FR3065620A1 - Dispositif de surveillance de l'etat de sante d'un equide - Google Patents

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Philippine Lauzanne
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de surveillance (100) de l'état de santé d'un équidé (EQ) à l'aide d'une sonde (SSC) apte à mesurer en continu un paramètre physiologique relatif à l'état de santé dudit équidé (EQ), ladite sonde (SSC) dite sous-cutanée étant implantée sous la peau dudit équidé (EQ) au niveau de l'encolure (EN), ledit dispositif (100) comprenant un module électronique (10) comportant un capteur (11) configuré pour récupérer directement ou indirectement auprès de ladite sonde sous-cutanée (SSC) une donnée physiologique contenant au moins une information relative au paramètre physiologique mesuré (T), et des moyens de fixation (20), réglables en position le long de la crinière (CR) dudit équidé (EQ), comportant une mâchoire (21) configurée pour pincer les crins à la base de la crinière (CR) dudit équidé (EQ) afin de fixer solidairement ledit dispositif de surveillance (100) sur ledit équidé (EQ) au niveau de l'encolure (EN).

Description

Titulaire(s) : LAUZANNE PHILIPPINE, THELLIER REMY.
Demande(s) d’extension
Mandataire(s) : CABINET RIFFLART VANDENBOSSCHE.
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ETAT DE SANTE D'UN EQUIDE.
FR 3 065 620 - A1
La présente invention concerne un dispositif de surveillance (100) de l'état de santé d'un équidé (EQ) à l'aide d'une sonde (SSC) apte à mesurer en continu un paramètre physiologique relatif à l'état de santé dudit équidé (EQ), ladite sonde (SSC) dite sous-cutanée étant implantée sous la peau dudit équidé (EQ) au niveau de l'encolure (EN), ledit dispositif (100) comprenant un module électronique (10) comportant un capteur (11) configuré pour récupérer directement ou indirectement auprès de ladite sonde sous-cutanée (SSC) une donnée physiologique contenant au moins une information relative au paramètre physiologique mesuré (T), et des moyens de fixation (20), réglables en position le long de la crinière (CR) dudit équidé (EQ), comportant une mâchoire (21 ) configurée pour pincer les crins à la base de la crinière (CR) dudit équidé (EQ) afin de fixer solidairement ledit dispositif de surveillance (100) sur ledit équidé (EQ) au niveau de l'encolure (EN).
Figure FR3065620A1_D0001
Figure FR3065620A1_D0002
i
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L’ETAT DE SANTE D’UN EQUIDE
Domaine technique et art antérieur
La présente invention concerne le domaine du suivi de l’état de santé d’un équidé.
La présente invention porte plus précisément sur un dispositif de surveillance, porté au niveau de l’encolure, permettant de suivre en continu l’état de santé d’un équidé.
Par équidé au sens de la présente invention, on entend dans la présente description qui suit un animal de la famille des équidés tel que par exemple un cheval, un zèbre ou un âne.
Un tel animal dispose d’une crinière constituée par un ensemble de poils longs appelés crins qui poussent le long de la partie supérieure de l'encolure généralement du haut du front jusqu’au garrot en passant par le toupet.
La présente invention trouve de nombreuses applications avantageuses par exemple dans le domaine équestre en permettant le suivi à distance de l’état de santé des chevaux.
La présente invention trouvera ainsi une utilisation particulièrement avantageuse pour les propriétaires de chevaux, les cavaliers et/ou les centres équestres qui ont un intérêt à suivre ou faire suivre par un vétérinaire l’état de santé de leurs chevaux.
D’autres utilisations pourront être envisagées par les éleveurs de chevaux qui veulent surveiller l’état de santé des chevaux qu’ils élèvent.
D’autres utilisations encore pourront être envisagées pour suivre en continu l’état de santé des chevaux de course et/ou de sport de manière à améliorer leurs entraînements et/ou leurs performances sportives et à mieux gérer les temps individuels de récupération.
Les chevaux portent une puce d’identification sous-cutanée.
Ceci est obligatoire dans la plupart des pays.
Cette puce d’identification équine se présente comme un implant électronique qui est inséré sous la peau du cheval au niveau de l’encolure.
L’implantation d’une telle puce sous-cutanée est réalisée par un vétérinaire.
Cette puce permet notamment d'identifier l'animal.
Plus particulièrement, cette puce fournit un code qui peut être recherché en interrogeant une base de données de type par exemple la base SIRE afin d’assurer la traçabilité de l’animal. On notera ici que ce code a une fonction importante pour déterminer si l’animal peut ou non prendre part au circuit de viande.
Aujourd’hui, cette puce est utilisée à d’autres fins.
En effet, ce même code est lié dans la base SIRE à des informations d’identification telles que par exemple le nom, le sexe, la date de naissance, le propriétaire ou encore l’adresse de l’animal.
Eine nouvelle génération de puce permet également de faciliter la récupération de données médicales et/ou physiologiques de l’animal.
Ainsi, dans la puce développée par la société ALLFLEX, la fonction d’identification est couplée à une sonde thermique ; ceci permet d’obtenir une information supplémentaire relative à la température corporelle du cheval.
Aujourd’hui, l’information liée à la température corporelle du cheval n’est récupérée que ponctuellement par exemple lors d’une visite chez le vétérinaire.
On notera ici que la température est classiquement récupérée par une sonde rectale.
Avec la nouvelle puce développée par la société ALLFLEX, on récupère plus facilement cette information sur la température.
Le document WO 2016 073754 Al divulgue un appareil pour la récupération de cette information.
La présence de cette nouvelle génération de puce et l’appareil associé facilitent donc la récupération de la température corporelle du cheval. Le Demandeur observe d’ailleurs qu’à ce jour l’implantation de cette puce sous-cutanée demeure la seule alternative à la sonde rectale.
Or, on sait que la température rectale du cheval est une information capitale dans le diagnostic de l’état de santé du cheval.
Certaines études vétérinaires montrent en effet que cette température rectale est l’un des paramètres les plus pertinents pour déterminer l’état de santé d’un cheval.
La température corporelle mesurée en sous-cutanée par l’implant BioThermo® développé par la société ALLFLEX est directement corrélée à la température rectale. Il existe donc un intérêt à exploiter la présence de cette puce sous-cutanée équine pour déterminer l’état de santé du cheval.
Le Demandeur observe qu’aucune des solutions développées jusqu’à présent sur le marché ne cherche à exploiter la présence de cette puce sous-cutanée équine pour suivre en continu l’état de santé du cheval.
En revanche, on connaît dans l’état de la technique des solutions pour fournir des informations relatives à l’état de santé d’un cheval.
La société EQUISENSE propose ainsi un body connecté, commercialisé sous la marque EQUISENSE CARE, comprenant une sonde thermique configurée pour réaliser une mesure de la température externe du corps du cheval.
Toutefois, cette mesure n’est pas pertinente puisque, contrairement à la température corporelle fournie par la puce sous-cutanée, la température mesurée avec cette technologie n’est pas corrélée avec la température rectale.
Le Demandeur observe en outre que cette solution n’est pas pratique puisqu’elle implique d’enfiler le body, ce qui n’est pas appréciée des chevaux.
On notera de plus que le body en question provoque un manque de confort dû à un apport de chaleur : la surépaisseur que constitue le body n’est pas non plus appréciés des chevaux, notamment l’été.
Le port du body peut en outre occasionner des frottements (perte de poils, irritations, marques, allergies, etc.).
La société PROTEQUUS propose elle un licol connecté commercialisé sous la marque NIGHTWATCH®.
Le licol est une pièce d’harnachement qui se place classiquement sur la tête du cheval et permet d'avoir une prise pour tenir l’animal afin de le conduire ou l'attacher.
Le licol comprend une pluralité de capteurs électroniques configurés pour collecter des données relatives à l’activité, la température, la fréquence cardiaque et respiratoire du cheval. Ce licol comprend en outre une intelligence électronique embarquée pour traiter les données collectées et émettre un signal d’avertissement en cas de détermination d’un état de santé anormal.
La technologie développée par la société PROTEQUUS pour l’exploitation de ces données a d’ailleurs fait l’objet d’une demande de brevet enregistrée sous le numéro WO 2015 127228 Al.
Le Demandeur soumet toutefois que le licol connecté proposée par la société PROTEQUUS n’est pas une solution appréciée des chevaux. En effet, le fait de porter un licol n’est pas confortable et peut être dangereux pour le cheval qui peut se coincer ou rester bloqué.
Le Demandeur observe de plus qu’il est difficile de maintenir un bon contact entre le cheval et le licol : si le licol est trop lâche, ceci est source d’erreurs car les données collectées seront erronées, faussées ou imprécises ; si le licol est trop serré, le cheval est gêné.
D’autres solutions alternatives ont été proposées par d’autres acteurs sur le marché équestre.
On peut citer par exemple le capteur connecté proposé par la société ARIONEO et commercialisé sous la marque ORSCANA®.
Ce capteur se fixe sous la couverture qui recouvre le cheval lorsque celui est au box, au pré ou pendant un transport.
Ce capteur analyse le mouvement du cheval, la température sous la couverture et détecte la transpiration.
Grâce à une application logicielle dédiée accessible sur un terminal de communication, il est possible pour le propriétaire du cheval de suivre l’activité du cheval le jour et la nuit (temps passé allongé, activité anormalement élevée, etc.), de surveiller la température sous la couverture, et d’obtenir un conseil sur le choix de la couverture la plus adaptée pour la nuit suivante en fonction des prévisions météo.
Le Demandeur soumet qu’un tel produit exige l’utilisation d’une couverture, ce qui est rarement nécessaire en été. De plus, la température récupérée par le capteur n’a aucun lien avec la température corporelle du cheval, mais correspond uniquement à la température sous la couverture : pour ces raisons, le produit ORSCANA ne permet pas de réaliser un suivi de l’état de santé du cheval, un tel produit visant uniquement à optimiser le confort du cheval.
On comprend donc ici que les solutions ci-dessous ne sont pas satisfaisantes aussi bien pour les chevaux que pour les propriétaires, les éleveurs, les cavaliers, les jockeys, les entraîneurs ou encore les vétérinaires ou les chercheurs. Le Demandeur soumet qu’il n’existe à ce jour aucune solution fiable respectant la morphologie du cheval et permettant d’exploiter en continu les informations fournies par la sonde thermique sous-cutanée afin de réaliser un suivi fiable et précis de l’état de santé du cheval.
Objet et résumé de la présente invention
La présente invention vise à améliorer la situation décrite ci-dessous.
Un des objectifs de la présente invention est de remédier aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif de surveillance pour le suivi en temps réel de l’état de santé d’un équidé qui s’adapte à la morphologie de l’équidé en respectant le confort de l’équidé tout en récupérant de façon continue (ou quasi-continue) les informations fournies par la sonde sous-cutanée placée dans l’encolure de l’équidé.
L’objet de la présente invention concerne selon un premier aspect un dispositif de surveillance de l’état de santé d’un équidé.
Comme indiqué ci-dessus, cette surveillance est réalisée en exploitant les informations fournies par la sonde sous-cutanée implantée sous la peau de l’équidé au niveau de l’encolure, cette sonde sous-cutanée étant apte à mesurer en continu au moins un paramètre physiologique relatif à l’état de santé dudit équidé.
Selon la présente invention, le dispositif comprend un module électronique comportant un capteur configuré pour récupérer directement ou indirectement auprès de la sonde souscutanée une donnée physiologique contenant au moins une information relative à au moins un paramètre physiologique mesuré. De préférence, le paramètre physiologique mesuré est la température corporelle de l’équidé.
Selon la présente invention, le dispositif comprend en outre des moyens de fixation qui sont réglables en position le long de la crinière de l’équidé.
Avantageusement, les moyens de fixation comportent une mâchoire qui est configurée pour pincer les crins à la base de la crinière de l’équidé afin de fixer solidairement le dispositif de surveillance sur l’équidé au niveau de l’encolure.
Grâce à la présence de ces moyens de fixation réglables en position, il est possible de positionner le dispositif de surveillance à l’endroit souhaité sur l’encolure de l’équidé de manière à ce que le capteur embarqué dans le module électronique soit au plus près de la sonde sous-cutanée pour récupérer sans perte les informations physiologiques relatives à l’état de santé de l’équidé.
Le propriétaire de l’équidé ou la personne en charge de celui-ci doit donc au préalable déterminer la position relative de la sonde implantée dans l’encolure de l’équidé (à moins qu’il ne connaisse déjà cette position).
Une fois déterminée, il lui suffit de fixer le dispositif sur la crinière en resserrant les pinces de la mâchoire sur les crins de préférence à la base de la crinière.
Ce système de mâchoire simple à mettre en œuvre ne gêne pas l’équidé ; il assure une bonne fixation du dispositif sur l’équidé sans le gêner le tout en étant au niveau de l’encolure (c’est-à-dire à proximité directe de la sonde sous-cutanée), contrairement à un système de body, de licol ou de collier comme proposé dans les solutions existantes.
Jusqu’à présent, les données physiologiques fournies par la sonde sous-cutanée ne sont récupérées que ponctuellement par exemple lors d’une visite chez le vétérinaire par exemple avec un appareil dédié.
Le fait ici d’avoir un capteur qui est à demeure sur l’équidé à proximité de la sonde et qui interroge de façon continue ou quasi-continue la sonde pour récupérer les données physiologiques de l’équidé, permet de réaliser un suivi fiable et précis de l’état de santé de l’équidé.
Avantageusement, le module électronique comprend une première sonde thermique configurée pour mesurer une température extérieure relative à la température ambiante.
Avantageusement, le module électronique comprend une deuxième sonde thermique destinée à être en contact direct avec la peau de l’équidé, cette sonde étant configurée pour mesurer une température à la surface de la peau dudit équidé.
Avantageusement, on peut également prévoir que le module électronique comprend un capteur de sudation destiné à être en contact direct avec la peau de l’équidé, ce capteur étant configuré pour mesurer un taux de sudation de l’équidé.
Avantageusement, le module électronique comprend un premier capteur d’humidité destiné à être en contact direct avec la peau dudit équidé pour mesurer l’humidité à la surface de la peau dudit équidé.
Avantageusement, le module électronique comprend en outre un deuxième capteur d’humidité configuré pour mesurer l’humidité extérieure (c’est-à-dire l’humidité ambiante).
De préférence, on prévoit que les premier et deuxième capteurs d’humidité sont aptes à coopérer ensemble pour estimer un taux de sudation dudit équidé.
On notera ici que les informations complémentaires relatives à la température extérieure et au taux de sudation peuvent être exploitées pour déterminer avec plus de précision l’état de santé de l’équidé.
D’autres capteurs peuvent également être envisagés comme par exemple un capteur configuré pour déterminer le pH de la transpiration ou encore un capteur configuré pour détecter les sons au niveau de la trachée.
Optionnellement, le module électronique comprend des moyens de géolocalisation configurés pour fournir une information relative à la position géographique de l’équidé.
De la même façon, le module électronique peut également comprendre un capteur d’activité et/ou de comportement du type par exemple accéléromètre, magnétomètre et/ou gyroscope configuré pour fournir une information relative à l’activité et/ou le comportement de l’équidé.
Dans une variante, le dispositif selon la présente invention comprend un lien déformable apte à entourer l’encolure dudit équidé, ledit lien étant pourvu d’un capteur du type par exemple microphone destiné à se positionner au niveau de la trachée dudit équidé pour mesurer les sons provenant de ladite trachée.
De préférence, le lien comprend un axe semi-rigide monté sur un ressort.
Ces informations complémentaires pourront être traitées avec les données physiologiques afin notamment d’affiner l’analyse relative à l’état de santé de l’équidé.
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de surveillance selon la présente invention se présente sous la forme d’un collier ouvert sensiblement en forme de U.
Dans ce mode, les branches du U comprennent des moyens de maintien en position déformables configurés pour que les branches du U épousent la morphologie de l’encolure de l’équidé et exercent une pression sur l’encolure afin de maintenir en position le dispositif par rapport à l’encolure notamment lorsque par exemple l’équidé se déplace au trot ou au galop ou encore lorsque par exemple celui-ci secoue la tête, se gratte ou se roule.
Une telle forme en U avec des moyens de maintien en position déformables permet au dispositif d’accompagner les mouvements relatifs de l’équidé lors d’un déplacement tout en restant solidaire de l’encolure. Ce mode de réalisation présente donc une ergonomie esthétique qui s’adapte parfaitement à la morphologie des équidés.
Selon une variante, les moyens de maintien en position sont constitués par l’élasticité de la matière dans laquelle sont réalisées les branches du U.
Selon une variante alternative, les moyens de maintien en position comprennent un mécanisme de ressort plat à lame apte à présenter deux positions dont :
une première position dite au repos dans laquelle les branches du U sont sensiblement à plat, et une deuxième position dite active dans laquelle les branches du U sont rabattues contre l’encolure de part et d’autre de la crinière pour épouser la morphologie de l’encolure.
Le mécanisme de ressort plat à lame est avantageux en ce que le passage d’une position à l’autre est autorisé par un simple actionnement de l’utilisateur qui doit simplement tordre l’une des extrémités de la lame dans un sens ou dans l’autre.
La mise en place du U de part et d’autre de la crinière est donc simple à réaliser et le ressort assure le maintien en position en prenant appui contre l’encolure de part et d’autre de la crinière.
Avantageusement, le module électronique est intégré dans au moins l’une des branches du U de manière à réduire la distance entre le capteur et la sonde sous-cutanée.
De préférence, il est prévu un boîtier pour embarquer ledit module.
Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de fixation comportent un déflecteur apte à se rabattre sur la mâchoire de manière à diriger les crins pincés dépassant de la mâchoire vers le bas d’un côté ou de l’autre de la crinière de l’équidé.
De préférence, le déflecteur est monté selon une liaison pivot à la base de ladite mâchoire de manière à pouvoir se rabattre contre les crins pincés par cette mâchoire.
Un tel déflecteur permet plus de stabilité tout en améliorant l’esthétique en évitant que les crins pincés dans la mâchoire ne forment un épi qui se dresse à la verticale.
Afin d’améliorer la précision des données collectées, le module électronique comprend des moyens de détection configurés pour détecter la position relative de la sonde sous-cutanée sous la peau de l’équidé.
Ainsi, avant de fixer le dispositif sur l’encolure, le propriétaire de l’équidé ou la personne en charge de celui-ci peut faire glisser le module le long de l’encolure afin de détecter la position précise de la sonde sous-cutanée.
En positionnant le dispositif au plus près de la sonde sous-cutanée, on améliore la récupération des données physiologiques collectées.
De préférence, les moyens de détection sont configurés pour émettre un signal d’avertissement (par exemple sonore et/ou lumineux) en cas de détection de la sonde souscutanée.
L’objet de la présente invention concerne selon un deuxième aspect un système de surveillance de l’état de santé d’un équidé comportant :
- un dispositif de surveillance tel que celui décrit ci-dessus,
- une sonde sous-cutanée apte à mesurer en continu un paramètre physiologique relatif à l’état de santé dudit équidé, ladite sonde étant implantée sous la peau dudit équidé au niveau de l’encolure,
- un terminal de communication apte à communiquer avec le dispositif par des moyens de communication sans fil pour collecter les données physiologiques provenant de la sonde sous-cutanée, le terminal comprenant en outre un processeur informatique configuré pour traiter les données physiologiques collectées afin de déterminer l’état de santé de l’équidé.
On comprend ici que les autres données mesurées par le dispositif pourront également être collectées par le terminal via les moyens de communication sans fil.
Avantageusement, la sonde sous-cutanée est du type sonde thermique. Avantageusement, la sonde sous-cutanée est couplée à un transpondeur.
Optionnellement, le transpondeur comprend la sonde thermique.
Avantageusement, le processeur est configuré pour générer et émettre une notification d’avertissement en cas de détermination d’un état de santé anormal prédéterminé.
Avantageusement, le système comprend un abreuvoir connecté apte à communiquer avec ledit dispositif pour échanger des informations.
L’objet de la présente invention concerne selon un troisième aspect une utilisation d’un dispositif de surveillance tel que décrit ci-dessus pour l’élevage d’un cheval.
L’objet de la présente invention concerne selon un quatrième aspect une utilisation d’un dispositif de surveillance tel que décrit ci-dessus pour le suivi de l’état de santé d’un cheval souffrant d’une pathologie déterminée.
L’objet de la présente invention concerne enfin selon un cinquième aspect une utilisation d’un dispositif de surveillance tel que décrit ci-dessus pour améliorer les performances sportives et l’entraînement d’un cheval de course et/ou de sport.
Ainsi, la présente invention, grâce aux différents caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles décrites ci-dessus, permet de mettre à disposition des différentes personnes ayant la charge d’un cheval de suivre en continu et avec précision l’état de santé des chevaux en récupérant les données physiologiques fournies par la sonde sous-cutanée implantée sous la peau au niveau de l’encolure du cheval.
Brève description des figures annexées
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures 1 à 9 annexées qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
les figures 1A et IB représentent respectivement une vue en perspective et une vue de face d’un dispositif de surveillance pour le suivi de l’état de santé d’un équidé selon un exemple de réalisation de la présente invention, ledit dispositif étant illustré avec une mâchoire pour la fixation des crins en mode fermé et des branches de maintien en position recourbées ;
ίο la figure 2 représente une vue en perspective d’un dispositif de surveillance conforme aux figures IA et IB, ledit dispositif étant illustré avec une mâchoire pour la fixation des crins en mode ouvert et des branches de maintien en position recourbées ; la figure 3 représente une vue en perspective d’un dispositif de surveillance conforme à la figure 2, ledit dispositif étant illustré avec une mâchoire pour la fixation des crins en mode ouvert et des branches de maintien en position à plat ;
les figures 4 à 6 représentent les différentes étapes pour la mise en place du dispositif de surveillance sur la crinière d’un équidé ;
la figure 7 représente le schéma de principe électronique d’un système de surveillance selon la présente invention ;
la figure 8 représente une vue en perspective de côté d’un dispositif de surveillance pour le suivi de l’état de santé d’un équidé selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, ledit dispositif étant illustré avec une mâchoire pour la fixation des crins en mode fermé et des branches de maintien en position recourbées ; et la figure 9 représente une vue schématique d’un dispositif de surveillance selon un troisième exemple de réalisation dans lequel on prévoit un capteur de type microphone pour mesurer les sons au niveau de la trachée de l’équidé.
Description détaillée selon un exemple de réalisation avantageux
Un dispositif de surveillance 100 ainsi que le système 200 qui lui est associé vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 9.
Un des objectifs de la présente invention est de concevoir un dispositif de surveillance 100 pour suivre en continu l’état de santé d’un équidé EQ en récupérant notamment les informations fournies par la sonde sous-cutanée S SC implantée sous la peau de l’équidé EQ au niveau de l’encolure EN, ceci sans entraver les mouvements de l’équidé EQ et sans le gêner dans ses déplacements.
Ceci est rendu possible dans l’exemple qui va suivre.
Comme rappelé ci-dessus, le principe sur lequel repose la présente invention est d’exploiter les informations fournies par la sonde sous-cutanée S SC, ce qui n’est pas fait actuellement dans les différentes solutions de l’état de la technique présentées en préambule de la description.
Pour ce faire, il est prévu dans le cadre de la présente invention de concevoir un dispositif de surveillance 100 qui comprend un module électronique 10 ayant un capteur 11 (voir figure 7) que l’on cherche à positionner au niveau de l’encolure EN de l’équidé EQ.
Ce capteur 11 est configuré pour récupérer auprès de la sonde sous-cutanée SSC les données physiologiques contenant les différentes informations relatives au paramètre physiologique mesurée par la sonde SSC.
Dans cet exemple, on notera que le dispositif 100 interroge préalablement la sonde SSC afin de récupérer le code d’identification, toutes les données mesurées sont alors associées de manière automatique à ce code.
Dans l’exemple décrit ici, le paramètre physiologique mesuré est la température corporelle mesurée par la sonde sous-cutanée SSC au niveau de l’encolure EN de l’équidé EQ.
L’exemple de la température corporelle mesurée par la sonde sous-cutanée SSC est particulièrement intéressant pour le suivi médical des équidés EQ car on sait que cette température est directement corrélée à la température rectale, cette température rectale étant pertinente pour évaluer avec précision l’état de santé d’un équidé EQ.
On notera cependant que d’autres paramètres physiologiques peuvent également être mesurés par la sonde SSC comme par exemple la fréquence cardiaque, la fréquence respiratoire la pression artérielle ou encore des paramètres sanguins comme le glucose, le taux de globules blancs ou rouges, etc.
On comprend que l’objectif recherché ici est de positionner le capteur 11 au niveau de l’encolure EN au plus près de la sonde sous-cutanée SSC de manière à avoir un bon signal de transmission et une bonne communication entre la sonde SSC et le capteur 11, ceci permet notamment d’avoir des données cohérentes présentant un minimum d’erreur.
Ceci permet également de réduire la puissance du signal émis par le dispositif pour récupérer les informations collectées auprès de la sonde SSC.
On notera ici qu’un protocole de communication sans fil utilisant une technologie radiofréquence du type par exemple RFID est envisagé entre la sonde SSC et le capteur 11 pour récupérer les données.
Bien évidemment, d’autres protocoles de communication sans fil pourront être envisagés dans le cadre de la présente invention.
Garantir un bon positionnement du capteur 11 sur l’encolure EN sans entraver les mouvements de l’équidé EQ est l’un des objectifs recherché ici.
Dans cet exemple, il est prévu comme illustré notamment en figure 3 des moyens de fixation 20 comportant une mâchoire 21.
Cette mâchoire 21, qui est caractéristique de la présente invention, est destinée ici à pincer les crins à la base de la crinière CR de l’équidé EQ pour fixer solidairement le dispositif de surveillance 100 sur l’équidé EQ au niveau de l’encolure EN.
Dans l’exemple de réalisation décrit ici, l’utilisateur saisit donc le dispositif 100 avec la mâchoire 21 en position ouverte (figure 3) et vient refermer celle-ci 21 pour pincer les crins au niveau de la position souhaitée sur la crinière CR (figure 4).
Dans cet exemple, il est également prévu un déflecteur 22 que l’utilisateur vient rabattre sur la mâchoire 21 de manière à diriger les crins pincés dépassant de la mâchoire 21 vers le bas d’un côté ou de l’autre de la crinière CR de l’équidé EQ (comme illustré en figure 5 ou 6).
Le déflecteur 22 évite ainsi que les crins pincés par la mâchoire 21 ne forment un épi (voir en figure 4). Ceci améliore donc l’esthétique du dispositif 100 une fois celui-ci mis en place sur la crinière.
La présence de cette mâchoire 21 rend la fixation du dispositif 100 très simple et permet à celui-ci de rester fermement fixé sur la crinière CR de l’équidé EQ sans gêner l’équidé EQ dans ses mouvements ou ses déplacements.
Sur cette mâchoire 21, on peut prévoir sur chacune des pinces opposées l’une de l’autre une nervure et une rainure, ladite nervure étant apte à s’introduire dans ladite rainure lorsqu’on referme les deux pinces de la mâchoire l’une contre l’autre. Cette configuration améliore la solidarisation du dispositif 100 avec la crinière CR de l’équidé EQ.
La mâchoire 21 permet en outre d’avoir un système de fixation réglable en position le long de la crinière CR, ce qui est particulièrement apprécié des utilisateurs.
Comme indiqué précédemment, il est souhaitable de positionner le capteur 11 au plus près de la sonde sous-cutanée SSC. On notera que la position de cette sonde SSC dans l’encolure EN est aléatoire et est propre à chaque équidé EQ.
Pour favoriser le bon positionnement du dispositif 100 sur l’encolure, on prévoit donc ici des moyens de détection 14 configurés pour détecter la position relative de la sonde souscutanée SSC sous la peau de l’équidé EQ.
Ces moyens de détection utilisent une technologie du type par exemple sonar ou autres.
Dans cet exemple, on prévoit l’utilisation d’une technologie de type RFID 134.2 kHz qui répond à des normes précises approuvées pour les équidés.
Avant de venir pincer les crins avec la mâchoire 21, l’utilisateur peut donc faire glisser le dispositif 100 le long de l’encolure EN pour détecter la position relative de la sonde SSC sur l’encolure EN.
Un signal d’avertissement, par exemple sonore et/ou lumineux, indique alors à l’utilisateur la présence de la sonde SSC. On peut par exemple prévoir que l’intensité de ce signal permet de déterminer avec plus de précision l’emplacement de la sonde SSC sous la peau de l’équidé EQ : plus la sonde SSC est proche, plus le signal émis est intense.
Les moyens de détection 14 constituent donc une aide précieuse pour positionner correctement le dispositif 100 le long de l’encolure EN de l’équidé EQ juste au-dessus de la sonde sous-cutanée SSC.
Il est souhaitable que le dispositif 100 une fois fixé sur la crinière CR accompagne les mouvements relatifs de l’équidé EQ lors d’un déplacement par exemple au trot ou au galop.
A cet effet, il est prévu dans l’exemple décrit ici que le dispositif de surveillance 100 se présente sous la forme d’un collier ouvert qui prend sensiblement la forme d’un U (voir figure IB).
On notera que le choix du collier fermé en forme de O a été écarté pour éviter une strangulation ou un étranglement du cheval.
Les branches 30 du U comprennent des moyens de maintien en position 40 déformables aptes à épouser la morphologie de l’encolure EN de l’équidé EQ et à exercer une légère pression sur l’encolure EN de part et d’autre de la crinière CR afin de maintenir en position le dispositif 100 contre l’encolure EN.
Les extrémités des branches 30 sont en outre pourvues de platines 31 pour améliorer le confort de l’équidé EQ.
Dans cet exemple, les moyens de maintien en position 40 comprennent un mécanisme de ressort plat à lame 41 apte à présenter deux positions Pl et P2.
La position Pl au repos illustrée en figure 3 est une position dans laquelle les branches 30 du U sont à plat.
La position P2 dite active illustrée en figures 1A et IB est une position dans laquelle les branches 30 du U sont rabattues contre l’encolure EN de part et d’autre de la crinière CR pour épouser la morphologie de l’encolure EN (voir également figures 5 et 6).
L’utilisation d’un tel ressort plat 41 est particulièrement intéressante. Les manipulations pour le passage d’une position à l’autre sont simples.
On notera de plus que le dispositif 100 comprend des moyens de verrouillage 42 permettant de verrouiller le dispositif 100 dans la position active P2.
Il suffit à l’utilisateur d’actionner ces moyens 42 pour verrouiller la position P2. En actionnant ces moyens, un élément (non représenté ici) vient en contact avec le ressort 41 qui est en position P2. Ce contact de l’élément sur le ressort empêche au ressort de revenir en position PI.
D’autres moyens de verrouillage sont également envisageables.
En figure 8 par exemple, quand la mâchoire 21 est fermée, la lame de ressort 41 est bloquée en U dans la position P2 et ne peut pas se remettre en position initiale PI.
La remise en position PI n’est possible que lorsque la mâchoire 21 est ouverte.
Plus particulièrement, le verrouillage en position P2 est rendu possible ici par la portion arrière 21a de la mâchoire 21 qui prend appui contre le ressort 41 recourbé et le maintien en position pour éviter qu’il ne repasse en position PI. Ce verrouillage de position permet un maintien le long de l’encolure EN.
Une fois correctement positionné et fermement fixé sur l’encolure EN de l’équidé EQ, le dispositif 100 permet de collecter de façon continue ou périodique les données physiologiques provenant de la sonde sous-cutanée SSC.
L’utilisateur du système 200 dispose alors d’un terminal de communication T (illustré en figure 7) qui comprend un processeur et des moyens logiciels configurés pour récupérer par des moyens de communication sans fil 17 les données physiologiques collectées par le dispositif 100 et pour traiter celles-ci afin d’évaluer l’état de santé de l’équidé EQ.
Dans cet exemple, des moyens de communication sans fil 17 entre le terminal T et le dispositif 100 utilisent une technologie LPWAN (par exemple du type SigFox® ou LoRa).
Bien évidemment, d’autres technologies sans fil pourront être ici envisagées dans le cadre de la présente invention comme par exemple du Bluetooth® ou du Wifi®.
Dans cet exemple, les mesures en tant que telles se font environ dix fois par seconde.
Les données mesurées sont ensuite récupérées par le dispositif 100 toutes les quinze minutes environ (sauf envoi d’alerte).
On parle alors de suivi en continu ou quasi-continu.
On peut également obtenir une mesure de façon ponctuelle à un instant donné via des moyens de communication sans fil de type Bluetooth®.
Dans l’exemple décrit ici, il est également prévu que les moyens logiciels puissent générer et émettre une notification d’avertissement en cas de détermination d’un état de santé anormal prédéterminé.
L’utilisateur du système 200 peut donc obtenir à tout moment sur son terminal T les informations relatives à l’état de santé de l’équidé EQ et être averti en cas d’anomalie détectée.
L’exemple décrit ici porte principalement sur la collecte relative au paramètre physiologique mesuré par la sonde sous-cutanée S SC, ici la température corporelle mesurée dans l’encolure EN de Téquidé.
Néanmoins, il est envisagé dans le cadre de la présente invention d’instrumenter le dispositif 100 avec d’autres capteurs de manière à pouvoir collecter d’autres informations complémentaires pour affiner l’évaluation de l’état de santé de Téquidé EQ.
Dans cet exemple, on prévoit ainsi d’équiper le module électronique 10 avec les capteurs suivants :
- une première sonde thermique 12 pour mesurer une température extérieure de Téquidé
EQ ; et/ou
- une deuxième sonde thermique p en contact direct avec la peau our mesurer la température à la surface de la peau dudit équidé EQ ; et/ou
- un premier capteur d’humidité 13 en contact direct avec la peau pour mesurer un taux d’humidité à la surface de la peau de Téquidé EQ ; et/ou
- un deuxième capteur d’humidité pour mesurer l’humidité extérieure ; et/ou des moyens de géolocalisation 15 pour fournir une information relative à la position géographique de Téquidé EQ ; et/ou
- un capteur d’activité et/ou de comportement 16 du type par exemple accéléromètre pour fournir une information relative à l’activité et/ou au comportement de Téquidé EQ. L’homme du métier comprendra ici que d’autres capteurs pourront être envisagés pour compléter les informations collectées.
Dans l’exemple de réalisation décrit en figure 9, il est aussi prévu un lien déformable 50 qui peut être reliée, éventuellement de façon amovible, au dispositif 100.
Ce lien peut être monté selon une liaison pivot avec le dispositif.
Dans cet exemple, le lien 50 se présente sous la forme d’un axe semi-rigide monté sur un ressort permettant de positionner à un endroit précis sur l’encolure EN un capteur 19 tel que par exemple un microphone 19 au niveau de la trachée TR de Téquidé EQ.
Ce montage avec le lien déformable 50 permet un contact permanent avec la trachée TR le tout sans serrer en suivant les variations de l’encolure EN grâce à l’allongement du ressort.
Ainsi, la présente invention, grâce à une électronique embarquée et un système de fixation astucieux qui n’entrave pas les mouvements de Téquidé EQ et ne gêne pas celui-ci, permet une exploitation des données physiologiques collectées par la sonde sous-cutanée SSC pour un suivi en continu de l’état de santé de Téquidé EQ.
La présente invention se présente ainsi comme une solution de monitoring innovante qui vient se fixer sur l’encolure EN de l’équidé EQ à l’aide d’un mécanisme de pince réglable en position.
Les avantages d’une telle solution sont nombreux puisqu’elle évite l’utilisation d’une 5 sangle autour de l’encolure EN qui pourrait gêner et être dangereux : la fixation ne passe pas sous la gorge du cheval.
On notera enfin que le système 200 peut également comprendre des éléments connectés faisant partie de l’environnement du cheval tel que par exemple un abreuvoir connecté (voir figure 9) qui peut communiquer avec le dispositif 100 des informations pertinentes pouvant contribuer au suivi de l’état de santé de l’animal.
Les nombreux tests réalisés montrent que la présente invention ne gêne pas le cheval :Le ressort plat 41 suit les mouvements de l’encolure EN. Le système de verrou à la base des crins CR permet de fixer une position, et empêche le produit de bouger sur le cheval.
Le système de surveillance 200 proposée dans le cadre de la présente invention trouvera 15 ainsi des applications particulièrement avantageuses aussi bien pour les éleveurs de chevaux que pour les propriétaires, les cavaliers, les entraîneurs ou encore les jockeys, les vétérinaires ou les chercheurs.
Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.
Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de surveillance (100) de l’état de santé d’un équidé (EQ) à l’aide d’une sonde (SSC) apte à mesurer en continu un paramètre physiologique relatif à l’état de santé dudit équidé (EQ), ladite sonde (SSC) dite sous-cutanée étant implantée sous la peau dudit équidé (EQ) au niveau de l’encolure (EN), ledit dispositif (100) comprenant :
    - un module électronique (10) comportant un capteur (11) configuré pour récupérer directement ou indirectement auprès de ladite sonde sous-cutanée (SSC) une donnée physiologique contenant au moins une information relative au paramètre physiologique mesuré, et des moyens de fixation (20), réglables en position le long de la crinière (CR) dudit équidé (EQ), comportant une mâchoire (21) configurée pour pincer les crins à la base de la crinière (CR) dudit équidé (EQ) afin de fixer solidairement ledit dispositif de surveillance (100) sur ledit équidé (EQ) au niveau de l’encolure (EN).
  2. 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel ledit module électronique (10) comprend une première sonde thermique (12) configurée pour mesurer une température extérieure relative à la température ambiante.
  3. 3. Dispositif (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit module électronique (10) comprend un premier capteur d’humidité (13) destiné à être en contact direct avec la peau dudit équidé (EQ) pour mesurer l’humidité à la surface de la peau dudit équidé (EQ) et un deuxième capteur d’humidité configuré pour mesurer l’humidité extérieure, lesdits capteurs étant aptes à coopérer ensemble pour estimer un taux de sudation dudit équidé (EQ).
  4. 4. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 se présentant sous la forme d’un collier ouvert sensiblement en forme de El, dans lequel les branches (30) dudit El comprennent des moyens de maintien en position (40) déformables configurés pour que les branches (30) dudit El épousent la morphologie de l’encolure (EN) dudit équidé (EQ) et exercent une pression sur ladite encolure (EN) afin de maintenir en position ledit dispositif (100) par rapport à ladite encolure (EN) notamment lorsque ledit équidé (EQ) se déplace au trot ou au galop.
  5. 5. Dispositif (100) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de maintien en position (40) sont constitués par l’élasticité de la matière dans laquelle sont réalisées les branches (30) dudit U.
  6. 6. Dispositif (100) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de maintien en position (40) comprennent un mécanisme de ressort plat à lame (41) apte à présenter deux positions (Pl, P2) dont :
    - une première position (Pl) dite au repos dans laquelle les branches (30) du U sont à plat, et
    - une deuxième position (P2) dite active dans laquelle les branches (30) du U sont rabattues contre l’encolure (EN) de part et d’autre de la crinière (CR) pour épouser la morphologie de ladite encolure (EN).
  7. 7. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fixation (20) comportent un déflecteur (22) apte à se rabattre sur la mâchoire (21) de manière à diriger les crins pincés dépassant de la mâchoire (21) vers le bas d’un côté ou de l’autre de la crinière (CR) dudit équidé (EQ).
  8. 8. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module électronique (10) comprend des moyens de détection (14) configurés pour détecter la position relative de ladite sonde sous-cutanée (SSC) sous la peau dudit équidé (EQ).
  9. 9. Dispositif (100) selon la revendication 8, dans lequel lesdits moyens de détection (14) sont configurés pour, en cas de détection de ladite sonde sous-cutanée (SSC), émettre un signal d’avertissement par exemple sonore et/ou lumineux.
  10. 10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend un lien (50) déformable apte à entourer l’encolure (EN) dudit équidé (EQ), ledit lien (50) étant pourvu d’un capteur (19) du type par exemple microphone destiné à se positionner au niveau de la trachée (TR) dudit équidé (EQ) pour mesurer les sons provenant de ladite trachée (TR).
  11. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel ledit lien (50) comprend un axe semirigide monté sur un ressort.
  12. 12. Système de surveillance (200) de l’état de santé d’un équidé (EQ) comportant :
    - un dispositif de surveillance (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes,
    - une sonde sous-cutanée (SSC) apte à mesurer en continu un paramètre physiologique relatif à l’état de santé dudit équidé (EQ), ladite sonde (SSC) étant implantée sous la peau dudit équidé (EQ) au niveau de l’encolure (EN),
    - un terminal de communication (T) apte à communiquer avec ledit dispositif (100) par des moyens de communication sans fil (17) pour collecter les données physiologiques provenant de ladite sonde sous-cutanée (SSC), ledit terminal (T) comprenant en outre un processeur informatique configuré pour traiter lesdites données physiologiques collectées afin de déterminer l’état de santé dudit équidé (EQ).
  13. 13. Utilisation d’un dispositif de surveillance (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 pour l’élevage d’un cheval.
  14. 14. Utilisation d’un dispositif de surveillance (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 pour le suivi de l’état de santé d’un cheval souffrant d’une pathologie déterminée.
  15. 15. Utilisation d’un dispositif de surveillance (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 pour améliorer les performances sportives et l’entraînement d’un cheval de course et/ou de sport.
    306562° lB yïguïe
    2/8
    Ligure 2
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