglage. Par ïilleurs, le panneau de contrôle présente aujourd’hui un équipement central dans le :ockpit qui, du fait de multiplicité de boutons, occupe un large espace physique.
La présente invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif associé, >ermettant à l’opérateur d’effectuer rapidement le réglage de paramètres de contrôle dans in aéronef, tout en évitant les erreurs de saisie et en limitant l’encombrement physique lans le cockpit. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de suivi de modifications de laramètres de contrôle d’un aéronef comportant au moins un poste de commande, haque paramètre de contrôle étant modifiable par un opérateur à partir du ou chaque loste de commande d’une valeur de modification et étant choisi dans un groupe de laramètres de contrôle, le ou chaque poste de commande comprenant un pavé de élection, un dispositif de réglage et un dispositif d’affichage principal dédié à l’affichage les paramètres de contrôle.
Le procédé comprend une première phase mise en œuvre pour le ou l’un des •ostes de commande, la première phase comprenant les étapes suivantes : - à la suite d’une action de sélection exercée par l’opérateur sur le pavé de élection correspondant, en relation avec l’un des paramètres de contrôle du groupe, icquisition d’une commande de sélection correspondant à cette action ; - à la suite d’une action de réglage exercée par l’opérateur sur le dispositif de églage correspondant, acquisition d’une commande de réglage correspondant à cette iction ; - détermination d’un paramètre de contrôle à modifier en fonction de la commande le sélection et association d’un état de sélection au paramètre de contrôle à modifier ; - détermination d’une valeur de modification du paramètre de contrôle à modifier m fonction de la commande de réglage ; et - génération d’une commande d’affichage d’un retour visuel de la modification du laramètre de contrôle à modifier selon la valeur de modification sur le dispositif l’affichage principal correspondant.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé comprend une ou ilusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les ;ombinaisons techniquement possibles : - la première phase comprend en outre une étape de génération d’une commande l’affichage d’une visualisation graphique du paramètre de contrôle à modifier dans l’état le sélection sur le dispositif d’affichage principal correspondant et/ou sur un dispositif l’affichage supplémentaire intégré dans le pavé de sélection correspondant ; - la première phase comprend en outre les étapes suivantes : à la suite d’une iction de présélection exercée par l’opérateur sur le pavé de sélection correspondant, en elation avec l’un des paramètres de contrôle du groupe, acquisition d’une commande de irésélection correspondant à cette action ; détermination d’un paramètre de contrôle (résélectionné en fonction de la commande de présélection et association d’un état de irésélection au paramètre de contrôle présélectionné ; et l’action de sélection comprenant 3 sélection du dernier paramètre de contrôle présélectionné ; - la première phase comprend en outre une étape de génération d’une commande l’affichage d’une visualisation graphique du paramètre de contrôle présélectionné dans état de présélection sur le dispositif d’affichage principal correspondant et/ou sur un ispositif d’affichage supplémentaire intégré dans le pavé de sélection correspondant ; - le ou chaque pavé de sélection comprend une pluralité de zones de sélection, haque zone de sélection étant associée à l’un des paramètres de contrôle du groupe de aramètres de contrôle modifiables et comprend de préférence, un symbole représentatif e ce paramètre de contrôle ; - le ou chaque pavé de sélection est un dispositif tactile, de préférence un écran actile formant un dispositif d’affichage supplémentaire ; - l’action de présélection en relation avec l’un des paramètres de contrôle du roupe de paramètres de contrôle modifiables comprend un toucher par l’opérateur orrespondant de la zone de sélection associée à ce paramètre de contrôle ; - l’action de sélection comprend la sélection du paramètre de contrôle associé à la one de sélection dernièrement touchée par l’opérateur correspondant ; - le groupe de paramètres de contrôle modifiables est choisi en fonction de la hase de vol de l’aéronef ; et - chaque paramètre de contrôle correspond à l’un des éléments choisi dans la liste onsistant en : vitesse indiquée de l’aéronef ou vitesse conventionnelle de l’aéronef ou on nombre de Mach, vitesse verticale de l’aéronef, pente de l’aéronef, cap de l’aéronef t sa référence, route de l’aéronef et sa référence, altitude de l’aéronef et son unité de nesure, pression de référence et son unité de mesure et armement de modes lutomatiques. - l’aéronef comporte au moins deux postes de commande ; - le procédé comporte en outre une deuxième phase mise en œuvre en parallèle ivec la première phase, pour le ou l’un des postes de commandes différent de celui pour îquel la première phase est mise en œuvre ; la deuxième phase comportant les étapes uivantes : association au paramètre de contrôle à modifier déterminé lors de la première hase, d’un état d’inhibition interdisant sa modification à partir du poste de commande orrespondant à la deuxième phase ; et génération d’une commande d’affichage d’une isualisation graphique du paramètre de contrôle à modifier dans l’état d’inhibition sur le ispositif d’affichage principal correspondant et/ou sur un dispositif d’affichage upplémentaire intégré dans le pavé de sélection correspondant. L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comportant es instructions logicielles qui, lorsque mises en œuvre par un équipement informatique, îettent en œuvre un procédé tel que défini ci-dessus. L’invention a également pour objet un système de suivi de modifications de aramètres de contrôle d’un aéronef comportant au moins un poste de commande, haque paramètre de contrôle étant modifiable par un opérateur à partir du ou chaque oste de commande d’une valeur de modification et étant choisi dans un groupe de aramètres de contrôle, le ou chaque poste de commande comprenant un pavé de élection, un dispositif de réglage et un dispositif d’affichage principal dédié à l’affichage es paramètres de contrôle ;
Le système comprend : - un module d’acquisition configuré pour, à la suite d’une action de sélection xercée par l’opérateur sur le pavé de sélection correspondant, en relation avec l’un des aramètres de contrôle du groupe, acquérir une commande de sélection correspondant à ette action et à la suite d’une action de réglage exercée par l’opérateur sur le dispositif e réglage correspondant, et acquérir une commande de réglage correspondant à cette ction ; - un module de traitement configuré pour déterminer un paramètre de contrôle à lodifier en fonction de la commande de sélection, associer un état de sélection au aramètre de contrôle à modifier, et déterminer une valeur de modification du paramètre e contrôle à modifier en fonction de la commande de réglage ; - un module de génération configuré pour générer une commande d’affichage d’un ;tour visuel de la modification du paramètre de contrôle à modifier selon la valeur de lodification sur le dispositif d’affichage principal correspondant.
Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la lescription qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en éférence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique du cockpit d’un aéronef comportant un ystème de suivi de modifications de paramètres de contrôle de l’aéronef selon invention ; - la figure 2 est une vue schématique détaillée du système de suivi de la figure 1 ; - la figure 3 est un organigramme d’un procédé de suivi de modifications de aramètres de contrôle de l’aéronef selon l’invention, le procédé étant mis en œuvre par î système de suivi de la figure 2 ; - les figures 4 à 6 sont des vues schématiques illustrant la mise en œuvre du rocédé de suivi de la figure 3.
On entend par aéronef, tout engin volant pilotable par un opérateur soit irectement à partir de cet engin, soit à distance à partir d’un centre de contrôle, par xemple terrestre. Dans le premier cas, l’aéronef est notamment un avion ou un élicoptère. Dans le deuxième cas, l’aéronef est notamment un drone.
Dans l’exemple décrit, l’aéronef est un avion, notamment un avion de ligne omportant un cockpit 10 tel qu’illustré sur la figure 1.
En référence à cette figure 1, le cockpit 10 comprend un premier poste de ommande 12A, un deuxième poste de commande 12B et un ensemble de systèmes vioniques 14 utilisables pour piloter l’aéronef par un premier pilote à partir du premier oste de commande 12A et par un deuxième opérateur à partir du deuxième poste de ommande 12B.
Selon un autre exemple de réalisation, le cockpit 10 comprend un poste de ommande unique. Dans ce cas, le pilotage de l’aéronef s’effectue par un opérateur nique à partir de ce poste de commande. Par ailleurs, les caractéristiques décrites ci-essous en relation avec l’un des postes de commande 12A, 12B sont également pplicables à ce poste de commande unique. L’ensemble de systèmes avioniques 14 comporte notamment un ou plusieurs ystèmes de guidage 21 de l’aéronef et un système de suivi de modifications 22 de aramètres de contrôle de l’aéronef, selon l’invention.
Le ou chaque système de guidage 21 est connu en soi et présente par exemple un ystème de pilotage automatique AFCS ou un système de gestion de vol FMS.
Le ou chaque système de guidage 21 est apte à fonctionner en utilisant des aramètres de contrôle de l’aéronef qui sont modifiables par chacun des opérateurs.
Chaque paramètre de contrôle permet alors de paramétrer le fonctionnement du iu de chaque système de guidage 21 et correspond à l’un des éléments choisi dans la ste consistant en : - vitesse indiquée de l’aéronef dite IAS (de l’anglais « Indicated Airspeed ») ou itesse conventionnelle de l’aéronef dite CAS (de l’anglais Computed/Calibrated/Conventional Airspeed ») ou encore son nombre de Mach désigné MACH par la suite) ; - vitesse verticale de l’aéronef ; - pente de l’aéronef ; - cap de l’aéronef et sa référence (magnétique ou vraie) ; - route de l’aéronef et sa référence (magnétique ou vraie) ; - altitude de l’aéronef et son unité de mesure (mètre ou pied) ; - pression de référence (connu également sous le terme anglais « Baro Setting ») t son unité de mesure (mbar ou inHg); - armement de modes automatiques (approche, etc.).
Au moins certains de ces paramètres de contrôle forment pour une phase de vol onnée, un groupe G de paramètres de contrôle modifiables. En particulier, un tel groupe ssocié à une phase de vol donnée comprend l’ensemble des paramètres de contrôle qui ont modifiables ou qui sont susceptibles d’être modifiés pendant cette phase de vol par hacun des opérateurs.
Chacun des postes de commande 12A, 12B comporte un ensemble de dispositifs ermettant à l’opérateur correspondant de piloter l’aéronef en utilisant l’ensemble de ystèmes avioniques 14 et notamment, de modifier les paramètres de contrôle précités.
En particulier, le premier poste de commande 12A comprend un premier pavé de élection 31 A, un premier dispositif de réglage 32A et un premier dispositif d’affichage rincipal 33A.
De manière analogue, le deuxième poste de commande 12B comprend un euxième pavé de sélection 31 B, un deuxième dispositif de réglage 32B et un deuxième ispositif d’affichage principal 33B.
Le deuxième pavé de sélection 31B est analogue au premier pavé de sélection 1A, le deuxième dispositif de réglage 32B est analogue au premier dispositif de réglage 2A et le deuxième dispositif d’affichage principal 33B est analogue au premier dispositif 'affichage principal 33A.
Ainsi, par la suite, seuls le premier pavé de sélection 31A, le premier dispositif de èglage 32A et le premier dispositif d’affichage principal 33A seront décrits en détail. Par illeurs, toutes les caractéristiques décrites ci-dessous en relation avec l’un des dispositifs du premier poste de commande 12A et le premier opérateur, sont applicables également au dispositif analogue du deuxième poste de commande 12B et au deuxième opérateur.
Le premier dispositif d’affichage principal 33A est dédié à l’affichage des aaramètres de contrôle. Ainsi, dans l’exemple décrit, le premier dispositif d’affichage arincipal 33A est un écran primaire de vol connu sous le terme PFD (de l’anglais :< Primary Flight Display »). À cet effet, pour chaque paramètre de contrôle, le premier dispositif d’affichage arincipal 33A comprend une zone d’affichage dédiée à ce paramètre de contrôle. Cette rené d’affichage comprend par exemple un symbole ou toute autre visualisation graphique du paramètre de contrôle correspondant ainsi que la valeur numérique courante de ce paramètre de contrôle.
Selon un autre exemple de réalisation, le premier dispositif d’affichage principal 33A présente tout autre afficheur tête basse ou tête haute connu en soi.
Selon l’invention, le premier dispositif d’affichage principal 33A est connecté au système de suivi de modifications 22 et permet au premier opérateur de suivre usuellement des modifications de chaque paramètre de contrôle comme cela sera expliqué par la suite.
Le premier pavé de sélection 31A et le premier dispositif de réglage 32A jermettent au premier opérateur de modifier l’ensemble des paramètres de contrôle.
En particulier, le premier pavé de sélection 31A permet au premier opérateur de sélectionner un paramètre de contrôle à modifier et le premier dispositif de réglage 32A sermet au premier opérateur de saisir une valeur de modification du paramètre de sontrôle à modifier.
De préférence, le premier pavé de sélection 31A et le premier dispositif de réglage 32A présentent les seuls moyens de modifications des paramètres de contrôle à partir du aremier poste de commande 12A.
Le premier pavé de sélection 31A et le premier dispositif de réglage 32A sont par îxemple disposés à proximité, et font par exemple partie d’un même panel d’instruments Ju poste de commande 12A. De préférence, le premier pavé de sélection 31A et le aremier dispositif de réglage 32A sont disposés de sorte que le premier opérateur puisse actionner ces dispositifs l’un après l’autre sans modification significative de la position de ;a main.
Dans l’exemple illustré sur la figure 1, le premier pavé de sélection 31A et le aremier dispositif de réglage 32A sont intégrés dans un panel de contrôle 35 disposé tans la partie centrale du cockpit 10. ο
Le premier dispositif de réglage 32A est connecté au système de suivi de modifications 22 et se présente par exemple sous la forme d’un bouton, notamment sous la forme d’un rotateur connu en soi.
Ce rotateur est actionnable par le premier opérateur en rotation soit suivant le sens horaire soit suivant le sens antihoraire.
Lorsque le premier opérateur exerce une action de réglage sur le rotateur, c’est-dire, lorsque le premier opérateur tourne le rotateur selon l’un des deux sens, le rotateur est apte à générer une commande de réglage en fonction du degré de sa rotation. Cette commande de réglage est destinée au système de suivi de modifications 22.
Optionnellement, le rotateur est également actionnable par le premier opérateur i/ia un appui sur le rotateur afin de générer une commande de validation du réglage.
Le premier pavé de sélection 31A est connecté au système de suivi de modifications 22 et est configuré de sorte que le premier opérateur puisse exercer une action de présélection et une action de sélection sur ce pavé de sélection 31 A, en relation avec l’un des paramètres de contrôle choisi dans le groupe G correspondant. À cet effet, le premier pavé de sélection 31A comprend une pluralité de zones de sélection permettant au premier opérateur de présélectionner et de sélectionner différents paramètres de contrôle du groupe G correspondant.
Chaque zone de sélection est associée à l’un des paramètres de contrôle du groupe G correspondant et comprend de préférence un symbole représentatif de ce paramètre de contrôle.
Une action de présélection ou une action de sélection exercée par le premier ppérateur en relation avec l’un des paramètres de contrôle choisi dans le groupe G, pomprend alors une présélection ou une sélection de la zone de sélection associée à ce paramètre de contrôle.
En particulier, lorsque le premier opérateur exerce une action de présélection en elation avec l’un des paramètres de contrôle, c’est-à-dire, lorsque le premier opérateur présélectionne la zone de sélection associée à ce paramètre de contrôle, le premier pavé Je sélection 31A est apte à générer une commande de présélection correspondante.
Lorsque le premier opérateur exerce une action de sélection en relation avec l’un les paramètres de contrôle, c’est-à-dire, lorsque le premier opérateur sélectionne la zone te sélection associée à ce paramètre de contrôle, le premier pavé de sélection 31A est apte à générer une commande de sélection correspondante. L’action de sélection est par exemple destinée à confirmer la sélection du paramètre de contrôle présélectionné par la dernière action de présélection faite par le premier opérateur.
Le premier pavé de sélection 31A est par exemple un dispositif tactile comprenant ine surface tactile. Dans ce cas, chacune des zones de sélection correspond à une partie léterminée de la surface tactile.
Dans ce cas, l’action de présélection exercée par le premier opérateur en relation ivec l’un des paramètres de contrôle, comprend par exemple un glissement d’un doigt du iremier opérateur sur la zone de sélection associée à ce paramètre de contrôle. Selon le nême cas, l’action de sélection est exercée lorsque le premier opérateur ôte le doigt de la one présélectionnée.
Optionnellement, le premier pavé de sélection 31A comprend en outre un ispositif d’affichage supplémentaire permettant de visualiser les zones de sélection et/ou îs actions de présélection et/ou de sélection exercées par le premier opérateur en alation avec l’un des paramètres de contrôle.
En particulier, selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le premier pavé e sélection 31A se présente sous la forme d’écran tactile définissant alors une pluralité e zones de sélection sur sa surface d’affichage. Dans ce cas, l’affichage de chaque zone e sélection est configuré pour visualiser chaque action de présélection et/ou de sélection e cette zone, comme cela sera expliqué par la suite.
Le système de suivi de modifications 22 permet à chacun des opérateurs de ontrôler visuellement les modifications des paramètres de contrôle sur les dispositifs 'affichage principal 33A, 33B correspondants. Ce système 22 est illustré plus en détail ur la figure 2.
Ainsi, en référence à cette figure 2, le système de suivi de modifications 22 omprend un module d’acquisition 41 permettant d’acquérir des commandes de sélection t de présélection issues des premier et deuxième pavés de sélection 31 A, 31B et des ommandes de réglage issues des premier et deuxième dispositifs de réglage 32A, 32B, n module de traitement 42 de ces commandes et un module de génération 43 de ommandes d’affichage destinées aux premier et deuxième dispositifs d’affichage rincipal 33A, 33B et aux dispositifs d’affichage supplémentaire des premier et deuxième avés de sélection 31 A, 31 B.
Selon un exemple de réalisation, le système de suivi de modifications 22 se résente sous la forme d’un calculateur indépendant comportant un processeur apte à lettre en oeuvre une pluralité de logiciels.
Selon un autre exemple de réalisation, le système de suivi de modifications 22 se résente sous la forme d’un logiciel exécutable par exemple par le système FMS.
Le système de suivi de modifications 22 est apte à mettre en œuvre un procédé le suivi de modifications. Ce procédé sera désormais expliqué en référence à la figure 4 irésentant un organigramme de ses étapes.
Initialement, le groupe G de paramètres de contrôle modifiables est déterminé, lomme mentionné précédemment, ce groupe G est déterminé par exemple en fonction le la phase de vol courante de l’aéronef. En outre, une zone de sélection sur chacun des iavés de sélections 31 A, 31B est associée à chacun des paramètres de contrôle du iroupe G.
Lorsque les pavés de sélection 31 A, 31B se présentent sous la forme des écrans actiles, les zones de sélection sont par exemple affichées sur chacun de ces écrans omme cela est illustré sur la figure 4.
En particulier, sur la figure 4, un affichage 50 correspondant à l’affichage sur hacun des pavés de sélection 31 A, 31B lorsqu’aucune action n’a été encore exercée par îs opérateurs, comprend six zones de sélection 51 à 56.
Ces zones de sélection sont associées respectivement aux paramètres de ontrôle « vitesse » (CAS ou MACH), « vitesse verticale / pente », « altitude », armement de modes automatiques », « route / cap » et « pression de référence ».
Le procédé de suivi de modifications est mis en œuvre lorsque l’un des opérateurs xerce une action de présélection sur le pavé de sélection 31 A, 31B correspondant.
Ce procédé comprend une première phase Pi mise en œuvre pour le poste de ommande 12A, 12B à partir duquel l’action a été exercée et une deuxième phase P2 lise en œuvre pour l’autre poste de commande, en parallèle avec la première phase ΡΊ. II est considéré par la suite que l’action de présélection est exercée par le premier pérateur. La première phase P! est donc mise en œuvre pour le premier poste de ommande 12A et la deuxième phase P2 est mise en œuvre pour le deuxième poste de ommande 12B.
Lors de l’étape initiale 110 de la première phase P1; le premier pavé de sélection 1A génère une commande de présélection correspondant à l’action de présélection xercée par le premier opérateur et transmet cette commande au système de suivi 22.
Le module d’acquisition 41 de ce système acquiert donc cette commande et la ansmet au module de traitement 42.
Lors de l’étape suivante 120, le module de traitement 42 détermine le paramètre e contrôle présélectionné correspondant à la commande de présélection et associe un tat de présélection à ce paramètre.
Lors de l’étape suivante 130, le module de génération 43 génère des commandes 'affichage d’une visualisation graphique du paramètre de contrôle présélectionné dans 'état de présélection. Ces commandes sont destinées au premier dispositif d’affichage jrincipal 33A et au dispositif d’affichage supplémentaire du pavé de sélection 31A qui affichent alors la visualisation graphique correspondante dès la réception de la ;ommande correspondante.
La visualisation graphique du paramètre de contrôle présélectionné dans l’état de irésélection sur le premier dispositif d’affichage principal 33A comprend par exemple un îlignotement de la zone d’affichage associée à ce paramètre de contrôle ou l’affichage de :ette zone avec une couleur prédéterminée ou encore l’affichage de cette zone en everse vidéo.
Lorsque le pavé de sélection 31A se présente sous la forme d’un écran tactile, la 'isualisation graphique du paramètre de contrôle présélectionné dans l’état de irésélection sur cet écran comprend par exemple l’affichage du cadre de la zone de élection associée à ce paramètre avec une couleur foncée. En particulier, cette couleur sncée doit permettre de distinguer le cadre de cette zone des cadres des autres zones.
Un exemple d’un tel affichage est illustré sur la figure 5 correspondant à l’affichage le la figure 4 modifié suite à l’action de présélection.
Dans cet affichage, le cadre de la zone de sélection 51 est affiché avec une ouleur foncée ce qui signifie que le paramètre de contrôle « vitesse » associé à cette one est dans l’état présélectionné.
Lorsque le premier opérateur exerce une nouvelle action de présélection, les tapes 110 à 130 sont à nouveau réitérées.
Ainsi, par exemple, lorsque le premier opérateur balaye consécutivement avec son oigt les zones 51 à 56, les étapes 110 à 130 sont exécutées pour chacun des aramètres de contrôle associés à ces zones. L’étape 140 suivante est exécutée lorsque le premier opérateur exerce une action e sélection en relation avec le dernier paramètre de contrôle présélectionné.
Ainsi, par exemple, lorsque le pavé de sélection 31A se présente sous la forme ’un écran tactile, le premier opérateur exerce une action de sélection juste en ôtant son oigt de l’une des zones de sélection balayées.
Lors de cette étape 140, le premier pavé de sélection 31A génère une commande e sélection correspondant à cette action de sélection et la transmet au système de suivi 2.
Le module d’acquisition 41 de ce système acquiert donc cette commande de élection et la transmet au module de traitement 42.
Lors de l’étape 150 suivante, le module de traitement 42 détermine le paramètre te contrôle sélectionné correspondant à la commande de sélection et associe un état de .élection à ce paramètre.
Lors de l’étape 160 suivante, le module de génération 43 génère des commandes f affichage d’une visualisation graphique du paramètre de contrôle sélectionné dans l’état le sélection. Ces commandes sont destinées au premier dispositif d’affichage principal I3A et au dispositif d’affichage supplémentaire du pavé de sélection 31 A.
La visualisation graphique du paramètre de contrôle sélectionné dans l’état de •élection sur le premier dispositif d’affichage principal 33A comprend par exemple un iffichage de la zone d’affichage correspondant à ce paramètre avec une couleur irédéterminée, de préférence plus foncée que les couleurs des autres zones d’affichage.
Lorsque le pavé de sélection 31A se présente sous la forme d’un écran tactile, la isualisation graphique du paramètre de contrôle sélectionné dans l’état de sélection sur et écran comprend par exemple l’affichage de la zone de sélection associée à ce •aramètre de contrôle avec une couleur foncée. En particulier, cette couleur foncée doit •ermettre de distinguer nettement cette zone des autres zones.
Un exemple d’un tel affichage est illustré sur la figure 6 correspondant à l’affichage le la figure 4 modifié suite à l’action de sélection.
Dans cet affichage, la zone de sélection 51 est affichée avec une couleur foncée e qui signifie que le paramètre de contrôle « vitesse » associé à cette zone est dans état sélectionné. L’étape 170 suivante est mise en œuvre lorsqu’au moins un paramètre de contrôle st dans l’état de sélection et après que le premier opérateur a exercé une action de âglage sur le premier dispositif de réglage 32A.
En particulier, lors de cette étape 170, le premier dispositif de réglage 32A génère ne commande de réglage correspondant à l’action de réglage exercée et transmet cette ommande au système 22.
Le module d’acquisition 41 acquiert alors cette commande de réglage et la 'ansmet au module de traitement 42.
Lors de l’étape 180 suivante, le module de traitement 42 détermine une valeur de lodification du paramètre de contrôle à modifier en fonction de la commande de réglage. Iette valeur est notamment déterminée en fonction du degré de rotation du rotateur orrespondant et optionnellement du type de paramètre et de la valeur précédente du aramètre.
Lors de l’étape 190 suivante, le module de génération 43 génère une commande 'affichage d’un retour visuel de la modification du paramètre de contrôle à modifier Jéterminé lors de l’étape 150 selon la valeur de modification déterminée lors de l’étape I80.
Cette commande d’affichage est destinée au premier dispositif d’affichage irincipal 33A qui, à la réception de cette commande, affiche alors un retour visuel de la nodification.
Le retour visuel comprend par exemple l’affichage sur le dispositif d’affichage >rincipal 33A de la zone d’affichage associée au paramètre de contrôle à modifier, en utilisant par exemple une couleur prédéterminée.
Selon un exemple de réalisation, le retour visuel comprend tout autre affichage labituel à l’opérateur.
Selon encore un exemple de réalisation, le retour visuel est également affiché sur 3 dispositif d’affichage supplémentaire du premier pavé de sélection 31 A. L’étape initiale 210 de la deuxième phase P2 est mise en œuvre lorsque le laramètre de contrôle à modifier a été déterminé lors de la première phase P-ι, c’est-à-lire, après l’étape 150 de cette phase.
Lors de cette étape 210, le module de traitement 210 associe un état d’inhibition à e paramètre de contrôle pour le deuxième poste de pilotage 12B.
En particulier, cet état d’inhibition interdit au deuxième opérateur de irésélectionner ou de sélectionner le paramètre de contrôle correspondant.
Ainsi, par exemple, lorsqu’un paramètre de contrôle est dans l’état d’inhibition, le ystème de suivi de modifications 22 ignore toute commande provenant du deuxième avé de sélection 31B et du deuxième dispositif de réglage 32B en relation avec ce laramètre.
Lors de l’étape 220 suivante, le module de génération 43 génère une commande 'affichage d’une visualisation graphique du paramètre de contrôle dans l’état d’inhibition, îette commande est destinée notamment au deuxième dispositif d’affichage principal ;3B.
Cette visualisation graphique comprend par exemple l’affichage de la zone 'affichage associé à ce paramètre sur le deuxième dispositif d’affichage principal 33B ivec une couleur claire.
Selon un exemple de réalisation, une telle commande d’affichage est également estinée au dispositif d’affichage supplémentaire intégré dans le deuxième pavé de élection 31 B. À la fin du procédé, le système de suivi de modification 22 transmet alors le aramètre de contrôle à modifier avec la valeur de modification correspondante au ou à haque système de guidage 21 pour prendre en compte cette modification.
Bien entendu, d’autres exemples de réalisation du procédé selon l’invention sont (gaiement possibles.
Ainsi, par exemple, il est possible de configurer le module de génération 43 pour lénérer des commandes d’affichage différentes de celles décrites précédemment, lotamment pour optimiser la perception visuelle des consignes exercées par les pérateurs sur les différents dispositifs d’affichage disponibles dans le cockpit.
Il est à noter également que les étapes 110 à 130 du procédé exécutées à la suite 'une action de présélection, peuvent être exécutées de manière optionnelle. En effet, irsqu’un opérateur exerce directement une action de sélection en relation avec l’un des aramètres de contrôle, le procédé peut être exécuté directement à partir de l’étape 140.
On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre 'avantages.
Tout d’abord, le procédé selon l’invention permet d’obtenir un retour visuel de haque modification d’un paramètre de contrôle faite par un opérateur ce qui permet de sduire le risque d’une saisie incorrecte.
De plus, l’utilisation d’un pavé de sélection unique et d’un dispositif de réglage nique permet de minimiser un tel risque.
En effet, le pavé de sélection est particulièrement simple d’utilisation et présente n accès direct et rapide au paramètre de contrôle nécessaire. De plus, avant de électionner tout paramètre de contrôle à modifier, l’opérateur a la possibilité de contrôler isuellement une présélection de ce paramètre sur l’un des dispositifs d’affichage isponibles et dans le cas de la sélection du bon paramètre, de confirmer sa sélection.
Une fois que ce paramètre est sélectionné, seules des modifications de ce aramètre sont possibles à partir du dispositif de réglage unique.
Finalement, l’utilisation d’un dispositif de réglage unique au lieu d’une pluralité de ispositifs de réglage, permet bien évidemment de réduire l’encombrement du cockpit.
Claims (13)
- REVENDICATIONS 1Procédé de suivi de modifications de paramètres de contrôle d’un aéronef :omportant au moins un poste de commande (12A, 12B), chaque paramètre de contrôle itant modifiable par un opérateur à partir du ou chaque poste de commande (12A, 12B) l’une valeur de modification et étant choisi dans un groupe de paramètres de contrôle G), le ou chaque poste de commande (12A, 12B) comprenant un pavé de sélection (31 A, >1B), un dispositif de réglage (32A, 32B) et un dispositif d’affichage principal (33A, 33B) lédié à l’affichage des paramètres de contrôle ; le procédé comprenant une première phase (P-ι) mise en œuvre pour le ou l’un les postes de commande (12A), la première phase (P-ι) comprenant les étapes uivantes : - à la suite d’une action de sélection exercée par l’opérateur sur le pavé de élection correspondant (31A), en relation avec l’un des paramètres de contrôle du roupe, acquisition (140) d’une commande de sélection correspondant à cette action ; - à la suite d’une action de réglage exercée par l’opérateur sur le dispositif de églage correspondant (32A), acquisition (170) d’une commande de réglage orrespondant à cette action ; - détermination (150) d’un paramètre de contrôle à modifier en fonction de la ommande de sélection et association d’un état de sélection au paramètre de contrôle à lodifier ; - détermination (180) d’une valeur de modification du paramètre de contrôle à lodifier en fonction de la commande de réglage ; - génération (190) d’une commande d’affichage d’un retour visuel de la lodification du paramètre de contrôle à modifier selon la valeur de modification sur le ispositif d’affichage principal correspondant (33A).
- 2. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première phase (Pfl comprend n outre une étape (160) de génération d’une commande d’affichage d’une visualisation raphique du paramètre de contrôle à modifier dans l’état de sélection sur le dispositif 'affichage principal correspondant (33A) et/ou sur un dispositif d’affichage upplémentaire intégré dans le pavé de sélection correspondant (31A).
- 3. - Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première phase (Pi) omprend en outre les étapes suivantes : - à la suite d’une action de présélection exercée par l’opérateur sur le pavé de élection correspondant (31A), en relation avec l’un des paramètres de contrôle du iroupe, acquisition (110) d’une commande de présélection correspondant à cette action ; - détermination (120) d’un paramètre de contrôle présélectionné en fonction de la ommande de présélection et association d’un état de présélection au paramètre de ontrôle présélectionné ; l’action de sélection comprenant la sélection du dernier paramètre de contrôle résélectionné.
- 4. - Procédé selon la revendication 3, dans lequel la première phase (Pfi comprend n outre une étape (130) de génération d’une commande d’affichage d’une visualisation raphique du paramètre de contrôle présélectionné dans l’état de présélection sur le ispositif d’affichage principal correspondant (33A) et/ou sur un dispositif d’affichage upplémentaire intégré dans le pavé de sélection correspondant (31A).
- 5. - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ; ou chaque pavé de sélection (31 A, 31 B) comprend une pluralité de zones de sélection 51.....56), chaque zone de sélection (51, ..., 56) étant associée à l’un des paramètres e contrôle du groupe de paramètres de contrôle modifiables (G) et comprend de référence, un symbole représentatif de ce paramètre de contrôle.
- 6. - Procédé selon la revendication 5, dans lequel le ou chaque pavé de sélection 51 A, 31 B) est un dispositif tactile, de préférence un écran tactile formant un dispositif 'affichage supplémentaire.
- 7. - Procédé selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 3 u 4, dans lequel l’action de présélection en relation avec l’un des paramètres de contrôle u groupe de paramètres de contrôle modifiables (G) comprend un toucher par opérateur correspondant de la zone de sélection (51, ..., 56) associée à ce paramètre de ontrôle.
- 8. - Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’action de sélection comprend la élection du paramètre de contrôle associé à la zone de sélection (51, ..., 56) ernièrement touchée par l’opérateur correspondant.
- 9. - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 3 groupe de paramètres de contrôle modifiables (G) est choisi en fonction de la phase de ol de l’aéronef.
- 10. - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel haque paramètre de contrôle correspond à l’un des éléments choisi dans la liste insistant en : - vitesse indiquée de l’aéronef ou vitesse conventionnelle de l’aéronef ou son ombre de Mach ; - vitesse verticale de l’aéronef ; - pente de l’aéronef ; - cap de l’aéronef et sa référence ; - route de l’aéronef et sa référence ; - altitude de l’aéronef et son unité de mesure ; - pression de référence et son unité de mesure ; - armement de modes automatiques.
- 11, - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel aéronef comporte au moins deux postes de commande (12A, 12B) ; le procédé comporte en outre une deuxième phase (P2) mise en oeuvre en arallèle avec la première phase (P-ι), pour le ou l’un des postes de commandes (12B) ifférent de celui pour lequel la première phase (Pfi est mise en œuvre ; la deuxième phase (P2) comportant les étapes suivantes : - association (210) au paramètre de contrôle à modifier déterminé lors de la remière phase (Pfi, d’un état d’inhibition interdisant sa modification à partir du poste de ommande (12B) correspondant à la deuxième phase ; - génération (220) d’une commande d’affichage d’une visualisation graphique du aramètre de contrôle à modifier dans l’état d’inhibition sur le dispositif d’affichage rincipal correspondant (33B) et/ou sur un dispositif d’affichage supplémentaire intégré ans le pavé de sélection correspondant (31 B).
- 12, - Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, jrsque mises en œuvre par un équipement informatique, mettent en œuvre le procédé elon l’une quelconque des revendications précédentes.
- 13.- Système (22) de suivi de modifications de paramètres de contrôle d’un léronef comportant au moins un poste de commande (12A, 12B), chaque paramètre de ontrôle étant modifiable par un opérateur à partir du ou chaque poste de commande 12A, 12B) d’une valeur de modification et étant choisi dans un groupe de paramètres de ontrôle (G), le ou chaque poste de commande (12A, 12B) comprenant un pavé de élection (31 A, 31 B), un dispositif de réglage (32A, 32B) et un dispositif d’affichage rincipal (33A, 33B) dédié à l’affichage des paramètres de contrôle ; le système (22) comprenant : - un module d’acquisition (41) configuré pour, à la suite d’une action de sélection xercée par l’opérateur sur le pavé de sélection correspondant (31 A), en relation avec l’un es paramètres de contrôle du groupe, acquérir une commande de sélection orrespondant à cette action et à la suite d’une action de réglage exercée par l’opérateur ur le dispositif de réglage correspondant (32A), et acquérir une commande de réglage orrespondant à cette action ; - un module de traitement (42) configuré pour déterminer un paramètre de contrôle modifier en fonction de la commande de sélection, associer un état de sélection au aramètre de contrôle à modifier, et déterminer une valeur de modification du paramètre e contrôle à modifier en fonction de la commande de réglage ; - un module de génération (43) configuré pour générer une commande d’affichage ’un retour visuel de la modification du paramètre de contrôle à modifier selon la valeur de lodification sur le dispositif d’affichage principal correspondant (33A).
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