FR3065987A1 - METHOD FOR ASSISTING THE DIAGNOSIS OF FUNCTIONAL ELEMENTS OF AN EXHAUST GAS DELEGATION SYSTEM OF A HEAT ENGINE - Google Patents
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Abstract
L'invention porte principalement sur un procédé d'aide au diagnostic d'éléments fonctionnels (4, 6, 7, 8) d'un système de dépollution (3) des gaz d'échappement caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - une étape de lecture d'une valeur d'un paramètre de diagnostic des éléments fonctionnels (4, 6, 7, 8) du système de dépollution (3), - une étape de comparaison de la valeur du paramètre de diagnostic par rapport à un seuil limite, et - dans le cas où la valeur du paramètre de diagnostic est proche du seuil limite, ledit procédé comporte: - une étape de calcul d'un parcours alternatif du véhicule automobile par rapport à un parcours habituel, le parcours alternatif rassemblant des conditions de roulage nécessaires au diagnostic des éléments fonctionnels (4, 6, 7, 8) du système de dépollution (3), et - une étape d'affichage du parcours alternatif précédemment calculé sur un écran d'un système de géolocalisation (12).The invention relates mainly to a method of assisting in the diagnosis of functional elements (4, 6, 7, 8) of a system for the pollution control (3) of the exhaust gas, characterized in that it comprises the following steps a step of reading a value of a diagnostic parameter of the functional elements (4, 6, 7, 8) of the pollution control system (3), a step of comparing the value of the diagnostic parameter with respect to at a limit threshold, and - in the case where the value of the diagnostic parameter is close to the limit threshold, said method comprises: - a step of calculating an alternative course of the motor vehicle with respect to a usual course, the alternative course gathering driving conditions necessary for the diagnosis of the functional elements (4, 6, 7, 8) of the pollution control system (3), and - a step of displaying the previously calculated alternative path on a screen of a geolocation system ( 12).
Description
PROCEDE D'AIDE AU DIAGNOSTIC D'ELEMENTS FONCTIONNELS D'UN SYSTEME DE DEPOLLUTION DES GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR THERMIQUEMETHOD FOR ASSISTING THE DIAGNOSIS OF FUNCTIONAL ELEMENTS OF AN EXHAUST EMISSION CONTROL SYSTEM FOR A THERMAL ENGINE
[0001] La présente invention porte sur un procédé d'aide au diagnostic d'éléments fonctionnels d'un système de dépollution des gaz d'échappement d'un moteur thermique.The present invention relates to a method of assisting in the diagnosis of functional elements of an exhaust gas pollution control system of a heat engine.
[0002] De façon connue en soi, les moteurs thermiques sont dépollués à l’aide de plusieurs éléments fonctionnels de dépollution. Ainsi, pour un moteur de type Diesel par exemple, il sera possible d'installer sur la ligne d'échappement un catalyseur d’oxydation (ou "DOC" pour "Diesel Oxidation Catalyst") permettant l'oxydation d'hydrocarbures (HC) et de monoxyde de carbone (CO) en dioxyde de carbone et en eau, ou un adsorbeur passif d'oxyde d'azote (ou "PNA" pour "Passive NOx Adsorber" en anglais) qui permet de réaliser les mêmes réactions qu’un catalyseur d'oxydation et dispose en outre d'une faculté à stocker les oxydes d'azote à basse température (lorsque le catalyseur SCR n’est pas actif) et à les déstocker à plus haute température (lorsque le catalyseur SCR est actif). Ce catalyseur de système de réduction catalytique sélective (ou "SCR" pour "Sélective Catalytic Réduction" en anglais) permet de réduire les oxydes d'azote (NOx) contenus dans les gaz d'échappement, tandis qu'un filtre à particules permet de piéger des particules contenues dans des gaz d'échappement, notamment sous forme de suies. Le cas échéant, il est possible de mettre en oeuvre un catalyseur de réduction (ou "ASC" pour "Ammonia Slip Catalyst" en anglais) pour supprimer l'ammoniac (NH3) en excès dans les gaz d'échappement.In a manner known per se, the heat engines are cleaned using several functional pollution control elements. Thus, for a diesel type engine for example, it will be possible to install on the exhaust line an oxidation catalyst (or "DOC" for "Diesel Oxidation Catalyst") allowing the oxidation of hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) into carbon dioxide and water, or a passive nitrogen oxide adsorber (or "PNA" for "Passive NOx Adsorber" in English) which allows the same reactions to be carried out as oxidation catalyst and also has the ability to store nitrogen oxides at low temperature (when the SCR catalyst is not active) and to destock them at higher temperature (when the SCR catalyst is active). This selective catalytic reduction system catalyst (or "SCR" for "Selective Catalytic Reduction" in English) makes it possible to reduce the nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gases, while a particle filter makes it possible to trap particles contained in exhaust gases, in particular in the form of soot. If necessary, it is possible to use a reduction catalyst (or "ASC" for "Ammonia Slip Catalyst" in English) to remove the ammonia (NH3) in excess in the exhaust gases.
[0003] Ces éléments fonctionnels de dépollution doivent être diagnostiqués régulièrement par le véhicule pour vérifier leur bon fonctionnement. Ainsi, la norme de diagnostic embarqué (ou "OBD" pour "On Board Diagnostic" en anglais) impose un rapport d'efficacité en service, ou ratio "IUPR" pour "In-Use Performance Ratio" en anglais qui ne doit pas être dépassé afin que le diagnostic des éléments fonctionnels de dépollution soit réalisé de manière régulière.These depollution functional elements must be diagnosed regularly by the vehicle to verify their proper functioning. Thus, the on-board diagnostic standard (or "OBD" for "On Board Diagnostic" in English) imposes an efficiency report in service, or "IUPR" ratio for "In-Use Performance Ratio" in English which should not be exceeded so that the diagnostic of the functional elements of depollution is carried out on a regular basis.
[0004] Or, le diagnostic nécessitant des conditions de roulage particulières pour être réalisé, il est possible que certains types de conducteurs, dits "critiques", présentent des profils de roulage ne remplissant pas assez souvent ou suffisamment longtemps ces conditions pour satisfaire ce ratio. C'est notamment le cas lorsque les conditions de roulage pour un diagnostic sont rassemblées (roulage stabilisé et température des gaz d'échappement suffisante pour activer les éléments fonctionnels de dépollution) et que le diagnostic des éléments fonctionnels de dépollution a commencé, mais que le conducteur coupe le moteur avant que le diagnostic ait pu se terminer.However, the diagnosis requiring specific driving conditions to be carried out, it is possible that certain types of conductors, called "critical", have driving profiles not fulfilling these conditions often enough or long enough to satisfy this ratio . This is particularly the case when the driving conditions for a diagnosis are met (stabilized taxiing and sufficient exhaust gas temperature to activate the depollution functional elements) and that the diagnosis of the depollution functional elements has started, but the driver shuts down the engine before the diagnosis can be completed.
[0005] L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé d'aide au diagnostic d'éléments fonctionnels d'un système de dépollution des gaz d'échappement monté sur une ligne d'échappement d'un moteur thermique, notamment de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - une étape de lecture d'une valeur d'un paramètre de diagnostic des éléments fonctionnels du système de dépollution, - une étape de comparaison de la valeur du paramètre de diagnostic par rapport à un seuil limite, et - dans le cas où la valeur du paramètre de diagnostic est proche du seuil limite, le procédé comporte: - une étape de calcul d'un parcours alternatif du véhicule automobile par rapport à un parcours habituel permettant d'aller d'un point de départ vers un point d'arrivée, le parcours alternatif rassemblant des conditions de roulage nécessaires au diagnostic des éléments fonctionnels du système de dépollution, et - une étape d'affichage du parcours alternatif précédemment calculé sur un écran d'un système de géolocalisation.The invention aims to effectively remedy this drawback by proposing a method for assisting in the diagnosis of functional elements of an exhaust gas depollution system mounted on an exhaust line of a heat engine, in particular for a motor vehicle, characterized in that it comprises the following steps: - a step of reading a value of a parameter for diagnosing the functional elements of the depollution system, - a step of comparing the value of the parameter of diagnosis with respect to a limit threshold, and - in the case where the value of the diagnostic parameter is close to the limit threshold, the method comprises: - a step of calculating an alternative journey of the motor vehicle with respect to a usual journey allowing to go from a starting point to an ending point, the alternative route bringing together the driving conditions necessary for the diagnosis of the functional elements of the depolluti system on, and - a step of displaying the alternative route previously calculated on a screen of a geolocation system.
[0006] L'invention permet ainsi d'obtenir une aide à la conduite permettant de favoriser les diagnostics des éléments fonctionnels de dépollution du véhicule automobile. En outre, l'invention permet de rassembler toutes les conditions de roulage nécessaires au diagnostic des éléments fonctionnels de dépollution afin de ne pas dépasser le seuil limite du ratio IUPR.The invention thus makes it possible to obtain a driving aid making it possible to promote the diagnostics of the functional elements of depollution of the motor vehicle. In addition, the invention makes it possible to bring together all the driving conditions necessary for the diagnosis of the depollution functional elements so as not to exceed the limit threshold of the IUPR ratio.
[0007] Selon une mise en œuvre, la valeur du paramètre de diagnostic des éléments fonctionnels du système de dépollution correspond à un ratio entre un nombre de fois où un diagnostic a été réalisé complètement divisé par un nombre de fois où le véhicule automobile a rencontré des conditions standards de roulage permettant de commencer un diagnostic.According to one implementation, the value of the diagnostic parameter of the functional elements of the pollution control system corresponds to a ratio between a number of times a diagnosis has been carried out completely divided by a number of times the motor vehicle has encountered standard driving conditions to start a diagnosis.
[0008] Selon une mise en œuvre, la valeur du paramètre de diagnostic du système de dépollution est lue dans une mémoire d'un calculateur moteur du véhicule automobile.According to one implementation, the value of the diagnostic parameter of the pollution control system is read from a memory of an engine computer of the motor vehicle.
[0009] Selon une mise en œuvre, le parcours alternatif comprend des phases de roulage stabilisé suffisamment longues pour permettre de réaliser le diagnostic des éléments fonctionnels du système de dépollution, ainsi qu’une température des gaz d’échappement suffisante pour s’assurer que l’ensemble de la ligne d’échappement, capteurs inclus, est active.According to one implementation, the alternative route includes stabilized taxiing phases long enough to allow the diagnosis of the functional elements of the pollution control system, as well as a temperature of the exhaust gases sufficient to ensure that the entire exhaust line, including sensors, is active.
[0010] Selon une mise en œuvre, le parcours alternatif pourra présenter une durée d'au moins dix secondes de roulage stabilisé, et être calculé pour permettre d'atteindre une température des gaz d'échappement supérieure à 200°C.According to one implementation, the alternative route may have a duration of at least ten seconds of stabilized driving, and be calculated to allow reaching an exhaust gas temperature above 200 ° C.
[0011] Selon une mise en œuvre, le parcours alternatif est proposé de manière transparente par défaut à un conducteur du véhicule automobile.According to one implementation, the alternative route is offered transparently by default to a driver of the motor vehicle.
[0012] Selon une mise en œuvre, le parcours habituel et le parcours alternatif, dénommé parcours d'auto-maintenance, sont proposés pour sélection sur l'écran du système de géolocalisation.According to one implementation, the usual route and the alternative route, called self-maintenance route, are proposed for selection on the screen of the geolocation system.
[0013] Selon une mise en œuvre, dans le cas où le véhicule automobile s’arrête avant d’avoir terminé le parcours alternatif, un nouveau parcours alternatif permettant de réaliser les diagnostics des éléments fonctionnels du système de dépollution est proposé lors du redémarrage du véhicule automobile.According to one implementation, in the case where the motor vehicle stops before having completed the alternative route, a new alternative route making it possible to carry out the diagnostics of the functional elements of the depollution system is proposed when restarting the motor vehicle.
[0014] Selon une mise en œuvre, le parcours alternatif est calculé par un serveur déporté prenant en compte des données du véhicule automobile, notamment la valeur du paramètre de diagnostic des éléments fonctionnels du système de dépollution et le parcours habituel calculé par le système de géolocalisation, pour proposer un parcours alternatif adapté.According to one implementation, the alternative route is calculated by a remote server taking into account data from the motor vehicle, in particular the value of the diagnostic parameter of the functional elements of the depollution system and the usual route calculated by the geolocation, to offer an adapted alternative route.
[0015] Selon une mise en œuvre, l'étape de lecture de la valeur du paramètre de diagnostic des éléments fonctionnels du système de dépollution est effectuée au moment d'une activation du système de géolocalisation.According to one implementation, the step of reading the value of the diagnostic parameter of the functional elements of the depollution system is carried out at the time of activation of the geolocation system.
[0016] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given only by way of illustration but in no way limit the invention.
[0017] La figure 1 est une représentation schématique d'une ligne d'échappement munie d'un système de dépollution des gaz d'échappement dont le fonctionnement est supervisé par un calculateur selon la présente invention; [0018] La figure 2 est un diagramme des différentes étapes du procédé d'aide au diagnostic d'éléments fonctionnels du système de dépollution des gaz d'échappement selon la présente invention.Figure 1 is a schematic representation of an exhaust line provided with an exhaust gas depollution system whose operation is supervised by a computer according to the present invention; Figure 2 is a diagram of the different stages of the method of assisting in the diagnosis of functional elements of the exhaust gas depollution system according to the present invention.
[0019] La figure 1 représente une ligne d'échappement 1 d'un moteur thermique 2, notamment de véhicule automobile, sur laquelle est monté un système de dépollution 3 des gaz d'échappement. Ce système de dépollution 3 comporte des éléments fonctionnels, tels qu'un catalyseur d'oxydation 4 Diesel (ou "DOC" pour "Diesel Oxidation Catalyst") permettant l'oxydation d'hydrocarbures (HC) et de monoxyde de carbone (CO) en dioxyde de carbone et en eau; ainsi qu'un bloc de dépollution 5 comportant un catalyseur 6 de système de réduction catalytique sélective (ou "SCR" pour "Sélective Catalytic Réduction" en anglais) et un filtre à particules 7. Un injecteur 8 est positionné entre le catalyseur d'oxydation 4 Diesel (DOC) et le bloc de dépollution 5.Figure 1 shows an exhaust line 1 of a heat engine 2, in particular of a motor vehicle, on which is mounted a pollution control system 3 of the exhaust gases. This depollution system 3 includes functional elements, such as a 4 Diesel oxidation catalyst (or "DOC" for "Diesel Oxidation Catalyst") allowing the oxidation of hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) carbon dioxide and water; as well as a pollution control unit 5 comprising a catalyst 6 of selective catalytic reduction system (or "SCR" for "Selective Catalytic Reduction" in English) and a particle filter 7. An injector 8 is positioned between the oxidation catalyst 4 Diesel (DOC) and the pollution control unit 5.
[0020] Le système SCR est adapté à injecter un réducteur dans la ligne d’échappement 1 afin de transformer les oxydes d’azote (NOx) rejetés par le moteur 2 en azote et en eau. Ce réducteur est acheminé vers l’injecteur 8 via une canalisation au moyen d'un module jauge-pompe (non représenté) situé par exemple au niveau du coffre du véhicule.The SCR system is suitable for injecting a reducer into the exhaust line 1 in order to transform the nitrogen oxides (NOx) released by the engine 2 into nitrogen and water. This reducer is routed to the injector 8 via a pipe by means of a pump-gauge module (not shown) located for example at the level of the trunk of the vehicle.
[0021] Un calculateur 10 (ou ECU pour "Engine Control Unit" en anglais) associé à une mémoire 11 assure notamment la commande du moteur thermique 2, ainsi qu'une gestion des différents éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8.A computer 10 (or ECU for "Engine Control Unit" in English) associated with a memory 11 provides in particular the control of the heat engine 2, as well as management of the various functional elements 4, 6, 7, 8.
[0022] Le calculateur moteur 10 est en communication avec un système de géolocalisation 12, par exemple par satellite (ou "GPS" pour "Global Positioning System" en anglais).The engine computer 10 is in communication with a geolocation system 12, for example by satellite (or "GPS" for "Global Positioning System" in English).
[0023] On décrit ci-après, en référence avec la figure 2, les différentes étapes du procédé d'aide au diagnostic des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3 des gaz d'échappement selon la présente invention.Described below, with reference to Figure 2, the different stages of the diagnostic assistance method of the functional elements 4, 6, 7, 8 of the exhaust gas depollution system 3 according to the present invention .
[0024] Dans une étape 101, le calculateur moteur 10 lit dans la mémoire 11 une valeur d'un paramètre de diagnostic des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3. L'étape de lecture 101 pourra être effectuée lors de l'activation du système de géolocalisation par satellite 12.In a step 101, the engine computer 10 reads from memory 11 a value of a diagnostic parameter of the functional elements 4, 6, 7, 8 of the pollution control system 3. The reading step 101 can be carried out when activating the satellite geolocation system 12.
[0025] Le paramètre de diagnostic est un ratio entre un nombre de fois où un diagnostic a été réalisé complètement et aurait pu détecter une pièce défaillante divisé par un nombre de fois où le véhicule automobile a rencontré des conditions standards de roulage permettant de commencer un diagnostic. Ce ratio, appelé ratio IUPR pour "In-Use Performance Ratio" en anglais, est calculé en temps réel par le calculateur moteur 10. Ce ratio est inférieur à 1 car le nombre de fois où les conditions de roulage sont réunies pour commencer un diagnostic est supérieur au nombre de fois où le diagnostic a effectivement été réalisé, dans la mesure où le conducteur arrête fréquemment son véhicule ou repasse dans des conditions de roulage non favorables avant la fin de la réalisation du diagnostic qui peut prendre plusieurs secondes.The diagnostic parameter is a ratio between a number of times a diagnosis has been carried out completely and could have detected a faulty part divided by a number of times the motor vehicle has encountered standard driving conditions enabling a start to be made. diagnostic. This ratio, called IUPR ratio for "In-Use Performance Ratio" in English, is calculated in real time by the engine computer 10. This ratio is less than 1 because the number of times the driving conditions are met to start a diagnosis is greater than the number of times the diagnosis has actually been carried out, insofar as the driver frequently stops his vehicle or returns to unfavorable driving conditions before the end of the diagnosis, which may take several seconds.
[0026] Dans une étape 102, la valeur lue du ratio IUPR est comparée à un seuil limite correspondant à une valeur imposée par une norme, en l'occurrence égale à 0,336. Pour respecter la norme, le ratio IUPR doit être maintenu supérieur à ce seuil limite.In a step 102, the value read of the IUPR ratio is compared with a limit threshold corresponding to a value imposed by a standard, in this case equal to 0.336. To comply with the standard, the IUPR ratio must be kept above this limit threshold.
[0027] Dans le cas où la valeur du ratio IUPR est proche du seuil limite, le système de géolocalisation 12 calcule, dans une étape 103, un parcours alternatif du véhicule automobile par rapport à un parcours habituel permettant d'aller d'un point de départ vers un point d'arrivée. Par valeur "proche du seuil limite", on entend une valeur égale à plus moins 10% de cette valeur seuil limite. Ce parcours alternatif est affiché sur un écran du système de géolocalisation 12 dans une étape 104.In the case where the value of the IUPR ratio is close to the limit threshold, the geolocation system 12 calculates, in a step 103, an alternative route of the motor vehicle with respect to a usual route making it possible to go from one point from departure to an arrival point. By value "close to the limit threshold" means a value equal to plus minus 10% of this limit threshold value. This alternative route is displayed on a screen of the geolocation system 12 in a step 104.
[0028] Le parcours alternatif rassemble les conditions de roulage nécessaires au diagnostic des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3. Ainsi, le parcours alternatif comprend des phases de roulage stabilisé suffisamment longues pour permettre de réaliser le diagnostic des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3, et pour atteindre une température des gaz d’échappement suffisante pour s’assurer que l’ensemble de la ligne d’échappement 1, capteurs inclus, est active. Par exemple, le parcours alternatif pourra présenter une durée d'au moins dix secondes de roulage stabilisé, et être calculé pour permettre d'atteindre une température des gaz d'échappement supérieure à 200 °C.The alternative route brings together the driving conditions necessary for the diagnosis of the functional elements 4, 6, 7, 8 of the pollution control system 3. Thus, the alternative route includes stabilized taxiing phases long enough to allow the diagnosis of functional elements 4, 6, 7, 8 of the pollution control system 3, and to reach an exhaust gas temperature sufficient to ensure that the entire exhaust line 1, including sensors, is active. For example, the alternative route could have a duration of at least ten seconds of stabilized driving, and be calculated to allow an exhaust gas temperature greater than 200 ° C to be reached.
[0029] Bien entendu, le parcours alternatif est calculé uniquement lorsque le parcours habituel, qui correspond par exemple au parcours le plus court ou le plus rapide pour aller du point de départ au point d'arrivée, ne permet pas de disposer des conditions de roulage nécessaires au diagnostic des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3.Of course, the alternative route is calculated only when the usual route, which corresponds for example to the shortest or fastest route to go from the starting point to the finishing point, does not allow to have the conditions of taxiing necessary for the diagnosis of the functional elements 4, 6, 7, 8 of the pollution control system 3.
[0030] Le parcours alternatif est avantageusement calculé par un serveur déporté prenant en compte des données du véhicule automobile, notamment la valeur du ratio IUPR des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3 et le parcours habituel calculé par le système de géolocalisation par satellite 12, pour proposer le parcours alternatif adapté.The alternative route is advantageously calculated by a remote server taking into account data from the motor vehicle, in particular the value of the IUPR ratio of the functional elements 4, 6, 7, 8 of the pollution control system 3 and the usual route calculated by the satellite geolocation system 12, to offer the suitable alternative route.
[0031] Le parcours alternatif pourra être proposé de manière transparente, par défaut, au conducteur du véhicule automobile. Dans ce cas, le conducteur ne s'aperçoit pas de la modification du parcours habituel.The alternative route can be offered transparently, by default, to the driver of the motor vehicle. In this case, the driver does not notice the modification of the usual route.
[0032] En variante, le parcours habituel et le parcours alternatif, dénommé parcours d'auto-maintenance, pourront être proposés au conducteur qui pourra sélectionner le parcours de son choix sur l'écran du système de géolocalisation 12.As a variant, the usual route and the alternative route, called self-maintenance route, may be offered to the driver who can select the route of his choice on the screen of the geolocation system 12.
[0033] Dans le cas où le véhicule automobile s’arrêterait avant d’avoir terminé le parcours alternatif qui aurait permis de réaliser correctement le diagnostic des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3, un nouveau parcours alternatif est proposé lors du redémarrage du véhicule automobile.In the event that the motor vehicle stops before having completed the alternative route which would have made it possible to correctly carry out the diagnosis of the functional elements 4, 6, 7, 8 of the pollution control system 3, a new alternative route is offered when the motor vehicle is restarted.
[0034] En outre, il est possible de vérifier que le ratio IUPR des éléments fonctionnels 4, 6, 7, 8 du système de dépollution 3 a évolué pendant le parcours alternatif, et d’adapter le parcours du véhicule si les diagnostics que l’on souhaite effectuer sur certaines phases du parcours n’ont finalement pas pu avoir lieu, par exemple dans le cas d'un accident de tiers ou de bouchons non prévus.In addition, it is possible to verify that the IUPR ratio of the functional elements 4, 6, 7, 8 of the pollution control system 3 has changed during the alternative route, and to adapt the route of the vehicle if the diagnoses that the '' we wish to perform on certain phases of the route ultimately could not take place, for example in the case of a third party accident or unplanned traffic jams.
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